IT202000007003A1 - Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e sistema di frenatura elettromeccanico - Google Patents

Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e sistema di frenatura elettromeccanico Download PDF

Info

Publication number
IT202000007003A1
IT202000007003A1 IT102020000007003A IT202000007003A IT202000007003A1 IT 202000007003 A1 IT202000007003 A1 IT 202000007003A1 IT 102020000007003 A IT102020000007003 A IT 102020000007003A IT 202000007003 A IT202000007003 A IT 202000007003A IT 202000007003 A1 IT202000007003 A1 IT 202000007003A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
emergency
braking
emergency braking
braking force
unit
Prior art date
Application number
IT102020000007003A
Other languages
English (en)
Inventor
Roberto Tione
Original Assignee
Faiveley Transport Italia Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faiveley Transport Italia Spa filed Critical Faiveley Transport Italia Spa
Priority to IT102020000007003A priority Critical patent/IT202000007003A1/it
Priority to KR1020227038056A priority patent/KR20220161460A/ko
Priority to US17/907,242 priority patent/US20230106350A1/en
Priority to JP2022559855A priority patent/JP2023520036A/ja
Priority to PCT/IB2021/052764 priority patent/WO2021198994A1/en
Priority to CN202180027156.7A priority patent/CN115362089B/zh
Priority to BR112022017439A priority patent/BR112022017439A2/pt
Priority to EP21721990.6A priority patent/EP4126610B1/en
Publication of IT202000007003A1 publication Critical patent/IT202000007003A1/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B60T13/743—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator with a spring accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1893—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution especially adapted for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo:
?Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e sistema di frenatura elettromeccanico?
DESCRIZIONE
Settore tecnico
La presente invenzione si colloca, in generale, nel settore dei sistemi frenanti ferroviari; in particolare, l?invenzione si riferisce ad un attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario.
Tecnica nota
Nella seguente descrizione si far? riferimento alle seguenti normative Europee, EN 50129:rev.2018, EN 50159:rev.2010, EN 50126-1:rev.2017, EN 50126-2:rev.2017, EN 50128:rev.2011, dove:
- EN50126 [?Railway applications. The specification and demonstration of reliability, availability, maintainability and safety (RAMS);
- EN50128 [?Railway applications. Communications, signalling and processing systems. Software for railway control and protection systems?];
- EN50129 [?Railway applications. Communication, signaling and processing systems. Safety related electronic systems for signalling?];
- EN50159 [?Railway applications. Communication, signaling and processing systems. Safety-related communication in transmission systems?].
In particolare, la norma EN50126 definisce le metodologie per l?assegnazione dei livelli di sicurezza SIL0/1/2/3/4 (con livello di sicurezza SIL4 indicante massimo livello di sicurezza) ai sottosistemi costituenti il sistema in esame, in base ai risultati dell?Analisi di Sicurezza, e le norme EN50128 ed EN50129 definiscono i criteri di progettazione da applicarsi alle componenti rispettivamente Software e Hardware in base ai livelli SIL assegnati in base a detti risultati dell?Analisi di Sicurezza.
E? arte nota il fatto che:
- i calcoli di sicurezza relativi alla funzione di frenatura di emergenza eseguiti in accordo alla normativa Europea EN50126 assegnano sistematicamente un livello di integrit? di sicurezza, SIL, (?Safety Integrity Level?) SIL?3 a detta funzione di frenatura di emergenza, e di normale conseguenza ai sottosistemi che le realizzano;
- i calcoli di sicurezza relativi alla funzione di frenatura di servizio eseguiti in accordo alla normativa Europea EN50126 assegnano normalmente un livello di integrit? di sicurezza SIL?2 a detta funzione di frenatura di servizio, e di normale conseguenza ai sottosistemi che le realizzano;
- lo sviluppo di una unit? di controllo, tipicamente a microprocessore o basata su FPGA, secondo livelli di integrit? di sicurezza SIL?3 in accordo alle EN50128 ed EN50129 comporta costi di progettazione, validazione e certificazione superiori di circa un ordine di grandezza rispetto progettazione secondo livelli di integrit? di sicurezza SIL?2.
In relazione all?ultimo dei punti precedenti, risulta evidente come convenga mantenere estremamente limitate e semplici le funzionalit? da svilupparsi secondo i livelli di sicurezza SIL?3.
Un generico sistema frenante pneumatico per applicazioni ferroviarie, particolarmente per convogli adibiti al trasporto passeggeri, ? illustrato in figura 1.
Un sistema per la generazione e filtrazione della aria compressa 101 alimenta una condotta principale 102, predisposta per provvedere alimentazione di aria compressa agli impianti frenanti ed i sistemi di sospensione lungo il convoglio, l?aria compressa essendo provvista in un intervallo di valori comunemente compresi tra 6bar e 10bar.
Attraverso una valvola di non ritorno 103 la condotta principale alimenta un serbatoio ausiliario 104, un modulo elettropneumatico 105 una valvola pneumatica di pesatura 106, una valvola rel? 107.
Il serbatoio ausiliario 104 ha lo scopo di immagazzinare una quantit? di aria compressa tale da garantire almeno una frenatura di emergenza in caso di perdita improvvisa di pressione alla condotta principale 102.
La valvola di non ritorno 103 ha lo scopo di impedire la perdita di aria dal serbatoio ausiliario 104 alla condotta principale 102 nel caso di una improvvisa perdita di pressione a detta condotta principale 102.
Il modulo elettropneumatico 105, la cui realizzazione ? arte nota, ? controllato da una unit? di controllo 108 mediante un gruppo di segnali elettrici 109.
L?unit? di controllo 108 ? una unit? elettronica.
L?unit? di controllo 108 riceve una richiesta di frenatura di servizio tramite un segnale elettrico 109, la cui natura pu? essere ad esempio non esclusivo un segnale analogico, o un canale di comunicazione seriale.
Ulteriormente, l?unit? elettronica di controllo 108 riceve un segnale 110 indicativo del perso gravante sul carrello o sulla cassa da frenare.
L?unit? elettronica di controllo 108 calcola la pressione di frenatura di servizio in funzione della richiesta di frenatura 109 e del valore assunto dal segnale 110 indicativo del perso gravante sul carrello o sulla cassa da frenare, e controlla il modulo elettropneumatico 105 per portare la pressione di frenatura di servizio all?uscita 111 del modulo elettropneumatico 105 al valore calcolato.
L?uscita 111 del modulo elettropneumatico 105 ? connessa ad uno dei due ingressi di una doppia valvola d?arresto 112.
Una valvola pneumatica di pesatura 106 riceve un segnale pneumatico 113 indicativo della pressione presente alle sospensioni pneumatiche associate al carrello o al veicolo da frenate, ovvero indicativo del peso gravante su detto carrello o veicolo.
La valvola pneumatica di pesatura 106 ? progettata per generare con continuit? alla sua uscita 114 una pressione per la frenatura di emergenza il cui valore corrisponde continuamente al valore di pressione necessario per produrre una predeterminata decelerazione nominale di emergenza, definita in fase di progetto, in qualunque condizione di peso associato al segnale pneumatico 113.
La uscita 114 della valvola pneumatica di pesatura 106 alimenta una elettrovalvola pneumatica di emergenza 116 comandata da un segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 115, detta elettrovalvola pneumatica di emergenza 116 essendo predisposta per assumere un primo stato in cui impedisce la propagazione della pressione di frenatura di emergenza alla sua uscita 117 quando il segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 115 ? in un primo stato in cui non richiede frenatura di emergenza, detta elettrovalvola pneumatica di emergenza 116 essendo predisposta per assumere un secondo stato in cui permette la propagazione della pressione di frenatura di emergenza alla sua uscita 117 quando il segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 115 ? in un secondo stato in cui richiede frenatura di emergenza.
L?uscita 117 della elettrovalvola pneumatica di emergenza 116 ? connessa al secondo ingresso della doppia valvola d?arresto 112, attraverso un orifizio calibrato 118.
L?uscita della doppia valvola d?arresto 112 ? connessa alla camera pilota della valvola rel? 101.
L?uscita 119 della valvola rel? 107 alimenta l?almeno un cilindro di frenatura 120 associato al carrello o alla cassa da frenare
Quando il segnale 115 non indica richiesta di frenatura di emergenza, la pressione all?uscita 117 della elettrovalvola pneumatica di emergenza 116 assume il valore nominale 0bar.
Quindi quando il segnale 115 non indica richiesta di frenatura di emergenza la pressione all?uscita della doppia valvola d?arresto 112 coincide sempre con la pressione di frenatura di servizio alla uscita 111 del modulo elettropneumatico 105, ovvero la pressione in camera pilota della valvola rel? 107 coincide sempre con la pressione di frenatura di servizio alla uscita 111 del modulo elettropneumatico 105, ovvero la pressione all?almeno un cilindro freno 120 corrisponde alla pressione di frenatura di servizio.
Quando il segnale 115 indica richiesta di frenatura di emergenza, la pressione all?uscita 117 della elettrovalvola pneumatica di emergenza 116 assume il valore nominale della pressione di frenatura di emergenza generato dalla valvola pneumatica di pesatura 106.
In questa condizione la pressione all?uscita della doppia valvola d?arresto 112 coincide con la maggiore tra la pressione di frenatura di servizio e la pressione di frenatura di emergenza.
? arte nota che la pressione di frenatura di emergenza ? normalmente uguale o maggiore alla pressione di frenatura di servizio in qualunque condizione di peso.
Per tale ragione la pressione all?uscita della doppia valvola d?arresto 112 coincide con la pressione di frenatura di emergenza, quando il segnale elettrico di emergenza 115 india richiesta di frenatura di emergenza.
L?orifizio calibrato 118 svolge la funzione di limitare il gradiente di salita della pressione di frenatura di emergenza ad un valore predefinito in fase di progetto allo scopo di limitare il rischio di caduta dei passeggeri durante l?applicazione di una frenatura di emergenza.
