IT202000005812U1

IT202000005812U1 - REMOTE CONTROLLED CONSTRUCTION MACHINE

Info

Publication number: IT202000005812U1
Application number: IT202020000005812U
Authority: IT
Inventors: Andrea Lombardi
Original assignee: Andrea Lombardi
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2022-04-19

Description

Titolo: Macchina edile telecomandata. Title: Remote controlled construction machine.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente modello di utilit? riguarda una macchina edile telecomandata, la macchina ? stata particolarmente studiata in due versioni, una da demolizione e una per la distribuzione di calcestruzzo. This utility model? is about a remote-controlled construction machine, the machine ? been particularly studied in two versions, one for demolition and one for the distribution of concrete.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

Nel settore edilizio ? in generale noto utilizzare macchine demolitrici di grandi dimensioni e potenza, dotate di martelli pneumatici, pinze o pesi basculanti, adatte ad intaccare gli edifici dall'esterno. In the construction sector? it is generally known to use demolition machines of large size and power, equipped with pneumatic hammers, pincers or tilting weights, suitable for damaging buildings from the outside.

Ci? ? adatto alla completa demolizione di un edificio, cos? come l'uso di esplosivo posto in punti chiave. There? ? suitable for the complete demolition of a building, cos? such as the use of explosives placed at key points.

Queste tecnologie tuttavia richiedono ampi spazi di azione attorno all'edificio e mettono a serio rischio l'incolumit? degli operatori. However, these technologies require large areas of action around the building and pose a serious risk to the safety of the building. of the operators.

In caso di spazi ridotti, o per la demolizione dei soli spazi interni, si procede ad oggi manualmente, causando spesso incidenti sul lavoro anche mortali. In the case of small spaces, or for the demolition of only the internal spaces, today we proceed manually, often causing accidents at work, even fatal.

Nel caso di distribuzione del calcestruzzo le problematiche sono analoghe, basti pensare che per la distribuzione all'interno di un edificio con passaggio obbligato attraverso una porta, il mezzo ancora oggi usato ? la carriola, in alternativa alla tubazione stesa in terra senza alcun mezzo mobile di trasporto. In the case of distribution of concrete, the problems are similar, just think that for distribution inside a building with forced passage through a door, the means still used today? the wheelbarrow, as an alternative to the pipe laid on the ground without any mobile means of transport.

Scopo del presente modello di utilit? ? quello di risolvere del tutto o in parte i problemi della tecnica nota. The purpose of this utility model? ? that of solving all or part of the problems of the prior art.

In particolare, uno scopo del presente modello di utilit? ? quello di fornire una macchina demolitrice o di distribuzione del calcestruzzo utile ad essere pilotata a distanza e ad agire in spazi ristretti. In particular, a purpose of this utility model? ? that of providing a demolition or concrete distribution machine useful for remote control and for operating in confined spaces.

Un ulteriore scopo preferito ? quello di fornire una macchina demolitrice o di distribuzione del calcestruzzo utile ad agire all'interno degli edifici, specialmente per demolizioni parziali o distribuzioni localizzate di calcestruzzo. An additional preferred purpose? that of providing a demolition or concrete distribution machine useful for acting inside buildings, especially for partial demolition or localized distribution of concrete.

INTRODUZIONE GENERALE GENERAL INTRODUCTION

Secondo un suo primo aspetto generale, il presente modello di utilit? riguarda una macchina edile telecomandata comprendente: According to its first general aspect, this utility model? relates to a remote-controlled construction machine comprising:

- un carro (5) dotato di mezzi di avanzamento sul terreno (8), - a wagon (5) equipped with advancement means on the ground (8),

- un braccio articolato (10, 110) supportato dal carro e mobile nello spazio; - an articulated arm (10, 110) supported by the carriage and movable in space;

- un attrezzo (12, 112) movimentato dal braccio articolato (10), - a tool (12, 112) moved by the articulated arm (10),

