IT201900009363A1 - Un’apparecchiatura adatta per estrarre da un magazzino e posizionare in modo automatico cartoncini per il confezionamento di calzini salva-piede - Google Patents

Un’apparecchiatura adatta per estrarre da un magazzino e posizionare in modo automatico cartoncini per il confezionamento di calzini salva-piede Download PDF

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Monica Molinari
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Description

DESCRIZIONE PER BREVETTO PER INVENZIONE
Avente titolo: “Un’apparecchiatura adatta per estrarre da un magazzino e posizionare in modo automatico cartoncini per il confezionamento di calzini salva-piede”
CONTESTO DELL’INVENZIONE
L’invenzione concerne un’apparecchiatura adatta per estrarre da un magazzino e posizionare in modo automatico cartoncini per il confezionamento di calzini salva-piede e adatta per il disimpegno della confezione del cartoncino-calzino da dispositivi di prelievo e trattenuta.
STATO DELL’ARTE
L’esposizione nei negozi e in genere nei punti di distribuzione di oggetti quali calzini presuppone una determinata modalità di impacchettamento e confezionamento. Nel caso specifico di calzini salva-piede si utilizza una forma di cartone o cartoncino attorno al quale vengono avvolti i calzini.
Tale operazione viene effettuata completamente manualmente. Un operatore deve manualmente infilare il cartoncino all’interno dei calzini, tenendo il cartoncino con le mani. Tali azioni presentano però degli inconvenienti. Si tratta infatti di azioni ripetitive e a lungo andare possono essere molto faticose. Inoltre, nonostante gli operatori possano essere bravi ed esperti, possono sempre incorrere in errori o ritardi nel confezionamento. Per esempio si corre il rischio di piegare il cartoncino durante la fase di confezionamento. Oppure di posizionare in maniera non corretta il calzino sul cartoncino.
SCOPO DELL’INVENZIONE
Scopo dell’invenzione è di realizzare un’apparecchiatura adatta per estrarre da un magazzino e posizionare in modo automatico cartoncini per il confezionamento di calzini salvapiede e adatta per il disimpegno della confezione cartoncino-calzino da dispositivi di prelievo e trattenuta, in grado di ovviare ai suddetti inconvenienti.
BREVE DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
Tale scopo viene raggiunto da un’apparecchiatura secondo la rivendicazione 1.
Grazie a tale apparecchiatura è possibile estrarre da un magazzino e posizionare in modo automatico cartoncini per il confezionamento di calzini salva-piede. Inoltre grazie a tale apparecchiatura è possibile evitare di incorrere in errori o imprecisioni nel confezionamento di calzini e cartoncini. Grazie all’invenzione è anche possibile aumentare i ritmi di accoppiamento, realizzando più confezioni cartoncino-calzini salva-piede in minor tempo.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Per meglio comprendere l’invenzione viene di seguito riportata una descrizione di una realizzazione esemplificativa non limitativa, illustrata nei disegni allegati in cui:
la figura 1 è una vista laterale sinistra di un’apparecchiatura secondo l’invenzione, in una prima posizione operativa;
la figura 2 una vista laterale sinistra di un’apparecchiatura secondo l’invenzione, in una seconda posizione operativa;
la figura 3 è una vista in pianta dell’apparecchiatura secondo l’invenzione, in una prima posizione operativa;
la figura 4 è una vista in pianta dell’apparecchiatura secondo l’invenzione, in una seconda posizione operativa;
la figura 5 mostra un particolare della figura 1, più dettagliatamente mostra un magazzino secondo l’invenzione;
la figura 6 mostra un primo particolare del magazzino mostrato in figura 5;
la figura 7 mostra un secondo particolare del magazzino mostrato in figura 5;
la figura 8 mostra un particolare di figura 3, ovvero piastre secondo l’invenzione; la figura 9 è una vista posteriore di un’apparecchiatura secondo l’invenzione;
la figura 10 è una vista laterale destra di un’apparecchiatura secondo l’invenzione; la figura 11 è una vista tridimensionale di un’apparecchiatura secondo l’invenzione; le figure 12A, 12B e 12C mostrano tre tipologie di cartoncini, rispettivamente A,B e C;
la figura 13 mostra una seconda forma di realizzazione dei dispositivi di prelievo e trattenuta di dime;
la figura 14 mostra dime per il cartoncino di tipo C.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE
Con riferimento alle figure da 1 a 14, viene illustrata un’apparecchiatura adatta per estrarre da un magazzino e posizionare in modo automatico cartoncini per il confezionamento di calzini C salva-piede, indicata genericamente con 1.
