CN110392869B - 用于处理容器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于处理容器的方法和装置，其使用至少两个容器处理机(2₁、2₂、2₃)，在至少两个容器处理机之间配置有用于传输容器的传输装置(7)，传输装置(7)被分成多个传输区段(4₁、4₂)，容器流从第一类型(A)的容器转变到第二类型(B)的容器。一旦第一传输区段(4₁)排空第一类型(A)的容器，第一容器处理机(2₁)与第二容器处理机(2₂)之间的分离装置(6₁)就启用，并且第二类型(B)的容器被传输到第一传输区段(4₁)中并在分离装置(6₁)处堵塞，同时第一类型(A)的容器从第二传输区段(4₂)被传输到第二容器处理机(2₂)，并且一旦第二传输区段(4₂)排空第一类型(A)的容器，就停用分离装置(6₁)，使得第二类型(B)的容器传输通过第二传输区段(4₂)并被传输到第二容器处理机(2₂)。优选地，设置有多个分离装置(6₁、6₂)以便进一步分割传输装置(7)。

Description

用于处理容器的方法和装置

技术领域

本发明涉及根据技术方案1和10的前序部分的用于处理容器的方法和装置。

背景技术

容器处理机通常将处理的容器转移到传输装置，在传输装置上处理的容器被传输到另一容器处理机。

当生产转变到另一类型的容器(即具有不同的容器尺寸和/或另一产品的容器)时，需要进行许多转变过程用于使容器处理机转变到该新类型的容器。这还包括排空机器并且利用新的容器填充机器，并且还可能包括利用新容器进行测试运行。这些过程通常不是自动化的，并且需要操作者干预。还可能的是，这些操作必须以较低的机器性能水平/速度执行或者必须利用按钮触发。这允许操作者在需要时进行干预或在按钮操作期间停止该过程。自动转换也是可能的。

如果机器(例如具有吹塑成型机、贴标机和灌装/封盖器的块)的转变仅涉及饮料，则在非常短的时间(例如10分钟)内完成转变。然后该块可以在理论上生产。由于先前生产的容器例如由于一次性容器包装器尚未被操作员完全排空而仍然可能布置在下游机器(例如一次性容器包装器)的入口中，因此包装器尚未被释放用于块的新的生产。不释放的原因是必须可靠地防止第一类型的容器与第二类型的容器在传输路线上的混合。

因此，虽然块准备好生产，但是不能开始生产。于是出现不再能够被补偿的时间延迟和生产损失。

另一示例是包装器(特别是一次性包装器)到堆垛器的传输。如果堆垛器还未准备好生产，则一次性容器包装器也不能生产。这同样可能导致生产时间的损失。

发明内容

由此出发，本发明的目的是提供一种用于处理容器的方法和装置，该方法和装置在从第一A型容器转变到第二B型容器时极大防止系统的生产损失，并且能够实现更高水平的系统可用性。

根据本发明，该目的利用技术方案1和10的特征实现。

根据本发明，利用至少两个处理机处理容器。配置于处理机之间的是用于传输容器的传输装置。当从A型容器转变到B型容器时，第一和第二传输区段之间的分离装置启用，分离装置分离第一与第二传输区段之间的容器流。一旦第一传输区段已经排空A型容器，分离装置就启用。传输区段在输送器的传输方向上直接彼此邻接。

在本申请中，容器应被理解为意味着独立容器或容器的配置(例如包装)。A型容器与B型容器的不同之处在于，例如瓶装产品或容器的形状或几何尺寸不同以及由此产生的包装尺寸或包装形状的不同。因此，分离装置能够有效地分离不同的容器流，因为B型容器在分离装置的上游堵塞。由于仅当第一容器区段已不再具有任何A型容器时才启用分离装置，因此能够确保不发生A型和B型容器的混合。即使后续单元(例如后续的容器处理机或上游的输送器)故障，在堵塞时也不会发生两种类型的混合。因此，第二B型容器可以被输送到第一传输区段中，而第一A型容器仍在第二传输区段中并被输送出该传输区段。这意味着当第二容器处理机还没有排空时，第一容器处理机已经被释放用于生产。这引起显著的时间节省，因为如果第一容器处理机的转变过程相对快，例如如果仅瓶装产品和相应的标签等转变，则可以在转变之后立即开始生产而没有长的等待时间。只有当分离装置已经启用时，才能最安全地释放第一容器处理机。然而，特别是在较长的第一传输区段的情况下，还可以在分离装置启用之前在转变操作之后直接释放第一容器处理机。然而，重要的是，在第一传输区段已经排空A型容器并且在第二B型容器离开第一传输区段之前，启用分离装置。第二B型的第一容器仍在第一传输区段上的时间点能够例如通过第一容器处理机的生产开始的时间点和输送速度以及输送路径来确定。