? arte nota che l?integrazione della valvola pneumatica di pesatura 106, la elettrovalvola pneumatica di emergenza 116, la doppia valvola d?arresto 112, la valvola rel? 107 raggiunge un livello di integrit? di sicurezza SIL?3, come richiesto dalla norma EN50126.
Sono in sviluppo nuovi sistemi frenanti elettromeccanici per applicazioni ferroviarie, basati su tecnologia meccatronica. La loro concezione deve funzionalmente replicare quanto precedentemente descritto per un generico freno elettropneumatico per applicazioni ferroviarie, in particolar modo per quanto riguarda le funzioni attinenti alla sicurezza.
? necessario quindi garantire che:
- venga immagazzinata nel sistema una quantit? di energia tale da garantire almeno una frenatura di emergenza
- la forza di frenatura di emergenza applicata alle ruote sia sempre conforme ad un valore di decelerazione prefissato, e quindi conforme al peso istantaneo gravante sulle ruote da frenate
- la forza di frenatura di emergenza sia applicata secondo un gradiente massimo tale da limitare il rischio di caduta dei passeggeri durante l?applicazione di una frenatura di emergenza.
- la frenatura di emergenza a livello globale di convoglio raggiunga un livello di integrit? di sicurezza SIL=4.
Figura 2 illustra un primo esempio non esclusivo di uno schema funzionale di un attuatore elettromeccanico di frenatura 200 secondo l?arte nota.
Un primo modulo elettromeccanico 201 comprendente almeno un motore elettrico ed eventualmente un riduttore di velocit?, ovvero moltiplicatore di coppia, pu? estendere o ritrarre un braccio 206 vincolato ad un modulo di frenatura di emergenza 207.
Il modulo di frenatura di emergenza 207 comprende mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, ad esempio un mezzo meccanico di accumulo di energia potenziale meccanica. Il mezzo meccanico di accumulo di energia potenziale meccanica essendo ad esempio non esclusivo una molla elicoidale. Il modulo di frenatura di emergenza 207 comprende ulteriormente mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209, ad esempio un meccanismo elettromeccanico di ritenzione, controllato da un segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210. I mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209 sono predisposti per avere un primo stato in cui mantengono l?energia potenziale meccanica precedentemente accumulata nei mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208 quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di una frenatura di emergenza. I mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209 sono predisposti per avere un secondo stato in cui rilasciano l?energia potenziale meccanica precedentemente accumulata nei mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza.
Altre forme di immagazzinamento di energia di tipo meccanico possono essere utilizzate, quale ad esempio non esclusivo una molla di tipo a spirale piatta nel caso il trasferimento di forze sia di tipo rotazionale anzich? traslazionale.
Ancora ulteriormente l?energia immagazzinata pu? essere energia cinetica immagazzinata in un volano mantenuto in adeguata rotazione da un secondo motore, non illustrato in figura.
Da qui in avanti si far? riferimento a mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208 di tipo lineare, ovvero una molla elicoidale, restando ovvia l?applicazione della presente invenzione a tutte le altre forme precedentemente descritte.
Un braccio 211 ? vincolato ad un sensore di forza 212 il quale genera un segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 indicativo della forza meccanica applicata tra i bracci 211 e 214. Il segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 ? portato in ingresso all?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202.
Un braccio 214 ? vincolato tra i mezzi sensori di forza 212 ed un recuperatore di giochi 215 il quale trasmette la forza ad un ultimo braccio 216 vincolato al gruppo porta-pastiglia pi? pastiglia frenante 217.
Il recuperatore di giochi 215 ha lo scopo di recuperare continuamente il consumo della pastiglia frenante.
Il consumo della pastiglia pu? essere altres? recuperato mediante procedure software eseguite dall?unit? di controllo, dette procedure non oggetto del presente brevetto.
L?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202, di natura elettronica, riceve in ingresso una tensione di alimentazione 205, non esclusivamente proveniente dalla batteria del veicolo.
L?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ? predisposta per modulare la tensione di alimentazione 205 per controllare il motore elettrico compreso nel modulo elettromeccanico 201 attraverso almeno un segnale elettrico di controllo 204.
L?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 riceve in ingresso un segnale indicante una richiesta di forza frenante di servizio 203 ed ? predisposta per applicare una forza frenante di servizio corrispondente a detta richiesta di forza frenante di servizio 203, comandando il modulo elettromeccanico 201 ad estendere il braccio 206 fintanto che il segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 non indica che la forza frenante corrispondente alla richiesta di forza frenante di servizio 203 ? stata raggiunta.
? arte nota che la sequenza di connessione con cui i moduli 201, 207, 212, 215 sono vincolati pu? cambiare secondo convenienze progettuali e realizzative.
In fase di inizializzazione dell?attuatore elettromeccanico di frenatura 200, l?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 provvede a comandare il modulo elettromeccanico 201 per estendere il braccio 206 fino a caricare di energia per una frenatura di emergenza il mezzo meccanico di accumulo di energia potenziale meccanica compreso nel modulo di frenatura di emergenza 207.
Normalmente in fase di inizializzazione dell?attuatore elettromeccanico di frenatura 200, il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di una frenatura di emergenza, e quindi i mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209 sono nel suo primo stato in cui mantengono l?energia potenziale meccanica accumulata nel mezzo meccanico di accumulo 208 di energia potenziale meccanica.
Secondo quanto precedentemente descritto, il mezzo meccanico di accumulo 208 di energia potenziale meccanica svolge la stessa funzione svolta dal serbatoio ausiliario 104, accumulando l?energia necessaria per applicare almeno una frenatura di emergenza.
Ulteriormente i mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209 svolgono la stessa funzione svolta dalla valvola elettropneumatica di emergenza 116.
Per problemi di realizzazione meccanica negli spazi consentiti da un attuatore elettromeccanico di frenatura 200, risulta complesso e costoso realizzare il modulo di frenatura di emergenza 207 in modo tale da ritenere valori differenti di energia potenziale meccanica entro un certo predeterminato intervallo, ovvero ritenere valori di energia frenante di emergenza continuamente proporzionale al peso attuale.
? stato dell?arte il fatto che le limitate applicazioni oggi esistenti di freni elettromeccanici per applicazioni ferroviarie accumulano ed applicano un unico valore di forza frenante di emergenza, normalmente corrispondente al valore di forza necessario a frenare il veicolo a pieno carico, cos? aumentando il rischio di piatti alle ruote ad ogni evento di frenatura di emergenza in presenza di pesi reali inferiori.
Per problemi di realizzazione meccanica negli spazi consentiti da un attuatore elettromeccanico di frenatura 200, risulta complesso e costoso realizzare un sistema di limitazione di gradiente di applicazione della forza frenante di emergenza.
? stato dell?arte il fatto che le limitate applicazioni oggi esistenti di freni elettromeccanici per applicazioni ferroviarie rilasciano la energia accumulata per la frenatura di emergenza con un gradiente intrinseco del mezzo meccanico di accumulo di energia potenziale meccanica 208. Il gradiente essendo fortemente dipendente da fattori ulteriori quali la dipendenza dalla temperatura dei materiali e della viscosit? dei lubrificanti in cui le componenti meccaniche del freno elettromeccanico 200 sono immerse.
Lo schema funzionale illustrato in figura 2 ha uno scopo puramente esemplificativo, progettisti meccanici esperti possono replicare le medesime funzionalit? attraverso diverse varianti che comunque manterrebbero invariate le stesse funzioni teoriche e modalit? di funzionamento, ovvero il fatto di accumulare un valore fisso di energia per una frenatura di emergenza, e di rilasciare detta energia per una frenatura di emergenza con un gradiente controllato in modo imperfetto o addirittura non controllato.
Figura 3 illustra un ulteriore esempio non esclusivo di uno schema funzionale di un attuatore elettromeccanico di frenatura 200 secondo l?arte nota.
Un primo modulo elettromeccanico 201 costituito da almeno un motore elettrico ed eventualmente un riduttore di velocit?, ovvero moltiplicatore di coppia, pu? estendere o ritrarre un braccio 206 vincolato ai mezzi sensori di forza 212, i quali generano un segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 indicativo della forza meccanica applicata tra i bracci 206 e 214. Il segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 essendo portato in ingresso all?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202.
Il braccio 214 ? vincolato tra i mezzi sensori di forza 212 ed un recuperatore di giochi 215 il quale trasmette la forza ad un ultimo braccio 216 vincolato al gruppo porta-pastiglia pi? pastiglia frenante 217.
I mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza, ad esempio un dispositivo di commutazione 302, sono controllati da un segnale di richiesta di frenatura di emergenza 301. Il dispositivo di commutazione ? predisposto per connettere i segnali elettrici di controllo 204 all?unit? di controllo 202 per la frenatura di servizio quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 301 non indica richiesta di frenatura di emergenza. Il dispositivo di commutazione essendo predisposto per connettere i segnali elettrici di controllo 204 ad una unit? elettronica di frenatura di emergenza 303 quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 301 non indica richiesta di frenatura di emergenza.
L?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 riceve in ingresso una tensione di alimentazione 205, non esclusivamente proveniente dalla batteria del veicolo.
L?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ? predisposta per modulare la tensione di alimentazione 205 per controllare il motore elettrico compreso nel modulo elettromeccanico 201 attraverso un gruppo di segnali elettrici di controllo 204.
L?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 riceve in ingresso una richiesta di richiesta di forza frenante di servizio 203 ed ? predisposta per applicare una forza frenante corrispondente a detta richiesta di forza frenante di servizio 203 comandando il modulo elettromeccanico 201 ad estendere il braccio 206 fintanto che il segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 non indica che la forza frenante corrispondente alla richiesta di forza frenante di servizio 203 ? stata raggiunta.
