IT202000017029A1

IT202000017029A1 - MACHINE FOR FRUIT COLLECTION ON THE GROUND

Info

Publication number: IT202000017029A1
Application number: IT102020000017029A
Authority: IT
Inventors: Valter RIVETTI
Original assignee: Rivmec Di Valter Rivetti
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2020-10-14

Description

Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

?MACCHINA PER LA RACCOLTA A TERRA DI FRUTTI? ?MACHINE FOR FRUIT COLLECTION ON THE GROUND?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la raccolta a terra di frutti, quali nocciole, mandorle, macadamia, castagne e olive, destinata ad essere collegata ad un mezzo di trasporto, ad esempio una trattrice, che le fornisce l?energia necessaria per il suo azionamento. The present invention refers to a machine for harvesting fruits such as hazelnuts, almonds, macadamias, chestnuts and olives from the ground, intended to be connected to a means of transport, for example a tractor, which supplies it with the energy necessary to its drive.

In particolare l'invenzione si riferisce ad una macchina per la raccolta a terra di frutti comprendente una sezione di raccolta configurata per raccogliere i frutti da terra ed una sezione di pulizia configurata per separare i frutti da materiali estranei raccolti insieme ai frutti. In particular, the invention relates to a machine for picking fruit from the ground comprising a collection section configured to pick fruit from the ground and a cleaning section configured to separate the fruit from extraneous materials collected together with the fruit.

Pi? in particolare la macchina per la raccolta a terra di frutti dell'invenzione comprende un cilindro spazzolatore di raccolta che solleva i frutti da terra e li porta ad una coclea principale dalla quale i frutti suddetti sono trasferiti ad una coclea di vagliatura. Pi? in particular, the machine for harvesting fruit from the ground according to the invention comprises a brushing harvesting cylinder which lifts the fruit from the ground and carries it to a main auger from which the aforementioned fruits are transferred to a screening auger.

Infine i frutti puliti, dopo essere stati vagliati attraverso una rete, sono convogliati all?esterno della macchina e raccolti in sacchi o contenitori. Finally, the clean fruits, after being sieved through a net, are conveyed outside the machine and collected in bags or containers.

Sono note macchine per la raccolta a terra di frutti che comprendono un cilindro spazzolatore di raccolta che solleva i frutti da terra e li porta ad una coclea di trasferimento, dalla quale, scorrendo su una batteria di rulli defogliatori, i frutti suddetti sono trasferiti verso una coclea di pulizia superiore prima di essere convogliati all?esterno per la raccolta. Machines for harvesting fruit from the ground are known which comprise a brushing harvesting cylinder which lifts the fruit from the ground and carries it to a transfer auger, from which, by sliding on a battery of defoliating rollers, the aforementioned fruits are transferred to a upper cleaning auger before being conveyed outside for collection.

Queste macchine per la raccolta a terra di frutti note presentano il problema che, in caso di un?elevata quantit? di foglie sul terreno, si ha una diminuzione dell?efficacia della macchina, sia per quanto riguarda la raccolta che la vagliatura del prodotto. These known machines for harvesting fruit on the ground present the problem that, in the event of a large quantity of leaves on the ground, there is a decrease in the effectiveness of the machine, both as regards the collection and the screening of the product.

Scopo della presente invenzione ? quello di fornire una macchina per la raccolta a terra di frutti che permetta di trattare un?elevata quantit? di prodotto, anche in presenza di una grande quantit? di foglie umide sul terreno, consentendo una raccolta e una vagliatura pi? efficienti rispetto alle macchine note. Purpose of the present invention? that of supplying a machine for harvesting fruits on the ground which allows for the treatment of a high quantity? of product, even in the presence of a large quantity? of wet leaves on the ground, allowing for easier collection and sieving. efficient compared to known machines.

Il suddetto ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con una macchina per la raccolta a terra di frutti come quella descritta nella rivendicazione principale. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforesaid and other objects and advantages of the invention, as will become apparent from the continuation of the description, are achieved with a machine for harvesting fruit on the ground such as the one described in the main claim. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the object of the dependent claims.

Resta inteso che le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that the attached claims form an integral part of the present description.

Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. will result? it is immediately obvious that innumerable variations and modifications may be made to what has been described (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functions) without departing from the scope of protection of the invention as appears from the attached claims.

