IT202000005626U1

IT202000005626U1 - CONTROL DEVICE OF A HOME AUTOMATION DEVICE

Info

Publication number: IT202000005626U1
Application number: IT202020000005626U
Authority: IT
Inventors: Laura Caputo
Original assignee: Laura Caputo
Priority date: 2020-10-07
Filing date: 2020-10-07
Publication date: 2022-04-07

Description

DESCRIZIONE DI INVENZIONE INDUSTRIALE DESCRIPTION OF INDUSTRIAL INVENTION

avente per titolo: "DISPOSITIVO DI CONTROLLO DI UN DISPOSITIVO DOMOTICO" entitled: "CONTROL DEVICE FOR A HOME AUTOMATION DEVICE"

Contenuto della descrizione Description content

L'invenzione si riferisce in generale ad un modulo di comando per un dispositivo domotico, ad es. un motore o un azionamento per ante o barriere mobili, come porte o cancelli, o in generale per un componente domotico come una porta, una porta da garage, una finestra o una anta di un mobile, una anta di un elettrodomestico o simili, aventi un moto rotatorio o scorrevole. The invention generally refers to a control module for a home automation device, e.g. a motor or drive for mobile doors or barriers, such as doors or gates, or in general for a home automation component such as a door, a garage door, a window or a furniture door, a household appliance door or the like, having a rotary or sliding motion.

Il controllo di detti dispositivi domotici sta diventando ogni giorno pi? completo e complesso di funzioni e funzionalit?. Possono essere installati singolarmente oppure possono far parte di sistemi demotici complessi e frequentemente sono installati e programmati da personale specializzato. The control of these home automation devices is becoming more and more every day? complete and complex of functions and features?. They can be installed individually or they can be part of complex demotic systems and are frequently installed and programmed by specialized personnel.

US4577437 ad esempio illustra come comandare in modo automatico una porta a battente. Il movimento della porta avviene per mezzo di un motore ed ? sorvegliato da opportuni sensori posti su entrambi i lati della porta (fronte/retro). E' previsto un ulteriore sensore, posizionato sopra la porta, dedicato alla sorveglianza dell'area di azione della porta. I sensori sono utilizzati con logica on/off senza alcuna possibilit? di variazioni. Inoltre il movimento ? imposto dalle prestazioni del motore. US4577437 for example illustrates how to automatically control a swing door. The movement of the door takes place by means of a motor and ? monitored by appropriate sensors located on both sides of the door (front/back). An additional sensor is provided, positioned above the door, dedicated to the surveillance of the door's action area. Are the sensors used with on/off logic without any possibility? of variations. Also the movement imposed by engine performance.

Questa tipologia di automazione, molto comune, non consente di variare la velocit? di movimentazione dell'anta stessa in particolare non consente una variazione istantanea in tempo reale. This type of automation, very common, does not allow you to vary the speed? movement of the leaf itself in particular does not allow instantaneous variation in real time.

Ci? spesso causa inconvenienti per l'utente quali indesiderate pause o attese. There? it often causes inconveniences for the user such as unwanted pauses or waits.

E' frequente infatti vedere persone in attesa dell'attivazione di porte automatiche oppure persone rallentare il passo di fronte a porte rotanti eccessivamente lente. In fact, it is common to see people waiting for automatic doors to be activated or people slowing down in front of excessively slow revolving doors.

Inoltre l'approccio dell'uomo verso questa forma di automazione o domotica non ? intuitivo in quanto, durante il movimento, l'uomo ? passivo, subisce le "prestazioni/modalit?" operative dell'automazione e deve adeguarsi di conseguenza. Non vi ? interazione attiva, l'automazione non si adatta al movimento dell'uomo. Furthermore, man's approach to this form of automation or home automation is not ? intuitive as, during the movement, the man ? passive, undergoes the "performance/mode?" operation of the automation and must adapt accordingly. Not there? active interaction, automation does not adapt to the movement of man.

Spesso l'automazione ? programmata assecondando le prestazioni e caratteristiche proprie del motore, non dell'utente. Often automation ? programmed according to the performance and characteristics of the engine, not the user.

Le recenti vicissitudini legate alla diffusione di virus mortali trasmissibili attraverso contatto diretto o indiretto, consigliano e favoriscono comandi di tipo senza contatto (touchless). The recent vicissitudes related to the spread of deadly viruses transmissible through direct or indirect contact, recommend and favor touchless controls.

