IT201900007860A1 - Washing machine for containers, in particular for products from the pharmaceutical sector - Google Patents

Washing machine for containers, in particular for products from the pharmaceutical sector Download PDF

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IT201900007860A1 IT102019000007860A IT201900007860A IT201900007860A1 IT 201900007860 A1 IT201900007860 A1 IT 201900007860A1 IT 102019000007860 A IT102019000007860 A IT 102019000007860A IT 201900007860 A IT201900007860 A IT 201900007860A IT 201900007860 A1 IT201900007860 A1 IT 201900007860A1
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IT
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cleaning
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IT102019000007860A
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Marco Cesari
Giovanni Madera
Luca Federici
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Gd Spa
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Macchina lavatrice per contenitori, in particolare per prodotti del settore farmaceutico." "Washing machine for containers, especially for pharmaceutical products."

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione è relativa ad una macchina lavatrice per contenitori, ovvero flaconi, bottigliette, boccette, fiale, carpule ecc. di vari formati, in particolare per prodotti del settore farmaceutico. The present invention relates to a washing machine for containers, i.e. bottles, small bottles, flasks, vials, carpules, etc. of various formats, in particular for products in the pharmaceutical sector.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nella pulizia di flaconi per prodotti del settore farmaceutico, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità. The present invention finds advantageous application in the cleaning of bottles for products of the pharmaceutical sector, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

Nel settore delle macchine riempitrici di flaconi per prodotti del settore farmaceutico è noto disporre una macchina lavatrice per flaconi a monte della stazione di riempimento di una macchina riempitrice di flaconi per pulire ciascun contenitore prima di riempirlo con una quantità predeterminata di prodotto del settore farmaceutico, in forma liquida o in polvere. In the field of bottle filling machines for pharmaceutical products it is known to arrange a bottle washing machine upstream of the filling station of a bottle filling machine to clean each container before filling it with a predetermined quantity of product of the pharmaceutical sector, in liquid or powder form.

Una nota macchina lavatrice per contenitori per prodotti del settore farmaceutico comprende: un convogliatore di ingresso lineare per avanzare una pluralità di flaconi lungo un tratto di un percorso di lavorazione; un trasportatore a coclea disposto immediatamente a valle del convogliatore di alimentazione lineare per ricevere i flaconi provenienti dal convogliatore di ingresso lineare ed avanzare i flaconi stessi lungo un altro tratto del percorso di lavorazione; una unità di pulizia disposta a valle del trasportatore a coclea ed atta a pulire i flaconi mentre avanzano lungo un convogliatore di pulizia portato dall’unità di pulizia stessa; un ulteriore trasportatore a coclea disposto a valle dell’unità di pulizia per ricevere i flaconi puliti in uscita dall’unità di pulizia ed avanzare i flaconi stessi verso un convogliatore di uscita, attraverso il quale i flaconi puliti saranno indirizzati verso un’ulteriore stazione della macchina riempitrice di flaconi, tipicamente verso la stazione di pesatura o verso la stazione di riempimento. Una nota macchina lavatrice comprende inoltre un convogliatore di alimentazione disposto immediatamente a monte dell’unità di pulizia per alimentare i flaconi verso l’unità di pulizia ed un convogliatore di prelievo disposto all’uscita dell’unità di pulizia per ricevere i flaconi in uscita dall’unità di pulizia stessa. A known washing machine for containers for pharmaceutical products comprises: a linear inlet conveyor for advancing a plurality of bottles along a portion of a processing path; a screw conveyor arranged immediately downstream of the linear feed conveyor to receive the bottles coming from the linear inlet conveyor and advance the bottles themselves along another section of the processing path; a cleaning unit arranged downstream of the screw conveyor and adapted to clean the bottles as they advance along a cleaning conveyor carried by the cleaning unit itself; a further screw conveyor arranged downstream of the cleaning unit to receive the clean bottles leaving the cleaning unit and to advance the bottles themselves towards an outlet conveyor, through which the clean bottles will be directed to a further station of the bottle filling machine, typically towards the weighing station or towards the filling station. A known washing machine also comprises a feed conveyor arranged immediately upstream of the cleaning unit to feed the bottles towards the cleaning unit and a withdrawal conveyor arranged at the outlet of the cleaning unit to receive the bottles exiting the cleaning unit itself.

Il convogliatore di pulizia porta a sbalzo una pluralità di dispositivi di presa (tipicamente pinze o forcelle), i quali sono predisposti per prendere i flaconi, afferrandoli in corrispondenza del collo, ruotarli in modo che l’apertura di erogazione di ciascun flacone risulti orientata verso il basso, movimentarli ruotati (ovvero “sottosopra” con il fondo rivolto verso l’alto e con il collo terminante nell’apertura di erogazione orientato verso il basso) lungo una pluralità di stazioni di pulizia, per poi ruotarli nuovamente (ovvero riportarli con il fondo rivolto verso il basso e con il collo terminante nell’apertura di erogazione orientato verso l’alto) prima di convogliarli in uscita dall’unità di pulizia. Una nota unità di pulizia comprende, inoltre, una pluralità di condotti di erogazione orientati verticalmente che sono collegati ad un sistema di alimentazione di un fluido operativo (che può essere ad esempio acqua demineralizzata, acqua purificata, acqua riciclata, acqua addizionata a silicone, aria secca, aria ionizzata) e terminano con un ugello erogatore dal quale fuoriesce, quando necessario, il fluido operativo più o meno in pressione. Attraverso un’unità di pulizia così fatta ciascun flacone viene avanzato dai dispositivi di presa con l’apertura di erogazione orientata verso il basso, e viene arrestato sopra ad un condotto di erogazione disposto in una posizione di trasporto o posizione di riposo (in cui il condotto di erogazione è distanziato dal flacone per non ostacolare il movimento del flacone stesso lungo il convogliatore di pulizia). Una volta che il flacone è stato arrestato sopra il condotto di erogazione, il condotto di erogazione stesso viene sollevato dalla posizione di trasporto o posizione di riposo ad una posizione rialzata o posizione di lavoro, in cui la parte superiore (terminale) del condotto di erogazione provvista dell’ugello erogatore si trova dentro al flacone. A questo punto, il sistema di alimentazione pompa in pressione un fluido operativo (che può essere ad esempio acqua demineralizzata, acqua purificata, acqua riciclata, acqua addizionata a silicone, aria secca, aria ionizzata) verso il condotto di erogazione per fare fuoriuscire (spruzzare) il fluido operativo dall’ugello erogatore direttamente dentro al flacone per un tempo sufficiente a completare la fase di pulizia. Al termine della fase di pulizia, il condotto di erogazione viene abbassato per uscire dal flacone e disporsi nuovamente nella posizione di trasporto o posizione di riposo, il flacone appena trattato viene allora avanzato verso l’uscita dell’unità di pulizia o verso un altro condotto di erogazione per iniziare una nuova fase del ciclo di pulizia. The cleaning conveyor overhangs a plurality of gripping devices (typically pliers or forks), which are designed to take the bottles, grasping them at the neck, rotate them so that the dispensing opening of each bottle is oriented towards downwards, move them rotated (or "upside down" with the bottom facing up and with the neck ending in the dispensing opening oriented downwards) along a plurality of cleaning stations, and then rotate them again (or bring them back with the bottom facing downwards and with the neck ending in the dispensing opening facing upwards) before conveying them out of the cleaning unit. A known cleaning unit further comprises a plurality of vertically oriented dispensing ducts which are connected to a supply system for an operating fluid (which can be, for example, demineralized water, purified water, recycled water, water added to silicone, air dry, ionized air) and end with a dispensing nozzle from which the operating fluid more or less under pressure escapes when necessary. Through a cleaning unit thus made, each bottle is advanced by the gripping devices with the dispensing opening oriented downwards, and is stopped above a dispensing duct arranged in a transport position or rest position (in which the dispensing duct is spaced from the bottle so as not to obstruct the movement of the bottle itself along the cleaning conveyor). Once the bottle has been stopped above the dispensing conduit, the dispensing conduit itself is raised from the transport position or rest position to a raised position or working position, where the top (end) of the dispensing conduit provided with the dispensing nozzle is located inside the bottle. At this point, the supply system pumps under pressure an operating fluid (which can be for example demineralized water, purified water, recycled water, water added with silicone, dry air, ionized air) towards the delivery duct to escape (spray ) the operating fluid from the dispensing nozzle directly into the bottle for a time sufficient to complete the cleaning phase. At the end of the cleaning phase, the delivery duct is lowered to exit the bottle and return to the transport position or rest position, the bottle just treated is then advanced towards the exit of the cleaning unit or towards another duct to start a new phase of the cleaning cycle.

In particolare, durante un ciclo di pulizia ciascun flacone, avanzando lungo il convogliatore di pulizia, viene sottoposto all’azione di più fluidi operativi, i vari condotti di erogazione sono, infatti, tipicamente predisposti per erogare almeno due fluidi operativi diversi, ad esempio un liquido pulente (tipicamente acqua, eventualmente demineralizzata, e/o purificata e/o riciclata e/o acqua addizionata a silicone) per lavare i flaconi, ed aria secca (tipicamente riscaldata) per asciugare i flaconi. Il sistema di alimentazione predisposto per alimentare i condotti di erogazione comprende, infatti, una pluralità di collettori di alimentazione, ciascuno dedicato ad alimentare un particolare fluido operativo, e ciascuno collegato ad uno o più condotti di erogazione per immettere il fluido operativo stesso nel condotto di erogazione. In particular, during a cleaning cycle each bottle, advancing along the cleaning conveyor, is subjected to the action of several operating fluids, the various dispensing ducts are, in fact, typically designed to dispense at least two different operating fluids, for example a cleaning liquid (typically water, possibly demineralized, and / or purified and / or recycled and / or water added with silicone) to wash the bottles, and dry air (typically heated) to dry the bottles. The supply system designed to feed the delivery ducts comprises, in fact, a plurality of supply manifolds, each dedicated to supplying a particular operating fluid, and each connected to one or more delivery ducts to introduce the operating fluid itself into the delivery duct. disbursement.

La macchina lavatrice sopra descritta presenta alcuni inconvenienti. The washing machine described above has some drawbacks.

In primo luogo una macchina lavatrice così realizzata consente di eseguire un solo ciclo di pulizia che si ripete sempre uguale poiché i vari condotti di erogazione sono collegati, ciascuno, ad un particolare collettore di alimentazione. Pertanto qualora, per qualsiasi ragione (ad esempio al variare del cliente e/o del materiale con cui sono realizzati i flaconi e/o del tipo di prodotto da inserire all’interno) si desideri modificare il ciclo di pulizia dei flaconi (ovvero si desideri modificare la successione con cui i diversi fluidi operativi agiscono su ciascun flacone), è necessario utilizzare una diversa macchina lavatrice, in cui i condotti di erogazioni che si susseguono lungo il convogliatore di pulizia (e quindi lungo i quali in successione viene avanzato ciascun flacone) sono collegati ai collettori alimentazione del sistema di alimentazioni in modo da realizzare il ciclo di pulizia desiderato. In the first place, a washing machine made in this way allows to carry out a single cleaning cycle which is always repeated the same since the various delivery ducts are each connected to a particular supply manifold. Therefore if, for any reason (for example, depending on the customer and / or the material with which the bottles are made and / or the type of product to be inserted inside) you want to change the cleaning cycle of the bottles (or you want change the sequence with which the different operating fluids act on each bottle), it is necessary to use a different washing machine, in which the dispensing ducts that follow one another along the cleaning conveyor (and therefore along which each bottle is advanced in succession) they are connected to the power supply manifolds of the power supply system in order to carry out the desired cleaning cycle.

