IT201900009075A1 - Macchina di tintura - Google Patents

Description

Titolo: “Macchina di tintura”

DESCRIZIONE

[0001] La presente invenzione riguarda una macchina di tintura, in particolare per la tintura sperimentale di campioni di tessuto (inteso come tessuti, filati in matasse o in rocche, fiocco, tops, e quindi come materiali tessili e similari in genere).

[0002] Sono note macchine di tintura automatiche di laboratorio, controllate da un elaboratore elettronico, che consentono di preparare ricette di tintura partendo da soluzioni madre o da pigmenti in polvere, destinate ad essere utilizzate per la tintura sperimentale di campioni di tessuto mediante stazioni di tintura integrate nella macchina di tintura.

[0003] Tali stazioni di tintura, integrate nelle macchine di tintura, comprendono una pluralità di teste di tintura verticali aventi una camera di tintura cilindrica con un asse longitudinale verticale fisso (dette anche “tingerine verticali”) e un supporto tessuto a forma di parete cilindrica forata intorno alla quale viene avvolto il campione da colorare.

[0004] Il supporto tessuto, esteso anch’esso lungo un asse longitudinale verticale, è quindi inserito dall’alto (generalmente in modo automatizzato), attraverso un coperchio di tintura, nella camera di tintura verticale, all’interno della quale è erogato un bagno di tintura per tingere il campione di tessuto.

[0005] Durante la tintura del campione, all’interno della camera di tintura si generano pressioni elevate (fino 3 o 4 bar), che sollecitano notevolmente il coperchio di chiusura della testa di tintura.

[0006] Ciò nonostante, la configurazione verticale di queste camere di tintura riduce la superficie del coperchio di chiusura, e pertanto riduce la forza totale generata dalla pressione interna ed agente sul coperchio di chiusura.

[0007] Tuttavia, le macchine di tintura così configurate necessitano di bagni di tintura aventi un rapporto bagno indesideratamente alto (il rapporto bagno è definito come il rapporto tra la massa di bagno colorante e la massa di tessuto da tingere), ad esempio di 10:1 (ad esempio, 100 g di bagno per 10 g di tessuto).

[0008] Infatti, per garantire un’efficace tintura del campione, è necessario immergere completamente il campione di tessuto nel bagno di tintura, e ciò richiede un apporto (e conseguente consumo) di un elevato volume di acqua all’interno della camera di tintura, che riempia quasi completamente la camera di tintura verticale.

[0009] Inoltre, la tintura nelle tingerine verticali non è adatta per tutte le tipologie di tessuto o di colorazione.

[0010] Infatti, per alcune tipologie di tessuto o di colorazione è maggiormente efficace una tintura in teste di tintura a cestello girevole intorno ad un asse orizzontale, dette anche tingerine orizzontali, separate e remote da una stazione di preparazione di ricette di tintura.

[0011] Nelle tingerine orizzontali note, il campione di tessuto è inserito attraverso un’apertura laterale della camera di tintura, in corrispondenza della base del cilindro della camera di tintura (e non dall’alto, come avviene nelle teste di tintura ad asse verticale), in modo da ridurre la superficie occupata dal coperchio di chiusura e quindi ridurre la forza risultante agente sul coperchio di chiusura, generata dalla pressione interna.

[0012] Tuttavia, la movimentazione dei campioni di tessuto e delle ricette di tintura dalla macchina di tintura alle tingerine orizzontali separate e remote dalla macchina di tintura, rende il processo di tintura lento e complesso.

[0013] È quindi desiderabile disporre di una macchina di tintura adatta ad eseguire una tintura avente consumi di acqua e di miscela di tintura ridotti, e quindi un rapporto bagno ridotto, e adatta ad eseguire tale tintura in maniera semplice e rapida.

[0014] Uno scopo ulteriore dell’invenzione è quello di proporre una macchina di tintura nuova e più versatile rispetto alla tecnica nota.

[0015] Questi ed altri scopi vengono conseguiti mediante una macchina di tintura, in particolare per la tintura sperimentale di campioni di tessuto, comprendente:

- una piattaforma che definisce:

- un asse longitudinale,

- un asse trasversale perpendicolare all’asse longitudinale, e

- un asse verticale perpendicolare agli assi longitudinale e trasversale,

- almeno una stazione di preparazione di ricette di tintura, disposta sulla piattaforma, e comandata mediante un controllore centrale di processo;

- almeno una stazione di tintura, disposta sulla piattaforma, che effettua la tintura di campioni di tessuto mediante le ricette di tintura preparate dalla stazione di preparazione delle ricette, caratterizzata dal fatto che l’almeno una stazione di tintura comprende almeno una testa di tintura con un cestello girevole intorno ad un asse orizzontale o con un’inclinazione inferiore a 25° rispetto ad un piano orizzontale, preferibilmente parallelo al piano definito dagli assi longitudinale e trasversale.

[0016] La macchina di tintura così configurata esegue tinture sperimentali aventi consumi di acqua ridotti, e quindi un rapporto bagno ridotto.

[0017] Inoltre, poiché la tingerina orizzontale è integrata nella macchina di tintura, il processo di tintura è eseguibile in maniera maggiormente semplice e rapida.

