BE1020066A3

BE1020066A3 - ROLLER SHUTTER SYSTEMS WITH WIRELESS SENSORS.

Info

Publication number: BE1020066A3
Application number: BE2011/0438A
Authority: BE
Inventors: Muzaffer Gueler
Original assignee: Muzaffer Gueler
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2013-04-02

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op elektronische systemen voor het aandrijven van de beweging van een beweegbaar deel zoals, een rolluik, zonwering, etc. De elektronische systemen omvatten een motor verbonden met het beweegbaar deel en gekoppeld aan een radio-ontvanger, minstens één draadloze sensor en een afstandsbediening. De uitvinding heeft verder betrekking op methodes voor het opvolgen van de beweging van een beweegbaar deel.The invention relates to electronic systems for driving the movement of a movable part such as, a roller shutter, sun blinds, etc. The electronic systems comprise a motor connected to the movable part and coupled to a radio receiver, at least one wireless sensor and a remote. The invention further relates to methods for monitoring the movement of a movable member.

Description

ROLLUIKSYSTEMEN MET DRAADLOZE SENSOREN TECHNISCH VELDROLLER SHUTTERS WITH WIRELESS SENSORS TECHNICAL FIELD

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op elektronische systemen voor het aandrijven van de beweging van een beweegbaar deel zoals, een roluik, zonwering, etc. De uitvinding heeft verder betrekking op een methode voor voor het opvolgen van de beweging van een beweegbaar deel.The present invention relates to electronic systems for driving the movement of a movable member such as, a roller shutter, sun blinds, etc. The invention further relates to a method for monitoring the movement of a movable member.

ACHTERGRONDBACKGROUND

Afsluitingen of schermen zoals rolluiken en zonweringen worden steeds vaker aangedreven via elektrische motoren. De motoren zijn doorgaans buismotoren, die in een wikkelbuis worden geplaatst waaraan het rolluik of dergelijke is bevestigd. De motoren bevatten doorgaans ook een controlesysteem of controle-eenheid voor het aansturen van de motor. Om veiligheidsredenen worden de elektrisch aangedreven rolluiken voorzien van middelen die obstructies in de beweging van het rolluik kunnen detecteren, bijvoorbeeld wanneer het rolluik wordt geblokkeerd door een persoon of ander obstakel die zich onder het rolluik bevindt.Closures or screens such as shutters and blinds are increasingly being driven by electric motors. The motors are generally tubular motors that are placed in a winding tube to which the roller shutter or the like is attached. The motors usually also contain a control system or control unit for controlling the motor. For safety reasons, the electrically driven roller shutters are provided with means that can detect obstructions in the movement of the roller shutter, for example when the roller shutter is blocked by a person or other obstacle under the roller shutter.

Diverse methodes voor obstructiedetectie voor beweegbare delen zoals schermen, rolluiken, etc. zijn gekend. Uit gebruiksmodel DE 19706209 is een mechanisch schakelelement bekend, die toelaat een verandering in koppel van het gevolg van een verandering in de belasting, bijvoorbeeld door obstructie in de beweging van het rolluik, te detecteren. Een andere oplossing is het positioneren van een accelerometer of een vibratiesensor aan het uiteinde van het beweegbaar deel, zoals bekend uit octrooiaanvrage EP 1659256.Various methods for obstruction detection for movable parts such as screens, shutters, etc. are known. Utility model DE 19706209 discloses a mechanical switching element, which makes it possible to detect a change in torque due to a change in the load, for example due to obstruction in the movement of the roller shutter. Another solution is to position an accelerometer or a vibration sensor at the end of the movable part, as known from patent application EP 1659256.

Een alternatief is het integreren van een obstructiesensor in de controle-eenheid van de motor, zoals voorgesteld in octrooiaanvrage WO 2008/148386. Deze oplossing is slechts compatibel met een beperkt aantal types obstructiesensoren. Wanneer naast de obstructiesensor ook middelen worden voorzien voor het detecteren van de positie van het beweegbaar deel, is het aantal mogelijkheiden met bovenstaande oplossingen nog beperkter.An alternative is to integrate an obstruction sensor in the control unit of the motor, as proposed in patent application WO 2008/148386. This solution is only compatible with a limited number of types of obstruction sensors. If, in addition to the obstruction sensor, means are also provided for detecting the position of the movable part, the number of possibilities with the above solutions is even more limited.

Er is nood aan verbeterde rolluiksystemen die de beperkingen van bestaande systemen verhelpen.There is a need for improved roller shutter systems that overcome the limitations of existing systems.

SAMENVATTINGSUMMARY

Het doel van deze uitvinding is het verschaffen van verbeterde elektronische systemen voor het aandrijven van de beweging van een beweegbaar deel zoals een rolluik, waarbij deze systemen middelen omvatten voor obstructie- en positiedetectie.The object of this invention is to provide improved electronic systems for driving the movement of a movable member such as a roller shutter, these systems comprising means for obstruction and position detection.

In een eerste aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een elektronisch systeem voor het aandrijven van de beweging van een beweegbaar deel tussen twee eindposities. Het systeem omvat een motor verbonden met het beweegbaar deel en is gekoppeld aan een radio-ontvanger. Het systeem omvat verder: - één of meerdere draadloze sensoren voor het detecteren van de positie of benaderde positie en eventuele obstructies in de beweging van het beweegbaar deel, waarbij de één of meerdere draadloze sensoren gekoppeld zijn aan een radiozender voor het verzenden van signalen van de draadloze sensor; - een afstandsbediening voor het bedienen van de motor, waarbij de afstandsbediening omvat: • een radio-ontvanger voor het ontvangen van signalen afkomstig van de één of meerdere draadloze sensoren; • een radiozender voor het verzenden van signalen naar de motor; • een beeldscherm voor het weergeven van data, waarbij deze data de positie of benaderde positie en de eventuele detectie van een obstructie van de beweging het beweegbaar deel omvat.In a first aspect, the present invention provides an electronic system for driving the movement of a movable member between two end positions. The system comprises a motor connected to the movable part and is coupled to a radio receiver. The system further comprises: - one or more wireless sensors for detecting the position or approximate position and any obstructions in the movement of the movable part, wherein the one or more wireless sensors are coupled to a radio transmitter for transmitting signals from the wireless sensor; - a remote control for operating the engine, the remote control comprising: • a radio receiver for receiving signals from the one or more wireless sensors; • a radio transmitter for sending signals to the engine; • a screen for displaying data, wherein this data comprises the position or approximate position and the possible detection of an obstruction of the movement, the movable part.

In bepaalde uitvoeringsvormen van het systeem is de motor een buismotor, en is het beweegbaar deel een rolluik, rolblind, rolpoort, zonwering, luifel, hor, rolscherm of dergelijke.In certain embodiments of the system, the motor is a tubular motor, and the movable member is a roller shutter, roller shutter, roller gate, awning, awning, mosquito net, roller screen or the like.

In bepaalde uitvoeringsvormen omvat het systeem verder een radiozender gekoppeld aan de motor, voor het verzenden van signalen naar de afstandsbediening en/of de één of meerdere sensoren.In certain embodiments, the system further comprises a radio transmitter coupled to the motor, for sending signals to the remote control and / or the one or more sensors.

In bepaalde uitvoeringsvormen omvat het systeem verder een radio-ontvanger gekoppeld aan de één of meerdere sensoren.In certain embodiments, the system further comprises a radio receiver coupled to the one or more sensors.

In bepaalde uitvoeringsvormen omvatten (of zijn) de één of meerdere draadloze sensoren een accelerometer, gyroscoop, tilt-sensor en/of ultrasoonsensor. In bepaalde uitvoeringsvormen is minstens één sensor een MEMS-sensor. In een voorkeursuitvoering zijn of omvatten de één of meerdere sensoren een MEMS-sensor.In certain embodiments, the one or more wireless sensors include an accelerometer, gyroscope, tilt sensor, and / or ultrasonic sensor. In certain embodiments, at least one sensor is a MEMS sensor. In a preferred embodiment, the one or more sensors are or comprise a MEMS sensor.

In bepaalde uitvoeringsvormen bevindt minstens één sensor zich op het beweegbaar deel. In verdere uitvoeringsvormen bevinden de één of meerdere sensoren zich op het beweegbaar deel.In certain embodiments, at least one sensor is located on the movable member. In further embodiments, the one or more sensors are located on the movable member.

In bepaalde uitvoeringsvoermen omvatten de één of meerdere sensoren een ultrasoon sensor.In certain embodiments, the one or more sensors comprise an ultrasonic sensor.

In bepaalde uitvoeringsvormen omvat het systeem verder een een oplaadbare batterij voor het voeden van minstens één van de één of meerdere sensoren. In verdere uitvoeringsvormen omvat het systeem verder één of meer zonnecellen voor het opladen van de batterij.In certain embodiments, the system further comprises a rechargeable battery for supplying at least one of the one or more sensors. In further embodiments, the system further comprises one or more solar cells for charging the battery.

In bepaalde uitvoeringsvormen omvatten de één of meerdere sensoren een aparte obstructiesensor en een positiesensor. In verdere uitvoeringsvormen is de obstructiesensor gehecht aan het beweegbaar deel.In certain embodiments, the one or more sensors comprise a separate obstruction sensor and a position sensor. In further embodiments, the obstruction sensor is attached to the movable member.

In een verder aspect voorziet de onderhavige uitvinding in methodes voor het opvolgen van de beweging van een beweegbaar deel gestuurd door een motor. De methodes volgens de onderhavige uitvinding omvatten de volgende stappen: a) de detectie van de beweging van het beweegbaar deel door een of meerdere draadloze sensoren voorzien van een radiozender; b) het draadloos verzenden van een de signalen van de een of meerdere sensoren naar een afstandsbediening; c) de weergave van de signalen door de afstandsbediening.In a further aspect, the present invention provides methods for monitoring the movement of a movable member driven by a motor. The methods according to the present invention comprise the following steps: a) the detection of the movement of the movable part by one or more wireless sensors provided with a radio transmitter; b) wirelessly transmitting the signals from the one or more sensors to a remote control; c) the display of the signals by the remote control.

