CN115968349A - 用于物品的运输单元 - Google Patents

Abstract

用于将物品(1)沿着输送机(30)从在运输单元上游的第一站沿移动路径移动至在运输单元的下游的第二站的运输单元(100)包括：‑第一输送机段(10)，具有彼此分开的多个入口通道(11、12)；第二输送机段(20)，第二输送机段位于第一输送机段的下游以接纳来自第一段的物品并且第二输送机段具有彼此分开且数量与入口通道(11、12)相等的多个出口通道(21、22)；及转换装置(40)，转换装置置于第一段(10)与第二段(20)之间且能够在第一操作构型与至少一个第二操作构型之间移动，在第一操作构型中，每个入口通道与相应的出口通道连通，在第二操作构型中，至少一个入口通道选择性地与在第一操作构型中和之连通的出口通道不同的出口通道连通。

Description

用于物品的运输单元

技术领域

本发明涉及一种用于运输物品的单元，特别地，该单元被构造成在用于所述物品的生产和/或包装线中使用。

本发明还涉及一种运输所述物品的方法。

背景技术

本发明优选地但非排他性地应用在在散装物品、比如用于例如咖啡的冲泡型产品的囊状件的生产领域中，该领域可以在下文中进行参考而不失一般性。

包括通道之间的转换装置的用于运输物品的系统在本领域中是已知的。

这种运输系统和相关的转换装置通常用于产品分类，例如按类型或质量分类，或者用于将产品分配至不同的到达位置。

在EP3064456中描述了这种运输和分拣系统的示例，EP3064456涉及用于将单线产品分配至多条线的多线分配设备的分拣系统。

在本说明书以及所附的权利要求书中，除非另有明确说明，一些术语和表述被认为具有以下限定中表达的含义。

术语“物品”是指在生产和/或工业包装线内可以沿着运输单元移动的任何实体产品。

特别地，运输单元可以构造成将这些产品从生产线运输至包装线。

应当指出的是，术语“运输”意指包括类似的运动表述，比如一般对象在两个位置之间或在两个区域之间或甚至在两个不同操作构型之间转移、移动、前进或以其他方式运动。

物品可以彼此相同，或者物品可以在一些特征方面彼此不同，所述一些特征比方说例如是构造、组分、颜色或物品的取向。

物品可以是例如已经包装在单独的容器或包装件中的食品和糕点糖果产品，比如是：咖啡囊状件或其他冲泡型饮品、饮料的瓶和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(带包装的或不带包装的)、糖果、容纳有固体、液体或半固体食品产品的小型盒、贮袋；以及陶瓷工业的产品、卫生用途的吸收性产品、烟草工业的产品、化妆品工业的产品、制药工业的产品、个人和家庭护理工业的产品。

涉及物品的术语“散装”是指多个单个的物品，所述多个单个的物品是分开的并且彼此不固定，使得所述多个单个的物品中的每个物品可以独立于其他物品进行移动和处理。

术语“输送机”是指设计成将这种物品从一个位置传送至另一位置的任何运输系统。该术语意在包括机动化系统和非机动化系统，该机动化系统比如为输送机和链式输送机，该非机动化系统比如为运动中的空转辊式输送机。

术语“通道”是指允许沿着一排对物品进行运输的运输单元的一部分。

术语“多通道运输单元”是指包括两个或更多个通道的运输单元。

术语“入口通道”是指转换装置上游的通道；类似地，表述“出口通道”是指转换装置下游的通道。

术语“转换装置”是指任何适于将物品从入口通道移动至出口通道的装置，而物品在没有该装置的情况下不会占据该出口通道。

术语“停止装置”是指任何适于使沿着该运输单元的物品运输停止的装置，比如前进障碍物。

在不断需要提高生产和包装线的性能和效率的情况下，申请人已经初步观察到，在物品的多通道运输线中，各个通道之间的物品数量可能变化非常大。

在本案中，申请人已经注意到，在放置在第一站中的物品生产步骤与第二站中的物品包装步骤之间的多道运输单元中，可能会出现每个通道中物品数量在不同通道之间的这种可变性。这种物品数量的可变性、例如由于丢弃不符合特定规格的物品而引起的物品数量的可变性构成了生产力的重要限制因素。