Scopo principale dell'invenzione ? migliorare questo stato dell'arte. Main purpose of the invention? improve this state of the art.

Altro scopo ? di fornire un metodo di controllo migliorato e un dispositivo di controllo migliorato. Other purpose? to provide an improved control method and an improved control device.

Scopo particolare ? quello di realizzare un modulo di comando facile da usare e pi? intuitivo perch? di fatto asseconda il gesto naturale dell'uomo, interpretandolo e trasformandolo in un movimento naturale dell'anta o porta o simili. Particular purpose? to create a command module that is easy to use and more? intuitive why? in fact it supports the natural gesture of man, interpreting it and transforming it into a natural movement of the leaf or door or similar.

Ulteriore scopo dell'invenzione ? di realizzare un modulo di comando attivabile da gesti o azioni quotidiani, usuali e conosciuti. Further purpose of the invention ? to create a command module that can be activated by everyday, usual and well-known gestures or actions.

Non ultimo scopo ? di realizzare un modulo di comando di una automazione in cui la direzione e la velocit? di movimento sono istantaneamente variabili, determinati dal movimento della mano stessa. Not the ultimate goal? to create a command module of an automation in which the direction and the speed? of movement are instantly variable, determined by the movement of the hand itself.

Altro scopo dell'invenzione ? realizzare componenti e/o complementi di arredo, aventi una anta mobile o simile, touchless quindi azionabili senza tocco, senza che l'utente tocchi necessariamente il dispositivo da attivare. Another purpose of the invention? making touchless components and/or furnishing accessories, having a movable door or the like, therefore operable without touch, without the user necessarily touching the device to be activated.

Un aspetto dell'invenzione ? un metodo di controllo per una anta o porta eseguito da un modulo di controllo, che ? preferibilmente applicato ad o all'interno di una anta mobile o sulla parete, comprendente le fasi di: An aspect of the invention ? a control method for a leaf or door performed by a control module, which ? preferably applied to or inside a mobile door or on the wall, comprising the steps of:

? rilevare un primo segnale elettrico indicativo di un movimento in prossimit? di una distanza "D" dal primo sensore, per catturare il movimento di una mano o di un oggetto; ? detect a first electrical signal indicative of a movement in the vicinity? of a distance "D" from the first sensor, to capture the movement of a hand or an object;

? interpretare il primo segnale elettrico per determinare la distanza di una mano odi un oggetto dal primo sensore; ? interpreting the first electrical signal to determine the distance of a hand or object from the first sensor;

? rilevare un secondo segnale elettrico indicativo di un movimento in prossimit? di una distanza "d" dal primo sensore, per catturare il movimento di una mano o di un oggetto; ? detect a second electrical signal indicative of a movement in the vicinity? of a distance "d" from the first sensor, to capture the movement of a hand or an object;

? interpretare il secondo segnale elettrico per determinare il movimento e la distanza di una mano o di un oggetto dal primo sensore; ? interpreting the second electrical signal to determine the movement and distance of a hand or object from the first sensor;

? confrontare il movimento determinato eseguito con un movimento predefinito; ? compare the determined movement performed with a predefined movement;

? trasmettere in modalit? wireless o via cavo al dispositivo domotico uno o pi? comandi in funzione del movimento predefinito rilevato. ? transmit mode wireless or wired to the home automation device one or more? commands according to the predefined motion detected.

Un altro aspetto dell'invenzione ? un modulo di controllo per un dispositivo domotico, comprendente: Another aspect of the invention ? a control module for a home automation device, comprising:

? un rilevatore o sensore di movimento per rilevare nelle sue vicinanze il movimento di una mano o di un oggetto; ? a motion detector or sensor to detect the movement of a hand or an object in its vicinity;

? un ricetrasmettitore in grado di trasmettere senza fili o via cavo (ad esempio via radio o infrarossi, unidirezionale o bidirezionale); ? a transceiver capable of transmitting wirelessly or via cable (e.g. via radio or infrared, one-way or two-way);

un'unit? di elaborazione programmata per: a unit? of processing scheduled for:

? lettura dei segnali dal rilevatore di movimento, ? reading signals from the motion detector,

interpretare i segnali per rilevare un movimento predefinito, interpret signals to detect a predefined movement,

pilotare il ricetrasmettitore per inviare un comando al dispositivo domotico in funzione del movimento rilevato. drive the transceiver to send a command to the home automation device based on the movement detected.

