IT202000003766A1 - Monopattino elettrico pieghevole - Google Patents

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IT202000003766A1
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IT
Italy
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scooter
upright
transport
axis
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Francesco Guidetti
Federico Pesenti
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Linkable S R L
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Description

Titolo: ?MONOPATTINO ELETTRICO PIEGHEVOLE?
DESCRIZIONE
Campo dell?invenzione
[0001] La presente invenzione si riferisce ad un monopattino elettrico con due ruote, ripiegabile da una configurazione estesa, idonea per un suo utilizzo come mezzo di trasporto individuale, in una configurazione compattata, idonea per un pi? comodo trasporto e stivaggio del monopattino stesso.
Stato della tecnica
[0002] Il monopattino ? un comodo e leggero mezzo di spostamento individuale, che consente di districarsi agevolmente in citt?, e di percorrere aree cittadine in cui ? vietato utilizzare altri mezzi di spostamento, come ad esempio aree a traffico limitato o pedonali.
[0003] Tali aree in cui ? permesso utilizzare il monopattino (strade, marciapiedi, parchi) sono spesso intervallate con aree in cui non ? permesso o non ? opportuno usare il monopattino (edifici, mezzi di trasporto pubblico), pertanto, l?utilizzatore ? invitato a scendere dal monopattino, sollevarlo, trasportarlo, riporlo, frequentemente in condizioni di spazio limitato.
[0004] Ad esempio, nelle metropolitane ? spesso vietato, o almeno sconsigliato, trasportare oggetti ingombranti, soprattutto nelle ore di punta.
[0005] Tra l?altro, l?integrazione in un monopattino anche di un sistema di propulsione elettrica, ha portato recentemente ad una notevole diffusione di tale veicolo di trasporto individuale.
[0006] Per alcuni svantaggi di utilizzo finora non superati, i monopattini o monopattini elettrici della tecnica nota non sono ancora pienamente idonei come mezzo di trasporto per il cosiddetto ?ultimo chilometro?, vale a dire per il percorso dal parcheggio della macchina o dalla fermata del mezzo di trasporto pubblico alla destinazione finale (ufficio, scuola, casa, negozio,?) o, viceversa, dal punto di partenza (casa, ufficio, ristorante, ?) fino al parcheggio della macchina o alla fermata del mezzo di trasporto pubblico.
[0007] In questo contesto, ? sentita l?esigenza di mettere a disposizione un monopattino che abbia da un lato caratteristiche dimensionali e di proporzioni idonee per un suo utilizzo come mezzo di trasporto individuale ergonomico e sicuro e, dall?altro lato, che sia pieghevole in una configurazione compattata il meno possibile ingombrante e facile da trasportare e da stivare anche in condizioni di spazio limitato.
[0008] Un problema particolare della tecnica nota finora non risolto ? dato dalle esigenze contrastanti di una pedana di appoggio ampia e lunga per fornire un adeguato appoggio per i piedi dell?utilizzatore e di una compattazione non solo a dimensioni molto ridotte, ma anche ad una forma compattata adatta alle esigenze di trasporto e stivaggio.
[0009] Un ulteriore problema particolare della tecnica nota finora non risolto ? la presenza di un grande spazio vuoto, inutilizzato, tra le ruote e il fatto che le ruote sporgano fuori dal restante contorno del monopattino, rendendo quest?ultimo ingombrante, difficilmente trasportabile e difficilmente stivabile, ad esempio in un bagagliaio di un?automobile.
[0010] Un ulteriore problema particolare della tecnica nota finora non risolto ? la distribuzione sbilanciata delle masse della batteria e del motore elettrico, sia durante la guida del monopattino in configurazione estesa, sia durante il trasporto manuale del monopattino in configurazione compattata.
[0011] Sintesi dell?invenzione
[0012] Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di mettere a disposizione un monopattino avente caratteristiche tali da ovviare ad almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota.
[0013] Uno scopo particolare dell?invenzione ? quello di migliorare la configurazione compattata del monopattino con dimensioni ridotte e con una forma pi? regolare, e meglio adatta ad un trasporto manuale del monopattino e ad un suo stivaggio in condizioni di spazio limitato.
[0014] Un ulteriore scopo particolare dell?invenzione ? quello di conciliare le esigenze contrastanti di una pedana di appoggio ampia e di una compattazione del monopattino a dimensioni (in particolare in larghezza) molto ridotte e ad una forma compattata adatta alle esigenze di trasporto e stivaggio.
[0015] Ulteriori scopi particolari dell?invenzione sono quelli di sfruttare lo spazio vuoto, finora inutilizzato, tra le due ruote e di conferire al monopattino compattato un contorno pi? regolare e adatto al trasporto e allo stivaggio, ad esempio in un bagagliaio di un?automobile.
[0016] Un ancora ulteriore scopo particolare dell?invenzione ? quello di ottenere una distribuzione pi? bilanciata delle masse della batteria e del motore elettrico, sia durante la guida del monopattino in configurazione estesa, sia durante il trasporto manuale del monopattino in configurazione compattata.
[0017] Questi ed ulteriori scopi vengono raggiunti mediante un monopattino in accordo con la rivendicazione 1.
