IT202000016777A1 - Sistema di lotta contro parassiti delle piante - Google Patents
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Description
Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo:
?Sistema di lotta contro parassiti delle piante?
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema di lotta contro parassiti delle piante.
In particolare l'invenzione si riferisce ad un sistema di lotta contro xylella fastidiosa dell?ulivo e il rhynchophorus ferrugineus punteruolo rosso delle palme, ma pu? essere utilizzato anche contro altre specie di parassiti.
? noto l?utilizzo di trappole per parassiti e l?utilizzo di agenti chimici per eliminare il parassita catturato.
Tali trappole note, tuttavia, non sono soddisfacenti in quanto presentano il problema che non consentono di monitorare l?arrivo dei parassiti e di eliminarli in modo automatico. Un allarme scatta quando l?invasione dei parassiti ? gi? iniziata, e la loro eliminazione efficace dipende solo dalla velocit? di intervento dell?agricoltore in seguito all?allarme, intervento che comunque non assicura l?eliminazione dei parassiti. Inoltre, una volta che la zona ? stata resa libera dall?intervento dell?agricoltore, la stessa viene subito conquistata da ondate di parassiti provenienti da aree limitrofe. La pratica di liberare i terreni intorno alle piante dai patogeni intervenendo sugli stessi con agenti chimici ? poi una pratica costosa e difficile da eseguire per via della ricrescita spontanea dei vegetali autoctoni.
Un altro problema delle trappole note ? che gli agenti chimici impiegati per eliminare i parassiti sono sostanze inquinanti che intaccano la biosfera ad esempio eliminando anche insetti utili nonch? danneggiando le piante stesse ed i loro frutti (ulivi, olio).
Scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema di lotta contro parassiti delle piante che non inquini e non sporchi l?ambiente.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema di lotta contro parassiti delle piante avente durata pluriennale senza provocare limitazioni del ciclo di sviluppo della coltivazione che si intende proteggere e che richieda una manutenzione minima nel corso degli anni.
Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema di lotta contro parassiti delle piante flessibile che consenta di monitorare costantemente la coltivazione e sia capace di intervenire sia localmente che diffusamente sull?intera coltivazione, a seconda delle esigenze.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema di lotta contro parassiti delle piante come quello descritto nella rivendicazione principale. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verr? meglio descritta da una forma preferita di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo e non limitativo.
Il sistema di lotta contro parassiti delle piante (in particolare ulivi o palme) della presente invenzione comprende mezzi di impedimento al passaggio di parassiti, ad esempio una cintura in materiale elastico (gomma morbida) per cingere il tronco e/o i rami della pianta adattandosi alle loro forme, configurati per essere posizionati in un punto specifico del tronco e/o dei rami a difesa della pianta. In modo preferito nella parte interna della cintura viene applicata una spugna configurata per impedire qualsiasi passaggio microbico o di altro genere e consentire solo il passaggio dell?umidit? o di particelle di dimensioni inferiori a quelle degli insetti che si vogliono controllare.
La cintura ? collegata ad un?unit? di alimentazione elettrica, preferibilmente un pacco batterie, ricaricabile o sostituibile. Le batterie possono essere ricaricate anche da pannelli solari ed il loro stato ? monitorato da un sistema automatico.
La cintura ? collegata a recipienti di contenimento di liquidi (acqua o altri liquidi) e la loro riserva ? prevista in modo da essere sufficiente per alcuni mesi.
Il sistema di lotta contro parassiti delle piante dell?invenzione, preferibilmente la cintura, comprende almeno un sensore, preferibilmente una pluralit? di sensori, configurato per monitorare, ad esempio per almeno sei mesi, lo status della pianta su cui ? posizionata la cintura e dell?ambiente che la circonda, ad esempio:
- un sensore opzionale di temperatura, configurato per rilevare la temperatura dell?aria e del suolo;
- un sensore di umidit?, configurato per rilevare l?umidit? relativa e totale dell?ambiente;
- un sensore, preferibilmente una pluralit? di sensori di luminosit?, configurati per rilevare la luminosit?, ad esempio in direzione dei quattro punti cardinali;
- un sensore di posizionamento configurato per rilevare la posizione della cintura sul tronco;
- un microfono, preferibilmente una pluralit? di microfoni ad alta sensibilit?, configurati per rilevare la presenza di insetti o altri rumori distinguendo tra le diverse frequenze rilevate; - un sensore opzionale di CO2 configurato per rilevare il livello di CO2;
- un sensore opzionale di ossigeno configurato per rilevare il livello di ossigeno nell?aria.