随后能够再次停用第一与第二传输区段之间的分离装置，使得堵塞的和后续的B型容器被传输通过第二传输区段并朝向第二容器处理机的方向输送。第二类型的容器经过整个第二传输区段。

本发明可以在第一容器处理机转变之后非常快速地开始生产，并且能够通过分离装置防止A型和B型容器的混合。因此能够有效地最小化转变期间的生产时间的损失并且能够增加系统可用性。能够利用单个传输路径容易地实施本发明，即不使用开关和并行路径以及辅助缓冲器。

特别有利的是，一旦第二传输区段已经排空A型容器，就启用分离装置。然后确保不同类型之间的足够距离，从而即使在故障的情况下也不会发生混合。

根据一个实施方式，仅当第二容器处理机准备好处理B型容器时，额外地停用分离装置。为此，机器能够将例如相应的信号输出到还控制分离装置的控制装置。如果分离装置相对靠近第二容器处理机地定位，则这是特别有利的。于是确保平稳操作。

特别是在较长的传输距离的情况下，还可以在第一与第二处理机之间设置多个分离装置，其中特别地在第n+1传输区段之后设置另一第n+2传输区段，一旦第n+1传输区段已经排空A型容器并且第二类型的容器被输送到第n+1传输区段中，第n+1和第n+2传输区段之间的第n+1分离装置就启用，而A型容器被传输出第n+2传输区段，优选地，一旦第n+2传输路径已经排空(并且优选地，同时第二容器处理机准备好用于B型容器)，第n+1分离装置就停用。传输区段在传输方向上一个接一个地邻接配置。这特别地意味着下游传输区段配置于先前的传输区段的端部。

这意味着，例如，第n+1分离装置(例如第二分离装置)一旦其之前的传输区段已经排空A型容器就启用。在这种情况下，例如，第n+1传输区段(即第n^th+1(例如第二)传输装置的第二传输区段)能够对应于第一分离装置的第二传输区段。多个分离装置的优点在于，与单个分离装置相比，各个分离装置中的缓冲区的尺寸可以被选择得更小，因为缓冲区沿着传输路径分布。

特别有利的是，在分离装置启用的同时使第二B型产品在分离装置的上游堵塞。为此，能够设置特定的堵塞拉伸件，其接收堵塞的容器。

分离装置有利地包括位于第一与第二传输区段之间或位于第n与第n+1传输区段之间的输送器，当分离装置启用时，该输送器静止不动，使得容器在输送器上和输送器的上游堵塞。该实施方式特别容易实施并且能够特别温和地堵塞容器。

传输装置优选地包括多个能够独立致动的输送器，其中至少一个分离装置包括该输送器中的一个输送器，该输送器在分离装置启用时停止，使得容器堵塞，其中用作分离装置的输送器布置在各个传输区段的端部区域中(即背向第一容器处理机的端部)或者该输送器的传输路径对应于传输区段。如果相应的特定输送器与相应的分离装置关联，则至少两个传输区段均具有预定的长度和预定的位置。

特别有利的是，设置多个传输区段，各传输区段均对应于连续的输送器的传输路径。这意味着传输区段的长度对应于输送器的传输路径。因此，设置多个较短的传输区段。当输送器已经分别排空A型容器时，在传输方向上位于A型容器之后的最前面位置处的各个输送器停止，直到在传输方向上是下一个输送器的A型容器的输送器变空，该下一个输送器然后再次停止，之前的输送器重新投入运行。该实施方式特别适于不用于堵塞操作的传输路径。因此，在该实施方式中，启用的分离装置遵循第一A型包装的运动。

可选地或附加地，还可能的是，分离装置包括机械堵塞元件，机械堵塞元件被引入容器的传输路径中。

例如，可以实现对应的堵塞元件，使得具有气动缸的止动器枢转到输送器上，这使得来到的物品停止。然而，使用输送器作为分离装置的一部分是有利的，因为无论如何通常在第一和第二容器处理机之间设置能够彼此独立致动的多个输送器。

根据优选实施方式，第一A型容器和第二B型容器仅以如下程度区分：相同的传输装置能够在第一容器处理机与第二容器处理机之间使用。这特别地是使用相同容器而仅使用不同的食物灌装的情况。在对应容器的情况下，容器处理机处的转变工作于是较少，使得例如第一容器处理机可以相对快速地可用。然后特别有利的是，在第二容器处理机已经排空之前开始生产B型容器，然后B型容器能够在分离装置的上游堵塞。