? arte nota che la sequenza di connessione con cui il modulo elettromeccanico 201, i mezzi sensori di forza 212, e il recuperatore di giochi 215 sono vincolati pu? cambiare secondo convenienze progettuali e realizzative.
L?unit? elettronica di frenatura di emergenza 303 pu? essere costituita ad esempio non esclusivo da un accumulatore di energia elettrica 304 quale una batteria o un super-capacitor, un caricatore di energia 305 che provvede a trasferire energia dalla sorgente di alimentazione 205 a detto accumulatore di energia 304, un circuito di modulazione 306 predisposto per modulare l?energia accumulata nell?accumulatore di energia 304 per il motore elettrico facente parte del modulo elettromeccanico 201 quando il segnale di richiesta di emergenza 301 indica richiesta di una frenatura di emergenza. Il circuito di modulazione 306 ? predisposto per non modulare l?energia accumulata nell?accumulatore di energia 304 per il motore elettrico facente parte del modulo elettromeccanico 201 quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 301 non indica richiesta di una frenatura di emergenza.
Secondo quanto precedentemente descritto l?accumulatore di energia elettrica 304 svolge la stessa funzione svolta dal serbatoio ausiliario 104, accumulando l?energia necessaria per applicare almeno una frenatura di emergenza.
Ulteriormente il dispositivo di commutazione 302 svolge la stessa funzione svolta dalla valvola elettropneumatica di emergenza 116.
Per poter provvedere una forza di frenatura di emergenza proporzionale al peso attuale del carrello da frenate e con un gradiente controllato, il circuito di modulazione 306 deve calcolarne il valore in base al segnale elettrico 307 indicativo del peso del carrello da frenare e chiudere l?anello di controllo leggendo il segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 indicativo del valore attuale di forza applicata.
In pratica, nella configurazione illustrata in figura 3, il circuito di modulazione 306 assume la stessa complessit? circuitale e software propria dell?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202, con l?aggiunta di dover essere sviluppato secondo il livello di sicurezza SIL?3 relativamente alle norme EN50129, EN50129.
Sintesi dell?invenzione
Uno scopo della presente invenzione ? dunque quello di fornire un Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario che possa essere realizzato in modo da permettere una frenatura di emergenza a costi contenuti pur mantenendo tutti i requisiti compatibili con il freno di emergenza pneumatico stato dell?arte.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi sono raggiunti, secondo un aspetto dell?invenzione, da un attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1 o 4, e da un sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 22 o 23 o 24 o 25. Forme di attuazione preferenziali dell?invenzione sono definite nelle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto ? da intendersi come parte integrante della presente descrizione.
Breve descrizione dei disegni
Verranno ora descritte le caratteristiche funzionali e strutturali di alcune forme di realizzazione preferite di un Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario secondo l?invenzione. Si fa riferimento ai disegni allegati, in cui:
- la figura 1 illustra un generico sistema frenante pneumatico per applicazioni ferroviarie, particolarmente per convogli adibiti al trasporto passeggeri;
- la figura 2 illustra un primo esempio non esclusivo di uno schema funzionale di un attuatore elettromeccanico di frenatura secondo l?arte nota;
- la figura 3 illustra un ulteriore esempio non esclusivo di uno schema funzionale di un attuatore elettromeccanico di frenatura 200 secondo l?arte nota;
- la figura 4 illustra una forma di realizzazione di un attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario secondo l?invenzione;
- la figura 5 illustra una ulteriore forma di realizzazione di un attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario secondo l?invenzione;
- la figura 6 illustra una forma di realizzazione di un sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario secondo la presente invenzione; e
- la figura 7 illustra un ulteriore forma di realizzazione di un sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario secondo la presente invenzione.
Descrizione dettagliata
Prima di spiegare nel dettaglio una pluralit? di forme di realizzazione dell?invenzione, va chiarito che l?invenzione non ? limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e alla configurazione dei componenti presentati nella seguente descrizione o illustrati nei disegni. L?invenzione ? in grado di assumere altre forme di realizzazione e di essere attuata o realizzata praticamente in diversi modi. Si deve anche intendere che la fraseologia e la terminologia hanno scopo descrittivo e non vanno intese come limitative. L?utilizzo di ?includere? e ?comprendere? e le loro variazioni sono da intendersi come ricomprendenti gli elementi enunciati a seguire e i loro equivalenti, cos? come anche elementi aggiuntivi e gli equivalenti di questi.
Facendo inizialmente riferimento alla figura 4, ? illustrato un attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza 400 per un veicolo ferroviario.
Tale attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza 400 comprende un primo modulo elettromeccanico 201 per la generazione di una prima forza di frenatura. Il primo modulo elettromeccanico 201 ? predisposto per ricevere un primo segnale di controllo di forza di frenatura 204 e per generare una prima forza di frenatura il cui valore ? funzione di detto primo segnale di controllo di forza di frenatura 204.
Il primo segnale di controllo di forza di frenatura 204 pu? anche essere un segnale che porta l?alimentazione a detto primo modulo elettromeccanico 201 ed in tal caso sar? un segnale di controllo di forza di frenatura ed alimentazione. Oppure pu? essere previsto un separato segnale di alimentazione.
L?attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza 400 comprende inoltre primi mezzi sensori di forza 212 predisposti per misurare detta prima forza di frenatura generata dal primo modulo elettromeccanico 201 e per generare un primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213. Il valore del primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 ? indicativo del valore di detta prima forza di frenatura.
I mezzi sensori di forza possono essere ad esempio un sensore di forza.
Ulteriormente, l?attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza 400 comprende primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304 predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare almeno una frenatura di emergenza.
Ancora ulteriormente, l?attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza 400 comprende una unit? di sicurezza 401 predisposta per emettere un primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, e primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209.
I primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209 sono predisposti per, quando il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 non indica di rilasciare l?energia immagazzinata, impedire ai primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304 di rilasciare l?energia immagazzinata. I mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209 sono inoltre predisposti per, quando detto primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 indica di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permettere ai primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304 di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza.
In altre parole, i primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209 sono predisposti per avere un primo stato in cui mantengono l?energia potenziale precedentemente accumulata nei mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, quando il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402 non comanda il rilascio della energia per una frenatura di emergenza, e per avere un secondo stato in cui rilasciano l?energia potenziale precedentemente accumulata nei mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, quando il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402 comanda il rilascio della energia per una frenatura di emergenza.
Inoltre, l?attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza 400 comprende una prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202.
L?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ? un segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio 203, un segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210.
Ovviamente, l?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 potr? essere predisposta per ricevere una alimentazione elettrica 205.
L?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ? inoltre predisposta per calcolare un valore di forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio 203, e per controllare il primo modulo elettromeccanico 201, tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura 204 per generare la prima forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di servizio, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza.
Ulteriormente, l?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ? predisposta per calcolare un valore di forza di frenatura di emergenza in funzione di un predeterminato valore di decelerazione di emergenza, e per controllare detto primo modulo elettromeccanico 201, tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura 204, per generare la prima forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di emergenza, quando detto primo segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di frenatura di emergenza.
In altre parole, la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 calcola continuamente il valore di forza di frenatura di emergenza in funzione almeno del predeterminato valore di decelerazione di emergenza, indicato da un ulteriore segnale di ingresso 405 o prefissato in fase di progetto e memorizzato in una memoria non volatile di detta unit? di controllo per la frenatura di servizio 202.
L?unit? di sicurezza 401 descritta sopra ? inoltre predisposta per ricevere un segnale di richiesta di una frenatura di emergenza 210, ricevere e monitorare il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 e calcolare il valore di una forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza.
Inoltre, l?unit? di sicurezza 401 ? predisposta per regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209, 302, 306 di non rilasciare l?energia immagazzinata, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501.
Ulteriormente, l?unit? di sicurezza 401 ? predisposta per regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209, 302, 306 di rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213, non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza 401, 501.
In altre parole, l?unit? di sicurezza 401 monitora il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 e verifica che il suo valore corrisponda al valore di forza di frenatura di emergenza da essa calcolato, entro una predeterminata fascia di tolleranza ed entro un predeterminato tempo di ritardo massimo. Fintanto che l?unit? di sicurezza 401 verifica che il valore del primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 corrisponde al valore di forza di frenatura di emergenza da essa calcolato e comandato dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202, entro una predeterminata fascia di tolleranza ed entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, l?unit? di sicurezza 401 mantiene il segnale di comando di frenatura di emergenza 402 nella condizione di non far rilasciare l?energia di emergenza accumulata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, permettendo alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 di eseguire la frenatura di emergenza.
Qualora l?unit? di sicurezza 401 verifichi che il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 non corrisponde al valore di forza di frenatura di emergenza da essa calcolato e comandato dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202, entro una predeterminata fascia di tolleranza ed entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, l?unit? di sicurezza 401 porta il segnale di comando di frenatura di emergenza 402 nella condizione di far rilasciare l?energia di emergenza accumulata nei mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di 208, applicando comunque una frenatura di emergenza.
In questa prima forma di realizzazione, entrambe l?unit? di sicurezza 401 e la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 calcolano continuamente ed indipendentemente l?una dall?altra il valore di forza di frenatura di emergenza.
Un gradiente di applicazione della forza di frenatura di emergenza pu? essere calcolato dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ed applicato in tempo reale al presentarsi della richiesta della frenatura di emergenza. Oppure, il gradiente di applicazione pu? essere memorizzato nella memoria non volatile della prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 e venire applicato durante la applicazione della forza di frenatura di emergenza.