- almeno un piede (22) di stabilizzazione a terra - un telecomando (25) dotato almeno di comandi di azionamento del braccio (26), di comandi di azionamento dell'attrezzo (26) e di comandi di azionamento dei mezzi di avanzamento (28); - at least one stabilizing foot (22) on the ground - a remote control (25) equipped with at least commands for operating the arm (26), commands for operating the implement (26) and commands for operating the forward means (28 );

dove la macchina possiede una configurazione di lavoro in cui il piede (22) ? appoggiato a terra e il braccio ? disteso; e una configurazione di avanzamento su terreno in cui il piede ? sollevato e il braccio ? reclinato a soffietto in una posizione di minimo ingombro. where the machine has a working configuration in which the foot (22) ? resting on the ground and the arm? stretched out; and a forward configuration on land in which the foot? raised and the arm ? reclined bellows in a position of minimum encumbrance.

Preferibilmente nella configurazione di minimo ingombro la macchina ? contenuta in almeno uno dei seguenti limiti di sagoma, preferibilmente in almeno due, pi? preferibilmente in tutti, utili a passare attraverso le porte di edifici: Preferably in the minimum encumbrance configuration, does the machine ? contained in at least one of the following shape limits, preferably in at least two, more? preferably in all, useful for passing through the doors of buildings:

LARGHEZZA MASSIMA ortogonale alla direzione di avanzamento sul terreno W <= 900mm MAXIMUM WIDTH perpendicular to the direction of advancement on the ground W <= 900mm

ALTEZZA MASSIMA H <= 2000mm, pi? preferibilmente H<= 1900mm MAXIMUM HEIGHT H <= 2000mm, more? preferably H<= 1900mm

LUNGHEZZA MASSIMA nella direzione di avanzamento sul terreno L <= 4500mm. MAXIMUM LENGTH in the direction of advancement on the ground L <= 4500mm.

Preferibilmente il braccio articolato (10) ? collegato al carro in maniera ruotabile attorno ad un asse verticale. Preferably the articulated arm (10) ? connected to the carriage in a rotatable manner around a vertical axis.

Secondo alcune forme di attuazione preferite la macchina ? una macchina demolitrice dove l'attrezzo (12) ? un attrezzo da demolizione (12). According to some embodiments do you prefer the car ? a demolition machine where the tool (12) ? a demolition tool (12).

Secondo altre forme di attuazione preferite la macchina ? una macchina di distribuzione del calcestruzzo dove l'attrezzo (112) ? un condotto di trasporto del calcestruzzo. According to other embodiments do you prefer the machine ? a concrete distribution machine where the tool (112) ? a concrete transport pipeline.

Altre caratteristiche particolarmente utili sono individuate nelle rivendicazioni dipendenti allegate. Other particularly useful features are identified in the attached dependent claims.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di realizzazione preferite, fatta con riferimento ai disegni allegati e data a titolo indicativo e non limitativo. In tali disegni: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of its preferred embodiments, made with reference to the enclosed drawings and given by way of non-limiting example. In such drawings:

- la figura 1 mostra schematicamente una macchina demolitrice telecomandata secondo il presente modello di utilit?, in vista prospettica e in una configurazione operativa di demolizione; figure 1 schematically shows a remote-controlled demolition machine according to the present utility model, in perspective view and in an operative demolition configuration;

- la figura 2 mostra la stessa macchina in configurazione di operativa di trasferimento; - figure 2 shows the same machine in the transfer operating configuration;

- la figura 3 mostra il diagramma di lavoro della macchina delle figure precedenti; - figure 3 shows the working diagram of the machine of the previous figures;

- le figure 4 e 5 mostrano rispettivamente l'ingombro laterale e frontale della macchina delle figure precedenti nella configurazione di trasferimento. - figures 4 and 5 respectively show the lateral and front dimensions of the machine of the previous figures in the transfer configuration.