Un altro problema riscontrato della macchina lavatrice sopra descritta è legato al fatto che i dispositivi di presa portati dal convogliatore di pulizia sono progettati per prendere i flaconi afferrandoli da una sezione di presa precisa generalmente posta in prossimità di un’apertura di erogazione del flacone stesso (tipicamente in corrispondenza del collo del flacone). Infatti, considerando che ciascun flacone arriva in corrispondenza di un corrispondente dispositivo di presa avanzando sul convogliatore di ingresso (ovvero poggiato in posizione eretta sul convogliatore di ingresso) al variare del formato del flacone varierà anche la quota verticale della sezione di presa per cui sarà necessario variare conseguentemente la quota verticale del dispositivo di presa per assicurare una corretta presa del flacone stesso. Pertanto ad oggi al variare del formato dei contenitori in ingresso alla macchina lavatrice è necessario regolare la posizione dispositivi di presa e/o sostituire i dispositivi di presa stessi e/o sostituire, o quanto meno regolare, i mezzi di collegamento con cui i dispositivi di presa sono vincolati al convogliatore di pulizia. Tali operazioni sono molto laboriose, richiedono operai esperti e non possono essere eseguite mentre la macchina lavatrice è montata, pertanto impongono fermi macchina (almeno per il tempo necessario a compire le summenzionate operazioni di sostituzione e/o di regolazione) con evidenti svantaggi in termini di costi e tempi di produzione. Another problem encountered with the washing machine described above is linked to the fact that the gripping devices carried by the cleaning conveyor are designed to take the bottles by grasping them by a precise gripping section generally located near a dispensing opening of the bottle itself ( typically at the neck of the bottle). In fact, considering that each bottle arrives at a corresponding gripping device by advancing on the inlet conveyor (i.e. resting in an upright position on the inlet conveyor), as the bottle format changes, the vertical dimension of the gripping section will also vary, so it will be necessary consequently vary the vertical dimension of the gripping device to ensure correct gripping of the bottle itself. Therefore, to date, when the format of the containers entering the washing machine changes, it is necessary to adjust the position of the gripping devices and / or replace the gripping devices themselves and / or replace, or at least adjust, the connection means with which the socket are bound to the cleaning conveyor. These operations are very laborious, require expert workers and cannot be performed while the washing machine is assembled, therefore they require machine stops (at least for the time necessary to carry out the aforementioned replacement and / or adjustment operations) with obvious disadvantages in terms of costs and production times.

Un ulteriore problema delle note macchine lavatrici come quella su proposta è legato al fatto che affinché la macchina lavatrice funzioni al meglio, ovvero alla massima efficienza, è necessario che ogni passo della spira del trasportatore a coclea riceva un flacone; tuttavia al variare del formato (ovvero della forma e della dimensione) dei flaconi varia l’entità della spinta con cui i flaconi arrivano al trasportatore a coclea stesso, per cui per certi formati di flaconi potrebbe verificarsi un caricamento non ottimale del trasportatore a coclea (ovvero alcuni passi della spira del trasportatore a coclea potrebbero rimanere inutilizzati). Per cercare di porre rimedio a tale problema alcune macchine lavatrici sono predisposte per variare la velocità di avanzamento del convogliatore di ingresso disposto a monte del trasportatore a coclea al variare del formato dei flaconi in ingresso alla macchina lavatrice stessa. Tuttavia l’aumento della velocità di avanzamento del convogliatore di ingresso posto a monte del trasportatore a coclea determina anche un notevole slittamento dei flaconi sul convogliatore di ingresso stesso. Lo slittamento dei flaconi sul convogliatore di ingresso determina un aumento dell’usura del convogliatore di alimentazione con conseguente riduzione della vita utile del convogliatore di alimentazione stesso ed inoltre potrebbe determinare un avanzamento non regolare dei flaconi, che nel peggiore dei casi renderebbe la soluzione inefficace. A further problem of known washing machines such as the one proposed above is linked to the fact that in order for the washing machine to work at its best, ie at maximum efficiency, it is necessary that each step of the loop of the screw conveyor receives a bottle; however, as the format (i.e. the shape and size) of the bottles varies, the amount of thrust with which the bottles arrive at the screw conveyor itself varies, so that for certain bottle formats a non-optimal loading of the screw conveyor may occur ( or some steps of the spiral of the screw conveyor could remain unused). To try to remedy this problem, some washing machines are designed to vary the speed of advancement of the inlet conveyor arranged upstream of the screw conveyor as the format of the bottles entering the washing machine itself varies. However, the increase in the forward speed of the inlet conveyor placed upstream of the screw conveyor also causes a considerable slippage of the bottles on the inlet conveyor itself. The slipping of the bottles on the inlet conveyor causes an increase in wear of the feed conveyor with a consequent reduction in the useful life of the feed conveyor itself and also could cause an irregular advancement of the bottles, which in the worst case would make the solution ineffective.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è fornire una macchina lavatrice per prodotti del settore farmaceutico, la quale macchina lavatrice sia esente da almeno parte degli inconvenienti sopra esposti e sia, nel contempo, di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a washing machine for products of the pharmaceutical sector, which washing machine is free from at least part of the drawbacks described above and is, at the same time, easy and economical to produce.

In accordo con la presente invenzione viene fornita una macchina lavatrice per contenitori, in particolare per prodotti del settore farmaceutico, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention, a washing machine is provided for containers, in particular for products of the pharmaceutical sector, according to what is claimed in the attached claims.

Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione. The claims describe embodiments of the present invention forming an integral part of the present description.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting examples of implementation, in which:

• la figura 1 è una vista schematica di un flacone per prodotti del settore farmaceutico; • la figura 2 è una vista in pianta e schematica di una macchina lavatrice di flaconi del tipo di quello illustrato nella figura 1; Figure 1 is a schematic view of a bottle for products of the pharmaceutical sector; Figure 2 is a schematic plan view of a bottle washing machine of the type illustrated in Figure 1;

• le figura 3 e 4 sono viste laterali, schematiche ed in scala ingrandita di un convogliatore di alimentazione e di un trasportatore a coclea della macchina lavatrice di figura 2, rispettivamente, in una prima ed in una seconda configurazione operativa; • la figura 5 è una vista schematica, in prospettiva e con parti asportate per chiarezza di un convogliatore di pulizia della macchina lavatrice della figura 2; Figures 3 and 4 are side views, schematic and on an enlarged scale, of a feed conveyor and of a screw conveyor of the washing machine of Figure 2, respectively, in a first and second operating configuration; Figure 5 is a schematic view, in perspective and with parts removed for clarity of a cleaning conveyor of the washing machine of figure 2;

• la figura 6 è una vista in pianta del convogliatore di pulizia della figura 5; Figure 6 is a plan view of the cleaning conveyor of figure 5;

• la figura 7 è una vista schematica ed in scala ingrandita di una parte del convogliatore di pulizia della figura 5; Figure 7 is a schematic view on an enlarged scale of a part of the cleaning conveyor of figure 5;

• la figura 8 è una vista schematica ed in sezione verticale del convogliatore di pulizia della figura 5; Figure 8 is a schematic and vertical sectional view of the cleaning conveyor of figure 5;

• la figura 9 è una vista in scala ingrandita di una parte della sezione verticale della figura 8; e Figure 9 is an enlarged scale view of a part of the vertical section of figure 8; And

• le figure da 10 a 13 sono viste schematiche ed in pianta del convogliatore di pulizia della figura 5 e di un corrispondente sistema di alimentazione di fluidi operativi, rispettivamente in una configurazione non operativa ed in tre diverse configurazioni operative. Figures 10 to 13 are schematic and plan views of the cleaning conveyor of Figure 5 and of a corresponding feeding system for operating fluids, respectively in an inoperative configuration and in three different operating configurations.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Nella figura 1, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un flacone (bottiglietta, boccetta, fiala, carpula, siringa o contenitore di vari formati) ad esempio monouso (ovvero usa e getta che quindi viene utilizzata una sola volta e viene poi rimpiazzata) di tipo noto per contenere un prodotto 2 del settore farmaceutico (tipicamente liquido o in polvere). Il flacone 1 è chiuso mediante un tappo 3, eventualmente rivestito da un rivestimento 4 plastico che deve essere rimosso per potere togliere il tappo 3, ed è provvisto di (almeno) una etichetta 5 che è incollata ad una superficie esterna del flacone 1. In figure 1, the number 1 indicates as a whole a bottle (bottle, flask, vial, carpula, syringe or container of various formats) for example disposable (i.e. disposable which is therefore used only once and is then replaced ) of a known type to contain a product 2 of the pharmaceutical sector (typically liquid or powder). The bottle 1 is closed by means of a cap 3, possibly coated with a plastic coating 4 which must be removed in order to remove the cap 3, and is provided with (at least) a label 5 which is glued to an external surface of the bottle 1.

Nella figura 2, con il numero 6 è indicata nel suo complesso una macchina lavatrice atta a pulire (lavare, soffiare) ciascun flacone 1 prima che tale flacone 1 venga riempito con una quantità predeterminata di prodotto 2 in una stazione di riempimento di una macchina riempitrice di flaconi 1. In particolare, all’interno della macchina 6 lavatrice i flaconi 1 vengono avanzati lungo un percorso di lavorazione mediante una successione di convogliatori descritti in seguito. In figure 2, the number 6 indicates as a whole a washing machine suitable for cleaning (washing, blowing) each bottle 1 before said bottle 1 is filled with a predetermined quantity of product 2 in a filling station of a filling machine of bottles 1. In particular, inside the washing machine 6 the bottles 1 are advanced along a processing path by means of a succession of conveyors described below.

La macchina 6 lavatrice illustrata in figura 2 comprende un convogliatore 7 di ingresso che è atto ad avanzare una successione di flaconi 1 lungo un tratto A lineare del percorso di lavorazione verso un trasportatore 8 a coclea, il quale è disposto a monte di una unità 9 di pulizia ed è atto ad avanzare la successione di flaconi 1 lungo un ulteriore tratto B lineare del percorso di lavorazione, sostanzialmente perpendicolare al tratto A, verso l’unità 9 di pulizia, passando attraverso un convogliatore 10 di alimentazione a stella interposto tra il trasportatore 8 a coclea e l’unità 9 di pulizia. La macchina 6 lavatrice comprende ulteriormente un trasportatore 11 a coclea atto a ricevere i flaconi 1 puliti che dall’unità 9 di pulizia vengono convogliati verso l’esterno tramite un convogliatore 12 di prelievo a stella disposto immediatamente a valle dell’unità 9 di pulizia per guidare i flaconi 1 dall’unità 9 di pulizia verso il trasportatore 11 a coclea, il quale è atto ad avanzare i flaconi 1 lungo un ulteriore tratto C lineare del percorso di lavorazione che termina in corrispondenza di un convogliatore 13 di uscita, attraverso il quale i flaconi 1 avanzando lungo il tratto D lineare del percorso di lavorazione, sostanzialmente perpendicolare al tratto C, fuoriescono dalla macchina 6 lavatrice. Il convogliatore 7 di ingresso ed il convogliatore 13 di uscita possono indifferentemente essere lineari oppure rotativi e nelle figure allegate sono convogliatori lineari. The washing machine 6 illustrated in Figure 2 comprises an inlet conveyor 7 which is adapted to advance a succession of bottles 1 along a linear portion A of the processing path towards a screw conveyor 8, which is arranged upstream of a unit 9 and is adapted to advance the succession of bottles 1 along a further linear section B of the processing path, substantially perpendicular to section A, towards the cleaning unit 9, passing through a star feed conveyor 10 interposed between the conveyor 8 auger and cleaning unit 9. The washing machine 6 further comprises a screw conveyor 11 adapted to receive the clean bottles 1 which from the cleaning unit 9 are conveyed outwards by means of a star pick-up conveyor 12 arranged immediately downstream of the cleaning unit 9 for guiding the bottles 1 from the cleaning unit 9 towards the screw conveyor 11, which is able to advance the bottles 1 along a further linear section C of the processing path which ends at an outlet conveyor 13, through which the bottles 1 advancing along the linear portion D of the processing path, substantially perpendicular to the portion C, exit from the washing machine 6. The inlet conveyor 7 and the outlet conveyor 13 can indifferently be linear or rotary and in the attached figures they are linear conveyors.