In bepaalde uitvoeringsvormen van de methodes volgens de onderhavige uitvinding, detecteren de één of meerdere draadloze sensoren een eventuele obstructie in de beweging van het beweegbaar deel.In certain embodiments of the methods of the present invention, the one or more wireless sensors detect any obstruction in the movement of the movable member.

In bepaalde uitvoeringsvormen omvat de methode de volgende stappen: a') de detectie van de positie of benaderde positie en de eventuele obstructie van de beweging van het beweegbaar deel door de één of meer draadloze sensoren; b') het draadloos verzenden van de signalen van de één of meerdere draadloze sensoren naar een afstandsbediening; c') de weergave van de positie of benaderde positie van het beweegbaar deel en een eventuele obstructie van de beweging van het beweegbaar deel door de afstandsbediening.In certain embodiments, the method comprises the following steps: a ') the detection of the position or approximate position and the possible obstruction of the movement of the movable member by the one or more wireless sensors; b ') wirelessly sending the signals from the one or more wireless sensors to a remote control; c ') the display of the position or approximate position of the movable part and a possible obstruction of the movement of the movable part by the remote control.

De systemen en methode volgens de onderhavige uitvinding hebben als voordelen dat de reële positie van één of meerdere beweegbare delen van op afstand kan worden gevolgd en eventuele hindernissen tijdig kunnen worden opgemerkt zonder dat visueel contact noodzakelijk is. Bovendien is de installatie, het onderhoud en de productie van de systemen vereenvoudigd.The systems and method according to the present invention have the advantages that the real position of one or more movable parts can be followed remotely and any obstacles can be noticed in time without visual contact being necessary. Moreover, the installation, maintenance and production of the systems has been simplified.

BESCHRIJVING VAN DE FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

De volgende beschrijving van de figuren van specifieke uitvoeringsvormen van de uitvinding is enkel bij wijze van voorbeeld en is niet bedoeld om de huidige uiteenzetting, haar toepassing of gebruik te beperken. In de tekeningen refereren corresponderende referentienummers naar dezelfde of overeenkomstige delen en kenmerken.The following description of the figures of specific embodiments of the invention is by way of example only and is not intended to limit the present explanation, its application or use. In the drawings, corresponding reference numbers refer to the same or corresponding parts and features.

Figuur 1: grafische voorstelling van een elektronisch systeem volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Het systeem omvat een motor (1) voor het aandrijven van de beweging van een beweegbaar deel (2), een draadloze sensor (6) en een afstandsbediening (4). Een obstakel (3) verhindert de beweging van het beweegbaar deel naar de onderste eindpositie.Figure 1: graphic representation of an electronic system according to an embodiment of the present invention. The system comprises a motor (1) for driving the movement of a movable member (2), a wireless sensor (6) and a remote control (4). An obstacle (3) prevents the movement of the movable part to the lower end position.

Volgende referenties werden gebruikt in beschrijving en figuren.The following references were used in description and figures.

1 - Motor 2 - Beweegbaar deel 3 - Obstakel 4 - Afstandsbediening 5 - Signaal 6 - Sensor 7 - Beeldscherm1 - Motor 2 - Movable part 3 - Obstacle 4 - Remote control 5 - Signal 6 - Sensor 7 - Screen

BESCHRIJVING VAN DE UITVINDINGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Zoals verder gebruikt in deze tekst omvatten de enkelvoudsvormen “een”, “de”, “het” zowel het enkelvoud als de meervoudsvorm tenzij de context duidelijk anders is.As used further in this text, the singular forms "one," "the," "the," include both the singular and the plural unless the context is clearly different.

De termen “omvatten”, “omvat” zoals verder gebruikt zijn synoniem met “inclusief, “includeren” of “bevatten, “bevat” en zijn inclusief of open en sluiten bijkomende, niet vernoemde leden, elementen of methode stappen niet uit. Wanneer in deze beschrijving wordt verwezen naar een product of proces dat bepaalde kenmerken, onderdelen of stappen “omvat”, verwijst dit naar de mogelijkheid dat ook andere kenmerken, onderdelen of stappen aanwezig zijn, maar kunnen hierbij ook uitvoeringsvormen voorzien zijn die enkel de opgelijste kenmerken, onderdelen of stappen bevatten.The terms "include", "includes" as used further are synonymous with "inclusive," include "or" contain, "contain" and are inclusive or open and do not exclude additional, unnamed members, elements or method steps. When in this description reference is made to a product or process that "comprises" certain features, parts or steps, this refers to the possibility that other features, parts or steps are also present, but embodiments may also be provided that only have the listed features , parts or steps.

De opsomming van numerische waarden aan hand van cijferbereiken omvat alle waarden en fracties in deze bereiken, zowel als de geciteerde eindpunten.The enumeration of numerical values based on numerical ranges includes all values and fractions in these ranges, as well as the cited endpoints.

De term “ongeveer” zoals gebruikt wanneer gerefereerd word naar een meetbare waarde zoals een parameter, een hoeveelheid, een tijdsduur, en zo meer, is bedoeld variaties te omsluiten van +/- 10% of minder, bij voorkeur +/-5% of minder, meer bij voorkeur +/-1% of minder, en meer nog bij voorkeur +/-0.1% of minder, van en vanaf de gespecificeerde waarde, in zo ver de variaties van toepassing zijn om te functioneren in de bekend gemaakte uitvinding. Het dient te worden verstaan dat de waarde waarnaar de term “ongeveer” refereert op zich, ook werd bekend gemaakt.The term "about" as used when referring to a measurable value such as a parameter, a quantity, a duration, and so on, is intended to encompass variations of +/- 10% or less, preferably +/- 5% or less, more preferably +/- 1% or less, and even more preferably +/- 0.1% or less, from and from the specified value, as far as the variations apply to function in the disclosed invention. It is to be understood that the value to which the term "approximately" refers per se has also been disclosed.

Alle in deze beschrijving aangehaalde referenties worden hierbij door verwijzing in hun geheel opgenomen.All references cited in this description are hereby incorporated by reference in their entirety.

Tenzij anders gedefinieerd, hebben alle termen bekend gemaakt in de uitvinding, inclusief technische en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals een vakman deze gewoonlijk verstaat. Als verdere leidraad, worden definities opgenomen voor verdere toelichting van termen die in de beschrijving van de uitvinding worden gebruikt.Unless defined otherwise, all terms disclosed in the invention, including technical and scientific terms, have the meaning that those skilled in the art usually understand. As a further guide, definitions are included for further explanation of terms used in the description of the invention.

In een eerste aspect betreft de onderhavige uitvinding een (elektronisch) systeem voor het aandrijven van de beweging van een beweegbaar deel, waarbij het beweegbaar deel kan bewegen tussen twee eindposities. Het systeem omvat een motor die is verbonden met het beweegbaar deel en een afstandsbediening voor het bedienen van de motor. Het systeem omvat verder één of meer draadloze sensoren voor het detecteren van de positie of benaderde positie en eventuele obstructies in de beweging van het beweegbaar deel. Deze sensor(en) of zijn gekoppeld aan een radiozender voor het verzenden van signalen van de draadloze sensor(en), of omvatten een dergelijke radiozender. Optioneel zijn deze sensor(en) gekoppeld aan een radio-ontvanger.In a first aspect, the present invention relates to an (electronic) system for driving the movement of a movable member, wherein the movable member can move between two end positions. The system includes a motor connected to the movable member and a remote control for operating the motor. The system further comprises one or more wireless sensors for detecting the position or approximate position and any obstructions in the movement of the movable member. These sensor (s) or are coupled to a radio transmitter for transmitting signals from the wireless sensor (s), or include such a radio transmitter. These sensor (s) are optionally linked to a radio receiver.

De motor van het systeem volgens de onderhavige uitvinding omvat, of is gekoppeld aan, een radio-ontvanger voor het ontvangen van signalen van de motor en/of de sensor(en). Optioneel omvat de motor een radiozender, of is de motor gekoppeld aan een radiozender, voor het verzenden van signalen naar de motor en/of de sensor(en)The motor of the system according to the present invention comprises, or is coupled to, a radio receiver for receiving signals from the motor and / or the sensor (s). Optionally, the motor comprises a radio transmitter, or the motor is coupled to a radio transmitter, for sending signals to the motor and / or the sensor (s)

De afstandsbediening omvat een radio-ontvanger voor het ontvangen van signalen afkomstig van de sensor(en) en/of de motor, en een radiozender voor het verzenden van signalen naar de motor en/of de sensor(en). De afstandsbediening omvat verder een beeldscherm voor het weergeven van data, waarbij deze data de (benaderde) positie en de eventuele detectie van een obstructie van de beweging van het beweegbaar deel omvat.The remote control comprises a radio receiver for receiving signals from the sensor (s) and / or the motor, and a radio transmitter for sending signals to the motor and / or the sensor (s). The remote control further comprises a screen for displaying data, wherein this data comprises the (approximate) position and the possible detection of an obstruction of the movement of the movable part.

In wat volgt, zullen deze kenmerken verder worden toegelicht.In the following, these characteristics will be further explained.

Met de term “radiozender” worden middelen bedoeld, die toelaten signalen met radiofrequentie (3 kHz - 300 GHz) uit te zenden. Met de term “radio-ontvanger” worden middelen bedoeld, die toelaten signalen met radiofrequentie te ontvangen. In bepaalde gevallen kunnen een radiozender en radio-ontvanger van het systeem volgens de onderhavige uitvinding schakelingen met elkaar delen, zodat ze een zendontvanger vormen. Dit gebeurt bij voorkeur wanneer deze radiozender en radio-ontvanger gekoppeld zijn aan, of omvat worden door, hetzelfde element van het systeem, bijvoorbeeld een afstandsbediening, motor of sensor.By the term "radio transmitter" is meant means that allow to transmit signals with radio frequency (3 kHz - 300 GHz). By the term "radio receiver" is meant means that allow to receive signals with radio frequency. In certain cases, a radio transmitter and radio receiver of the system according to the present invention can share circuits with each other so that they form a transceiver. This is preferably done when this radio transmitter and radio receiver are coupled to, or included in, the same element of the system, for example a remote control, motor or sensor.