L?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 pu? essere predisposta per controllare il primo modulo elettromeccanico 201, tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura 204, in modo da generare la prima forza di frenatura avente il valore corrispondente al maggiore tra il valore della forza di frenatura di servizio calcolata dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 e il valore della forza di frenatura di emergenza calcolato dalla prima unit? di frenatura di servizio 202. Quando il valore della forza di frenatura di servizio calcolata dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ? maggiore del valore della forza di frenatura di emergenza calcolato dalla prima unit? di frenatura di servizio, l?unit? di sicurezza 401, 501 ? predisposta per regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209, 302, 306 di non rilasciare l?energia immagazzinata, anche se il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva 213 indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza superiore all?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che ? maggiore di un valore di estremit? superiore di detta predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501, ossia maggiore della soglia superiore di tale fascia di tolleranza. Questo ? necessario affinch? l?unit? di sicurezza non intervenga nel caso sia necessario generare una frenatura che abbia il valore della forza di frenatura di servizio che ? maggiore del valore della forza di frenatura di emergenza.
La prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 pu? inoltre essere predisposta per ricevere un segnale di peso 404, indicativo del peso di un carrello del veicolo ferroviario o del veicolo ferroviario. Inoltre, pu? essere predisposta per calcolare il valore di forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio 203 e del segnale di peso 404, e per calcolare il valore di forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza e del segnale di peso 404, 504. L?unit? di sicurezza (401, 501) ? inoltre predisposta per calcolare l?ulteriore valore di forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza e del segnale di peso 404, 504.
Il predeterminato valore di decelerazione di emergenza pu? essere fornito all?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 e/o all?unit? di sicurezza 401 mediante un segnale elettrico 504.
In questo caso, qualora l?unit? di sicurezza 401 verifichi che il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 non corrisponde al valore di forza di frenatura di emergenza da essa calcolato e comandato dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202, entro una predeterminata fascia di tolleranza ed entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, l?unit? di sicurezza 401 porta il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402 nella condizione di far rilasciare l?energia di emergenza accumulata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di 208, applicando comunque una frenatura di emergenza anche se degradata per quanto riguarda la pesatura e/o il gradiente di applicazione.
In una seconda forma di realizzazione, l?attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza 400 per un veicolo ferroviario comprende nuovamente un primo modulo elettromeccanico 201, i primi mezzi sensori di forza 212, i primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208 e i primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209.
L?attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza 400 comprende nuovamente una unit? di sicurezza 401, che per? in questa seconda forma di realizzazione ? predisposta per ricevere un segnale di richiesta di una frenatura di emergenza 210, calcolare il valore di forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza, inviare il valore della forza di frenatura di emergenza, da essa calcolato, alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202, tramite un primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza 403, e per emettere un segnale di comando di frenatura di emergenza 402.
In questa seconda forma di realizzazione, l?attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza 400 comprende nuovamente una prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 che per? ? predisposta per:
- ricevere un segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio 203, un segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210;
- calcolare un valore di forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio 203;
- controllare detto primo modulo elettromeccanico 201, tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura 204 per generare la prima forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di servizio, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza;
- controllare detto primo modulo elettromeccanico 201, tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura 204, per generare la prima forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di emergenza che la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ha ricevuto dall?unit? di sicurezza 401, 501 tramite detto primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza 403, 503, quando il segnale di richiesta della frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di frenatura di emergenza.
Anche in questa seconda forma di realizzazione, l?unit? di sicurezza 401, 501 ? predisposta per:
- ricevere e monitorare il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213;
- quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213, indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza 401, 501, regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209, 302, 306 di non rilasciare l?energia immagazzinata;
- quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501), regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209, 302, 306 di rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304.
A differenza di quanto descritto nella prima realizzazione, in questa seconda forma di realizzazione l?unit? di sicurezza 401 comunica il valore forza di frenatura di emergenza mediante un segnale 403 riducendo ulteriormente la complessit? dell?unit? di sicurezza 401.
Anche per questa seconda forma di realizzazione, l?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 pu? essere inoltre predisposta per ricevere un segnale di peso 404 indicativo del peso di un carrello del veicolo ferroviario o del veicolo ferroviario, calcolare la forza di frenatura di servizio, il cui valore ? funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio 203 e del segnale di peso 404. Inoltre, l?unit? di sicurezza 401 pu? essere predisposta per ricevere il segnale di peso 404, calcolare il valore della forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza e del segnale di peso 404.
In altre parole, l?unit? di sicurezza 402 pu? calcolare continuamente il valore di forza di frenatura di emergenza in funzione almeno del predeterminato valore di decelerazione di emergenza, indicato da un ulteriore segnale di ingresso 405 o prefissato in fase di progetto e memorizzato in una memoria non volatile di detta unit? di sicurezza. L?unit? di sicurezza 401 invia il valore di forza di frenatura di emergenza calcolato alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 tramite il primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza 403.
Fintanto che l?unit? di sicurezza 401 verifica che il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 corrisponde al valore di forza di frenatura di emergenza da essa calcolato e richiesto alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 tramite il primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza 403, entro una predeterminata fascia di tolleranza ed entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, detta unit? di sicurezza 401 mantiene il segnale di comando di frenatura di emergenza 402 nella condizione di non far rilasciare l?energia meccanica di frenatura di emergenza accumulata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, permettendo alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 di eseguire la frenatura di emergenza secondo il peso attuale gravante sul carrello o cassa associati, e con il gradiente predeterminato.
Qualora l?unit? di sicurezza 401 verifichi che il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 non corrisponde al valore di forza di frenatura di emergenza da essa calcolato e richiesto alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 tramite il primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza 403, entro una predeterminata fascia di tolleranza ed entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, detta unit? di sicurezza 401 porta il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402 nella condizione di far rilasciare l?energia meccanica di frenatura di emergenza accumulata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, applicando comunque una frenatura di emergenza anche se degradata per quanto riguarda la pesatura e/o il gradiente di applicazione.
Anche per questa seconda forma di realizzazione, la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 pu? essere predisposta per controllare il primo modulo elettromeccanico 201, tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura 204, in modo da generare il maggiore tra il valore della forza di frenatura di servizio calcolata dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 e il valore della forza di frenatura di emergenza trasmesso alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 dall?unit? di sicurezza 401, 501. Nuovamente, quando il valore della forza di frenatura di servizio calcolata dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ? maggiore del valore della forza di frenatura di emergenza ricevuto dalla prima unit? di frenatura di servizio, l?unit? di sicurezza 401, 501 ? predisposta per regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209, 302, 306 di non rilasciare l?energia immagazzinata, anche se il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva 213 indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza superiore al valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che ? maggiore di un valore di estremit? superiore di detta predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501, ossia maggiore della soglia superiore di tale fascia di tolleranza.
L?unit? di sicurezza 401, 501 pu? inoltre essere predisposta per inviare un valore di forza di frenatura di emergenza nullo alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 tramite il primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza 403, 503, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica la richiesta di frenatura di emergenza.
Per tutte le forme di realizzazione descritte in precedenza, l?attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza 400 pu? comprendere comprende un modulo integrato includente almeno il primo modulo elettromeccanico 201, i primi mezzi sensori di forza 212, i primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304, i primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209, 302, 306, la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202), l?unit? di sicurezza 401, 501.
Oppure, facendo riferimento a figura 6, l?attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza pu? comprendere un modulo integrato che include il primo modulo elettromeccanico 201, i primi mezzi sensori di forza 212, i primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304, i primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209, 302, 306, la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202, per cui l?unit? di sicurezza 401, 501 ? esterna a detto modulo integrato.
Oppure, facendo riferimento a figura 7, il modulo integrato include il primo modulo elettromeccanico 201, i primi mezzi sensori di forza 212, i primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304 e i primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza 209, 302, 306; per cui, l?unit? di sicurezza 401, 501 e la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 sono esterne a detto modulo integrato.
In un ulteriore aspetto, la prima forza di frenatura generata dal primo modulo elettromeccanico 201 ? predisposta per essere trasmessa a mezzi di frenatura, mediante mezzi di trasmissione meccanica 216, 680.
I mezzi di mezzi di frenatura possono comprendere almeno una pastiglia di attrito su disco o un ceppo di attrito su ruota.
I primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208 possono comprendere un mezzo meccanico di accumulo di energia potenziale meccanica o un mezzo meccanico di accumulo di energia cinetica o un mezzo di accumulo di energia elettrica.
? arte nota che l?unit? di controllo ? sviluppata secondo un livello SIL?2 secondo le norme EN50128, EN50129. L?unit? di sicurezza 401 pu? presentare un livello di integrit? di sicurezza, SIL, maggiore del livello di integrit? di sicurezza, SIL, della prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202, 702. L?unit? di sicurezza 401 pu? presentare il livello di integrit? di sicurezza SIL?3 [l?esaminatore potrebbe richiederci di indicare un anno da cui ? ricavata la normativa].
Sviluppando l?unit? di sicurezza 401 secondo un livello SIL?3, di fatto si porta il sistema completo, in particolare in relazione alla frenatura di emergenza, allo stesso livello associato all?unit? di sicurezza 401.
Vantaggiosamente, l?unit? di sicurezza ? di realizzazione estremamente pi? semplice della prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202.
In un ulteriore aspetto, l?unit? di sicurezza 401, pu? essere realizzata secondo una architettura includente almeno un microprocessore e/o almeno un dispositivo programmabile.
Per descrivere un esempio realizzativo, facendo ora riferimento a figura 5, in tale figura ? illustrato lo schema funzionale di un attuatore elettromeccanico di frenatura 300 come illustrato in figura 3 e precedentemente descritto, modificato in accordo con la presente invenzione.
Una unit? di sicurezza 501 genera un primo segnale elettrico di comando di frenatura di emergenza 502 per il controllo dei primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza dispositivo di commutazione 302, i.e. un dispositivo di commutazione 302 predisposto per connettere il primo segnale elettrico di controllo 204 alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 quando il primo segnale di comando di frenatura di emergenza 501 non indica un comando di applicare una frenatura di emergenza. Il dispositivo di commutazione 302 ? predisposto per connettere il primo segnale elettrico di controllo 204 ad una unit? elettronica di frenatura di emergenza 303 quando detto segnale di richiesta di frenatura di emergenza 301 indica una richiesta di frenatura di emergenza.
