IT202000018727A1

IT202000018727A1 - MACHINE FOR COATING PREFORMED BOXES WITH A COATING SHEET

Info

Publication number: IT202000018727A1
Application number: IT102020000018727A
Authority: IT
Inventors: Achille Giugni; Giorgio Cremona; Tommaso Bonini
Original assignee: Peroni Ruggero S R L
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2022-01-31
Also published as: EP4188687A1; WO2022023970A1

Description

MACCHINA PER IL RIVESTIMENTO DI SCATOLE PREFORMATE CON UN FOGLIO DI RIVESTIMENTO MACHINE FOR COATING PREFORMED BOXES WITH A COATING SHEET

Campo tecnico dell'invenzione Technical field of the invention

La presente invenzione riguarda una macchina per il rivestimento di scatole preformate, in particolare scatole di cartone, con un foglio di rivestimento, in particolare un foglio di carta o materiale simile. The present invention relates to a machine for lining preformed boxes, in particular cardboard boxes, with a lining sheet, in particular a sheet of paper or similar material.

Stato dell'arte State of art

Sono note macchine per il rivestimento di scatole preformate con un foglio di rivestimento. Tali macchine comprendono tipicamente una stazione di alimentazione e una stazione di lavoro. La stazione di alimentazione, comprendente un gruppo convogliatore a nastro, ? predisposta per fornire alla stazione di lavoro un prodotto preassemblato formato da un foglio di rivestimento, in particolare un foglio di carta (ma potrebbe anche essere utilizzato un foglio di altro materiale), spalmato di colla su una sua faccia superiore e da una scatola gi? formata, appoggiata sulla faccia superiore, spalmata di colla, del foglio di rivestimento. La stazione di lavoro ? predisposta per ripiegare e fare aderire il foglio di rivestimento sulle facce esterne delle pareti laterali della scatola, nonch? su almeno una porzione superiore delle facce interne delle pareti laterali della scatola, in modo da ottenere, come prodotto finale, una scatola rivestita dal foglio di rivestimento sulla faccia esterna della parete di fondo, sulle face esterne delle pareti laterali, nonch? sulle facce interne (su una porzione superiore di tali facce o sull'intera superficie di tali facce) delle pareti laterali. Machines for lining preformed boxes with a lining sheet are known. Such machines typically comprise a feed station and a work station. The feed station, comprising a belt conveyor unit, is arranged to supply the workstation with a preassembled product formed by a covering sheet, in particular a sheet of paper (but a sheet of other material could also be used), spread with glue on its upper face and by a box already formed, resting on the upper face, smeared with glue, of the facing sheet. The workstation? prepared to fold and adhere the coating sheet on the outer faces of the side walls of the box, as well as? on at least an upper portion of the inner faces of the side walls of the box, so as to obtain, as a final product, a box covered by the lining sheet on the outer face of the bottom wall, on the outer faces of the side walls, as well as on the internal faces (on an upper portion of these faces or on the whole surface of these faces) of the lateral walls.

Nelle macchine note la stazione di lavoro comprende tipicamente un gruppo superiore di presa, un gruppo inferiore di contrasto e un gruppo inferiore di lavoro. Il gruppo superiore di presa ? predisposto per afferrare l'insieme scatola e foglio di rivestimento in arrivo dalla stazione di alimentazione e movimentarlo sia in direzione verticale sia in direzione orizzontale (pi? precisamente, lungo una direzione parallela alla direzione longitudinale, o direzione di avanzamento, del nastro della stazione di alimentazione). Il gruppo inferiore di contrasto ? mobile verticalmente ed ? provvisto di mezzi elastici tendenti a spingerlo verso l'alto, in modo da esercitare un'azione di contrasto sulla parete di fondo della scatola, da parte opposta rispetto al gruppo superiore di presa, e garantire in tal modo il trattenimento della scatola fra il gruppo superiore di presa e il gruppo inferiore di contrasto. Infine, il gruppo inferiore di lavoro include una pluralit? di dispositivi di lavoro atti ad operare sull'insieme scatola e foglio di rivestimento portato dal gruppo superiore di presa per fare aderire, sulla faccia esterna di ciascuna parete laterale della scatola, un rispettivo lembo del foglio di rivestimento, oltre che per rimboccare il lembo del foglio di rivestimento sulla faccia interna della parete laterale. In known machines the work station typically comprises an upper gripping unit, a lower contrast unit and a lower working unit. The upper grip group? arranged to grip the box and lining sheet assembly arriving from the feed station and move it in both the vertical and horizontal directions (more precisely, along a direction parallel to the longitudinal direction, or feed direction, of the belt from the feeding station diet). The lower group of contrast ? mobile vertically and ? provided with elastic means tending to push it upwards, so as to exert a contrasting action on the bottom wall of the box, on the opposite side with respect to the upper gripping unit, and thus ensure retention of the box between the unit upper grip and the lower contrast group. Finally, the lower working group includes a plurality of of working devices suitable for operating on the box and lining sheet assembly carried by the upper gripping unit to make a respective flap of the lining sheet adhere to the outer face of each side wall of the box, as well as to tuck in the flap of the lining sheet on the inside face of the side wall.

Nelle macchine note il gruppo inferiore di lavoro ? fisso, cio? solidale al telaio della macchina. Per eseguire le varie operazioni necessarie per fare aderire i lembi del foglio di rivestimento alle pareti laterali della scatola, l'insieme scatola e foglio di rivestimento viene quindi movimentato dal gruppo superiore di presa, che come detto agisce in opposizione al gruppo inferiore di contrasto, rispetto al gruppo inferiore di lavoro. Una tale configurazione della macchina comporta tuttavia una serie di inconvenienti. In the known machines, the lower working group ? fixed, that is? integral with the machine frame. To carry out the various operations necessary to make the edges of the covering sheet adhere to the side walls of the box, the box and covering sheet assembly is then moved by the upper gripping unit, which, as mentioned, acts in opposition to the lower contrast unit, compared to the lower working group. However, such a configuration of the machine involves a series of drawbacks.

Poich? durante la lavorazione le varie posizioni di lavoro dell'insieme scatola e foglio di rivestimento rispetto ai dispositivi di lavoro del gruppo inferiore di lavoro vengono raggiunte con spostamenti verticali, maggiore ? l'altezza massima della scatola che la macchina pu? processare, maggiore ? l'ingombro del gruppo inferiore di lavoro e maggiori sono le corse che il gruppo superiore di presa e il gruppo inferiore di contrasto devono compiere. because during processing, the various working positions of the box and lining sheet assembly with respect to the working devices of the lower working group are reached with vertical displacements, the greater ? the maximum height of the box that the machine can? process, major ? the overall dimensions of the lower working group and the greater the strokes that the upper gripping group and the lower contrast group must perform.

Inoltre, all'aumentare dell'altezza della scatola da processare aumenta l'ingombro del gruppo inferiore di contrasto nella posizione retratta, il che determina un aumento della quota cui deve essere posizionato il gruppo inferiore di lavoro, e quindi anche un aumento della quota del nastro della stazione di alimentazione. Nel caso di una macchina semiautomatica, cio? di una macchina in cui la deposizione della scatola sul foglio di rivestimento viene eseguita manualmente da un operatore, anzich? automaticamente da un robot, l'aumento della quota del nastro si traduce evidentemente in un aumento della quota del piano di lavoro dell'operatore, il che pu? portare alla necessit? di utilizzare ausili (ad esempio pedane) per garantire all'operatore condizioni di lavoro ergonomicamente corrette. Furthermore, as the height of the box to be processed increases, the overall dimensions of the lower contrast group in the retracted position increase, which determines an increase in the height at which the lower working group must be positioned, and therefore also an increase in the height of the feed station belt. In the case of a semi-automatic machine, what? of a machine in which the deposition of the box on the lining sheet is performed manually by an operator, instead of? automatically by a robot, the increase in the share of the belt evidently translates into an increase in the share of the operator's work surface, which can lead to the need to use aids (e.g. platforms) to ensure ergonomically correct working conditions for the operator.

Un ulteriore inconveniente delle macchine note ? rappresentato dal fatto che, nel caso in cui tali macchine debbano processare scatole di altezza elevata (ad esempio pari a 240 mm), il gruppo superiore di presa ? chiamato a compiere corse lunghe, con conseguente aumento dei tempi di spostamento e quindi diminuzione della produttivit? della macchina. Another drawback of the known machines? represented by the fact that, in the event that these machines have to process boxes of great height (e.g. equal to 240 mm), the upper gripping unit ? called to make long runs, with a consequent increase in travel times and therefore a decrease in productivity? of the car.

Sommario dell'invenzione Summary of the Invention

Scopo della presente invenzione ? fornire una macchina per il rivestimento di scatole preformate con un foglio di rivestimento che permetta di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota sopra menzionati. Purpose of the present invention? to provide a machine for lining preformed boxes with a lining sheet which makes it possible to overcome the drawbacks of the prior art mentioned above.

In particolare, la presente invenzione si propone di fornire una macchina che sia in grado di processare scatole di altezza elevata (ad esempio fino a 240 mm), e che allo stesso tempo preveda un'altezza da terra del nastro del gruppo convogliatore minore rispetto alla tecnica nota e abbia un'altezza totale inferiore all'altezza interna massima (2.360 mm) di un comune container ISO, in modo da poter essere trasportata mediante container senza bisogno di essere smontata in pi? parti. Inoltre, la presente invenzione si propone di fornire una macchina che abbia un'elevata produttivit? anche nel caso di lavorazione di scatole di altezza elevata (ad esempio fino a 240 mm). In particular, the present invention proposes to provide a machine which is capable of processing boxes of great height (for example up to 240 mm), and which at the same time provides for a lower height from the ground of the conveyor group compared to the prior art and has a total height lower than the maximum internal height (2,360 mm) of a common ISO container, so that it can be transported by container without needing to be disassembled further? set off. Furthermore, the present invention proposes to provide a machine which has a high productivity? even in the case of processing boxes of great height (for example up to 240 mm).

Questi e altri scopi sono pienamente raggiunti grazie a una macchina come definita nell'annessa rivendicazione indipendente 1. These and other purposes are fully achieved thanks to a machine as defined in the attached independent claim 1.

Forme di realizzazione preferite della macchina secondo la presente invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Preferred embodiments of the machine according to the present invention are the subject of the dependent claims.

In sintesi, l'invenzione si fonda sull'idea di realizzare una macchina del tipo sopra specificato, in cui il gruppo inferiore di lavoro ? mobile verticalmente rispetto al telaio della macchina e in cui la macchina comprende, in aggiunta a primi mezzi di movimentazione verticale associati al gruppo superiore di presa per comandarne il movimento in direzione verticale, secondi mezzi di movimentazione verticale associati al gruppo inferiore di lavoro per comandarne il movimento in direzione verticale. In summary, the invention is based on the idea of realizing a machine of the type specified above, in which the lower working unit is? movable vertically with respect to the frame of the machine and in which the machine comprises, in addition to first vertical movement means associated with the upper gripping unit to control its movement in the vertical direction, second vertical movement means associated with the lower work unit to control its movement in the vertical direction.

Grazie a una tale configurazione, le varie posizioni di lavoro relative del gruppo superiore di presa rispetto al gruppo inferiore di lavoro possono essere raggiunte movimentando verticalmente non solo il gruppo superiore di presa, ma anche il gruppo inferiore di lavoro, ottenendo in tal modo una riduzione dell'ingombro del gruppo inferiore di contrasto, e quindi dell'altezza da terra del nastro del gruppo convogliatore, una riduzione dell'altezza complessiva della macchina e una riduzione dei tempi necessari per il raggiungimento delle varie posizioni di lavoro, con conseguente aumento della produttivit? della macchina. Thanks to this configuration, the various relative working positions of the upper gripping group with respect to the lower working group can be reached by vertically moving not only the upper gripping group, but also the lower working group, thus obtaining a reduction of the overall dimensions of the lower contrast unit, and therefore of the height of the conveyor unit belt from the ground, a reduction in the overall height of the machine and a reduction in the time required to reach the various working positions, with a consequent increase in productivity ? of the car.