- la figura 6 mostra una macchina per la distribuzione di calcestruzzo telecomandata secondo il presente modello di utilit?, in vista prospettica e in una configurazione intermedia di svolgimento del braccio articolato; Figure 6 shows a remote controlled concrete distributing machine according to the present utility model, in perspective view and in an intermediate unwinding configuration of the articulated arm;

- la figura 7 mostra la macchina di figura 6 in una possibile configurazione operativa con il braccio svolto; - figure 7 shows the machine of figure 6 in a possible operating configuration with the arm unwound;

- la figura 8 mostra il diagramma di lavoro della macchina delle figure 6 e 7; - figure 8 shows the working diagram of the machine of figures 6 and 7;

- le figure 9 e 10 mostrano rispettivamente l'ingombro laterale e frontale della macchina per calcestruzzo delle figure precedenti 6 e 7. - figures 9 and 10 respectively show the lateral and front dimensions of the concrete machine of the previous figures 6 and 7.

Con riferimento alle figure da 1 a 5, ? rappresentata una macchina demolitrice telecomandata indicata nel suo complesso con il numero di riferimento 1, in forma di un veicolo automovente dotato di attrezzatura di demolizione. With reference to figures 1 to 5, ? shown is a remote-controlled demolition machine indicated as a whole with the reference numeral 1, in the form of a self-propelled vehicle equipped with demolition equipment.

La macchina 1 comprende in particolare un carro 5 dotato nella parte inferiore di ruote o cingoli 8 per lo spostamento sul terreno, e nella parte superiore di un braccio articolato 10 che supporta un attrezzo di demolizione 12. The machine 1 comprises in particular a carriage 5 equipped in the lower part with wheels or tracks 8 for movement on the ground, and in the upper part with an articulated arm 10 which supports a demolition tool 12.

Il braccio 10 ha una estremit? vincolata al carro 5 e l'estremit? opposta libera e mobile nello spazio, The arm 10 has an extremity? bound to the wagon 5 and the extremity? opposite free and mobile in space,

L'estremit? libera comprende un dispositivo di accoppiamento e inclinazione 18 all'attrezzo da demolizione 12, dove il dispositivo di accoppiamento e inclinazione 18 comprende un quadrilatero articolato motorizzato, mobile in un piano verticale, ad esempio mediante attuatori lineari 19, preferibilmente idraulici o pneumatici. The extremity? free comprises a coupling and tilting device 18 to the demolition tool 12, where the coupling and tilting device 18 comprises a motorized articulated quadrilateral, movable in a vertical plane, for example by means of linear actuators 19, preferably hydraulic or pneumatic.

Come visibile nel diagramma di lavoro di figura 3, il braccio e il quadrilatero articolato permettono all'attrezzo demolitore di essere sollevato a varie altezze ed inclinato con varie direzioni di lavoro, tra cui almeno una direzione orizzontale, e almeno una direzione pi? inclinata verso l'alto e una pi? inclinata verso il basso rispetto ad alla direzione orizzontale. Detta direzione ? definita ad esempio dalla direzione di percussione di un martello a percussione, ad esempio idraulico. As visible in the working diagram of figure 3, the arm and the articulated quadrilateral allow the demolition tool to be lifted to various heights and inclined with various working directions, including at least one horizontal direction, and at least one vertical direction. inclined upwards and a pi? downward sloping with respect to the horizontal direction. Said direction? defined for example by the striking direction of an impact hammer, e.g. hydraulic.

L'allungamento telescopico permette inoltre di aumentare la distanza di lavoro in orizzontale dalla macchina. The telescopic extension also allows you to increase the horizontal working distance from the machine.