De radiozenders en -ontvangers van het systeem volgens de onderhavige uitvinding werken bij radiofrequenties (3 kHz - 300 GHz), zodat de signalen uitgezonden door de radiozenders de radio-ontvangers kunnen bereiken, ook wanneer de zender en ontvanger zich op locaties bevinden die van elkaar worden gescheiden door één of meer muren. Bij voorkeur werken de radiozenders en -ontvangers bij ultra hoge frequenties (300 MHz - 3 GHz). De precieze radiofrequentie waarbij de radiozenders opereren is niet essentieel, maar kan afhankelijk zijn van regionale voorschriften. Mogelijke frequenties voor domotica in Europa zijn bijvoorbeeld 433 MHz en 868 MHz. In een voorkeursvórm opereren de radiozenders rond 2400 MHz, een wereldwijd beschikbare frequentieband voor onder andere domotica.The radio transmitters and receivers of the system according to the present invention operate at radio frequencies (3 kHz - 300 GHz), so that the signals transmitted by the radio transmitters can reach the radio receivers, also when the transmitter and receiver are in locations that are mutually apart are separated by one or more walls. The radio transmitters and receivers preferably work at ultra high frequencies (300 MHz - 3 GHz). The precise radio frequency at which the radio transmitters operate is not essential, but may depend on regional regulations. Possible frequencies for home automation in Europe are, for example, 433 MHz and 868 MHz. In a preferred form, the radio transmitters operate around 2400 MHz, a globally available frequency band for home automation, among other things.

De motor verzekert de aandrijving van de beweging van het beweegbaar deel. Meer bepaald is dit een beweging tussen twee (of meerdere) posities, bij voorkeur omvatten deze posities twee eindposities. De eindposities zijn posities waarop de motor moet stoppen zodat het beweegbaar deel niet in dezelfde richting verder beweegt. In een voorkeursvorm is het beweegbaar deel een (oprolbaar) sluitwerk, zoals een rolluik, rolblind, rolpoort, rolgordijn, zonwering, luifel, hor en dergelijke. De twee eindposities zijn dan de posities “open” en “gesloten”.The motor ensures the drive of the movement of the movable part. In particular, this is a movement between two (or more) positions, preferably these positions comprise two end positions. The end positions are positions at which the motor must stop so that the movable part does not move further in the same direction. In a preferred form, the movable part is a (rollable) closing device, such as a roller shutter, roller shutter, roller gate, roller blind, sun blind, awning, mosquito net and the like. The two end positions are then the positions "open" and "closed".

De motor kan ook worden gebruikt voor de aandrijving van rolschermen, bv. projectieschermen. In een voorkeursvorm is de motor volgens de onderhavige uitvinding een rolmotor of buismotor. Dergelijke motoren worden typisch gebruikt voor sluitwerken zoals rolluiken en dergelijke en omvatten een wikkelbuis en/of aandrijfas. In een bepaalde voorkeursvorm is de motor een buismotor, waarbij het beweegbaar deel een rolluik, rolblind, rolpoort, zonwering, luifel, hor, rolscherm of dergelijke is.The motor can also be used for driving roller screens, eg projection screens. In a preferred form, the motor according to the present invention is a roller motor or tubular motor. Such motors are typically used for locks such as shutters and the like and include a winding tube and / or drive shaft. In a particular preferred form the motor is a tubular motor, wherein the movable part is a roller shutter, roller shutter, roller gate, sun blind, awning, mosquito net, roller screen or the like.

De systemen volgens de onderhavige uitvinding omvatten één of meer (draadloze) sensor(en) voor het detecteren van de (benaderde) positie en eventuele obstructies in de beweging van het beweegbaar deel. De detectie van de (benaderde) positie en eventuele obstructies in de beweging van het beweegbaar deel door de sensor(en) kan rechtstreeks of onrechtstreeks gebeuren. In bepaalde uitvoeringsvormen verzekert één sensor zowel het detecteren van de (benaderde) positie als het detecteren van eventuele obstructies in de beweging van het beweegbaar deel. Het systeem kan ook twee of meer sensoren omvatten, waarvan één of meerdere (positie)sensoren instaan voor voor het detecteren van de (benaderde) positie van het beweegbaar deel, terwijl één of meerdere andere (obstructie)sensoren instaan voor de detectie van eventuele obstructies in de beweging van het beweegbaar deel. In een bepaalde uitvoeringsvorm omvatten de sensoren dus een aparte obstructiesensor en een positiesensor.The systems according to the present invention comprise one or more (wireless) sensor (s) for detecting the (approximate) position and any obstructions in the movement of the movable part. The detection of the (approximate) position and any obstructions in the movement of the movable part by the sensor (s) can be done directly or indirectly. In certain embodiments, one sensor ensures both the detection of the (approximate) position and the detection of any obstructions in the movement of the movable member. The system can also comprise two or more sensors, one or more of which (position) sensors are responsible for detecting the (approximate) position of the movable part, while one or more other (obstruction) sensors are responsible for the detection of any obstructions in the movement of the movable member. In a particular embodiment, the sensors thus comprise a separate obstruction sensor and a position sensor.

De gedetecteerde positie is doorgaans een benadering van de exacte positie, hierin “benaderde positie” genoemd. De afstand tussen de twee eindposities kan bijvoorbeeld worden ingedeeld in een eindig aantal intervallen, waarbij de sensor aangeeft in welk interval het beweegbaar deel zich bevindt. Hoe meer intervallen, hoe nauwkeuriger de positie van het beweegbaar deel kan worden bepaald. Volgens bepaalde uitvoeringsvormen zijn er drie, vier, vijf, zes, zeven, acht, negen, tien, elf, twaalf, dertien, veertien, vijftien, zestien of meer intervallen. In een voorkeursvorm laten de sensor of sensoren toe de twee eindposities en minstens twee (benaderde) posities tussen de eindposities te detecteren.The detected position is usually an approximation of the exact position, referred to herein as the "approximate position". The distance between the two end positions can, for example, be divided into a finite number of intervals, the sensor indicating the interval in which the movable part is located. The more intervals, the more accurately the position of the movable part can be determined. According to certain embodiments, there are three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, eleven, twelve, thirteen, fourteen, fifteen, sixteen or more intervals. In a preferred form, the sensor or sensors allow the two end positions and at least two (approximate) positions between the end positions to be detected.

De draadloze sensoren kunnen deel uitmaken van de motor, maar kunnen ook los staan van de motor, en zich bijvoorbeeld op het beweegbaar deel bevinden, bij voorkeur onderaan het beweegbaar deel. Het is mogelijk dat in het systeem volgens de onderhavige uitvindingen, één of meer sensoren deel uitmaken van de motor, terwijl één of meer andere sensoren zich buiten de motor bevinden. In bepaalde uitvoeringsvormen bevinden één of meer sensoren zich op het beweegbaar deel. In een bepaalde uitvoeringsvorm omvat het systeem een obstructiesensor zoals hierboven beschreven, die is gehecht aan het beweegbaar deel. In een bepaalde uitvoeringsvorm omvat het systeem een (positie)sensor zoals hierboven beschreven, die is gehecht aan het beweegbaar deel.The wireless sensors may form part of the motor, but may also be separate from the motor, and may, for example, be located on the movable part, preferably at the bottom of the movable part. It is possible that in the system according to the present invention, one or more sensors form part of the motor, while one or more other sensors are located outside the motor. In certain embodiments, one or more sensors are located on the movable member. In a particular embodiment, the system comprises an obstruction sensor as described above, which is attached to the movable member. In a particular embodiment, the system comprises a (position) sensor as described above, which is attached to the movable member.

De sensor(en) in het systeem volgens de onderhavige uitvinding zijn draadloos. Dit betekent dat de sensor(en) (radio)signalen kunnen verzenden naar en/of ontvangen van een afstandsbediening, motor en/of andere sensor, zonder fysieke verbinding - meer bepaald zonder gebruik van een draad, elektrische geleider en dergelijke - tussen de sensor(en) en de afstandsbediening, motor en/of andere sensor. Dit beperkt de vereiste bedrading voor de werking van het systeem, wat de installatie en eventuele herstellingen van het systeem aanzienlijk vereenvoudigt.The sensor (s) in the system according to the present invention are wireless. This means that the sensor (s) can send (radio) signals to and / or receive from a remote control, motor and / or other sensor, without physical connection - in particular without the use of a wire, electrical conductor and the like - between the sensor (s) and the remote control, motor and / or other sensor. This limits the wiring required for system operation, which greatly simplifies installation and possible repairs to the system.

Voor het draadloos verzenden van signalen omvatten de sensoren in het systeem volgens de onderhavige uitvinding een radiozender, of zijn de sensoren verbonden met een radiozender. In een voorkeursuitvoering omvatten de sensoren verder een radio-ontvanger, of zijn de sensoren verbonden met een radio-ontvanger, voor het ontvangen van signalen. De sensoren van het systeem kunnen elk een eigen radiozender en/of -ontvanger omvatten, of kunnen een radiozender en/of -ontvanger delen met één of meer andere sensoren in het systeem.For the wireless transmission of signals, the sensors in the system according to the present invention comprise a radio transmitter, or the sensors are connected to a radio transmitter. In a preferred embodiment, the sensors further comprise a radio receiver, or the sensors are connected to a radio receiver, for receiving signals. The sensors of the system can each comprise their own radio transmitter and / or receiver, or can share a radio transmitter and / or receiver with one or more other sensors in the system.