[0018] Per meglio comprendere l’invenzione ed apprezzarne i vantaggi, verranno di seguito descritte alcune sue forme di realizzazione esemplificative e non limitative, facendo riferimento alle figure annesse, in cui:

[0019] – la figura 1 è una vista assonometrica di una macchina di tintura, secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

[0020] – la figura 2 è una vista dall’alto della macchina di tintura rappresentata in figura 1;

[0021] – la figura 3 è una vista laterale della macchina di tintura rappresentata in figura 1;

[0022] – la figura 4A è una vista esplosa di un dispositivo porta-materiali di una macchina di tintura, secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

[0023] – la figura 4B mostra viste perpendicolari del dispositivo porta-materiali rappresentato in figura 4A;

[0024] – la figura 4C è una vista in sezione trasversale del porta-materiali rappresentato in figura 4A;

[0025] – le figure 5-8 sono viste di dettaglio della macchina di tintura rappresentata in figura 1, in differenti fasi operative;

[0026] – la figura 9 è una vista assonometrica di una stazione di tintura, secondo una forma di realizzazione;

[0027] – la figura 10 è una vista in sezione longitudinale di una tingerina orizzontale, secondo una forma di realizzazione;

[0028] – la figura 11 è una vista esplosa di un componente della tingerina orizzontale rappresentata in figura 10;

[0029] – le figure 12A, 12B e 12C sono viste della tingerina orizzontale raffigurata in figura 10, in una prima fase operativa;

[0030] – le figure 13A, 13B e 13C sono viste della tingerina orizzontale raffigurata in figura 10, in una seconda fase operativa

[0031] – le figure 14A e 14B sono viste assonometriche di un componente di una tingerina orizzontale, secondo una forma di realizzazione dell’invenzione.

[0032] Con riferimento alle figure, una macchina di tintura, in particolare per la tintura sperimentale di campioni di tessuto, è globalmente indicata con il riferimento 1.

[0033] La macchina di tintura 1 comprende una piattaforma 2, la quale definisce un asse longitudinale X, un asse trasversale Y perpendicolare all’asse longitudinale X, e un asse verticale Z perpendicolare agli assi longitudinale X e trasversale Y .

[0034] La piattaforma 2 si estende sostanzialmente su di un piano orizzontale definito dagli assi longitudinale X e trasversale Y .

[0035] La macchina di tintura 1 comprende inoltre almeno una stazione di preparazione di ricette di tintura 3, disposta sulla piattaforma 2, e comandata mediante un controllore centrale di processo 4 per preparare ricette di tintura.

[0036] Inoltre, la macchina di tintura 1 comprende almeno una stazione di tintura 5, disposta sulla piattaforma 2, configurata per effettuare la tintura di campioni di tessuto mediante le ricette di tintura preparate dalla stazione di preparazione delle ricette 3.

[0037] Secondo un aspetto dell’invenzione, l’almeno una stazione di tintura 5 comprende almeno una tingerina orizzontale 6.

[0038] Nella presente invenzione, per “tingerina orizzontale” si intende una testa di tintura a cestello girevole intorno ad un asse parallelo o inclinato di meno di 15° o 25° rispetto ad un piano parallelo orizzontale, ad esempio definito dagli assi longitudinale X e trasversale Y .

[0039] La macchina di tintura 1 così configurata esegue tinture sperimentali aventi consumi di acqua ridotti, e quindi un rapporto bagno ridotto.

[0040] Inoltre, poiché la tingerina orizzontale è integrata nella macchina di tintura, il processo di tintura è eseguibile in maniera maggiormente semplice e rapida.

[0041] Secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, la stazione di preparazione di ricette di tintura 3 comprende mezzi di iniezione, comandati mediante il controllore centrale di processo 4, per un inserimento automatizzato delle ricette di tintura all’interno delle tingerine orizzontali 6.

[0042] In una forma di realizzazione preferita, i mezzi di iniezioni comprendono una pipetta, preferibilmente in vetro.

[0043] Secondo una forma di realizzazione, la macchina di tintura 1 comprende una stazione di deposito porta-materiali da tingere 7, nella quale è depositato almeno un dispositivo porta-materiali orizzontale 8.

[0044] Secondo una forma di realizzazione, nella stazione di deposito porta-materiali da tingere 7 possono essere allocati anche altri tipi di dispositivi porta-materiali, ad esempio dispositivi porta-materiali con tamburi verticali non bucati, o dispositivi porta-materiali “a subbio” (aventi un supporto tubolare perforato su cui è avvolto il filato o il tessuto).

[0045] Il dispositivo porta-materiali orizzontale 8 è inseribile nelle tingerine orizzontali 6, e contiene un campione di tessuto da tingere.

[0046] Secondo una forma di realizzazione, l’almeno un dispositivo porta-materiali 8 definisce un asse di rotazione orizzontale 9, e comprende un cestello 10, preferibilmente di forma sostanzialmente cilindrica, ed un gruppo porta-cestello orizzontale 11 (fig.4A-C).

[0047] Il cestello 10 è girevolmente collegato al gruppo porta-cestello orizzontale 11.

[0048] Il cestello 10 comprende una parete perforata 12, preferibilmente tubolare, chiusa alle sue estremità opposte, rispettivamente, da un tappo 13 e da una testata cestello 14.

[0049] Il tappo 13, di forma sostanzialmente circolare, è configurato per essere collegabile in modo removibile alla parete perforata 12, in modo da aprire o chiudere un’apertura di inserimento materiale 15 della parete perforata 12, attraverso la quale è inseribile il campione di tessuto da tingere.

[0050] Il tappo 13 è configurato per chiudere l’apertura di inserimento materiale 15 mediante, ad esempio, avvitamento o accoppiamento per interferenza.

[0051] La testata cestello 14 è collegata alla parete perforata 12 e può comprendere dei magneti per trascinamento 16.

[0052] Su di una porzione centrale del tappo 13 e della testata cestello 14, in corrispondenza dell’asse di rotazione orizzontale 9, è formato un rispettivo perno di centraggio 17 (fig.4A).

[0053] Il gruppo porta-cestello orizzontale 11 comprende inoltre due piastre di supporto 18.