[0018] Forme di realizzazione preferite e vantaggiose sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Breve descrizione dei disegni
[0019] Per meglio comprendere l'invenzione ed apprezzarne i vantaggi, verr? di seguito fornita una descrizione di alcune forme di realizzazione esemplificative non limitative del monopattino, facendo riferimento alle figure, in cui:
[0020] ? le figure 1 e 2 sono viste in prospettiva di un monopattino pieghevole secondo l?invenzione, in configurazione estesa di utilizzo;
[0021] ? la figura 3 ? una vista laterale del monopattino in figura 1,
[0022] ? le figure 4 e 5 sono viste in prospettiva e laterale del monopattino di figura 1 in configurazione ripiegata e compattata;
[0023] ? la figura 6 ? una vista in prospettiva che illustra una fase e struttura di compattazione parziale del monopattino secondo una forma di realizzazione,
[0024] - la figura 7 ? una vista in prospettiva che illustra ulteriori fasi e caratteristiche strutturali di compattazione parziale del monopattino secondo una forma di realizzazione,
[0025] - la figura 8 ? una vista laterale, parzialmente in trasparenza e schematizzata, del monopattino in fase di compattazione, secondo una forma di realizzazione,
[0026] - la figura 9 illustra un esempio di trasporto manuale del monopattino compattato secondo una forma di realizzazione.
[0027] Descrizione di forme di realizzazione
[0028] Con riferimento alle figure, un monopattino pieghevole ? complessivamente indicato con il riferimento 1.
[0029] Il monopattino pieghevole 1 comprende:
[0030] - un telaio 2 a forma di trave allungata, esteso lungo un?asse longitudinale 3 del monopattino 1 da una estremit? posteriore di telaio 4 ad una estremit? anteriore di telaio 5,
[0031] ? un montante 6 a forma di colonna allungata, collegato al telaio 2 e esteso lungo un?asse di montante 7 da un?estremit? inferiore di montante 8, disposta in corrispondenza dell?estremit? anteriore di telaio 5, ad un?estremit? superiore di montante 9 libera,
[0032] ? una ruota anteriore 10 disposta in corrispondenza dell?estremit? inferiore di montante 8 e girevole intorno ad un asse di rotazione anteriore 11 trasversale all?asse longitudinale 3 ed all?asse di montante 7,
[0033] ? una ruota posteriore 12 disposta in corrispondenza dell?estremit? posteriore di telaio 4 e girevole intorno ad un asse di rotazione posteriore 13 trasversale, preferibilmente perpendicolare, all?asse longitudinale 3 ed all?asse di montante 7,
[0034] - una pedana 14 piastriforme, collegata al telaio 2 e formante una superficie calpestabile 15 estesa tra la ruota anteriore 10 e la ruota posteriore 12 per sostenere un utilizzatore disposto in piedi sulla pedana 14,
[0035] ? un manubrio 16 collegato al montante 6 e formante una o pi? porzioni di impugnatura 17 afferrabili dall?utilizzatore e, opzionalmente, operativamente collegato con la ruota anteriore 10 per regolare l?orientazione dell?asse di rotazione anteriore 11 rispetto all?asse longitudinale 3 per consentire una sterzata del monopattino 1,
[0036] in cui il montante 6 ? ribaltabile rispetto al telaio 2 da una configurazione dispiegata di utilizzo (figure 1-3) in cui l?asse di montante 7 ? orientato trasversalmente all?asse longitudinale 3 (ad esempio definendo tra loro un angolo di apertura compreso tra 75? e 105?), definendo insieme un piano eretto di guida 18, ed una configurazione compattata di trasporto (figure 4,5) in cui il montante 6 ? ripiegato sul telaio 2 con l?asse di montante 7 esteso dalla ruota anteriore 10 verso la ruota posteriore 12.
[0037] In accordo con un aspetto dell?invenzione, la pedana 14 ? ribaltabile rispetto al telaio 2 tra una posizione di utilizzo allargata trasversalmente al piano di guida 18 ed una posizione di trasporto ravvicinata o parallela al piano di guida 15.
[0038] Con ulteriore vantaggio, durante il ribaltamento della pedana 14 dalla posizione di utilizzo nella posizione di trasporto, la pedana 14 apre un varco 39 nella superficie calpestabile 15 tra la ruota anteriore 10 e la ruota posteriore 12 che accoglie almeno una porzione del montante 6 ribaltato nella posizione di trasporto (figure 7,8).
[0039] Ci? assicura, nella configurazione di utilizzo del monopattino 1, dimensioni ampie e ergonomiche sia nel piano di guida 18 sia trasversalmente al piano di guida 18, e permette nella configurazione di trasporto una compattazione del monopattino 1 non solo nel piano di guida 18, ma in particolare anche in una direzione trasversale al piano di guida 18. L?accoglimento di almeno una parte del montante 6 nello spazio altrimenti inutilizzato tra le due ruote 10,12, e ad oggi inaccessibile per via della superficie calpestabile 15 della pedana 14, permette un ulteriore avvicinamento e una almeno parziale compenetrazione del montante 6 con il telaio 2. Il ribaltamento della pedana 14 permette una sua realizzazione molto larga e comoda per l?utilizzatore durante la guida il monopattino 1 e una sua riduzione di larghezza quando il monopattino 1 ? compattato nella sua configurazione di trasporto.
[0040] Descrizione dettagliata della pedana 14
[0041] In accordo con una forma di realizzazione, la pedana 14 comprende due piastre 19 allungate, entrambe collegate al telaio 2 e girevoli rispetto al telaio 2 intorno a rispettivi assi di rotazione pedana 23, preferibilmente paralleli all?asse longitudinale 1, nella posizione allargata di utilizzo e nella posizione ravvicinata di trasporto.