Preferibilmente, i primi e secondi mezzi di movimentazione verticale sono configurati per comandare i movimenti verticali del gruppo superiore di presa e rispettivamente del gruppo inferiore di lavoro in modo sincrono e fasato. I due gruppi vengono cio? preferibilmente movimentati simultaneamente e alla stessa velocit?, ma naturalmente in versi opposti, dai rispettivi mezzi di movimentazione verticale. In questo modo, ciascuno spostamento relativo del gruppo superiore di presa rispetto al gruppo inferiore di lavoro si traduce in spostamenti assoluti di uguale entit? (pari a met? dell'entit? dello spostamento relativo), ma versi opposti, dei due gruppi. Preferably, the first and second vertical movement means are configured to control the vertical movements of the upper gripping unit and respectively of the lower working unit in a synchronous and timed manner. The two groups come what? preferably moved simultaneously and at the same speed, but naturally in opposite directions, by the respective vertical movement means. In this way, each relative displacement of the upper gripping group with respect to the lower working group translates into absolute displacements of equal magnitude. (equal to half the entity of the relative displacement), but opposite directions, of the two groups.

In accordo con un secondo aspetto della presente invenzione, il gruppo convogliatore della stazione di alimentazione della macchina presenta una struttura telescopica, nel senso che una sua porzione di estremit? rivolta verso la stazione di lavoro della macchina ? mobile longitudinalmente, cio? lungo la direzione di avanzamento del nastro, rispetto alla rimanente parte del gruppo convogliatore, fra una posizione retratta e una posizione estesa in modo da essere in grado, qualora necessario, di portare l'insieme scatola e foglio di rivestimento nella corretta posizione di lavoro coincidente con il centro macchina, senza richiedere quindi uno spostamento longitudinale del gruppo superiore di presa dalla stazione di lavoro verso il nastro per afferrare l'insieme scatola e foglio di rivestimento e quindi dal nastro alla stazione di lavoro per portare l'insieme nella corretta posizione di lavoro. Ci? risulta particolarmente vantaggioso nel caso di scatole di altezza elevata, visto che nelle macchine note al crescere dell'altezza della scatola da processare possono evidenziarsi, durante il trasporto dell'insieme scatola e foglio di rivestimento dal nastro trasportatore alla stazione di lavoro, problemi di piegatura per gravit? dei lembi del foglio di rivestimento sporgenti lateralmente dalla parete di fondo della scatola. Grazie invece all'utilizzo di un gruppo convogliatore con struttura telescopica, l'insieme scatola e foglio di rivestimento pu? essere portato in prossimit? del gruppo inferiore di lavoro senza dover essere sollevato dal nastro; con lo spostamento della porzione di estremit? mobile del gruppo convogliatore dalla posizione estesa alla posizione retratta, spostamento che risulta necessario al fine di consentire le successive lavorazioni sull'insieme scatola e foglio di rivestimento, i lembi del foglio di rivestimento poggiano direttamente sul gruppo inferiore di lavoro, senza quindi il rischio che si pieghino per gravit?. In accordance with a second aspect of the present invention, the conveyor unit of the feed station of the machine has a telescopic structure, in the sense that an end portion thereof facing the workstation of the machine ? longitudinally mobile, that is? along the direction of advancement of the belt, with respect to the remaining part of the conveyor unit, between a retracted position and an extended position so as to be able, if necessary, to bring the box and lining sheet assembly into the correct coincident working position with the center of the machine, thus without requiring a longitudinal movement of the upper gripping unit from the work station towards the belt to grip the box and lining sheet assembly and then from the belt to the work station to bring the assembly into the correct position of Work. There? it is particularly advantageous in the case of very tall boxes, given that in known machines, as the height of the box to be processed increases, folding problems may arise during the transport of the box and lining sheet assembly from the conveyor belt to the work station by gravity of the flaps of the covering sheet protruding laterally from the bottom wall of the box. Instead, thanks to the use of a conveyor unit with a telescopic structure, the box and lining sheet assembly can be brought near of the lower working group without having to be lifted from the belt; with the displacement of the portion of the extremity? movable of the conveyor group from the extended position to the retracted position, a movement which is necessary in order to allow the subsequent workings on the box and covering sheet assembly, the edges of the covering sheet rest directly on the lower working group, therefore without the risk that they bend under gravity.

Questo secondo aspetto dell'invenzione pu? essere previsto in combinazione con, o anche in alternativa a, il primo aspetto sopra illustrato, vale a dire la movimentazione verticale del gruppo inferiore di lavoro rispetto al telaio della macchina, preferibilmente in modo sincrono e fasato con la movimentazione verticale del gruppo superiore di presa. La stazione di alimentazione della macchina include, in modo per s? noto, un gruppo di spalmatura della colla atto a spalmare uno strato di colla su una faccia del foglio di rivestimento, detto gruppo di spalmatura della colla comprendendo una coppia di rulli rotanti, fra cui ? prevista una certa luce la cui entit? pu? essere regolata mediante opportuni mezzi di regolazione in modo da regolare lo spessore dello strato di colla depositato sul foglio di rivestimento, mezzi di azionamento atti a comandare in rotazione i rulli in versi opposti e mezzi di riscaldamento atti a riscaldare i rulli per evitare la solidificazione della colla durante la sua spalmatura sul foglio di rivestimento. Secondo un terzo aspetto della presente invenzione, che pu? essere previsto in combinazione con, o in alternativa a, il primo e/o il secondo aspetto sopra discussi, i rulli del gruppo di spalmatura della colla sono provvisti di resistenze elettriche destinate a essere attraversate da corrente per provocare il riscaldamento dei rulli. Una tale soluzione per il riscaldamento dei rulli risulta evidentemente molto pi? semplice ed economica rispetto alle attuali soluzioni che prevedono tipicamente un circuito di distribuzione di acqua calda. This second aspect of the invention can be provided in combination with, or even as an alternative to, the first aspect illustrated above, i.e. the vertical movement of the lower working unit with respect to the machine frame, preferably in a synchronous and timed manner with the vertical movement of the upper gripping unit . The power station of the machine includes, so for s? known, a glue spreading unit able to spread a layer of glue on one face of the covering sheet, said glue spreading unit comprising a pair of rotating rollers, among which ? expected a certain light whose entity? can? be adjusted by means of suitable adjustment means so as to regulate the thickness of the layer of glue deposited on the covering sheet, actuation means suitable for rotating the rollers in opposite directions and heating means suitable for heating the rollers to prevent the solidification of the glue during its spreading on the covering sheet. According to a third aspect of the present invention, which can? be provided in combination with, or as an alternative to, the first and/or second aspect discussed above, the rollers of the glue spreading unit are provided with electrical resistors designed to be passed through by current to cause the rollers to heat up. Such a solution for heating the rollers is evidently much more? simple and economical compared to current solutions which typically envisage a hot water distribution circuit.

Ulteriori caratteristiche della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata, fornita a puro scopo esemplificativo e non limitativo. Further characteristics of the present invention will become apparent from the following detailed description, provided by way of non-limiting example only.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

Nella seguente descrizione dettagliata dell'invenzione verr? fatto riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: In the following detailed description of the invention will come with reference to the figures of the attached drawings, in which:

- la figura 1 ? una vista prospettica che mostra complessivamente una macchina per il rivestimento di scatole preformate con un foglio di rivestimento secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; - figure 1 ? a perspective view overall showing a machine for lining preformed boxes with a lining sheet according to an embodiment of the present invention;

- la figura 2 mostra schematicamente le varie operazioni eseguite in sequenza dalla macchina di figura 1 per rivestire una scatola con un foglio di rivestimento; figure 2 schematically shows the various operations carried out in sequence by the machine of figure 1 to coat a box with a coating sheet;

- la figura 3 ? una vista prospettica della macchina di figura 1, da cui sono stati rimossi i pannelli di copertura laterali della stazione di lavoro, nonch? il gruppo di alimentazione dei fogli e il gruppo di spalmatura della colla della stazione di alimentazione; - figure 3 ? a perspective view of the machine of figure 1, from which the side cover panels of the work station have been removed, as well as the sheet feeding assembly and the glue spreading assembly of the feeding station;

- la figura 4 ? una vista prospettica della stazione di lavoro della macchina di figura 1; - le figure 5 e 6 sono rispettivamente una vista prospettica e una vista frontale del gruppo superiore di presa della stazione di lavoro di figura 4; - figure 4 ? a perspective view of the work station of the machine of figure 1; - figures 5 and 6 are a perspective view and a front view, respectively, of the upper gripping unit of the work station of figure 4;

- la figura 7 ? una vista prospettica del gruppo inferiore di contrasto della stazione di lavoro di figura 4; - figure 7 ? a perspective view of the lower contrast unit of the workstation of Figure 4;

- le figure 8 e 9 sono rispettivamente una vista prospettica e una vista in esploso del gruppo inferiore di lavoro della stazione di lavoro di figura 4; figures 8 and 9 are respectively a perspective view and an exploded view of the lower working unit of the work station of figure 4;

- le figure 10 e 11 sono rispettivamente una vista prospettica e una vista laterale di un primo dispositivo di lavoro del gruppo inferiore di lavoro delle figure 8 e 9; - figures 10 and 11 are respectively a perspective view and a side view of a first working device of the lower working group of figures 8 and 9;

- le figure 12 e 13 sono rispettivamente una vista prospettica e una vista laterale di un secondo dispositivo di lavoro del gruppo inferiore di lavoro delle figure 8 e 9; - figures 12 and 13 are respectively a perspective view and a side view of a second working device of the lower working group of figures 8 and 9;

- la figura 14 ? una vista prospettica della macchina analoga a quella di figura 3, in cui la porzione di estremit? lato stazione di lavoro del gruppo convogliatore della stazione di alimentazione si trova nella posizione estesa; e - figure 14 ? a perspective view of the machine similar to that of figure 3, in which the end portion? work station side of the feed station conveyor assembly is in the extended position; And

- la figura 15 ? una vista prospettica del gruppo di spalmatura della colla della stazione di alimentazione della macchina di figura 1. - figure 15 ? a perspective view of the glue spreading unit of the feed station of the machine in figure 1.

Descrizione dettagliata di forme preferite di realizzazione Detailed description of preferred embodiments

Con riferimento inizialmente alla figura 1, con 10 ? complessivamente indicata una macchina per il rivestimento di scatole secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. La macchina 10 ? predisposta per rivestire scatole B gi? formate, in particolare scatole di cartone, con un foglio di rivestimento S. Il foglio di rivestimento S pu? essere un foglio di carta o un foglio di altro materiale analogo. With reference initially to figure 1, with 10 ? Indicated as a whole is a box lining machine according to an embodiment of the present invention. Machine 10? prepared to coat boxes B gi? formed, especially cardboard boxes, with an S backing sheet. The S backing sheet can? be a sheet of paper or a sheet of other similar material.

La macchina 10 comprende fondamentalmente una stazione di alimentazione, complessivamente indicata con 12, e una stazione di lavoro, complessivamente indicata con 14. The machine 10 basically comprises a feeding station, indicated as a whole by 12, and a work station, indicated as a whole by 14.

La stazione di alimentazione 12 ? predisposta per alimentare la stazione di lavoro 14 ogni volta con un insieme (di seguito indicato come insieme scatola e foglio di rivestimento) formato da una scatola B posizionata su un foglio di rivestimento S sulla cui faccia superiore ? stato precedentemente deposto uno strato di colla, in modo che la scatola B aderisca con una sua parete di fondo BW al foglio di rivestimento S. Power station 12 ? arranged to feed the work station 14 each time with a set (hereinafter referred to as a box and lining sheet set) formed by a box B positioned on a lining sheet S on the upper face of which ? a layer of glue was previously applied, so that the box B adheres with one of its back walls BW to the covering sheet S.