[0054] Ciascuna piastra di supporto è delimitata da un bordo superiore 21’, un bordo inferiore 21’’ opposto al bordo superiore 21’, e due bordi laterali 21 opposti tra loro ed interposti tra il bordo superiore 21’ ed il bordo inferiore 21’’.

[0055] Le piastre di supporto 18 sono collegate tra loro da una traversa di supporto 19 interposta tra le due piastre di supporto 18, preferibilmente in corrispondenza dei rispettivi bordi superiori 21’ delle piastre di supporto 18.

[0056] Secondo una forma di realizzazione, la trasversa di supporto 19 è fissata alle due piastre di supporto 18 mediante avvitamento.

[0057] Su ciascuna piastra di supporto 18 è formata una fessura di guida 20 che si estende da un bordo laterale 21 della piastra di supporto 18 verso una porzione centrale 22 della piastra di supporto 18.

[0058] La fessura di guida 20 forma, in corrispondenza della porzione centrale 22 della piastra di supporto 18, una sede di rotazione 23 di forma circolare, configurata per supportare in rotazione un rispettivo perno di centraggio 17 del cestello 10.

[0059] Il cestello 10 è quindi inseribile e collegabile girevolmente nel gruppo porta-cestello orizzontale 11 mediante l’inserimento dei perni di centraggio 17 del cestello 10 attraverso le fessure di guida 20 delle piastre di supporto 18, e successivo alloggiamento dei perni di centraggio 17 nelle sedi di rotazione 23 delle piastre di supporto 18.

[0060] Secondo una forma di realizzazione, all’interfaccia tra le piastre di supporto 18 e, rispettivamente, la testata cestello 14 e il tappo 13, è interposta una rondella 24, preferibilmente in teflon, centrata su di un rispettivo perno di centraggio 17, ed atta a ridurre l’attrito che altrimenti si genererebbe tra la testata cestello 14 e la rispettiva piastra di supporto 18.

[0061] Secondo una forma di realizzazione, una barra di ribaltamento 25, estesa in direzione parallela all’asse di rotazione orizzontale 9, è fissata all’interno della parete perforata 12 del cestello 10.

[0062] Vantaggiosamente, la barra di ribaltamento 25 favorisce la movimentazione, quando il cestello 10 è in rotazione, del materiale da tingere inserito all’interno del cestello 10, aumentando l’efficacia del processo di tintura.

[0063] Secondo una forma di realizzazione, il gruppo porta-cestello orizzontale 11 comprende una porzione di afferraggio 26 collegato alla traversa di supporto 19 su di un lato della traversa di supporto 19 opposto al cestello 10, preferibilmente in posizione mediana della traversa di supporto 19, e preferibilmente fissato alla traversa di supporto 19 tramite avvitamento.

[0064] Secondo una forma di realizzazione, la macchina di tintura 1 comprende un braccio manipolatore 27, comandato mediante il controllore centrale di processo 4 e configurato per movimentare il dispositivo porta-materiali orizzontale 8 in modo automatizzato.

[0065] Il braccio manipolatore 27 è configurato per prelevare il dispositivo porta-materiali orizzontale 8 dalla stazione di deposito porta-materiali da tingere 7, ed inserire il dispositivo porta-materiali orizzontale 8 all’interno della tingerina orizzontale 6, in modo automatizzato.

[0066] Inoltre, il braccio manipolatore 27 è configurato per estrarre il dispositivo portamateriali orizzontale 8 dalla tingerina orizzontale 6 a completamento del processo di tintura, e per depositare il dispositivo porta-materiali orizzontale 8 in una stazione di deposito materiale tinto 28 della macchina di tintura 1, in modo automatizzato.

[0067] Vantaggiosamente, la stazione di deposito materiale tinto 28 è separata o distanziata dalla stazione di deposito porta-materiali da tingere 7.

[0068] Secondo una forma di realizzazione, il braccio manipolatore 27 comprende un tripode pneumatico 29, configurato per serrarsi attorno alla, ed afferrare la, porzione di afferraggio 26 del gruppo porta-cestello orizzontale 11, in modo da poter movimentare il dispositivo porta-materiali orizzontale 8.

[0069] Vantaggiosamente, tale configurazione del braccio manipolatore 27 e del dispositivo porta-materiali orizzontale 8, aumenta la versatilità della macchina da tintura sperimentale 1, in quanto il braccio manipolatore 27 è adatto ad afferrare e movimentare anche differenti tipologie e forme di dispositivi porta-materiali, quali ad esempio portamateriali verticali 30.

[0070] Secondo una forma di realizzazione, la stazione di tintura 5 comprende anche almeno una tingerina verticale.

[0071] Secondo una forma di realizzazione, l’inserimento (e l’estrazione) del gruppo portacestello orizzontale 11 nella (e dalla) tingerina orizzontale 6 avviene dall’alto verso il basso (e viceversa), preferibilmente lungo una direzione sostanzialmente verticale, ad esempio parallela all’asse verticale Z.

[0072] Vantaggiosamente, ciò consente di semplificare l’automazione del processo di tintura, poiché sia per le tingerine orizzontali 6, sia per le tingerine verticali, l’inserimento ed estrazione dei rispettivi porta-materiali tramite il braccio manipolatore 27, avviene per entrambe dall’alto verso il basso (e viceversa), ad esempio sempre lungo una direzione parallela all’asse verticale Z.

[0073] Secondo una forma di realizzazione, la tingerina orizzontale 6 comprende una vasca 31, che forma un alloggiamento 36 adatto ad alloggiare il dispositivo porta-materiali orizzontale 8 (fig.14A-B).

[0074] La vasca 31 forma inoltre un’apertura di inserimento porta-materiali 33, aperta verso l’alto e, preferibilmente definente un piano di apertura sostanzialmente orizzontale, trasversale all’asse verticale Z, preferibilmente di forma sostanzialmente rettangolare, e attraverso la quale è accessibile l’alloggiamento 36 della vasca 31.