根据优选实施方式，能够通过第一和/或第二(或第n+1)传输区段处的至少一个传感器来确定第一A型容器是否布置在第一和/或第二(或第n+1)传输区段中。这有各种可能性。例如，为了通过计数装置确定第一和第二传输区段上的容器，计数到达第一和/或第二(或第n+1)传输区段的A型容器的数量和离开第一和/或第二(或第n+1)传输区段的A型容器的数量，确定差值，从而能够确定布置于第一和/或第二(或第n+1)传输区段的容器的数量。这只是这能够如何使用传感器或计数器确定的一个示例。

第一容器处理机有利地产生A型容器生产结束的信号，并将该信号发送到控制装置。于是，根据该信号，能够确定A型容器是否布置于第一或第二(或第n+1)传输区段或者第一传输区段是否没有A型容器。特别地，因为传输速度、传输距离以及因此的传输容器的理论时间是已知的或被储存，所以能够跟踪由第一容器处理机器生产的最后的A型容器。因此，还能够推断出该最后的容器是否已经确定地经过第一传输区段以及尚未布置在该区域中。还可以链接多个信息(例如传感器信息、最后的容器的理论上确定的位置等)，以便推断出能够启用分离装置，并且可能推断出例如当第一容器处理机与第二容器处理机之间的传输区段不再有任何A型容器时第二容器处理机能够排空并且能够转变。

用于进行根据本发明的方法的装置至少包括第一和第二处理机。在第一与第二容器处理机之间设置有具有至少两个传输区段的传输装置。传输装置能够包括例如串联配置的多个输送器。此外，该装置包括在第一与第二容器处理机之间的分离装置，该分离装置在启用时能够切断第一与第二容器处理机之间的容器流，使得没有容器能够从第一传输区段被传输到第二传输区段。

此外，该装置包括控制装置，该控制装置被构造成使得，能够在从A型容器转变到B型容器时启用位于第一与第二分离区段之间的分离装置，使得第一传输区段能够已被给送B型容器，同时能够将A型容器输送出第二传输区段而不混合A型和B型容器，然后控制装置能够再次停用分离元件，使得B型容器能够经由第二传输区段被传输到第二容器处理机。

如上所述，分离装置能够在容器流中分离不同的容器。有利的是，第一区域能够填充B型容器，同时第二传输区段能够排空A型容器，而容器不会彼此混合和/或彼此碰撞或者堵塞。

该装置有利地包括一个接一个配置并且由各个传输区段彼此分离的多个分离装置。

此外，该装置包括检测装置，该检测装置在产品转变期间检测第一传输区段是否已经排空A型容器，并且当第一传输区段(即例如在多个分离装置的情况下配置在分离装置的上游的传输区段)已经排空时检测装置产生信号，控制装置基于该信号启用分离装置。该装置还能够包括第二检测装置，该第二检测装置能够检测第二传输区段(意味着例如在多个分离装置的情况下配置于分离装置的紧下游的传输区段)是否已经排空，并且当第二传输区段已经排空时产生信号，控制装置基于该信号停用分离装置，或者当产生第二传输区段已经排空的信号并且第二容器处理机输出第二容器处理机准备好处理B型容器的信号时控制装置停用分离装置。

根据特别优选的实施例，加热或冷却装置配置在第一与第二容器处理机之间，并且分离装置优选地配置在加热或冷却装置的上游和/或另一分离装置配置在加热或冷却装置的下游。各个加热或冷却装置例如是巴氏杀菌器、用于加热产品例如用于防止冷凝的装置或用于冷却热灌装产品的冷却装置。特别有利的是，在加热或冷却装置的上游配置分离装置，因为加热或冷却装置中的传输速度无论如何都非常慢并且在该装置中的停留时间长。特别有利的是，将分离装置配置于加热或冷却装置的入口的紧上游。

非常有利的是，使传输装置在第一与第二容器处理机之间具有多个能够单独致动的输送器。分离装置包括输送器，该输送器例如配置于第一传输区段与第二传输区段之间，并且该输送器在分离装置启用时停止，使得朝向其运行的容器在输送器的上游堵塞。这种实施方式实施简单且便宜。

根据本发明，至少一个容器处理机是如下组中的至少一种机器：拉伸吹塑成型机、灌装器、贴标器、包装器、堆垛器和推料器。这里的至少一个机器意味着第一容器处理机或第二容器处理机还能够是由多个单独的机器组成的块。根据本发明，第一容器处理机优选地是包括吹塑成型机、贴标器、灌装器和封盖器的块，第二容器处理机是包装器或堆垛器。