La stazione di lavoro 14 riceve l'insieme scatola e foglio di rivestimento dalla stazione di alimentazione 12 ed esegue le operazioni necessarie per ripiegare il foglio di rivestimento S facendo aderire ciascuno dei quattro lembi (rispettivamente indicate con S1, S2, S3 e S4) del foglio stesso alle pareti laterali (rispettivamente indicate con SW1, SW2, SW3 e SW4) della scatola B e rimboccando l'estremit? di ciascun lembo S1, S2, S3 e S4 sulla faccia interna della rispettiva parete laterale SW1, SW2, SW3 e SW4 della scatola B. The working station 14 receives the box assembly and the covering sheet from the feed station 12 and performs the operations necessary to fold the covering sheet S by making each of the four flaps (respectively indicated with S1, S2, S3 and S4) of the same sheet to the side walls (respectively indicated with SW1, SW2, SW3 and SW4) of box B and tucking the end? of each flap S1, S2, S3 and S4 on the internal face of the respective side wall SW1, SW2, SW3 and SW4 of box B.

A tale riguardo, la figura 2 illustra schematicamente la sequenza di tali operazioni, mostrando per comodit? il solo insieme scatola e foglio di rivestimento. In una prima fase a) vengono ripiegati simultaneamente verso l'alto una prima coppia di lembi opposti S1 e S2, provvisti di rispettive ali T1 e T2, del foglio di rivestimento S. In una successiva fase b) i lembi S1 e S2 del foglio di rivestimento S vengono premuti contro le facce esterne delle rispettive pareti laterali SW1 e SW2 della scatola B in modo da aderire a tali pareti. In this regard, figure 2 schematically illustrates the sequence of these operations, showing for convenience the the box and cover sheet only. In a first step a) a first pair of opposite edges S1 and S2, provided with respective wings T1 and T2, of the covering sheet S are folded upwards simultaneously. In a subsequent step b) the edges S1 and S2 of the sheet of covering S are pressed against the outer faces of the respective side walls SW1 and SW2 of the box B so as to adhere to these walls.

In una successiva fase c) i bordi superiori dei lembi S1 e S2 del foglio di rivestimento S vengono rimboccati sulle facce interne delle rispettive pareti laterali SW1 e SW2 della scatola B. In una successiva fase d) le ali T1 e T2 dei lembi S1 e S2 del foglio di rivestimento S vengono ripiegate e fatte aderire alle facce esterne delle altre due pareti laterali SW3 e SW4 della scatola B. In una successiva fase e) i rimanenti due lembi opposti S3 e S4 del foglio di rivestimento S vengono ripiegati simultaneamente verso l'alto e premuti contro le facce esterne delle pareti laterali SW3 e SW4 della scatola B in modo da aderire a tali pareti. Successivamente, in una fase finale f) i bordi superiori dei lembi S3 e S4 del foglio di rivestimento S vengono rimboccati sulle facce interne delle rispettive pareti laterali SW3 e SW4 della scatola B. In questo modo le facce esterne della parete di fondo BW e delle pareti laterali SW1, SW2, SW3 e SW4, oltre che una porzione superiore delle facce interne delle pareti laterali SW1, SW2, SW3 e SW4, della scatola B risultano rivestite dal foglio di rivestimento S. In a subsequent step c) the upper edges of the flaps S1 and S2 of the covering sheet S are tucked onto the internal faces of the respective side walls SW1 and SW2 of the box B. In a subsequent step d) the wings T1 and T2 of the flaps S1 and S2 of the covering sheet S are folded and made to adhere to the external faces of the other two side walls SW3 and SW4 of the box B. In a subsequent step e) the remaining two opposite edges S3 and S4 of the covering sheet S are folded simultaneously towards the up and pressed against the outer faces of the side walls SW3 and SW4 of box B so as to adhere to these walls. Subsequently, in a final step f) the upper edges of the flaps S3 and S4 of the covering sheet S are tucked onto the inner faces of the respective side walls SW3 and SW4 of the box B. In this way the outer faces of the bottom wall BW and of the side walls SW1, SW2, SW3 and SW4, as well as an upper portion of the inner faces of the side walls SW1, SW2, SW3 and SW4, of the box B are covered by the lining sheet S.

Con riferimento nuovamente alla figura 1, la stazione di alimentazione 12 comprende fondamentalmente un gruppo alimentatore 16, un gruppo di spalmatura della colla 18 e un gruppo convogliatore 20. With reference again to Figure 1, the feed station 12 basically comprises a feeder unit 16, a glue spreading unit 18 and a conveyor unit 20.

Il gruppo alimentatore 16, qui non illustrato in dettaglio in quanto di tipo per s? noto, ha la funzione di prelevare un foglio di rivestimento S alla volta da una pila di fogli precaricata in un magazzino di tale gruppo e inviarlo al gruppo di spalmatura della colla 18. The power supply group 16, not shown here in detail since it is of the type for itself? known, has the function of picking up one covering sheet S at a time from a stack of sheets preloaded in a magazine of this group and sending it to the glue spreading unit 18.

Il gruppo di spalmatura della colla 18, mostrato in figura 13, comprende una coppia di rulli 22 e 24 montati girevoli intorno a rispettivi assi di rotazione orizzontali, orientati parallelamente l'uno all'altro. Fra le superfici cilindriche esterne dei rulli 22 e 24 ? prevista una certa luce la cui entit? pu? essere regolata mediante opportuni mezzi di regolazione (qui non illustrati in dettaglio, ma comunque di tipo per s? noto) in modo da regolare lo spessore dello strato di colla che viene depositato sul foglio di rivestimento S, in particolare sulla faccia superiore del foglio. I rulli 22 e 24 sono comandati in rotazione intorno ai rispettivi assi di rotazione in versi opposti tramite opportuni mezzi di azionamento (qui non illustrati in dettaglio, ma comunque di tipo per s? noto), quali ad esempio un motore elettrico associato a un riduttore di velocit? a ingranaggi. The glue spreading unit 18, shown in figure 13, comprises a pair of rollers 22 and 24 mounted for rotation around respective horizontal rotation axes, oriented parallel to each other. Between the outer cylindrical surfaces of the rollers 22 and 24 ? expected a certain light whose entity? can? be adjusted by means of suitable adjustment means (here not shown in detail, but in any case of a type known per se) so as to adjust the thickness of the layer of glue which is deposited on the covering sheet S, in particular on the upper face of the sheet. The rollers 22 and 24 are rotated about their respective axes of rotation in opposite directions by means of suitable actuation means (here not shown in detail, but in any case of a type known per se), such as for example an electric motor associated with a reduction gear of speed? geared.

Il foglio di rivestimento S fuoriuscente dal gruppo di spalmatura della colla 18 viene depositato su un nastro trasportatore 26 del gruppo convogliatore 20. Vantaggiosamente, il nastro trasportatore 26 ? di tipo aspirato, cio? ? provvisto di fori di aspirazione attraverso cui viene aspirata aria per fare aderire il foglio di rivestimento S al nastro e dunque garantire che il foglio rimanga ben steso e fermo rispetto al nastro durante il trasporto verso la stazione di lavoro 14. A questo punto, una scatola B gi? formata viene deposta sulla faccia superiore del foglio di rivestimento S (su cui ? stato precedentemente applicato lo strato di colla), in modo che la faccia esterna (faccia inferiore) della parete di fondo BW della scatola aderisca al foglio. Tale operazione pu? essere eseguita o in modo completamente automatico, utilizzando un robot manipolatore provvisto di sistema di visione per garantire il corretto posizionamento della scatola B rispetto al foglio di rivestimento S, o in modo semiautomatico, utilizzando una serie di riscontri od organi di posizionamento che vengono automaticamente posizionati dalla macchina in prossimit? del foglio di rivestimento per consentire all'operatore di depositare la scatola sul foglio di rivestimento nella posizione desiderata. The covering sheet S coming out of the glue spreading unit 18 is deposited on a conveyor belt 26 of the conveyor unit 20. Advantageously, the conveyor belt 26 is? aspirated type, that is? ? provided with suction holes through which air is sucked in to make the covering sheet S adhere to the tape and therefore ensure that the sheet remains well stretched out and still with respect to the tape during transport to the work station 14. At this point, a box B already? formed is deposited on the upper face of the covering sheet S (on which the layer of glue was previously applied), so that the outer face (lower face) of the bottom wall BW of the box adheres to the sheet. This operation can be performed either in a completely automatic way, using a manipulator robot equipped with a vision system to guarantee the correct positioning of the box B with respect to the covering sheet S, or in a semi-automatic way, using a series of abutments or positioning devices which are automatically positioned from the machine in the vicinity? of the liner sheet to allow the operator to deposit the carton onto the liner sheet in the desired location.

Il nastro trasportatore 26, che ? azionato da opportuni mezzi di azionamento (qui non illustrati in dettaglio, ma comunque di tipo per s? noto), trasporta cos? l'insieme scatola e foglio di rivestimento alla stazione di lavoro 14, dove vengono eseguite le operazioni descritte in precedenza e illustrate nella figura 2. The conveyor belt 26, what? operated by suitable actuation means (here not illustrated in detail, but in any case of a type known per se), it transports so? the box and lining sheet assembly to the workstation 14, where the operations described above and illustrated in Figure 2 are performed.

Con riferimento in particolare alle figure 3 e 4, la stazione di lavoro 14 comprende un telaio 28, in particolare a forma di parallelepipedo, su cui lati sono montati una serie di pannelli 30 (mostrati in figura 1 e solo in parte in figura 4) in modo da definire una struttura fissa che delimita lateralmente l'area di lavoro della stazione di lavoro 14. In particolare, nel presente esempio di realizzazione i pannelli 30 inferiori sono pannelli strutturali, mentre i pannelli 30 superiori sono semplicemente pannelli di copertura. Sul lato della stazione di lavoro 14 affacciato alla stazione di alimentazione 12 ? prevista un'apertura d'ingresso 32, attraverso cui l'insieme scatola e foglio di rivestimento entra all'interno della stazione di lavoro per essere processato, mentre sul lato opposto ? prevista un'apertura di uscita 34, attraverso cui la scatola rivestita viene scaricata dalla stazione di lavoro, ad esempio mediante dispositivo trasportatore a rulli 36. With reference in particular to figures 3 and 4, the workstation 14 comprises a frame 28, in particular in the shape of a parallelepiped, on whose sides a series of panels 30 are mounted (shown in figure 1 and only partially in figure 4) so as to define a fixed structure which laterally delimits the working area of the workstation 14. In particular, in the present embodiment the lower panels 30 are structural panels, while the upper panels 30 are simply covering panels. On the side of the work station 14 facing the feed station 12? an inlet opening 32 is provided, through which the box and lining sheet assembly enters the work station to be processed, while on the opposite side there is an opening 32. an outlet opening 34 is provided, through which the coated box is unloaded from the work station, for example by means of a roller conveyor device 36.

La stazione di lavoro 14 comprende fondamentalmente un gruppo superiore di presa 38, un gruppo inferiore di contrasto 40 e un gruppo inferiore di lavoro 42. The workstation 14 basically comprises an upper gripping unit 38, a lower contrasting unit 40 and a lower working unit 42.

Il gruppo superiore di presa 38 ? predisposto per afferrare l'insieme scatola e foglio di rivestimento in arrivo dalla stazione di alimentazione 12 sul nastro trasportatore 26 e movimentarlo sia in direzione verticale sia in direzione orizzontale (pi? precisamente, lungo una direzione - indicata con freccia x - parallela alla direzione longitudinale, o direzione di avanzamento, del nastro trasportatore 26). The upper gripping group 38 ? arranged to grip the box and lining sheet assembly arriving from the feed station 12 on the conveyor belt 26 and move it both in the vertical and in the horizontal direction (more precisely, along one direction - indicated by an arrow x - parallel to the longitudinal direction , or direction of advancement, of the conveyor belt 26).