[0075] L’apertura di inserimento porta-materiali 33 è delimitata da un bordo di apertura 32, formato da due bordi longitudinali di vasca 34 paralleli e opposti tra loro, e due bordi trasversali di vasca 35 paralleli che collegano i bordi longitudinali 34.

[0076] La tingerina orizzontale 6 comprende inoltre un coperchio 37 incernierato in corrispondenza di un bordo trasversale di vasca 35 del bordo di apertura 32 (fig.9-10).

[0077] Il coperchio 37 è movimentabile tra una posizione di chiusura in cui il coperchio 37 è sovrapposto al bordo di apertura 32 in modo da chiudere l’apertura di inserimento portamateriali 33, ed una posizione di apertura in cui il coperchio 37 non è sovrapposto al bordo di apertura 32 in modo da aprire l’apertura di inserimento porta-materiali 33.

[0078] Secondo una forma di realizzazione, il coperchio 37 comprende una piastra di chiusura 38, preferibilmente di forma sostanzialmente rettangolare, adatta a chiudere l’apertura di inserimento porta-materiali 33 (fig.11).

[0079] La piastra di chiusura 38 è delimitata da due bordi longitudinali di coperchio 45 paralleli ed opposti tra loro, e due bordi trasversali di coperchio 46 paralleli ed opposti tra loro e che collegano i bordi longitudinali di coperchio 45.

[0080] La piastra di chiusura 38 definisce una superficie inferiore 40 ed una superficie superiore 39 opposta alla superficie inferiore 40, in cui, quando il coperchio 37 è in posizione di chiusura, la superficie inferiore 40 è rivolta verso l’alloggiamento 36 e la superficie superiore 39 è opposta all’alloggiamento 36.

[0081] La tingerina orizzontale 6 comprende un attuatore pneumatico 41 azionabile per premere il coperchio 37 (in altre parole la piastra di chiusura 38) contro il bordo di apertura 32 della vasca 31, in modo da sigillare l’alloggiamento 36.

[0082] Secondo una forma di realizzazione, l’attuatore pneumatico 41 è montato al coperchio 37, ad esempio sulla superficie superiore 39 della piastra di chiusura 38.

[0083] Preferibilmente, l’attuatore pneumatico 41 è allocato all’interno di una gabbia di contenimento 43.

[0084] Secondo una forma di realizzazione, l’attuatore pneumatico 41 comprende due gruppi cilindro-pistone 42, opposti tra loro (fig.11).

[0085] Ciascun gruppo cilindro-pistone 42 è configurato per movimentare un rispettivo gruppo spintore 44 verso i bordi trasversali di coperchio 46, tra una posizione di sblocco (fig.

12A-C), in cui la distanza tra i due gruppi spintori 44 è minima, ed una posizione di blocco (fig.13A-C), in cui la distanza tra i due gruppi spintori 44 è massima.

[0086] Ciascun gruppo spintore 44 comprende una piastra di spinta 47, che si estende tra due estremità trasversali 48 lungo una direzione parallela ai bordi trasversali di coperchio 46.

[0087] Ciascun gruppo spintore 44 comprende inoltre due perni spintori 49, ciascuno dei quali è posizionato, rispettivamente, su di una delle due estremità trasversali 48.

[0088] Secondo una forma di realizzazione, la vasca 31 comprende quattro guide di vasca 53, in cui ciascuna guida di vasca 53 è posizionata in corrispondenza di una estremità dei due bordi longitudinali di vasca 34.

[0089] Ciascuna delle guide di vasca 53 forma una fessura di contrasto 54 formata in corrispondenza di un bordo laterale 58 della guida di vasca 53, che si estende verso una porzione centrale della guida di vasca 53.

[0090] La fessura di contrasto 54 è delimitata da una parete rettilinea 56, parallela al bordo longitudinale di vasca 34, ed una parete di contrasto 57, inclinata rispetto alla parete rettilinea 56, in modo tale che la distanza tra la parete rettilinea 56 e la parete di contrasto 57 si riduca dal bordo laterale 58 verso la porzione centrale della guida di vasca 53.

[0091] Vantaggiosamente, l’angolo formato tra la parete di contrasto 57 e la parete rettilinea 56 è inferiore a 15°.

[0092] Le guide di vasca 53 e le rispettive fessure di contrasto 54 sono configurate in modo che, quando il coperchio 37 è in posizione chiusa e i gruppi spintori 44 sono movimentati dalla posizione di sblocco verso la posizione di blocco, ciascuno dei perni spintori 49 si inserisca all’interno di una rispettiva fessura di contrasto 54 e vada in contatto con la parete di contrasto 57, in modo tale che la parete di contrasto 57 conferisca ai perni spintori 49 uno spostamento in direzione parallela all’asse trasversale Y , verso il bordo di apertura 32 della vasca 31.

[0093] In tal modo, quando i gruppi spintori 44 del coperchio 37 sono movimentati dalla posizione di sblocco alla posizione di blocco, il coperchio 37 è spinto in direzione del bordo di apertura 32 della vasca 31, in modo da chiudere a tenuta l’apertura di inserimento portamateriali 33 della vasca 31.

[0094] Vantaggiosamente, la vasca 31 comprende una guarnizione di tenuta 59 posizionata in corrispondenza del bordo di apertura 32, in modo tale che, quando i gruppi spintori 44 del coperchio 37 sono movimentati dalla posizione di sblocco alla posizione di blocco, il coperchio 37 si attesta contro la guarnizione di tenuta 59, incrementando la tenuta di chiusura dell’apertura di inserimento porta-materiali 33.