[0042] Vantaggiosamente, il telaio 2 comprende due pareti longitudinali 20 parallele, distanziate e tra loro affacciate, ed estese nella direzione dell?asse longitudinale 3. Ciascuna delle due piastre 19 allungate ? incernierata a rispettivamente una delle pareti longitudinali 20 in corrispondenza di un bordo superiore 24 della parete longitudinale 20 e pu? avere una porzione di piastra esterna 21 ed una porzione di piastra interna 22 estese su due lati opposti rispetto all?asse di rotazione pedana 23 della piastra 19. L?asse di rotazione pedana 23 si estende preferibilmente lungo il bordo superiore 24 della parete longitudinale 20.
[0043] Nella posizione allargata di utilizzo, le due piastre 19 sono allineate tra loro in un medesimo piano di appoggio (che non ? necessariamente perfettamente planare) e formano insieme la superficie calpestabile 15 rivolta verso un lato superiore del monopattino 1. Nella posizione di utilizzo la superficie calpestabile 15 trasversale, ad esempio ortogonale, al piano di guida 18, e possibilmente planare. Nella posizione di trasporto, le due piastre 19 sono disposte una accanto all?altra e orientate in piani trasversali al piano di appoggio e distanziate tra loro, ad esempio in piani paralleli al piano di guida 18. In altre parole, nella posizione di utilizzo, le due piastre 19 sono allineate tra loro in un medesimo piano di appoggio sostanzialmente orizzontale, mentre nella posizione di trasporto le due piastre 19 sono orientate sostanzialmente verticalmente e sostanzialmente parallele al piano di guida 18.
[0044] Secondo una forma di realizzazione, nella posizione allargata di utilizzo, le porzioni interne 22 delle piastre 19 chiudono dall?alto uno spazio 25 tra le due pareti longitudinali 20 e, nella posizione di trasporto, le porzioni interne 22 delle piastre 19 aprono il suddetto varco 39 nella superficie calpestabile 15 tra la ruota posteriore 12 e la ruota anteriore 10 per permettere l?almeno parziale accoglimento di parti del montante 6 nello spazio 25 altrimenti inutilizzato.
[0045] Vantaggiosamente, le piastre 19 della pedana 14 sono ribaltabili dalla posizione di utilizzo nella posizione di trasporto mediante una contro rotazione delle loro porzioni esterne 21 verso l?alto e in avvicinamento tra loro e delle loro porzioni interne 22 verso il basso ed in allontanamento tra loro. In questo modo, il varco 39 si apre verso il basso e nella stessa direzione di ribaltamento del montante 6 sul telaio 2, facilitando entrambi i movimenti e la compenetrazione parziale del montante 6 con il telaio 2. Inoltre, in questo modo anche le piastre 19 della pedana 14 si posizionano nella posizione di trasporto almeno parzialmente nello spazio 25 tra le tue pareti longitudinali 20 del telaio 2, riducendo ulteriormente la larghezza del monopattino 1 compattato.
[0046] La pedana 14 pu? essere bloccata nella posizione allargata di utilizzo mediante una o pi? prime superfici di appoggio 26 che impediscono una rotazione di apertura della pedana 14 o delle piastre 19 oltre la posizione allargata di utilizzo, nonch? mediante uno o pi? organi di arresto 27 che impediscono il ribaltamento della pedana 14 o delle piastre 19 dalla posizione allargata di utilizzo verso la posizione di trasporto, in cui gli organi di arresto 27 possono essere disattivati manualmente o elettricamente, ad esempio mediante un meccanismo sblocco 28 che verr? descritto in seguito.
[0047] Le superfici di appoggio 26 possono essere formate da porzioni di appoggio anteriori del telaio 2 contro le quali si attesta una porzione anteriore della pedana 14 o delle piastre 19, e da porzioni di appoggio posteriori del telaio 2 contro le quali si attesta una porzione posteriore della pedana 14 o delle piastre 19. Ci? assicura un sostegno stabile e sicuro dell?utilizzatore su tutta la lunghezza della pedana 14.
[0048] Gli organi di arresto 27 possono comprendere uno o pi? perni o chiavistelli di arresto supportati dal telaio 2 in modo spostabile tra una posizione di impegno con la pedana 14 o con le piastre 19 ed una posizione di disimpegno rispetto alla pedana 14 o alle piastre 19.
[0049] Il telaio 2 pu? essere realizzato ad esempio in alluminio o in un materiale composito rinforzato di fibre, ad esempio di fibre di carbonio oppure fibre di vetro. La pedana 14 pu? essere realizzata ad esempio in alluminio, in materiale composito rinforzato di fibre, ad esempio di fibre di carbonio, vetro, kevlar, oppure in legno.
[0050] Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, almeno una parte della pedana 14 ? realizzata da un foglio flessibile, ad esempio un tessuto pieghevole ma non estensibile, ad esempio rinforzato o realizzato mediante fibre di carbonio, in cui nella posizione di utilizzo della pedana 14 il foglio flessibile ? teso e forma almeno una parte della superficie calpestabile 15.
[0051] Con ulteriore vantaggio, la pedana 14 o il foglio flessibile interagiscono con l?interfaccia di accoppiamento batteria 36 in modo tale che durante il ribaltamento del montante 6 sul telaio 2, l?interfaccia di accoppiamento batteria 36 spinge contro la pedana 14 o tira il foglio flessibile costringendo le porzioni di pedana nella posizione verticale di trasporto.
