IT202000005893A1 - Dispositivo di presa di elementi lastriformi - Google Patents

Description

Domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo:

?Dispositivo di presa di elementi lastriformi?

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di presa di elementi lastriformi.

Con il termine elementi lastriformi si intendono tutti quegli elementi, porosi o non, come ad esempio materassi e gli elementi lastriformi che li compongono o altri elementi stratificati , che presentano uno sviluppo piano e risultano essere almeno parzialmente morbidi al tatto e/o sono realizzati con un corpo la cui continuit? risulta interrotta dalla presenza di piccoli spazi vuoti oppure, se ad esempio realizzati con materiali a celle chiuse, non risultano, se non minimamente, porosi.

Oggigiorno esistono diversi impianti per la movimentazione dei suddetti elementi lastriformi.

Tali impianti fanno particolare uso di rulliere o nastri trasportatori al fine di trasportare l?elemento lastriforme da una stazione di lavorazione ad un'altra.

Tali impianti sono inoltre dotati di ulteriori tipologie di mezzi di movimentazione dell?elemento lastriforme che consentono allo stesso di essere trasferito da una linea all?altra in funzione del percorso di movimentazione da seguire per raggiungere una specifica stazione di lavorazione (o di stoccaggio dell?elemento lastriforme). Ad esempio tali mezzi di movimentazione possono comprende ascensori adatti a muoversi verticalmente o altre tipologie di piattaforma per eseguire movimenti specifici altrimenti non ottenibili mediante le semplici rulliere o nastri.

Svantaggiosamente, tali mezzi di movimentazione risultano ingombranti e limitati nei movimenti risultando dunque in ?colli di bottiglia? da un punto di vista del design della linea di produzione e quindi dal punto di vista dei percorsi che l?elemento lastriforme deve seguire.

Inoltre, tali impianti, ed in particolare i mezzi di movimentazione, sono noti per un trasporto non totalmente in sicurezza dell?elemento lastriforme che, poggiando solitamente sulle rulliere, su una piattaforma o pi? spesso sospeso ad essa, potrebbe essere soggetto a vibrazioni non desiderate portando l?elemento stesso a spostarsi rispetto ad una posizione ottimale di trasporto (con possibilit? di cadute dalla linea o di ingressi nella stazione di lavorazione non consoni con conseguenti lavorazioni errate e/o possibilmente dannose all?elemento stesso).

A tal proposito, la stessa Richiedente aveva identificato come particolarmente vantaggioso al fine di superare il summenzionato inconveniente, l?utilizzo di mezzi di movimentazione dotati di particolari pinze (in particolare nella forma di ventose) funzionanti secondo il principio dell?effetto Bernoulli, come descritto nel documento IT102018000009365.

In particolare, tali pinze sfruttano un flusso d?aria radiale che consente il sollevamento dell?elemento lastriforme senza dunque utilizzare i mezzi precedentemente descritti.

Pinze (in particolare nella forma di ventose) del tutto simili a quelle precedentemente trattate sono descritte in documenti quali DE102010022333A1, EP2562104A1, DE10201107494B3 e DE102008062343.

Ciononostante tali pinze presentano inconvenienti simili a quelli precedentemente trattati per i mezzi di movimentazione noti.

In particolare tali pinze non permettono di garantire il trattenimento dell?elemento lastriforme in una posizione ottimale di trasporto.

Le pinze di cui sopra sono in grado di sollevare l?elemento lastriforme ma non sono in grado di garantire il posizionamento dello stesso.

In particolare, il basso attrito che si viene a creare con l?effetto Bernoulli tra il dispositivo di presa e l?elemento lastriforme in combinazione con le velocit? e le accelerazioni radiali del flusso d?aria negativo generato tramite Bernoulli portano ad uno spostamento dell?elemento lastriforme rispetto ad una posizione di aggancio iniziale del dispositivo di presa stesso.

Svantaggiosamente, tale posizionamento non garantito pu? portare a scollegamenti indesiderati dell?elemento lastriforme dal dispositivo di presa, cos? come posizionamenti errati nella rispettiva stazione di lavorazione o rulliera.

Ulteriori importanti inconvenienti dei dispositivi di presa di elementi lastriformi che sfruttano l?effetto Bernoulli per la movimentazione sono costituiti dal fatto che la sola depressione generata dal dispositivo di presa non ? sufficiente a movimentare in sicurezza elementi lastriformi aventi pesi al metro quadrato e spessori elevati (maggiori di 3-4 cm) a meno di non utilizzare pressioni molto elevate dell?aria compressa con un conseguente elevato consumo energetico.

Compito tecnico della presente invenzione risulta dunque essere quello di mettere a disposizione un dispositivo di presa di elementi lastriformi che sia in grado di superare gli inconvenienti citati nell?arte nota.