La presente invenzione verr? meglio descritta da una forma preferita di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: This invention will come better described by a preferred embodiment, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la Figura 1 mostra una vista schematica in sezione laterale di una macchina per la raccolta a terra di frutti secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a schematic side sectional view of a machine for harvesting fruit on the ground according to the present invention;

- la Figura 2 mostra una vista schematica in sezione laterale di una macchina per la raccolta a terra di frutti secondo la presente invenzione; e - Figure 2 shows a schematic view in side section of a machine for harvesting fruit on the ground according to the present invention; And

- la Figura 3 mostra una vista posteriore di una macchina per la raccolta a terra di frutti secondo la presente invenzione. - Figure 3 shows a rear view of a machine for harvesting fruit on the ground according to the present invention.

Facendo riferimento alle Figure, la macchina 10 per la raccolta a terra di frutti della presente invenzione, configurata per essere collegata ad un mezzo di trasporto, preferibilmente montata anteriormente ad una trattrice che le fornisce l?energia necessaria per il suo azionamento, comprende: un cilindro spazzolatore 11 di raccolta collegato in modo ruotabile ad un telaio e disposto adiacente al terreno per sollevare da terra i frutti e materiali estranei, quali foglie e fuscelli, durante la sua rotazione; una coclea principale 12 ed una coclea di vagliatura 14, collegate al telaio, detta coclea principale 12 essendo adiacente al cilindro spazzolatore 11 ed alla coclea di vagliatura 14 per trasferire i frutti, ricevuti dal cilindro spazzolatore 11, alla coclea di vagliatura 14 che sposta i frutti, dopo che sono stati vagliati attraverso una rete di vagliatura 7, all?esterno della macchina per essere raccolti in sacchi o contenitori appositi, detta coclea di vagliatura 14 avente un diametro maggiore del diametro della coclea principale 12, per consentire un migliore flusso dei frutti al suo interno impedendone un?eccessiva compattazione, oltre a consentire di avere un?ampia superficie di vagliatura della rete di vagliatura 7, che preferibilmente ? realizzata sulla parte inferiore della superficie esterna della coclea di vagliatura 14. With reference to the Figures, the machine 10 for harvesting fruit from the ground of the present invention, configured to be connected to a means of transport, preferably mounted in front of a tractor which supplies it with the energy necessary for its operation, comprises: a collection brushing cylinder 11 rotatably connected to a frame and arranged adjacent to the ground to lift fruit and foreign materials, such as leaves and twigs, from the ground during its rotation; a main auger 12 and a screening auger 14, connected to the frame, said main auger 12 being adjacent to the brushing cylinder 11 and to the screening auger 14 to transfer the fruits, received by the brushing cylinder 11, to the screening auger 14 which moves the fruits, after they have been screened through a screening net 7, outside the machine to be collected in special bags or containers, said screening auger 14 having a diameter greater than the diameter of the main auger 12, to allow a better flow of fruits inside it, preventing excessive compaction, as well as allowing to have a large sieving surface of the sieving net 7, which preferably is? made on the lower part of the outer surface of the screening auger 14.

Il cilindro spazzolatore 11, la coclea principale 12 e la coclea di vagliatura 14 sono ruotabili attorno al proprio asse disposto trasversalmente rispetto ad una direzione A di avanzamento della macchina; preferibilmente,il cilindro spazzolatore 11 comprende un albero rotante 21, trasversale rispetto alla direzione A di avanzamento, sul quale sono montate spazzole disposte radialmente; in modo preferito una superficie inferiore della coclea principale 12 comprende una rete 4, ad esempio realizzata con barre tonde corrugate o in lamiera forata oppure asolata, che ha la funzione di far passare i materiali estranei, quali foglie e fuscelli, per espellerli durante la rotazione della coclea principale 12 e ripulire i frutti prima del loro trasferimento alla coclea di vagliatura 14. The brushing cylinder 11, the main auger 12 and the sieving auger 14 can rotate around their own axis arranged transversally with respect to a machine feed direction A; preferably, the brushing cylinder 11 comprises a rotating shaft 21, transverse to the advancement direction A, on which radially arranged brushes are mounted; preferably a lower surface of the main auger 12 comprises a mesh 4, for example made with corrugated round bars or perforated or slotted sheet metal, which has the function of allowing foreign materials to pass through, such as leaves and twigs, to expel them during rotation of the main auger 12 and clean the fruit before transferring it to the screening auger 14.