[0052] In accordo con un ulteriore forma di realizzazione, la lunghezza longitudinale della superficie calpestabile 15 ? maggiore del 90% del passo ruote (distanza tra l?asse di rotazione anteriore 11 e l?asse di rotazione posteriore 12), preferibilmente maggiore del 95% del passo ruote, ad esempio sostanzialmente uguale al passo ruote. Con particolare vantaggio la pedana 14 forma una porzione posteriore biforcata che accoglie centralmente almeno parte della ruota posteriore 12 e la abbraccia da due lati opposti. Questo rende il monopattino uno utilizzabile da persone con statura molto differente e permette agli utilizzatori di assumere diverse posture differenti, ad esempio con la possibilit? di guida a piedi pari per una maggiore ergonomia di postura bilanciata e simmetrica e per una maggiore stabilit? di conduzione. Infatti un monopattino elettrico non necessita della tradizionale postura con un solo piede appoggiato sulla pedana e con l?altro piede lateralmente accanto al monopattino per fornire la spinta contro la superficie stradale.
[0053] Descrizione dettagliata del montante 6
[0054] Secondo una forma di realizzazione, il montante 6 comprende una porzione di montante inferiore 29 che supporta la ruota anteriore 10, ed una porzione montante superiore 30 che supporta il manubrio 16. La porzione montante inferiore 29 e la porzione montante superiore 30 sono tra loro collegate in modo traslabile, ad esempio telescopicamente, per consentire una regolazione di lunghezza del montante 6 e/o un suo spostamento tra una posizione allungata di utilizzo (figure 1-3) ed una posizione accorciata di trasporto (figure 4,7).
[0055] Secondo una forma di realizzazione, il montante 6 forma una cavit? o un?apertura di passaggio 31 aperta in direzione del telaio 2 e che accoglie almeno parte della ruota posteriore 12 o del telaio 2 quando il montante 6 ? ribaltato sul telaio 2 nella configurazione di trasporto (figura 5).
[0056] Vantaggiosamente, sia la porzione montante inferiore 29 sia la porzione montante superiore 30 formano ciascuna due pareti laterali opposte e distanziate, che si impegnano tra loro telescopicamente e che delimitano tra loro uno spazio interno 33 del montante 6. Una parte dello spazio interno 33 pu? accogliere la parte della ruota posteriore 12 o del telaio 2 nella configurazione di trasporto ed un?ulteriore parte dello spazio interno 33 pu? accogliere ad esempio il meccanismo di sblocco 28.
[0057] La posizione allungata o regolata in lunghezza del montante 6 pu? essere bloccata, ad esempio mediante uno o pi? organi di arresto 55, ad esempio uno o pi? perni di arresto, supportati e spostabili tra una posizione di impegno in cui impegnano entrambe le porzioni montante inferiore 29 e superiore 30 e bloccano la loro posizione relativa, ed una posizione di disimpegno in cui permettono uno scorrimento relativo delle porzioni montante inferiore 29 e superiore 30.
[0058] Al fine di agevolare il trasporto del monopattino 1 compattato, il montante 6, preferibilmente la porzione inferiore 29 e preferibilmente su un lato anteriore del montante 6 rivolto in direzione di marcia del monopattino 1, forma una maniglia 34 per un trasporto manuale del monopattino 1. Preferibilmente la maniglia 34 ? una maniglia rigida.
[0059] Con ulteriore vantaggio, il monopattino 1 pu? comprendere una cinghia flessibile o tracolla 35 collegata con una sua estremit? superiore alla porzione montante superiore 30 e con una sua estremit? inferiore alla porzione montante inferiore 29, in modo tale da essere tesa e aderente al montante 6 in posizione allungata e da essere allentata e utilizzabile come tracolla quando il montante 6 ? in posizione accorciata (figura 8).
[0060] In accordo con una forma di realizzazione, il montante 6, preferibilmente la porzione montante inferiore 29, forma inoltre un alloggiamento batteria 36 o un?interfaccia di accoppiamento batteria 36 per un collegamento meccanico ed elettrico di una batteria 37 al monopattino 1. L?interfaccia di accoppiamento batteria 36 pu? essere solidale con la porzione montante inferiore 29 oppure mobile rispetto ad essa, ad esempio per agevolare l?accoppiamento e il distacco della batteria 37.
[0061] Vantaggiosamente, la batteria 37 ? collegata al monopattino 1 in corrispondenza dell?estremit? anteriore telaio 5 e dell?estremit? inferiore montante 8, mentre un motore elettrico 38 di azionamento ? disposto in corrispondenza dell?estremit? posteriore telaio 4, preferibilmente integrato nella ruota posteriore 12. Questa disposizione della batteria 37 e del motore elettrico 38 posiziona il baricentro del monopattino 1 (in configurazione di utilizzo) verso il basso e in una regione almeno approssimativamente intermedia tra la ruota anteriore 10 e la ruota posteriore 12 simile o vicina alla posizione dell?utilizzatore appoggiato in piedi sulla pedana 14, contribuendo ad una buona manovrabilit? e stabilit? di guida del monopattino 1.
[0062] Nella posizione compattata di trasporto del monopattino 1, la maniglia 34 ? posizionata in una regione a met? distanza tra la ruota anteriore 10 e la ruota posteriore 12 e su un lato esterno, superiore, di una pila formata da entrambe le porzioni montante superiore 30 e inferiore 29 tra loro sovrapposte telescopicamente, dal telaio 2 e dalla batteria 37. Questa configurazione concentra il peso del monopattino 1 compattato al di sotto della maniglia 34 e agevola notevolmente il trasporto manuale mediante la maniglia 34 o tramite la cinghia a tracolla 35.
[0063] Secondo una forma di realizzazione, la parte del montante 6 accolta nello spazio 25 tra le pareti longitudinali 20 attraverso il varco 39 (a montante 6 ribaltato sul telaio 2) comprende almeno parte della batteria 37 e/o dell?alloggiamento batteria 36.