L'estremit? libera ? inoltre preferibilmente dotata di una telecamera 16, ad esempio rigidamente fissata al quadrilatero articolato 18, preferibilmente al di sopra del lato superiore. In generale la telecamera 16 ? orientata solidalmente all'attrezzo demolitore 12 dal movimento del dispositivo di accoppiamento e orientamento 18. The extremity? free ? moreover preferably equipped with a television camera 16, for example rigidly fixed to the articulated quadrilateral 18, preferably above the upper side. In general the camera 16 ? solidly oriented to the demolition tool 12 by the movement of the coupling and orientation device 18.

La telecamera preferibilmente comprende una protezione 16a, ad esempio un cappuccio che la sormonta e preferibilmente la protegge almeno parzialmente lateralmente. The video camera preferably comprises a protection 16a, for example a hood which surmounts it and preferably protects it at least partially laterally.

Il braccio 10 comprende una serie di tratti articolati tra loro in maniera da essere retrattile ed estensibile in un piano verticale tra una posizione di minimo ingombro, mostrata nelle figure 2, 4 e 5, e varie posizioni operative, alcune delle quali sono mostrate nelle altre figure. The arm 10 comprises a series of mutually articulated sections so as to be retractable and extendable in a vertical plane between a position of minimum encumbrance, shown in figures 2, 4 and 5, and various operating positions, some of which are shown in the others figures.

I tratti sono ad esempio reclinabili l'uno rispetto all'altro a formare un soffietto. La loro attuazione avviene preferibilmente attraverso rispettivi attuatori lineari. Preferibilmente i tratti sono quattro. I tratti del soffietto in configurazione chiusa si trovano sovrapposti l'uno all'altro secondo la loro successione di articolazione. The segments can for example be reclined with respect to each other to form a bellows. Their actuation preferably takes place through respective linear actuators. Preferably there are four strokes. The sections of the bellows in the closed configuration are superimposed on each other according to their succession of articulation.

In generale il braccio 10 comprende almeno un tratto allungabile 14, ad esempio telescopico. Esso preferibilmente ? un tratto terminale dell'estremit? libera che precede il dispositivo di accoppiamento e inclinazione 18. In general, the arm 10 comprises at least one extendable section 14, for example telescopic. It preferably ? a terminal section of the extremity? free ahead of the coupling and tilt device 18.

Il braccio articolato 10 ? collegato al carro in maniera ruotabile attorno ad un asse verticale. The articulated arm 10 ? connected to the carriage in a rotatable manner around a vertical axis.

La macchina demolitrice 1 comprende inoltre una serie di piedi di stabilizzazione 22 mobili tra una posizione di appoggio a terra in cui mantengono il carro 5 e le ruote o cingoli 8 sollevati, e una non operativa di minimo ingombro. The demolition machine 1 also comprises a series of stabilizing feet 22 which move between a resting position on the ground in which they keep the carriage 5 and the wheels or tracks 8 raised, and a non-operating position of minimum encumbrance.

La macchina demolitrice 1 comprende un telecomando 25, ad esempio un radiocomando, comprendente almeno comandi 26 di movimentazione e azionamento dell'attrezzo demolitore 12 e comandi 28 di avanzamento e guida della macchina sui cingoli o ruote 8. The demolition machine 1 comprises a remote control 25, for example a radio control, comprising at least commands 26 for handling and operating the demolition tool 12 and commands 28 for moving forward and guiding the machine on the tracks or wheels 8.

In caso di presenza della telecamera 16, il radiocomando 25 ? dotato anche di visore 30 collegato ad essa. If the camera 16 is present, the remote control 25 ? also equipped with a viewer 30 connected thereto.

La macchina demolitrice 1 ? dotata a bordo del carro di una propria motorizzazione, preferibilmente elettrica, che fornisce sia l'energia per l'avanzamento dei cingoli o ruote 8, sia l'energia per la movimentazione del braccio 10, per l'azionamento dell'attrezzo demolitore 12 e dei piedi 22. Il motore elettrico ad esempio pu? azionare una o pi? pompe idrauliche o pneumatiche che, mediante appositi collegamento trasferiscono fluido in pressione a rispettivi attuatori di detti organi. The demolition machine 1 ? equipped on board the wagon with its own motorization, preferably electric, which supplies both the energy for the advancement of the tracks or wheels 8, and the energy for the movement of the arm 10, for the activation of the demolition tool 12 and of the feet 22. The electric motor, for example pu? operate one or more? hydraulic or pneumatic pumps which, by means of suitable connections, transfer pressurized fluid to respective actuators of said members.