I vantaggi dell'Invenzione saranno ancora pi? chiari dalla seguente descrizione di una o pi? forme preferite del modulo di comando, facendo riferimento alle seguenti figure in cui: The advantages of the Invention will be even more? clear from the following description of one or more? preferred forms of the command module, referring to the following figures where:

? Fig. 1 mostra, secondo una vista schematica, una prima forma realizzativa del modulo di comando associato ad una anta generica; ? Fig. 1 shows, according to a schematic view, a first embodiment of the control module associated with a generic leaf;

? Fig. 2 mostra, secondo una vista schematica, l'interazione del modulo di comando con una mano, un oggetto o parte del corpo; ? Fig. 2 shows, according to a schematic view, the interaction of the control module with a hand, an object or part of the body;

? Fig. 3 mostra, in una vista schematica in pianta, l'applicazione del modulo di comando sull'anta mobile di una porta a battente; ? Fig. 3 shows, in a schematic plan view, the application of the control module on the mobile leaf of a swing door;

? Fig. 4 mostra, in una vista schematica in pianta, l'applicazione del modulo di comando sull'anta mobile di una porta scorrevole; ? Fig. 4 shows, in a schematic plan view, the application of the control module on the mobile leaf of a sliding door;

? Fig. 5 e 6 mostrano, in una vista schematica in pianta, l'applicazione del modulo di comando sull'anta mobile di una finestra, scorrevole o a battente; ? Figs. 5 and 6 show, in a schematic plan view, the application of the control module on the mobile sash of a sliding or casement window;

? Fig. 7 e 8 mostrano, secondo una vista laterale semplificata, l'applicazione del modulo di comando all'anta mobile di un elettrodomestico tradizionale, mobile o complemento d'arredo oppure un componente per cucina; ? Figs. 7 and 8 show, according to a simplified side view, the application of the control module to the movable door of a traditional household appliance, piece of furniture or piece of furniture or a kitchen component;

? Fig. 9 e 10 mostrano, secondo una vista frontale ed una vista in pianta semplificata, l'applicazione di pi? moduli di comando alle ante di un porta automatica girevole con lo scopo di rilevare il movimento dell'intero corpo umano; ? Fig. 9 and 10 show, according to a front view and a simplified plan view, the application of several? command modules on the leaves of an automatic revolving door with the aim of detecting the movement of the entire human body;

Fig. 11 mostra, secondo una vista in pianta semplificata, l'applicazione di uno o pi? moduli di comando all'anta mobile di un cancello a battente, porta o portone da garage. Fig. 11 shows, according to a simplified plan view, the application of one or more? control modules to the swing gate leaf, door or garage door.

? Fig. 12 mostra, secondo una vista in pianta semplificata, l'interazione di due moduli di comando posti ciascuno su un lato dell'anta. ? Fig. 12 shows, according to a simplified plan view, the interaction of two command modules each placed on one side of the leaf.

Nelle figure elementi uguali sono indicati da numeri uguali, mentre per semplicit? la descrizione si riferir? ad una anta senza per questo escludere ulteriori applicazioni. In the figures, equal elements are indicated by equal numbers, while for simplicity? the description will refer? with one leaf without excluding further applications.

Con riferimento a fig.l, il modulo di comando (30) comprende una base PCB (30a), per esempio di forma circolare, un microprocessore (31), un primo ed un secondo sensore (32, 35), una memoria (36), un buzzer (37), un led (39) ed uno stadio di alimentazione (38). With reference to fig.1, the control module (30) comprises a PCB base (30a), for example circular in shape, a microprocessor (31), a first and a second sensor (32, 35), a memory (36 ), a buzzer (37), a led (39) and a power supply stage (38).