L’unità 9 di pulizia comprende a sua volta un convogliatore 14 di pulizia che avanza i flaconi 1 lungo un ulteriore tratto E circolare del percorso di lavorazione, lungo il quale ciascun flacone 1 viene sottoposto ad un ciclo di pulizia. The cleaning unit 9 in turn comprises a cleaning conveyor 14 which advances the bottles 1 along a further circular section E of the processing path, along which each bottle 1 is subjected to a cleaning cycle.

Il convogliatore 14 di pulizia illustrato nelle figure da 5 a 9 è un convogliatore rotativo che ruota attorno ad un asse Z di rotazione verticale e che porta a sbalzo una pluralità di dispositivi 15 di presa (tipicamente pinze o forcelle). In dettaglio, i dispositivi 15 di presa sono montati girevoli su una pluralità di travi 16 reticolari e sono movimentabili in avanzamento dal convogliatore 14 di pulizia stesso lungo il tratto E del percorso di lavorazione; in particolare, nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, ciascuna trave 16 supporta un gruppo di sei dispositivi 15 di presa tra loro affiancati; di conseguenza, la rotazione di ciascuna trave 16 determina la contemporanea rotazione di tutti e sei i dispositivi 15 di presa portati dalla trave 16 stessa. Ciascun dispositivo 15 di presa è atto a prendere un flacone 1 in ingresso al convogliatore 14 di pulizia afferrandolo da una sezione di presa posta in prossimità di un’apertura di erogazione dei flaconi 1 stessi (tipicamente in corrispondenza del collo dei flaconi 1), ruotare il flacone 1 di 180° fino a porlo con l’apertura di erogazione disposta verso il basso, ed avanzare il flacone 1 ruotato (ovvero “sottosopra” con il fondo rivolto verso l’alto e con il collo terminante nell’apertura di erogazione orientato verso il basso) attraverso successive stazioni di pulizia per poi ruotare nuovamente il flacone 1 prima di condurlo in uscita dall’unità 9 di pulizia. In altre parole, i flaconi 1 entrano nel convogliatore 14 di pulizia orientati verso l’alto (ovvero con l’apertura di erogazione rivolta verso l’alto), vengono ribaltati (ovvero disposti con l’apertura di erogazione rivolta verso il basso) mediante una rotazione di 180°, ed infine vengono ribaltati nuovamente (ovvero nuovamente disposti con l’apertura di erogazione rivolta verso l’alto) prima di uscire dal convogliatore 14 di pulizia. The cleaning conveyor 14 illustrated in Figures 5 to 9 is a rotary conveyor which rotates around a vertical rotation axis Z and which overhangs a plurality of gripping devices 15 (typically grippers or forks). In detail, the gripping devices 15 are rotatably mounted on a plurality of reticular beams 16 and can be moved forward by the cleaning conveyor 14 itself along the portion E of the processing path; in particular, in the embodiment illustrated in the attached figures, each beam 16 supports a group of six gripping devices 15 side by side; consequently, the rotation of each beam 16 causes the simultaneous rotation of all six gripping devices 15 carried by the beam 16 itself. Each gripping device 15 is adapted to take a bottle 1 entering the cleaning conveyor 14 by grasping it by a gripping section located near a dispensing opening of the bottles 1 themselves (typically in correspondence with the neck of the bottles 1), rotate the bottle 1 by 180 ° until it is placed with the dispensing opening facing downwards, and advance the rotated bottle 1 (ie "upside down" with the bottom facing upwards and with the neck ending in the dispensing opening oriented downwards) through successive cleaning stations and then rotate the bottle 1 again before taking it out of the cleaning unit 9. In other words, the bottles 1 enter the cleaning conveyor 14 oriented upwards (i.e. with the dispensing opening facing upwards), they are overturned (i.e. arranged with the dispensing opening facing downwards) by means of a rotation of 180 °, and finally they are overturned again (ie again arranged with the dispensing opening facing upwards) before leaving the cleaning conveyor 14.

L’unità 9 di pulizia illustrata nelle figure da 5 a 9 comprende, inoltre, una pluralità di condotti 17 di erogazione portati da un supporto 18 circolare che è disposto in posizione fissa (ovvero non ruota), è coassiale all’asse Z di rotazione del convogliatore 15 di pulizia ed è disposto al di sotto del convogliatore 15 di pulizia. Il supporto 18 circolare porta a sbalzo una pluralità di mensole 19 (le quali nella forma di realizzazione illustrata sono solidali tra loro in quanto realizzate in corpo unico) sulle quali sono disposti i condotti 17 di erogazione, ciascuno dei quali è atto ad erogare un fluido operativo (non illustrato) all’intero di un flacone 1, quando il flacone 1 è con l’apertura di erogazione orientata verso il basso al di sopra del corrispondente condotto 17 di erogazione. The cleaning unit 9 illustrated in Figures 5 to 9 also comprises a plurality of dispensing ducts 17 carried by a circular support 18 which is arranged in a fixed position (i.e. does not rotate) and is coaxial to the rotation axis Z of the cleaning conveyor 15 and is arranged below the cleaning conveyor 15. The circular support 18 overhangs a plurality of shelves 19 (which in the embodiment illustrated are integral with each other as they are made in a single body) on which the delivery ducts 17 are arranged, each of which is adapted to deliver a fluid operating (not shown) inside a bottle 1, when the bottle 1 is with the dispensing opening oriented downwards above the corresponding dispensing duct 17.

Secondo quanto illustrato nelle figure da 10 a 13, l’unità 9 di pulizia ulteriormente comprende una pluralità di collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione, nel caso di specie tre collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione, ciascuno atto ad alimentare un diverso fluido operativo (che può essere acqua demineralizzata, purificata, riciclata, acqua addizionata a silicone, acqua addizionata ad agenti sterilizzanti, aria secca, o aria ionizzata, in funzione delle operazioni che il fluido operativo deve svolgere) e ciascuno collegabile ad almeno un condotto 17 di erogazione. According to what is illustrated in Figures 10 to 13, the cleaning unit 9 further comprises a plurality of feed manifolds 20a, 20b, 20c, in this case three feed manifolds 20a, 20b, 20c, each suitable to feed a different operating fluid (which can be demineralized, purified, recycled water, water added to silicone, water added to sterilizing agents, dry air, or ionized air, depending on the operations that the operating fluid must perform) and each can be connected to at least one duct 17 of dispensing.

In accordo con una preferita forma di realizzazione della presente invenzione, i condotti 17 di erogazione sono raggruppati in una pluralità di gruppi 21 di erogazione che sono tra loro indipendenti e separati e sono disposti in successione uno di seguito all’altro lungo il percorso di lavorazione. Ciascuno gruppo 21 di erogazione è costituito da quattro condotti 17 di erogazione ed è dotato di un unico distributore 22 collegabile a ciascuno dei collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione per ricevere un fluido operativo e distribuirlo ai condotti 17 di erogazione del gruppo 21 di erogazione stesso (nel caso di specie ai quattro condotti 17 di erogazione di ciascun gruppo 21 di erogazione); in altre parole, ciascun gruppo 21 di erogazione è potenzialmente collegabile a tutti i collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione e viene effettivamente collegato ad un singolo collettore 20a o 20b o 20c di alimentazione alla volta. In accordance with a preferred embodiment of the present invention, the dispensing ducts 17 are grouped into a plurality of dispensing groups 21 which are independent and separate from each other and are arranged in succession one after the other along the processing path. . Each dispensing group 21 consists of four dispensing ducts 17 and is equipped with a single distributor 22 which can be connected to each of the supply manifolds 20a, 20b, 20c to receive an operating fluid and distribute it to the dispensing ducts 17 of the dispensing group 21 itself (in this case to the four delivery ducts 17 of each delivery group 21); in other words, each dispensing group 21 is potentially connectable to all the supply manifolds 20a, 20b, 20c and is effectively connected to a single supply manifold 20a or 20b or 20c at a time.

Ulteriormente, ciascun collettore 20a, 20b, 20c di alimentazione presenta una pluralità di uscite 23 che possono essere utilizzate da un distributore 22 (ovvero collegate ad un distributore 22), o inutilizzate (ovvero scollegate da tutti i distributori 22 e quindi da tutti i gruppi 21 di erogazione) e tipicamente chiuse mediante un rispettivo tappo avvitato (non illustrato) e/o mediante una valvola che è integrata nel collettore 20a o 20b o 20c di alimentazione e può essere azionata manualmente o elettricamente. Furthermore, each supply manifold 20a, 20b, 20c has a plurality of outlets 23 which can be used by a distributor 22 (i.e. connected to a distributor 22), or unused (i.e. disconnected from all distributors 22 and therefore from all groups 21) and typically closed by means of a respective screwed cap (not shown) and / or by means of a valve which is integrated in the supply manifold 20a or 20b or 20c and can be operated manually or electrically.