[0095] Secondo una forma di realizzazione, il coperchio 37 comprende inoltre quattro guide di coperchio 50, in cui ciascuna guida di coperchio 50 è collegata alla superficie superiore 39 della piastra di chiusura 38, in corrispondenza di una estremità dei due bordi longitudinali di coperchio 45.

[0096] Ciascuna delle guide di coperchio 50 forma una fessura rettilinea 52 estesa in direzione parallela al bordo longitudinale di coperchio 45, e delimitata da due pareti di guida 55 in cui la distanza tra le pareti di guida 55 è preferibilmente costante.

[0097] La fessura rettilinea 52 è formata in corrispondenza di un bordo laterale 51 della guida di coperchio 50, e si estende verso una porzione centrale della guida di coperchio 50.

[0098] Le guide di coperchio 50 sono posizionate in modo tale che, quando il coperchio 37 è in posizione chiusa, le guide di coperchio 50 sono affacciate alle guide di vasca 53.

[0099] In accordo con questa configurazione, quando i gruppi spintori 44 sono movimentati dalla posizione di sblocco verso la posizione di blocco, ciascuno dei perni spintori 49 si inserisce all’interno di una rispettiva fessura rettilinea 52 delle guide di coperchio 50 ed una corrispondente fessura di contrasto 54 delle guide di vasca 53, in modo tale che la spinta esercitata dalle pareti di contrasto 57 delle guide di vasca 53 sui perni spintori 49 è scaricata sulle guide di coperchio 50.

[00100] Vantaggiosamente, ciò consente di scaricare tale spinta su quattro zone di estremità della periferia della piastra di chiusura 38, irrobustendo la tenuta di chiusura dell’apertura di inserimento porta-materiali 33.

[00101] Secondo una forma di realizzazione vantaggiosa, la distanza tra le guide di vasca 53 e le guide di coperchio 50 è inferiore a 5 mm, ancor più preferibilmente è inferiore a 1 mm.

[00102] Vantaggiosamente, tale distanza tra le guide di vasca 53 e le guide di coperchio 50 riduce il momento flettente, e quindi le sollecitazioni meccaniche, a cui è soggetto ciascun perno spintore 49 quando i gruppi spintori 44 del coperchio 37 sono movimentati dalla posizione di sblocco alla posizione di blocco, e quindi quando ciascun perno spintore 49 entra in contatto con la parete di contrasto 57 delle guide di vasca 53 e con la parete di guida 55 delle guide di coperchio 50.

[00103] Con ulteriore vantaggio, la riduzione del momento flettente sui perni spintori 49 riduce la deformazione elastica a cui sono soggetti, incrementando, di conseguenza, la tenuta di chiusura dell’apertura di inserimento porta-materiali 33.

[00104] Vantaggiosamente, durante il processo di tintura, la pressione generata all’interno della vasca 31 (fino a 3 – 4 bar) e che agisce sul coperchio 37, combinata con la ridotta inclinazione delle pareti di contrasto 57, genera un’elevata forza di attrito tra i perni spintori 49 e le pareti di contrasto 57 delle guide di vasca 53, che impedisce che i gruppi spintori 44 possano traslare autonomamente (ed indesideratamente) verso la posizione di sblocco.

[00105] Con ulteriore vantaggio, la forza di attrito tra i perni spintori 49 e le pareti di contrasto 57 delle guide di vasca 53, generata durante il processo di tintura, è superiore anche alla forza esercitabile dall’attuatore pneumatico 41. Pertanto, anche in caso di malfunzionamento dell’attuatore pneumatico 41, è assicurato che il coperchio 37 non possa aprirsi involontariamente.

[00106] Inoltre, la tingerina orizzontale 6 è configurata in modo che, a completamento del processo di tintura, quando la pressione interna alla vasca 31 scende al di sotto di circa 0,5 bar, la forza esercitabile dall’attuatore pneumatico 41 è superiore alla forza di attrito tra i perni spintori 49 e le pareti di contrasto 57 delle guide di vasca 53.

[00107] Secondo una forma di realizzazione, la tingerina orizzontale 6 comprende un motore 60, preferibilmente disposto all’interno di un supporto motore 61, in corrispondenza dei magneti per trascinamento 16 del cestello 10.

[00108] Una flangia di trasmissione magnetica 62 è operativamente collegata al motore 60, ed è interposta tra il motore 60 e i magneti per trascinamento 16, esternamente al gruppo porta-cestello orizzontale 11.

[00109] Il motore 60, la trasmissione magnetica 62 e i magneti per trascinamento 16 formano una motorizzazione magnetica 63 configurata per imprimere al cestello 10 il movimento rotativo necessario per eseguire efficacemente il processo di tintura.

[00110] Durante il processo di tintura, il cestello 10 contenente il materiale da tingere è movimentato dalla motorizzazione magnetica 63 in un bagno di tintura erogato all’interno della vasca 31.

[00111] Vantaggiosamente, la motorizzazione magnetica 63 è comandata per attuare una ripetuta inversione del senso di rotazione del cestello 10, in modo da ottenere uno stress meccanico delle fibre del tessuto da tingere, aumentando l’assorbimento dei pigmenti da parte del tessuto.

[00112] Tale configurazione determina l’utilizzo di un bagno di tintura avente un rapporto bagno ridotto, minore di 6:1.

[00113] Secondo una forma di realizzazione, la tingerina orizzontale 6 comprende un riscaldatore 65 configurato per riscaldare il bagno di tintura all’interno della vasca 31 (ad esempio fino a 130°C), ed una vaschetta di raffreddamento 64 ad acqua, per raffreddare il bagno di tintura a completamento del processo di tintura.

[00114] Preferibilmente, sia il riscaldatore 65 che la vaschetta di raffreddamento 64 sono disposte su un lato della vasca 31 opposto al bordo di apertura 32.