Il gruppo inferiore di contrasto 40 ? mobile verticalmente e, come spiegato in dettaglio pi? avanti, ? provvisto di mezzi elastici tendenti a spingerlo verso l'alto, in modo da esercitare un'azione di contrasto sulla parete di fondo BW della scatola B, da parte opposta rispetto al gruppo superiore di presa 38, e garantire in tal modo il trattenimento della scatola B fra il gruppo superiore di presa 38 e il gruppo inferiore di contrasto 40. Il gruppo inferiore di lavoro 42 include, come spiegato in dettaglio pi? avanti, una pluralit? di dispositivi di lavoro atti ad operare sull'insieme scatola e foglio di rivestimento portato dal gruppo superiore di presa 38 per eseguire, in combinazione con il gruppo superiore di presa 38, le varie operazioni sopra illustrate con riferimento alla figura 2. Come di seguito spiegato pi? approfonditamente, secondo un aspetto della presente invenzione anche il gruppo inferiore di lavoro 42, cos? come il gruppo superiore di presa 38, ? montato sul telaio 28 della stazione di lavoro 14 in modo verticalmente mobile, in maniera tale per cui i movimenti relativi in direzione verticale del gruppo inferiore di lavoro 42 rispetto al gruppo superiore di presa 38 necessari per l'esecuzione delle summenzionate operazioni sono ottenuti movimentando in direzione verticale non solo il gruppo superiore di presa 38, ma anche il gruppo inferiore di lavoro 42. The lower contrast group 40 ? mobile vertically and, as explained in detail pi? after you, ? provided with elastic means tending to push it upwards, so as to exert a contrasting action on the bottom wall BW of the box B, on the opposite side with respect to the upper gripping unit 38, and thus ensure the retention of the box B between the upper gripping group 38 and the lower contrast group 40. The lower working group 42 includes, as explained in more detail, forward, a plurality? working devices suitable for operating on the box and lining sheet assembly carried by the upper gripping unit 38 to perform, in combination with the upper gripping unit 38, the various operations illustrated above with reference to figure 2. As explained below more in detail, according to an aspect of the present invention also the lower working group 42, as well as such as the upper grip group 38, ? mounted on the frame 28 of the work station 14 in a vertically movable manner, in such a way that the relative movements in the vertical direction of the lower work unit 42 with respect to the upper gripping unit 38 necessary for the execution of the aforementioned operations are obtained by moving in vertical direction not only the upper gripping unit 38, but also the lower working unit 42.

Con riferimento anche alle figure 5 e 6, il gruppo superiore di presa 38 comprende un dispositivo di presa 44 montato in modo scorrevole su una trave 46 orientata con il proprio asse longitudinale lungo la summenzionata direzione orizzontale x. With reference also to figures 5 and 6, the upper gripping unit 38 comprises a gripping device 44 slidably mounted on a beam 46 oriented with its own longitudinal axis along the aforementioned horizontal direction x.

Pi? precisamente, secondo l'esempio di realizzazione qui proposto, il dispositivo di presa 44 ? portato da un carrello 48 che ? scorrevole su guide 50 (in particolare una coppia di guide) montate sulla trave 46 e orientate lungo la direzione orizzontale x. Pi? precisely, according to the embodiment proposed here, the gripping device 44 is carried by a cart 48 that ? sliding on guides 50 (in particular a pair of guides) mounted on the beam 46 and oriented along the horizontal direction x.

Al carrello 48 ? associato un dispositivo di movimentazione atto a comandare il movimento di scorrimento del carrello 48 lungo le guide 50. Nel presente esempio di realizzazione il dispositivo di movimentazione include una cinghia di trasmissione 52, che ? avvolta da un lato intorno a una puleggia condotta 54 e dall'altro intorno a una puleggia conduttrice 56 ed ? fissata con un suo ramo 52a al carrello 48, e un motore 58, in particolare un motore elettrico, atto a comandare in rotazione la puleggia conduttrice 56 in un verso o nell'altro per provocare la traslazione del ramo 52a della cinghia 52, e con esso del carrello 48, in un verso o nell'altro. To cart 48 ? associated with a handling device adapted to control the sliding movement of the trolley 48 along the guides 50. In the present embodiment the handling device includes a driving belt 52, which is wound on one side around a driven pulley 54 and on the other around a driving pulley 56 and ? fixed with one of its branches 52a to the trolley 48, and a motor 58, in particular an electric motor, able to rotate the driving pulley 56 in one direction or the other to cause the translation of the branch 52a of the belt 52, and with it of the carriage 48, in one direction or the other.

La trave 46, e con essa il dispositivo di presa 44, ? a sua volta portata da mensole 60 (in particolare una coppia di mensole) montate sul telaio 28 in modo verticalmente scorrevole. In questo modo, il dispositivo di presa 44 risulta, come detto, mobile non solo lungo la summenzionata direzione orizzontale x, ma anche in direzione verticale. The beam 46, and with it the gripping device 44, is in turn carried by brackets 60 (in particular a pair of brackets) mounted on the frame 28 in a vertically sliding manner. In this way, the gripping device 44 is, as mentioned, movable not only along the aforementioned horizontal direction x, but also in the vertical direction.

Pi? in particolare, nell'esempio di realizzazione qui proposto (figure 3 e 4) le mensole 60 sono montate scorrevoli lungo rispettive guide verticali (o coppie di guide verticali 62) fissate al telaio 28. Alle mensole 60 ? associato un sistema di azionamento atto a comandare il movimento di scorrimento delle mensole stesse lungo le guide 62. Il sistema di azionamento ? ad esempio configurato come sistema a pignone e cremagliera e comprende, per ciascuna mensola 60, un pignone 64 montato sulla mensola e ingranante con una rispettiva cremagliera 66 fissata al telaio 28 ed estendentesi verticalmente a fianco della guida (o delle guide) 62 su cui ? mobile tale mensola. Vantaggiosamente, i pignoni 64 montati sulle mensole 60 sono rigidamente connessi a rotazione l'uno con l'altro mediante un albero di trasmissione 68 e sono comandabili in rotazione mediante un singolo motore 69, in particolare un motore elettrico. Pi? in particular, in the embodiment proposed here (figures 3 and 4) the shelves 60 are slidably mounted along respective vertical guides (or pairs of vertical guides 62) fixed to the frame 28. The shelves 60? associated with an actuation system adapted to control the sliding movement of the shelves themselves along the guides 62. The actuation system ? for example configured as a rack and pinion system and comprises, for each bracket 60, a pinion 64 mounted on the bracket and meshing with a respective rack 66 fixed to the frame 28 and extending vertically alongside the guide (or guides) 62 on which ? mobile such a shelf. Advantageously, the pinions 64 mounted on the brackets 60 are rigidly connected to each other in rotation by means of a transmission shaft 68 and can be controlled in rotation by a single motor 69, in particular an electric motor.

Il dispositivo di presa 44 comprende un corpo 70, che nel presente esempio ? fissato al carrello 48 in modo da essere solidale a quest'ultimo nel movimento di traslazione sulla trave 46 lungo la direzione orizzontale x. Il dispositivo di presa 44 comprende inoltre una testa 72 posta al di sotto del corpo 70 e comprendente a sua volta una prima parte di testa 74, che ? fissa rispetto al corpo 70 (e per questo motivo di qui in avanti indicata per facilit? di comprensione come "parte di testa fissa"), e una seconda parte di testa 76, che ? invece verticalmente mobile rispetto al corpo 70 (e per questo motivo di qui in avanti indicata per facilit? di comprensione come "parte di testa mobile"), e dunque rispetto alla parte di testa fissa 74. Pi? in particolare, la parte di testa mobile 76 ? spostabile fra una posizione sollevata (mostrata nelle figure 5 e 6), in cui tale parte di testa ? disposta al di sopra della parte di testa fissa 74, in modo da individuare in verticale uno spazio libero fra s? e la parte di testa fissa 74, e una posizione abbassata (non mostrata), in cui la parte di testa fissa 74 ? accolta all'interno della parte di testa mobile 76, con una faccia inferiore della parte di testa fissa 74 disposta sostanzialmente a filo con una faccia inferiore della parte di testa mobile 76. The gripping device 44 comprises a body 70, which in the present example ? fixed to the trolley 48 so as to be integral with the latter in the translation movement on the beam 46 along the horizontal direction x. The gripping device 44 further comprises a head 72 located below the body 70 and in turn comprising a first part of the head 74, which is fixed with respect to the body 70 (and for this reason hereinafter referred to for ease of understanding as "fixed head part"), and a second head part 76, which is? instead vertically movable with respect to the body 70 (and for this reason hereinafter referred to for ease of understanding as "movable head part"), and therefore with respect to the fixed head part 74. More? in particular, the movable head portion 76 ? movable between a raised position (shown in Figures 5 and 6), wherein this head portion is arranged above the fixed head part 74, so as to identify vertically a free space between and stationary head portion 74, and a down position (not shown), in which stationary head portion 74 is received within the movable head part 76, with a lower face of the fixed head part 74 arranged substantially flush with a lower face of the movable head part 76.

Nel presente esempio di realizzazione la parte di testa fissa 74 ? montata all'estremit? inferiore di una prima asta verticale 78, che ? fissata al corpo 70, mentre la parte di testa mobile 76 ? montata all'estremit? inferiore di una seconda asta verticale 80, che ? verticalmente spostabile rispetto al corpo 70 sotto il controllo di un attuatore lineare 82, ad esempio un cilindro pneumatico o un motore elettrico associato a un meccanismo di conversione del moto. In the present embodiment, the fixed head portion 74 ? mounted at the end? bottom of a first vertical rod 78, which ? fixed to the body 70, while the movable head part 76 is mounted at the end? bottom of a second vertical rod 80, which ? vertically movable with respect to the body 70 under the control of a linear actuator 82, for example a pneumatic cylinder or an electric motor associated with a motion conversion mechanism.

La parte di testa fissa 74 ? formata essenzialmente da una piastra. Inoltre, la parte di testa fissa 74 presenta fori di aspirazione (non mostrati) connessi a un tubo 84, a sua volta connesso a una sorgente di aria atta a generare una pressione negativa (ed eventualmente atta a generare anche una pressione positiva), in modo che attraverso i fori possa essere aspirata aria per esercitare una forza di presa sulla parete di fondo BW della scatola B (o eventualmente soffiata aria per favorire il distacco della parata di fondo BW della scatola B dalla testa 72. The Fixed Head Part 74 ? essentially formed by a plate. Furthermore, the fixed head part 74 has suction holes (not shown) connected to a pipe 84, in turn connected to a source of air able to generate a negative pressure (and possibly also able to generate a positive pressure), in so that air can be sucked in through the holes to exert a gripping force on the bottom wall BW of box B (or possibly air blown to facilitate the detachment of the bottom wall BW of box B from the head 72.

La parte di testa mobile 76 ha forma parallelepipeda, con una prima coppia di facce piane e parallele 76a e una seconda coppia di facce piane e parallele 76b che, come spiegato pi? avanti, sono destinate a cooperare con i bordi superiori dei lembi S1, S2, S3 e S4 del foglio di rivestimento S per rimboccarli sulle facce interne delle rispettive pareti laterali SW1, SW2, SW3 e SW4 della scatola B. The movable head part 76 has a parallelepiped shape, with a first pair of flat and parallel faces 76a and a second pair of flat and parallel faces 76b which, as explained above? ahead, are intended to cooperate with the upper edges of the flaps S1, S2, S3 and S4 of the covering sheet S to tuck them onto the inner faces of the respective side walls SW1, SW2, SW3 and SW4 of the box B.