在运输线的端部处对物品进行进一步操作的情况下，尤其是当该操作对来自不同通道的物品同步进行时，这种限制甚至更为关键。

该操作可以是任何操作，所述任何操作比如为：对物品的贴标签或物品的进一步移动，例如对这种物品的同步拾取以例如用于装箱，为此拣选设备在某个预先位置发现一些没有物品的通道和设置有物品的其他通道而工作效率不高。

申请人还已经注意到，在多通道运输单元中，每个通道中物品数量在各通道之间这种可变性对于相同物品的完整性可能是关键的。这例如在物品由于某种原因沿着通道中的一个通道被阻塞的情况下出现。在后一种情况下，机动化输送机继续操作并因此运行以在两个位置之间运输物品，但物品不会沿着发生阻塞的通道前进，从而堆积在通道的在阻塞位置本身上游的部段中。当堆积的物品数量超过特定值时，这些物品因彼此按压而可能会由于这种堆积对最靠近阻塞部的物品产生的压力而变形。在这种情况下，已损坏的物品必须被识别并移除，从而使整个生产和/或包装过程的效率进一步降低。

因此，申请人已经认识到，用于物品的多通道运输单元的效率、以及更一般地这种物品的整个生产和/或包装过程的效率可以通过使存在于每个通道中的物品的数量在所有通道中是均匀的来提高。

最后，申请人已经发现，通过为这种多通道运输单元设置转换装置，可以将物品从该转换装置上游的给定通道引导至转换装置下游的不同通道。

通过该解决方案，可以使每个通道中的物品数量在所有通道中均匀化，从而提高生产和/或包装线的生产力和效率。

发明内容

因此，在本发明的第一方面，本发明涉及一种用于物品的运输单元，该运输单元设置成将所述物品沿着输送机从第一站沿移动路径移动至第二站，第一站布置在运输单元的上游，第二站布置在运输单元的下游。

优选地，所述运输单元包括第一输送机段，该第一输送机段具有多个入口通道，所述物品是在该入口通道中被运输的。

优选地，所述入口通道是彼此分开的。

优选地，所述运输单元包括第二输送机段，该第二输送机段位于所述第一输送机段的下游，以对来自所述第一段的物品进行接纳。

优选地，所述第二输送机段具有多个出口通道。

优选地，所述出口通道是彼此分开的。

优选地，所述出口通道的数量与所述入口通道的数量是相等的。

优选地，所述运输单元包括转换装置。

优选地，所述转换装置置于所述第一段与所述第二输送机段之间。

优选地，所述转换装置能够在第一操作构型与至少一个第二操作构型之间移动，在所述第一操作构型中，每个入口通道与相应的出口通道连通，在所述至少一个第二操作构型中，至少一个入口通道选择性地与这样的出口通道连通：该出口通道不同于在所述第一操作构型中和所述至少一个入口通道连通的所述出口通道。