La prima parte di descrizione riguarda l’estrazione e il posizionamento automatico di un cartoncino di tipo A o B (vedi figure 12A, 12B).
Tale apparecchiatura 1 comprende una prima stazione 3 di caricamento e prelievo automatico di cartoncini 2 configurata con un magazzino 4 di contenimento di una pila di cartoncini 2. I cartoncini hanno un asse trasversale e uno longitudinale. Il magazzino 4 comprende pareti laterali 8 mobili. Il magazzino comprende anche una parete fissa 15 posteriore, formata da una parte dritta e una inclinata per agevolare il posizionamento dei cartoncini 2 nel magazzino 4, e una parete mobile anteriore 16. Tale magazzino 4 comprende inoltre dispositivi di fissaggio 9 delle pareti in modo regolabile in direzione trasversale e longitudinale rispetto ai cartoncini 2. Le pareti 8 comprendono delle asole dentro cui vengono alloggiati i dispositivi di fissaggio 9 che consistono in bulloni e/o viti o simili. Le pareti possono scorrere di una quantità paragonabile alla lunghezza dell’asola. Una volta in posizione, la parete viene fissata al magazzino mediante stretta delle viti. Il fondo del magazzino è aperta per consentire l’estrazione dal basso dei cartoncini 2. Il magazzino 4 comprende inoltre sul fondo piccole sporgenze 22 per evitare la caduta dei cartoncini 2 per gravità e per consentire la presa di un solo cartoncino 2 per volta da parte di dispositivi di prelievo e trattenuta 6.
L’apparecchiatura 1 comprende inoltre una seconda stazione 5, di confezionamento, atta a ricevere ciascun singolo cartoncino 2 prelevato dal magazzino 4 e a consentirne l’accoppiamento con calzini C salva-piede. La seconda stazione 5 di confezionamento comprende dispositivi di prelievo e trattenuta 6 del cartoncino 2 dal magazzino 4 per trattenere e salvaguardare entrambi i lati (punta e tallone) di ciascun cartoncino 2 una volta prelevato dal magazzino 4. La seconda stazione 5 comprende inoltre dispositivi di rotazione e di traslazione 7 dei dispositivi di prelievo e trattenuta 6 per muovere ciascun singolo cartoncino 2 dal magazzino 4 alla seconda stazione 5 di confezionamento con il calzino C salva-piede. In particolare, i dispositivi di prelievo e trattenuta 6 per trattenere il cartoncino 2 comprendono dispositivi di presa pneumatici 12 collegati ad una sorgente di aspirazione dell’aria. Tali dispositivi di presa pneumatici 12 possono essere delle ventose.
I dispositivi di prelievo e di trattenuta 6 sono piastre 10 che ruotano in modo sincronizzato. Tali piastre 10 possono avere dimensioni differenti per adattarsi alle varie dimensioni dei cartoncini 2 che vengono utilizzati di volta in volta e quindi alle diverse taglie dei calzini C da confezionare. Generalmente vengono utilizzate due piastre 10, una per la zona del tallone e una per la zona della punta del calzino C. Le piastre 10 sono azionate da bracci articolati 11, 11’ rotanti attorno ad un rispettivo asse di rotazione. I bracci articolati 11 mettono in collegamento le piastre 10 con dei bracci articolati 11’, a loro volta collegati ad una slitta 14. Le piastre 10 si muovono contemporaneamente in modo da ruotare senza entrare in contatto una con l’altra. In particolare, le piastre 10 si muovono maniera rotatoria e coordinata allo scopo di disimpegnarsi dal cartoncino 2 e quindi dalla confezione, senza scomporla. La superficie frontale delle piastre 10 agisce da riscontro per il cartoncino 2 evitando che il cartoncino 2 possa piegarsi o rovinarsi durante le operazioni di prelievo, trattenuta e confezionamento.