In particolare il collegamento tra le uscite 23 dei collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione ed i distributori 22 dei vari gruppi 21 di erogazione avviene per mezzo di una pluralità di tubazioni 24 flessibili, ciascuna predisposta per collegare una sola uscita 23 di un collettore 20a o 20b o 20c di alimentazione ad un ingresso 25 di un distributore 22 di un solo gruppo 21 di erogazione, indipendentemente dai restanti gruppi 21 di erogazione, così che aggiungendo una nuova tubazione 24, o spostando una tubazione 24 esistente, sia possibile collegare selettivamente gli ingressi 25 dei vari distributori 22 a rispettivi collettori 20 di alimentazione. In questo modo collegando a piacimento gli ingressi 25 dei vari distributori 22 con le uscite 23 dei vari collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione sarà possibile modificare a piacimento il ciclo di pulizia a cui viene sottoposto ogni flacone 1 che avanza lungo il convogliatore 14 di pulizia attraverso i vari gruppi 21 di erogazione (ovvero attraverso almeno un condotto 17 di erogazione di ciascuno dei gruppi 21 di erogazione). Un esempio della estrema flessibilità del sistema è illustrato nelle figure 11, 12 e 13, dal cui confronto è evidente che semplicemente modificando la configurazione (ovvero il numero e/o la disposizione) delle tubazioni 24 è possibile modificare il numero e la disposizione dei gruppi 21 di erogazione che alimentano un certo fluido operativo variando di conseguenza il ciclo di pulizia a cui viene sottoposto ogni flacone 1. Ad esempio supponendo di alimentare acqua al collettore 20a di alimentazione ed aria secca al collettore 20b di alimentazione, nella forma di attuazione illustrata nella figura 11 vi sono sei gruppi 21 di erogazione consecutivi che erogano acqua seguiti da quattro gruppi 21 di erogazione (non tutti consecutivi) che erogano aria secca, mentre forma di attuazione illustrata nella figura 12 vi sono cinque gruppi 21 di erogazione consecutivi che erogano acqua seguiti da due gruppi 21 di erogazione consecutivi che erogano aria secca. Invece supponendo di alimentare acqua addizionata con additivi sterilizzanti al collettore 20a di alimentazione, acqua pura al collettore 20b di alimentazione ed aria secca al collettore 20c di alimentazione, nella forma di attuazione illustrata nella figura 13 vi è un solo gruppo 21 di erogazione che eroga acqua pura, seguiti da tre gruppi 21 di erogazione consecutivi che erogano acqua addizionata con additivi sterilizzanti, seguiti da due gruppi 21 di erogazione consecutivi che erogano acqua pura, ed infine seguiti da cinque gruppi 21 di erogazione consecutivi che erogano aria secca. In particular, the connection between the outlets 23 of the supply manifolds 20a, 20b, 20c and the distributors 22 of the various dispensing units 21 takes place by means of a plurality of flexible pipes 24, each designed to connect a single outlet 23 of a manifold 20a or 20b or 20c feeding to an inlet 25 of a distributor 22 of a single dispensing group 21, independently of the remaining dispensing groups 21, so that by adding a new pipe 24, or by moving an existing pipe 24, it is possible to selectively connect the inlets 25 of the various distributors 22 to respective feed manifolds 20. In this way, by connecting at will the inlets 25 of the various distributors 22 with the outlets 23 of the various feed manifolds 20a, 20b, 20c, it will be possible to modify the cleaning cycle to which each bottle 1 is subjected as it advances along the conveyor 14. cleaning through the various dispensing groups 21 (or through at least one dispensing duct 17 of each of the dispensing groups 21). An example of the extreme flexibility of the system is illustrated in figures 11, 12 and 13, from the comparison of which it is evident that simply by modifying the configuration (i.e. the number and / or arrangement) of the pipes 24 it is possible to modify the number and arrangement of the groups. 21 for supplying a certain operating fluid, consequently varying the cleaning cycle to which each bottle 1 is subjected. For example, supposing to supply water to the supply manifold 20a and dry air to the supply manifold 20b, in the embodiment illustrated in figure 11 there are six consecutive dispensing groups 21 that deliver water followed by four dispensing groups 21 (not all consecutive) that deliver dry air, while the embodiment illustrated in figure 12 there are five consecutive dispensing groups 21 that deliver water followed by two consecutive delivery groups 21 which deliver dry air. On the other hand, supposing to feed water added with sterilizing additives to the feed manifold 20a, pure water to the feed manifold 20b and dry air to the feed manifold 20c, in the embodiment illustrated in Figure 13 there is only one delivery unit 21 which delivers water pure, followed by three consecutive dispensing groups 21 which dispense water added with sterilizing additives, followed by two consecutive dispensing groups 21 that dispense pure water, and finally followed by five consecutive dispensing groups 21 that dispense dry air.

Con particolare riferimento alla figura 7, i condotti 17 di erogazione di ciascun gruppo 21 di erogazione sono montanti sul corrispondente distributore 22, in modo da essere orientati con l’apertura di erogazione rivolta verso l’alto (ovvero in modo da erogare il fluido operativo verso l’alto) e comprendono tubi 26 filettati che fuoriescono dal distributore 22 e sui quali sono avvitati i corrispondenti condotti 17 di erogazione provvisti di rispettivi ugelli 27 erogatori. With particular reference to Figure 7, the dispensing ducts 17 of each dispensing group 21 are mounted on the corresponding dispenser 22, so as to be oriented with the dispensing opening facing upwards (i.e. in order to dispense the operating fluid upwards) and comprise threaded pipes 26 which come out of the distributor 22 and on which the corresponding dispensing ducts 17 are screwed, provided with respective dispensing nozzles 27.

Inoltre, per consentire l’esecuzione del ciclo di pulizia, il supporto 18 circolare che porta le mensole 19 e quindi i vari gruppi 21 di pulizia è mobile in avvicinamento o in allontanamento rispetto al convogliatore 14 di pulizia lungo una direzione verticale (parallela all’asse Z di rotazione del convogliatore 14 di pulizia) sotto l’azione di un attuatore (schematicamente illustrato nella figura 7) tra una posizione operativa, in cui ciascun condotto 17 di erogazione si trova parzialmente all’interno di un corrispondente flacone 1 portato con l’apertura di erogazione rivolta verso il basso da un dispositivo 15 di presa, ed una posizione di trasporto in cui ciascun condotto 17 di erogazione si trova completamente all’esterno rispetto ai flaconi 1 portati dal convogliatore 14 di pulizia per non intralciare i flaconi 1 durante il loro avanzamento da una stazione di pulizia alla successiva (ovvero da un gruppo 21 di erogazione che eroga un certo fluido operativo ad un altro gruppo 21 di erogazione che eroga un fluido operativo che può essere diverso dal precedente). Furthermore, to allow the cleaning cycle to be carried out, the circular support 18 which carries the shelves 19 and therefore the various cleaning units 21 is movable towards or away from the cleaning conveyor 14 along a vertical direction (parallel to the Z axis of rotation of the cleaning conveyor 14) under the action of an actuator (schematically illustrated in Figure 7) between an operating position, in which each delivery duct 17 is partially inside a corresponding bottle 1 carried with the 'dispensing opening facing downwards from a gripping device 15, and a transport position in which each dispensing duct 17 is completely outside the bottles 1 carried by the cleaning conveyor 14 so as not to hinder the bottles 1 during their advancement from one cleaning station to the next (i.e. from a delivery unit 21 which delivers a certain operating fluid to another unit 21 of dispensing that delivers an operating fluid that may be different from the previous one).

In dettaglio, durante un ciclo di pulizia, ciascun flacone 1 viene avanzato dal convogliatore 14 di pulizia con l’apertura di erogazione orientata verso il basso. e viene arrestato dal convogliatore 14 di pulizia in corrispondenza di una stazione di pulizia e sopra ad un condotto 17 di erogazione di un gruppo 21 di erogazione disposto in una posizione abbassata o posizione di riposo in cui il condotto 17 di erogazione è distanziato dal flacone 1 per non ostacolare il movimento del flacone 1 stesso. Una volta che ciascun flacone 1 è sopra ad un condotto 17 di erogazione, il supporto 18 circolare sotto l’azione del dispositivo attuatore viene sollevato dalla posizione di trasporto o posizione abbassata verso una posizione operativa o rialzata in cui la parte superiore (terminale) di ciascun condotto 17 di erogazione provvista dell’ugello 27 erogatore si trova dentro al flacone 1. A questo punto, ciascun collettore 20a, 20b, 20c di alimentazione eroga, preferibilmente tramite una pompa di erogazione (non illustrata), il fluido operativo attraverso le tubazioni 24 a ciascun distributore 22 collegato ad una delle uscite 23 del collettore 20a, 20b, 20c di alimentazione stesso, il quale distributore 22 distribuirà il fluido operativo ai vari condotti 17 di erogazione di ciascun gruppo 21 di erogazione per fare fuoriuscire (spruzzare) il fluido operativo dagli ugelli 27 erogatori direttamente dentro i rispettivi flaconi 1 per un tempo sufficiente a completare la fase di pulizia. Al termine di ogni fase di pulizia i gruppi 21 di erogazione vengono abbassati per far uscire ciascun condotto 17 di erogazione dal corrispondente flacone 1 e disporsi nuovamente nella posizione di trasporto o posizione di riposo. Si precisa che durante la fase di pulizia sia i flaconi 1 che i condotti 17 di erogazione sono in movimento lungo il percorso di lavorazione: i flaconi 1 sono portati dai dispositivi 15 di presa (che sono a loro volta portati dal convogliatore 14 di pulizia) mentre i condotti 17 di erogazione sono portati in rotazione dalle mensole 19 che ruotano coassiali all’asse Z di rotazione del convogliatore 14 di pulizia. In detail, during a cleaning cycle, each bottle 1 is advanced by the cleaning conveyor 14 with the delivery opening oriented downwards. and is stopped by the cleaning conveyor 14 at a cleaning station and above a dispensing duct 17 of a dispensing assembly 21 arranged in a lowered position or rest position in which the dispensing duct 17 is spaced from the bottle 1 so as not to hinder the movement of the bottle 1 itself. Once each bottle 1 is above a dispensing duct 17, the circular support 18 under the action of the actuator device is raised from the transport position or lowered position towards an operating or raised position in which the upper (terminal) part of each dispensing duct 17 provided with the dispensing nozzle 27 is located inside the bottle 1. At this point, each supply manifold 20a, 20b, 20c delivers, preferably by means of a dispensing pump (not shown), the operating fluid through the pipes 24 to each distributor 22 connected to one of the outlets 23 of the supply manifold 20a, 20b, 20c itself, which distributor 22 will distribute the operating fluid to the various delivery ducts 17 of each delivery group 21 to make the fluid flow out (spray) operating by the dispensing nozzles 27 directly inside the respective bottles 1 for a time sufficient to complete the cleaning step. At the end of each cleaning phase, the dispensing units 21 are lowered to make each dispensing duct 17 exit from the corresponding bottle 1 and arrange themselves again in the transport or rest position. It should be noted that during the cleaning phase both the bottles 1 and the dispensing ducts 17 are in motion along the processing path: the bottles 1 are carried by the gripping devices 15 (which are in turn carried by the cleaning conveyor 14) while the dispensing ducts 17 are rotated by the shelves 19 which rotate coaxially to the rotation axis Z of the cleaning conveyor 14.

In dettaglio, durante la fase di pulizia i condotti di erogazione 17 sono nella posizione operativa all’interno dei flaconi 1 e ruotano in verso concorde al convogliatore 14 di pulizia. Terminata la fase di pulizia, i condotti 17 di erogazione sono portati nella posizione di riposo e ruotano in un verso discorde al verso di rotazione del convogliatore 14 di pulizia. Pertanto, tale movimento alternato dei condotti 17 di erogazione consente di eseguire l’interno ciclo di pulizia senza soste dei flaconi 1. In detail, during the cleaning phase the delivery ducts 17 are in the operating position inside the bottles 1 and rotate in a direction concordant with the cleaning conveyor 14. At the end of the cleaning phase, the delivery ducts 17 are brought into the rest position and rotate in a direction which is contrary to the direction of rotation of the cleaning conveyor 14. Therefore, this alternating movement of the delivery ducts 17 allows the entire cleaning cycle to be carried out without stopping the bottles 1.

In accordo con una forma di realizzazione alternativa, i flaconi 1 potrebbero essere avanzati a passo in corrispondenza delle varie stazioni di pulizia; in tal caso, ciascun flacone 1 appena trattato viene quindi avanzato verso una nuova stazione di pulizia (ovvero verso un altro gruppo 21 di erogazione che eroga un certo fluido operativo che può essere diverso dal precedente) fino a completare il ciclo di pulizia (ovvero fino a che ciascun flacone 1 non sia stato avanzato in corrispondenza un condotto 17 di erogazione di ciascun gruppo 21 di erogazione attivo). In accordance with an alternative embodiment, the bottles 1 could be advanced stepwise at the various cleaning stations; in this case, each bottle 1 just treated is then advanced towards a new cleaning station (i.e. towards another dispensing unit 21 which delivers a certain operating fluid which may be different from the previous one) until the cleaning cycle is completed (i.e. up to that each bottle 1 has not been advanced in correspondence with a delivery duct 17 of each active delivery unit 21).

In sostanza, ai fini della pulizia dei flaconi 1, questi ultimi ed i condotti 17 di erogazione sono movimentati reciprocamente affinché gli ugelli 27 erogatori dei condotti 17 di erogazione si trovino all’interno dei rispettivi flaconi 1 durante le varie fasi di pulizia così che il fluido operativo investa direttamente ed in maniera ottimale le pareti interne dei flaconi 1 stessi. Basically, for the purpose of cleaning the bottles 1, the latter and the dispensing ducts 17 are reciprocally moved so that the dispensing nozzles 27 of the dispensing ducts 17 are inside the respective bottles 1 during the various cleaning phases so that the operating fluid directly and optimally invests the internal walls of the bottles 1 themselves.