由于这些特征，可以使每个通道中的物品数量在不同通道之间是均匀的。

这意味着该运输单元可以有效地用于需要高生产力和高效率的工业生产线中。

在本发明的第二方面，本发明涉及一种用于使由多通道输送机在分开的通道上运输的物品的数量在各个通道之间是均匀的方法。

优选地，该方法包括以下步骤：将所述物品沿着由彼此分开的多个入口通道形成的第一输送机段朝向第二输送机段移动。

优选地，该方法包括以下步骤：将所述物品沿着由彼此分开的多个出口通道形成的所述第二输送机段远离所述第一段移动，所述入口通道中的每个入口通道与特定的出口通道连通。

优选地，该方法包括以下步骤：对所述入口通道中的两个或更多个入口通道上的物品的数量差超过特定的预定阈值进行检测。

作为正常设计活动的一部分，本领域技术人员能够根据物品的类型和生产和/或包装设备的规格来确定该阈值的值。

优选地，该方法包括以下步骤：通过转换装置使这些入口通道中的至少一个入口通道与不同的出口通道连通。

以这种方式，提供了一种允许更有效地管理所述物品的运输并且有利于任何后续操作的方法。

在前述方面中的至少一个方面中，本发明可以具有以下阐述的其他优选特征中的至少一个特征。

在优选的实施方式中，所述转换装置通过控制单元被控制成在所述第一操作构型与所述第二操作构型之间移动。

以这种方式，可以消除存在于每个通道中的物品的数量在各个通道之间的任何不均匀性。

优选地，所述控制单元连接至用于对存在于所述入口通道中的至少一个入口通道或出口通道中的至少一个出口通道中的物品的数量进行检测的系统。

优选地，所述检测系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器设置成对所述入口通道中的至少一个入口通道或出口通道中的至少一个出口通道中的物品的数量进行检测。

在一个实施方式中，所述检测系统包括用于所述入口通道中的每个入口通道的和/或用于所述出口通道中的每个出口通道的传感器。

在这种情况下，存在于每个通道中的物品的数量在不同通道之间的任何不均匀性是由通过所述两个或更多个传感器检测到的值之间的差来确定的。

优选地，所述检测系统包括沿着所述入口通道中的至少一个入口通道或出口通道中的至少一个出口通道布置的多个传感器。

优选地，所述传感器是沿着所述入口通道中的所述至少一个入口通道或出口通道中的所述至少一个出口通道彼此等距地布置的。

有利地，这在沿着入口通道中的一个入口通道或出口通道中的一个入口通道的物品阻塞的情况下允许多个传感器对由于阻塞本身而产生的所述物品的堆积何时超过特定的临界阈值进行确定，例如，超过该特定的临界阈值，物品本身就会发生变形。

在正常设计活动的背景下，本领域技术人员能够对物品的堆积何时导致物品变形进行确定。

例如，如果所述物品是咖啡囊状件或其他冲泡型饮品，则当这种堆积超过5米至7米时，囊状件可能会发生变形。

作为正常设计活动的一部分，本领域技术人员还将根据物品本身来选择所述传感器之间的间距。

优选地，所述传感器之间的间距被选择在介于5米与10米之间的范围内，端值包括在内。

在一个实施方式中，所述至少一个传感器设置成对所述入口通道中的至少一个入口通道的物品的数量进行检测。

优选地，所述至少一个传感器选自由计数盘、光学传感器、磁传感器、电感传感器、电容传感器和超声传感器组成的组，更优选地，该传感器是光学传感器，甚至更优选地，该传感器是包括光源和接收器的光电管。

在一个实施方式中，所述转换装置能够在多个操作构型之间移动，以选择性地使所述入口通道中的所述至少一个入口通道与所述出口通道中的每个出口通道连通。

如果存在入口通道相比其他通道系统地具有更多数量的物品，这使得可以使该通道中的物品数量与其他通道中的物品数量均匀，因为转换装置能够将物品从该入口通道分配至该装置下游的其他通道中的每个通道。

优选地，所述转换装置能够在多个操作构型之间移动，以选择性地使所述入口通道中的每个入口通道与所述出口通道中的每个出口通道连通。

以这种方式，对于通道中的相比其他通道具有更多或更少数量的物品的任何通道而言，可以使物品数量在各个通道之间是均匀的。

在一个实施方式中，在所述入口通道中的至少一个入口通道上设置有停止装置，该停止装置用于阻止所述物品沿着所述转换装置上游的所述入口通道移动。

这防止该通道中的物品靠近转换通道并防止该通道中的物品潜在地对转换通道进行干扰。

优选地，所述控制单元对所述停止装置中的一个或更多个停止装置进行操作。

在一个实施方式中，所述控制单元对入口通道中的一个入口通道上的至少一个停止装置进行操作，并且转换装置处于下述操作构型：在该操作构型中，所述入口通道中的所述至少一个入口通道选择性地与不同于在所述第一操作构型中和所述至少一个入口通道连通的所述出口通道的出口通道连通，并且所述入口通道中的所述至少一个入口通道不同于由所述至少一个停止装置施加作用的所述入口通道。