I dispositivi di rotazione e traslazione 7 comprendono un elemento di supporto 13 supportato in modo da ruotare tra una prima posizione in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta 6 dei cartoncini 2 sono orientati verso il fondo aperto del magazzino 4 (come mostrato in figura 3) ed una seconda posizione in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta 6 sono orientati verso la seconda stazione 5 di confezionamento dei cartoncini 2 con i calzini C (come mostrato in figura 4). Tali dispositivi di rotazione e traslazione 7 comprendono almeno una slitta 14 mobile linearmente rispetto a detto elemento di supporto 13 tra una posizione arretrata ed una posizione avanzata. Ciascuna posizione operativa, zona magazzino e zona confezionamento, ha la propria posizione arretrata e avanzata. La prima posizione avanzata corrisponde alla zona di presa del cartoncino 2 dal fondo del magazzino 4, la seconda posizione avanzata corrisponde alla posizione di confezionamento del cartoncino 2 con il calzino C, vale a dire che l’elemento di supporto 13 sia allineato con il magazzino 4 nel caso di prima posizione avanzata, con la zona di confezionamento nel caso di seconda posizione avanzata. Le posizioni arretrate corrispondono a quelle avanzate, ma traslate lungo la direzione di traslazione della slitta 14.
La movimentazione dei dispositivi di prelievo e trattenuta 6 avviene grazie ad un primo attuatore 23 posizionato su di un lato dell’apparecchiatura e visibile nelle figure 9-10. Tale primo attuatore 23 mette in rotazione l’elemento di supporto 13 mediante gli alberi 26, 27 e 28 consentendogli di raggiungere entrambe le posizioni desiderate, in corrispondenza del magazzino 4 e della zona di confezionamento. Un secondo attuatore 24 mette in movimento la slitta 14, facendola scorrere relativamente all’elemento di supporto 13 su guide 24’, portandola da una posizione arretrata ad una posizione avanzata.
In una seconda forma realizzativa, per cartoncini di forma differente, ovvero di tipo C, come mostrato in figura 12, la presa dei cartoncini 2 avviene tramite diversi dispositivi di prelievo e trattenuta 6. Il cartoncino 2 viene prelevato dal magazzino 4 con un movimento di estrazione ed uno di rotazione per infilarlo a sandwich in appoggio fra due dime 17 aperte.
Le fasi che descrivono la sequenza delle operazioni vengono descritte in dettaglio di seguito. Il cartoncino viene prelevato dal magazzino 4 tramite ventose 18 movimentate dal cilindro di prelievo 19. Il cilindro 19 è montato su dispositivo di rotazione con fulcro F per poter inserire con movimento rotatorio il cartoncino 2 fra le dime 17 e, intercambiabili per le diverse taglie, che si trovano in posizione aperta al momento della ricezione del cartoncino 2. Per poter infilare con certezza i cartoncini 2 in sede, essendo questi spesso imbarcati e deformati, la parte delle dime 17 lato magazzino 4 è ribassata in modo da costituire un imbocco per l’entrata del cartoncino 2: Le ventose 18 sono montate su dei compensatori 20 in modo da arretrare quando i cartoncini 2 strisciano contro la parte interna delle dime 17. I compensatori 20 possono essere delle molle. Le dime 17 hanno al loro interno un piano di appoggio per evitare che i cartoncini 2 vadano oltre misura verso il basso. Una volta caricati i calzini C, le dime 17 si chiudono verso l’interno mediante pressione di un pulsante 25 posto in posizione ergonomica. In particolare, l’azionamento di tale pulsante 25 è possibile anche mantenendo le mani sulla confezione. Durante questa fase l’operatore mantiene la presa della confezione sfilandola verso l’alto. Un sensore fotoelettrico 21 rileva come libera la parte di carico e da il comando per prelevare e posizionare un nuovo cartoncino 2.