Scopo della presente invenzione risulta dunque essere quello di mettere a disposizione un dispositivo di presa di elementi lastriformi che permetta di garantire il posizionamento dell?elemento lastriforme relativamente ad una posizione di presa iniziale del dispositivo stesso, in particolare durante la movimentazione dell?elemento lastriforme stesso.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un dispositivo di presa di elementi lastriformi il quale consenta un notevole risparmio energetico in termini di aria compressa utilizzata a parit? di forza di presa di un elemento lastriforme rispetto alla tecnica nota.

Il compito tecnico e lo scopo specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo di presa di elementi lastriformi comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. Le rivendicazioni dipendenti possono corrispondere a forme di realizzazione alternative dell?invenzione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di un dispositivo di presa di elementi lastriformi.

Tale descrizione verr? esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali:

- la figura 1 ? una rappresentazione schematica di una vista in prospettiva di un dispositivo di presa di elementi lastriformi oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 ? una rappresentazione schematica laterale di una prima soluzione realizzativa di un dispositivo di presa di elementi lastriformi secondo la presente invenzione,

- la figura 3 ? una rappresentazione schematica di una vista dal basso del dispositivo di presa di figura 2,

- la figura 4 ? una rappresentazione schematica di una seconda soluzione realizzativa di un dispositivo di presa di elementi lastriformi secondo la presente invenzione e

- la figura 5 ? una rappresentazione schematica di una vista dal basso del dispositivo di presa di figura 4.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 ? stato complessivamente indicato un dispositivo di presa di elementi lastriformi che, per semplicit? di descrizione, verr? di seguito indicato come dispositivo di presa 1. Con il termine elementi lastriformi si intendono tutti quegli elementi, porosi o non, come ad esempio materassi o altri elementi stratificati, che presentano uno sviluppo piano e risultano essere almeno parzialmente morbidi al tatto.

Il dispositivo di presa 1 presenta un corpo principale 2 costituito da una porzione superiore 2a ed una porzione inferiore 2d.

La porzione superiore 2a ? dotata di una apposita apertura (non rappresentata) che consente il collegamento del dispositivo di presa 1 ad una sorgente di alimentazione di aria compressa.

In altre parole, il corpo principale 2 ? collegato ad una sorgente di alimentazione di aria compressa.

La porzione inferiore 2d presenta configurazione tendenzialmente piana e definisce una superficie di lavoro 2c del dispositivo di presa 1.

Per superficie di lavoro 2c si intende una superficie con cui il dispositivo di presa 1 ? in grado di interagire con l?elemento lastriforme.

In particolare, la superficie di lavoro 2c ? la porzione del corpo principale 2 che si affaccia ed entra in contatto diretto o di fluido con l?elemento lastriforme. La superficie di lavoro 2c comprende, vantaggiosamente nella sua porzione centrale, almeno un ugello 11 adatto ad esercitare una pressione negativa generata secondo l?effetto Bernoulli su un elemento lastriforme in corrispondenza di una porzione centrale della superficie di lavoro 2c.

La sezione ed il profilo della superficie di lavoro 2C sono configurati per indirizzare l?aria che fluisce dall?ugello 11 radialmente in modo parallelo alla superficie del piano di giacenza della superficie di lavoro 2c stessa.

Nelle figure allegate, il dispositivo di presa 1 ? realizzato nella forma di una ventosa.

In particolare, la porzione inferiore 2d del corpo principale 2 presenta una forma a disco e l?ugello 11 ? disposto centralmente sulla superficie di lavoro 2c. Il corpo principale 2 ? internamente strutturato in modo che si venga ad instaurare un flusso d?aria, tra la porzione superiore 2a e l?ugello 11 (ovvero la superficie di lavoro 2c).

Il flusso di aria presenta una velocit? tale da provocare (secondo il principio di Bernoulli) un abbassamento della pressione statica in modo tale che l?elemento lastriforme venga aspirato e trattenuto dal dispositivo di presa 1.

In altre parole, il dispositivo di presa 1 ? in grado di creare un sottovuoto in una propria porzione centrale che consente quindi l?aggancio per il sollevamento dell?elemento lastriforme.

Il dispositivo di presa 1 comprende inoltre una pluralit? di elementi distanziali 3 atti a creare uno spazio minimo al flusso di aria proveniente dall?ugello 11.

Gli elementi distanziali 3 sono configurati quindi per mantenere una distanza determinata fra il flusso dell?aria e l?elemento lastriforme in movimentazione. Il corpo principale 2 del dispositivo di presa 1 comprende inoltre una porzione 2b periferica alla superficie di lavoro 2c la quale ? configurata per aspirare, o comunque incanalare o indirizzare l?aria in uscita dall?ugello 11.