优选地，对所述入口通道中的每个入口通道均设置有停止装置。

这防止来自入口通道中的一个或更多个入口通道的物品靠近转换装置并且防止来自入口通道中的一个或更多个入口通道的物品潜在地对转换装置进行干扰。

在一个实施方式中，用于物品的所述运输单元具有两个入口通道。

在一个实施方式中，所述第一输送机段和所述第二输送机段包括各自的输送机网状件。

这允许更清洁地运输物品本身；事实上，如果本体出现在物品的外部，输送机的网状件允许所述本体从运输器上掉落。

这对于一些行业、比如需要特别高的卫生和健康标准的医疗和食品行业而言是尤其重要的。

例如，在物品是咖啡囊状件或其他冲泡型饮品的情况下，输送机网状件允许由于囊状件的不正确填充而存在于囊状件外部的任何咖啡或其他冲泡类型饮品粉末从输送机掉落。

在一个实施方式中，所述转换装置包括在所述入口通道与所述出口通道之间延伸的多个横向引导件，所述横向引导件能够相对于所述第一输送机段或所述第二输送机段移动，以使所述转换装置在所述第一操作构型与所述至少一个第二操作构型之间移动。

当物品从入口通道中的所述至少一个入口通道移动至与在所述第一操作构型中和所述至少一个入口通道连通的出口通道不同的出口通道时，这些横向引导件对物品进行引导。

优选地，所述横向引导件是彼此平行的。

在一个实施方式中，所述横向引导件是在两个端部中的一个端部处被铰接的。

优选地，所有铰接的所述端都在所述入口通道的一侧或在所述出口通道的一侧。

这使得可以具有一种操作更简单并且不易发生可能影响物品本身运输的故障的转换装置，就像具有铰接在所述入口通道的一侧的一些横向引导件并且铰接在所述出口通道的一侧的其他横向引导件的转换装置那样。

在一个实施方式中，在所述第一操作构型中，每个入口通道与和每个入口通道对准的相应出口通道连通。

这种方式还允许具有转换装置的更简单设计：该转换装置置于所述通道之间并且相对于在第一操作构型中所述入口通道未与所述出口通道对准的情况不太容易发生故障。

在一个实施方式中，在对所述入口通道或所述出口通道中的两者或更多者上的物品的数量差超过特定的预定阈值进行检测的步骤之后，并且在借助于转换装置使所述入口通道中的至少一个入口通道与不同的出口通道连通之前，设置有使所述物品沿着所述第一输送机段的移动停止的步骤。

以这种方式，避免了：当所述入口通道的至少一个入口通道与不同的出口通道尚未连通时，物品可能到达转换装置。

在一个实施方式中，在已经借助于所述转换装置使所述入口通道中的至少一个入口通道与不同的出口通道连通之后，物品沿着所述通道中的由转换装置施加作用的所述至少一个通道的移动被启动，同时其他入口通道中的物品移动保持受阻。

以这种方式，避免了：尚未与不同的出口通道连通的通道的物品可能到达转换装置并可能对转换装置进行干扰。

在一个实施方式中，设想的是，在已经将物品沿着所述通道中的由转换装置施加作用的所述至少一个通道的移动启动之后，使所述物品沿着所述第一输送机段的移动停止。

在一个实施方式中，在继将物品沿着所述通道中的由转换装置施加作用的所述至少一个通道的移动启动之后，阻止所述物品沿着所述第一输送机段移动之后，设想通过转换装置使所述入口通道中的每个通道再次与特定的出口通道连通。

这恢复了输送机的用于运输物品的正常布置结构。

在一个实施方式中，设想的是，在所述入口通道中的每个入口通道已经再次与特定的出口通道连通之后，对所述物品沿着所述第一输送机段的移动解除阻止。

以这种方式，物品可以恢复成由输送机在输送机的正常运输布置结构中被运输，在输送机的正常运输布置结构中，所述入口通道中的每个入口通道再次与特定的出口通道连通。

在一个实施方式中，在物品沿着所述通道中的由转换装置施加作用的所述至少一个通道的移动被启动且同时物品在其他入口通道中的移动被保持阻止之后，并且在所述物品沿着所述第一输送机段的移动被阻塞之前，提供的是，对所述入口通道中的两个或更多个入口通道上的物品的数量差低于特定的预定阈值进行检测。