La macchina demolitrice 1 ha una configurazione di minimo ingombro corrispondente al braccio 10 completamente chiuso a soffietto, al dispositivo di accoppiamento 18 reclinato e ai piedi 22 sollevati in cui ? compreso dei seguenti limiti di sagoma utili a passare attraverso le porte di edifici (figure 2, 4 e 5): The demolition machine 1 has a configuration of minimum encumbrance corresponding to the arm 10 completely closed by bellows, to the reclined coupling device 18 and to the raised feet 22 in which ? including the following gauge limits useful for passing through the doors of buildings (figures 2, 4 and 5):

Larghezza massima L <= 900mm (PREFERIBILMENTE = 800mm) Maximum width L <= 900mm (PREFERABLE = 800mm)

ALTEZZA MASSIMA H <= 2000mm (PREFERIBILMENTE H<=1900mm, pi? preferibilmente H= 1872mm) MAXIMUM HEIGHT H <= 2000mm (PREFERABLY H<=1900mm, more preferably H= 1872mm)

LUNGHEZZA MASSIMA <= 4500mm (PREFERIBILMENTE = 4152 mm) MAXIMUM LENGTH <= 4500mm (PREFERABLE = 4152mm)

Sar? ora descritta una forma di attuazione alternativa in cui elementi uguali o simili sono indicati con gli stessi numeri di riferimenti utilizzati in precedenza, o tali numeri addizionati di 100. Sar? now described an alternative embodiment in which equal or similar elements are indicated with the same reference numbers used previously, or these numbers added to 100.

Con riferimento alle figure da 6 a 10 ? mostrata una macchina per la distribuzione del calcestruzzo indicata nel suo complesso con il numero di riferimento 101. With reference to figures 6 to 10 ? shown is a concrete dispensing machine designated as a whole by reference numeral 101.

La macchina 101 corrisponde alla macchina demolitrice 1 precedentemente descritta salvo che sostanzialmente per il braccio articolato, qui indicato con il numero di riferimento 110 e per l'assenza dell'utensile demolitore 12. The machine 101 corresponds to the previously described demolition machine 1 except substantially for the articulated arm, indicated here with the reference number 110 and for the absence of the demolition tool 12.

Il braccio articolato 110 della macchina per calcestruzzo 101 comprende almeno due articolazioni a soffietto 110a e 110b ad azione contrapposta in maniera tale per cui una si apre verso l'alto e una verso il basso in uno stesso piano verticale generando con il sovrapporsi della loro azione una estensione prevalente del braccio 110 in direzione orizzontale. L'articolazione 110b distale dal carro 5 in configurazione chiusa si trova annidata nella articolazione prossimale 110a. The articulated arm 110 of the concrete machine 101 comprises at least two bellows joints 110a and 110b with opposing action in such a way that one opens upwards and one downwards in the same vertical plane, generating with the overlapping of their action a prevalent extension of the arm 110 in the horizontal direction. The joint 110b distal to the carriage 5 in the closed configuration is nested in the proximal joint 110a.