Naast de communicatie tussen verschillende elementen in het systeem volgens de onderhavige uitvinding, vereist ook de stroomvoorziening van de verschillende elementen enige bedrading. Deze kan opnieuw worden beperkt door het systeem te voorzien van één of meer batterijen of accumulatoren die zich in de nabijheid van de sensor(en) bevinden. De batterij(en) of accumulator(en) kunnen dan worden gebruikt voor het voeden van de sensor(en). In bepaalde uitvoeringsvormen omvat minstens één sensor een batterij, of is minstens één sensor verbonden aan een batterij. In een voorkeursvorm is de batterij een herlaadbare batterij. In een verdere uitvoeringsvorm omvat het systeem verder één of meer zonnecellen, voor het opladen van de batterij(en).In addition to the communication between different elements in the system according to the present invention, also the power supply of the different elements requires some wiring. This can be limited again by providing the system with one or more batteries or accumulators in the vicinity of the sensor (s). The battery (s) or accumulator (s) can then be used to power the sensor (s). In certain embodiments, at least one sensor comprises a battery, or at least one sensor is connected to a battery. In a preferred form, the battery is a rechargeable battery. In a further embodiment, the system further comprises one or more solar cells, for charging the battery (s).

Het type sensoren is niet essentieel voor de onderhavige uitvinding, zolang de sensoren toelaten de (benaderde) positie van het beweegbaar deel (waaronder bij voorkeur minstens één positie tussen de eindposities) en/of eventuele obstructies van het beweegbaar deel te detecteren. Verschillende types sensoren worden in het kader van de huidige uitvinding overwogen. Het systeem volgens de onderhavige uitvinding kan combinaties van verschillende types sensoren zoals hieronder beschreven omvatten.The type of sensors is not essential for the present invention, as long as the sensors allow to detect the (approximate) position of the movable part (including preferably at least one position between the end positions) and / or any obstructions of the movable part. Different types of sensors are contemplated within the scope of the present invention. The system of the present invention can include combinations of different types of sensors as described below.

In bepaalde uitvoeringsvormen is of omvat minstens één sensor een ultrasoon sensor. Een ultrasoon sensor is een sensor die werkt met behulp van geluidsgolven op frequenties hoger dan waarneembaar voor het menselijk oor, doorgaans bij een frequentie hoger dan 18 kHz. De ultrasoon sensor bevindt zich bij voorkeur onderaan het beweegbaar deel.In certain embodiments, at least one sensor is or comprises an ultrasonic sensor. An ultrasonic sensor is a sensor that works with sound waves at frequencies higher than perceptible to the human ear, usually at a frequency higher than 18 kHz. The ultrasonic sensor is preferably located at the bottom of the movable part.

Wanneer een obstakel zich binnen het detectiegebied van de ultrasoon sensor bevindt, kan dit obstakel op directe wijze via de ultrasoon sensor worden gedetecteerd.When an obstacle is within the detection area of the ultrasonic sensor, this obstacle can be detected directly via the ultrasonic sensor.

Wanneer een obstakel zich buiten het detectiegebied van de ultrasoon sensor bevindt, kan kan dit obstakel op indirecte wijze via de ultrasoon sensor worden gedetecteerd. In dit geval kan bijvoorbeeld via de ultrasoon sensor worden geregistreerd dat de beweging van het beweegbaar deel vertraagt of stopt, zonder dat de doelpositie is bereikt. Ook andere obstructies van het beweegbaar deel dan obstructies veroorzaakt door een obstakel kunnen op deze wijze worden gedetecteerd.When an obstacle is outside the detection area of the ultrasonic sensor, this obstacle can be detected indirectly via the ultrasonic sensor. In this case it can be registered, for example, via the ultrasonic sensor that the movement of the movable part slows or stops, without reaching the target position. Obstacles of the movable part other than obstructions caused by an obstacle can also be detected in this way.

In een voorkeursuitvoering omvat het systeem twee of meer sensoren, waarvan minstens één ultrasoon sensor. In een verdere uitvoeringsvorm omvat het systeem twee of meer ultrasoon sensoren. Zo kan, wanneer een obstakel zich in het detectiegebied van een ultrasoon sensor bevindt, een andere (ultrasoon) sensor de positie van het beweegbaar deel detecteren.In a preferred embodiment, the system comprises two or more sensors, at least one of which is an ultrasonic sensor. In a further embodiment the system comprises two or more ultrasonic sensors. Thus, when an obstacle is in the detection area of an ultrasonic sensor, another (ultrasonic) sensor can detect the position of the movable member.

In een bepaalde uitvoeringsvorm is minstens één sensor een tactiele sensor, dit is een sensor die een aanraking, kracht of druk kan detecteren. Een tactiele sensor is in het bijzonder geschikt als een obstructiesensor, meer bepaald voor het detecteren van obstakels, en is bijvoorbeeld een piëzoresistieve, piëzo-elektrische capacitieve of elastoresistieve sensor, zoals gekend door de vakman. De tactiele sensor(en) worden bij voorkeur aangebracht aan het beweegbaar deel, bij voorbeeld onderaan een rolluik of garagepoort.In a particular embodiment, at least one sensor is a tactile sensor, this is a sensor that can detect a touch, force or pressure. A tactile sensor is particularly suitable as an obstruction sensor, in particular for detecting obstacles, and is, for example, a piezoresistive, piezoelectric capacitive or elastoresistive sensor, as known to those skilled in the art. The tactile sensor (s) are preferably arranged on the movable part, for example at the bottom of a roller shutter or garage door.

In een voorkeursvorm omvat de tactiele sensor twee gescheiden metalen draden of strips in een flexibele (bijvoorbeeld rubber) behuizing, waarbij de draden of strips contact maken wanneer druk wordt uitgeoefend op de flexibele behuizing, bijvoorbeeld wanneer het beweegbaar deel een obstakel raakt.In a preferred form, the tactile sensor comprises two separate metal wires or strips in a flexible (e.g. rubber) housing, the wires or strips making contact when pressure is exerted on the flexible housing, for example when the movable member hits an obstacle.

In specifieke uitvoeringsvormen omvat het systeem volgens de onderhavige uitvinding meerdere sensoren die geplaatst zijn langs de bewegingsbaan van het beweegbaar deel en die verschillende (benaderde) posities van het beweegbaar deel kunnen detecteren. Het beweegbaar deel zoals een rolluik kan bijvoorbeeld onderaan een magneet bevatten, zodat de positie van het rolluik kan worden gedetecteerd door Hall sensoren die geplaatst zijn langs de bewegingsbaan van het rolluik. In bepaalde uitvoeringsvormen omvat het beweegbaar deel (onderaan) een Hall sensor, die magneten kan detecteren die zijn geplaatst langs de bewegingsbaan van het rolluik.In specific embodiments, the system according to the present invention comprises a plurality of sensors placed along the path of movement of the movable member and capable of detecting different (approximate) positions of the movable member. The movable part such as a roller shutter can, for example, contain a magnet at the bottom, so that the position of the roller shutter can be detected by Hall sensors placed along the path of movement of the roller shutter. In certain embodiments, the movable member (at the bottom) comprises a Hall sensor, which can detect magnets positioned along the path of movement of the roller shutter.

In specifieke uitvoeringsvormen omvat het systeem een sensor die het koppel, of het overschrijden van een bepaald koppel in de motor detecteert. Een dergelijke sensor is vooral nuttig voor het detecteren van eventuele obstructies in de beweging van het beweegbaar deel, maar kan ook worden gebruikt voor het detecteren van de eindposities van het beweegbaar deel. De sensor bevindt zich bij voorkeur in de motor, of wordt aan de motor gekoppeld. Voorbeelden van dergelijke obstructiesensoren worden beschreven in octrooidocumenten DE 19706209, EP 2063065, DE 29618538, FR 2790787, WO 2007/051865, EP 0864722, EP 1427908 en FR 2934006. De sensoren beschreven in deze documenten zijn meestal opgevat als een mechanische schakelaar die een binaire output geeft: het vooropgestelde koppel is overschreden of niet, i.e. het beweegbaar deel is geblokkeerd of niet.In specific embodiments, the system comprises a sensor that detects the torque or the exceeding of a certain torque in the motor. Such a sensor is especially useful for detecting possible obstructions in the movement of the movable member, but can also be used for detecting the end positions of the movable member. The sensor is preferably located in the motor, or is coupled to the motor. Examples of such obstruction sensors are described in patent documents DE 19706209, EP 2063065, DE 29618538, FR 2790787, WO 2007/051865, EP 0864722, EP 1427908 and FR 2934006. The sensors described in these documents are usually conceived as a mechanical switch which is a binary switch output returns: the predetermined torque is exceeded or not, ie the movable part is blocked or not.

In specifieke uitvoeringsvormen zijn één of meer sensoren gebaseerd op de correlatie tussen de werking van de motor en de positie van het beweegbaar deel. Dergelijke sensor(en) detecteren omwentelingen of een verandering in de angulaire positie van één of meer mechanische onderdelen van de motor, en zijn vooral nuttig voor het detecteren van de (benaderde) positie van het beweegbaar deel. De beweging van het beweegbaar deel door de motor, gaat immers gepaard met (d.i. wordt meestal aangedreven door) een rotatie of verandering in angulaire positie van één of meer (roterende) mechanische onderdelen van de motor. De motor kan bijvoorbeeld een aandrijfas omvatten, waarbij de aandrijving van het beweegbaar deel gebeurt via een rotationele beweging van de aandrijfas. Beweegbare delen zoals rolluiken en dergelijke, worden doorgaans aangedreven via een motor die zich in een wikkelbuis bevindt, waarbij de beweging van het rolluik gebeurt via een rotationele beweging van de wikkelbuis. Verder kan de beweging van het beweegbaar deel bijvoorbeeld gepaard gaan met een rotationele beweging van andere mechanische onderdelen in de motor zoals tandwielen, wormwielen, etc.In specific embodiments, one or more sensors are based on the correlation between the operation of the motor and the position of the movable member. Such sensor (s) detect revolutions or a change in the angular position of one or more mechanical parts of the motor, and are especially useful for detecting the (approximate) position of the movable member. After all, the movement of the movable part by the motor is accompanied by (i.e. is usually driven by) a rotation or change in the angular position of one or more (rotating) mechanical parts of the motor. The motor may, for example, comprise a drive shaft, the drive of the movable part being effected via a rotational movement of the drive shaft. Movable parts such as shutters and the like are usually driven via a motor which is located in a winding tube, the movement of the roller shutter taking place via a rotational movement of the winding tube. Furthermore, the movement of the movable member may for example be accompanied by a rotational movement of other mechanical parts in the motor such as gears, worm wheels, etc.