Con riferimento ora alla figura 7, il gruppo inferiore di contrasto 40 comprende fondamentalmente un pistone 86 verticalmente mobile e mezzi elastici (ad esempio una molla meccanica o una molla ad aria) tendenti a spingere il pistone 86 verso l'alto. Il gruppo inferiore di contrasto 40 opera in opposizione al gruppo superiore di presa 38, con il pistone 86 che, spinto verso l'altro dagli associati mezzi elastici, esercita un'azione di contrasto sulla parete di fondo BW della scatola B, da parte opposta rispetto alla testa 72 del gruppo superiore di presa 38, garantendo in tal modo il trattenimento della scatola B fra la testa 72 del gruppo superiore di presa 38 e il pistone 86 del gruppo inferiore di contrasto 40. Durante le varie fasi della lavorazione il pistone 86 del gruppo inferiore di contrasto 40 "segue" il movimento della testa 72 del gruppo superiore di presa 38, mantenendo la parete di fondo BW della scatola B serrata fra s? e la testa 72, in particolare la parte di testa fissa 74 della testa 72. Quando la parte di testa fissa 74 della testa 72 si muove verso il basso insieme al corpo 70 del dispositivo di presa 44 del gruppo superiore di presa 38, essa spinge verso il basso il pistone 86 del gruppo inferiore di contrasto 40 contro l'azione dei mezzi elastici di tale gruppo, mentre quando la parte di testa fissa 74 della testa 72 viene spostata verso l'alto, i mezzi elastici agenti sul pistone 86 del gruppo inferiore di contrasto 40 spingono verso l'altro il pistone 86 facendolo cos? muovere solidalmente alla parte di testa fissa 74 della testa 72. With reference now to figure 7, the lower contrast unit 40 basically comprises a vertically movable piston 86 and elastic means (for example a mechanical spring or an air spring) tending to push the piston 86 upwards. The lower contrast unit 40 operates in opposition to the upper gripping unit 38, with the piston 86 which, pushed upwards by the associated elastic means, exerts a contrast action on the bottom wall BW of the box B, on the opposite side with respect to the head 72 of the upper gripping unit 38, thus guaranteeing retention of the box B between the head 72 of the upper gripping unit 38 and the piston 86 of the lower contrast unit 40. During the various processing stages, the piston 86 of the lower contrast group 40 "follows" the movement of the head 72 of the upper gripping group 38, keeping the bottom wall BW of the box B clamped together? and the head 72, in particular the fixed head part 74 of the head 72. When the fixed head part 74 of the head 72 moves downwards together with the body 70 of the gripping device 44 of the upper gripping unit 38, it pushes the piston 86 of the lower contrast group 40 downwards against the action of the elastic means of this group, while when the fixed head part 74 of the head 72 is moved upwards, the elastic means acting on the piston 86 of the group bottom of the contrast 40 push the piston 86 towards the other, making it so? move integrally with the fixed head part 74 of the head 72.

Come mostrato nelle figure 8 e 9, il gruppo inferiore di lavoro 42 comprende fondamentalmente una coppia di primi dispositivi di lavoro 88, configurati per agire rispettivamente sui lembi S1 e S2 del foglio di rivestimento S in modo da piegarli verso l'alto e premerli contro le rispettive pareti SW1 e SW2 della scatola B, oltre che per piegare verso l'interno della scatola B i bordi superiori dei lembi S1 e S2 del foglio di rivestimento S in modo da consentirne il rimbocco sulle facce interne delle rispettive pareti SW1 e SW2 della scatola B, e una coppia di secondi dispositivi di lavoro 90, configurati per agire rispettivamente sui lembi S3 e S4 del foglio di rivestimento S in modo da piegarli verso l'alto e premerli contro le rispettive pareti SW3 e SW4 della scatola B, oltre che per piegare verso l'interno della scatola B i bordi superiori dei lembi S3 e S4 del foglio di rivestimento S in modo da consentirne il rimbocco sulle facce interne delle rispettive pareti SW3 e SW4 della scatola B. As shown in figures 8 and 9, the lower working group 42 basically comprises a pair of first working devices 88, configured to act respectively on the edges S1 and S2 of the covering sheet S so as to fold them upwards and press them against the respective walls SW1 and SW2 of the box B, as well as to fold the upper edges of the flaps S1 and S2 of the covering sheet S towards the inside of the box B so as to allow them to be tucked up on the internal faces of the respective walls SW1 and SW2 of the box B, and a pair of second working devices 90, configured to act respectively on the flaps S3 and S4 of the covering sheet S so as to fold them upwards and press them against the respective walls SW3 and SW4 of the box B, as well as to fold the upper edges of the flaps S3 and S4 of the covering sheet S towards the inside of the box B so as to allow them to be tucked onto the internal faces of the respective walls SW3 and SW4 of the box B.

I primi dispositivi di lavoro 88 sono posti al di sopra dei secondi dispositivi di lavoro 90, in maniera tale per cui nel movimento relativo verticale del gruppo superiore di presa 38, e con esso dell'insieme scatola e foglio di rivestimento, rispetto al gruppo inferiore di lavoro 42, l'insieme scatola e foglio di rivestimento incontra dapprima i primi dispositivi di lavoro 88, per l'esecuzione delle fasi dalla a) alla c) sopra descritte con riferimento alla figura 2, e successivamente i secondi dispositivi di lavoro 90, per l'esecuzione delle fasi dalla d) alla f) di figura 2. The first working devices 88 are placed above the second working devices 90, in such a way that in the relative vertical movement of the upper gripping group 38, and with it of the box and lining sheet assembly, with respect to the lower group working device 42, the box and lining sheet assembly first encounters the first working devices 88, for carrying out steps a) to c) described above with reference to Figure 2, and then the second working devices 90, for carrying out phases from d) to f) of figure 2.

Il gruppo inferiore di lavoro 42 comprende inoltre una piastra di supporto 92 su cui sono montati i primi dispositivi di lavoro 88 e i secondi dispositivi di lavoro 90. Preferibilmente, la piastra di supporto 92 ? di forma rettangolare. Inoltre, la piastra di supporto 92 presenta centralmente un'apertura 94 attraverso cui si estende il dispositivo inferiore di contrasto 40. The lower work unit 42 further comprises a support plate 92 on which the first work devices 88 and the second work devices 90 are mounted. Preferably, the support plate 92 is rectangular in shape. Furthermore, the support plate 92 has an opening 94 centrally through which the lower contrast device 40 extends.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la piastra di supporto 92, e con essa i primi e i secondi dispositivi di lavoro 88 e 90, ? montata in modo verticalmente mobile sul telaio 28 della stazione di lavoro 14. A tale scopo, secondo la forma di realizzazione qui proposta ai quattro vertici della piastra di supporto 92 sono montati rispettivi blocchi 96 recanti ciascuno almeno un pattino 98 (due pattini, nell'esempio illustrato) montato scorrevole su una rispettiva guida lineare 100 (visibile nelle figure 3 e 4) orientata verticalmente e fissata al telaio 28. In particolare, due coppie di guide lineari 100 sono montate su un lato del telaio 28 estendentesi parallelamente alla summenzionata direzione x, mentre le altre due coppie di guide lineari 100 sono montate sul lato opposto e parallelo del telaio 28. According to one aspect of the present invention, the support plate 92, and with it the first and second working devices 88 and 90, are mounted in a vertically movable manner on the frame 28 of the workstation 14. For this purpose, according to the embodiment proposed here at the four vertices of the support plate 92, respective blocks 96 are mounted, each bearing at least one pad 98 (two pads, in the illustrated example) slidably mounted on a respective linear guide 100 (visible in Figures 3 and 4) oriented vertically and fixed to the frame 28. In particular, two pairs of linear guides 100 are mounted on one side of the frame 28 extending parallel to the aforementioned direction x , while the other two pairs of linear guides 100 are mounted on the opposite and parallel side of the frame 28.

Alla piastra di supporto 92 ? associato un sistema di azionamento atto a comandare il movimento verticale della piastra di supporto. Secondo la forma di realizzazione qui proposta tale sistema di azionamento comprende un motore 102, in particolare un motore elettrico, che ? montato sulla piastra di supporto 92 e comanda in rotazione un pignone 104 ingranante con una cremagliera 106 (osservabile in figura 4) orientata verticalmente e disposta fra le due coppie di guide lineari 100 montate su un medesimo lato del telaio 28. Preferibilmente, per garantire un migliore bilanciamento durante la movimentazione della piastra di supporto 94, ed evitare ad esempio il rischio di impuntamenti, tale sistema di azionamento comprende un ulteriore motore 102, anch'esso realizzato in particolare come motore elettrico, che ? montato sulla piastra di supporto 92, su un lato della stessa opposto a quello su cui ? montato il primo motore 102, e comanda in rotazione un ulteriore pignone 104 ingranante con un'ulteriore cremagliera (non mostrata) orientata verticalmente e disposta fra le due coppie di guide lineari 100 montate sul lato opposto del telaio 28. I due motori 102 saranno naturalmente controllati in modo sincrono e fasato l'uno con l'altro per comandare il movimento verticale verso l'alto o verso il basso della piastra di supporto 92. To support plate 92 ? associated with an actuation system adapted to control the vertical movement of the support plate. According to the embodiment proposed here, this drive system comprises a motor 102, in particular an electric motor, which is mounted on the support plate 92 and rotates a pinion 104 meshing with a rack 106 (observable in figure 4) oriented vertically and arranged between the two pairs of linear guides 100 mounted on the same side of the frame 28. Preferably, to guarantee a better balancing during movement of the support plate 94, and to avoid for example the risk of jamming, this actuation system comprises a further motor 102, also designed in particular as an electric motor, which is mounted on the support plate 92, on a side of the same opposite to that on which? mounted the first motor 102, and drives in rotation a further pinion 104 meshing with a further rack (not shown) oriented vertically and arranged between the two pairs of linear guides 100 mounted on the opposite side of the frame 28. The two motors 102 will naturally be synchronously controlled and timed with each other to drive the vertical upward or downward movement of the support plate 92.

Preferibilmente, il sistema di azionamento che comanda il movimento verticale del gruppo inferiore di lavoro 42 e il sistema di azionamento che comanda il movimento verticale del gruppo superiore di presa 38 sono configurati per comandare i movimenti verticali di tali elementi in modo sincrono e fasato, ma in versi opposti. In altre parole, un dato movimento relativo dei due gruppi 38 e 42 in avvicinamento l'uno verso l'altro sar? ottenuto ad esempio comandando il movimento della trave 44 del gruppo superiore di presa 38 verso il basso con una certa velocit? e comandando simultaneamente il movimento della piastra di supporto 92 del gruppo inferiore di presa 38 verso l'alto con la medesima velocit?. Analogamente, un dato movimento relativo dei due gruppi 38 e 42 in allontanamento l'uno dall'altro sar? ottenuto ad esempio comandando il movimento della trave 44 del gruppo superiore di presa 38 verso l'alto con una certa velocit? e comandando simultaneamente il movimento della piastra di supporto 92 del gruppo inferiore di presa 38 verso il basso con la medesima velocit?. A parit? di corsa di lavoro da compiere, si ottiene in questo modo una riduzione del tempo necessario per completare tale corsa rispetto a una macchina secondo la tecnica nota in cui il gruppo inferiore di lavoro ? fisso e quindi ? il solo gruppo superiore di presa a muoversi verticalmente per compiere le corse richieste dal ciclo di lavoro della macchina. Preferably, the actuation system which controls the vertical movement of the lower working group 42 and the actuation system which controls the vertical movement of the upper gripping group 38 are configured to control the vertical movements of these elements in a synchronous and timed manner, but in opposite directions. In other words, a given relative movement of the two groups 38 and 42 towards each other will be? obtained for example by commanding the movement of the beam 44 of the upper gripping group 38 downwards with a certain speed? and simultaneously commanding the upward movement of the support plate 92 of the lower gripping unit 38 with the same speed. Similarly, a given relative movement of the two groups 38 and 42 away from each other will be? obtained for example by commanding the upward movement of the beam 44 of the upper gripping group 38 with a certain speed? and simultaneously commanding the downward movement of the support plate 92 of the lower gripping unit 38 with the same speed. At parity? of working stroke to be performed, in this way a reduction is obtained in the time necessary to complete this stroke with respect to a machine according to the prior art in which the lower working unit is? fixed and so ? the only upper gripping unit that moves vertically to complete the strokes required by the machine work cycle.