Il primo sensore di prossimit? (32), atto a rilevare e misurare la distanza di una mano o di un oggetto, ? di tipo noto ad esempio di tipo fotoelettrico (TOF), il cui funzionamento ? basato sulla rilevazione della riflessione di un fascio luminoso da parte dell'oggetto rilevato. In genere, ? utilizzato un fascio di raggi infrarossi in quanto questa tipologia di radiazione, difficilmente ? disturbata da fonti luminose ambientali. In questo modo ? possibile controllare, in modo sicuro, il movimento di una mano o di un oggetto da una distanza di pochi mm fino a 1 mt. The first proximity sensor? (32), designed to detect and measure the distance of a hand or an object, ? of known type, for example of the photoelectric type (TOF), whose operation? based on the detection of the reflection of a light beam by the detected object. Generally, ? used a beam of infrared rays as this type of radiation, hardly ? disturbed by ambient light sources. In this way ? It is possible to check, in a safe way, the movement of a hand or an object from a distance of a few mm up to 1 m.

In alternativa, il sensore di prossimit? (32) pu? essere di tipo ad ultrasuoni funzionante secondo il principio dei Sonar. Questi emettono impulsi sonori ultrasonici e rilevano l'eventuale eco di ritorno generato dalla presenza di un oggetto all'interno della portata nominale, che pu? essere maggiore di 1 mt. Alternatively, the proximity sensor? (32) can? be of the ultrasound type operating according to the Sonar principle. These emit ultrasonic sound pulses and detect any return echo generated by the presence of an object within the nominal range, which can? be greater than 1 m.

Naturalmente le prestazioni tecniche del sensore di prossimit? (32) in particolare la sensibilit?, ovvero la capacit? di captare la mano o un oggetto da una determinata distanza, possono variare secondo la specifica applicazione, restando tuttavia compresi nei principi della presente invenzione. Of course the technical performance of the proximity sensor? (32) in particular the sensibility?, that is the capacity? to pick up the hand or an object from a given distance, can vary according to the specific application, remaining however included in the principles of the present invention.

Il secondo sensore (35), atto a rilevare la quantit? di luce presente neil'ambiente circostante, ? anch'esso di tipo noto come ad esempio un fotodiodo o un foto ri levato re o un fototransistor. The second sensor (35), designed to detect the quantity? of light present in the surrounding environment, ? also of a known type such as for example a photodiode or a photodetector or a phototransistor.

A titolo di esempio, in fig. 1 il modulo di comando (30) ? installato sulla superficie di un'anta di una porta (40) ed interagente, ad esempio via cavo, con l'unit? di controllo (20) di un dispositivo domotico (10) per la movimentazione dell'anta secondo l'asse verticale "X". L'unit? di controllo (20) pu? comprendere, nella versione wireless, un ricetrasmettitore radio (21) ed un'antenna (22), in grado di ricevere segnali radio dal modulo di comando (30). Il dispositivo domotico (10) comprende un gruppo motoriduttore e/o opportuni mezzi meccanici di trasformazione e/o trasmissione del moto, di tipo noto, verso l'anta stessa. As an example, in fig. 1 the command module (30) ? installed on the surface of a door leaf (40) and interacting, for example via cable, with the unit? control (20) of a home automation device (10) for moving the leaf along the vertical axis "X". The unit? control (20) pu? comprising, in the wireless version, a radio transceiver (21) and an antenna (22), capable of receiving radio signals from the command module (30). The domotic device (10) comprises a gearmotor unit and/or suitable mechanical transformation and/or transmission means of motion, of a known type, towards the leaf itself.

Secondo una versione vantaggiosa, il modulo di comando (30) pu? essere integrato all'interno della struttura dell'anta o porta, nella posizione pi? opportuna alla specifica applicazione. La superficie dell'anta sar? opportunamente forata o sagomata per consentire la corretta interazione di detti sensori (32, 35) con la mano o con l'oggetto posto di fronte. In questo modo la superficie dell'anta o porta potr? essere totalmente piatta cosi da poter essere totalmente nascosta all'interno della propria sede interna al muro. According to an advantageous version, the command module (30) can? be integrated within the structure of the leaf or door, in the most? suitable for the specific application. The surface of the door will be? suitably perforated or shaped to allow the correct interaction of said sensors (32, 35) with the hand or with the object placed in front of it. In this way the surface of the leaf or door will be able to be totally flat so that it can be totally hidden inside its seat inside the wall.