Secondo una possibile forma di attuazione, il fluido operativo viene fatto uscire del condotto 17 di erogazione durante una singola erogazione senza soluzione di continuità (ovvero durante la singola erogazione il flusso del fluido operativo non viene mai interrotto). Secondo una diversa forma di attuazione, il fluido operativo viene fatto uscire dal condotto 17 di erogazione durante due (o più) erogazioni successive tra le quali è prevista una pausa (ovvero una assenza di alimentazione del fluido operativo). According to a possible embodiment, the operating fluid is made to exit the dispensing duct 17 during a single dispensing without solution of continuity (ie during the single dispensing the flow of the operating fluid is never interrupted). According to a different embodiment, the operating fluid is made to exit from the dispensing duct 17 during two (or more) successive dispensings between which a pause is provided (i.e. an absence of supply of the operating fluid).

Preferibilmente, il passo di avanzamento del convogliatore 14 di pulizia durante la sua rotazione intorno all’asse Z è tale da garantire che un numero di flaconi 1 pari al numero dei condotti 17 di erogazione che costituiscono ciascun gruppo 21 di erogazione venga spostato ad ogni passo di avanzamento (ovvero ad ogni passo di rotazione intorno all’asse Z di rotazione) da una stazione di pulizia alla stazione di pulizia successiva, quindi da una posizione in corrispondenza di un gruppo 21 di erogazione al successivo gruppo 21 di erogazione. Preferably, the advancement step of the cleaning conveyor 14 during its rotation around the axis Z is such as to ensure that a number of bottles 1 equal to the number of dispensing ducts 17 that make up each dispensing group 21 is moved at each step. of advancement (ie at each rotation step around the rotation axis Z) from a cleaning station to the next cleaning station, then from a position in correspondence with a dispensing assembly 21 to the subsequent dispensing assembly 21.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, l’unità 9 di pulizia comprende undici gruppi 21 di erogazione, ciascuno comprendente quattro condotti 17 di erogazione; per cui ogni flacone 1 durante un ciclo di pulizia è sottoposto ad un massimo di undici fasi di pulizia, che possono essere diverse tra loro, poiché ciascuno di tali gruppi 21 di erogazione può essere selettivamente ed indipendentemente dagli altri collegato ad uno qualsiasi dei vari collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione. In the embodiment illustrated in the attached figures, the cleaning unit 9 comprises eleven delivery groups 21, each comprising four delivery ducts 17; whereby each bottle 1 during a cleaning cycle is subjected to a maximum of eleven cleaning phases, which can be different from each other, since each of these dispensing units 21 can be selectively and independently from the others connected to any of the various manifolds 20a, 20b, 20c power supply.

Secondo quanto illustrato nelle figure da 10 a 13, l’unità 9 di pulizia comprende tre diversi collettori 20a, 20b e 20c di alimentazione che sono disposti all’interno del supporto 18 circolare; ciascun collettore 20a, 20b o 20c di alimentazione è provvisto di dodici uscite 23 per poter essere collegabile a tutti gli undici gruppi 21 di erogazione, ovvero un singolo collettore 20a, 20b o 20c di alimentazione potrebbe venire collegato a tutti gli undici gruppi 21 di erogazione (in effetti è presente una dodicesima uscita 23 che è in eccesso essendoci solo undici gruppi 21 di erogazione e che è di riserva). Ciascun collettore 20a, 20b o 20c di alimentazione è collegato ad un rispettivo sistema 29a o 29b o 29c di alimentazione di fluido operativo, che può ad esempio prevedere un serbatoio (non illustrato) che contiene un fluido operativo e che è collegato, eventualmente tramite una pompa, al rispettivo collettore 20a o 20b o 20c di alimentazione. Il fluido operativo può essere ad esempio acqua demineralizzata, acqua purificata, acqua riciclata, acqua addizionata a silicone, aria secca, o aria ionizzata. As illustrated in figures 10 to 13, the cleaning unit 9 comprises three different feed manifolds 20a, 20b and 20c which are arranged inside the circular support 18; each supply manifold 20a, 20b or 20c is provided with twelve outlets 23 in order to be connectable to all eleven dispensing groups 21, or a single supply manifold 20a, 20b or 20c could be connected to all eleven dispensing groups 21 (in fact there is a twelfth outlet 23 which is in excess since there are only eleven dispensing units 21 and which is in reserve). Each supply manifold 20a, 20b or 20c is connected to a respective operating fluid supply system 29a or 29b or 29c, which can for example provide a reservoir (not shown) which contains an operating fluid and which is connected, possibly by means of a pump, to the respective supply manifold 20a or 20b or 20c. The operating fluid can be for example demineralized water, purified water, recycled water, water added to silicone, dry air, or ionized air.

Come detto in precedenza, le figure da 11 a 13 mostrano alcune delle diverse configurazioni che può assumere l’unità 9 di pulizia dell’invenzione a cui corrispondono altrettanti diversi cicli di pulizia. In particolare nelle figura 11 e 12, il collettore 20a di alimentazione è collegato ai distributori 22 di gruppi 21 di erogazione disposti nella parte iniziale del tratto E del percorso di lavorazione e potrebbe, ad esempio, alimentare un liquido pulente (tipicamente acqua), il collettore 20b di alimentazione che è collegato a distributori 22 di gruppi 21 di erogazione disposti nella parte finale del tratto E del percorso di lavorazione potrebbe alimentare aria secca (preferibilmente riscaldata) così da eseguire una fase di asciugatura successiva alla fase di lavaggio; mentre il collettore 20c risulta inutilizzato. Nella figura 13, invece, anche alcune delle uscite 23 del collettore 20c di alimentazione vengono utilizzate: in dettaglio, nella figura 13 i distributori 22 di un gruppo 21 di erogazione disposto nella parte iniziale del tratto E del percorso di lavorazione è collegato al collettore 20b di alimentazione, i distributori 22 di tre gruppi 21 di erogazione consecutivi sono collegati al collettore 20a di alimentazione ed i distributori 22 dei restanti gruppi 21 di erogazione disposti nella parte finale del tratto E del percorso di lavorazione sono collegati in parte al collettore 20b di alimentazione e la restante parte al collettore 20c di alimentazione, per cui tale configurazione potrebbe rappresentare ad esempio un ciclo di pulizia che prevede tre distinte fasi di lavaggio seguite da una fase di asciugatura, nel caso in cui i collettori 20a e 20b siano predisposti per alimentare fluidi pulenti, ad esempio acqua e aria ionizzata, ed il collettore 20c sia predisposto per alimentare aria secca (preferibilmente calda). As previously mentioned, figures 11 to 13 show some of the different configurations that the cleaning unit 9 of the invention can assume, which correspond to as many different cleaning cycles. In particular in figures 11 and 12, the supply manifold 20a is connected to the distributors 22 of dispensing units 21 arranged in the initial part of the portion E of the processing path and could, for example, feed a cleaning liquid (typically water), the feed manifold 20b which is connected to distributors 22 of dispensing units 21 arranged in the final part of the portion E of the processing path could feed dry air (preferably heated) so as to carry out a drying phase subsequent to the washing phase; while the manifold 20c is unused. In figure 13, on the other hand, some of the outlets 23 of the supply manifold 20c are also used: in detail, in figure 13 the distributors 22 of a dispensing unit 21 arranged in the initial part of the portion E of the processing path is connected to the manifold 20b the distributors 22 of three consecutive dispensing groups 21 are connected to the supply manifold 20a and the distributors 22 of the remaining dispensing groups 21 arranged in the final part of the section E of the processing path are partly connected to the supply manifold 20b and the remainder to the feed manifold 20c, whereby this configuration could represent, for example, a cleaning cycle which provides for three distinct washing phases followed by a drying phase, in the event that the manifolds 20a and 20b are designed to feed fluids cleaning agents, for example water and ionized air, and the manifold 20c is arranged to supply air dry (preferably hot).

In accordo con una forma di realizzazione non illustrata i gruppi 21 di erogazione non utilizzati potrebbero essere provvisti di tappi (non illustrati) montati sul tubo 26 filettato del distributore 22 di ciascuno dei condotti 17 di erogazione del gruppo 21 di erogazione stesso così da impedire fuoriuscite indesiderate di fluido operativo nel caso di errori di collegamento ed, allo stesso tempo, proteggere i condotti 17 di erogazione ed evitare che questi subiscano danni o ostruzioni durante il loro non utilizzo ad esempio a causa di agenti esterni quali poveri, scarti di produzione ecc. In accordance with an embodiment not shown, the unused dispensing groups 21 could be provided with caps (not shown) mounted on the threaded tube 26 of the dispenser 22 of each of the dispensing ducts 17 of the dispensing group 21 itself so as to prevent leakage. unwanted operating fluid in the event of connection errors and, at the same time, protect the delivery ducts 17 and prevent them from being damaged or obstructed during their non-use, for example due to external agents such as poor, production waste, etc.

In alternativa o in combinazione, potrebbero essere previste delle valvole, preferibilmente elettriche, azionabili per impedire il flusso verso i gruppi 21 di erogazione non utilizzati, tali valvole potrebbero ad esempio essere disposte in ingresso a ciascun distributore 22. Resta inteso che all’aumentare del numero di collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione aumenta il numero di diversi fluidi operativi che si possono utilizzare e quindi aumenta il numero di possibili cicli di pulizia che si possono eseguire con la macchina 6 di lavaggio semplicemente disponendo in modo diverso le tubazioni 24 e quindi modificando i collegamenti tra i distributori 22 e le uscite 23 dei vari collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione. Alternatively or in combination, valves, preferably electric, could be provided which can be actuated to prevent the flow towards the unused delivery units 21, such valves could for example be arranged at the inlet of each distributor 22. It is understood that as the flow rate increases number of feed manifolds 20a, 20b, 20c increases the number of different operating fluids that can be used and therefore increases the number of possible cleaning cycles that can be carried out with the washing machine 6 simply by arranging the pipes 24 in a different way then modifying the connections between the distributors 22 and the outlets 23 of the various supply manifolds 20a, 20b, 20c.

Resta altresì inteso che ciascun gruppo 21 di erogazione potrebbe essere costituito da un numero qualsiasi di condotti 17 di erogazione, in particolare all’aumentare del numero di condotti 17 di erogazione che costituisce un singolo gruppo 21 di erogazione diminuirà il numero di distributori da collegare ai vari collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione e conseguentemente diminuirà il numero di uscite 23 di ciascun collettore 20a, 20b, 20c di alimentazione semplificando l’unità 9 di lavaggio, ma allo stesso tempo riducendo il numero di diverse fasi di pulizia a cui potrà essere sottoposto ogni singolo flacone 1 lungo un ciclo di pulizia. Al contrario al diminuire del numero di condotti 17 di erogazione che costituiscono ogni singolo gruppo 21 di erogazione aumenterà la libertà con cui si può variare il ciclo di pulizia, ovvero aumenteranno le possibili fasi di pulizia cui potrà essere sottoposto ogni singolo flacone 1 in avanzamento lungo il convogliatore 14 di pulizia. L’unità 9 di pulizia può inoltre comprendere una vasca di raccolta (non illustrata) che raccoglie l’acqua a seguito della pulizia ed è disposta in posizione fissa al di sotto dei gruppo 21 di erogazione. It is also understood that each delivery group 21 could consist of any number of delivery ducts 17, in particular as the number of delivery ducts 17 which constitutes a single delivery group 21 increases, the number of distributors to be connected to the various feed manifolds 20a, 20b, 20c and consequently the number of outlets 23 of each feed manifold 20a, 20b, 20c will decrease, simplifying the washing unit 9, but at the same time reducing the number of different cleaning phases which can be subjected to each single bottle 1 along a cleaning cycle. On the contrary, the decrease in the number of dispensing ducts 17 that make up each individual dispensing group 21 will increase the freedom with which the cleaning cycle can be varied, that is, the possible cleaning phases to which each single bottle 1 can be subjected in long advancement will increase. the cleaning conveyor 14. The cleaning unit 9 may also include a collection tank (not shown) which collects the water following cleaning and is arranged in a fixed position below the dispensing unit 21.