以这种方式，可以对用于运输物品的正常输送机布置结构何时能够恢复进行确定，在该正常输送机布置结构中，所述入口通道中的每个入口通道再次与特定的出口通道连通。

附图说明

本发明的特征和优点将通过以下参照附图以非限制性示例的方式对所示实施方式的详细描述而变得更加清楚，在附图中：

-图1是根据本发明制造的用于物品的运输单元处于第一操作构型中的俯视示意性平面图；

-图2是图1的运输单元处于不同工作位置的俯视示意性平面图；

-图3是图1中的用于物品的运输单元处于第二操作构型中的俯视示意性平面图；

-图4是图1中的用于物品的运输单元的俯视示意图。

具体实施方式

参照附图，100总体上指示根据本发明构造的运输单元。

运输单元100设置成将多个物品1成批地从也称为出发站的第一站运输至也称为到达站的第二站。

在该优选的实施方式中，物品1是用于生产冲泡型饮品、特别是咖啡的囊状件。

运输单元100在该运输单元100的最一般的部件中包括第一输送机30段10和第二输送机30段20。第一输送机30段10具有多个入口通道11、12，一排物品1是在所述多个入口通道中的每个入口通道中被运输的。

物品1从第一输送机30段10至第二输送机段20的运输方向在图1至4中由箭头指示。

参照图1至图3，运输单元100的入口通道11、12的数量等于两。

这些入口通道11、12是彼此分开的，使得入口通道11中的一排物品1不能在相邻的入口通道12中结束。

第二输送机30段20具有多个出口通道21、22，一排物品1是在所述多个出口通道中的每个出口通道中被运输的。

参照图1至图3，运输单元100的出口通道21、22的数量等于两。

这些出口通道21、22是彼此分开的，使得出口通道21中的一排物品1不能在相邻的出口通道22中结束。运输单元100还包括转换装置40。

该转换装置40能够在第一操作构型与至少一个第二操作构型之间移动。

在第一操作构型(图1)中，每个入口通道11、12与给定的出口通道21、22连通，特别地，入口通道11与出口通道21连通，并且入口通道12与出口通道22连通。

以此方式，每个物品1从给定的入口通道11被运输至对应的出口通道21，并且从给定的入口通道12被运输至对应的出口通道22。

在第二操作构型中，转换装置40使至少一个入口通道11、12与出口通道21、22连通，该出口通道21、22不同于在第一操作构型中与入口通道11、12连通的出口通道21、22。

特别地参照图3，在该第二操作构型中，转换装置选择性地使入口通道12与出口通道21连通。

以此方式，每个物品1从给定的入口通道11被运输至出口通道21。

类似地，在该第二操作构型中，转换装置40可以选择性地使入口通道12与出口通道21连通。

转换装置40可以通过控制单元60被控制以从第一操作构型移动到至少一个第二操作构型，该控制单元60连接至对存在于入口通道11、12中的至少一个入口通道或出口通道21、22中的至少一个出口通道中的物品1的数量进行检测的检测系统70。

检测系统70可以包括一个或更多个传感器80，该传感器80设置成对入口通道11、12中的一个入口通道或出口通道21、22中的一个出口通道中的物品1的数量进行检测。

每个入口通道11、12或出口通道21、22可以具有沿着同一通道布置的多个传感器80。

特别地参照图1至图3，检测系统70包括六个传感器80，入口通道11、12中的每个入口通道设有三个传感器。

检测系统70借助于传感器80中的一个或更多个传感器确定：何时发现入口通道11、12中的一个入口通道相比其他入口通道11、12具有更高数量的物品1，或者何时发现出口通道21、22中的一个出口通道相比其他出口通道21、22具有更高数量的物品1。

存在于每个入口通道11、12或出口通道21、22中的物品1的数量在各个入口通道11、12或出口通道21、22之间的这种不均匀性可能例如在不合格物品1的剔除站之后出现。

在这种情况下，连接至检测系统70的控制单元60可以将转换装置40控制成从第一操作构型移动到至少一个第二操作构型，使得存在于每个入口通道11、12或出口通道21、22中的物品1的数量在各个入口通道11、12或出口通道21、22之间是均匀的。