Come meglio visibile nel diagramma di lavoro di figura 8, il braccio articolato preferibilmente ha quattro tratti, formanti due a due le articolazioni 110a e 110b, accoppiati in maniera tale che almeno 3 consecutivi sono in grado di disporsi allineati orizzontalmente. I tre tratti sono preferibilmente distali dal carro 5, mentre un tratto di collegamento a tale carro preferibilmente ? orientabile inclinato rispetto ai tre quando sono orizzontali, in maniera da causarne un sollevamento mantenendo la loro posizione orizzontale. Ci? ? utile alla distribuzione del calcestruzzo su un'area ampia di fronte al carro. As can be better seen in the working diagram of figure 8, the articulated arm preferably has four sections, forming two by two the articulations 110a and 110b, coupled in such a way that at least 3 consecutive ones are able to arrange themselves horizontally aligned. The three sections are preferably distal to the carriage 5, while a section connecting to this carriage is preferably? tilted with respect to the three when they are horizontal, so as to cause them to lift while maintaining their horizontal position. There? ? useful for spreading concrete over a large area in front of the wagon.

L'attrezzo movimentato dal braccio 110 ? qui rappresentato da un condotto di trasporto del calcestruzzo 112, preferibilmente comprendente una serie di tubi, uno per ciascun tratto del braccio articolato, a cui sono rispettivamente fissati per essere solidali a loro nel movimento di articolazione. The tool moved by the arm 110 ? here represented by a concrete transport duct 112, preferably comprising a series of pipes, one for each section of the articulated arm, to which they are respectively fixed so as to be integral with each other in the articulation movement.

Al termine dei condotto 50 pu? esser fissata una bocca di distribuzione. At the end of the duct 50 pu? to be fixed a distribution mouth.

Mentre le dimensioni massime di ingombro della macchina 101 chiusa possono essere le stesse dichiarate in precedenza per la macchina demolitrice 1, le dimensioni preferite indicate nelle figure sono: While the maximum overall dimensions of the closed machine 101 can be the same as previously declared for the demolition machine 1, the preferred dimensions indicated in the figures are:

LARGHEZZA PREFERITA W = 800mm PREFERRED WIDTH W = 800mm

ALTEZZA PREFERITA H = 1891mm PREFERRED HEIGHT H = 1891mm

LUNGHEZZA PREFEITA nella direzione di avanzamento sul terreno L = 3737mm. PREFERRED LENGTH in the forward direction on the ground L = 3737mm.

INTERPRETAZIONE GENERALE DEI TERMINI GENERAL INTERPRETATION OF TERMS

Nel comprendere lo scopo della presente invenzione, il termine "comprendente" e i suoi derivati, come qui usati, sono intesi come termini a terminazione aperta che specificano la presenza delle caratteristiche dichiarate, elementi, componenti, gruppi, numeri interi e / o fasi , ma non escludono la presenza di altre caratteristiche, elementi, componenti, gruppi, numeri interi e / o fasi non dichiarati. Quanto sopra si applica anche alle parole che hanno significati simili come i termini "compreso", "avere" e i loro derivati. Inoltre, i termini "parte", "sezione", "porzione", "membro" o "elemento" quando usati nel singolare possono avere il duplice significato di una singola parte o di una pluralit? di parti. Come qui utilizzato per descrivere la forma / le forme di attuazione sopra, i seguenti termini direzionali "avanti", "indietro", "sopra", "in basso", "verticale", "orizzontale", "sotto" e "trasversale", nonch? qualsiasi altro termine direzionale simile si riferisce alla forma di attuazione descritta in posizione operativa. Infine, termini di grado come "sostanzialmente", "circa" e "approssimativamente" come qui usati significano una ragionevole quantit? di deviazione del termine modificato in modo tale che il risultato finale non sia significativamente cambiato. In understanding the scope of the present invention, the term "comprising" and its derivatives, as used herein, are understood to be open-ended terms specifying the presence of the stated characteristics, elements, components, assemblies, integers and/or phases, but do not exclude the presence of other undeclared characteristics, elements, components, groups, integers and/or phases. The above also applies to words that have similar meanings such as the terms "including", "have" and their derivatives. Furthermore, the terms "part", "section", "portion", "member" or "element" when used in the singular can have the double meaning of a single part or of a plurality? of parts. As used herein to describe the embodiment(s) above, the following directional terms "forward", "backward", "over", "down", "vertical", "horizontal", "under" and "transverse" , as well as any other similar directional term refers to the embodiment described in the operative position. Finally, terms of degree such as "substantially", "about" and "approximately" as used herein mean a reasonable amount of deviation of the modified term such that the final result is not significantly changed.