Con riferimento anche alle figure 10 e 11, ciascun primo dispositivo di lavoro 88 comprende una struttura di supporto 108, un piatto pressore 110 giacente in un piano verticale parallelo alla summenzionata direzione x e un dispositivo di azionamento lineare 112, ad esempio un cilindro pneumatico, operativamente associato al piatto pressore 110 per spostarlo in un verso o nell'altro lungo una direzione y perpendicolare al piano in cui il piatto pressore giace (vale a dire, una direzione orizzontale perpendicolare alla direzione x). Preferibilmente, come nell'esempio illustrato, ciascun primo dispositivo di lavoro 88 comprende inoltre un rullo 114, disposto al di sopra del piatto pressore 110 e supportato in modo liberamente girevole intorno a un asse di rotazione r1 orizzontale parallelo alla direzione x, e un dispositivo di azionamento lineare 116, ad esempio un cilindro pneumatico, operativamente associato al rullo 114 per spostarne l'asse di rotazione r1 in un verso o nell'altro lungo la direzione y. With reference also to figures 10 and 11, each first working device 88 comprises a support structure 108, a pressure plate 110 lying in a vertical plane parallel to the aforementioned x-direction and a linear actuation device 112, for example a pneumatic cylinder, operatively associated with the follower plate 110 to move it in either direction along a y direction perpendicular to the plane in which the follower plate lies (i.e., a horizontal direction perpendicular to the x direction). Preferably, as in the example illustrated, each first working device 88 further comprises a roller 114, arranged above the pressure plate 110 and supported in a freely rotatable manner around a horizontal axis of rotation r1 parallel to the x direction, and a device linear actuation device 116, for example a pneumatic cylinder, operatively associated with the roller 114 to move its axis of rotation r1 in one direction or the other along the direction y.

Ciascun primo dispositivo di lavoro 88 comprende inoltre un elemento a lama orizzontale 118, che si estende parallelamente alla direzione x in prossimit? del bordo superiore del piatto pressore 110, fra il piatto pressore stesso e il rullo 114, e un dispositivo di azionamento lineare 120, ad esempio un cilindro pneumatico, operativamente associato all'elemento a lama orizzontale 118 per spostarlo in un verso o nell'altro lungo la direzione y. Each first working device 88 further comprises a horizontal blade element 118, which extends parallel to the x direction in the vicinity of of the upper edge of the pressure plate 110, between the pressure plate itself and the roller 114, and a linear drive device 120, for example a pneumatic cylinder, operatively associated with the horizontal blade element 118 to move it in one direction or the other along the y direction.

L'elemento a lama orizzontale 118 ha la funzione di ripiegare verso l'interno della scatola B il bordo superiore del rispettivo lembo S1, S2 del foglio di rivestimento S. A tale scopo, l'elemento a lama orizzontale 118 di ciascun primo dispositivo di lavoro 88 viene spinto verso la scatola B dal rispettivo dispositivo di azionamento lineare 120 per spingere verso l'interno della scatola il bordo superiore del rispettivo lembo S1, S2 del foglio di rivestimento S. Durante tale operazione, per consentire il movimento degli elementi a lama orizzontale 118 verso l'interno della scatola B, la parte di testa mobile 76 della testa 72 del dispositivo di presa 44 viene spostata verso l'alto sotto il controllo dell'attuatore lineare 82 sino a disimpegnarsi completamente dalla scatola B, mentre la parte di testa fissa 74 rimane in posizione per mantenere ferma la scatola B rispetto ai due primi dispositivi di lavoro 88. Una volta che gli elementi a lama orizzontale 118 sono ritornati nella posizione iniziale retratta, la parte di testa mobile 76 della testa 72 del dispositivo di presa 44 viene spostata verso il basso sotto il controllo dell'attuatore lineare 82 e in tal modo va a ulteriormente ripiegare i bordi superiori dei lembi S1 e S2 del foglio di rivestimento S schiacciandoli contro le facce interne delle rispettive pareti laterali SW1 e SW2 della scatola B. The horizontal blade element 118 has the function of folding the upper edge of the respective flap S1, S2 of the covering sheet S towards the inside of the box B. For this purpose, the horizontal blade element 118 of each first sealing device work 88 is pushed towards the box B by the respective linear drive device 120 to push the upper edge of the respective flap S1, S2 of the covering sheet S towards the inside of the box. During this operation, to allow the movement of the blade elements horizontal 118 towards the inside of the box B, the movable head portion 76 of the head 72 of the gripping device 44 is moved upwards under the control of the linear actuator 82 until it is completely disengaged from the box B, while the fixed head 74 remains in position to keep the box B stationary with respect to the first two working devices 88. Once the horizontal blade elements 118 have returned to the initial retracted position, the movable head part 76 of the head 72 of the gripping device 44 is moved downwards under the control of the linear actuator 82 and in this way further folds the upper edges of the flaps S1 and S2 of the covering sheet S by pressing them against the internal faces of the respective side walls SW1 and SW2 of the box B .

Durante il ciclo di lavoro della macchina, per effetto del movimento relativo di avvicinamento dell'insieme scatola e foglio di rivestimento, portato dal gruppo superiore di presa 38 che si muove verso il basso, rispetto ai due primi dispositivi di lavoro 88, portati dalla piastra di supporto 92 che si muove verso l'alto, i lembi S1 e S2 del foglio di rivestimento S vengono dapprima a contatto ciascuno con un rispettivo rullo 114, essendo in tal modo ripiegati verso l'alto e spinti verso le rispettive pareti laterali SW 1 e SW2 della scatola B. Quando poi la scatola B si trova con le proprie pareti laterali SW1 e SW2 affacciate ai piatti pressori 110, viene arrestato il movimento verticale relativo del gruppo superiore di presa 38 rispetto al gruppo inferiore di lavoro 42. A questo punto viene eseguita la piegatura e la rimboccatura dei bordi superiori dei lembi S1 e S2 del foglio di rivestimento S sulle facce interne delle rispettive pareti laterali SW1 e SW2 della scatola B tramite gli elementi a lama orizzontale 118. Successivamente, i piatti pressori 110 vengono spinti dai rispettivi dispositivi di azionamento lineare 112 per premere ciascuno il rispettivo lembo S1, S2 del foglio di rivestimento S contro la rispettiva parete laterale SW1, SW2 della scatola B in modo da garantire una perfetta adesione del foglio di rivestimento su tali pareti. During the working cycle of the machine, due to the relative approach movement of the box and covering sheet assembly, carried by the upper gripping unit 38 which moves downwards, with respect to the first two working devices 88, carried by the plate of support 92 which moves upwards, the edges S1 and S2 of the covering sheet S each first come into contact with a respective roller 114, thus being folded upwards and pushed towards the respective side walls SW 1 and SW2 of box B. When box B is then with its side walls SW1 and SW2 facing the pressure plates 110, the relative vertical movement of the upper gripping unit 38 with respect to the lower working unit 42 is stopped. At this point the upper edges of the flaps S1 and S2 of the covering sheet S are folded and tucked up on the inner faces of the respective side walls SW1 and SW2 of the box B by means of the horizontal blade elements 118. Subsequently, the pressure plates 110 are pushed by the respective linear actuation devices 112 for each pressing the respective edge S1, S2 of the covering sheet S against the respective side wall SW1, SW2 of the box B so as to ensure perfect adhesion of the covering sheet on these walls.

Ciascun primo dispositivo di lavoro 88 comprende inoltre una coppia di elementi a lama verticali 122, posti al di sotto del piatto pressore 110 in prossimit? dei bordi verticali laterali di tale piatto, e un dispositivo di azionamento lineare 124, ad esempio un cilindro pneumatico, operativamente associato agli elementi a lama verticali 122 per spostarlo in un verso o nell'altro lungo la direzione y. Pi? precisamente, nell'esempio illustrato sono previsti due dispositivi di azionamento lineare 124, ciascuno associato a un rispettivo elemento a lama verticale 122, ma potrebbe in alternativa esserne previsto uno solo, operante su entrambi gli elementi a lama verticali 122. Preferibilmente, gli elementi a lama verticali 122 sono montati in modo regolabile su un'asta di guida 126, estendentesi lungo la direzione x, al fine di permettere di adattare la posizione di tali elementi in funzione delle dimensioni della scatola B da processare. Each first working device 88 further comprises a pair of vertical blade elements 122, located below the pressure plate 110 near the of the lateral vertical edges of this plate, and a linear drive device 124, for example a pneumatic cylinder, operatively associated with the vertical blade elements 122 to move it in one direction or the other along the direction y. Pi? precisely, in the illustrated example two linear actuation devices 124 are provided, each associated with a respective vertical blade element 122, but alternatively only one could be provided, operating on both vertical blade elements 122. Preferably, the elements vertical blades 122 are mounted in an adjustable manner on a guide rod 126, extending along the x direction, in order to allow the position of these elements to be adapted according to the dimensions of the box B to be processed.

Gli elementi a lama verticali 122 hanno la funzione di ripiegare le ali T1 e T2 dei lembi S1 e S2 del foglio di rivestimento S per farle aderire alle facce esterne delle pareti laterali SW3 e SW4 della scatola B, come sopra spiegato a proposito della fase d) del procedimento di rivestimento della scatola con riferimento alla figura 2. The vertical blade elements 122 have the function of folding the wings T1 and T2 of the flaps S1 and S2 of the covering sheet S to make them adhere to the external faces of the side walls SW3 and SW4 of the box B, as explained above with regard to phase d ) of the box coating process with reference to figure 2.

La struttura di supporto 108 di ciascuno dei primi dispositivi di lavoro 88 ? montata su guide lineari 128 fissate alla piastra di supporto 92 in modo da consentire la regolazione (che nel presente caso ? prevista in modo manuale, ma che in alternativa potrebbe essere effettuata mediante apposito dispositivo di azionamento) della posizione dei primi dispositivi di lavoro 88 lungo la direzione y in funzione delle dimensioni della scatola B da processare. The support structure 108 of each of the first work devices 88 ? mounted on linear guides 128 fixed to the support plate 92 so as to allow the adjustment (which in the present case is provided manually, but which alternatively could be carried out by means of a suitable actuation device) of the position of the first working devices 88 along the y direction as a function of the dimensions of the box B to be processed.

Con riferimento ora nuovamente alla figure 8 e 9, i secondi dispositivi di lavoro 90 sono disposti a 90? rispetto ai primi dispositivi di lavoro 88 e, come detto, al disotto di questi ultimi. I secondi dispositivi di lavoro 90 hanno una struttura e un funzionamento in larga misura analoghi a quelli dei primi dispositivi di lavoro 88. Referring now again to Figures 8 and 9, are the second working devices 90 arranged at 90? with respect to the first working devices 88 and, as mentioned, below the latter. The second working devices 90 have a structure and operation largely similar to those of the first working devices 88.

Pi? specificamente, come mostrato in dettaglio nelle figure 12 e 13, ciascun secondo dispositivo di lavoro 90 comprende una struttura di supporto 130, un piatto pressore 132 giacente in un piano verticale parallelo alla summenzionata direzione y e un dispositivo di azionamento lineare 134, ad esempio un cilindro pneumatico, operativamente associato al piatto pressore 132 per spostarlo in un verso o nell'altro lungo la direzione x (vale a dire perpendicolarmente alla direzione y). Preferibilmente, come nell'esempio illustrato, ciascun secondo dispositivo di lavoro 90 comprende inoltre un rullo 136, disposto al di sopra del piatto pressore 132 e supportato in modo liberamente girevole intorno a un asse di rotazione r2 orizzontale parallelo alla direzione y, e un dispositivo di azionamento lineare 138, ad esempio un cilindro pneumatico, operativamente associato al rullo 136 per spostarne l'asse di rotazione r2 in un verso o nell'altro lungo la direzione x. Pi? specifically, as shown in detail in figures 12 and 13, each second working device 90 comprises a support structure 130, a pressure plate 132 lying in a vertical plane parallel to the aforementioned y-direction and a linear drive device 134, for example a cylinder pneumatic, operatively associated with the pressure plate 132 to move it in one direction or the other along the x direction (that is, perpendicular to the y direction). Preferably, as in the example illustrated, each second working device 90 also comprises a roller 136, arranged above the pressure plate 132 and supported in a freely rotatable manner around a horizontal axis of rotation r2 parallel to the direction y, and a device linear drive 138, for example a pneumatic cylinder, operatively associated with the roller 136 to move its rotation axis r2 in one direction or the other along the x direction.