Dal punto di vista operativo, l’operatore carica il magazzino 4 con i cartoncini 2 della misura desiderata utilizzando le pareti laterali 8 mobili del magazzino 4 e i dispositivi di fissaggio 9 per bloccare i cartoncini 2 una volta inseriti nel magazzino 4. Una volta pronto ad effettuare l’accoppiamento tra cartoncino 2 e calzino C, l’operatore preme un pulsante 25 che attiva la rotazione dell’elemento di supporto 13 e di conseguenza anche della slitta 14, che si vengono a trovare quindi nella prima posizione in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta 6 dei cartoncini 2 sono orientati verso il fondo aperto del magazzino 4. Tali dispositivi di prelievo 6 prelevano un singolo cartoncino 2 e lo muovono, ruotandolo e traslandolo, verso la seconda posizione in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta 6 sono orientati verso la seconda stazione 5 di confezionamento dei cartoncini 2 con i calzini C salva-piede. A questo punto, l’operatore può calzare uno o più calzini C salva-piede sul cartoncino 2 ed effettuare il confezionamento. Una volta effettuato il confezionamento, l’operatore preme di nuovo il pulsante 25 che, durante la traslazione da una posizione avanzata ad una ritratta, disattiva i dispositivi di presa pneumatici 12 e attiva la rotazione dei bracci articolati 11, 11’ dei dispositivi di prelievo e trattenuta 6 in modo da mettere in rotazione le piastre 10 cosi da sfilarle dal cartoncino 2 accoppiato ai calzini C, liberando la confezione cartoncino-calzini salva-piede. Successivamente vengono riattivati i dispositivi di presa pneumatici 12 e avviene una rotazione delle slitte 13,14 di nuovo nella prima posizione in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta 6 dei cartoncini 2 sono orientati verso il fondo aperto del magazzino 4, pronti a prelevare un nuovo cartoncino 2. In sintesi, viene rifornito un magazzino 4 in una prima stazione 3 di rifornimento di cartoncini 2 per il confezionamento, poi viene prelevato ciascun singolo cartoncino 2 dal magazzino 4 mediante dispositivi di prelievo e trattenuta 6 e viene trattenuto il cartoncino 2 mediante dispositivi di prelievo e trattenuta 6 una volta prelevato dal magazzino 4; successivamente viene mosso il cartoncino 2 dalla prima stazione 3 di rifornimento ad una seconda stazione 5 di confezionamento mediante dispositivi di rotazione e traslazione 7 e viene accoppiato al cartoncino 2 almeno un calzino C del tipo salva-piede; infine viene disaccoppiato l’insieme cartoncino 2-calzino C dai dispositivi di trattenuta 6 per ottenere la confezione di cartoncino 2 e calzino C disattivando i dispositivi di trattenuta 6.
Un’apparecchiatura 1 adatta per estrarre da un magazzino e posizionare in modo automatico cartoncini per il confezionamento di calzini C salva-piede è utilizzabile in maniera semplice e rapida.
Un altro vantaggio è che l’apparecchiatura 1 funziona in modo affidabile, senza piegare il cartoncino 2 durante le operazioni di confezionamento.
Un ulteriore vantaggio è che l’apparecchiatura 1 è costruttivamente semplice ed economica.
Un ulteriore vantaggio è che l’apparecchiatura 1 è strutturalmente solida ed è in grado di adattarsi a differenti dimensioni di calzini C e cartoncini 2.
Un ulteriore vantaggio ancora è che l’apparecchiatura 1 è di facile e veloce manutenzione.
Possono ovviamente essere previste varianti e/o aggiunte quanto descritto ed illustrato.
La geometria, ed in generale la configurazione dei vari elementi che compongono l’apparecchiatura 1, può essere diversa da quella descritta ed illustrata.

Claims (13)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Un’apparecchiatura (1) adatta per estrarre da un magazzino (4) e posizionare in modo automatico cartoncini (2) per il confezionamento di calzini (C) salva-piede e adatta per il disimpegno della confezione cartoncino (2) - calzino (C) da dispositivi di prelievo e trattenuta (6), comprendente: - una prima stazione (3) di rifornimento automatico di cartoncini (2) configurata con un magazzino (4) di cartoncini (2), - una seconda stazione (5) di confezionamento, atta a ricevere ciascun singolo cartoncino (2) prelevato dal magazzino (4) e a consentirne l’accoppiamento con calzini (C) salvapiede, - detta seconda stazione (5) di confezionamento comprendendo detti dispositivi di prelievo e trattenuta (6) del cartoncino (2) dal magazzino (4) configurati per trattenere ciascun cartoncino (2) una volta prelevato dal magazzino (4), e - dispositivi di rotazione e di traslazione (7) dei dispositivi di prelievo e trattenuta (6) configurati per muovere ciascun singolo cartoncino (2) prelevato da detto magazzino (4) verso detta seconda stazione (5) di confezionamento con i calzini (C) salva-piede, - bracci articolati (11, 11’) configurati per estrarre i mezzi di trattenuta (6) da una confezione cartoncino (2) - calzino (C).
  2. 2. Un’apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto magazzino (4) comprende pareti laterali (8) mobili e dispositivi di fissaggio (9) delle pareti laterali (8) in modo regolabile in direzione trasversale e longitudinale rispetto ad un piano di giacitura dei cartoncini (2).