Il sistema di lotta contro parassiti delle piante dell?invenzione comprende mezzi per l?eliminazione di parassiti, in modo preferito collegati alla cintura, che comprendono almeno uno dei seguenti:
mezzi di rilascio di scariche elettriche ad alto voltaggio attivati al passaggio degli insetti; mezzi di emissione di sbuffi di vapore, preferibilmente a 130/150?C, generati istantaneamente a partire da acqua fredda appena gli insetti si avvicinano e vengono riconosciuti: in modo preferito il vapore viene usato in zone di intrappolamento con ambienti parzialmente chiusi; i mezzi di emissione di sbuffi di vapore possono anche essere usati per sprigionare pochi grammi di sostanze chimiche per eliminare i parassiti; mezzi di emissione di feromoni e cariomoni in grado di attirare gli insetti da eliminare o di confondere quelli da salvare;
mezzi di emissione di sostanze repellenti per tenere lontani altri patogeni;
mezzi di accensione di luci dei colori RGB lungo appositi steli che, oltre a tenere lontani dal pericolo gli insetti volanti di grossa taglia (farfalle, api ecc.), creano le condizioni per attirare i patogeni notturni.
Il sistema di lotta contro parassiti delle piante dell?invenzione comprende inoltre un?unit? di elaborazione e controllo di tipo noto comprendente un microprocessore, mezzi di memorizzazione e un temporizzatore.
Preferibilmente il sistema di lotta contro parassiti delle piante dell?invenzione comprende sistemi generatori di CO2 e/o generatori di ultrasuoni, in grado di reagire alla presenza di alcuni particolari insetti, e/o un sistema generatore di vibrazioni o di onde sonore per contrastare determinati patogeni.
La cintura ? una barriera che pu? attirare o meno dei patogeni in grado di muoversi verso l?ulivo, per poi eliminarli con i mezzi per l?eliminazione di parassiti del sistema dell?invenzione.
Ad esempio la sputacchina (Philaenus spumarius) che ? il principale vettore della xylella fastidiosa, viene debellata dal sistema di lotta contro parassiti delle piante dell?invenzione in quanto pessima volatrice, abituata a saltellare sul tronco per risalirlo. I patogeni che invece non dovessero avvicinarsi all?ulivo non verrebbero eliminati in quanto non pericolosi.
Nel caso in cui alcuni patogeni dovessero sfuggire alla cintura sul tronco, che comunque ? sempre presente e attiva contribuendo cos? a ridurre la popolazione di patogeni, il sistema dell?invenzione comprende una serie di trappole dislocate in punti strategici dell?ulivo, in grado di fermare autonomamente i patogeni.
In modo preferito il sistema di lotta contro parassiti delle piante dell?invenzione comprende un ramo finto o un supporto, su cui sono installati i componenti del sistema, che pu? essere applicato ad una pianta o su un robot descritto in seguito pi? in dettaglio; il robot si muove autonomamente su cingoli o ruote in mezzo agli alberi, in particolare ulivi, soprattutto nelle aree in cui i sensori segnalano una maggiore concentrazione di patogeni, detto ramo essendo configurato per attirare tutti i patogeni che normalmente volano da un albero all?altro ponendosi come migliore destinazione possibile per questi che, una volta atterrati su detto ramo finto, vengono eliminati.
In caso di invasione di patogeni in una zona precisa del campo, verranno cos? fermati sia quelli che si muovono lungo il tronco che intrappolati quelli che si muovono pi? in alto, verso le foglie e i frutti, che attirati quelli che volano da una pianta all?altra.
Per la lotta ai patogeni della palma, il sistema dell?invenzione comprende in modo preferito un sistema di intervento esterno con applicazioni di microonde in grado di aumentare la temperatura oltre i 37/40?C nell?area xilematica del tronco e in parte dei rami. Questo serve ad eliminare o comunque ridurre la presenza dei patogeni estremamente sensibili a queste temperature. Si tratta di un sistema non invasivo, di facile applicazione e di semplice verifica, che inoltre porta alla completa distruzione di eventuali uova o pupe. Infatti la penetrazione in profondit? delle microonde ?cuoce? lentamente ogni ospite non gradito, mentre non ha effetti sugli insetti utili. Le microonde e gli infrarossi sono inoltre innocui sia per l?uomo che per la pianta.
Il robot si muove in modo totalmente autonomo nel campo, cingolato o ruotato con trazione elettrica e autonomia di oltre 10/15 Km al giorno per spostamenti senza ricarica, e comprende una serie di sensori configurati per rilevare cosa succede attorno alle piante in modo che il robot possa intervenire di conseguenza. Il primo intervento consiste nel taglio e sanificazione dei vegetali con sopra i patogeni, mediante applicazione di sostanze che vengono caricate in serbatoi del robot o prodotte in loco. Ad esempio l?acido ipocloroso non ha nessun effetto inquinante ma uccide tutti i batteri in modo efficace e immediato.
Il robot ? configurato per ricaricarsi autonomamente ed ? protetto da furti o danneggiamenti mediante segnali e allarmi.
Ad esempio il robot pu? essere programmato per la ricerca e l?eliminazione della sputacchina. In questo caso rileva con i suoi sensori la presenza del patogeno e interviene con il taglio sistematico della parte vegetale e la sua completa sanificazione, sminuzzandola ed eliminando le parti infette per restituire un substrato erboso neutro.