Ciascun secondo dispositivo di lavoro 90 comprende inoltre un elemento a lama orizzontale 140, che si estende parallelamente alla direzione y in prossimit? del bordo superiore del piatto pressore 132, fra il piatto pressore stesso e il rullo 136, e un dispositivo di azionamento lineare 142, ad esempio un cilindro pneumatico, operativamente associato all'elemento a lama orizzontale 140 per spostarlo in un verso o nell'altro lungo la direzione x. Each second working device 90 further comprises a horizontal blade element 140, which extends parallel to the y-direction in the vicinity of of the upper edge of the pressure plate 132, between the pressure plate itself and the roller 136, and a linear drive device 142, for example a pneumatic cylinder, operatively associated with the horizontal blade element 140 to move it in one direction or the other along the x direction.

L'elemento a lama orizzontale 140 ha la funzione di ripiegare verso l'interno della scatola B il bordo superiore del rispettivo lembo S3, S4 del foglio di rivestimento S. A tale scopo, l'elemento a lama orizzontale 140 di ciascun secondo dispositivo di lavoro 90 viene spinto verso la scatola B dal rispettivo dispositivo di azionamento lineare 142 per spingere verso l'interno della scatola il bordo superiore del rispettivo lembo S3, S4 del foglio di rivestimento S. Durante tale operazione, per consentire il movimento degli elementi a lama orizzontale 140 verso l'interno della scatola B, la parte di testa mobile 76 della testa 72 del dispositivo di presa 44 viene spostata verso l'alto sotto il controllo dell'attuatore lineare 82 sino a disimpegnarsi completamente dalla scatola B, mentre la parte di testa fissa 74 rimane in posizione per mantenere ferma la scatola B rispetto ai due secondi dispositivi di lavoro 90. The horizontal blade element 140 has the function of folding the upper edge of the respective flap S3, S4 of the covering sheet S towards the inside of the box B. For this purpose, the horizontal blade element 140 of each second sealing device work 90 is pushed towards the box B by the respective linear drive device 142 to push the upper edge of the respective flap S3, S4 of the covering sheet S towards the inside of the box. During this operation, to allow the movement of the blade elements horizontal 140 towards the inside of the box B, the movable head portion 76 of the head 72 of the gripping device 44 is moved upwards under the control of the linear actuator 82 until it is completely disengaged from the box B, while the fixed head 74 remains in position to keep the box B stationary with respect to the two second working devices 90.

Durante il ciclo di lavoro della macchina, per effetto del movimento relativo di avvicinamento dell'insieme scatola e foglio di rivestimento, portato dal gruppo superiore di presa 38 che si muove verso il basso, rispetto ai due secondi dispositivi di lavoro 90, portati dalla piastra di supporto 92 che si muove verso l'alto, i lembi S3 e S4 del foglio di rivestimento S vengono dapprima a contatto ciascuno con un rispettivo rullo 136, essendo in tal modo ripiegati verso l'alto e spinti verso le rispettive pareti laterali SW 3 e SW4 della scatola B. Quando poi la scatola B si trova con le proprie pareti laterali SW3 e SW4 affacciate ai piatti pressori 132, viene arrestato il movimento verticale relativo del gruppo superiore di presa 38 rispetto al gruppo inferiore di lavoro 42. A questo punto viene eseguita la piegatura e la rimboccatura dei bordi superiori dei lembi S3 e S4 del foglio di rivestimento S sulle facce interne delle rispettive pareti laterali SW 3 e SW4 della scatola B tramite gli elementi a lama orizzontale 140. Successivamente, i piatti pressori 132 vengono spinti dai rispettivi dispositivi di azionamento lineare 138 per premere ciascuno il rispettivo lembo S3, S4 del foglio di rivestimento S contro la rispettiva parete laterale SW3, SW4 della scatola B in modo da garantire una perfetta adesione del foglio di rivestimento su tali pareti. During the working cycle of the machine, due to the relative approach movement of the box and covering sheet assembly, carried by the upper gripping unit 38 which moves downwards, with respect to the two second working devices 90, carried by the plate of support 92 which moves upwards, the edges S3 and S4 of the covering sheet S first each come into contact with a respective roller 136, thus being folded upwards and pushed towards the respective side walls SW 3 and SW4 of box B. When box B is then with its side walls SW3 and SW4 facing the pressure plates 132, the relative vertical movement of the upper gripping unit 38 with respect to the lower working unit 42 is stopped. At this point the upper edges of the flaps S3 and S4 of the covering sheet S are folded and tucked up on the inner faces of the respective side walls SW3 and SW4 of the box B by means of the horizontal blade elements 140. Subsequently, the pressure plates 132 are pushed by the respective linear actuation devices 138 to each press the respective edge S3, S4 of the covering sheet S against the respective side wall SW3, SW4 of the box B so as to ensure perfect adhesion of the covering sheet on these walls.

La struttura di supporto 130 di ciascuno dei secondi dispositivi di lavoro 90 ? montata su guide lineari 144 (vedere figura 9) fissate alla piastra di supporto 92 in modo da consentire la regolazione (che nel presente caso ? prevista in modo manuale, ma che in alternativa potrebbe essere effettuata mediante apposito dispositivo di azionamento) della posizione dei secondi dispositivi di lavoro 90 lungo la direzione x in funzione delle dimensioni della scatola B da processare. The support structure 130 of each of the second working devices 90 ? mounted on linear guides 144 (see figure 9) fixed to the support plate 92 so as to allow adjustment (which in the present case is provided manually, but which could alternatively be carried out by means of a suitable actuation device) of the position of the seconds working devices 90 along the x direction according to the dimensions of the box B to be processed.

La macchina 10 comprende inoltre un'unit? di controllo (non mostrata) atta a comandare in modo automatico, secondo un prestabilito ciclo di lavoro, i movimenti dei vari gruppi della stazione di alimentazione 12 e della stazione di lavoro 14 per alimentare ogni volta la stazione di lavoro 14 con un insieme scatola e foglio di rivestimento e per eseguire ogni volta, su tale insieme, le operazioni necessarie per rivestire la scatola B con il foglio di rivestimento S. The machine 10 further comprises a unit? (not shown) suitable for controlling automatically, according to a predetermined work cycle, the movements of the various units of the feed station 12 and of the work station 14 to feed the work station 14 each time with a set of boxes and covering sheet and to carry out each time, on this set, the operations necessary to cover box B with covering sheet S.

Con riferimento ora alla figura 14, oltre che alla figura 3, secondo un aspetto della presente invenzione il gruppo convogliatore 20 della stazione di alimentazione 12 presenta una struttura telescopica, nel senso che una sua porzione di estremit? prossimale (cio? rivolta verso la stazione di lavoro 14), recante un rullo di rinvio (non mostrato) intorno a cui ? avvolto il nastro trasportatore 26, ? mobile lungo la direzione di avanzamento del nastro (direzione x) rispetto alla rimanente parte del gruppo convogliatore 20 fra una posizione retratta, mostrata in figura 3, e una posizione estesa, mostrata in figura 14. With reference now to figure 14, as well as to figure 3, according to one aspect of the present invention the conveyor assembly 20 of the feed station 12 has a telescopic structure, in the sense that an end portion thereof? proximal (ie facing the workstation 14), bearing a return roller (not shown) around which ? wrapped the conveyor belt 26, ? movable along the advancement direction of the belt (direction x) with respect to the remaining part of the conveyor assembly 20 between a retracted position, shown in figure 3, and an extended position, shown in figure 14.

Quando la porzione di estremit? prossimale del gruppo convogliatore 20 si trova in posizione retratta, e quindi il nastro trasportatore 26 entra in minima parte all'interno della stazione di lavoro 14, per afferrare l'insieme scatola e foglio di rivestimento trasportato dal nastro trasportatore 26 ? necessario che il dispositivo di presa 44 si sposti nella direzione x verso il nastro trasportatore 26 e poi, una volta afferrato l'insieme scatola e foglio di rivestimento, ritorni nella posizione di lavoro in cui ? sostanzialmente allineato con il pistone 86 del gruppo inferiore di contrasto 40. Ci? pu? essere accettabile per scatole piccole, o meglio per scatole poco alte, i cui fogli di rivestimento hanno lembi poco sporgenti lateralmente dalla parete di fondo della scatola e sono quindi meno soggetti a piegarsi per gravit? verso il basso. When the end portion? proximal part of the conveyor unit 20 is in the retracted position, and therefore the conveyor belt 26 minimally enters the work station 14, to grip the box and lining sheet assembly conveyed by the conveyor belt 26? it is necessary for the gripping device 44 to move in the x direction towards the conveyor belt 26 and then, once the box and covering sheet assembly has been gripped, it returns to the working position where it is? substantially aligned with the piston 86 of the lower contrast unit 40. What? can? be acceptable for small boxes, or rather for not very high boxes, whose lining sheets have flaps that protrude slightly laterally from the back wall of the box and are therefore less subject to bending due to gravity? downward.

Quando la porzione di estremit? prossimale del gruppo convogliatore 20 si trova invece nella posizione estesa, il nastro trasportatore 26 penetra in misura maggiore all'interno della stazione di lavoro 14, arrivando al disotto del dispositivo di presa 44 e quindi permettendo a quest'ultimo di afferrare l'insieme scatola e foglio di rivestimento sostanzialmente senza necessit? di movimento nella direzione x, se non per garantire un perfetto centraggio della testa 72 con la scatola B. Una volta che l'insieme scatola e foglio di rivestimento ? stato afferrato dal dispositivo di presa 44 e la porzione di estremit? prossimale del gruppo convogliatore 20 ? ritornata nella posizione retratta iniziale per consentire le successive lavorazioni sull'insieme scatola e foglio di rivestimento, i lembi S1 e S2 del foglio di rivestimento S poggiano direttamente sul gruppo inferiore di lavoro 42, in particolare sui rulli 114 dei primi dispositivi di lavoro 88, senza quindi il rischio che si pieghino per gravit?. When the end portion? proximal part of the conveyor unit 20 is instead in the extended position, the conveyor belt 26 penetrates to a greater extent inside the work station 14, arriving below the gripping device 44 and therefore allowing the latter to grip the box assembly and lining sheet substantially without the need? of movement in the x direction, if not to guarantee perfect centering of the head 72 with the box B. Once the box and the covering sheet together ? been gripped by the gripping device 44 and the end portion? proximal of the conveyor group 20 ? having returned to the initial retracted position to allow subsequent processing on the box and covering sheet assembly, the edges S1 and S2 of the covering sheet S rest directly on the lower working group 42, in particular on the rollers 114 of the first working devices 88, without therefore the risk that they bend due to gravity.

Con riferimento infine alla figura 15, secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione i rulli 22 e 24 del gruppo di spalmatura della colla 18 della stazione di alimentazione 12 sono provvisti di rispettive resistenze elettriche 146 e 148 inserite al loro interno in modo da generare calore quando vengono attraversate da corrente elettrica e riscaldare cos? i rulli per impedire la solidificazione della colla mentre questa viene applicata sul foglio di rivestimento S. Si evita in questo modo di ricorrere ai complessi e costosi sistemi di riscaldamento ad acqua utilizzati nelle macchine note. Finally, with reference to figure 15, according to a further aspect of the invention, the rollers 22 and 24 of the glue spreading unit 18 of the feed station 12 are provided with respective electric resistors 146 and 148 inserted inside them so as to generate heat when are crossed by electric current and heat so? the rollers to prevent the solidification of the glue while it is being applied to the covering sheet S. In this way the need to resort to the complex and expensive water heating systems used in known machines is avoided.