  3. 3. Un’apparecchiatura (1) secondo le rivendicazioni 1 o 2, in cui detto magazzino (4) comprende un fondo aperto.
  4. 4. Un’apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 3, in cui detto fondo aperto è provvisto di piccole sporgenze (22) per evitare la caduta dei cartoncini (2) per gravità e per consentire la presa di un solo cartoncino (2) alla volta da parte dei dispositivi di prelievo e trattenuta (6).
  5. 5. Un’apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta (6) dei singoli cartoncini (2) dal magazzino (4) comprendono piastre (10), ciascuna sorretta dai bracci articolati (11, 11’) rotanti attorno ad un rispettivo asse di rotazione, ciascuna piastra (10) comprendente dispositivi di presa pneumatici (12) collegati ad una sorgente di aspirazione dell’aria.
  6. 6. Un’apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 5, in cui le piastre (10) ruotano in modo sincronizzato da una prima posizione in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta (6) dei cartoncini (2) sono orientati verso un fondo aperto del magazzino (4) ed una seconda posizione in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta (6) sono orientati verso la seconda stazione (5) di confezionamento dei cartoncini (2) con i calzini (C) salva-piede.
  7. 7. Un’apparecchiatura (1) secondo una delle rivendicazioni 5 o 6, in cui le piastre (10) sono configurate con una superficie frontale di riscontro per il cartoncino (2) evitando che il cartoncino (2) possa piegarsi o rovinarsi durante le operazioni di prelievo e trattenuta.
  8. 8. Un’apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i dispositivi di rotazione e traslazione (7) comprendono un elemento di supporto (13) dei dispositivi di prelievo e trattenuta (6) configurato per ruotare tra una prima posizione in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta (6) dei cartoncini (2) sono orientati verso il fondo aperto del magazzino (4) ed una seconda posizione in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta (6) sono orientati verso la seconda stazione (5) di confezionamento dei cartoncini (2) con i calzini (C) salva-piede.
  9. 9. Un’apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti dispositivi di rotazione e traslazione (7) comprendono almeno una slitta (14) mobile linearmente rispetto a detto elemento di supporto (13) tra una posizione arretrata ed una posizione avanzata.
  10. 10. Un’apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 9, in cui una prima posizione avanzata corrisponde a quella di prelievo del cartoncino (2) dal magazzino nel caso di prima stazione (3) e una seconda posizione avanzata corrisponde a quella del confezionamento del cartoncino (2) con il calzino (C) salva-piede nel caso di seconda stazione (5).
  11. 11. Un’apparecchiatura (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui i dispositivi di prelievo e trattenuta (6) comprendono ventose (18) movimentate da un cilindro di prelievo (19), detto cilindro (19) essendo montato su dispositivo di rotazione con fulcro (F) per poter inserire con movimento rotatorio il cartoncino (2) fra due dime (17).
  12. 12. Un metodo adatto per estrarre da un magazzino (4) e posizionare in modo automatico cartoncini (2) per il confezionamento di calzini (C) salva-piede e adatto per il disimpegno della confezione cartoncino-calzino da dispositivi di prelievo e trattenuta mediante l’apparecchiatura (1) della rivendicazione 1, comprendente le fasi di: a) riempire un magazzino (4) in una prima stazione (3) di rifornimento di cartoncini (2) per il confezionamento dei calzini (C) salva-piede, b) prelevare ciascun singolo cartoncino (2) da detto magazzino (4) mediante dispositivi di prelievo e trattenuta (6), c) trattenere il cartoncino (2) mediante dispositivi di prelievo e trattenuta (6) del cartoncino (2) una volta prelevato dal magazzino (4), d) muovere detto cartoncino (2) da detta prima stazione (3) di rifornimento ad una seconda stazione (5) di confezionamento mediante dispositivi di rotazione e traslazione (7), e) accoppiare a detto cartoncino (2) almeno un calzino (C) del tipo salva-piede, f) separare la confezione di cartoncino (2) e calzino (C) salva-piede dai dispositivi di trattenuta (6) disattivando i dispositivi di trattenuta (6).
  13. 13. Metodo secondo la rivendicazione 12 in cui detta fase e) viene effettuata manualmente da un operatore.
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US4394011A (en) * 1981-08-20 1983-07-19 Dalton Systems, Inc. Automatic card or tag delivery apparatus
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