第一容器处理机是包装器且第二容器处理机是堆垛器的实施方式也是有利的。

附图说明

将参照以下附图更详细地说明本发明：

图1至图11示出了根据本发明的第一实施方式的简化示意图。

图12至图20示出了具有加热器的根据本发明的第二实施方式的简化示意图。

图21的a)至图21的d)示出了根据本发明的另一实施方式的简化示意图。

图22至图26通过PET生产线示出了根据本发明的装置。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的串在一起的两个装置1a、1b的简化示意图。根据本发明的装置1a示出了第一容器处理机(这里例如为容器处理块)2₁，其包括例如灌装器和封盖器，或者根据优选实施方式包括拉伸吹塑成型机、灌装器、贴标器和封盖器。此外，装置1a包括包装器2₂，例如用于生产包装的目的。配置在第一容器处理机2₁和第二容器处理机2₂之间的是传输装置7，传输装置7将容器流中的容器从第一容器处理机2₁传输到第二容器处理机2₂。传输装置能够包括诸如链式输送器、辊或带式输送器等的多个可独立致动的独立输送器8₁至8_n。

在图1所示的实施方式中，限定第一传输区段4₁，其中多个输送器(这里为输送器8₁、8₂和8₃)配置在第一传输区段4₁中。此外，第二传输区段4₂包括至少一个另外的输送器(这里为输送器8₄和8_n)。最后，装置在第一容器处理机与第二容器处理机之间包括分离装置6₁，分离装置6₁在启用时将第一容器处理机2₁和第二容器处理机2₂之间的容器流分离成第一传输区段4₁和第二传输区段4₂。进行分离使得没有容器能够再从第一传输区段移动到第二传输区段，反之亦然。在该实施方式中，分离装置6₁包括位于第一传输区段4₁的端部区域中的输送器8₃(即传输区段中的最后的输送器)。在分离装置启用时，该输送器停止，使得容器3堵塞(back up)在输送器8₃的上游并且不能进入第二传输区段4₂。分离装置还能够可选地包括能够并入容器流的机械堵塞元件。对应的堵塞元件能够被实现为，例如使得具有气动缸的止动件枢转到输送器上(这里枢转到输送器8₃的端部)，这使得来到的容器停止。

此外，装置1_a包括控制装置10，控制装置10被构造为当从A型容器转换到B型容器3时，当在第一传输区段4₁上不再存在任何容器时，能够启用第一(n)传输区段4₁和第二(n+1)传输区段4₂之间的分离装置6₁，使得在A型容器不与B型容器混合的情况下，在A型容器被输送出第二传输区段4₂的同时，第一传输区段能够被给送B型容器3，这将在以下更详细地说明。

控制装置适于能够再次停用(deactivate)分离装置6₁，使得B型容器能够在朝向第二容器处理机2₂的方向上被传输通过第二传输区段4₂。

此外，根据本发明的装置还包括第一检测装置，第一检测装置能够检测例如A型容器是否布置于第一传输区段和/或第二传输区段或(在多个传输区段的情况下)第n+1传输区段。为此，第一和/或第二传输区段或(在多个传输区段的情况下)第n+1传输区段上配置有未示出的至少一个传感器。容器(例如A型容器)的位置还能够通过追踪最后的A型容器来确定。为此，容器处理机2₁能够发送A型容器生产结束的信号到控制装置10，然后控制装置10能够根据信号确定该容器是布置在第一或第二或第n+1传输区段。追踪容器是可能的，因为能够基于已知的传输速度和传输路径确定各个位置。假设的是，在后续输送器上未检测到堵塞。

除了或替代确定容器在第一和/或第二(或第n+1)传输区段，还可以通过计数装置计数到达第一和/或第二(或第n+1)传输区段的A型容器的数量和离开第一和/或第二(或第n+1)传输区段的A型容器的数量，并确定差值，因而能够确定布置于第一和/或第二(或第n+1)传输区段的容器的数量。

还能够通过传输区段的区域中的相机确定A型或B型容器的位置。

这些仅是如何能够分别使用传感器和计数器确定容器的位置的示例。

图1中的装置1b示出了根据本发明的第二装置，其中包装器2₂表示第一容器处理机，堆垛器2₃表示第二容器处理机。除了这里例如存在三个传输区段4’₁、4’₂、4’₃之外，该装置对应于之前说明的装置1a。因此，还存在两个分离装置6’₁、6’₂，这将在以下更详细地说明。

以下将详细说明根据本发明的当从A型容器转变为B型容器时处理容器的方法。

例如，在容器处理机2₁中生产利用特定饮料灌装的PET瓶，在容器处理机2₁处PET瓶被生产、灌装、贴标并封闭，然后经由传输装置7被传输到包装器。图2示出了A型容器的对应生产。连续箭头表示A型容器的传输，点线表示没有容器或包装(空)的传输路径。虚线示出了B型容器。在本申请中，容器被理解为意味着独立的容器或者还意味着容器的配置，例如(包装器的下游的)包装。