De positie van het beweegbaar deel kan dus worden gekoppeld aan een aantal omwentelingen of een angulaire positie van een mechanisch onderdeel van de motor, zoals een aandrijfas, wikkelbuis, tandwiel, etc.The position of the movable part can thus be coupled to a number of revolutions or an angular position of a mechanical part of the motor, such as a drive shaft, winding tube, gear, etc.

Als de beweging van het beweegbaar deel van één (eind)positie naar een tweede (eind)positie bijvoorbeeld n rotaties van het mechanisch onderdeel vereist, en elke individuele rotatie wordt gedetecteerd, dan kunnen theoretisch η+λ posities onderscheiden, inclusief de twee (eind)posities. Wanneer een halve rotatie kan worden gedetecteerd, kunnen 2n+1 posities worden onderscheiden, etc. Dit laat toe dat wanneer de gebruiker het beweegbaar deel niet volledig, maar gedeeltelijk (bijvoorbeeld 25%, 50%, 75%, etc.) wenst te openen of sluiten, in bepaalde uitvoeringsvormen de motor automatisch wordt uitgeschakeld wanneer het beweegbaar deel de door de gebruiker gewenste positie bereikt. Dit kan worden verzekerd via een controlesysteem en een schakelaar (zie verder).For example, if the movement of the movable part from one (end) position to a second (end) position requires n rotations of the mechanical part, and each individual rotation is detected, then theoretically, η + λ positions can be distinguished, including the two (end) ) positions. When half a rotation can be detected, 2n + 1 positions can be distinguished, etc. This allows that when the user wishes to open the movable part not completely, but partially (for example 25%, 50%, 75%, etc.) or close, in certain embodiments, the motor is automatically switched off when the movable member reaches the position desired by the user. This can be ensured via a control system and a switch (see below).

Dergelijke systemen kunnen ook worden gebruikt voor de onrechtstreekse detectie van obstructies. Een obstructie wordt bijvoorbeeld onrechtstreeks gedetecteerd wanneer de sensor geen rotaties meer detecteert, terwijl het beweegbaar deel zich nog niet in de gewenste positie bevindt.Such systems can also be used for the indirect detection of obstructions. For example, an obstruction is detected indirectly when the sensor no longer detects rotations, while the movable part is not yet in the desired position.

In bepaalde uitvoeringsvormen is minstens één sensor ontworpen als een pulsgenerator. Een omwenteling van een mechanisch onderdeel van de motor correspondeert dan met een welbepaald aantal pulsen. Voorbeelden van (buis)motoren met elektronische eindpositiedetectie gebaseerd op dergelijke pulsgeneratoren worden beschreven in octrooi EP0552459 en octrooiaanvrage EP2140231. Het aantal pulsen kan hierbij bijvoorbeeld door een controlesysteem zoals hierna beschreven vergeleken worden met een in een geheugen opgeslagen aantal pulsen corresponderend met de eindposities.In certain embodiments, at least one sensor is designed as a pulse generator. A revolution of a mechanical part of the motor then corresponds to a specific number of pulses. Examples of (tube) motors with electronic end position detection based on such pulse generators are described in patent EP0552459 and patent application EP2140231. The number of pulses can be compared, for example, by a control system as described below with a number of pulses stored in a memory corresponding to the end positions.

In bepaalde uitvoeringsvormen is of omvat minstens één sensor een tilt-sensor, accelerometer en/of gyroscoop. Het gebruik van een tilt-sensor, accelerometer en/of gyroscoop laat toe om nauwkeurig de angulaire positie van een mechanisch onderdeel te bepalen. De rotaties of veranderingen in angulaire positie gedetecteerd door de sensor wordt hierbij bijvoorbeeld door een controlesysteem vergeleken met een in een geheugen opgeslagen aantal rotaties of veranderingen in angulaire positie corresponderend met de eindposities.In certain embodiments, at least one sensor is or comprises a tilt sensor, accelerometer and / or gyroscope. The use of a tilt sensor, accelerometer and / or gyroscope makes it possible to accurately determine the angular position of a mechanical part. The rotations or changes in angular position detected by the sensor are herein for example compared by a control system with a number of rotations stored in a memory or changes in angular position corresponding to the end positions.

In een voorkeursvorm omvat minstens één sensor zogenaamde “Micro Electronic Mechanical Systems” (MEMS) technologie. MEMS technologie is de benaming voor de technologie die mechanische systemen integreert met micro-elektronica. Sensoren, gebaseerd op MEMS technologie worden ook “MEMS-sensoren" genoemd, en hebben als belangrijke voordelen dat ze klein en licht zijn, en dat ze relatief weinig stroom verbruiken. In een voorkeursvorm is de sensor die MEMS technologie omvat een tilt sensor, accelerometer en/of gyroscoop. Dergelijke tilt sensoren, accelerometers en gyroscopen gebaseerd op MEMS technologie zijn op grote schaal beschikbaar en worden vaak geïntegreerd in laptops, smartphones en digitale camera’s. Gelijkaardige tilt sensoren, accelerometers en/of gyroscopen zijn ook geschikt voor de motor volgens de onderhavige uitvinding. Een niet-limiterend voorbeeld van een MEMS-gebaseerde accelerometer is de LIS302DL accelerometer ontwikkeld door STMicroelectronics. Niet-limiterende voorbeelden van MEMS-gebaseerde gyroscopen zijn de MPU-6000, MPU-3000 en IDG-1123 gyroscopen ontwikkeld door InvenSense.In a preferred form, at least one sensor comprises so-called "Micro Electronic Mechanical Systems" (MEMS) technology. MEMS technology is the name for the technology that integrates mechanical systems with microelectronics. Sensors based on MEMS technology are also called "MEMS sensors" and have the important advantages that they are small and light, and that they use relatively little power. In a preferred form, the sensor that includes MEMS technology is a tilt sensor, accelerometer Such tilt sensors, accelerometers and gyroscopes based on MEMS technology are widely available and are often integrated into laptops, smartphones and digital cameras. Similar tilt sensors, accelerometers and / or gyroscopes are also suitable for the motor according to the A non-limiting example of a MEMS-based accelerometer is the LIS302DL accelerometer developed by STMicroelectronics Non-limiting examples of MEMS-based gyroscopes are the MPU-6000, MPU-3000, and IDG-1123 gyroscopes developed by InvenSense.

Het systeem volgens de onderhavige uitvinding omvat ten minste één afstandsbediening voor het bedienen van de motor. De afstandsbediening omvat een radiozender en een radio-ontvanger, zodat de afstandsbediening in staat is tot het voeren van communicatie met andere elementen van het systeem, bijvoorbeeld de motor en de sensor(en). Indien de motor en/of sensor(en) zijn verbonden met zowel een radiozender als een radio-ontvanger is bidirectionele communicatie mogelijk tussen de afstandsbediening, de motor en de sensor(en).The system according to the present invention comprises at least one remote control for operating the motor. The remote control comprises a radio transmitter and a radio receiver, so that the remote control is able to communicate with other elements of the system, for example the motor and the sensor (s). If the motor and / or sensor (s) are connected to both a radio transmitter and a radio receiver, bidirectional communication is possible between the remote control, the motor and the sensor (s).

De afstandsbediening omvat verder een beeldscherm voor het weergeven van de (benaderde) positie en eventuele obstructies van de beweging van het beweegbaar deel. In een voorkeursuitvoering kan het beeldscherm tegelijk de positie van een beweegbaar deel en een eventuele obstructie van de beweging van dat beweegbaar deel weergeven. De (benaderde) positie van het beweegbaar deel kan op diverse wijzen op het beeldscherm worden weergegeven. De positie kan numeriek worden weergegeven; dit kan een bepaalde afstand zijn ten opzichte van een van de eindpunten of een percentage, bijvoorbeeld 80% open. De positie kan ook grafisch worden weergegeven, bijvoorbeeld in een staafdiagram. In een dergelijk staafdiagram kan eventueel simultaan de positie van meerdere beweegbare delen worden weergeven.The remote control further comprises a screen for displaying the (approximate) position and any obstructions to the movement of the movable part. In a preferred embodiment, the display can simultaneously display the position of a movable member and a possible obstruction of the movement of that movable member. The (approximate) position of the movable member can be displayed on the screen in various ways. The position can be displayed numerically; this can be a certain distance with respect to one of the end points or a percentage, for example 80% open. The position can also be displayed graphically, for example in a bar chart. In such a bar chart the position of several movable parts can optionally be displayed simultaneously.

Ook het blokkeren van het beweegbaar deel kan op diverse wijzen worden weergegeven. Voorbeelden zijn het weergeven van een boodschap zoals “Blokkering” op het beeldscherm, het knipperen van de grafische weergave van het beweegbaar deel, het verschijnen van een obstakel onder het beweegbaar deel in de grafische weergave van het beweegbaar deel, etc.The blocking of the movable part can also be represented in various ways. Examples are the display of a message such as "Blocking" on the screen, the blinking of the graphic display of the movable part, the appearance of an obstacle below the movable part in the graphic representation of the movable part, etc.

In een voorkeursvorm van dè uitvinding wordt de positie picturaal weergegeven, en toont het beeldscherm een schematische weergave van de actuele positie van het beweegbaar deel. Dit verhoogt het gebruiksgemak, aangezien een dergelijke weergave minder abstract is dan bijvoorbeeld een numerieke weergave. Wanneer dezelfde afstandsbediening kan worden gebruikt voor het aansturen van verschillende types beweegbare delen, bijvoorbeeld een rolluik en een garagepoort, kan voor elk type beweegbaar deel een andere schematische weergave worden gemaakt, zodat de gebruiker gemakkelijk kan zien welk beweegbaar deel zich in welke positie bevindt.In a preferred form of the invention, the position is displayed picturally, and the screen shows a schematic representation of the current position of the movable member. This increases the ease of use, since such a representation is less abstract than, for example, a numerical representation. When the same remote control can be used to control different types of movable parts, for example a roller shutter and a garage door, a different schematic representation can be made for each type of movable part, so that the user can easily see which movable part is in which position.