In opera, con riferimento a fig. 2, l'avvicinamento di una mano o altro oggetto (di seguito si far? riferimento solamente alla mano per semplicit?) al modulo di comando (30), ? rilevato dal sensore di prossimit? (32) quando la mano raggiunge o oltrepassa una distanza prestabilita "D". Quest'ultimo segnala al microprocessore (31) la presenza, all'interno del proprio campo di azione, della mano. Il microprocessore (31) calcola e sorveglia la distanza tra modulo di comando (30) e mano, ricavando la direzione di movimento indicata dalla freccia "A" e confrontandola con le istruzioni presenti nella memoria (36). Raggiunta la distanza "d", precedentemente stabilita e memorizzata in fase di installazione o costruzione, il microprocessore (31), con riferimento a fig. 3 e seguenti, comanda l'attivazione del dispositivo domotico (10) che governa il movimento dell'anta (40), come indicato nelle figure dalla freccia "M", secondo le istruzioni presenti nella memoria (36). Il movimento prosegue fino a raggiungere la posizione voluta dall'utente oppure fino alla posizione di totale apertura o totale chiusura (programmate e memorizzate in fase di installazione). Per arrestare l'anta in una posizione voluta, sar? sufficiente togliere la mano dal campo d'azione, o cono visivo, del sensore di prossimit? (32) oppure fermare il movimento della mano stessa. At work, with reference to fig. 2, the approach of a hand or other object (hereafter reference will be made only to the hand for simplicity?) to the command module (30), ? detected by the proximity sensor? (32) when the hand reaches or passes a pre-set distance "D". The latter signals to the microprocessor (31) the presence of the hand within its field of action. The microprocessor (31) calculates and monitors the distance between the control module (30) and the hand, obtaining the direction of movement indicated by the arrow "A" and comparing it with the instructions present in the memory (36). Having reached the distance "d", previously established and stored during installation or construction, the microprocessor (31), with reference to fig. 3 and following, controls the activation of the home automation device (10) which governs the movement of the leaf (40), as indicated in the figures by the arrow "M", according to the instructions present in the memory (36). The movement continues until it reaches the position desired by the user or until it reaches the fully open or fully closed position (programmed and memorized during installation). To stop the door in a desired position, sar? is it sufficient to remove your hand from the field of action, or visual cone, of the proximity sensor? (32) or stop the movement of the hand itself.

Dette istruzioni, allocate nella memoria (36), comprendono vantaggiosamente la funzione di variare la velocit? e la direzione di movimento dell'anta (40) copiando o seguendo la velocit? e la direzione della mano. Said instructions, allocated in the memory (36), advantageously include the function of varying the speed? and the direction of movement of the leaf (40) by copying or following the speed? and hand direction.

In altre parole il modulo di comando (30) ? programmato allo scopo di mantenere costante la distanza "d" della mano dal modulo di comando stesso, allontanando o avvicinando l'anta (40) attraverso l'attivazione in modo variabile (accelerando o decelerando, attivando o fermando l'anta) del dispositivo domotico (10). In other words, the command module (30) ? programmed in order to keep the distance "d" of the hand from the command module constant, moving the leaf (40) away or nearer through the activation in a variable way (accelerating or decelerating, activating or stopping the leaf) of the home automation device (10).

Diverse tipologie di applicazioni del modulo di comando (30) sono mostrate in fig. 3, 4, 5, 6, rispettivamente una porta a battente, una porta scorrevole, una finestra battente e una finestra scorrevole. Different types of applications of the control module (30) are shown in fig. 3, 4, 5, 6, respectively a hinged door, a sliding door, a hinged window and a sliding window.

Naturalmente il modulo di comando (30) pu? essere alimentato, attraverso lo stadio di alimentazione (38), per via elettrica filare oppure attraverso batteria ricaricabile o a perdere. Naturally, the command module (30) can? be powered, through the power supply stage (38), by wired electricity or by a rechargeable or disposable battery.