当将A型容器的生产转变为B型容器(B型容器例如具有不同的形状和/或容量和/或内容物)的生产时，容器处理机2₁必须相应地转换。为此，首先，机器2₁停止。对应的信号能够被发送到控制装置10。在A型容器的生产结束之后，容器处理机2₁的下游的第一传输区段4₁逐渐被排空，从图3清楚的是，这里最后的容器3_E在包装器的方向上移动。如上所述，能够例如通过计数来到和出去的容器3，通过用于生产的控制装置10的传感器(诸如光电元件和堵塞开关)并且通过容器处理机与控制装置10的信号交换(即当生产终止或开始等时)来确定机器2₁、2₂之间的输送器占用率。

如图4所示，如果现在发现第一传输区段4₁已经排空，则由控制装置10启用分离装置6₁。在该实施方式中，例如，输送器8₃停止，如图4中的虚线所示。这意味着容器处理机21不必等到包装器22排空A型容器，而是如图4所示，能够在分离装置启用时预先开始容器处理机21的生产，并且在分离装置启用之前预先开始容器处理机21的生产。仅需要确保在分离装置6₁启用时B型容器仍布置在分离装置传输上游的方向上，即布置在第一传输区段4₁中。分离装置具有如下优点：B型容器能够已经进入第一和第二容器处理机之间的传输路径，而最后的A型容器仍正被运出传输路径4₂。即使在包装器2₂处或在分离装置6₁的下游的输送器处发生堵塞，也能够可靠地防止A型和B型容器混合。

图5示出了第二传输区段4₂已经完全排空A型容器的状态。如果各个装置确定不再有A型容器布置在第二传输区段4₂中(即如能够在图6中观察到的包装器入口已经排空)，则可以取消分离，B型容器现在也可以在第二容器处理机(这里为包装器2₂)的方向上被传输到第二传输区段4₂中。例如因为输送器8₃重新投入运行，所以能够取消分离。在输送器8₃的区域中，能够形成所谓的堵塞拉伸(back-up stretch)，其被构造成使得可以缓冲堵塞的容器。例如，现在可以通过配置于分离装置的下游的输送器的增加的速度将该缓冲区抽空。通过包装器过度运转(overperforming)也可以排空缓冲区。

在包装器排空之后，包装器转变为利用容器B生产包装，如图6所示。在该实施方式中，在包装器完全转变之前分离已经被取消。然而，根据另一实施方式，还可以一旦包装器产生已经发生转变的信号就取消分离。然而，预先取消分离牵涉时间优势，其中仍然确保不发生产品的混合。

如能够从图7观察到的，B型容器现在以产品流从块2₁传输到包装器2₂。

包装器准备好用于B型包装但是还未生产。

因此，可以在装置1a中容易且安全地将生产从A型容器转变为B型容器。

当观察包装器2₂表示第一容器处理机且堆垛器2₃表示第二容器处理机的装置1b时，能够在图7中看出，作为包装的最后的A型容器仍在通过第二传输区段4’₂和第三传输区段4’₃朝向堆垛器2₃移动。如从图7清楚的，第一传输区段4’₁已经排空。如上所述，这能够通过对应的检测装置确定。由于在该区域中不再布置A型容器或包装，控制装置10启用第一分离装置6'₁，其中例如在该实施方式中输送器8₃停止。如能够从图8中观察到的，B型包装或容器能够因而进入第一传输区段，而A型包装或容器仍在被传输出第二传输区段4’₂或第三传输区段4’₃。因此，能够有效地防止混合类型。当最后的A型容器或A型包装现在离开第二传输区段4’₂(这能够由检测装置检测)时，如从图9明显的，能够启用第二分离装置6’₂。例如然后输送器8'₄停在那里。同时，能够取消第一分离6'₁，使得B型容器能够移动到第二传输区段4'₂。

多个分离装置的优点在于，各个分离装置中的缓冲区的尺寸能够被选择为较小，因为缓冲区沿着传输路径分布。如从图9和图10清楚的，最后的A型容器现在也被移出第三传输区段4’₃。如图10所示，当堆垛器排空时，能够转变到B型容器的包装。