[0064] Secondo una forma di realizzazione, l?insieme di montante 6 e ruota anteriore 10 ? girevole rispetto al telaio 2 intorno ad un asse di ribaltamento montante 40 distanziato rispetto all?asse di rotazione anteriore 11 in direzione del telaio 2, in modo tale che il ribaltamento del montante 6 sul telaio 2 sposti la ruota anteriore 10 verso un lato superiore e verso una regione centrale del telaio 2. Questo spostamento della ruota anteriore 10 rispetto al telaio 2 conferisce al monopattino 1 in configurazione di trasporto un contorno esterno meno irregolare e riduce la sua lunghezza longitudinale.
[0065] Il montante 6 pu? essere bloccato rispetto al telaio 2 nella posizione di utilizzo mediante una o pi? seconde superfici di appoggio 41 che impediscono una rotazione di apertura del montante 6 oltre la posizione di utilizzo, nonch? mediante uno o pi? organi di arresto 42 che impediscono il ribaltamento del montante 6 dalla posizione di utilizzo verso la posizione di trasporto, in cui gli organi di arresto 42 possono essere disattivati manualmente o elettricamente, ad esempio mediante un meccanismo di sblocco che pu? essere il medesimo meccanismo di sblocco 28 della pedana 14.
[0066] Le seconde superfici di appoggio 41 possono essere formate da porzioni di appoggio del telaio 2 contro le quali si attesta una corrispondente porzione di contro-appoggio del montante 6.
[0067] Gli organi di arresto 42 possono comprendere uno o pi? perni o chiavistelli di arresto supportati dal telaio 2 in modo spostabile tra una posizione di impegno con il montante 6 ed una posizione di disimpegno rispetto al montante 6.
[0068] Il montante 6 pu? essere realizzato ad esempio in alluminio o in un materiale composito rinforzato di fibre, ad esempio fibre di carbonio oppure fibre di vetro.
[0069] Descrizione dettagliata del manubrio 16
[0070] Secondo una forma di realizzazione, il manubrio 16 comprende due semi manubri 43 allungati, aventi ciascuno una prima estremit? libera ed una seconda estremit? collegata ad una porzione di manubrio centrale 44 in modo girevole intorno ad un asse di piegatura manubrio 45, preferibilmente parallelo all?asse montante 7, per consentire una piegatura del manubrio 16 tra una posizione divaricata di utilizzo (figure 1,2) ed una posizione ravvicinata di trasporto (figure 6,7).
[0071] I semi manubri 43 possono essere bloccati rispetto alla porzione di manubrio centrale 44 nella posizione divaricata di utilizzo mediante una o pi? terze superfici di appoggio 46 che impediscono una rotazione di divaricazione dei semi manubri 43 oltre la posizione divaricata di utilizzo, nonch? mediante uno o pi? organi di arresto 47 che impediscono la rotazione di avvicinamento dei semi manubri 43 dalla posizione divaricata di utilizzo verso la posizione ravvicinata di trasporto, in cui gli organi di arresto 47 possono essere disattivati manualmente o elettricamente, ad esempio mediante un meccanismo di sblocco che pu? essere il medesimo meccanismo di sblocco 28 della pedana 14 e del montante 6.
[0072] Le terze superfici di appoggio 41 possono essere formate da porzioni di appoggio della porzione di manubrio centrale 44 contro le quali si attesta una corrispondente porzione di contro-appoggio dei semi manubri 43.
[0073] Gli organi di arresto 47 possono comprendere uno o pi? perni o chiavistelli di arresto supportati dalla porzione di manubrio centrale 44 in modo spostabile tra una posizione di impegno con i semi manubri 43 ed una posizione di disimpegno rispetto ai semi manubri 43.
[0074] Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, ciascuno dei due semi manubri 43 pu? essere regolabile in lunghezza, ad esempio in modo telescopico, ad esempio avente due porzioni tubolari tra loro inseriti e scorrevoli assialmente e bloccabili in una pluralit? di posizioni relative tramite organi di arresto a scatto o a vite per s? noti e pertanto non descritti in maggiore dettaglio.
[0075] Nella posizione di trasporto del monopattino 1, i semi manubri 43 possono essere disposti su un solo lato accanto alla ruota posteriore 12 oppure abbracciare la ruota posteriore 12 da due lati opposti (figura 5).
[0076] Secondo forme di realizzazione, la porzione di manubrio centrale 44 pu? essere formata direttamente dal (la porzione montante superiore 30 del) montante 6 cosicch? durante una sterzata l?intero montante 6 gira attorno all?asse montante 7, oppure la porzione di manubrio centrale 44 pu? essere supportata in modo girevole da una porzione stazionaria del montante 6 cosicch? durante una sterzata soltanto il manubrio 16 e la ruota anteriore 10 vengano orientati rispetto alla porzione stazionaria del montante 6.
[0077] Descrizione dettagliata del supporto della ruota posteriore 12
[0078] Secondo una forma di realizzazione la ruota posteriore 12, che preferibilmente integra il motore elettrico 38 di azionamento, ? montata ad un supporto ruota 48 e girevole, o azionabile in rotazione mediante il motore elettrico 38, rispetto al supporto ruota 48 intorno all?asse di rotazione posteriore 13. Il supporto ruota 48 ? a sua volta collegato con (le pareti longitudinali 20 de) il telaio 2 in modo basculante intorno ad un asse di oscillazione 49, parallelo all?asse di rotazione posteriore 13 e distanziato dall?asse di rotazione posteriore 13 verso l?estremit? anteriore telaio 5 e, preferibilmente, anche verso un lato inferiore telaio 2, in modo tale da permettere uno spostamento del supporto ruota 48 con la ruota posteriore 12 da una sua posizione di utilizzo verso un lato superiore del telaio 2 e, preferibilmente anche verso l?estremit? anteriore 5 del telaio 2, in una sua posizione sollevata di trasporto (figure 7,8).