Ulteriormente il segnale elettrico di comando di frenatura di emergenza 502 comanda un circuito di modulazione 306 predisposto per modulare l?energia accumulata nell?accumulatore di energia 304 per il motore elettrico facente parte del primo modulo elettromeccanico 201 quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 301 indica una richiesta di frenatura di emergenza.
Il circuito di modulazione 306 ? predisposto per non modulare l?energia accumulata nell?accumulatore di energia 304 per il motore elettrico facente parte del modulo elettromeccanico 201, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 301 non indica una richiesta di frenatura di emergenza.
Secondo quanto precedentemente descritto l?accumulatore di energia elettrica 304 svolge la stessa funzione svolta dal serbatoio ausiliario 104, accumulando l?energia necessaria per applicare almeno una frenatura di emergenza.
L?unit? di sicurezza 501 riceve in ingresso il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210, il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 generato dai primi mezzi sensori di forza 212 e il segnale 504 indicativo del peso del carrello o del veicolo da frenare (quando presente).
Secondo la seconda forma di realizzazione precedentemente descritta, l?unit? di sicurezza 501 calcola continuamente il valore di forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza indicato da un ulteriore segnale di ingresso 505 o prefissato in fase di progetto e memorizzato nella memoria non volatile di detta unit? di sicurezza, e del valore del peso ricevuto tramite il segnale 504 (quando presente). In accordo a detta seconda forma realizzazione l?unit? di sicurezza 501 invia il valore di forza di frenatura di emergenza calcolato alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 tramite il primo segnale elettrico 503.
Quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza, la prima unit? di controllo 210 comanda il primo modulo elettromeccanico 201 per ottenere forze di frenature di servizio in funzione della domanda di richiesta di forza frenante di servizio 203.
Quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di frenatura di emergenza, la prima unit? di controllo di servizio 210 comanda il primo modulo elettromeccanico 201 per ottenere una forza di frenature uguale al valore di forza di frenatura di emergenza corrispondente al primo segnale elettrico di frenatura di emergenza 503.
Il gradiente di applicazione della forza di frenatura di emergenza ? calcolato dall?unit? di sicurezza 501 ed applicato in tempo reale al valore di forza di frenatura di emergenza 503.
In alternativa, il segnale di forza di frenatura di emergenza 503 indica sempre il valore target, il gradiente di applicazione ? memorizzato nella memoria non volatile dell?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 e viene applicato da detta prima unit? elettronica di controllo di servizio durante la applicazione della forza di frenatura di emergenza.
Contemporaneamente, l?unit? di sicurezza 501 monitora il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 e verifica che corrisponda al valore di forza di frenatura di emergenza da essa calcolato, entro una predeterminata fascia di tolleranza ed entro un predeterminato tempo di ritardo massimo.
Fintanto che l?unit? di sicurezza 501 verifica che il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 corrisponde al valore di forza di frenatura di emergenza da essa calcolato e richiesto alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 tramite il segnale 503, entro una predeterminata fascia di tolleranza ed entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, detta unit? di sicurezza 501 mantiene il segnale 502 nella condizione di far connettere i segnali di controllo 204 all?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202, permettendo all?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 di eseguire la frenatura di emergenza come calcolata dal modulo di sicurezza 501, ovvero secondo il peso attuale gravante sul carrello o cassa associati, e con il gradiente predeterminato.
Qualora l?unit? di sicurezza 501 verifichi che il primo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 213 non corrisponde al valore di forza di frenatura di emergenza da essa calcolato e richiesto all?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 tramite il segnale 503, entro una predeterminata fascia di tolleranza ed entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, detta unit? di sicurezza 501 agisce segnale elettrico di comando di frenatura di emergenza 502, facendo commutare il dispositivo di commutazione 302 nello stato in cui connettere il segnale di controllo 204 al circuito di modulazione 306, ed attivando detto circuito di modulazione 306 per modulare l?energia accumulata nell?accumulatore di energia 304 per il motore elettrico facente parte del modulo elettromeccanico 201.
L?introduzione dell?unit? di sicurezza 501 semplifica molto il circuito di commutazione 306; in questa configurazione architetturale il circuito di commutazione 306 diventa un circuito di backup a cui viene richiesta semplicit? progettuale ed affidabilit? nei rarissimi casi in cui la prima unit? di controllo di servizio 202 non ? in grado di assolvere al controllo del primo modulo elettromeccanico 201.
Considerando la prima forma di realizzazione, ad unica differenza rispetto alla seconda forma di realizzazione, entrambe l?unit? di sicurezza 501 e l?unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 calcolano continuamente ed in modo indipendente il valore di forza di frenatura di emergenza in funzione di un valore di decelerazione di emergenza indicato da un ulteriore segnale di ingresso 505 o prefissato in fase di progetto e memorizzato nella memoria non volatile di detta unit? di sicurezza e del valore del peso ricevuto tramite il segnale 504.
A differenza di quanto descritto nella seconda forma di realizzazione, l?unit? di sicurezza 501 non comunica il valore di forza di frenatura di emergenza mediante un segnale 503 riducendo ulteriormente la complessit? dell?unit? di sicurezza 501.
In un ulteriore aspetto, facendo riferimento alle figure 6 e 7, l?invenzione riguarda inoltre un sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario includente un attuatore di frenatura di servizio e di emergenza 400, 500 realizzato secondo una delle forme di realizzazioni precedenti.
In una prima forma di realizzazione di un sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario ? presente una unica unit? di sicurezza e un?unica unit? di controllo per la frenatura di servizio che controlla pi? moduli elettromeccanici secondo un valore di frenatura di emergenza calcolato da essa. In tale forma di realizzazione, l?unit? di sicurezza 401, 501, 601 ? inoltre predisposta per emettere un secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602. Il sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario comprende:
- un secondo modulo elettromeccanico per la generazione di una seconda forza di frenatura, il secondo modulo elettromeccanico essendo predisposto per ricevere un secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663 e per generare la seconda forza di frenatura il cui valore ? funzione di detto secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663;
- secondi mezzi sensori di forza predisposti per misurare detta seconda forza di frenatura generata da detto secondo modulo elettromeccanico e per generare un secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 il cui valore ? indicativo del valore di detta seconda forza di frenatura;
- secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare l?almeno una frenatura di emergenza;
- secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza.
I secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza sono predisposti per:
- quando il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 non indica di rilasciare l?energia immagazzinata, impedire ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata;
- quando detto secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 indica di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permettere ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza.
La prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ? inoltre predisposta per:
- controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663 per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di servizio, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza;
- controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663, per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di emergenza, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di frenatura di emergenza.
L?unit? di sicurezza 401, 501 ? inoltre predisposta per:
- ricevere e monitorare il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643;
- regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di non rilasciare l?energia immagazzinata, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501;
- regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501.
In una seconda forma di realizzazione di un sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario ? presente una unica unit? di sicurezza e pi? unit? di controllo per la frenatura di servizio che controllano rispettivi moduli elettromeccanici secondo rispettivi valori di frenatura di emergenza calcolati da esse. In tale forma di realizzazione, l?unit? di sicurezza 401, 501, 601 ? inoltre predisposta per emettere un secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602. Il sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario comprende:
- un secondo modulo elettromeccanico per la generazione di una seconda forza di frenatura, il secondo modulo elettromeccanico essendo predisposto per ricevere un secondo segnale di controllo di forza di frenatura e per generare la seconda forza di frenatura il cui valore ? funzione di detto secondo segnale di controllo di forza di frenatura;
- una seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio predisposta per:
? ricevere il segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio 203, il segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210;
? calcolare un secondo valore di forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio 203;
? controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663 per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto secondo valore di forza di frenatura di servizio, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza;
? calcolare un secondo valore di forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza; e
? controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663, per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto secondo valore di forza di frenatura di emergenza, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di frenatura di emergenza;
- secondi mezzi sensori di forza predisposti per misurare detta seconda forza di frenatura generata da detto secondo modulo elettromeccanico e per generare un secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 il cui valore ? indicativo del valore di detta seconda forza di frenatura;
- secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare l?almeno una frenatura di emergenza;
- secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza.
I secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza predisposti per:
- quando il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 non indica di rilasciare l?energia immagazzinata, impedire ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata;
- quando detto secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 indica di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permettere ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304 di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza.
L?unit? di sicurezza 401, 501 ? inoltre predisposta per:
-ricevere e monitorare il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643;
- regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di non rilasciare l?energia immagazzinata, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza401, 501, o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501;
- regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501.
In una terza forma di realizzazione di un sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario ? presente una unica unit? di sicurezza e una sola unit? di controllo per la frenatura di servizio che controllano pi? moduli elettromeccanici secondo un valore di frenatura di emergenza calcolato e trasmesso dall?unit? di sicurezza. In tale forma di realizzazione, l?unit? di sicurezza 401, 501, 601 ? inoltre predisposta per emettere un secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602.
Il sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario comprende:
- un secondo modulo elettromeccanico per la generazione di una seconda forza di frenatura, in cui il secondo modulo elettromeccanico ? predisposto per ricevere un secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663 e per generare la seconda forza di frenatura il cui valore ? funzione di detto secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663;
- secondi mezzi sensori di forza predisposti per misurare detta seconda forza di frenatura generata da detto secondo modulo elettromeccanico e per generare un secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 il cui valore ? indicativo del valore di detta seconda forza di frenatura;
- secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare l?almeno una frenatura di emergenza;
- secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza.
I secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza sono predisposti per:
- quando il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 non indica di rilasciare l?energia immagazzinata, impedire ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata;
- quando detto secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 indica di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permettere ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304 di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza.
La prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 ? inoltre predisposta per:
- controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663 per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di servizio, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza;
- controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663 per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di emergenza che la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio ha ricevuto dall?unit? di sicurezza 401, 501 tramite detto primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza 403, 503, quando il segnale di richiesta della frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di frenatura di emergenza.
L?unit? di sicurezza 401, 501 ? inoltre predisposta per:
- ricevere e monitorare il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643;
- regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di non rilasciare l?energia immagazzinata, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501;
- regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza 401, 501.
In una quarta forma di realizzazione di un sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario ? presente una unica unit? di sicurezza e pi? unit? di controllo per la frenatura di servizio che controllano rispettivi moduli elettromeccanici secondo un ulteriore valore di frenatura di emergenza calcolato e trasmesso dall?unit? di sicurezza. In tale forma di realizzazione, detta unit? di sicurezza 401, 501, 601 ? inoltre predisposta per inviare il valore della forza di frenatura di emergenza, calcolato dall?unit? di sicurezza 401, 501, ad una seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio, tramite un secondo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza e per emettere un secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602.
Il sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario comprende:
- un secondo modulo elettromeccanico per la generazione di una seconda forza di frenatura, il secondo modulo elettromeccanico essendo predisposto per ricevere un secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663 e per generare la seconda forza di frenatura il cui valore ? funzione di detto secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663;
- secondi mezzi sensori di forza predisposti per misurare detta seconda forza di frenatura generata da detto secondo modulo elettromeccanico e per generare un secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640 il cui valore ? indicativo del valore di detta seconda forza di frenatura; - secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare l?almeno una frenatura di emergenza;
- secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza.
I secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza sono predisposti per:
- quando il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 non indica di rilasciare l?energia immagazzinata, impedire ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata;
- quando detto secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 indica di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permettere ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza 208, 304 di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza.
La seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio ? predisposta per:
- ricevere il segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio 203, il segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210;
- calcolare un secondo valore di forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio 203;
- controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663) per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto secondo valore di forza di frenatura di servizio, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza;
- controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura 660, ?, 663 per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di emergenza che la seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio ha ricevuto dall?unit? di sicurezza 401, 501 tramite detto secondo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta della frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di frenatura di emergenza.
in cui l?unit? di sicurezza 401, 501 ? inoltre predisposta per:
- ricevere e monitorare il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643;
- regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 402, 502 in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di non rilasciare l?energia immagazzinata, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza 401, 501;
- regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza 602 in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza 210 indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico indicativo di forza di frenatura 640, ?, 643 non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza 401, 501, o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza 401, 501.
Per qualsiasi forma di realizzazione precedentemente descritta dell?attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza o del sistema di frenatura elettromeccanico, la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 pu? essere predisposta per ricevere il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva 213. Ad esempio, questo pu? servire alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 per verificare che in caso di una frenata di servizio la forza frenante corrispondente alla richiesta di forza frenante di servizio 203 sia stata raggiunta. La prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 potr? controllare il primo modulo elettromeccanico 210 in modo da regolare la prima forza di frenatura fino a quando il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva 213 non avr? indicato che la prima forza di frenatura corrisponde sostanzialmente alla richiesta di forza frenante di servizio 203.
Chiaramente, la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 pu? anche essere predisposta per ricevere il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva 640, ?, 643, (quando presente). Ad esempio, questo pu? servire alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 per verificare che in caso di una frenata di servizio la forza frenante corrispondente alla richiesta di forza frenante di servizio 203 sia stata raggiunta. La prima unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 potr? controllare il secondo modulo elettromeccanico in modo da regolare la seconda forza di frenatura fino a quando il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva 640, ?, 643 non avr? indicato che la seconda forza di frenatura corrisponde sostanzialmente alla richiesta di forza frenante di servizio 203.
Chiaramente, quando presente, anche la seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio pu? ricevere il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva 640, ?, 643. Ad esempio, questo pu? servire alla seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio 202 per verificare che in caso di una frenata di servizio la forza frenante corrispondente alla richiesta di forza frenante di servizio 203 sia stata raggiunta. La seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio potr? controllare il secondo modulo elettromeccanico in modo da regolare la seconda forza di frenatura fino a quando il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva 640, ?, 643, non avr? indicato che la seconda forza di frenatura corrisponde sostanzialmente alla richiesta di forza frenante di servizio 203.
Sono stati descritti diversi aspetti e forme di realizzazione di un attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e di un sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario secondo l?invenzione. Si intende che ciascuna forma di realizzazione pu? essere combinata con qualsiasi altra forma di realizzazione. L?invenzione, inoltre, non ? limitata alle forme di realizzazione descritte, ma potr? essere variata entro l?ambito definito dalle rivendicazioni annesse.

Claims (24)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) per un veicolo ferroviario comprendente: - un primo modulo elettromeccanico (201) per la generazione di una prima forza di frenatura, il primo modulo elettromeccanico (201) essendo predisposto per ricevere un primo segnale di controllo di forza di frenatura (204) e per generare una prima forza di frenatura il cui valore ? funzione di detto primo segnale di controllo di forza di frenatura (204); - primi mezzi sensori di forza (212) predisposti per misurare detta prima forza di frenatura generata da detto primo modulo elettromeccanico (201) e per generare un primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (213) il cui valore ? indicativo del valore di detta prima forza di frenatura; - primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare almeno una frenatura di emergenza; - una unit? di sicurezza (401, 501) predisposta per emettere un primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502); - primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306) predisposti per: ? quando il primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) non indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304), impedire ai primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) di rilasciare l?energia immagazzinata; ? quando detto primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permettere ai primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza; - una prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) predisposta per: ? ricevere un segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio (203), un segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210); ? calcolare un valore di forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio (203); ? quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza, controllare detto primo modulo elettromeccanico (201), tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura (204) per generare la prima forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di servizio; ? calcolare un valore di forza di frenatura di emergenza in funzione di un predeterminato valore di decelerazione di emergenza; e ? quando detto primo segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di frenatura di emergenza, controllare detto primo modulo elettromeccanico (201), tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura (204), per generare la prima forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di emergenza; in cui, l?unit? di sicurezza (401, 501) ? inoltre predisposta per: ? ricevere il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210); ? ricevere e monitorare il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (213); ? calcolare un ulteriore valore di forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza; ? regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306) di non rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304), quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (213) indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501); ? regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306) di rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304), quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (213) non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501).
  2. 2. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo la rivendicazione 1, in cui l?unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) ? predisposta per controllare il primo modulo elettromeccanico (201), tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura (204), in modo da generare la prima forza di frenatura avente il valore corrispondente al maggiore tra il valore della forza di frenatura di servizio calcolata dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) e il valore della forza di frenatura di emergenza calcolato dalla prima unit? di frenatura di servizio (202); in cui, quando il valore della forza di frenatura di servizio calcolata dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) ? maggiore del valore della forza di frenatura di emergenza calcolato dalla prima unit? di frenatura di servizio, l?unit? di sicurezza (401, 501) ? predisposta per regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306) di non rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304), anche se il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (213) indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza superiore all?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che ? maggiore di un valore di estremit? superiore di detta predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501).
  3. 3. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) ? inoltre predisposta per: - ricevere un segnale di peso (404, 504) indicativo del peso di un carrello del veicolo ferroviario o del veicolo ferroviario; - calcolare il valore della forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio (203) e del segnale di peso (404, 504); - calcolare il valore della forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza e del segnale di peso (404, 504); detta unit? di sicurezza (401, 501) ? inoltre predisposta per: - calcolare l?ulteriore valore di forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza e del segnale di peso (404, 504).
  4. 4. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) per un veicolo ferroviario comprendente: - un primo modulo elettromeccanico (201) per la generazione di una prima forza di frenatura, predisposto per ricevere almeno un primo segnale di controllo di forza di frenatura (204) e per generare una prima forza di frenatura in funzione di detto primo segnale di controllo di forza di frenatura (204); - primi mezzi sensori di forza (212) predisposti per misurare detta prima forza di frenatura generata da detto primo modulo elettromeccanico (201) e per generare un primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (213) il cui valore ? indicativo del valore di detta prima forza di frenatura; - primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare almeno una frenatura di emergenza; - una unit? di sicurezza (401, 501) predisposta per: ? ricevere un segnale di richiesta di una frenatura di emergenza (210); ? calcolare un valore di forza di frenatura di emergenza in funzione di un predeterminato valore di decelerazione di emergenza; ? inviare il valore della forza di frenatura di emergenza, calcolato dall?unit? di sicurezza (401, 501), ad una prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202), tramite un primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza (403, 503); e ? emettere un primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502); - primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306) predisposti per: ? quando il primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) non indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304), impedire ai primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) di rilasciare l?energia immagazzinata; ? quando detto primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304), per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permette ai primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza; - detta prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202), predisposta per: ? ricevere un segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio (203) e un segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210); ? calcolare un valore di forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio (203); ? quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza, controllare detto primo modulo elettromeccanico (201), tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura (204), generare la prima forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di servizio; ? quando il segnale di richiesta della frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di frenatura di emergenza, controllare detto primo modulo elettromeccanico (201), tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura (204), per generare la prima forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di emergenza che la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) ha ricevuto dalla unit? di sicurezza (401, 501) tramite detto primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza (403, 503); in cui, l?unit? di sicurezza (401, 501) ? predisposta per: ? ricevere e monitorare il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (213); ? quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (213) indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501), regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306) di non rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304); ? quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (213) non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501), regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306) di rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304).
  5. 5. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo la rivendicazione 4, in cui detta prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) ? inoltre predisposta per: - ricevere un segnale di peso (404, 504) indicativo del peso di un carrello del veicolo ferroviario o del veicolo ferroviario; - calcolare il valore di forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio (203) e del segnale di peso (404, 504); e detta unit? di sicurezza (401, 501) ? inoltre predisposta per: - ricevere il segnale di peso (404, 504); - calcolare il valore di forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza e del segnale di peso (404, 504).