[00115] La vaschetta di raffreddamento 64 ad acqua è attraversata da un flusso di acqua entrante attraverso un condotto di ingresso acqua 66 ed un condotto di uscita acqua 67.

[00116] La tingerina orizzontale 6 comprende inoltre un condotto di ingresso bagno ed un condotto di scarico bagno 68. Preferibilmente, la tingerina orizzontale 6 comprende anche un gruppo di pressurizzazione per immettere aria pressurizzata all’interno della vasca 31.

[00117] Preferibilmente, anche il condotto di ingresso acqua 66, il condotto di uscita acqua 67, il condotto di ingresso bagno, il condotto di scarico bagno 68 ed il gruppo di pressurizzazione sono disposti su un lato della vasca 31 opposto al bordo di apertura 32.

[00118] In questo modo, l’ingombro totale della tingerina orizzontale 6 è ridotto.

[00119] Secondo una forma di realizzazione, la macchina di tintura 1 comprende una o più stazioni, scelte ad esempio nel gruppo costituito da:

[00120] – una stazione di dosaggio polveri stazionaria 69, per il dosaggio di polveri/pigmenti di tintura all’interno di bottiglie,

[00121] – una stazione di dosaggio volumetrico 70, con una siringa per il dosaggio e la miscelazione di sostanze di tintura,

[00122] – una stazione di deposito di erogatori di polveri/pigmenti 71,

[00123] – una stazione di agitazione ausiliaria 72, per una maggiore agitazione delle sostanze di tintura,

[00124] – una stazione di deposito di bottiglie di coloranti liquidi 73, con funzione di agitazione di liquidi all’interno delle bottiglie,

[00125] – una stazione lava-pipetta 74,

[00126] – una stazione di deposito bicchieri/bussolotti di tintura 75,

[00127] – una stazione di lavaggio 76, comprendente due coperchi 77 che si aprono e chiudono in modo da accogliere all’interno della stazione di lavaggio 76 la bottiglia da lavare, ivi depositabile ed estraibile.

[00128] Ovviamente, alla macchina di tintura 1 secondo la presente invenzione, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (18)