Nel caso in cui uno dei collettori 20a, 20b e 20c di alimentazione sia predisposto per alimentare aria ionizzata, può essere prevista anche una sorgente di aspirazione (situazione non illustrata) per aspirare l’aria ionizzata in modo che non si disperda nell’ambiente circostante. In the event that one of the supply manifolds 20a, 20b and 20c is designed to supply ionized air, a suction source can also be provided (situation not shown) to suck in the ionized air so that it does not disperse into the surrounding environment .

Resta inteso che il convogliatore 14 di alimentazione potrebbe supportare al posto dei dispositivi 15 di presa qualsiasi altra sede (non illustrata) atta ad alloggiare un contenitore 1 ed ad avanzare il contenitore 1 stesso opportunamente orientato lungo il tratto E del percorso di lavorazione (ovvero lungo la successione di condotti 17 di erogazione). In accordo con una preferita forma di realizzazione della presente invenzione illustrata nelle figure 8 e 9, il convogliatore 14 di pulizia è montato su un telaio 30 della macchina 6 lavatrice in modo da risultare mobile lungo una direzione di regolazione verticale, che preferibilmente è coassiale con l’asse Z di rotazione del convogliatore 14 di pulizia. A tal proposito, la macchina 6 lavatrice comprende mezzi 31 di regolazione atti a spostare il convogliatore 14 di pulizia lungo la direzione di regolazione per variare una quota verticale dei dispositivi 15 di presa rispetto al convogliatore 10 di alimentazione che avanza i flaconi 1 verso i dispositivi 15 di presa stessi. In particolare, i mezzi 31 di regolazione sono predisposti per variare una quota verticale del convogliatore 14 di pulizia in modo che la quota verticale dei dispositivi 15 di presa coincida con una quota verticale della sezione di presa dei flaconi 1 in ingresso al convogliatore 14 di pulizia; come detto in precedenza la sezione di presa di un flacone 1 è tipicamente disposta in prossimità dell’apertura del flaconi 1, preferibilmente in corrispondenza del collo del flacone 1 stesso. In questo modo sarà possibile, azionando opportunamente i mezzi 31 di regolazione, alzare o abbassare il convogliatore 14 di pulizia in funzione del formato dei flaconi 1 in ingresso alla macchina 6 lavatrice così da assicurare che ciascun dispositivo 15 di presa afferri la sezione di presa di un corrispondente flacone 1 mentre tale flacone 1 si muove lungo il convogliatore 10 di alimentazione posto a monte del convogliatore 14 di pulizia. It is understood that the feed conveyor 14 could support in place of the gripping devices 15 any other seat (not shown) suitable for housing a container 1 and for advancing the container 1 itself, suitably oriented along the portion E of the processing path (i.e. along the succession of delivery ducts 17). In accordance with a preferred embodiment of the present invention illustrated in Figures 8 and 9, the cleaning conveyor 14 is mounted on a frame 30 of the washing machine 6 so as to be movable along a vertical adjustment direction, which is preferably coaxial with the Z axis of rotation of the cleaning conveyor 14. In this regard, the washing machine 6 comprises adjustment means 31 adapted to move the cleaning conveyor 14 along the adjustment direction to vary a vertical height of the gripping devices 15 with respect to the feeding conveyor 10 which advances the bottles 1 towards the devices. 15 of the outlet themselves. In particular, the adjustment means 31 are designed to vary a vertical height of the cleaning conveyor 14 so that the vertical dimension of the gripping devices 15 coincides with a vertical dimension of the gripping section of the bottles 1 entering the cleaning conveyor 14. ; as previously mentioned, the gripping section of a bottle 1 is typically arranged near the opening of the bottles 1, preferably at the neck of the bottle 1 itself. In this way it will be possible, by suitably activating the adjustment means 31, to raise or lower the cleaning conveyor 14 according to the format of the bottles 1 entering the washing machine 6 so as to ensure that each gripping device 15 grasps the gripping section. a corresponding bottle 1 while this bottle 1 moves along the feed conveyor 10 located upstream of the cleaning conveyor 14.

In accordo con quanto illustrato nelle figure 2 e 8, i flaconi 1 arrivano in ingresso al convogliatore 14 di pulizia portati dal convogliatore 10 di alimentazione interposto tra il trasportatore 8 a coclea e l’unità 9 di pulizia; nella forma di attuazione illustrata nella figura allegate, il convogliatore 10 di alimentazione è un convogliatore rotante a stella, mentre secondo altre forme di attuazione non illustrate, il convogliatore 10 di alimentazione potrebbe essere sostituito da qualsiasi altro convogliatore lineare o rotante che avanza i flaconi 1 in posizione eretta verso il convogliatore 14 di pulizia. In accordance with what is illustrated in figures 2 and 8, the bottles 1 arrive at the inlet of the cleaning conveyor 14 carried by the feed conveyor 10 interposed between the screw conveyor 8 and the cleaning unit 9; in the embodiment illustrated in the attached figure, the feed conveyor 10 is a rotary star conveyor, while according to other embodiments not illustrated, the feed conveyor 10 could be replaced by any other linear or rotating conveyor which advances the bottles 1 in an upright position towards the cleaning conveyor 14.

Nelle figure 8 e 9, il tamburo 28 del convogliatore 14 di pulizia è montato su un albero 32 che è girevole intorno all’asse Z di rotazione ed è altresì scorrevole assialmente lungo l’asse Z di rotazione così da consentire di abbassare o alzare il convogliatore 14 di pulizia azionando opportunamente i mezzi 31 di regolazione. In Figures 8 and 9, the drum 28 of the cleaning conveyor 14 is mounted on a shaft 32 which is rotatable around the rotation axis Z and is also axially sliding along the rotation axis Z so as to allow the cleaning conveyor 14 by suitably activating the adjustment means 31.

Con particolare riferimento alla figura 9, i mezzi 31 di regolazione comprendono una asta 33 di supporto verticale (nel caso di specie una vite) che supporta l’albero 32 con interposizione di un cuscinetto 34 obliquo a sfera ed è collegata ad un dispositivo 35 attuatore atto ad azionare in movimento l’asta 33 lungo l’asse Z di rotazione. With particular reference to Figure 9, the adjustment means 31 comprise a vertical support rod 33 (in this case a screw) which supports the shaft 32 with the interposition of an angular ball bearing 34 and is connected to an actuator device 35 adapted to drive the rod 33 in motion along the rotation axis Z.

In accordo con la forma di realizzazione illustrata nelle figure 8 e 9, il dispositivo 35 attuatore comprende una chiocciola 36 internamente filettata ed accoppiata all’asta 33 e ad un motore elettrico (schematicamente illustrato nella figura 8) atto a portare in rotazione la chiocciola 36 in modo che la rotazione della chiocciola 36 determini l’avvitamento dell’asta 33 e di conseguenza una movimentazione dell’albero 32, e quindi dell’intero convogliatore 14 di pulizia, lungo l’asse Z di rotazione. In accordance with the embodiment illustrated in Figures 8 and 9, the actuator device 35 comprises a nut 36 internally threaded and coupled to the rod 33 and to an electric motor (schematically illustrated in Figure 8) adapted to rotate the nut 36 in such a way that the rotation of the nut 36 causes the screwing of the rod 33 and consequently a movement of the shaft 32, and therefore of the entire cleaning conveyor 14, along the rotation axis Z.

Ulteriori cuscinetti 37 sono inoltre disposti tra l’albero 32 ed il telaio 30 della macchina 6 lavatrice sopra al cuscinetto 34 obliquo a sfera e sono conformati sia per permettere una rotazione dell’albero 32 attorno all’asse Z di rotazione, sia per permettere uno scorrimento dell’albero 32 lungo l’asse Z di rotazione. Further bearings 37 are also arranged between the shaft 32 and the frame 30 of the washing machine 6 above the angular ball bearing 34 and are shaped both to allow a rotation of the shaft 32 around the rotation axis Z, and to allow one sliding of the shaft 32 along the Z axis of rotation.

I mezzi 31 di regolazione sono preferibilmente collegati ad unità 38 di controllo (illustrata schematicamente nella figura 2) configurata per determinare il formato dei flaconi 1 in ingresso alla macchina 6 lavatrice e quindi per variare di conseguenza la quota verticale dei dispositivi 15 di presa così da assicurare che ciascun dispositivo 15 di presa afferri la sezione di presa di un corrispondente flacone 1. A tale scopo, l’unità 38 di controllo comprende almeno una memoria atta a contenere una programmazione che associa a ciascun formato dei contenitori 1 una corrispondente quota verticale dei dispositivi 15 di presa. Per cui una volta inserito il dato circa il formato dei contenitori 1, l’unità 38 di controllo sulla base della programmazione contenuta nella memoria attiverà i mezzi 31 di regolazione per garantire una corretta presa dei contenitori 1 da parte dei dispositivi 15 di presa. The adjustment means 31 are preferably connected to a control unit 38 (schematically illustrated in Figure 2) configured to determine the format of the bottles 1 entering the washing machine 6 and therefore to consequently vary the vertical dimension of the gripping devices 15 so as to ensure that each gripping device 15 grasps the gripping section of a corresponding bottle 1. For this purpose, the control unit 38 comprises at least one memory suitable for containing a programming which associates a corresponding vertical portion of the gripping devices 15. Therefore, once the data about the format of the containers 1 has been entered, the control unit 38 on the basis of the programming contained in the memory will activate the adjustment means 31 to ensure correct gripping of the containers 1 by the gripping devices 15.

In particolare, il formato dei contenitori 1 può essere inserito manualmente dagli addetti ai lavori prima di iniziare ad utilizzare la macchina 6 lavatrice utilizzando una interfaccia utente (non illustrata) che è collegata all’unità 38 di controllo. In alternativa o in combinazione all’interfaccia utente, la macchina 6 lavatrice può comprendere mezzi di rilevazione (ad esempio sensori ottici) in grado di scansionare i contenitori 1 in avanzamento lungo il percorso di lavorazione e di inviare i corrispondenti dati all’unità 38 di controllo, che confrontando i dati con quelli contenuti nella memoria potrà individuare il formato dei contenitori 1 e di conseguenza, sempre sulla base dei dati contenuti nella programmazione, azionare i mezzi 31 di regolazione. In particular, the format of the containers 1 can be entered manually by the experts before starting to use the washing machine 6 using a user interface (not shown) which is connected to the control unit 38. Alternatively or in combination with the user interface, the washing machine 6 can comprise detection means (for example optical sensors) capable of scanning the containers 1 moving along the processing path and sending the corresponding data to the control, which by comparing the data with those contained in the memory will be able to identify the format of the containers 1 and consequently, again on the basis of the data contained in the programming, activate the adjustment means 31.