Vantaggiosamente inoltre, in corrispondenza della pozione 2b, il corpo principale 2 comprende un elemento deflettore 9 configurato per indirizzare ed incanalare l?aria compressa in uscita dalla porzione periferica 2b. La presenza dell?elemento deflettore 9 permette di ottimizzare l?effetto Bernoulli del dispositivo di presa 1 minimizzando la quantit? e la pressione di aria compressa necessaria.

Infatti, nel caso in cui non fosse presente il deflettore 9, l?aria compressa emessa radialmente dall? ugello 11 si troverebbe costretta tra la superficie di lavoro 2c e l?elemento lastriforme in movimentazione, esercitando quindi un effetto di distacco opposto a quello desiderato ed ottenuto con l?effetto Bernoulli.

La spinta verso il basso vanificherebbe quindi l?effetto Bernoulli di presa del dispositivo di presa 1.

L?elemento deflettore 9 consente quindi di circoscrivere il flusso del dispositivo di presa 1 fra la porzione di lavoro 2c dalla quale viene emessa l?aria compressa (in particolare dall?ugello 11) e la porzione periferica 2b nella quale l?aria compressa stessa ? guidata in uscita. Vantaggiosamente l?elemento deflettore 9 si protrae rispetto alla superficie di lavoro 2c, maggiormente rispetto dal corpo principale 2 del dispositivo di presa 1, come ben mostrato in figura 2 e 4.

In questo modo viene garantito il contatto fra l?elemento deflettore 9 ed il materiale lastriforme da movimentare e la formazione di un canale per la fuoriuscita dell?aria compressa nella porzione periferica 2b.

Vantaggiosamente l?elemento deflettore 9 ? realizzato a forma di anello, come mostrato nelle figure 2 e 3, ovverosia in una forma configurato per circoscrivere interamente il corpo principale 2.

Una ulteriore soluzione realizzativa mostrata nelle figure 4 e 5 prevede che l?elemento deflettore 9 sia realizzato a forma di disco forato centralmente e fissato sugli elementi distanziali 3.

In questa soluzione l?elemento deflettore 9 comprende un foro centrale atto a disporre in collegamento di fluido l?elemento lastriforme e l?ugello 11 ed al contempo permettere di realizzare una intercapedine costituita superiormente dalla superficie di lavoro 2c ed inferiormente dall?elemento deflettore 9 stesso.

Vantaggiosamente la superficie di lavoro 2c comprende almeno un elemento longilineo di trattenimento 4 adatto a penetrare almeno parzialmente entro l?elemento lastriforme.

L?elemento longilineo di trattenimento 4 costituisce soltanto un ausilio al trattenimento dell?elemento lastriforme ostacolando il movimento trasversale reciproco fra lo stesso elemento ed il dispositivo di presa 1.

In particolare, l?elemento longilineo di trattenimento 4 permette di evitare spostamenti paralleli dell?elemento lastriforme rispetto alla superficie di lavoro 2c.

L?elemento longilineo di trattenimento 4 presenta forma allungata e si sviluppa lungo un proprio asse di sviluppo longitudinale.

Vantaggiosamente, l?elemento longilineo di trattenimento 4 ? regolabile rispetto all?asse di sviluppo longitudinale.

In particolare, l?elemento longilineo di trattenimento 4 ? regolabile in modo da ottenere differenti configurazioni di trattenimento dell?elemento lastriforme.

In altre parole, l?elemento longilineo di trattenimento 4 pu? presentare un?estensione dalla superficie di lavoro 2c variabile in funzione dell?elemento lastriforme da trattenere.

Ad esempio, in funzione del materiale con cui ? realizzato l?elemento lastriforme e/o lo spessore e/o del grado di porosit? e/o di morbidezza dello stesso potrebbe essere necessario un elemento longilineo di trattenimento 4 che penetri maggiormente in profondit? nell?elemento lastriforme.

L?elemento longilineo di trattenimento 4 ? inoltre vantaggiosamente retraibile entro il corpo principale 2. In particolare, l?elemento longilineo di trattenimento 4 ? retraibile in modo da scomparire completamente entro il corpo principale 2 in modo da non estendersi oltre la superficie di lavoro 2c.

In particolare, l?elemento longilineo di trattenimento 4 ? regolato in modo da penetrare all?interno dell?elemento lastriforme in funzione del materiale con cui ? realizzato e/o lo spessore e/o del grado di porosit? e/o di morbidezza dello stesso per consentire un trattenimento, in direzione parallela alla superficie di lavoro 2c, adeguato dell?elemento lastriforme relativamente ad una posizione di presa iniziale del dispositivo di presa 1 durante il movimento dell?elemento lastriforme stesso.