在用于物品1的双通道运输单元100、比如图1至图3中的双通道运输单元的情况下，仅以示例的方式假设入口通道11相比入口通道12具有更少的物品1，转换装置40可以被控制成从第一操作构型移动至第二操作构型，使得入口通道12选择性地与出口通道21连通，从而使得物品1从具有更高数量的物品1的入口通道12被分配至具有更少数量的物品1的出口通道21。

同一检测系统70能够借助于相同的一个或更多个传感器80检测何时存在于每个入口通道11、12或出口通道21、22中的物品1的数量在各个通道之间变得均匀。

当这种情况发生时，控制单元60将转换装置40控制成从第二操作构型移动至第一操作构型，在第一操作构型中，入口通道11再次与对应的出口通道21连通并且入口通道12再次与对应的出口通道22连通。

传感器80的布置结构——即一个或更多个入口通道11、12或出口通道21、22具有沿着通道布置的多个传感器80的布置结构——对于检测下述情况是特别有用的：继沿着通道11、12、21、22中的一个通道的物品1阻塞之后，何时物品1不前进，从而堆积在所述通道11、12、21、22的在阻塞位置上游的部段中。通过沿着通道11、12、21、22布置多个传感器80，检测系统70能够对这些物品1沿着所述通道11、12、21、22的堆积量何时超过特定阈值进行确定，超过该特定阈值，这些物品1经历变形。

在这种情况下，连接至检测系统70的控制单元60可以对转换装置40的移动进行控制，使得物品1在通道11、12、21、22中的堆积被中断。

例如，如果沿着出口通道21发生物品1的堆积，则检测系统70借助于沿着出口通道21布置的所述多个传感器80对该堆积进行检测，并且与该检测系统70连接的控制单元60将转换装置40控制成从第一操作构型移动至第二操作构型，在第二操作构型中，入口通道11选择性地与出口通道22连通以使物品1的堆积中断。例如由于操作者解除出口通道21中物品1的阻塞的原因、或者由于出口通道21中的物品1的堆积减少到特定阈值以下而使物品1的堆积的消除可以借助于同一检测系统70通过沿着出口通道21布置的相同的多个传感器80来确定。

当这种情况发生时，与检测系统70连接的控制单元60将转换装置40控制成从第二操作构型移动至第一操作构型，在第一操作构型中，入口通道11再次与对应的出口通道21连通并且入口通道12再次与对应的出口通道22连通。

运输单元100还可以包括停止装置50。每个停止装置50使在入口通道11、12中的一个入口通道上的物品的运输停止。

这些停止装置50由控制单元60操作。

优选地，每个入口通道11、12设置有停止装置。

在用于物品1的双通道运输单元100、比如图1至图3中的双通道运输单元的情况下，仅以示例的方式假设入口通道11相比入口通道12具有更少的物品1，在控制单元60将转换装置40控制成从第一操作构型移动至第二操作构型使得入口通道12选择性地与出口通道21连通之前，控制单元60将入口通道11、12中的每个入口通道上的每个停止装置50操作成使物品1的运输(图2)完全停止。当控制单元60已经将转换装置控制成从第一操作构型移动至第二操作构型时，控制单元60再次将入口通道12(图3)上的停止装置50操作成使得物品1的运输恢复，并且特别地，使得物品1从具有更高数量的物品1的入口通道12被分配至具有更少数量的物品1的出口通道21。

以完全类似的方式，在控制单元60将转换装置40控制成从第二操作构型移动至第一操作构型之前，控制单元60将入口通道12上的停止装置50操作成使物品1的运输(图2)完全停止，在所述第一操作构型中，入口通道11再次与对应的出口通道21连通并且入口通道12再次与对应的出口通道22连通。

当控制单元60已经将转换装置控制成从第二操作构型移动至第一操作构型时，控制单元60再次将入口通道11、12上的停止装置50操作成使得物品1的运输恢复，并且特别地，使得物品1从入口通道11分配至对应的出口通道21以及从入口通道12分配至出口通道22。