Resta inteso che il dispositivo 35 attuatore sopra descritto e rappresentato nelle figure 8 e 9 potrebbe essere sostituito con un qualsiasi altro dispositivo attuatore con la stessa funzione. Ad esempio l’asta 33 potrebbe essere collegata direttamente ad un attuatore lineare azionabile per far sollevare o abbassare l’asta 33 e quindi per variare la quota verticale dei dispositivi 15 di presa. It is understood that the actuator device 35 described above and represented in Figures 8 and 9 could be replaced with any other actuator device with the same function. For example, the rod 33 could be connected directly to a linear actuator that can be operated to raise or lower the rod 33 and therefore to vary the vertical height of the gripping devices 15.

In accordo con una ulteriore preferita forma di realizzazione e con riferimento alle figure 3 e 4, la macchina 6 lavatrice comprende ulteriori mezzi 39 di regolazione atti a regolare l’inclinazione del convogliatore 7 di ingresso rispetto all’orizzontale, e quindi la pressione con cui i flaconi 1 arrivano al trasportatore 8 a coclea, per garantire che ciascun passo della spira del trasportatore 8 a coclea riceva un flacone 1 proveniente dal convogliatore 7 di ingresso, al fine di ottimizzare l’efficienza della macchina 6 lavatrice in termini di velocità e regolarità di avanzamento dei flaconi 1. In accordance with a further preferred embodiment and with reference to Figures 3 and 4, the washing machine 6 comprises further adjustment means 39 adapted to adjust the inclination of the inlet conveyor 7 with respect to the horizontal, and therefore the pressure with which the bottles 1 arrive at the screw conveyor 8, to ensure that each step of the loop of the screw conveyor 8 receives a bottle 1 coming from the inlet conveyor 7, in order to optimize the efficiency of the washing machine 6 in terms of speed and regularity bottle advancement 1.

In accordo con tale forma di realizzazione illustrata nelle figure 3 e 4, il convogliatore 7 di ingresso è portato da un telaio 40 di supporto che è montato girevole attorno ad un asse Y di rotazione orizzontale in modo che, quando opportunamente azionato dai mezzi 39 di regolazione, possa ruotare intorno all’asse Y variando conseguentemente l’inclinazione del convogliatore 7 di ingresso rispetto all’orizzontale. In accordance with this embodiment illustrated in Figures 3 and 4, the inlet conveyor 7 is carried by a support frame 40 which is rotatably mounted around a Y axis of horizontal rotation so that, when suitably operated by the means 39 of adjustment, can rotate around axis Y consequently varying the inclination of the inlet conveyor 7 with respect to the horizontal.

In accordo con quanto illustrato alle figure 3 e 4, i mezzi 39 di regolazione sono predisposti per agire sul telaio 40 di supporto in modo da variare la quota verticale di una estremità 41 di ingresso del convogliatore 7 di ingresso e mantenere costante la quota verticale di un’estremità 42 di uscita del convogliatore 7 di ingresso, poiché in corrispondenza dell’estremità 42 di uscita il convogliatore 7 di ingresso è accoppiato al trasportatore 8 a coclea per cui tale sezione non può essere spostata per non perdere il contatto con il trasportatore 8 a coclea; in altre parole l’estremità 42 di uscita del convogliatore 7 di ingresso rappresenta il punto fisso intorno a cui può ruotare il telaio 40 di supporto e quindi il convogliatore 7 di ingresso. In accordance with what is illustrated in Figures 3 and 4, the adjustment means 39 are arranged to act on the support frame 40 so as to vary the vertical height of an inlet end 41 of the inlet conveyor 7 and keep the vertical height of the an outlet end 42 of the inlet conveyor 7, since at the outlet end 42 the inlet conveyor 7 is coupled to the screw conveyor 8 so that this section cannot be moved in order not to lose contact with the conveyor 8 auger; in other words, the outlet end 42 of the inlet conveyor 7 represents the fixed point around which the support frame 40 and therefore the inlet conveyor 7 can rotate.

In accordo con quanto illustrato alle figure 3 e 4, i mezzi 39 di regolazione comprendono un attuatore 43 lineare (ad esempio un cilindro pneumatico o idraulico) che è collegato all’estremità del telaio 40 di supporto opposta al trasportatore 8 a coclea ed è atto a sollevare o abbassare tale estremità. In accordance with what is illustrated in Figures 3 and 4, the adjustment means 39 comprise a linear actuator 43 (for example a pneumatic or hydraulic cylinder) which is connected to the end of the supporting frame 40 opposite to the screw conveyor 8 and is suitable for to raise or lower that end.

Preferibilmente l’asse Y di rotazione intorno a cui ruota il telaio 40 di supporto al fine di variare l’inclinazione del convogliatore 7 di ingresso è parallelo, ed ancora più preferibilmente coassiale, al trasportatore 8 a coclea. Preferably the Y axis of rotation around which the support frame 40 rotates in order to vary the inclination of the inlet conveyor 7 is parallel, and even more preferably coaxial, to the screw conveyor 8.

L’unità 38 di controllo della macchina 6 lavatrice è configurata per determinare un formato dei contenitori 1 in ingresso alla macchina 6 lavatrice e quindi per variare di conseguenza l’inclinazione del convogliatore 7 di ingresso rispetto alla orizzontale così da assicurare che ciascun passo della spira del trasportatore 8 a coclea riceva un contenitore 1 proveniente dal convogliatore 7 di ingresso. The control unit 38 of the washing machine 6 is configured to determine a format of the containers 1 entering the washing machine 6 and therefore to consequently vary the inclination of the inlet conveyor 7 with respect to the horizontal so as to ensure that each step of the loop of the screw conveyor 8 receives a container 1 coming from the inlet conveyor 7.

L’unità 38 di controllo comprende almeno una memoria atta a contenere una programmazione che associa a ciascun formato dei contenitori 1 una corrispondente inclinazione del convogliatore 7 di ingresso rispetto alla orizzontale. Per cui una volta inserito il dato circa il formato dei contenitori 1, l’unità 38 di controllo sulla base della programmazione contenuta nella memoria attiverà i mezzi 39 di regolazione per garantire che i contenitori 1 arrivino al trasportatore 8 a coclea con una pressione tale da assicurare che ciascun passo della spira del convogliatore 8 a coclea sia occupato da un contenitore 1. The control unit 38 comprises at least one memory suitable for containing a programming which associates to each container size 1 a corresponding inclination of the inlet conveyor 7 with respect to the horizontal. Therefore, once the data regarding the format of the containers 1 has been entered, the control unit 38 on the basis of the programming contained in the memory will activate the adjustment means 39 to ensure that the containers 1 arrive at the screw conveyor 8 with a pressure such as to ensure that each pitch of the loop of the screw conveyor 8 is occupied by a container 1.

In particolare, il formato dei contenitori 1 può essere inserito manualmente dagli addetti ai lavori prima di iniziare ad utilizzare la macchina 6 lavatrice utilizzando una interfaccia utente (non illustrata) che è collegata all’unità 38 di controllo. In alternativa o in combinazione all’interfaccia utente, la macchina 6 lavatrice può comprendere mezzi di rilevazione analoghi a quelli già descritti, che possono coincidere con quelli già descritti, e che sono predisposti per rilevare il formato dei contenitori 1 in avanzamento lungo il percorso di lavorazione e di inviare i corrispondenti dati all’unità 38 di controllo, che confrontando i dati con quelli contenuti nella memoria potrà individuare il formato del contenitore 1 e di conseguenza sempre sulla base del formato dei contenitori 1 stessi azionerà i mezzi 39 di regolazione. In particular, the format of the containers 1 can be entered manually by the experts before starting to use the washing machine 6 using a user interface (not shown) which is connected to the control unit 38. Alternatively or in combination with the user interface, the washing machine 6 can comprise detection means similar to those already described, which can coincide with those already described, and which are arranged to detect the format of the containers 1 moving along the path of processing and to send the corresponding data to the control unit 38, which by comparing the data with those contained in the memory will be able to identify the format of the container 1 and consequently always on the basis of the format of the containers 1 themselves will operate the adjustment means 39.

Resta inteso che il dispositivo 41 attuatore potrebbe essere sostituito con un qualsiasi altro dispositivo attuatore con la stessa funzione. It is understood that the actuator device 41 could be replaced with any other actuator device with the same function.

Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. The embodiments described here can be combined with each other without departing from the scope of protection of the present invention.

La macchina 6 lavatrice sopra descritta presenta numerosi vantaggi. The washing machine 6 described above has numerous advantages.

In primo luogo, la macchina 6 lavatrice, grazie alla suddivisione dei condotti 17 di erogazione in gruppi 21 erogazione distinti ed indipendenti tra loro ciascuno dotato di un proprio distributore 22 e ciascuno collegabile ad uno qualsiasi dei collettori 20a, 20b, 20c di alimentazione, consente di variare in modo semplice e rapido il ciclo di pulizia eseguito della macchina 6 lavatrice semplicemente spostando le tubazioni 24 atte a collegare ciascun distributore 22 ad un’uscita 23 di un collettore 20a, 20b, 20c di alimentazione e/o aggiungendo delle nuove tubazioni 24 per collegare dei distributori 22 precedentemente scollegati. Pertanto, la macchina 6 lavatrice così ottenuta è estremamente flessibile ed è in grado di eseguire diversi cicli di pulizia, senza dover realizzare una macchina 6 lavatrice apposita per ogni possibile ciclo di pulizia. Inoltre, una macchina 6 lavatrice così fatta dà la possibilità di variare il ciclo di pulizia anche durante la vita utile della macchina 6 lavatrice stessa, semplicemente modificando i vari collegamenti tra le uscite 23 di ciascun collettore 20a, 20b, 20c di alimentazione ed i distributori 22, spostando e/o aggiungendo delle tubazioni 24. In the first place, the washing machine 6, thanks to the subdivision of the dispensing ducts 17 into distinct and independent dispensing groups 21, each equipped with its own distributor 22 and each connectable to any one of the supply manifolds 20a, 20b, 20c, allows to vary in a simple and rapid way the cleaning cycle performed by the washing machine 6 simply by moving the pipes 24 suitable for connecting each distributor 22 to an outlet 23 of a supply manifold 20a, 20b, 20c and / or by adding new pipes 24 to connect previously disconnected distributors 22. Therefore, the washing machine 6 thus obtained is extremely flexible and is capable of carrying out various cleaning cycles, without having to make a washing machine 6 suitable for each possible cleaning cycle. Furthermore, a washing machine 6 made in this manner allows the cleaning cycle to be varied even during the useful life of the washing machine 6 itself, simply by modifying the various connections between the outlets 23 of each supply manifold 20a, 20b, 20c and the distributors. 22, by moving and / or adding pipes 24.

Inoltre, la macchina 6 lavatrice sopra descritta grazie alla presenza dei mezzi 31 di regolazione atti a variare la quota verticale del convogliatore 14 di pulizia e quindi dei dispositivi 15 di presa in funzione del formato dei contenitori 1, assicura che ciascun contenitore 1 sia afferrato da un corrispondente dispositivo 15 di presa in maniera corretta (ovvero in corrispondenza della sezione di presa). In altre parole, la macchina 6 lavatrice così realizzata può essere in maniera semplice e rapida adattata a contenitori 1 di qualsiasi formato, regolando la quota verticale del convogliatore 14 di pulizia in funzione della quota verticale della sezione di presa dei contenitori 1 in ingresso alla macchina 6 lavatrice. Furthermore, the washing machine 6 described above, thanks to the presence of the adjustment means 31 adapted to vary the vertical height of the cleaning conveyor 14 and therefore of the gripping devices 15 according to the format of the containers 1, ensures that each container 1 is gripped by a corresponding gripping device 15 in a correct manner (ie in correspondence with the gripping section). In other words, the washing machine 6 thus made can be easily and quickly adapted to containers 1 of any size, by adjusting the vertical height of the cleaning conveyor 14 as a function of the vertical height of the gripping section of the containers 1 entering the machine. 6 washing machine.