图11示出了第二分离装置6’₂同样由控制装置10停用。这在控制装置10辨识出没有A型容器布置在分离装置的下游的区段4’₃中(即堆垛器入口或供给部均排空)时完成。堆垛器还能够包括其自身的停止装置，该停止装置能够由堆垛器自身打开和关闭。如果分离装置相对靠近堆垛器地定位，则当堆垛器产生准备好针对B型容器的包装的操作的信号时仅取消分离也是有利的。因为分离被取消，所以B型容器现在能够朝向堆垛器经过第三传输区段，B型容器的生产现在连续运行并且完成转变。

如上所述，如果确定不再有之前的A型容器布置在特定下游传输区段，则总是取消分离。然而，如果检测到分离装置下游的容器处理机处的故障或下游输送器的故障，使得预期出现堵塞或已经发生堵塞，则故障信号被发送到控制装置10，分离装置不被停用。

图12至图20示出了图1至图11的装置1a，其中块2₁表示第一容器处理机，包装器2₂表示第二容器处理机。该装置大致对应于图1所述的装置，但是在块2₁与包装器2₂之间额外地设置有加热装置12。加热装置能够例如是巴氏杀菌器或用于加热产品例如以防止冷凝的装置。然而，加热装置12还能够为用于使热灌装的产品冷却下来的冷却装置。在任何情况下，通过加热装置12的传输速度均慢于输送器8₁至8₅的传输速度。第一传输区段4₁从块2₁延伸到加热装置，第二传输区段延伸通过加热装置12例如直到加热装置12的下游的第一输送器的端部。第三传输区段4₃在加热装置12的下游且包装器2₂的上游的区域中延伸。在该实施方式中，第一分离装置6₁包括输送器8₅，第二分离装置6₂包括输送器8₆。因此，如前所述，与分离装置关联的各个输送器布置于相应传输区段的端部，因为它们必须在停止之前被排空。

图13现在示出了块生产例如在加热器12中被加热的A型容器的方法步骤。在加热之后，A型容器于是被输送到生产A型容器的包装的包装器2₂。

当转变到B型容器时，A型容器的生产结束。如图14所示，块转变到B型容器使得第一传输区段4₁中的对应输送器变空。一旦块或第一容器处理机2₁均转变到B型容器，块就能够立即开始生产B型容器。如果最后的输送器8₅现在变空，即如果不再有A型容器布置于第一传输区段4₁，则如图15所示，启用分离元件6₁，例如输送器8₅停止。因此，传输区段4₁从传输区段4₂分离，不同类型的容器的任何混合均不会发生。此外，还参照图16，加热装置12中的传输区段4₂缓慢变空，并且A型容器在包装器2₂的方向上移动。

如图17所示，B型容器堵塞在启用的分离装置6₁的上游。如果如从图18清楚的现在确定在加热处理的紧下游第二传输区段4₂已经排空，即不再有容器布置于最后的输送器8₆，则能够停用第一分离装置6₁。如能够从图18观察到的，当第二传输区段4₂已经排空A型容器时，可以停止输送器8₆，即可以启用分离装置6₂。因为(现在进入加热装置12的)B型容器无论如何都长时间处于加热装置12中，所以没有分离或仅小的缓冲区域是必要的。

A型容器现在在包装器的方向上出去，最后的容器3_E移动通过第三传输区段4₃。如能够从图19观察到的，第三传输区段4₃现在变空，并且包装器仍生产A型包装。如果确定没有B型容器布置于第三传输区段4₃，则停用第二分离装置6₂，即再次启用传输器8₆。因此，B型容器现在也能够进入第三传输区段4₃。图20的空的包装器2₂现在转变到B型容器，并且能够在包装器2₂中处理B型容器。从A型到B型的生产的转变或转换现在已经转变完成。

最后的分离装置在所有实施方式中均有利地不停用，直到下游的容器处理机已经完全排空之前类型的容器和/或所有之前容器已经转移到下游的容器处理机。为此，各个容器处理机能够产生对应的信号。

图21的a)至图21的d)所示的实施方式对于具有多个输送器的不堵塞的传输路径同样特别有利。这里示出了包括例如作为第一容器处理机的包装器和作为第二容器处理机2₃的堆垛器的装置。在该实施方式中，传输装置7再次包括一个在另一个之后配置的多个输送器8_a至8_n。如图21的a)所示，传输区段4_n分别对应于输送器8_n的传输路径。这意味着，如果例如第一输送器8_a排空，即确定第一传输路径4₁已经排空，则相应的输送器8_a能够停机。然而，因为包装器也需要一定量的时间转变，所以第一传输区段还能够遍及多个输送器地延伸(在这里遍及三个输送器地延伸)，如区段4₁₀所示，其中当区段4₁₀排空时，最后的输送器8_c用作分离装置6。如能够从图21的a)观察到的，如果确定连接分离装置6₁的下游的区段4₄同样排空，则关联的输送器8_d停止(图21的b))由此用作分离。