Preferibilmente la coclea principale 12 ? posta pi? in alto della coclea di vagliatura 14 in modo da agevolare il trasferimento dei frutti alla coclea di vagliatura 14. Preferably the main auger 12 ? post more at the top of the screening auger 14 so as to facilitate the transfer of the fruit to the screening auger 14.

In una forma preferita di realizzazione dell?invenzione, la macchina 10 per la raccolta a terra di frutti comprende inoltre un aspo 15 motorizzato, collegato al telaio e controrotante rispetto al cilindro spazzolatore 11, che coopera con esso per sollevare da terra i frutti e materiali migliorando la funzionalit? della macchina 10 in presenza di un grande quantitativo di foglie sul terreno; preferibilmente l?aspo 15 motorizzato ? dotato di palette radiali, ad esempio realizzate in gomma, con un profilo frastagliato per una maggiore adattabilit? al terreno. In a preferred embodiment of the invention, the machine 10 for harvesting fruit from the ground also comprises a motorized reel 15, connected to the frame and counter-rotating with respect to the brushing cylinder 11, which cooperates with it to lift the fruit and materials from the ground improving the functionality? of the machine 10 in the presence of a large quantity of leaves on the ground; preferably the?aspo 15 motorized ? equipped with radial vanes, for example made of rubber, with a jagged profile for greater adaptability to the ground.

Infine i frutti puliti, dopo essere stati vagliati attraverso la rete di vagliatura 7, sono convogliati all?esterno della macchina da una coclea di trasporto 16 collegata al telaio e raccolti in sacchi o contenitori, attraverso un condotto di uscita 18 collegato alla coclea di trasporto 16. Finally, the clean fruits, after being sifted through the sieving net 7, are conveyed outside the machine by a transport screw 16 connected to the frame and collected in bags or containers, through an outlet duct 18 connected to the transport screw 16.

L?aspo 15 motorizzato e la coclea di trasporto 16 sono montati ruotabili attorno al proprio asse disposto trasversalmente rispetto alla direzione A di avanzamento della macchina. The motorized reel 15 and the transport screw 16 are mounted which can rotate around their own axis arranged transversally with respect to the advancement direction A of the machine.

In modo preferito la macchina 10 per la raccolta a terra di frutti dell?invenzione ? azionata da un sistema di azionamento collegato al mezzo di trasporto, per movimentare gli organi mobili della macchina 10 quali il cilindro spazzolatore 11, le coclee 12, 14, 16 e l?aspo 15 che sono ad esempio azionati da un sistema di cinghie e catene. In a preferred way, the machine 10 for harvesting fruits of the invention on the ground? actuated by an actuation system connected to the means of transport, to move the mobile parts of the machine 10 such as the brushing cylinder 11, the augers 12, 14, 16 and the reel 15 which are for example actuated by a system of belts and chains.

La macchina 10 secondo l?invenzione comprende ruote 20 di appoggio al terreno, collegate al telaio, ed un involucro 22 che contiene gli organi mobili della macchina 10 e le reti 4, 7; preferibilmente la macchina 10 comprende un sistema di insufflaggio dell?aria 23 nella coclea di vagliatura 14 che agevola l?ingresso dei frutti nella rete di vagliatura 7, separando le foglie e i materiali estranei residui per scaricarli attraverso una bocca di uscita 24. The machine 10 according to the invention comprises wheels 20 for resting on the ground, connected to the frame, and a casing 22 which contains the moving parts of the machine 10 and the nets 4, 7; preferably the machine 10 comprises an air blowing system 23 into the sieving auger 14 which facilitates the entry of the fruit into the sieving net 7, separating the leaves and residual extraneous materials to unload them through an outlet 24.

In una seconda forma di realizzazione della macchina 10 per la raccolta di frutti secondo l?invenzione, il cilindro spazzolatore 11, comprende uno snodo, ad esempio uno snodo centrale, preferibilmente realizzato sull?albero rotante 21 per operare su terreni che presentano avvallamenti e condizioni di livellamento non ottimali. In a second embodiment of the machine 10 for harvesting fruit according to the invention, the brushing cylinder 11 comprises a joint, for example a central joint, preferably made on the rotating shaft 21 to operate on land which has depressions and conditions leveling not optimal.