Ulteriormente, la macchina 6 lavatrice, grazie alla presenza dei mezzi 39 di regolazione atti a regolare l’inclinazione del convogliatore 7 di ingresso, garantisce che ciascun passo della spira del trasportatore 8 a coclea riceva un contenitore 1 proveniente dal convogliatore 7 di ingresso, migliorando in questo modo le prestazioni della macchina 6 lavatrice in termini di velocità di avanzamento, e quindi di produttività della macchina 6 lavatrice stessa. Furthermore, the washing machine 6, thanks to the presence of the adjustment means 39 suitable for adjusting the inclination of the inlet conveyor 7, ensures that each pitch of the loop of the screw conveyor 8 receives a container 1 coming from the inlet conveyor 7, improving in this way the performance of the washing machine 6 in terms of forward speed, and therefore of productivity of the washing machine 6 itself.

Infine la macchina 6 lavatrice sopra descritta è di realizzazione semplice ed economica, in quanto rispetto ad una analoga macchina 6 lavatrice nota richiede solo l’aggiunta di mezzi 31 e/o 39 di regolazione ed un diverso raggruppamento dei condotti 17 di erogazione. Finally, the washing machine 6 described above is of simple and economical construction, since compared to a similar known washing machine 6 it requires only the addition of adjustment means 31 and / or 39 and a different grouping of the delivery ducts 17.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1) Macchina (6) lavatrice per contenitori (1), in particolare del settore farmaceutico, comprendente: una pluralità di sedi (15), ciascuna delle quali è atta ad alloggiare un corrispondente contenitore (1) vuoto; un convogliatore di pulizia che supporta le sedi (15) ed avanza le sedi (15) stesse lungo un percorso di lavorazione; una pluralità di condotti (17) di erogazione, ciascuno dei quali è disposto lungo il percorso di lavorazione ed è atto ad erogare un fluido operativo all’intero di un contenitore (1) alloggiato in una corrispondente sede (15) ; ed almeno due collettori (20a, 20b, 20c) di alimentazione, ciascuno dei quali presenta almeno una uscita (23) che è collegata ad un corrispondente condotto (17) di erogazione per alimentare un fluido operativo al condotto (17) di erogazione stesso; la macchina (6) lavatrice è caratterizzata dal fatto che: i condotti (17) di erogazione sono raggruppati in una pluralità di gruppi (21) di erogazione tra loro indipendenti e separati, ciascuno dei quali comprende almeno due condotti (17) di erogazione ed un unico distributore (22) che riceve un fluido operativo da un unico ingresso (25) e distribuisce il fluido operativo ad entrambi i condotti (17) di erogazione; ciascun collettore (20a, 20b, 20c) di alimentazione presenta una pluralità di uscite (23) che possono essere utilizzate o inutilizzate; e sono previsti una pluralità di tubazioni (24), ciascuna delle quali collega una sola uscita (23) di un collettore (20a, 20b, 20c) di alimentazione ad un solo ingresso (25) di un distributore (22) di un gruppo (21) di erogazione. CLAIMS 1) Washing machine (6) for containers (1), in particular in the pharmaceutical sector, comprising: a plurality of seats (15), each of which is adapted to house a corresponding empty container (1); a cleaning conveyor which supports the seats (15) and advances the seats (15) themselves along a processing path; a plurality of delivery ducts (17), each of which is arranged along the processing path and is able to deliver an operating fluid to the whole of a container (1) housed in a corresponding seat (15); and at least two feed manifolds (20a, 20b, 20c), each of which has at least one outlet (23) which is connected to a corresponding delivery duct (17) for supplying an operating fluid to the delivery duct (17) itself; the washing machine (6) is characterized by the fact that: the delivery ducts (17) are grouped into a plurality of independent and separate delivery groups (21), each of which comprises at least two delivery ducts (17) and a single distributor (22) which receives an operating fluid from a single inlet (25) and distributes the operating fluid to both delivery ducts (17); each feed manifold (20a, 20b, 20c) has a plurality of outlets (23) which can be used or unused; And a plurality of pipes (24) are provided, each of which connects a single outlet (23) of a supply manifold (20a, 20b, 20c) to a single inlet (25) of a distributor (22) of a group (21 ) of disbursement. 2) Macchina (6) lavatrice secondo la rivendicazione 1, in cui i gruppi (21) di erogazione sono disposti in successione uno di seguito all’altro lungo il percorso di lavorazione. 2) Washing machine (6) according to claim 1, in which the dispensing groups (21) are arranged in succession one after the other along the processing path. 3) Macchina (6) lavatrice secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il distributore (22) di un gruppo (21) di erogazione è completamente indipendente e isolato dai distributori (22) dei gruppi (21) di erogazione adiacenti. 3) Washing machine (6) according to claim 1 or 2, in which the distributor (22) of a dispensing group (21) is completely independent and isolated from the distributors (22) of the adjacent dispensing groups (21). 4) Macchina (6) lavatrice secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, in cui i collettori (20a, 20b, 20c) di alimentazione sono predisposti per alimentare, ciascuno, un diverso fluido operativo, così che al variare del collettore (20a, 20b, 20c) di alimentazione a cui è collegato il distributore (22) di un gruppo (21) di erogazione varia il fluido operativo erogato dai condotti (17) di erogazione del gruppo (21) di erogazione stesso. 4) Washing machine (6) according to claim 1, 2 or 3, in which the feed manifolds (20a, 20b, 20c) are each set to feed a different operating fluid, so that as the manifold (20a, 20b, 20c) to which the distributor (22) of a dispensing assembly (21) is connected varies the operating fluid dispensed by the dispensing ducts (17) of the dispensing assembly (21) itself. 5) Macchina (6) lavatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui tutte le uscite (23) di ciascun collettore (20a, 20b, 20c) di alimentazione non impegnate da una tubazione sono chiuse mediante rispettivi primi tappi. 5) Washing machine (6) according to any one of claims 1 to 4, in which all the outlets (23) of each feed manifold (20a, 20b, 20c) not engaged by a pipe are closed by means of respective first plugs. 6) Macchina (6) lavatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui i condotti (17) di erogazione di ciascun gruppo (21) di erogazione sono direttamente montati sul corrispondente distributore (22). 6) Washing machine (6) according to any one of claims 1 to 5, in which the delivery ducts (17) of each delivery unit (21) are directly mounted on the corresponding distributor (22). 7) Macchina (6) lavatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui ciascun distributore (22) presenta dei tubi (26) filettati dai quali esce il corrispondente fluido operativo e sui quali sono avvitati i corrispondenti condotti (17) di erogazione. 7) Washing machine (6) according to any one of claims 1 to 6, in which each distributor (22) has threaded pipes (26) from which the corresponding operating fluid exits and on which the corresponding ducts (17) of disbursement. 8) Macchina (6) lavatrice secondo la rivendicazione 7 e comprendente almeno un secondo tappo filettato che è avvitato su un tubo (26) filettato di un distributore (22) al posto di un condotto (17) di erogazione ed impedisce l’uscita (23) del fluido operativo. 8) Washing machine (6) according to claim 7 and comprising at least a second threaded cap which is screwed onto a threaded tube (26) of a distributor (22) instead of a dispensing duct (17) and prevents the outlet ( 23) of the operating fluid. 9) Macchina (6) lavatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui: il convogliatore (14) di pulizia è rotativo e ruota attorno ad un asse (Z) di rotazione verticale; ed è previsto un supporto (18) circolare che è coassiale all’asse (Z) di rotazione e supporta i gruppi (21) di erogazione. 9) Washing machine (6) according to any one of claims 1 to 8, wherein: the cleaning conveyor (14) is rotary and rotates around a vertical rotation axis (Z); and a circular support (18) is provided which is coaxial to the rotation axis (Z) and supports the dispensing units (21). 10) Macchina (6) lavatrice secondo la rivendicazione 9 e comprendente una pluralità di mensole (19), ciascuna delle quali sporge radialmente a sbalzo dal supporto (18) circolare e supporta almeno un gruppo (21) di erogazione. 10) Washing machine (6) according to claim 9 and comprising a plurality of shelves (19), each of which protrudes radially from the circular support (18) and supports at least one dispensing unit (21). 11) Macchina (6) lavatrice secondo la rivendicazione 9 o 10 e comprendente un primo dispositivo attuatore atto a spostare assialmente il supporto (18) circolare lungo l’asse (Z) di rotazione ed in avvicinamento o in allontanamento rispetto al convogliatore (14) di pulizia tra una posizione operativa in cui ciascun condotto (17) di erogazione si trova parzialmente all’interno di un corrispondente contenitore (1) alloggiato in una sede (15), ed una posizione di trasporto in cui ciascun condotto (17) di erogazione si trova completamente all’esterno di un corrispondente contenitore (1) alloggiato in una sede (15). 11) Washing machine (6) according to claim 9 or 10 and comprising a first actuator device adapted to axially move the circular support (18) along the rotation axis (Z) and towards or away from the conveyor (14) between an operating position in which each delivery duct (17) is partially inside a corresponding container (1) housed in a seat (15), and a transport position in which each delivery duct (17) it is completely outside a corresponding container (1) housed in a seat (15). 12) Macchina (6) lavatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11 e comprendente un secondo dispositivo (35) attuatore che è separato ed indipendente dal primo dispositivo attuatore ed è atto a spostare assialmente il convogliatore di pulizia lungo l’asse (Z) di rotazione in funzione del formato dei contenitori (1). 12) Washing machine (6) according to any one of claims 1 to 11 and comprising a second actuator device (35) which is separate and independent from the first actuator device and is adapted to axially move the cleaning conveyor along the axis (Z ) of rotation according to the format of the containers (1). 13) Macchina (6) lavatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12, in cui ciascun gruppo (21) di erogazione comprende quattro condotti (17) di erogazione. 13) Washing machine (6) according to any one of claims 1 to 12, wherein each dispensing unit (21) comprises four dispensing ducts (17). 14) Macchina (6) lavatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13, in cui almeno un collettore (20a, 20b, 20c) di alimentazione è atto ad alimentare acqua ed almeno un collettore (20a, 20b, 20c) di alimentazione atto ad alimentare aria. 14) Washing machine (6) according to any one of claims 1 to 13, in which at least one feed manifold (20a, 20b, 20c) is suitable for feeding water and at least one feed manifold (20a, 20b, 20c) capable of feeding to supply air. 15) Metodo per modificare il ciclo di pulizia in una macchina (6) lavatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 14; il metodo comprende almeno una delle seguenti fasi: aggiungere un nuova tubazione (24) per collegare ad un collettore (20a, 20b, 20c) di alimentazione un distributore (22) di un gruppo (21) di erogazione in precedenza scollegato; togliere una tubazione (24) esistente per scollegare dai collettori (20a, 20b, 20c) di alimentazione un distributore (22) di un gruppo (21) di erogazione in precedenza collegato; e/o spostare una tubazione (24) esistente da una uscita (23) di un collettore (220a, 20b, 20c) di alimentazione ad una uscita (23) di un altro collettore (20a, 20b, 20c) di alimentazione. 15) Method for modifying the cleaning cycle in a washing machine (6) according to any one of claims 1 to 14; the method includes at least one of the following steps: adding a new pipe (24) to connect a distributor (22) of a previously disconnected delivery unit (21) to a supply manifold (20a, 20b, 20c); removing an existing pipe (24) to disconnect a distributor (22) of a previously connected delivery unit (21) from the supply manifolds (20a, 20b, 20c); and / or moving an existing pipe (24) from an outlet (23) of a supply manifold (220a, 20b, 20c) to an outlet (23) of another supply manifold (20a, 20b, 20c).
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