IT202000004111A1

IT202000004111A1 - Pinza di carico per tubo

Info

Publication number: IT202000004111A1
Application number: IT102020000004111A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Pace
Original assignee: Crippa Spa
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2021-08-28

Description

PINZA DI CARICO PER TUBO

CAMPO D?APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad una pinza di carico per tubo o analoghi semi lavorati allungati per il prelevamento da un fascio di tubi di almeno un tubo.

STATO DELL?ARTE

I tubi che devono essere lavorati, ad esempio curvati, sono usualmente immagazzinati in fasci composti da centinaia di tubi.

I processi di lavorazione dei tubi prevedono la lavorazione di essi singolarmente. Nella tecnica nota i fasci di tubo vengono depositati all?interno di un macchinario, denominato caricatore, il quale provvede a separare dal fascio di tubi un singolo tubo. Tale tubo singolo ? successivamente prelevato da un altro macchinario o manualmente per essere posizionato sulla macchina dedicata alla sua lavorazione ad esempio alla curvatura del tubo in base ad un programma di lavorazione predefinito.

Il processo di selezione e posizionamento del tubo da lavorare sulla macchina per la lavorazione del tubo ha l?inconveniente di impiegare almeno due macchinari nel caso il procedimento di separazione del tubo da lavorare e di prelevamento avvenga meccanicamente. Nel caso invece il processo di prelevamento del tubo da lavorare avvenga manualmente, il procedimento comporta l?impiego di forza lavoro, con l?inconveniente di esporre il lavoratore ad un?attivit? alienante e con la dilatazione dei tempi di lavorazione oltre ai rischi intrinseci per il lavoratore nel maneggiare il tubo da lavorare in modo non corretto.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Per risolvere i problemi della tecnica nota, il presente trovato ? idoneo ad accorpare in una sola macchina la separazione dal fascio di tubi un singolo tubo ed il prelevamento di esso al fin di essere posizionato sulla macchina dedicata alla sua lavorazione.

Il trovato oggetto della presente invenzione riguarda una pinza di carico per tubo o analoghi semi lavorati allungati, quali profilati, idonea al prelevamento direttamente da un fascio di tubi. Tale pinza prevede almeno una ventosa movimentata da idonei mezzi per consentire che detta ventosa possa adagiarsi sul tubo da prelevare e possa altres? aderire ad esso, consentendo la separazione di detto tubo dal fascio di tubi, in particolare sollevandolo rispetto al fascio.

Al fine di selezionare il tubo da prelevare dal fascio di tubi, il trovato oggetto della presente invenzione ? dotato di un dispositivo di identificazione del tubo da prelevare e di identificazione della posizione di detto tubo da prelevare nel fascio di tubi.

La pinza oggetto della presente invenzione preleva il tubo da prelevare in un?area prossima all?estremit? di detto tubo sollevandolo dal fascio di tubi per mezzo di una ventosa basculante movimentata da idonei mezzi di movimentazione. Detta ventosa ? dotata di un dispositivo centratore idoneo a centrare la ventosa ortogonalmente rispetto all?asse X del diametro del tubo da prelevare, provvedendo al serraggio di detto tubo per mezzo di settori sagomati idonei ad essere serrati intorno al tubo da prelevare. Detti settori sagomati sono movimentati da mezzi di movimentazione dei quali la pinza oggetto della presente invenzione ? dotata.

La pinza oggetto della presente invenzione ? dotata di un fulcro per movimentare il tubo da prelevare prelevato, che essendo stato prelevato dal fascio di tubi in un?area prossima ad una sua estremit?, ? obliquo rispetto agli altri tubi componenti il fascio. Al fine di essere posto in posizione parallela rispetto al piano nel quale giacciono i tubi che compongono il fascio di tubi ? presente un dispositivo raddrizzatore che agendo sul fulcro pone il tubo da prelevare che ? stato prelevato in posizione parallela rispetto al piano dove giace il fascio di tubi per essere agilmente movimentato per le fasi successive di lavorazione.

Oggetto della presente invenzione ? altres? il procedimento di prelevamento da un fascio di tubi e di movimentazione di un tubo da prelevare mediante la pinza di carico sopra descritta.

Tale procedimento comprende quattro fasi. La prima fase nella quale la pinza di carico si avvicina ad un?area prossima ad un?estremit? del tubo da prelevare. Nella seconda fase il tubo da prelevare ? sollevato da un?area prossima ad una estremit? mediante almeno una ventosa. La terza fase prevede il bloccaggio di detto tubo da prelevare per mezzo di settori sagomati. La quarta ed ultima fase ? dedicata alla movimentazione di detto tubo da prelevare in posizione parallela all?asse X rispetto al piano nel quale ? presente il fascio di tubi mediante un idoneo dispositivo raddrizzatore.

DESCRIZIONE DELLE FIGURE

La figure 1 mostra la pinza di carico oggetto del presente trovato, il fascio di tubi ed i mezzi di movimentazione in forma tridimensionale.

Le figura 2, 3 e 5 mostrano la pinza oggetto della presente invenzione ed il fascio di tubi in forma tridimensionale

La figura 4 mostra la pinza oggetto della presente invenzione in forma tridimensionale.