因此，这意味着，如果A型容器的输送器均排空，则在传输方向上位于最后的A型容器之后的最前面的位置处的各个输送器停止，直到在传输方向上为下一个输送器的A型容器的输送器排空，该下一个输送器之后再次停止，前面的输送器重新投入运行。因此，启用的分离装置在堆垛器的方向上遵循第一个类型的容器的动作(还参照图21的c)和图21的d))。

图22示出了结合PET线的本发明。该实施方式大致对应于图1所示的实施方式。如从图22明显的，能够通过计数例如块(即这里的第一容器处理机2₁)中的容器并且通过计数包装器中的各个A型容器来确定容器传输器7上的A型容器的数量。能够通过计算包装器处的包装与堆垛器处的包装之间的差值来确定在包装器与堆垛器之间的传输路径上的容器或包装的数量。图22中仅生产A型容器。

图23已经示出了块2₁已经转变到生产B型容器并且传输装置7已经排空A型容器，已经通过传输装置7在加热装置12的方向上传输第一个B型容器。加热装置的上游的分离6₁启用。能够通过计数容器并计算差值确定例如多少各个类型的容器布置于各个传输装置。通过追踪例如最后生产的A型容器，如上所述，也能够确定A型容器布置在哪个传输区段。

图24现在示出了多个(这里例如2500个)B型容器已经布置在块2₁与包装器2₂之间的区域中。因为分离6₁已经启用，所以这些容器布置在第一传输区段4₁中。仍存在2000个容器布置在加热器12的下游。如上所述并从图25明显的，现在不再有A型容器布置在传输区段4₂中，因为第二分离6₂已经启用。布置在传输区段4₃(这里布置在包装器入口)中的仅有200个容器。即使包装器2₂发生故障，A型容器将堵塞包装器的上游，归因于加热器12的下游的分离装置的启用，A型容器和B型容器也不会混合。

图26示出了仍有仅20个容器在堆垛器的上游的包装传输器上传输的状态。即使堆垛器发生故障，分离6’₁也会启用，以便防止不同类型混合。如上所述，当该分离装置的下游的传输路径排空时，能够停用该分离。

Claims (19)

1.一种用于处理容器(3)的方法，其利用至少第一容器处理机(2₁)和第二容器处理机(2₂、2₃)来处理容器(3)，在至少所述第一容器处理机与所述第二容器处理机之间配置有用于传输所述容器的传输装置(7)，其特征在于，

当将A型容器转变到B型容器时，

-在第一传输区段(4₁)排空A型容器(3)之后，启用所述第一容器处理机(2₁)与所述第二容器处理机(2₂、2₃)之间的将容器流分离成所述第一传输区段(4₁)和第二传输区段(4₂)的分离装置(6₁、6₂)，其中所述第一传输区段邻接所述第二传输区段，

-B型容器(3)已在所述第一传输区段(4₁)中被输送并且堵塞在所述分离装置的上游，同时A型容器被输送出所述第二传输区段(4₂)并被输送到所述第二容器处理机(2₂)，然后

-所述第一传输区段(4₁)与所述第二传输区段(4₂)之间的所述分离装置(6₁)停用，使得堵塞的和后续的所述B型容器(3)被传输通过所述第二传输区段(4₂)并被传输到所述第二容器处理机(2₂)，

所述传输装置(7)包括多个能够独立致动的输送器(8a、8b、8c)，并且至少一个所述分离装置(6₁、6₂)包括所述输送器(8)中的一个输送器，该输送器在所述分离装置(6₁、6₂)启用时停止，使得所述容器(3)堵塞，其中用作分离装置的所述输送器(8)配置在各个所述传输区段的端部区域中或者所述输送器的所述传输区段对应于所述传输区段，其中，

各个特定输送器(8)与各个分离装置(6₁、6₂)关联，使得至少两个所述传输区段(4₁、4₂)均具有预定的长度和位置，并且，

设置有多个传输区段(4_n)，其均对应于连续的输送器(8)的所述传输区段，其中当所述输送器(8)已经分别排空A型容器(3)时，在传输方向上位于所述A型容器之后的最前面位置处的各个所述输送器停止，直到在传输方向上为下一个输送器的所述A型容器的输送器排空，所述下一个输送器之后再次停止，前面的所述输送器重新投入运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二传输区段(4₂)已经排空A型容器(3)之后，所述第一传输区段(4₁)与所述第二传输区段(4₂)之间的所述分离装置(6₁)停用。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个分离装置(6₁、6₂)设置于所述第一容器处理机(2₁)与所述第二容器处理机(2₂)之间，其中另一第n+2传输区段设置于第n+1传输区段的下游，在所述第n+1传输区段已经排空A型容器(3)之后，所述第n+1传输区段与所述第n+2传输区段之间的第n+1分离装置启用，并且