  6. 6. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) ? predisposta per controllare il primo modulo elettromeccanico (201), tramite il primo segnale di controllo di forza di frenatura (204), in modo da generare il maggiore tra il valore della forza di frenatura di servizio calcolata dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) e il valore della forza di frenatura di emergenza trasmesso alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) dalla unit? di sicurezza (401, 501); in cui quando il valore della forza di frenatura di servizio calcolata dalla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) ? maggiore del valore della forza di frenatura di emergenza ricevuto dalla prima unit? di frenatura di servizio, l?unit? di sicurezza (401, 501) ? predisposta per regolare il primo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) in modo da indicare ai primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306) di non rilasciare l?energia immagazzinata nei primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304), anche se il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il primo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (213) indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza superiore al valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che ? maggiore di un valore di estremit? superiore di detta predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501).
  7. 7. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 6, in cui l?unit? di sicurezza (401, 501) ? predisposta per: - inviare un valore di forza di frenatura di emergenza nullo alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) tramite il primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza (403, 503), quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica la richiesta di frenatura di emergenza.
  8. 8. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) comprende un modulo integrato includente almeno il primo modulo elettromeccanico (201), i primi mezzi sensori di forza (212), i primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304), i primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306), la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202), l?unit? di sicurezza (401, 501).
  9. 9. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detto attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza comprende un modulo integrato che include il primo modulo elettromeccanico (201), i primi mezzi sensori di forza (212), i primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304), i primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306), la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202); in cui l?unit? di sicurezza (401, 501) ? esterna a detto modulo integrato.
  10. 10. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detto attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza comprende un modulo integrato che include il primo modulo elettromeccanico (201), i primi mezzi sensori di forza (212), i primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) e i primi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza (209, 302, 306); in cui l?unit? di sicurezza (401, 501) e la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) sono esterne a detto modulo integrato.
  11. 11. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la prima forza di frenatura generata dal primo modulo elettromeccanico (201) ? predisposta per essere trasmessa a mezzi di frenatura, mediante mezzi di trasmissione meccanica (216, 680).
  12. 12. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo la rivendicazione 11, in cui i mezzi di frenatura comprendono almeno una pastiglia di attrito su disco o un ceppo di attrito su ruota.
  13. 13. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) comprendono un mezzo meccanico di accumulo di energia potenziale meccanica.
  14. 14. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12, in cui i primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) comprendono un mezzo meccanico di accumulo di energia cinetica.
  15. 15. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12, in cui i primi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) un mezzo di accumulo di energia elettrica.
  16. 16. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?unit? di sicurezza (401, 501, 601) presenta un livello di integrit? di sicurezza, SIL, maggiore del livello di integrit? di sicurezza, SIL, della prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202).
  17. 17. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?unit? di sicurezza (401, 501, 601) presenta il livello di integrit? di sicurezza SIL?3.
  18. 18. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?unit? di sicurezza (401, 501, 601) ? realizzata secondo una architettura includente almeno un microprocessore.
  19. 19. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?unit? di sicurezza (401, 501, 601) ? realizzata secondo una architettura includente almeno un dispositivo programmabile.
  20. 20. Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il predeterminato valore di decelerazione di emergenza ? fornito alla prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) e/o all?unit? di sicurezza (401, 501, 601) mediante un segnale elettrico (504).
  21. 21. Sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario includente: - un attuatore di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3 e da 8 a 20, in cui detta unit? di sicurezza (401, 501, 601) ? inoltre predisposta per emettere un secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602); - un secondo modulo elettromeccanico per la generazione di una seconda forza di frenatura, il secondo modulo elettromeccanico essendo predisposto per ricevere un secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663) e per generare la seconda forza di frenatura il cui valore ? funzione di detto secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663); - secondi mezzi sensori di forza predisposti per misurare detta seconda forza di frenatura generata da detto secondo modulo elettromeccanico e per generare un secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) il cui valore ? indicativo del valore di detta seconda forza di frenatura; - secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare l?almeno una frenatura di emergenza; - secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza predisposti per: ? quando il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) non indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, impedire ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata; ? quando detto secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permettere ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza; in cui la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) ? inoltre predisposta per: ? controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663) per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di servizio, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza; ? controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663), per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di emergenza, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di frenatura di emergenza; in cui, l?unit? di sicurezza (401, 501) ? inoltre predisposta per: ? ricevere e monitorare il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643); ? regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di non rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501); ? regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501).
  22. 22. Sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario includente: - un attuatore di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3 e da 8 a 20, in cui detta unit? di sicurezza (401, 501, 601) ? inoltre predisposta per emettere un secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602); - un secondo modulo elettromeccanico per la generazione di una seconda forza di frenatura, il secondo modulo elettromeccanico essendo predisposto per ricevere un secondo segnale di controllo di forza di frenatura e per generare la seconda forza di frenatura il cui valore ? funzione di detto secondo segnale di controllo di forza di frenatura; - una seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio predisposta per: ? ricevere il segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio (203), il segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210); ? calcolare un secondo valore di forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio (203); ? controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663) per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto secondo valore di forza di frenatura di servizio, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza; ? calcolare un secondo valore di forza di frenatura di emergenza in funzione del predeterminato valore di decelerazione di emergenza; e ? controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663), per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto secondo valore di forza di frenatura di emergenza, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di frenatura di emergenza; - secondi mezzi sensori di forza predisposti per misurare detta seconda forza di frenatura generata da detto secondo modulo elettromeccanico e per generare un secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) il cui valore ? indicativo del valore di detta seconda forza di frenatura; - secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare l?almeno una frenatura di emergenza; - secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza predisposti per: ? quando il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) non indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, impedire ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata; ? quando detto secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permettere ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza; in cui detta unit? di sicurezza (401, 501, 601) ? inoltre predisposta per: ? ricevere e monitorare il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643); ? regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di non rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501); ? regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304), quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con l?ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto ulteriore valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501).
  23. 23. Sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario includente: - un attuatore di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 20, in cui detta unit? di sicurezza (401, 501, 601) ? inoltre predisposta per emettere un secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602); - un secondo modulo elettromeccanico per la generazione di una seconda forza di frenatura, il secondo modulo elettromeccanico essendo predisposto per ricevere un secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663) e per generare la seconda forza di frenatura il cui valore ? funzione di detto secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663); - secondi mezzi sensori di forza predisposti per misurare detta seconda forza di frenatura generata da detto secondo modulo elettromeccanico e per generare un secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) il cui valore ? indicativo del valore di detta seconda forza di frenatura; - secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare l?almeno una frenatura di emergenza; - secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza predisposti per: ? quando il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) non indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, impedire ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata; ? quando detto secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permettere ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza; la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio (202) essendo inoltre predisposta per: ? controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663) per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di servizio, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza; ? controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663) per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di emergenza che la prima unit? di controllo per la frenatura di servizio ha ricevuto dalla unit? di sicurezza (401, 501) tramite il primo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza (403, 503), quando il segnale di richiesta della frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di frenatura di emergenza; in cui detta unit? di sicurezza (401, 501, 601) ? inoltre predisposta per: ? ricevere e monitorare il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643); ? regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di non rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501); ? regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501).
  24. 24. Sistema di frenatura elettromeccanico per almeno un veicolo ferroviario includente: - un attuatore di frenatura di servizio e di emergenza (400, 500) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 20, in cui detta unit? di sicurezza (401, 501, 601) ? inoltre predisposta per inviare il valore della forza di frenatura di emergenza, calcolato dall?unit? di sicurezza (401, 501), ad una seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio, tramite un secondo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza e per emettere un secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602); - un secondo modulo elettromeccanico per la generazione di una seconda forza di frenatura, il secondo modulo elettromeccanico essendo predisposto per ricevere un secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663) e per generare la seconda forza di frenatura il cui valore ? funzione di detto secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663); - secondi mezzi sensori di forza predisposti per misurare detta seconda forza di frenatura generata da detto secondo modulo elettromeccanico e per generare un secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) il cui valore ? indicativo del valore di detta seconda forza di frenatura; - secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza predisposti per immagazzinare una quantit? di energia sufficiente ad attuare l?almeno una frenatura di emergenza; - secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza predisposti per: ? quando il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) non indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, impedire ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata; ? quando detto secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) indica di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza per attuare l?almeno una frenatura di emergenza, permettere ai secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza (208, 304) di rilasciare l?energia immagazzinata per attuare l?almeno una frenatura di emergenza; - la seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio, predisposta per: ? ricevere il segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio (203), il segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210); ? calcolare un secondo valore di forza di frenatura di servizio in funzione del segnale elettrico di richiesta di frenatura di servizio (203); ? controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663) per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto secondo valore di forza di frenatura di servizio, quando detto segnale elettrico di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza; ? controllare detto secondo modulo elettromeccanico, tramite il secondo segnale di controllo di forza di frenatura (660, ?, 663) per generare la seconda forza di frenatura avente un valore corrispondente a detto valore di forza di frenatura di emergenza che la seconda unit? di controllo per la frenatura di servizio ha ricevuto dalla unit? di sicurezza (401, 501) tramite detto secondo segnale elettrico di richiesta di forza di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta della frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di frenatura di emergenza; in cui, detta unit? di sicurezza (401, 501, 601) ? inoltre predisposta per: ? ricevere e monitorare il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643); ? regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (402, 502) in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di non rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) non indica una richiesta di frenatura di emergenza o quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolato da detta unit? di sicurezza (401, 501); ? regolare il secondo segnale di comando di frenatura di emergenza (602) in modo da indicare ai secondi mezzi di rilascio della energia di frenatura di emergenza di rilasciare l?energia immagazzinata nei secondi mezzi di immagazzinamento di energia di frenatura di emergenza, quando il segnale di richiesta di frenatura di emergenza (210) indica una richiesta di una frenatura di emergenza e il secondo segnale elettrico di forza di frenatura effettiva (640, ?, 643) non indica, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, un valore di forza coincidente con il valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501), o un valore di forza che non rientra, entro un predeterminato tempo di ritardo massimo, in una predeterminata fascia di tolleranza includente detto valore di forza frenatura di emergenza calcolata da detta unit? di sicurezza (401, 501).