Vantaggiosamente il dispositivo di presa 6 comprende una pluralit? di elementi longilinei di trattenimento 4. La forma di realizzazione del dispositivo 6 di presa rappresentata nelle figure comprende tre elementi longilinei di trattenimento 4 presentanti uno sviluppo perpendicolare alla superficie di lavoro 2c.

In altre parole, l?asse lungo il quale ciascun elemento longilineo di trattenimento 4 emerge dalla superficie di lavoro 2c ? perpendicolare alla superficie di lavoro 2c stessa.

Un ulteriore forma di realizzazione non mostrata del dispositivo 1 di presa prevede uno sviluppo inclinato degli elementi longilinei di trattenimento 4.

In particolare, gli elementi longilinei di trattenimento 4 presentano uno sviluppo inclinato rispetto alla superficie di lavoro 2c.

In altre parole, l?asse lungo il quale ciascun elemento longilineo di trattenimento 4 emerge dalla superficie di lavoro 2c ? inclinato rispetto alla superficie di lavoro 2c stessa.

Gli elementi longilinei di trattenimento 4 sono vantaggiosamente aggettanti verso una porzione centrale della superficie di lavoro 2c.

Tale forma di realizzazione permette di ottenere un trattenimento migliorato degli elementi lastriformi in modo da sopperire maggiormente alla mancanza di attrito tra il dispositivo di presa 6 e l?elemento lastriforme stesso.

Un?ulteriore forma di realizzazione non illustrata prevede la combinazione di elementi longilinei di trattenimento 4 perpendicolari e inclinati rispetto alla superficie di lavoro 2c.

L?elemento longilineo di trattenimento 4 ? dunque dotato di una estremit? puntata adatta alla penetrazione di cui sopra.

Nel dettaglio l?elemento longilineo di trattenimento 4 presenta forma allungata e si sviluppa lungo un proprio asse di sviluppo longitudinale ?X?.

Il dispositivo id presa 1 come precedentemente descritto ? dunque in grado di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota e conseguire importanti vantaggi.

Un primo importante vantaggio consiste nel fatto che la presenza dell?elemento deflettore 9 permette di ottimizzare il flusso di aria compressa e, quindi, l?effetto Bernoulli, minimizzando il consumo di aria compressa e altrettanto la pressione di esercizio.

Questo vantaggio si traduce oltre che in un notevole risparmio energetico anche in una ottimizzazione della forza di trattenimento dell?elemento lastriforme da parte del dispositivo di presa 1, evitandone distaccamenti indesiderati dal dispositivo di presa 1 stesso.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di presa (1) di elementi lastriformi comprendente un corpo principale (2) collegato ad una sorgente di alimentazione di aria e definente una superficie di lavoro (2c) ed una porzione periferica (2b), detta superficie di lavoro (2c) comprendendo un ugello (11) adatto ad esercitare una pressione negativa generata secondo l?effetto Bernoulli su un elemento lastriforme, detto corpo principale (2) comprendendo inoltre un elemento deflettore (9) configurato per indirizzare ed incanalare l?aria compressa in uscita da detto ugello (11), detto deflettore (9) essendo disposto in corrispondenza di detta porzione periferica (2b).
2. 2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 in cui detto elemento deflettore (9) si protrae verso detto elemento lastriforme maggiormente rispetto a detto corpo principale (2).
3. 3. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto elemento deflettore (9) essendo realizzato a forma di anello e disposto in prossimit? di detta porzione periferica (2b), detto elemento deflettore (9) essendo configurato per circoscrivere interamente detto corpo principale (2).
4. 4. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 2 in cui detto elemento deflettore (9) ? realizzato a forma di disco forato centralmente e fissato a detta superficie di lavoro (2c) in modo tale da essere distanziato da essa di una distanza atta a realizzare un canale per il passaggio dell?aria compressa da detto ugello (11) verso detta porzione periferica (2b).
5. 5. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto ugello (11) ? disposto in una porzione centrale di detta superficie di lavoro (2c).
6. 6. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto corpo principale (2) comprendendo inoltre almeno un elemento longilineo di trattenimento (4) disposto su detta superficie di lavoro (2c) e adatto a penetrare almeno parzialmente entro detto elemento lastriforme.
7. 7. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto almeno un elemento longilineo di trattenimento (4) ? regolabile rispetto ad un proprio asse di sviluppo longitudinale (X) in modo da ottenere differenti configurazioni di trattenimento dell?elemento lastriforme.
8. 8. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un elemento longilineo di trattenimento (4) presenta uno sviluppo perpendicolare a detta superficie di lavoro (2c).
9. 9. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta superficie di lavoro (2c) comprende almeno tre elementi longilinei di trattenimento (4), preferibilmente collocati in una porzione centrale di detta superficie di lavoro (2c).
10. 10. Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta porzione periferica (2b) ? configurata per aspirare l?aria in uscita da detto ugello (11).