De afstandsbediening is bij voorkeur voorzien van toetsen, zodat de gebruiker bepaalde commando’s kan ingeven, informatie kan opvragen, of kan navigeren tussen verschilende menu’s. Alternatief kan de afstandsbediening voorzien zijn van een touchscreen.The remote control is preferably provided with keys, so that the user can enter certain commands, request information, or navigate between different menus. Alternatively, the remote control can be equipped with a touchscreen.

Het type beeldscherm voor de afstandsbediening is niet essentieel voor de onderhavige uitvinding, zolang dit het weergeven van de positie van het beweegbaar element mogelijk maakt. Bij voorkeur worden eenvoudige (passieve matrix) LCD schermen gebruikt wegens hun relatief lage prijs en energieverbruik, maar ook TFT schermen, touchscreens, etc. kunnen worden gebruikt.The type of display for the remote control is not essential for the present invention, as long as this allows display of the position of the movable element. Simple (passive matrix) LCD screens are preferably used because of their relatively low price and energy consumption, but TFT screens, touch screens, etc. can also be used.

De (benaderde) positie van de één of meerdere beweegbare delen die op het beeldscherm van de afstandsbediening wordt weergegeven, is bij voorkeur de real-time positie van deze beweegbare delen. Dit betekent dat wanneer het beweegbaar deel in beweging is, de real-time positie van het beweegbaar deel wordt weergegeven, zonder dat de gebruiker meermaals de positie dient op te vragen. Een gebruiker of technicus kan zo controleren of een beweegbaar deel naar behoren functioneert, zonder visueel contact met het beweegbaar deel.The (approximate) position of the one or more movable parts that is displayed on the screen of the remote control is preferably the real-time position of these movable parts. This means that when the movable part is moving, the real-time position of the movable part is displayed without the user having to request the position multiple times. A user or technician can thus check whether a movable part is functioning properly, without visual contact with the movable part.

Wanneer de gebruiker de (benaderde) positie van een beweegbaar deel wil te weten komen, kan hij het betreffende beweegbare deel selecteren via de afstandsbediening. De (real-time) positie van het beweegbare deel verschijnt dan op het beeldscherm van de afstandsbediening. In verdere voorkeursvormen, kan de gebruiker meerdere beweegbare delen tegelijk selecteren, waarbij de real-time positie van de beweegbare delen tegelijk op het scherm kan worden weergegeven.When the user wants to know the (approximate) position of a movable part, he can select the movable part in question via the remote control. The (real-time) position of the movable part then appears on the remote control screen. In further preferred forms, the user can select multiple movable parts simultaneously, wherein the real-time position of the movable parts can be displayed on the screen simultaneously.

Volgens een uitvoeringsvorm verzendt de afstandsbediening, wanneer de gebruiker of technicus een beweegbaar deel selecteert via de afstandsbediening, een signaal naar de betreffende motor en/of sensor(en).According to an embodiment, when the user or technician selects a movable part via the remote control, the remote control transmits a signal to the relevant motor and / or sensor (s).

De communicatie tussen de sensor(en) en de afstandsbediening kan rechtstreeks of onrechtstreeks verlopen. Bij rechtstreekste communicatie worden de signalen verzonden door de (radiozender van de) sensor(en) rechtstreeks ontvangen door de (radio-ontvanger van de) afstandsbediening, en vice versa. Bij onrechtstreekse communicatie verloopt de communicatie via een tussenstation, bijvoorbeeld de motor of een controlesysteem (zie verder).The communication between the sensor (s) and the remote control can be direct or indirect. With direct communication, the signals sent by the (radio transmitter of the) sensor (s) are received directly by the (radio receiver of the) remote control, and vice versa. In the case of indirect communication, communication takes place via an intermediate station, for example the motor or a control system (see below).

De signalen verzonden door de afstandsbediening zijn geschikt voor de aandrijving van de motor. De signalen kunnen commando’s zijn voor het laten bewegen van de aandrijfmotor van een rolblind, rolluik, rolpoort, zonneluifel, zonnewering of dergelijk sluitwerk. De commando’s kunnen een rolblind, rolluik, rolpoort, zonneluifel, zonnewering of dergelijk sluitwerk bevestigd aan een rolmotor opwaarts of neerwaarts laten bewegen. De commando’s kunnen een start of stop van een rolluik beweging veroorzaken. De signalen kunnen een “verzoeksignaal” omvatten, dit is een verzoek tot verzenden van data betreffende de positie en/of eventuele obstructies van het betreffende beweegbaar deel naar de afstandsbediening.The signals sent by the remote control are suitable for driving the motor. The signals can be commands for moving the drive motor of a roller shutter, roller shutter, roller gate, awning, sun protection or similar locks. The commands can cause a roller shutter, roller shutter, roller gate, awning, awning or similar closing device attached to a roller motor to move up or down. The commands can cause a start or stop of a roller shutter movement. The signals may comprise a "request signal", this is a request to send data regarding the position and / or any obstructions of the movable part concerned to the remote control.

In verdere uitvoeringsvormen verzendt de afstandsbediening, bij selectie van één of meer beweegbare delen door de gebruiker of technicus, periodieke verzoeksignalen naar de betreffende motoren en/of sensor(en). Zo ontvangt de afstandsbediening periodiek informatie betreffende de (benaderde) positie van het beweegbaar deel, zodat de afstandsbediening de real-time (benaderde) positie van het beweegbaar deel kan weergeven.In further embodiments, upon selection of one or more movable parts by the user or technician, the remote control transmits periodic request signals to the relevant motors and / or sensor (s). The remote control thus periodically receives information regarding the (approximate) position of the movable part, so that the remote control can display the real-time (approximate) position of the movable part.

Het verzenden van periodieke verzoeksignalen gebeurt bij voorkeur met een frequentie tussen 30 Hz en 1 Hz. In bepaalde uitvoeringsvormen zendt de afstandsbediening de periodieke verzoeksignalen gedurende een tijdsduur tussen 30 seconden en 2 minuten na selectie van het betreffende beweegbare deel door de gebruiker of technicus. Na deze tijdsduur stopt de afstandsbediening met het verzenden van signalen, tot de gebruiker of technicus de afstandsbediening opnieuw activeert. Afhankelijk van de uitvoeringsvorm van de afstandsbediening, kan de gebruiker de afstandsbediening bijvoorbeeld activeren door een toets van de afstandsbediening in te drukken, of het touchscreen van de afstandsbediening aan te raken.The sending of periodic request signals preferably takes place at a frequency between 30 Hz and 1 Hz. In certain embodiments, the remote control transmits the periodic request signals for a period of time between 30 seconds and 2 minutes after selection of the respective movable member by the user or technician. After this time, the remote control stops sending signals until the user or technician reactivates the remote control. Depending on the version of the remote control, the user can, for example, activate the remote control by pressing a key on the remote control or touching the touch screen of the remote control.

In een voorkeursvorm van het systeem volgens de onderhavige uitvinding is in de motor die verbonden is aan het beweegbaar deel een (eerste) motor identificatie aanwezig, en is de afstandsbediening koppelbaar met een computer leesbaar medium, zodat de afstandsbedienig geschikt is voor het ontvangen van een (tweede) motor identificatie van het computer leesbaar medium. Hiervoor is de afstandsbediening bij voorkeur voorzien van een USB aansluiting. De motor kan dan worden gepaard met de afstandsbediening via de werkwijze voor het paren van een motor met een afstandsbediening zoals beschreven in octrooiaanvrage EP 2339559.In a preferred form of the system according to the present invention, a (first) motor identification is present in the motor connected to the movable part, and the remote control can be coupled to a computer-readable medium, so that the remote control is suitable for receiving a (second) engine identification of the computer readable medium. For this, the remote control is preferably provided with a USB connection. The motor can then be paired with the remote control via the method for pairing a motor with a remote control as described in patent application EP 2339559.

In een uitvoeringsvorm omvat de afstandsbediening een geheugen voor het opslaan van instructies voor het aandrijven van de motor. In een verdere uitvoeringsvorm zijn deze instructies ontvangen van een computer leesbaar medium zoals hierboven beschreven. In een voorkeursvorm kan het geheugen instructies opslaan voor het aandrijven van meerdere motoren.In one embodiment, the remote control comprises a memory for storing instructions for driving the motor. In a further embodiment, these instructions have been received from a computer readable medium as described above. In a preferred form, the memory may store instructions for driving a plurality of motors.

In bepaalde uitvoeringsvormen omvat het systeem volgens de onderhavige uitvinding twee of meer afstandsbedieningen, die dezelfde of verschillende functies hebben.In certain embodiments, the system of the present invention comprises two or more remote controls that have the same or different functions.

Zoals hierboven beschreven gebeurt in vele gevallen de detectie van de positie van het beweegbaar deel en/of eventuele obstructies in de beweging van het beweegbaar deel indirect. De output van een sensor voor het detecteren van de (benaderde) positie is bijvoorbeeld vaak niet de positie van het beweegbaar deel, maar een variabele aan de hand waarvan de positie van het beweegbaar deel kan worden bepaald. Een voorbeeld hiervan is een sensor die is ontworpen als pulsgenerator, zoals hierboven beschreven.As described above, in many cases the detection of the position of the movable part and / or any obstructions in the movement of the movable part is done indirectly. The output of a sensor for detecting the (approximate) position is, for example, often not the position of the movable part, but a variable on the basis of which the position of the movable part can be determined. An example of this is a sensor designed as a pulse generator, as described above.

Om de output van de sensor(en) te vertalen naar een (benaderde) positie van het beweegbaar deel omvat het systeem volgens de onderhavige uitvinding bij voorkeur een controlesysteem met een processor en een geheugen. De processor kan via de input van de sensor(en) de (benaderde) positie van het beweegbaar deel bepalen.In order to translate the output of the sensor (s) to an (approximate) position of the movable part, the system according to the present invention preferably comprises a control system with a processor and a memory. The processor can determine the (approximate) position of the movable part via the input from the sensor (s).