Secondo una variante preferita in cui il modulo di comando (30) ? alimentato da batteria, il microprocessore (31) ? in grado di adottare strategie di funzionamento vantaggiose al fine di risparmiare energia elettrica. Ad esempio il microprocessore (31) sorveglia la distanza "d", secondo le modalit?: According to a preferred variant in which the command module (30) ? powered by battery, the microprocessor (31) ? capable of adopting advantageous operating strategies in order to save electricity. For example, the microprocessor (31) monitors the distance "d", according to the modalities:

? frequenza di 1 Hz e ripetizione del ciclo ogni 20 millisecondi se non ? rilevata una mano o un oggetto alla distanza "d" ? frequency of 1 Hz and repetition of the cycle every 20 milliseconds if not ? hand or object at distance "d" detected

frequenza di 50 Hz e ripetizione del ciclo ogni 1 secondo se ? rilevata una mano o un oggetto alla distanza "d" frequency of 50 Hz and repetition of the cycle every 1 second if ? hand or object at distance "d" detected

Quest'ultima modalit? consente un considerevole risparmio energetico. This last mode? allows for considerable energy savings.

Vantaggiosamente il modulo di comando (30) ? in grado di elaborare i segnali del primo e secondo sensore (32, 35) al fine di adottare ulteriori strategie per il risparmio energetico, per esempio durante il periodo notturno. Advantageously, the command module (30) ? capable of processing the signals of the first and second sensors (32, 35) in order to adopt further strategies for energy saving, for example during the night period.

L'impiego di una rete filare consente vantaggiosamente l'uso di reti di comunicazione bus, a due o pi? fili, gi? di comune impiego nelle reti domotiche di tipo noto, cos? molteplici porte, finestre, cancelli, ante mobili e simili possono interagire tra loro. The use of a wired network advantageously allows the use of bus communication networks, with two or more? wires, right? commonly used in home automation networks of known type, so? multiple doors, windows, gates, movable leaves and the like can interact with each other.

Secondo una modalit? di funzionamento preferita, il microprocessore (31) ? in grado di fornire feedback visivi e/o sonori all'utente, per mezzo del buzzer (37) e/o del led (39), personalizzandoli e differenziandoli quando, ad esempio: According to a modality? of preferred operation, the microprocessor (31) ? able to provide visual and/or sound feedback to the user, by means of the buzzer (37) and/or led (39), personalizing and differentiating them when, for example:

? la mano ? rilevata - il led (39) emette luce bianca, continua o pulsata, ed il buzzer (37) un breve bip sonoro; ? the hand ? detected - the LED (39) emits white light, continuous or pulsed, and the buzzer (37) emits a short beep;

? la mano raggiunge e/o oltrepassa la distanza "D" - il led (39) emette luce blu, continua o pulsata, ed il buzzer (37) un breve doppio bip sonoro; ? the hand reaches and/or goes beyond distance "D" - the led (39) emits blue light, continuous or pulsed, and the buzzer (37) emits a short double beep;

? la mano raggiunge la distanza "d" - il led (39) emette luce rossa, continua o pulsata, ed il buzzer (37) un bip sonoro continuo. ? the hand reaches the distance "d" - the led (39) emits red light, continuous or pulsed, and the buzzer (37) a continuous beep.

Molteplici e svariate combinazioni di feedback sonori e/o visivi sono possibili. Many and varied combinations of audible and/or visual feedback are possible.

Secondo una ulteriore modalit? di funzionamento vantaggiosa, il led (39) pu? essere impiegato come illuminatore dell'area circostante del modulo di comando (30) e/o dell'anta o porta (40) (ad esempio come segna passo notturno), al fine di individuare la posizione del modulo e facilitarne l'avvicinamento, oppure come indicatore di direzione o percorso. According to a further modality? of advantageous operation, the led (39) pu? be used as an illuminator of the surrounding area of the control module (30) and/or of the leaf or door (40) (for example as a night time marker), in order to identify the position of the module and facilitate its approach, or as a direction or path marker.

Il modulo di comando (30), secondo una ulteriore variante preferita, ? di tipo wireless quindi non presenta nessun collegamento filare. Allo scopo il modulo comprende inoltre un ricetrasmettitore (33) ed una antenna (34) in grado di trasmettere e ricevere comandi radio da e verso ulteriori dispositivi domotici, quale ad esempio l'unit? di controllo (20). The command module (30), according to a further preferred variant, is wireless, therefore it has no wired connection. For this purpose, the module also comprises a transceiver (33) and an antenna (34) capable of transmitting and receiving radio commands from and to further home automation devices, such as for example the unit? control (20).