La presente invenzione ? stata qui descritta con riferimento a una sua forma preferita di realizzazione. ? da intendersi che possono essere previste altre forme di realizzazione che condividono con quella qui descritta il medesimo nucleo inventivo, come definito dall'ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito riportate. The present invention ? described herein with reference to a preferred embodiment thereof. ? it should be understood that other embodiments may be envisaged which share the same inventive core with the one described herein, as defined by the scope of protection of the claims set forth below.

Come detto in precedenza, l'aspetto dell'invenzione legato alla configurazione telescopica del gruppo convogliatore della stazione di alimentazione pu? essere previsto indipendentemente dall'aspetto dell'invenzione legato alla disposizione verticalmente mobile del gruppo inferiore di lavoro. As previously mentioned, the aspect of the invention linked to the telescopic configuration of the conveyor unit of the feeding station can be be provided independently of the aspect of the invention linked to the vertically movable arrangement of the lower working group.

Forma pertanto oggetto della presente invenzione anche una macchina per il rivestimento di scatole gi? formate, in particolare scatole di cartone, con un foglio di rivestimento, in particolare (anche se non necessariamente) un foglio di carta, comprendente una stazione di alimentazione e una stazione di lavoro, in cui la stazione di alimentazione ? predisposta per fornire alla stazione di lavoro un insieme formato da un foglio di rivestimento spalmato di colla su una sua faccia superiore e da una scatola gi? formata, appoggiata sulla faccia superiore, spalmata di colla, del foglio di rivestimento, in cui la stazione di lavoro comprende un gruppo superiore di presa e un gruppo inferiore di lavoro predisposti per processare l'insieme scatola e foglio di rivestimento in modo da ripiegare e fare aderire lembi laterali del foglio di rivestimento almeno sulle facce esterne delle pareti laterali della scatola, in cui la stazione di alimentazione comprende un gruppo convogliatore avente un nastro trasportatore su cui l'insieme scatola e foglio di rivestimento ? destinato a essere deposto per essere trasportato verso la stazione di lavoro, e in cui il gruppo convogliatore ha una configurazione telescopica, con una sua porzione di estremit? prossimale, cio? rivolta verso la stazione di lavoro, che ? spostabile lungo la direzione di avanzamento del nastro trasportatore fra una posizione retratta e una posizione estesa, in cui detta porzione di estremit? prossimale si trova rispettivamente a una distanza maggiore e a una distanza minore dal gruppo inferiore di lavoro della stazione di lavoro. Therefore, the object of the present invention is also a machine for lining already existing boxes. formed, in particular cardboard boxes, with a lining sheet, in particular (although not necessarily) a sheet of paper, comprising a feed station and a work station, wherein the feed station ? arranged to supply the workstation with a set formed by a covering sheet spread with glue on its upper face and by a box already formed, resting on the upper face, smeared with glue, of the covering sheet, in which the work station comprises an upper gripping unit and a lower working unit arranged to process the box and the covering sheet together so as to fold and adhering side edges of the liner sheet at least to the outer faces of the sidewalls of the box, wherein the feed station comprises a conveyor assembly having a conveyor belt on which the box and liner sheet assembly is formed. intended to be set down to be transported towards the work station, and in which the conveyor unit has a telescopic configuration, with one end portion thereof proximal, ie? facing the workstation, which ? movable along the forward direction of the conveyor belt between a retracted position and an extended position, in which said end portion? proximal is located a greater distance and a shorter distance respectively from the lower working assembly of the workstation.

Inoltre, anche l'aspetto dell'invenzione legato all'utilizzo di resistenze elettriche per il riscaldamento dei rulli del gruppo di spalmatura della colla della stazione di alimentazione pu? essere previsto indipendentemente dall'aspetto dell'invenzione legato alla disposizione verticalmente mobile del gruppo inferiore di lavoro, come pure indipendentemente dall'aspetto dell'invenzione legato alla configurazione telescopica del gruppo convogliatore della stazione di alimentazione. Furthermore, also the aspect of the invention linked to the use of electrical resistors for heating the rollers of the glue spreading unit of the feed station can be provided independently of the aspect of the invention linked to the vertically movable arrangement of the lower working unit, as well as independently of the aspect of the invention linked to the telescopic configuration of the conveyor unit of the feeding station.

Forma pertanto oggetto della presente invenzione anche una macchina per il rivestimento di scatole gi? formate, in particolare scatole di cartone, con un foglio di rivestimento, in particolare (ma non necessariamente) un foglio di carta, comprendente una stazione di alimentazione e una stazione di lavoro, in cui la stazione di alimentazione ? predisposta per fornire alla stazione di lavoro un insieme formato da un foglio di rivestimento spalmato di colla su una sua faccia superiore e da una scatola gi? formata, appoggiata sulla faccia superiore, spalmata di colla, del foglio di rivestimento, in cui la stazione di lavoro comprende un gruppo superiore di presa e un gruppo inferiore di lavoro predisposti per processare l'insieme scatola e foglio di rivestimento in modo da ripiegare e fare aderire lembi laterali del foglio di rivestimento almeno sulle facce esterne delle pareti laterali della scatola, in cui la stazione di alimentazione comprende, in modo per s? noto, un gruppo di spalmatura della colla atto a spalmare uno strato di colla su una faccia del foglio di rivestimento, detto gruppo di spalmatura della colla comprendendo una coppia di rulli rotanti, mezzi di azionamento atti a comandare in rotazione i rulli in versi opposti e mezzi di riscaldamento atti a riscaldare i rulli, e in cui detti mezzi di riscaldamento comprendono resistenze elettriche inserite all'interno dei rulli. Therefore, the object of the present invention is also a machine for lining already existing boxes. formed, in particular cardboard boxes, with a lining sheet, in particular (but not necessarily) a sheet of paper, comprising a feed station and a work station, wherein the feed station ? arranged to supply the workstation with a set formed by a covering sheet spread with glue on its upper face and by a box already formed, resting on the upper face, smeared with glue, of the covering sheet, in which the work station comprises an upper gripping unit and a lower working unit arranged to process the box and the covering sheet together so as to fold and to adhere side flaps of the lining sheet at least on the outer faces of the side walls of the box, in which the supply station comprises, in a per se known, a glue spreading unit suitable for spreading a layer of glue on one face of the covering sheet, said glue spreading unit comprising a pair of rotating rollers, actuation means suitable for rotating the rollers in opposite directions and heating means adapted to heat the rollers, and wherein said heating means comprise electric resistors inserted inside the rollers.

Claims

1. Machine (10) for lining boxes (B) already? formed with a lining sheet (S), comprising a feeding station (12) and a working station (14),

in which the feeding station (12) ? arranged to supply the work station (14) with a set formed by a covering sheet (S) spread with glue on one of its upper faces and by a box (B) already in place. formed, resting on said upper face of the covering sheet (S),

wherein the work station (14) comprises:

- a fixed structure (28, 30) defining a work area,

- an upper gripping group (38) which ? supported (62) in a vertically movable manner by the fixed structure (28, 30) and includes a gripping device (44) able to grip each time the box (B) and lining sheet (S) assembly fed by the feeding station ( 12),

- first vertical movement means (64, 66, 68) associated with the upper gripping unit (38) to control its movement in the vertical direction with respect to the fixed structure (28, 30), and

- a lower working group (42) including a plurality? of working devices (88, 90) arranged to process, cooperating with the gripping device (44), the whole box (B) and covering sheet (S) so as to fold and adhere side flaps (S1, S2 , S3, S4) of the covering sheet (S) at least on the outer faces of the side walls (SW1, SW2, SW3, SW4) of the box (B),

characterized by the fact that the lower working group (42) ? supported (96, 98, 100) in a vertically movable manner by the fixed structure (28, 30) of the workstation (14) and by the fact that the workstation (14) also comprises second vertical movement means (102, 104, 106) associated with the lower working group (42) to control its movement in the vertical direction with respect to the fixed structure (28, 30).

2. Machine according to claim 1, wherein said first vertical movement means (64, 66, 68) and said second vertical movement means (102, 104, 106) are configured to control the vertical movements of the upper gripping unit ( 38) and respectively of the lower working group (42) in a synchronous and timed manner, but in opposite directions.

3. Machine according to claim 1 or claim 2, wherein said plurality? of working devices (88, 90) of the lower working group (42) comprises a pair of first working devices (88) configured to act on opposite first lateral flaps (S1, S2) of the covering sheet (S) in such a way to fold them upwards and press them against respective first opposite side walls (SW1, SW2) of the box (B), as well as to fold the upper edges of said first side flaps (S1, S2) towards the inside of the box (B) of the covering sheet (S) so as to allow it to be tucked onto the inner faces of said first walls (SW1, SW2) of the box (B), and a pair of second working devices (90) configured to act on the second lateral flaps ( S3, S4) opposite of the covering sheet (S) so as to bend them upwards and press them against respective second side walls (SW3, SW4) of the box (B), as well as to bend towards the inside of the box (B ) upper edges of said second lateral flaps (S3, S4) of the covering sheet (S) so as to allow their tucking onto the inner faces of said second lateral walls (SW 3, SW4) of the box (B).

4. Machine according to claim 3, wherein said first working devices (88) are placed above said second working devices (90), in such a way that in the relative vertical movement of the upper gripping unit (38) , and with it of the box (B) and covering sheet (S) assembly, with respect to the lower working group (42), the box (B) and covering sheet (S) assembly first encounters said first working devices (88) and subsequently said second working devices (90).

5. Machine according to claim 3 or claim 4, wherein the lower working unit (42) further comprises a support plate (92) on which said first working devices (88) and said second working devices ( 90), said support plate (92) being mounted in a vertically movable manner on the fixed structure (28, 30) of the work station (14).

6. Machine according to claim 5, wherein said second vertical movement means (102, 104, 106) comprise a pair of motors (102), in particular electric motors, which are mounted on the support plate (92), on the sides opposite of the same, a pair of pinions (104), each capable of being driven in rotation by a respective motor (102), and a pair of vertical racks (106), which are carried by the fixed structure (28, 30) of the station of work (14) and with each of which meshes a respective pinion (104).

7. Machine according to claim 5 or claim 6, wherein said first working devices (88) are mounted on the support plate (92) so as to allow an adjustment of their relative position along a first direction (y) according to of the dimensions of the box (B) to be processed along said first direction (y), and in which said second working devices (90) are mounted on the support plate (92) so as to allow an adjustment of their relative position along a second direction (x) perpendicular to said first direction (y) according to the dimensions of the box (B) to be processed along said second direction (y).

8. Machine according to any one of the preceding claims, wherein the feeding station (12) comprises a conveyor unit (20) having a conveyor belt (26) on which the box (B) and lining sheet (S) assembly is formed. intended to be set down to be transported towards the work station (14), and in which the conveyor unit (20) has a telescopic configuration, with one end portion thereof proximal, facing the workstation (14), which ? movable along a forward direction (x) of the conveyor belt (26) between a retracted position and an extended position, in which said end portion? proximal is respectively at a greater distance and a shorter distance from the lower working assembly (42) of the workstation (14).

9. Machine according to any one of the preceding claims, wherein the feed station (12) comprises a glue spreading unit (18) able to spread a layer of glue on one face of the covering sheet (S), said group of spreading of the glue (18) comprising a pair of rollers (22, 24), drive means suitable for rotating said rollers (22, 24) in opposite directions and heating means suitable for heating said rollers (22, 24), and wherein said heating means comprise electric resistors (146, 148) inserted inside said rollers (22, 24).