1. RIVENDICAZIONI 1. Una macchina di tintura (1), in particolare per la tintura sperimentale di campioni di tessuto, comprendente: - una piattaforma (2) che definisce: - un asse longitudinale (X), - un asse trasversale (Y) perpendicolare all’asse longitudinale (X), e - un asse verticale (Z) perpendicolare agli assi longitudinale (X) e trasversale (Y ), - almeno una stazione di preparazione di ricette di tintura (3), disposta sulla piattaforma (2), e comandata mediante un controllore centrale di processo (4) per preparare ricette di tintura; - almeno una stazione di tintura (5), disposta sulla piattaforma (2), configurata per effettuare la tintura di campioni di tessuto mediante le ricette di tintura preparate dalla stazione di preparazione delle ricette (3), caratterizzata dal fatto che l’almeno una stazione di tintura (5) comprende almeno una testa di tintura con un cestello girevole intorno ad un asse orizzontale o con un’inclinazione inferiore a 25° rispetto ad un piano orizzontale.
2. 2. Macchina di tintura (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la stazione di preparazione di ricette di tintura (3) comprende mezzi di iniezione, comandati mediante il controllore centrale di processo (4), per un inserimento automatizzato delle ricette di tintura all’interno delle tingerine orizzontali (6).
3. 3. Macchina di tintura (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente una stazione di deposito porta-materiali da tingere (7), nella quale è depositabile almeno un dispositivo porta-materiali orizzontale (8), in cui il dispositivo porta-materiali orizzontale (8) è inseribile nelle tingerine orizzontali (6), e contiene un campione di tessuto da tingere.
4. 4. Macchina di tintura (1) secondo la rivendicazione 3, in cui l’almeno un porta-materiali (8) definisce un asse di rotazione orizzontale (9), e comprende un cestello (10) ed un gruppo porta-cestello orizzontale (11), in cui il cestello (10) è girevolmente collegato al gruppo porta-cestello orizzontale (11), in cui il cestello (10) comprende una parete perforata (12), chiusa alle sue estremità opposte, rispettivamente, da un tappo (13) e da una testata cestello (14), in cui la testata cestello (14) è collegata alla parete perforata (12) e può comprendere magneti per trascinamento (16), e in cui su di una porzione centrale del tappo (13) e della testata cestello (14), in corrispondenza dell’asse di rotazione orizzontale (9), è formato un rispettivo perno di centraggio (17).
5. 5. Macchina di tintura (1) secondo la rivendicazione 4, in cui il gruppo porta-cestello orizzontale (11) comprende due piastre di supporto (18), in cui ciascuna piastra di supporto (18) è delimitata da un bordo superiore (21’), un bordo inferiore (21’’) opposto al bordo superiore (21’), e due bordi laterali (21) opposti tra loro ed interposti tra il bordo superiore (21’) ed il bordo inferiore (21’’), in cui le piastre di supporto (18) sono collegate tra loro da una traversa di supporto (19) interposta tra le due piastre di supporto (18) e collegata in corrispondenza dei rispettivi bordi superiori (21’) delle piastre di supporto (18), in cui su ciascuna piastra di supporto (18) è formata una fessura di guida (20) che si estende da un bordo laterale (21) della piastra di supporto (18) verso una porzione centrale (22) della piastra di supporto (18), in cui la fessura di guida (20) forma, in corrispondenza della porzione centrale (22) della piastra di supporto (18), una sede di rotazione (23) di forma circolare, configurata per supportare in rotazione un rispettivo perno di centraggio (17) del cestello (10), ed in cui il cestello (10) è inseribile e collegabile girevolmente nel gruppo porta-cestello orizzontale (11) mediante l’inserimento dei perni di centraggio (17) del cestello (10) attraverso le fessure di guida (20) delle piastre di supporto (18), e successivo alloggiamento dei perni di centraggio (17) nelle sedi di rotazione (23) delle piastre di supporto (18), e in cui il gruppo porta-cestello orizzontale (11) comprende una porzione di afferraggio (26) collegato alla traversa di supporto (19) su di un lato della traversa di supporto (19) opposto al cestello (10), in posizione mediana della traversa di supporto (19).
6. 6. Macchina di tintura (1) secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui una barra di ribaltamento (25), estesa in direzione parallela all’asse di rotazione orizzontale (9), è fissata all’interno della parete perforata (12) del cestello (10).
7. 7. Macchina di tintura (1) secondo una delle rivendicazioni da 3 a 6, comprendente un braccio manipolatore (27), comandato mediante il controllore centrale di processo (4), detto braccio manipolare (27) essendo configurato per manipolare il dispositivo porta-materiali orizzontale (8) in modo automatizzato.
8. 8. Macchina di tintura (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detto braccio manipolatore (27) è configurato per prelevare il dispositivo porta-materiali orizzontale (8) dalla stazione di deposito porta-materiali da tingere (7), inserire il dispositivo porta-materiali orizzontale (8) all’interno della tingerina orizzontale (6), estrarre il dispositivo porta-materiali orizzontale (8) dalla tingerina orizzontale (6) a completamento del processo di tintura, e, successivamente, depositare il dispositivo porta-materiali orizzontale (8) in una stazione di deposito materiale tinto (28) della macchina di tintura (1), in modo automatizzato.
9. 9. Macchina di tintura (1) secondo le rivendicazioni 5 e secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui il braccio manipolatore (27) comprende un tripode pneumatico (29), configurato per serrarsi attorno alla, ed afferrare la, porzione di afferraggio (26) del gruppo porta-cestello orizzontale (11), in modo da poter movimentare il dispositivo porta-materiali orizzontale (8).
10. 10. Macchina di tintura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la stazione di tintura (5) comprende anche almeno una tingerina verticale.
11. 11. Macchina di tintura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e secondo una delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui l’inserimento e l’estrazione del portamateriali (8) nella, e dalla, tingerina orizzontale (6) avviene dall’alto verso il basso, e viceversa.
12. 12. Macchina di tintura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e secondo la rivendicazione 3, in cui la tingerina orizzontale (6) comprende una vasca (31), formante un alloggiamento (36) adatto ad alloggiare il dispositivo porta-materiali orizzontale (8), ed un’apertura di inserimento porta-materiali (33), aperta verso l’alto e definente un piano di apertura orizzontale, trasversale all’asse verticale (Z), e attraverso la quale è accessibile l’alloggiamento (36) della vasca (31), in cui l’apertura di inserimento porta-materiali (33) è delimitata da un bordo di apertura (32), formato da due bordi longitudinali di vasca (34) paralleli e opposti tra loro, e due bordi trasversali di vasca (35) paralleli che collegano i bordi longitudinali (34), in cui la tingerina orizzontale (6) comprende un coperchio (37) incernierato in corrispondenza di un bordo trasversale di vasca (35) del bordo di apertura (32), in cui il coperchio (37) è movimentabile tra una posizione di chiusura in cui il coperchio (37) è sovrapposto al bordo di apertura (32) in modo da chiudere l’apertura di inserimento portamateriali (33), ed una posizione di apertura in cui il coperchio (37) non è sovrapposto al bordo di apertura (32) in modo da aprire l’apertura di inserimento porta-materiali (33), in cui il coperchio (37) comprende una piastra di chiusura (38) adatta a chiudere l’apertura di inserimento porta-materiali (33), in cui la piastra di chiusura (38) è delimitata da due bordi longitudinali di coperchio (45) paralleli ed opposti tra loro, e due bordi trasversali di coperchio (46) paralleli che collegano i bordi longitudinali di coperchio (45), in cui la piastra di chiusura (38) definisce una superficie inferiore (40) ed una superficie superiore (39) opposta alla superficie inferiore (40), in cui, quando il coperchio (37) è in posizione di chiusura, la superficie inferiore (40) è rivolta verso l’alloggiamento (36) e la superficie superiore (39) è opposta all’alloggiamento (36), in cui la tingerina orizzontale (6) comprende un attuatore pneumatico (41) azionabile per premere il coperchio (37) contro il bordo di apertura (32) della vasca (31), in modo da sigillare l’alloggiamento (36).