Le figure 6a ? 6d mostrano il procedimento di prelevamento e movimentazione da un fascio di tubi di un tubo da prelevare in forma tridimensionale.

La figura 1 mostra la pinza di carico (P) per tubo o analoghi semi lavorati allungati, quali profilati, idonea al prelevamento da un fascio di tubi (T) di almeno un tubo da prelevare (T<1>). Detta figura mostra altres? una serie di ventose (1) ed i relativi mezzi di movimentazione (Mv) di detta serie di ventose (1) e settori sagomati (2<1 >e 2<2>) idonei a essere serrati intorno al tubo da prelevare (T<1>) e relativi mezzi di movimentazione (Ms) di detti settori sagomati (2<1 >e 2<2>).

La figura 2 mostra la pinza di carico (P) ed il dispositivo (D) idoneo alla identificazione del tubo da prelevare (T<1>) ed idoneo altres? all?identificazione della posizione del tubo da prelevare (T<1>) nel fascio di tubi (T).

La figura 3a mostra la pinza di carico (P) nella quale ? presente il fulcro (3) necessario per raddrizzare il tubo da prelevare (T<1>). Detta figura mostra il tubo da prelevare (T<1>) in posizione obliqua poco dopo essere stato prelevato dal fascio di tubi (T).

La figura 3b mostra il tubo da prelevare (T<1>) dopo che esso ? stato prelevato dal fascio di tubi (T) e movimentato in senso parallelo rispetto al piano nel quale giace il fascio di tubi (T), intorno al fulcro (3) mediante il dispositivo raddrizzatore (4).

La figura 4 mostra la pinza di carico (P) ed una serie di ventose (1) basculanti.

La figura 5 mostra la pinza di carico (P), la serie di ventose (1) ed il dispositivo centratore (5) idoneo a centrare almeno una della serie di ventose (1) ortogonalmente rispetto all?asse X del diametro del tubo da prelevare (T<1>) del fascio di tubi (T).

La figura 6 mostra il procedimento di prelevamento da un fascio di tubi (T) di un tubo da prelevare (T<1>) e la sua movimentazione affinch? detto tubo prelevato (T<1>) sia in posizione parallela rispetto al piano sul quale giace il fascio di tubi (T).

La figura 6a mostra la prima fase del procedimento di avvicinamento della pinza di carico (P) ad un?area prossima ad una estremit? (A) del tubo da prelevare (T<1>).

La figura 6b mostra la seconda fase del procedimento di sollevamento da un?area prossima all?estremit? (A) di detto tubo da prelevare (T<1>) mediante almeno una ventosa (1) della quale ? dotata la pinza di carico (P).

La figura 6c mostra la terza fase del procedimento di bloccaggio di detto tubo da prelevare (T<1>) per mezzo dei settori sagomati (2<1 >e 2<2>) dei quali ? dotata la pinza di carico (P).

La figura 6d mostra la quarta fase del procedimento di movimentazione di detto tubo da prelevare (T<1>) in posizione parallela all?asse (X) rispetto al piano sul quale giace il fascio di tubi (T) mediante il dispositivo raddrizzatore (4) del quale ? dotata la pinza di carico (P).

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Pinza di carico (P) per tubo o analoghi semi lavorati allungati, quali profilati, idonea al prelevamento da un fascio di tubi (T) di almeno un tubo da prelevare (T<1>) caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una ventosa (1) e idonei mezzi di movimentazione (Mv) di detta ventosa (1) affinch? si adagi e aderisca al tubo da prelevare (T<1>), settori sagomati (2<1 >e 2<2>) idonei a essere serrati intorno al tubo da prelevare (T<1>) e relativi mezzi di movimentazione (Ms) di detti settori sagomati (2<1 >e 2<2>).
2. Pinza di carico (P) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di essere dotata di un dispositivo (D) d?identificazione del tubo da prelevare (T<1>) e di identificazione della posizione del tubo da prelevare (T<1>) nel fascio di tubi (T).
3. Pinza di carico (P) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di essere dotato di un fulcro (3) idoneo a movimentare il tubo da prelevare (T<1>) intorno al fulcro (3) attivando un dispositivo raddrizzatore (4).
4. Pinza di carico (P) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che la ventosa (1) ? basculante.
5. Pinza di carico (P) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che la ventosa (1) ? dotata di un dispositivo centratore (5) idoneo a centrare la ventosa (1) ortogonalmente rispetto all?asse X del diametro del tubo da prelevare (T<1>).
6. Procedimento di prelevamento da un fascio di tubi (T) e movimentazione di un tubo da prelevare (T<1>) mediante la pinza di carico (P) secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: avvicinamento della pinza di carico (P) ad un?area prossima ad una estremit? (A) del tubo da prelevare (T<1>); sollevamento da un?area prossima all? estremit? (A) di detto tubo da prelevare (T<1>) mediante almeno una ventosa (1); bloccaggio di detto tubo da prelevare (T<1>) per mezzo dei settori sagomati (2<1 >e 2<2>); movimentazione di detto tubo da prelevare (T<1>) in posizione parallela all?asse (X) rispetto al piano nel quale giace il fascio di tubi (T) mediante il dispositivo di raddrizzatore (4).