IT102020000007003A 2020-04-02 2020-04-02 Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e sistema di frenatura elettromeccanico IT202000007003A1 (it)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000007003A IT202000007003A1 (it) 2020-04-02 2020-04-02 Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e sistema di frenatura elettromeccanico
KR1020227038056A KR20220161460A (ko) 2020-04-02 2021-04-02 철도 차량용 전자 기계 서비스 및 비상 제동 액추에이터 및 전자 기계 제동 시스템
US17/907,242 US20230106350A1 (en) 2020-04-02 2021-04-02 Electromechanical service and emergency braking actuator for a railway vehicle and electromechanical braking system
JP2022559855A JP2023520036A (ja) 2020-04-02 2021-04-02 鉄道車両および電気機械ブレーキシステム用の電気機械サービスおよび緊急ブレーキアクチュエータ
PCT/IB2021/052764 WO2021198994A1 (en) 2020-04-02 2021-04-02 Electromechanical service and emergency braking actuator for a railway vehicle and electromechanical braking system
CN202180027156.7A CN115362089B (zh) 2020-04-02 2021-04-02 用于轨道车辆的机电行车和紧急制动致动器以及机电制动系统
BR112022017439A BR112022017439A2 (pt) 2020-04-02 2021-04-02 Atuadores eletromecânicos de frenagem e sistemas eletromecânicos de frenagem
EP21721990.6A EP4126610B1 (en) 2020-04-02 2021-04-02 Electromechanical service and emergency braking actuator for a railway vehicle and electromechanical braking system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000007003A IT202000007003A1 (it) 2020-04-02 2020-04-02 Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e sistema di frenatura elettromeccanico

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT202000007003A1 true IT202000007003A1 (it) 2021-10-02

Family

ID=70978470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102020000007003A IT202000007003A1 (it) 2020-04-02 2020-04-02 Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e sistema di frenatura elettromeccanico

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20230106350A1 (it)
EP (1) EP4126610B1 (it)
JP (1) JP2023520036A (it)
KR (1) KR20220161460A (it)
CN (1) CN115362089B (it)
BR (1) BR112022017439A2 (it)
IT (1) IT202000007003A1 (it)
WO (1) WO2021198994A1 (it)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202200010505A1 (it) * 2022-05-20 2023-11-20 Faiveley Transport Italia Spa Sistema per verificare una condizione di rilascio di frenatura da parte di una pluralità di mezzi di frenatura di almeno un veicolo, e veicolo

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022203764A1 (de) 2022-04-13 2023-10-19 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge
DE102022203767A1 (de) 2022-04-13 2023-10-19 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge
DE102022203765A1 (de) 2022-04-13 2023-10-19 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge
DE102022203763A1 (de) 2022-04-13 2023-10-19 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge
DE102022203766B4 (de) 2022-04-13 2024-03-21 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem und Bremsverfahren für Schienenfahrzeuge
DE102022110230A1 (de) * 2022-04-27 2023-11-02 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung, Bremssystem und Verfahren zur kraftgradientenbasierten Steuerung einer passiven Bremseinrichtung

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0166156A1 (de) * 1984-06-26 1986-01-02 Knorr-Bremse Ag Elektromechanische Betätigungseinrichtung für eine Scheibenbremse von Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen
US20040069055A1 (en) * 2001-02-12 2004-04-15 Josef Staltmeir Electro mechanical brake tightening device
WO2011036003A2 (de) * 2009-09-23 2011-03-31 Siemens Aktiengesellschaft Bremssystem mit intelligentem aktuator zum abbremsen eines schienengeführten fahrzeugs
WO2014079490A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-30 Bombardier Transportation Gmbh Method for a braking operation of a wheel axle of a rail vehicle and braking system for a rail vehicle
DE102017102021A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektrische Ausrüstung eines Fahrzeugs mit einer wenigstens teilweise elektrischen Brems- und Lenkeinrichtung
WO2019207372A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Faiveley Transport Italia S.P.A. Electronic-pneumatic control system for emergency and service braking, particularly for at least one railway vehicle
CN110758358A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 北京理工大学 一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5887953A (en) * 1997-01-28 1999-03-30 Westinghouse Air Brake Company Dual pneumatic trainline control unit
US5788339A (en) * 1997-01-28 1998-08-04 Westinghouse Air Brake Company Universal pneumatic brake control unit
FR2843341B1 (fr) * 2002-08-08 2005-04-15 Renault Sa Systeme de controle distribue pour un dispositif de direction et un dispositif de freinage electriques, notamment pour vehicules
GB2502252B (en) * 2012-03-26 2018-09-05 Knorr Bremse Rail Systems Uk Ltd Emergency braking
DE102014018365A1 (de) * 2014-12-10 2016-06-16 Man Truck & Bus Ag Verfahren zum Einlegen einer elektrischen Feststellbremsvorrichtung
IT201700040680A1 (it) * 2017-04-12 2018-10-12 Faiveley Transport Italia Spa Sistema di controllo elettronico della frenatura di emergenza e di servizio, per un veicolo ferroviario.
DE102017208887A1 (de) * 2017-05-24 2018-11-29 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Elektropneumatische Bremseinrichtung mit sicherer Stromversorgung zur Realisierung einer Notbremsfunktion

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0166156A1 (de) * 1984-06-26 1986-01-02 Knorr-Bremse Ag Elektromechanische Betätigungseinrichtung für eine Scheibenbremse von Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen
US20040069055A1 (en) * 2001-02-12 2004-04-15 Josef Staltmeir Electro mechanical brake tightening device
WO2011036003A2 (de) * 2009-09-23 2011-03-31 Siemens Aktiengesellschaft Bremssystem mit intelligentem aktuator zum abbremsen eines schienengeführten fahrzeugs
WO2014079490A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-30 Bombardier Transportation Gmbh Method for a braking operation of a wheel axle of a rail vehicle and braking system for a rail vehicle
DE102017102021A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektrische Ausrüstung eines Fahrzeugs mit einer wenigstens teilweise elektrischen Brems- und Lenkeinrichtung
WO2019207372A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Faiveley Transport Italia S.P.A. Electronic-pneumatic control system for emergency and service braking, particularly for at least one railway vehicle
CN110758358A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 北京理工大学 一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202200010505A1 (it) * 2022-05-20 2023-11-20 Faiveley Transport Italia Spa Sistema per verificare una condizione di rilascio di frenatura da parte di una pluralità di mezzi di frenatura di almeno un veicolo, e veicolo
WO2023223277A1 (en) * 2022-05-20 2023-11-23 Faiveley Transport Italia S.P.A. System for verifyng a braking release condition of a plurality of braking means of at least one vehicle, and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN115362089A (zh) 2022-11-18
KR20220161460A (ko) 2022-12-06
BR112022017439A2 (pt) 2022-10-18
WO2021198994A1 (en) 2021-10-07
US20230106350A1 (en) 2023-04-06
JP2023520036A (ja) 2023-05-15
CN115362089B (zh) 2023-11-10
EP4126610B1 (en) 2024-03-27
EP4126610A1 (en) 2023-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT202000007003A1 (it) Attuatore elettromeccanico di frenatura di servizio e di emergenza per un veicolo ferroviario e sistema di frenatura elettromeccanico
RU2551298C2 (ru) Тормозная система с интеллектуальным исполнительным механизмом для торможения рельсового транспортного средства
CN100475619C (zh) 微机控制模拟式直通电空气液转换列车制动系统
US9892217B2 (en) Brake HILS system for a railway vehicle
US5833325A (en) Freight brake control using train net braking ratio
AU2013205185B2 (en) Park Brake Control Assembly
US9592810B2 (en) Brake control device, and brake control method
US9469315B2 (en) Thermally optimized railway vehicle brake system
CN104411552A (zh) 在轨道车辆的引导制动压力的制动压力管中的泄漏检测方法
US20160176419A1 (en) Brake system for rail cars, brake control device for rail car, and brake control method for rail cars
CN108473129B (zh) 用于开环或闭环控制制动系统的方法以及制动系统
CN102267449A (zh) 用于轨道车辆的电气动的牵引模块
CN109318928A (zh) 一种列车制动缸压力控制系统及轨道列车
RU130273U1 (ru) Электропневматическая тормозная система
IT201800004956A1 (it) Sistema di controllo elettro-pneumatico della frenatura di emergenza e di servizio, particolarmente per almeno un veicolo ferroviario.
IT201900016490A1 (it) Sistema per la generazione di aria compressa e per il condizionamento di aria, per un veicolo ferroviario
CN106043257A (zh) 一种单元内施行制动力分配的架控式制动系统及其制动控制方法
CN102189986B (zh) 高可靠性轨道交通车辆制动系统
CN216467734U (zh) 一种铁路关节式列车空气制动系统
RU198428U1 (ru) Блок тормозного оборудования
KR20220108103A (ko) 추가적인 안전한 제동 기능들을 수행하기 위한 제동 시스템
RU138260U1 (ru) Электропневматическая тормозная система
Volpi Numerical analysis of the effect of electronically controlled pneumatic braking on the longitudinal dynamics of freight train
WO2023175547A1 (en) Electronic braking indication system for at least one vehicle, particularly at least one railway vehicle
CS277282B6 (cs) Doplňkové vypružení vozidla