[0079] Secondo una forma di realizzazione, il supporto ruota 48 ? collegato con il montante 6 tramite un meccanismo di trasmissione 50 configurato in modo tale che il ribaltamento del montante 6 sul telaio 2 sposti la ruota posteriore 12 verso un lato superiore e, preferibilmente, verso una regione centrale del telaio 2. Questo spostamento della ruota posteriore 12 rispetto al telaio 2 conferisce al monopattino 1 in configurazione di trasporto un contorno esterno meno irregolare e riduce la sua lunghezza longitudinale.
[0080] Il meccanismo di trasmissione 50 pu? comprendere, ad esempio, un meccanismo a leva oppure con un tirante, con un cavo, con una biella, collegato con l?estremit? inferiore 8 del montante 6 in una posizione eccentrica rispetto ad un asse di ribaltamento montante 40 nonch? con il supporto ruota 48 in una posizione eccentrica rispetto all?asse di oscillazione 49.
[0081] Il meccanismo di trasmissione 50 pu? comprendere inoltre un blocco ammortizzatore 51, ad esempio in materiale elastomerico, che permette al supporto ruota 48 in posizione di utilizzo (abbassata) un movimento basculante smorzato e di ampiezza limitata.
[0082] Secondo una forma di realizzazione, il blocco ammortizzatore 51 (preferibilmente supportato su una slitta 59) pu? essere collegato tra una biella 58 con funzione di tirante e di spintore, e il supporto ruota 48 in modo tale che durante la guida del monopattino 1 la biella 58 ? tesa formando la sospensione per la ruota posteriore 12, e durante la compattazione del monopattino 1 la biella 58 funge da spintone che spinge il supporto ruota 48 con la ruota posteriore 12 verso la sua posizione di trasporto.
[0083] Vantaggiosamente la ruota anteriore 10 ha un diametro maggiore del diametro della ruota posteriore 12, ad esempio il diametro della ruota anteriore 10 pu? essere di 10 pollici, mentre il diametro della ruota posteriore pu? essere di 7 pollici oppure di 8,5 pollici. Ci? conferisce al monopattino 1 una maggiore stabilit? durante la corsa, un maggiore comfort in caso di avvallamenti e irregolarit? stradali tipiche, maggiore facilit? nel superare ostacoli e interruzioni del manto stradale, rotaie, eccetera.
[0084] Descrizione dettagliata dell?azionamento del motore elettrico 38
[0085] Il monopattino uno pu? comprendere un sistema di controllo elettrico o elettronico 52 collegato con la batteria 37 e con il motore elettrico 38 ed avente un organo di azionamento 53, ad esempio un pulsante oppure una levetta, preferibilmente posizionato in corrispondenza del manubrio 16 o del montante 6, per l?accensione e lo spegnimento del motore elettrico 38 e possibilmente per la regolazione della velocit? di rotazione della ruota azionata.
[0086] Descrizione dettagliata del meccanismo di sblocco 28
[0087] Secondo una forma di realizzazione, il meccanismo di sblocco 28 comprende un organo di sblocco 54 azionabile dall?utilizzatore e in collegamento funzionale con uno o pi? degli organi di arresto pedana 27, organi di arresto montante 42,55, organi di arresto manubrio 47, in modo tale da poter disimpegnare detti organi di arresto 27,42,47 in modo selettivo ed individuale oppure contemporaneamente oppure in sequenza.
[0088] In accordo con una forma di realizzazione, l?organo di sblocco 54 ? configurato per consentire un disimpegno contemporaneo o in sequenza di tutti gli organi di arresto per consentire il ripiegamento del monopattino uno dalla sua configurazione di utilizzo nella configurazione di trasporto compattata, mentre gli organi di arresto 27,42,47 sono a loro volta elasticamente sollecitati verso la loro posizione di impegno in modo tale che essi blocchino automaticamente i singoli componenti del monopattino 1 al loro arrivo nelle rispettive posizioni di utilizzo.
[0089] In accordo con un ulteriore forma di realizzazione, l?organo di sblocco 54 ? configurato per consentire il disimpegno degli organi di arresto manubrio 47 e [0090] - lo spostamento dei semi manubri 43 nella loro posizione di trasporto disimpegna gli organi di arresto 55 del montante 6, permettendo il suo accorciamento telescopico, e/o
[0091] - il movimento di accorgimento del montante 6 o il suddetto spostamento dei semi manubri 43 disimpegna/no gli organi di arresto montante 42, permettendo il ribaltamento del montante 6 sul telaio 2, e
[0092] - questo ribaltamento del montante 6 sul telaio 2 disimpegna gli organi di arresto pedana 27 ed interagisce con la pedana 14 spostandola nella sua posizione di trasporto.
[0093] Descrizione del meccanismo di aggancio 56
[0094] Il monopattino 1 comprende inoltre un meccanismo di aggancio 56 configurato per bloccare il monopattino 1 nella posizione compattata di trasporto, in particolare per agganciare il montante 6 al telaio 2 e per trattenere la pedana 14 nella posizione di trasporto.
[0095] Secondo una forma di realizzazione, il meccanismo di aggancio 56 comprende mezzi a gancio formati al montante 6 et al telaio 2 oppure al supporto ruota 48 e configurati per impegnarsi automaticamente, ad esempio a scatto, quando il montante 6 raggiunge la sua posizione di trasporto.