Mentre sono state scelte solo forme di realizzazione selezionate per illustrare la presente invenzione, sar? chiaro agli esperti del ramo da questa descrizione che varie modifiche e varianti possono essere apportate senza allontanarsi dall'ambito dell'invenzione come definito nel rivendicazioni allegate. Ad esempio, le dimensioni, la forma, la posizione o l'orientamento dei vari componenti possono essere modificati secondo necessit? e/o desideri. I componenti mostrati direttamente collegati o in contatto tra loro possono avere strutture intermedie disposte tra di loro. Le funzioni di un elemento possono essere eseguite da due e viceversa. Le strutture e le funzioni di una forma di realizzazione possono essere adottate in un'altra forma di realizzazione. Non ? necessario che tutti i vantaggi siano presenti in una particolare forma di realizzazione allo stesso tempo. Ogni caratteristica che ? originale comparata alla tecnica nota, da sola o in combinazione con altre caratteristiche, dovrebbe anche essere considerata una descrizione separata di ulteriori invenzioni da parte del richiedente, compresi i concetti strutturali e/o funzionali incorporati da tali caratteristiche. Pertanto, le precedenti descrizioni delle forme di realizzazione secondo la presente invenzione sono fornite solo a scopo illustrativo e non allo scopo di limitare l'invenzione come definita dalle rivendicazioni allegate e dai loro equivalenti. While only selected embodiments have been chosen to illustrate the present invention, it will be it is clear to those skilled in the art from this description that various modifications and variations may be made without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. For example, can the size, shape, position or orientation of various components be changed as needed? and/or wishes. The components shown directly connected or in contact with each other may have intermediate structures disposed between them. The functions of one element can be performed by two and vice versa. The structures and functions of one embodiment may be adopted in another embodiment. Not ? It is necessary that all the advantages are present in a particular embodiment at the same time. Each feature that ? compared to the prior art, alone or in combination with other features, should also be considered a separate description of further inventions by the applicant, including the structural and/or functional concepts embodied by those features. Thus, the foregoing descriptions of embodiments according to the present invention are provided for illustrative purposes only and not for the purpose of limiting the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

Claims

1. Remote controlled construction machine including:

- a wagon (5) equipped with advancement means on the ground (8),

- an articulated arm (10, 110) supported by the carriage and movable in space;

- a tool (12, 112) moved by the articulated arm (10),

- at least one stabilizing foot (22) on the ground - a remote control (25) equipped at least with commands for actuating the arm (26), with actuating commands for the forward means (28);

where the machine has a working configuration in which the foot (22) ? resting on the ground and the arm? stretched out; and a forward configuration on land in which the foot? raised and the arm ? reclined bellows in a position of minimum encumbrance.

2. Machine according to claim 1, characterized in that in the minimum encumbrance feed configuration the maximum height ? less than 2000mm, useful for passing through the doors of buildings.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that in said minimum encumbrance feed configuration the maximum width ? less than 900mm, useful for passing through building doors.

4. Machine according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that in said minimum encumbrance feed configuration the maximum length ? less than 4500mm

5. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the articulated arm (10) is? connected to the carriage in a rotatable manner around a vertical axis.

6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that ? a demolition machine where the tool (12) ? a demolition tool (12) and the remote control ? also equipped with implement drive controls (26).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the arm (10) comprises at least four bellows-jointed sections in a vertical plane.

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the portions of the bellows in said minimum encumbrance feed configuration are superimposed on each other according to their succession of articulation.

9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the articulated arm (10) comprises at one end thereof, opposite the end? for connection to the carriage, a coupling and orientation device (18) of the demolition tool (12), where said coupling and orientation device ? articulated in a vertical plane.