In het geheugen kan informatie worden opgeslagen betreffende de (benaderde) positie van het beweegbaar deel. Dit kan de meest recente positie zijn zoals bepaald door de processor en/of de output van de sensor(en) zoals het aantal omwentelingen of verandering in angulaire positie van één of meer mechanische onderdelen van de motor. Bij voorkeur bewaart het geheugen de meest recente positie zoals bepaald door de processor en de output van de sensor(en) sinds de laatste positiebepaling door de processor.Information can be stored in the memory concerning the (approximate) position of the movable part. This can be the most recent position as determined by the processor and / or the output of the sensor (s) such as the number of revolutions or change in angular position of one or more mechanical parts of the motor. Preferably, the memory stores the most recent position as determined by the processor and the output of the sensor (s) since the last position determination by the processor.

Via het controlesysteem kan dus worden bepaald wanneer het beweegbaar deel een eindpositie of een door de gebruiker gewenste positie heeft bereikt. In een voorkeursvorm wordt de motor in- of uitgeschakeld op basis van deze informatie. Hiervoor omvat de motor een (elektronische of elektromechanische) schakelaar voor het in- en uitschakelen van de motor. In een verdere uitvoeringsvorm wordt ook de bewegings- of draairichting van de motor door de schakelaar bepaald. De positie van de schakelaar, en dus de werking van de motor, wordt aangestuurd via het controlesysteem. Zo kan worden verzekerd dat het beweegbaar deel stopt bij de gewenste positie of eindpositie. De schakelaar is hiervoor rechtstreeks of onrechtstreeks verbonden met het controlesysteem. De schakelaar kan bijvoorbeeld deel uitmaken van het controlesysteem of fysiek verbonden zijn met het controlesysteem via en geleidende draad. Bij onrechtstreekse verbinding is de schakelaar bijvoorbeeld verbonden met het controlesysteem via een radio-ontvanger.It is therefore possible to determine via the control system when the movable part has reached an end position or a position desired by the user. In a preferred form the motor is switched on or off based on this information. For this purpose the motor comprises an (electronic or electromechanical) switch for switching the motor on and off. In a further embodiment, the movement or rotation direction of the motor is also determined by the switch. The position of the switch, and therefore the operation of the motor, is controlled via the control system. This ensures that the movable part stops at the desired position or end position. The switch is directly or indirectly connected to the control system for this. The switch may, for example, form part of the control system or be physically connected to the control system via a conductive wire. In the event of an indirect connection, the switch is connected to the control system via a radio receiver, for example.

De plaats van het controlesysteem in het systeem volgens de onderhavige uitvinding is niet cruciaal. In bepaalde uitvoeringsvormen is het controlesysteem een onderdeel van de afstandsbediening of de motor. Bij voorkeur is het controlesysteem een onderdeel van de motor.The location of the control system in the system of the present invention is not crucial. In certain embodiments, the control system is part of the remote control or the motor. The control system is preferably part of the engine.

Voor het ontvangen van de output van de sensor(en) is het controlesysteem verbonden met een radio-ontvanger. Indien het controlesysteem deel uitmaakt van de motor of de afstandsbediening, is dit bij voorkeur de radio-ontvanger van respectievelijk de motor en de afstandsbediening. In een verdere uitvoeringsvorm is het controlesysteem ook verbonden met een radiozender.To receive the output from the sensor (s), the control system is connected to a radio receiver. If the control system is part of the motor or the remote control, this is preferably the radio receiver of the motor and the remote control, respectively. In a further embodiment, the control system is also connected to a radio transmitter.

Het controlesysteem omvat in een voorkeursuitvoering een microprocessor, en een (wisbaar) niet-vluchtig geheugen zoals een EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) of flash geheugen.In a preferred embodiment, the control system comprises a microprocessor, and a (erasable) non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or flash memory.

In bepaalde uitvoeringsvormen omvat het systeem volgens de onderhavige uitvinding een radiozender gekoppeld aan de motor, voor het verzenden van signalen naar de afstandsbediening en/of de sensor(en). De signalen kunnen informatie omvatten betreffende de status van uitvoering van een commando (een dergelijke signaal wordt hierin ook “statussignaal” genoemd) naar een afstandsbediening voor de motor. Het commando, bv. “openen”, “sluiten”, “50% openen” is een commando verzonden via de afstandsbediening. Het verzenden van een statussignaal kan periodiek gebeuren, bijvoorbeeld met een frequentie tussen 30 Hz en 1 Hz. Het statussignaal is bijvoorbeeld “openen in uitvoering” of “sluiten in uitvoering”. Optioneel omvat het statussignaal ook informatie betreffende de positie en een eventuele obstructie van het beweegbaar deel, zoals gedetecteerd via de sensor(en). Wanneer het commando volledig is uitgevoerd (d.i. de door de gebruiker gewenste positie is bereikt), stuurt de motor bij voorkeur een bevestigingssignaal naar de afstandsbediening, bijvoorbeeld “openen uitgevoerd”, of “sluiten uitgevoerd”.In certain embodiments, the system according to the present invention comprises a radio transmitter coupled to the motor, for sending signals to the remote control and / or the sensor (s). The signals may include information regarding the status of execution of a command (such a signal is also referred to herein as "status signal") to a remote control for the motor. The command, eg "open", "close", "50% open" is a command sent via the remote control. The sending of a status signal can take place periodically, for example with a frequency between 30 Hz and 1 Hz. The status signal is, for example, "open in progress" or "close in progress". Optionally, the status signal also includes information regarding the position and any obstruction of the movable member, as detected via the sensor (s). When the command has been fully executed (i.e. the position desired by the user has been reached), the motor preferably sends a confirmation signal to the remote control, for example "opening performed", or "closing performed".

Indien de afstandsbediening periodiek verzoeksignalen uitzendt zoals hierboven beschreven, stopt het uitzenden van deze verzoeksignalen door de afstandsbediening bij voorkeur na het ontvangen van het bevestigingssignaal. De afstandsbediening houdt in dat geval op met het uitzenden van signalen, tot de gebruiker of technicus de afstandsbediening activeert zoals hierboven beschreven. In een verdere uitvoeringsvorm worden het statussignaal, en/of het bevestigingssignaal ook weergegeven door de afstandsbediening. Dit kan gebeuren op het beeldscherm, of via één of meer licht emitterende diodes ingebouwd in de afstandsbediening.If the remote control periodically transmits request signals as described above, the remote control preferably stops sending these request signals after receiving the acknowledgment signal. In this case, the remote control stops transmitting signals until the user or technician activates the remote control as described above. In a further embodiment, the status signal and / or the confirmation signal are also displayed by the remote control. This can be done on the screen, or via one or more light emitting diodes built into the remote control.

In een voorkeursvorm is het systeem volgens de onderhavige uitvinding niet beperkt tot de aandrijving van één enkel beweegbaar deel, en wordt het systeem gebruikt voor de aandrijving van meerdere beweegbare delen. Hierbij is elk beweegbaar deel verbonden aan een motor, zodat het systeem meerdere motoren omvat. De afstandsbediening communiceert dan met de motoren van de beweegbare delen, waarbij, in bepaalde uitvoeringsvormen, de (benaderde) positie van elk van de beweegbare delen kan worden weergegeven op het beeldscherm. De beweegbare delen hoeven zich niet in dezelfde ruimte te bevinden. Typische ruimtes waar het systeem volgens de onderhavige uitvinding kan worden gebruikt zijn woonkamers, slaapkamers, keukens, badkamers, vergaderruimtes, etc.In a preferred form, the system according to the present invention is not limited to the drive of a single movable part, and the system is used to drive a plurality of movable parts. Here, each movable part is connected to a motor, so that the system comprises several motors. The remote control then communicates with the motors of the movable parts, whereby, in certain embodiments, the (approximate) position of each of the movable parts can be displayed on the screen. The movable parts do not have to be in the same space. Typical rooms where the system according to the present invention can be used are living rooms, bedrooms, kitchens, bathrooms, meeting rooms, etc.

In een tweede aspect betreft de onderhavige uitvinding methodes voor het opvolgen van de beweging van een beweegbaar deel gestuurd door een motor. In bepaalde uitvoeringsvormen bevatten methodes volgende stappen: a) De detectie van de beweging van het beweegbaar deel door een of meerdere draadloze sensoren voorzien van een radiozender of verbonden met een radiozender. In een voorkeursuitvoering detecteert minstens één sensor eventuele obstructies in de beweging van het beweegbaar deel.In a second aspect, the present invention relates to methods for monitoring the movement of a movable member driven by a motor. In certain embodiments, methods include the following steps: a) The detection of the movement of the movable member by one or more wireless sensors provided with a radio transmitter or connected to a radio transmitter. In a preferred embodiment, at least one sensor detects any obstructions in the movement of the movable member.

b) Het draadloos verzenden van een de signalen van de een of meerdere sensoren naar een afstandsbediening.b) Wireless transmission of the signals from one or more sensors to a remote control.

c) De weergave van de signalen door de afstandsbediening. In een voorkeursvorm gebeurt deze weergave via een scherm aanwezig op de afstandsbediening. In een verdere voorkeursvorm is dit een picturale weergave.c) The display of the signals by the remote control. In a preferred form, this display is via a screen present on the remote control. In a further preferred form this is a pictorial representation.

In een verdere uitvoeringsvorm omvat de methode volgende stappen: a') De detectie van de (benaderde) positie en de eventuele obstructie van de beweging van het beweegbaar deel door de één of meer draadloze sensoren; b') Het draadloos verzenden van de signalen van de één of meerdere draadloze sensoren naar een afstandsbediening; c') De weergave van de positie of benaderde positie van het beweegbaar deel en een eventuele obstructie van de beweging van het beweegbaar deel door de afstandsbediening. In een voorkeursvorm gebeurt deze weergave via een scherm aanwezig op de afstandsbediening. In een verdere voorkeursvorm is dit een picturale weergave.In a further embodiment, the method comprises the following steps: a ') The detection of the (approximate) position and the possible obstruction of the movement of the movable part by the one or more wireless sensors; b ') Wireless transmission of the signals from the one or more wireless sensors to a remote control; c ') The display of the position or approximate position of the movable part and any obstruction of the movement of the movable part by the remote control. In a preferred form, this display is via a screen present on the remote control. In a further preferred form this is a pictorial representation.