转换装置40包括在入口通道11、12与出口通道21、22之间延伸的多个横向引导件41。

这些横向引导件41能够相对于第一段10或第二输送机30段20移动，以使转换装置40在第一操作构型与至少一个第二操作构型之间移动。

此外，这些横向引导件41适于将物品1引导通过转换装置40本身。

参照图1至图3，对于用于物品1的双通道运输单元100而言，横向引导件41的数量为3。

参照图1至图3，横向引导件41是彼此平行的。

特别地，横向引导件41可以在两个端部中的一个端部处被铰接。

参照图3，横向引导件41全部在一个端部41a处被铰接在入口通道11、12的一侧。

在用于物品1的双通道运输单元100、比如图1至图3中的双通道运输单元的情况下，仅以示例的方式假设入口通道11相比入口通道12具有更少的物品1，控制单元60将转换装置40控制成从第一操作构型移动至第二操作构型，使得入口通道12通过使横向引导件41移动而选择性地与出口通道21连通，横向引导件41在该横向引导件的一个端部41a处铰接在入口通道11、12的一侧。

类似地，控制单元60将转换装置40控制成从第二操作构型移动至第一操作构型，使得：通过横向引导件41——横向引导件41在该横向引导件的一个端部41a处铰接在入口通道11、12的一侧——的反向运动，每个入口通道11与对应的出口通道21连通并且每个入口通道12与对应的出口通道22连通。

不言而喻，为了满足特定的和可能的应用需要，本领域的技术人员可以在如由所附权利要求书所限定的保护范围内对上述发明作出其他的改型和变型。

Claims (20)

1.一种用于物品(1)的运输单元(100)，所述运输单元(100)设置成将所述物品(1)沿着输送机(30)从第一站沿着移动路径移动至第二站，所述第一站布置在所述运输单元(100)的上游，所述第二站布置在所述运输单元(100)的下游，所述运输单元(100)包括：

-第一输送机(30)段(10)，所述第一输送机段(10)具有彼此分开的多个入口通道(11、12)，所述物品(1)是在所述入口通道中被运输的，

-第二输送机(30)段(20)，所述第二输送机段(20)位于所述第一输送机(30)段(10)的下游，以对来自所述第一段(10)的所述物品(1)进行接纳，所述第二输送机(30)段(20)具有多个出口通道(21、22)，所述出口通道(21、22)是彼此分开的并且所述出口通道(21、22)的数量与所述入口通道(11、12)的数量是相等的，

-转换装置(40)，所述转换装置(40)被置于所述第一输送机(30)段(10)与所述第二输送机(30)段(20)之间，并且所述转换装置(40)能够在第一操作构型与至少一个第二操作构型之间移动，在所述第一操作构型中，每个入口通道(11、12)与相应的出口通道(21、22)连通，在所述第二操作构型中，至少一个入口通道(11、12)选择性地与这样的出口通道(21、22)连通：该出口通道(21、22)与在所述第一操作构型中和至少一个所述入口通道(11、12)连通的出口通道(21、22)不同。

2.根据权利要求1所述的用于物品的运输单元，其中，所述转换装置(40)通过控制单元(60)被控制成在所述第一操作构型与所述第二操作构型之间移动，所述控制单元(60)连接至用于对存在于所述入口通道(11、12)中的至少一个入口通道或所述出口通道(21、22)中的至少一个出口通道中的物品(1)的数量进行检测的系统(70)。

3.根据权利要求2所述的用于物品的运输单元，其中，所述检测系统(70)包括至少一个传感器(80)，所述传感器(80)设置成对所述入口通道(11、12)中的至少一个入口通道或所述出口通道(21、22)中的至少一个出口通道中的物品(1)的数量进行检测。

4.根据权利要求3所述的用于物品的运输单元，所述运输单元包括用于所述入口通道(11、12)中的每个入口通道的和/或用于所述出口通道(21、22)中的每个出口通道的所述传感器(80)。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的用于物品的运输单元，其中，所述检测系统(70)包括沿着所述入口通道(11、12)中的所述至少一个入口通道或所述出口通道(21、22)中的所述至少一个出口通道布置的多个传感器(80)。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的用于物品的运输单元，其中，至少一个所述传感器(80)设置成对所述入口通道(11、12)中的至少一个入口通道的物品(1)的数量进行检测。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的用于物品的运输单元，其中，所述转换装置(40)能够在多个操作构型之间移动，以选择性地使所述入口通道(11、12)中的所述至少一个入口通道与所述出口通道(21、22)中的每个出口通道连通。