10. Machine according to the preceding claim, characterized in that said coupling and orientation device (18) ? an articulated quadrilateral.

11. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a television camera (16).

12. Machine according to claim 11 when dependent on 9 or 10, characterized in that the video camera (16) is placed on the coupling and orientation device (18), and ? oriented together with the demolition tool (12) by the movement of said device (18)

13. Machine according to claim 11 or 12 characterized in that the remote control (25) comprises a viewer (30) connected to the television camera (16).

14. Machine according to any one of claims from 11 to 13 characterized in that the video camera comprises an anti-shock protection that surmounts it (16a)

15. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the articulated arm (10) comprises at least one extendable section (14).

16. Machine according to claim 15, characterized in that the extendable portion is telescopic.

17. Machine according to claim 15 or 16, characterized in that the extendable portion (24) is at the end? of the articulated arm coupled to the demolition tool (12).

18. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the demolition tool is ? coupled at one end? of the articulated arm with the interposition of a coupling and orientation device (18), where the articulated arm 11 and the device (16) can be orientated in a common vertical plane such that they are able to orientate the demolition tool with various directions of work in said plane, including at least one horizontal direction, and at least one direction pi? inclined upwards and a pi? downward sloping with respect to the horizontal direction.

19. Machine according to claim 18, characterized in that the demolition tool (12) comprises a percussion hammer, and said working direction ? defined by the direction of percussion.

20. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that ? equipped with a motor which supplies both the energy for the advancement of the wagon on the ground, and the energy for the movement of the articulated arm (10), and for the activation of the foot (22), and for the possible activation of the tool (12) and the coupling and orientation device (18).

21. Machine according to claim 20, characterized in that the motor drives one or more? hydraulic or pneumatic pumps which, by means of respective connections, transfer pressurized fluid to respective advance actuators (8), movement of the articulated arm (10), movement of the coupling and orientation device (18), activation of the demolition tool (12) , movement of the foot (22).

22. Machine according to any one of claims from 1 to 5, characterized in that ? a concrete distribution machine where the tool (112) ? a concrete transport pipeline.

23. Machine according to claim 22, characterized in that the arm comprises at least two articulations each comprising two bellows sections (110a, 110b), arranged to open in the same vertical plane one upwards and one downwards, generating with their overlapping action a prevailing extension of the arm (110) in the horizontal direction in the open configuration.

24. Machine according to claim 23, characterized in that the two bellows articulations in said forward configuration of minimum encumbrance are nested inside each other.

25. Machine according to claim 24, characterized in that the articulation (110b) distal to the carriage (5) in said forward configuration of minimum encumbrance is nested in the proximal articulation (110a), where the latter is? the one that opens upwards.

26. Machine according to any one of the preceding claims from 22 to 25, characterized in that the concrete transport duct (112) comprising a series of pipes, one for each section of the articulated arm, to which they are respectively fixed so as to be integral with them in the articulation movement

27. Machine according to any one of the claims from 22 to 26, characterized in that the articulated arm (10) comprises at one end thereof, opposite the end? connection to the wagon, a concrete pouring mouth.

28. Machine according to any one of the claims from 22 to 27, characterized in that it comprises a television camera (16) at the end? of the articulated arm opposite the end? joining the chariot.

29. Machine according to claim 28 characterized in that the remote control (25) comprises a viewer (30) connected to the television camera (16).

30. Machine according to any one of claims from 22 to 29, characterized in that ? equipped with a motor which supplies both the energy for the advancement of the wagon on the ground, and the energy for the movement of the articulated arm (10), and for the activation of the foot (22).

31. Machine according to claim 30, characterized in that the motor drives one or more? hydraulic or pneumatic pumps which, by means of respective connections, transfer fluid under pressure to at least respective actuators for advancement (8), movement of the articulated arm (10), movement of the foot (22).