De onderhavige uitvinding zal worden geïllustreerd door de volgende niet-beperkende uitvoeringsvormen.The present invention will be illustrated by the following non-limiting embodiments.

VOORBEELDENEXAMPLES

1) Systeem met controlesysteem in de motor.1) System with control system in the engine.

In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, die schematisch is weergegeven in Figuur 1, is de motor (1) van het motorsysteem een buismotor verbonden aan een beweegbaar deel (2), meer bepaald een rolluik. De motor omvat een radiozender, een radio-ontvanger, een controlesysteem en een schakelaar voor het in- en uitschakelen van de motor (niet weergegeven op de figuur). Het controlesysteem is verbonden met de radiozender, de radio-ontvanger en de schakelaar in de motor. Het motorsysteem omvat verder een afstandsbediening (4), en diverse ultrasoon sensoren (6) die zich op het beweegbaar deel bevinden. De ultrasoon sensoren zijn verbonden met een gemeenschappelijke radiozender (niet weergegeven op de figuur). De afstandsbediening omvat een radiozender en -ontvanger (niet weergegeven op de figuur) en een beeldscherm (7).In an embodiment of the present invention, which is schematically shown in Figure 1, the motor (1) of the motor system is a tubular motor connected to a movable part (2), in particular a roller shutter. The motor comprises a radio transmitter, a radio receiver, a control system and a switch for switching the motor on and off (not shown in the figure). The control system is connected to the radio transmitter, the radio receiver and the switch in the motor. The motor system further comprises a remote control (4), and various ultrasonic sensors (6) located on the movable part. The ultrasonic sensors are connected to a common radio transmitter (not shown in the figure). The remote control comprises a radio transmitter and receiver (not shown in the figure) and a screen (7).

De gebruiker stuurt via de (radiozender van de) afstandsbediening (commando)signalen (5) naar de motor van het motorsysteem. Een mogelijk commandosignaal is bijvoorbeeld “sluit het rolluik”. Het controlesysteem vergelijkt dan de actuele positie van het beweegbaar deel (opgeslagen in een geheugen van het controlesysteem) met de gewenste positie en schakelt de motor in via de schakelaar, zodat het beweegbaar deel in de richting van de gewenste positie beweegt (weergegeven door de stippelpijl in Figuur 1). Wanneer het controlesysteem, op basis van signalen (5) van de sensoren, vaststelt dat de gewenste positie is bereikt, schakelt het controlesysteem de motor uit via de schakelaar.The user sends signals (5) via the (radio transmitter of the) remote control (command) to the motor of the motor system. A possible command signal is, for example, "close the roller shutter". The control system then compares the current position of the movable part (stored in a memory of the control system) with the desired position and switches on the motor via the switch, so that the movable part moves in the direction of the desired position (represented by the dotted arrow) in Figure 1). When the control system determines, based on signals (5) from the sensors, that the desired position has been reached, the control system switches the motor off via the switch.

In de situatie in Figuur 1 kan het rolluik niet volledig sluiten omdat het wordt gehinderd door een obstakel (3). Het obstakel wordt gedetecteerd door één van de sensoren, die een obstructiesignaal (5) stuurt naar het controlesysteem. Het controlesysteem zorgt er vervolgens voor dat de schakelaar de motor uitschakelt.In the situation in Figure 1, the roller shutter cannot close completely because it is hindered by an obstacle (3). The obstacle is detected by one of the sensors, which sends an obstruction signal (5) to the control system. The control system then ensures that the switch switches the motor off.

Naast het in- en uitschakelen van de motor verstuurt het controlesysteem, via de radiozender van de motor, de positie van het rolluik en eventuele obstructiesignalen naar de afstandsbediening. De afstandsbediening geeft deze gegevens dan weer via het beeldscherm. Het beeldscherm kan eventueel nog andere gegevens vermelden, zoals de plaats waar het rolluik zich bevindt, en een identificatienummer van het rolluik.In addition to switching the motor on and off, the control system transmits, via the motor's radio transmitter, the position of the roller shutter and any obstruction signals to the remote control. The remote control then displays this data via the screen. The screen may also indicate other details, such as the location of the roller shutter and an identification number of the roller shutter.

2) Systeem met controlesysteem in de afstandsbediening.2) System with control system in the remote control.

In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is de motor van het motorsysteem een buismotor verbonden aan een beweegbaar deel, meer bepaald een rolluik. De motor omvat een radiozender, een radio-ontvanger en een schakelaar voor het in- en uitschakelen van de motor. De schakelaar is verbonden met de radiozender in de motor. Het motorsysteem omvat verder een afstandsbediening, en diverse ultrasoon sensoren die zich op het beweegbaar deel bevinden. De ultrasoon sensoren zijn verbonden met een gemeenschappelijke radiozender. De afstandsbediening omvat een controlesysteem, een radiozender, een radio-ontvanger en een beeldscherm. Het controlesysteem is verbonden met de radiozender en de radio-ontvanger in de afstandsbediening.In an embodiment of the present invention, the motor of the motor system is a tubular motor connected to a movable member, more particularly a roller shutter. The motor comprises a radio transmitter, a radio receiver and a switch for switching the motor on and off. The switch is connected to the radio transmitter in the engine. The motor system further comprises a remote control, and various ultrasonic sensors located on the movable member. The ultrasonic sensors are connected to a common radio transmitter. The remote control includes a control system, a radio transmitter, a radio receiver and a screen. The control system is connected to the radio transmitter and the radio receiver in the remote control.

De gebruiker geeft via de afstandsbediening een gewenste positie van het rolluik in, bijvoorbeeld “sluit het rolluik”. Het controlesysteem in de afstandsbediening vergelijkt dan de actuele positie van het beweegbaar deel (opgeslagen in een geheugen van het controlesysteem) met de gewenste positie en stuurt een commandosignaal naar de schakelaar van de motor. De motor wordt hierdoor ingeschakeld, zodat het beweegbaar deel in de richting van de gewenste positie beweegt.The user enters a desired position of the roller shutter via the remote control, for example “close the roller shutter”. The control system in the remote control then compares the current position of the movable part (stored in a memory of the control system) with the desired position and sends a command signal to the motor switch. The motor is thereby switched on, so that the movable part moves in the direction of the desired position.

Wanneer het controlesysteem, op basis van signalen van de sensoren, vaststelt dat de gewenste positie is bereikt, schakelt het controlesysteem opnieuw een commandosignaal naar de schakelaar van de motor. De motor wordt hierdoor uitgeschakeld, zodat het beweegbaar deel niet voorbij gewenste positie beweegt. Indien het rolluik wordt gehinderd door een obstakel, wordt dit obstakel gedetecteerd door één van de sensoren, die een obstructiesignaal stuurt naar het controlesysteem. Het controlesysteem zorgt er vervolgens voor dat de schakelaar de motor uitschakelt.When the control system determines, based on signals from the sensors, that the desired position has been reached, the control system switches a command signal to the motor switch again. The motor is thereby switched off, so that the movable part does not move beyond the desired position. If the roller shutter is obstructed by an obstacle, this obstacle is detected by one of the sensors, which sends an obstruction signal to the control system. The control system then ensures that the switch switches the motor off.

De positie van het beweegbaar deel en eventuele obstructiesignalen worden opnieuw weergegeven op het beeldscherm van de afstandsbediening.The position of the movable part and any obstruction signals are again displayed on the remote control screen.

Claims

An electronic system for driving the movement of a movable member between two end positions, comprising a motor connected to the movable member and coupled to a radio receiver, characterized in that the system further comprises: - one or more wireless sensors for detecting the position or approximate position and any obstructions in the movement of the movable member, the one or more wireless sensors being coupled to a radio transmitter for transmitting signals from the wireless sensor; - a remote control for operating the motor, the remote control comprising: - a radio receiver for receiving signals from the one or more wireless sensors; - a radio transmitter for sending signals to the engine; - a screen for displaying data, wherein this data comprises the position or approximate position and the possible detection of an obstruction of the movement, the movable part.

The system according to claim 1, wherein the motor is a tubular motor, and the movable member is a roller shutter, roller shutter, roller gate, awning, awning, mosquito net, roller screen or the like.

The system according to claim 1 or 2, comprising a radio transmitter coupled to the motor, for sending signals to the remote control and / or the one or more sensors.

The system of claim 1, 2 or 3, comprising a radio receiver coupled to the one or more sensors.

The system according to any of claims 1 to 4, wherein the one or more wireless sensors comprise an accelerometer, gyroscope, tilt sensor and / or ultrasonic sensor.

The system of any one of claims 1 to 5, wherein the one or more sensors comprise a MEMS sensor.

The system of any one of claims 1 to 6, wherein the one or more sensors are located on the movable member.

The system of any one of claims 1 to 7, wherein the one or more sensors comprise an ultrasonic sensor.

The system of any one of claims 1 to 8, further comprising a rechargeable battery for powering at least one of the one or more sensors.

The system claim 9, further comprising one or more solar cells for charging the battery.

The system of any one of claims 1 to 10, wherein the one or more sensors comprise a separate obstruction sensor and a position sensor.

The system of claim 11, wherein the obstruction sensor is attached to the movable member.

A method for monitoring the movement of a movable member controlled by a motor, comprising the steps of: a) detecting the movement of the movable member by one or more wireless sensors provided with a radio transmitter; b) wirelessly transmitting the signals from the one or more sensors to a remote control; c) the display of the signals by the remote control.

The method of claim 13, wherein the one or more wireless sensors detect any obstruction in the movement of the movable member.

The method of claim 13, comprising the steps of: a ') the detection of the position or approximate position and any obstruction of the movement of the movable member by the one or more wireless sensors; b ') wirelessly sending the signals from the one or more wireless sensors to a remote control; c ') the display of the position or approximate position of the movable part and a possible obstruction of the movement of the movable part by the remote control.