8.根据权利要求7所述的用于物品的运输单元，其中，所述转换装置(40)能够在多个操作构型之间移动，以选择性地使所述入口通道(11、12)中的每个入口通道与所述出口通道(21、22)中的每个出口通道连通。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的用于物品的运输单元，其中，在所述入口通道(11、12)中的至少一个入口通道上设置有停止装置(50)，所述停止装置(50)用于阻止所述物品(1)沿着所述转换装置(40)上游的所述入口通道(11、12)移动。

10.根据权利要求9所述的用于物品的运输单元，其中，所述控制单元(60)对所述停止装置(50)中的一个或更多个停止装置进行操作。

11.根据权利要求9或10所述的用于物品的运输单元，其中，所述控制单元(60)对所述入口通道(11、12)中的一个入口通道上的至少一个所述停止装置(50)进行操作，并且所述转换装置(40)处于下述操作构型：在所述操作构型中，所述入口通道(11、12)中的所述至少一个入口通道选择性地与不同于在所述第一操作构型中和所述至少一个入口通道连通的所述出口通道(21、22)的出口通道(21、22)连通，并且所述入口通道(11、12)中的所述至少一个入口通道不同于由至少一个所述停止装置(50)施加作用的所述入口通道(11、12)。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的用于物品的运输单元，其中，对所述入口通道(11、12)中的每个入口通道均设置有停止装置(50)。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的用于物品的运输单元，其中，所述转换装置(40)包括多个横向引导件(41)，所述横向引导件(41)彼此平行并且在所述入口通道(11、12)与所述出口通道(21、22)之间延伸，所述横向引导件(41)能够相对于所述第一输送机(30)段(10)或所述第二输送机(30)段(20)移动，以使所述转换装置(40)在所述第一操作构型与至少一个所述第二操作构型之间移动。

14.根据权利要求13所述的运输单元，其中，所述横向引导件(41)是在两个端部(41a)中的一个端部处被铰接的。

15.根据权利要求14所述的运输单元，其中，所有铰接的所述端部(41a)位于所述入口通道(11、12)的一侧或所述出口通道(21、22)的一侧。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的用于物品的运输单元，其中，在所述第一操作构型中，每个入口通道(11、12)与和每个入口通道对准的相关的出口通道(21、22)连通。

17.一种用于使由多通道输送机在分开的通道中运输的物品的数量在各个通道之间是均匀的方法，所述方法包括以下步骤：

a)将所述物品沿着由彼此分开的多个入口通道形成的第一输送机段朝向第二输送机段移动；

b)将所述物品沿着由彼此分开的多个出口通道形成的所述输送机的所述第二段远离所述第一段移动；

所述入口通道中的每个入口通道与特定的出口通道连通；

c)对所述入口通道中的两个或更多个入口通道的物品的数量差或所述出口通道中的两个或更多个出口通道上的物品的数量差超过特定的预定阈值进行检测；

d)通过转换装置使所述入口通道中的至少一个入口通道与不同的出口通道连通。

18.根据权利要求17所述的方法，所述方法包括以下步骤：

e)阻止所述物品沿着所述第一输送机段移动，

所述步骤e)在所述步骤c)之后且在所述步骤d)之前。

19.根据权利要求18所述的方法，所述方法包括以下步骤：

f)启动所述物品沿着步骤d)的所述入口通道中的至少一个入口通道的移动，同时保持沿着其他入口通道的移动被阻止，

所述步骤f)在所述步骤d)之后。

20.根据权利要求19所述的方法，所述方法在所述步骤f)之后包括以下步骤：

g)阻止所述物品沿着所述第一输送机段移动；

h)通过所述转换装置使所述入口通道中的每个入口通道再次与所述特定的出口通道连通；

i)将所述物品沿着所述第一输送机段的移动释放。

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