In modo preferito l?albero rotante 21 comprende due sezioni tra loro collegate dallo snodo. In a preferred way, the rotating shaft 21 comprises two sections connected to each other by the joint.

Vantaggiosamente, la macchina 10 per la raccolta a terra di frutti secondo l?invenzione permette di trattare un?elevata quantit? di prodotto, anche in presenza di una grande quantit? di foglie umide sul terreno o con terreni sconnessi, consentendo una raccolta e una vagliatura efficace. Advantageously, the machine 10 for harvesting fruit from the ground according to the invention allows to treat a large quantity of fruit. of product, even in the presence of a large quantity? of wet leaves on the ground or with uneven terrain, allowing for effective harvesting and winnowing.

Si sono descritte forme preferite di attuazione dell?invenzione, ma naturalmente essa ? suscettibile di ulteriori modifiche e varianti nell?ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L?articolo ?un?, ?uno? o ?una? precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralit? di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata. Preferred embodiments of the invention have been described, but of course it is? susceptible to further modifications and variations within the ambit of the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the previous ones, which fall within the scope of protection of the invention as evidenced in the attached claims in which any reference signs placed in brackets cannot be interpreted in the sense, will be immediately apparent to those skilled in the art. to limit the claims themselves. Furthermore, the word "comprising" does not exclude the presence of elements and/or phases other than those listed in the claims. The article ?un?, ?uno? or ?a? previous an element does not exclude the presence of a plurality? of such elements. The mere fact that some features are mentioned in different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be used to advantage.

Claims

1. Machine (10) for picking fruit from the ground configured to be connected to a means of transport comprising: a picking brushing cylinder (11) rotatably connected to a frame and arranged adjacent to the ground to lift the fruit from the ground and foreign materials during its rotation; a main auger (12) and a screening auger (14), connected to the frame, said main auger (12) being adjacent to the brushing cylinder (11) and to the screening auger (14) to transfer the fruits, received by the brushing cylinder (11), to the screening auger (14) which moves the fruits, after they have been screened through a screening net (7), outside the machine to be collected in special bags or containers, called screening auger (14 ) having a diameter greater than the diameter of the main auger (12), to allow a better flow of the fruit and foreign materials inside it, preventing excessive compaction.

2. Machine (10) for harvesting fruit from the ground according to claim 1, characterized in that the main auger (12) is? post more at the top of the screening auger (14) in order to facilitate the transfer of the fruit to the screening auger (14).

3. Machine (10) for harvesting fruit from the ground according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a motorized reel (15), connected to the frame and counter-rotating with respect to the brushing cylinder (11), which cooperates with it to lift fruits and foreign materials off the ground.

4. Machine (10) for harvesting fruit from the ground according to claim 3, characterized in that the motorized reel (15) is equipped with radial vanes with a jagged profile for greater adaptability to the ground.

5. Machine (10) for harvesting fruit from the ground according to any one of the preceding claims, characterized in that the screening net (7) is? made on the lower part of the external surface of the screening auger (14).

6. Machine (10) for harvesting fruit from the ground according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a transport auger (16) connected to the frame and configured to convey outside the machine, through an outlet duct (18) connected to said transport screw (16), the fruits that have been screened through the screening network (7).

7. Machine (10) for harvesting fruit from the ground according to any one of the preceding claims, characterized in that a lower surface of the main auger (12) comprises a net (4) which has the function of making the foreign materials pass through expel them during the rotation of the main auger (12) and clean the fruit before transferring it to the screening auger (14).

8. Machine (10) for harvesting fruit from the ground according to any one of the preceding claims, characterized in that the brushing cylinder (11), the main auger (12) and the screening auger (14) can rotate around their axis arranged transversally with respect to a direction (A) of advancement of the machine.

9. Machine (10) for harvesting fruit from the ground according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a system for blowing air (23) into the sifting auger (14) which facilitates the entry of the fruit into the screening net (7), separating the leaves and residual foreign materials to discharge them through an outlet (24).

10. Machine (10) for harvesting fruit from the ground according to any one of the preceding claims, characterized in that the brushing cylinder (11) comprises a joint for operating on land with depressions and non-optimal leveling conditions.