Secondo una variante preferita dell'invenzione, riferimento fig. 12, una porta a battente ? dotata di un modulo di controllo (30) posizionato su ciascuna delle superfici opposte dell'anta (40). Una opportuna programmazione software consente di utilizzare il modulo di controllo non attivato (quello posizionato nella superficie opposta all'utente) come sensore di controllo e sicurezza per l'area interessata dal movimento. Secondo questa modalit?, la distanza "D" ? la distanza minima da eventuali ostacoli, quindi l'area che deve essere libera per consentire il movimento. Il modulo di controllo potr? comunicare tale evento attraverso segnalazioni luminose o sonore. According to a preferred variant of the invention, reference fig. 12, a swing door ? equipped with a control module (30) positioned on each of the opposite surfaces of the leaf (40). Appropriate software programming makes it possible to use the non-activated control module (the one positioned on the surface opposite the user) as a control and safety sensor for the area affected by the movement. According to this mode, the distance "D" ? the minimum distance from any obstacles, therefore the area that must be free to allow movement. The control module can communicate this event through light or sound signals.

Secondo una ulteriore variante dell'invenzione, molteplici moduli di comando (30) sono disposti sulle superfici opposte dell'anta o porta cosi, l'insieme dei moduli mostrati in fig. 9, 10,11,12, ? possibile rilevare e/o sorvegliare oggetti di maggiore dimensioni, come ad esempio l'intero corpo umano o un animale. According to a further variant of the invention, multiple control modules (30) are arranged on the opposite surfaces of the leaf or door thus, the set of modules shown in fig. 9, 10,11,12, ? It is possible to detect and/or monitor larger objects, such as the entire human body or an animal.

L'impiego di pi? moduli di comando (30) su ante di grandi dimensioni, come mostrato in fig. 11, consente di rilevare e monitorare oggetti o cose di diverse maggiori dimensioni. Ad esempio, ? possibile controllare e comandare un varco per l'accesso di automobili oppure una porta automatica di un garage. The use of more command modules (30) on large leaves, as shown in fig. 11, allows you to detect and monitor objects or things of different sizes. For example, ? It is possible to monitor and control a car access point or an automatic garage door.

Secondo una variante preferita, tutti i dispositivi domotici meccanici o elettronici che partecipano al comando e alla movimentazione dell'anta o porta, secondo le modalit? descritte, sono integrate e nascoste all'interno della struttura stessa pertanto, per ragioni estetiche, invisibili all'utente. Variante particolarmente vantaggiosa in caso di applicazione del modulo di comando (30) su ante o porte di elettrodomestici e/o mobili e/o complementi di arredo, riferimento fig. 7 e 8. According to a preferred variant, all the mechanical or electronic home automation devices which participate in the command and movement of the leaf or door, according to the modalities? described, are integrated and hidden within the structure itself therefore, for aesthetic reasons, invisible to the user. Particularly advantageous variant in case of application of the control module (30) on doors or doors of household appliances and/or furniture and/or furnishing accessories, reference fig. 7 and 8.

Naturalmente, secondo una ulteriore variante preferita, i componenti e le funzioni del modulo di controllo (30) possono essere suddivise in modo diverso. Uno o pi? microprocessori (31) e/o una o pi? memorie (36) possono essere allocate nel modulo di comando e/o nell'unita di controllo (20) e/o nel dispositivo domotico (10), senza per questo modificare il concetto inventivo. Naturally, according to a further preferred variant, the components and functions of the control module (30) can be subdivided in different ways. One or more? microprocessors (31) and/or one or more? memories (36) can be allocated in the command module and/or in the control unit (20) and/or in the domotic device (10), without thereby modifying the inventive concept.

Secondo una variante preferita, diversi modalit? di utilizzo possono essere programmate. Ad esempio, una prolungata permanenza (2 sec) della mano a distanza "d" consente lo sblocco di una elettro serratura oppure abilita l'inserimento di un codice attraverso opportuno dispositivo digitale, cellulare collegato in remoto). According to a preferred variant, different modalities? of use can be programmed. For example, a prolonged stay (2 sec) of the hand at a distance "d" allows the release of an electric lock or enables the insertion of a code through a suitable digital device, remotely connected mobile phone).