In una seconda forma di realizzazione dell?invenzione, ad esempio per l?utilizzo contro il rhynchophorus ferrugineus punteruolo rosso delle palme, il sistema di lotta contro parassiti delle piante non comprende i mezzi di impedimento al passaggio di parassiti, ad esempio la cintura in materiale elastico che si adatta alle forme del tronco e/o dei rami, e comprende almeno i mezzi per l?eliminazione di parassiti, in particolare i mezzi di emissione di feromoni e cariomoni in grado di attirare gli insetti da eliminare, di preferenza installati sul ramo finto da applicare ad un albero o su un supporto fra le piante o sul robot.
Vantaggiosamente, il sistema di lotta contro parassiti delle piante della presente invenzione consente di eliminare i parassiti senza inquinare l?ambiente.
Un altro vantaggio del sistema di lotta contro parassiti delle piante dell?invenzione ? quello di non provocare limitazioni del ciclo di sviluppo della coltivazione che si intende proteggere e di avere durata pluriennale richiedendo una manutenzione minima nel corso degli anni, consentendo di monitorare costantemente la coltivazione e di intervenire sia localmente che diffusamente sull?intera coltivazione, a seconda delle esigenze.
Si sono descritte forme preferite di attuazione dell?invenzione, ma naturalmente essa ? suscettibile di ulteriori modifiche e varianti nell?ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L?articolo ?un?, ?uno? o ?una? precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralit? di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata.
Claims (9)
1. Sistema di lotta contro parassiti delle piante comprendente: mezzi di impedimento al passaggio di parassiti configurati per essere posizionati in un punto specifico del tronco e/o dei rami a difesa della pianta; almeno un sensore configurato per monitorare lo status della pianta su cui sono posizionati i mezzi di impedimento e lo status dell?ambiente che la circonda, e mezzi per l?eliminazione di parassiti.
2. Sistema di lotta contro parassiti delle piante secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di impedimento al passaggio di parassiti comprendono una cintura in materiale elastico per cingere il tronco e/o i rami della pianta adattandosi alle loro forme.
3. Sistema di lotta contro parassiti delle piante secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che nella parte interna della cintura viene applicata una spugna configurata per impedire qualsiasi passaggio microbico o di altro genere e consentire solo il passaggio dell?umidit? o di particelle di dimensioni inferiori a quelle dei parassiti/insetti che si vogliono controllare.
4. Sistema di lotta contro parassiti delle piante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sensore configurato per monitorare lo status della pianta comprende almeno uno di:
- un sensore opzionale di temperatura, configurato per rilevare la temperatura dell?aria e del suolo;
- un sensore di umidit?, configurato per rilevare l?umidit? relativa e totale dell?ambiente;
- un sensore di luminosit?;
- un sensore di posizionamento configurato per rilevare la posizione della cintura sul tronco;
- un microfono configurato per rilevare la presenza di insetti o altri rumori distinguendo tra le diverse frequenze rilevate;
- un sensore opzionale di CO2 configurato per rilevare il livello di CO2;
- un sensore opzionale di ossigeno configurato per rilevare il livello di ossigeno nell?aria.
5. Sistema di lotta contro parassiti delle piante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi per l?eliminazione di parassiti comprendono almeno uno di:
mezzi di rilascio di scariche elettriche ad alto voltaggio attivati al passaggio degli insetti; mezzi di emissione di sbuffi di vapore generati istantaneamente a partire da acqua fredda appena gli insetti si avvicinano e vengono riconosciuti;
mezzi di emissione di feromoni e cariomoni in grado di attirare gli insetti da eliminare o di confondere quelli da salvare;
mezzi di emissione di sostanze repellenti per tenere lontani altri patogeni;
mezzi di accensione di luci dei colori RGB per attirare i patogeni notturni.
6. Sistema di lotta contro parassiti delle piante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende sistemi generatori di CO2 e/o generatori di ultrasuoni, in grado di reagire alla presenza di alcuni particolari insetti, e/o un sistema generatore di vibrazioni o di onde sonore per contrastare determinati patogeni.
7. Sistema di lotta contro parassiti delle piante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un ramo finto o un supporto, su cui sono installati i componenti del sistema, che pu? essere applicato ad una pianta o su un robot, detto ramo essendo configurato per attirare tutti i patogeni che normalmente volano da un albero all?altro.
8. Sistema di lotta contro parassiti delle piante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un sistema di intervento esterno con applicazioni di microonde in grado di aumentare la temperatura per eliminare o comunque ridurre la presenza dei patogeni sensibili alla temperatura.
9. Sistema di lotta contro parassiti delle piante secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che non comprende i mezzi di impedimento al passaggio di parassiti e comprende almeno i mezzi per l?eliminazione di parassiti, in particolare i mezzi di emissione di feromoni e cariomoni in grado di attirare gli insetti da eliminare, di preferenza installati su un ramo finto da applicare ad un albero o su un supporto fra le piante o su un robot.
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Patent Citations (2)
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