[0096] La pedana 14 pu? essere trattenuta nella posizione di trasporto mediante un suo appoggio contro una porzione del montante 6 che interferisce con una traiettoria di movimento della pedana 14 dalla posizione allargata di utilizzo verso la posizione avvicinata di trasporto. Inoltre, al fine di ovviare a fastidiose vibrazioni o rumori di sbattimento delle piastre 19 nella posizione di trasporto, possono essere previsti mezzi di fermo ausiliari, ad esempio uno o pi? magneti, che mantengono la pedana 14 ferma.
[0097] Il meccanismo di aggancio 56 ? rilasciabile per consentire la riapertura del monopattino 1, ad esempio tramite un organo di sgancio 57 disposto vantaggiosamente ma non necessariamente in corrispondenza della maniglia 34.
[0098] Il monopattino 1 in configurazione compattata di trasporto costituisce un parallelepipedo facilmente stivabile in sottofondi di bagagliai e stive di imbarcazioni, presenta incontri particolarmente ridotti e ? facilmente impilabile per la forma regolare delle superfici e contorni esterni.
[0099] In questo modo il monopattino 1 in configurazione di trasporto pu? essere utilizzato al pari di una valigia 24 ore, ed il suo peso pu? essere ulteriormente modificato o distribuito grazie alla possibilit? di estrarre la batteria 37 all?alloggiamento batteria 36.
[00100] L?alloggiamento batteria 36 ? idoneo ad accogliere batterie 37 di lunghezza, peso e capacit? di carica differenti per utilizzi differenti, ad esempio per tragitti relativamente lunghi o per il cosiddetto ultimo miglio.
[00101] Ovviamente, al monopattino 1 secondo l'invenzione, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potr? apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell?ambito di protezione dell?invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Un monopattino pieghevole (1) comprendente: - un telaio (2) esteso lungo un?asse longitudinale (3) del monopattino (1) da una estremit? posteriore di telaio (4) ad una estremit? anteriore di telaio (5), ? un montante (6) allungato, collegato al telaio (2) e esteso lungo un?asse di montante (7) da un?estremit? inferiore di montante (8), disposta in corrispondenza dell?estremit? anteriore di telaio (5), ad un?estremit? superiore di montante (9) libera, ? una ruota anteriore (10) disposta in corrispondenza dell?estremit? inferiore di montante (8) e girevole intorno ad un asse di rotazione anteriore (11) trasversale all?asse longitudinale (3) ed all?asse di montante (7), ? una ruota posteriore (12) disposta in corrispondenza dell?estremit? posteriore di telaio (4) e girevole intorno ad un asse di rotazione posteriore (13) trasversale all?asse longitudinale (3) ed all?asse di montante (7), - una pedana (14), collegata al telaio (2) e formante una superficie calpestabile (15) estesa tra la ruota anteriore (10) e la ruota posteriore (12) per sostenere un utilizzatore disposto in piedi sulla pedana (14), ? un manubrio (16) collegato al montante (6) e formante una o pi? porzioni di impugnatura (17) afferrabili dall?utilizzatore, in cui il montante (6) ? ribaltabile rispetto al telaio (2) tra una configurazione dispiegata di utilizzo in cui l?asse di montante (7) ? orientato trasversalmente all?asse longitudinale (3), definendo insieme un piano eretto di guida (18), ed una configurazione compattata di trasporto in cui il montante (6) ? ripiegato sul telaio (2) con l?asse di montante (7) esteso dalla ruota anteriore (10) verso la ruota posteriore (12), caratterizzato dal fatto pedana (14) ? ribaltabile rispetto al telaio (2) tra una posizione di utilizzo allargata trasversalmente al piano di guida (18) ed una posizione di trasporto ravvicinata o parallela al piano di guida (15).
  2. 2. Monopattino (1) secondo la rivendicazione 1, in cui durante il ribaltamento della pedana (14) dalla posizione di utilizzo nella posizione di trasporto, la pedana (14) apre un varco (39) nella superficie calpestabile (15) tra la ruota anteriore (10) e la ruota posteriore (12) che accoglie almeno una porzione del montante (6) ribaltato nella posizione di trasporto.
  3. 3. Monopattino (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la pedana (14) comprende due piastre (19) allungate, entrambe collegate al telaio (2) e girevoli rispetto al telaio (2) intorno a rispettivi assi di rotazione pedana (23).
  4. 4. Monopattino (1) secondo le rivendicazioni 2 e 3, in cui: - il telaio (2) comprende due pareti longitudinali (20) parallele, distanziate e tra loro affacciate, ed estese nella direzione dell?asse longitudinale (3), - ciascuna delle due piastre (19) allungate ? incernierata a rispettivamente una delle pareti longitudinali (20) in corrispondenza di un bordo superiore (24) della parete longitudinale (20) e forma una porzione di piastra esterna (21) ed una porzione di piastra interna (22) estese su due lati opposti rispetto all?asse di rotazione pedana (23) della piastra (19), - nella posizione allargata di utilizzo, le due piastre (19) sono allineate tra loro in un medesimo piano di appoggio e formano insieme la superficie calpestabile (15) rivolta verso un lato superiore del monopattino (1), - nella posizione di trasporto, le due piastre (19) sono disposte una accanto all?altra e orientate in piani trasversali al piano di appoggio e distanziate tra loro, oppure in piani paralleli al piano di guida (18), - nella posizione allargata di utilizzo, le porzioni interne (22) delle piastre (19) chiudono dall?alto uno spazio (25) tra le due pareti longitudinali (20) e, nella posizione di trasporto, le porzioni interne (22) delle piastre (19) aprono detto varco (39) nella superficie calpestabile (15) per permettere l?almeno parziale accoglimento di parti del montante (6) nello spazio (25).