13. 13. Macchina di tintura (1) secondo la rivendicazione 12, in cui l’attuatore pneumatico (41) è montato al coperchio (37), sulla superficie superiore (39) della piastra di chiusura (38), e comprende due gruppi cilindro-pistone (42), opposti tra loro, in cui ciascun gruppo cilindro-pistone (42) è configurato per movimentare un rispettivo gruppo spintore (44) verso i bordi trasversali di coperchio (46), tra una posizione di sblocco, in cui la distanza tra i due gruppi spintori (44) è minima, ed una posizione di blocco, in cui la distanza tra i due gruppi spintori (44) è massima, in cui ciascun gruppo spintore (44) comprende una piastra di spinta (47), che si estende tra due estremità trasversali (48) lungo una direzione parallela ai bordi trasversali di coperchio (46), in cui ciascun gruppo spintore (44) comprende inoltre due perni spintori (49), ciascuno dei quali è posizionato, rispettivamente, su di una delle due estremità trasversali (48). e in cui la vasca (31) comprende quattro guide di vasca (53), in cui ciascuna guida di vasca (53) è posizionata in corrispondenza di una estremità dei due bordi longitudinali di vasca (34), in cui ciascuna delle guide di vasca (53) forma una fessura di contrasto (54) formata in corrispondenza di un bordo laterale (58) della guida di vasca (53), che si estende verso una porzione centrale della guida di vasca (53), in cui la fessura di contrasto (54) è delimitata da una parete rettilinea (56), parallela al bordo longitudinale di vasca (34), ed una parete di contrasto (57), inclinata rispetto alla parete rettilinea (56), in modo tale che la distanza tra la parete rettilinea (56) e la parete di contrasto (57) si riduca dal bordo laterale (58) verso la porzione centrale della guida di vasca (53), in cui le guide di vasca (53) e le rispettive fessure di contrasto (54) sono configurate in modo che, quando il coperchio (37) è in posizione chiusa e i gruppi spintori (44) sono movimentati dalla posizione di sblocco verso la posizione di blocco, ciascuno dei perni spintori (49) si inserisca all’interno di una rispettiva fessura di contrasto (54) e vada in contatto con la parete di contrasto (57), in modo tale che la parete di contrasto (57) conferisca ai perni spintori (49) uno spostamento in direzione parallela all’asse trasversale (Y ), verso il bordo di apertura (32) della vasca (31), e il coperchio (37) è spinto in direzione del bordo di apertura (32) della vasca (31), in modo da chiudere a tenuta l’apertura di inserimento portamateriali (33) della vasca (31).
14. 14. Macchina di tintura (1) secondo la rivendicazione 13, in cui l’angolo formato tra la parete di contrasto (57) e la parete rettilinea (56) è inferiore a 15°.
15. 15. Macchina di tintura (1) secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui il coperchio (37) comprende inoltre quattro guide di coperchio (50), in cui ciascuna guida di coperchio (50) è collegata alla superficie superiore (39) della piastra di chiusura (38), in corrispondenza di una estremità dei due bordi longitudinali di coperchio (45), in cui ciascuna delle guide di coperchio (50) forma una fessura rettilinea (52) estesa in direzione parallela al bordo longitudinale di coperchio (45), e delimitata da due pareti di guida (55) in cui la distanza tra le pareti di guida (55) è costante, in cui la fessura rettilinea (52) è formata in corrispondenza di un bordo laterale (51) della guida di coperchio (50), e si estende verso una porzione centrale della guida di coperchio (50), in cui le guide di coperchio (50) sono posizionate in modo tale che, quando il coperchio (37) è in posizione chiusa, le guide di coperchio (50) sono affacciate alle guide di vasca (53), e in cui, quando i gruppi spintori (44) sono movimentati dalla posizione di sblocco verso la posizione di blocco, ciascuno dei perni spintori (49) si inserisce all’interno di una rispettiva fessura rettilinea (52) delle guide di coperchio (50) ed una corrispondente fessura di contrasto (54) delle guide di vasca (53), in modo tale che la spinta esercitata dalle pareti di contrasto (57) delle guide di vasca (53) sui perni spintori (49) è scaricata sulle guide di coperchio (50).
16. 16. Macchina di tintura (1) secondo la rivendicazione 15, in cui la distanza tra le guide di vasca (53) e le guide di coperchio (50) è inferiore a 1 mm.
17. 17. Macchina di tintura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e secondo la rivendicazione 4, in cui la tingerina orizzontale (6) comprende un motore (60), disposto all’interno di un supporto motore (61), in corrispondenza dei magneti per trascinamento (16) del cestello (10), in cui una flangia di trasmissione magnetica (62) è operativamente collegata al motore (60), ed è interposta tra il motore (60) e i magneti per trascinamento (16), esternamente al gruppo porta-cestello orizzontale (11), in cui il motore (60), la trasmissione magnetica (62) e i magneti per trascinamento (16) formano una motorizzazione magnetica (63) configurata per imprimere al cestello (10) un movimento rotativo, in cui, durante il processo di tintura, il cestello (10) contenente il materiale da tingere è movimentato dalla motorizzazione magnetica (63) in un bagno di tintura erogato all’interno della vasca (31), e in cui la motorizzazione magnetica (63) è comandata per attuare una ripetuta inversione del senso di rotazione del cestello (10).
18. 18. Macchina di tintura (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti e secondo la rivendicazione 12, in cui la tingerina orizzontale (6) comprende uno o più componenti, scelti nel gruppo costituito da: - un riscaldatore (65) configurato per riscaldare un bagno di tintura all’interno della vasca (31); - una vaschetta di raffreddamento (64) ad acqua, per raffreddare il bagno di tintura a completamento del processo di tintura, in cui la vaschetta di raffreddamento (64) è attraversabile da un flusso di acqua entrante attraverso un condotto di ingresso acqua (66) ed un condotto di uscita acqua (67); - un condotto di ingresso bagno e un condotto di scarico bagno (68), - un gruppo di pressurizzazione per immettere aria pressurizzata all’interno della vasca (31); e in cui la macchina di tintura (1) comprende una o più stazioni, scelte nel gruppo costituito da: – una stazione di dosaggio polveri stazionaria (69), per il dosaggio di polveri/pigmenti di tintura all’interno di bottiglie, – una stazione di dosaggio volumetrico (70), con una siringa per il dosaggio e la miscelazione di sostanze di tintura, – una stazione di deposito di erogatori di polveri/pigmenti (71), – una stazione di agitazione ausiliaria (72), – una stazione di deposito di bottiglie di coloranti liquidi (73), con funzione di agitazione di liquidi all’interno delle bottiglie, – una stazione lava-pipetta (74), – una stazione di deposito bicchieri/bussolotti di tintura (75), – una stazione di lavaggio (76), comprendente due coperchi (77) configurati per aprirsi e chiudersi in modo da accogliere all’interno della stazione di lavaggio (76) la bottiglia da lavare, ivi depositabile ed estraibile.