-B型容器(3)在所述第n+1传输区段中被输送，同时A型容器(3)被传送出所述第n+2传输区段，并且，

-当所述n+2传输区段已经排空A型容器时，所述第n+1分离装置停用，其中n∈N。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述分离装置(6₁、6₂)启用时，B型容器(3)堵塞在所述分离装置(6₁、6₂)的上游，并且当所述分离装置停用时，堵塞的所述B型容器经过整个所述第二传输区段。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述分离装置(6₁、6₂)包括机械堵塞元件，所述机械堵塞元件被引入所述容器流。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述A型容器(3)和所述B型容器(3)仅以如下程度区分：相同的所述传输装置(7)在所述容器处理机(2₁、2₂)之间没有任何转变的情况下使用。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述第一传输区段和/或所述第n+1传输区段上的至少一个传感器确定A型容器是否布置在所述第一传输区段(4₁)和/或所述第二传输区段(4₂)中。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一容器处理机(2₁)将A型容器生产结束的信号发送到控制装置(10)，并且依据所述信号确定容器是否布置于所述第一传输区段和/或所述第n+1传输区段。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，追踪所述A型容器中的最后一个容器。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当控制装置(10)接收配置于分离装置的下游的所述容器处理机的故障信号或配置于下游的输送器的故障信号时不停用已启用的所述分离装置。

11.一种装置，其用于进行根据权利要求1至10中任一项所述的方法，所述装置至少具有：

-第一容器处理机(2₁)和第二容器处理机(2₂)，

-传输装置(7)，其位于所述第一容器处理机(2₁)与所述第二容器处理机(2₂)之间，其特征在于，

所述装置包括位于所述第一容器处理机(2₁)与所述第二容器处理机(2₂)之间的分离装置(6₁、6₂)，所述分离装置在启用时将容器流分离成第一传输区段(4₁)和第二传输区段(4₂)，使得所述B型容器能够堵塞在所述分离装置的上游，其中在传输方向上所述第一传输区段邻接所述第二传输区段，

所述装置包括控制装置(10)，所述控制装置被构造为使得，当从A型容器转变到B型容器(3)时，如果不再有A型容器布置于所述第一传输区段(4₁)，则所述控制装置能够启用第一传输区段(4₁)与第二传输区段(4₂)之间的所述分离装置(6₁、6₂)，使得

在不混合A型容器与B型容器的情况下，所述第一传输区段能够给送B型容器(3)，同时A型容器能够被输送出所述第二传输区段(4₂)，并且

所述控制装置能够停用所述分离装置(6₁、6₂)，使得堵塞的和后续的所述B型容器在朝向所述第二容器处理机(2₂)的方向上被传输通过所述第二传输区段(4₂)。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置在所述第一容器处理机与所述第二容器处理机之间包括多个分离装置(6₁、6₂)。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一检测装置，所述第一检测装置能够在产品改变期间检测所述第一传输区段(4₁)是否已经变空并且当所述第一传输区段(4₁)已经排空时产生信号，基于所述信号所述控制装置(10)启用所述分离装置(6₁、6₂)。

14.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述装置包括第二检测装置，所述第二检测装置能够检测所述第二传输区段(4₂)是否已经变空并且产生信号，基于所述信号在所述第二传输区段已经变空时所述控制装置(10)停用所述分离装置(6₁、6₂)，或者所述第二检测装置在所述第二传输区段已经变空时产生相应信号并且所述第二容器处理机产生所述第二容器处理机准备好处理所述B型容器的信号。

15.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，在所述第一容器处理机(2₁)与所述第二容器处理机(2₂)之间配置有加热或冷却装置(12)。

16.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述传输装置包括多个能够独立致动的输送器(8a、8b、8c)，并且所述分离装置(6₁、6₂)包括输送器，该输送器在启用所述分离装置(6₁、6₂)时停止，使得所述容器(3)堵塞。

17.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第一容器处理机和所述第二容器处理机至少是如下组中的机器：拉伸吹塑成型机、灌装器、贴标器、包装器、堆垛器、推料器。

18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，分离装置(6₁)配置于所述加热或冷却装置(12)的上游和/或所述加热或冷却装置(12)的下游。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一容器处理机是包括吹塑成型机、贴标器、灌装器和封盖器的块并且所述第二容器处理机是包装器或堆垛器，或者所述第一容器处理机是包装器并且所述第二容器处理机是堆垛器。

Images