Molteplici e diverse programmazioni e/o funzioni sono realizzabili anche attraverso il collegamento alla rete internet, possibile alloggiando un modulo wifi nel modulo di comando e/o nell'unit? di controllo e/o nel dispositivo domotico. Multiple and different programming and / or functions can also be achieved through the connection to the Internet, possible by housing a wifi module in the command module and / or in the unit? controller and/or in the home automation device.

Va evidenziato che il campo di applicazione di questo modulo non ? solo quello strettamente legato alla casa, ma anche pubblico come scuole, ospedali, bagni pubblici e in tutti gli ambiti dove si vuole ridurre il rischio di contagio da virus per contatto. It should be noted that the scope of this form does not ? only the one strictly linked to the home, but also public ones such as schools, hospitals, public toilets and in all areas where you want to reduce the risk of contagion from viruses by contact.

Naturalmente l'invenzione pu? essere applicata, senza sostanziali modifiche, in tutte le applicazioni in cui un utente comanda una anta mobile. Of course the invention can be applied, without substantial modifications, in all applications in which a user commands a mobile leaf.

Claims

1. Control method for a leaf or door (40) performed by a control module (30) which ? preferably fixed on the mobile door or on the wall, including the phases:

? detect a first electrical signal indicative of a movement in the vicinity? of a distance ?D? from the first sensor (32), to capture the movement of a hand or an object;

? processing the first electrical signal to determine the distance between the first sensor (32) and the hand or object;

? detect a second electrical signal indicative of a movement in the vicinity? of a distance ?d? from the first sensor (32), to capture the movement of a hand or an object;

? processing the second electrical signal to determine the movement and distance between the first sensor (32) and the hand or object;

? compare the determined movement performed with a predefined movement; ? transmit wirelessly or via cable to the home automation device (10) a command according to the predefined movement detected.

2. Control method of a leaf or door (40) performed by a control module (30) comprising:

? fixing a control module (30) on a door leaf or a wall,

? detection by means of the control module (30) of a first electric signal indicative of a first movement at a distance ?D? from the control module to capture the movement of a hand or an object;

? processing the electrical signal inside the control module (30) to determine the distance and movement performed;

? compare the determined movement performed with a predefined movement; ? detection by means of the control module (30) of a second electrical signal indicative of a second movement at a distance ?d? from the control module to capture the movement of a hand or an object;

? elaborate within the! control module (30) the electric signal for determining the distance and the movement performed;

compare the determined movement performed with a predefined movement; And

transmit mode wireless or wired from the control module (30) to the home automation device (10) a command according to the predefined movement.

3. Control method of a leaf or door (40) according to claim 1, comprising the further step of continuously detecting and for a variable time, an electrical signal indicative of a movement in the vicinity of the door (40). d? a distance ?d? from the first sensor (33), to capture the distance and movement of a hand or an object.

4. Control method of a leaf or door (40) according to claim 3, comprising the further step of transmitting from the command module (30) to the home automation device (10) one or more? commands according to the detected movement.

5. Control method of a leaf or door (40) according to claim 4, wherein said one or more? commands include movement and/or direction and/or speed commands? and/or location.

6. Control method of a leaf or door (40) according to claim 5, wherein the execution of said one or more? commands allows you to keep the "d" dimension constant, not to vary the distance of a hand or an object from the leaf or door.

7. Control module of a home automation device (10), being suitable for an application on or inside a mobile door or leaf (40) comprising:

? a first sensor (32) for detecting the movement of a hand or an object in its vicinity;

? a transceiver (33) capable of transmitting wirelessly or via cable;

? a microprocessor (31) programmed for;

* read signals from the first sensor,

* process the signals to detect a predefined distance and movement, * drive the transceiver (33) to send a command to the home automation device (10) according to the detected movement.

8. Control module of a home automation device (10) according to claim 7, wherein the first proximity sensor? (32) comprises photoelectric and/or ultrasonic sensors able to detect the distance of a hand or an object.

9. Control module of a home automation device (10) according to claim 7, comprising at least one light source or LED, the microprocessor (31) ? programmed to illuminate continuously or pulsating when a hand or object is at a distance ?d? and/or ?D?.

10. Control module of a home automation device (10) according to claim 7, wherein the microprocessor (31) ? programmed to send a movement command to the home automation device (10) according to programmed functions, said functions suitable for keeping the distance ?d" constant between the sensor (33) and a hand or an object.