  5. 5. Monopattino (1) secondo la rivendicazione 4, in cui le piastre (19) della pedana (14) sono ribaltabili dalla posizione di utilizzo nella posizione di trasporto mediante una contro rotazione delle loro porzioni esterne (21) verso l?alto e in avvicinamento tra loro e delle loro porzioni interne (22) verso il basso ed in allontanamento tra loro, in modo tale che il varco (39) si apra verso il basso e nella stessa direzione di ribaltamento del montante (6) sul telaio (2).
  6. 6. Monopattino (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui: - il montante (6) comprende una porzione di montante inferiore (29) che supporta la ruota anteriore (10), ed una porzione montante superiore (30) che supporta il manubrio (16), - la porzione montante inferiore (29) e la porzione montante superiore (30) sono tra loro collegate in modo traslabile per consentire una regolazione di lunghezza del montante (6) e un suo spostamento tra una posizione allungata di ed una posizione accorciata di trasporto, - il montante (6) forma una cavit? (31) aperta in direzione del telaio (2) e che accoglie almeno parte della ruota posteriore (12) o del telaio (2) quando il montante (6) ? ribaltato sul telaio (2) nella configurazione di trasporto.
  7. 7. Monopattino (uno) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il montante (6) forma una maniglia (34) per un trasporto manuale del monopattino (1) e/o una cinghia flessibile (35) collegata con una sua estremit? superiore alla porzione montante superiore (30) e con una sua estremit? inferiore alla porzione montante inferiore (29), in modo tale da essere tesa e aderente al montante (6) in posizione allungata e da essere allentata e utilizzabile come tracolla quando il montante (6) ? in posizione accorciata.
  8. 8. Monopattino (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in quanto dipendenti dalla rivendicazione 2, in cui: - il montante (6) forma un alloggiamento batteria (36) o un?interfaccia di accoppiamento batteria (36) per un collegamento meccanico ed elettrico di una batteria (37) al monopattino (1) in corrispondenza dell?estremit? anteriore telaio (5) e dell?estremit? inferiore montante (8), - un motore elettrico (38) di azionamento ? disposto in corrispondenza dell?estremit? posteriore telaio (4) oppure integrato nella ruota posteriore (12), - a montante (6) ribaltato sul telaio (2), almeno parte della batteria (37) e/o dell?alloggiamento batteria (36) si estende nel varco (39) aperto della superficie calpestabile (15).
  9. 9. Monopattino (1) secondo le rivendicazioni 7 e 8, in cui nella posizione di trasporto del monopattino (1), la maniglia (34) ? posizionata in una regione a met? distanza tra la ruota anteriore (10) e la ruota posteriore (12) e su un lato esterno di una pila formata da due porzioni montante (30, 29) tra loro sovrapposte telescopicamente, dal telaio (2) e dalla batteria (37).
  10. 10. Monopattino (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui un insieme di montante (6) e ruota anteriore (10) ? girevole rispetto al telaio (2) intorno ad un asse di ribaltamento montante (40) distanziato rispetto all?asse di rotazione anteriore (11) in direzione del telaio (2), in modo tale che il ribaltamento del montante (6) sul telaio (2) sposti la ruota anteriore (10) verso un lato superiore e verso una regione centrale del telaio (2).
  11. 11. Monopattino (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui: - il manubrio (16) comprende due semi manubri (43) allungati, aventi ciascuno una prima estremit? libera ed una seconda estremit? collegata ad una porzione di manubrio centrale (44) in modo girevole intorno ad un asse di piegatura manubrio (45) per consentire una piegatura del manubrio (16) tra una posizione divaricata di utilizzo ed una posizione ravvicinata di trasporto, - ciascuno dei due semi manubri (43) ? regolabile in lunghezza e/o nella posizione di trasporto del monopattino (1) i semi manubri (43) sono disposti su due lati opposti della ruota posteriore (12) e accolgono la ruota posteriore (12) tra essi.
  12. 12. Monopattino (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la ruota posteriore (12) ? montata ad un supporto ruota (48) collegato con il telaio (2) in modo basculante intorno ad un asse di oscillazione (49) parallelo all?asse di rotazione posteriore (13) e distanziato dall?asse di rotazione posteriore (13) verso l?estremit? anteriore telaio (5), in modo tale da permettere uno spostamento del supporto ruota (48) insieme alla ruota posteriore (12) da una posizione di utilizzo verso un lato superiore del telaio (2) e verso una regione centrale del telaio (2) in una posizione sollevata di trasporto.
  13. 13. Monopattino (1) secondo la rivendicazione 11, in cui il supporto ruota (48) ? collegato con il montante (6) tramite un meccanismo di trasmissione (50), in modo tale che il ribaltamento del montante (6) sul telaio (2) sposti la ruota posteriore (12) dalla sua posizione di utilizzo nella sua posizione sollevata di trasporto.
  14. 14. Monopattino (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente: - un meccanismo di sblocco (28) con un organo di sblocco (54) azionabile dall?utilizzatore e in collegamento funzionale con uno o pi? organi di arresto configurati per bloccare il monopattino (1) nella configurazione di utilizzo e rilasciabili tramite l?azionamento dell?organo di sblocco (54) per consentire una conversione del monopattino (1) dalla configurazione di utilizzo nella configurazione di trasporto, - un meccanismo di aggancio (56) configurato per bloccare il monopattino (1) nella posizione compattata di trasporto, e rilasciabile per consentire una riconversione del monopattino (1) dalla configurazione di trasporto nella configurazione di utilizzo.
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