IT201900006414A1

IT201900006414A1 - DRIED FRUIT SHELLING MACHINE WITH OVERLAPPING SHELLING GROUPS.

Info

Publication number: IT201900006414A1
Application number: IT102019000006414A
Authority: IT
Inventors: Cataldo Calà
Original assignee: Cala S R L
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2020-10-29
Also published as: ES1245536U; ES1245536Y

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di Brevetto per Invenzione avente per titolo: “MACCHINA SGUSCIATRICE DI FRUTTA SECCA CON GRUPPI DI SGUSCIATURA SOVRAPPOSTI” attached to the application for a Patent for Invention entitled: "DRIED FRUIT SHELLING MACHINE WITH OVERLAPPING SHELLING GROUPS"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato una macchina per sgusciare frutta secca a guscio, in particolare mandorle, provvista di un gruppo di sgusciatura perfezionato per migliorare e ottimizzare l’operazione di sgusciatura di detta frutta secca. The present invention relates to a machine for shelling nuts, in particular almonds, provided with an improved shelling unit to improve and optimize the shelling operation of said dried fruit.

Più in dettaglio, il trovato attiene agli elementi della macchina sgusciatrice (da qui in poi chiamata con il solo termine “sgusciatrice”) che hanno il compito di vagliare e rompere i gusci lignei per l’estrazione dei frutti contenuti al loro interno. More in detail, the invention relates to the elements of the shelling machine (hereinafter referred to as the only term "shelling machine") which have the task of sifting and breaking the wooden shells for the extraction of the fruits contained within them.

Le attuali sgusciatrici prevedono dei mezzi di sgusciatura comprendenti un set di ganasce fisse e mobili. Current shelling machines provide shelling means comprising a set of fixed and movable jaws.

Su ciascuna di dette ganasce è realizzata una pluralità di semi-canali destinati ad accoppiarsi con la pluralità dei semi-canali della ganascia adiacente, in modo da creare i canali per l’accoglimento dei frutti; il movimento alternato di scorrimento delle ganasce mobili (rispetto alle ganasce fisse) procede alla fase di schiacciatura di tali gusci. On each of said jaws there is a plurality of half-channels intended to couple with the plurality of half-channels of the adjacent jaw, so as to create the channels for receiving the fruits; the alternating sliding movement of the mobile jaws (with respect to the fixed jaws) proceeds to the crushing step of these shells.

Il funzionamento e i mezzi di dette sgusciatrici non verranno ulteriormente approfonditi, essendo noti all’esperto del ramo. The operation and the means of said shelling machines will not be further explored, as they are known to those skilled in the art.

Si precisa solo che al fine di assicurare la rottura del guscio, preservando l’integrità del frutto che si trova al suo interno, è prevista: It is only specified that in order to ensure the breaking of the shell, while preserving the integrity of the fruit that is inside it, the following is envisaged:

- un’operazione di selezione e cernita del frutto con guscio, così da garantire uniformità di calibro tra il frutto da schiacciare e i semi-canali delle ganasce; - la registrazione della corsa delle ganasce in modo da rompere solo il guscio e non il frutto. - a selection and sorting operation of the fruit with shell, so as to ensure uniformity of size between the fruit to be crushed and the half-channels of the jaws; - the adjustment of the stroke of the jaws in order to break only the shell and not the fruit.

L’operazione di selezione viene effettuata per garantire un accoppiamento funzionale fra la dimensione dei gusci e la geometria delle ganasce. The selection operation is carried out to ensure a functional coupling between the size of the shells and the geometry of the jaws.

La rottura del guscio, infatti, è data dal movimento e dalla cooperazione degli spigoli dei rispettivi semi-canali che accolgono il frutto, in particolare è ottenuta dallo schiacciamento del guscio tra uno spigolo di un semi-canale della ganascia fissa e uno spigolo di un semi-canale della ganascia mobile. The breaking of the shell, in fact, is given by the movement and cooperation of the edges of the respective semi-channels that receive the fruit, in particular it is obtained by the crushing of the shell between an edge of a semi-channel of the fixed jaw and an edge of a semi-canal of the movable jaw.

Ognuno di tali set di ganasce prevede canali di diverso diametro, idonei ad accogliere frutti di varie dimensioni o di varie tipologie; con particolare riferimento alle mandorle, detti set hanno preferibilmente canali di diametro compreso tra 16 e 32 mm, generalmente con intervalli intermedi in ragione di 2 mm; a seconda della qualità e delle dimensioni di mandorle da sottoporre a schiacciatura, l’operatore può pertanto impiegare il set di ganasce più adatto. Each of these sets of jaws provides channels of different diameters, suitable for accommodating fruits of various sizes or of various types; with particular reference to the almonds, said sets preferably have channels with a diameter of between 16 and 32 mm, generally with intermediate intervals of 2 mm; depending on the quality and size of the almonds to be crushed, the operator can therefore use the most suitable set of jaws.

Nel settore di riferimento è noto l’impiego di sgusciatrici che operano in collaborazione con uno o più crivelli di vagliatura. The use of shelling machines that operate in collaboration with one or more screening sieves is known in the reference sector.

Tale tipologia di sgusciatrice prevede una pluralità di set di sgusciatura posti uno affiancati all’altro (o in serie), ciascuno idoneo a rompere gusci a calibro successivamente crescente, e sovrastati da un setaccio calibratore comprendente una successione di crivelli con diametro dei fori di vagliatura crescente lungo il verso di movimentazione dei frutti (il primo crivello presenta fori di vagliatura più piccoli rispetto al secondo crivello e così via fino all’ultimo crivello che presenta i fori più grandi). This type of shelling machine provides for a plurality of shelling sets placed side by side (or in series), each suitable for breaking shells with successively increasing caliber, and surmounted by a calibrating sieve comprising a succession of sieves with the diameter of the screening holes increasing along the direction of movement of the fruits (the first sieve has smaller screening holes than the second sieve and so on up to the last sieve which has the largest holes).

In sostanza il setaccio calibratore prevede una pluralità di crivelli disposti in successione sullo stesso piano in modo che la frutta non vagliata, immessa all’imbocco del setaccio medesimo, si muova lungo detto setaccio attraversando i diversi crivelli. Basically, the calibrating sieve provides for a plurality of sieves arranged in succession on the same plane so that the unsorted fruit, placed at the mouth of the sieve itself, moves along said sieve crossing the different sieves.

Ciascun crivello, atto a selezionare uno specifico calibro della frutta a guscio, coopera con un rispettivo set di ganasce idoneo a trattare e rompere il calibro selezionato dal detto crivello. Each sieve, adapted to select a specific size of the nut, cooperates with a respective set of jaws suitable for treating and breaking the size selected by said sieve.

Quindi, sotto ogni specifico crivello è posto un determinato set di ganasce oscillanti con semi-canali dello stesso calibro dei crivelli superiori, cosicché, ad esempio, sotto il tratto di crivello con fori da 16 mm (in grado di selezionare frutti con gusci di diametri minori o uguali di 16 mm) è disposto un set di schiacciatura con semi-canali in grado di rompere gusci di 16 mm circa. Therefore, under each specific sieve there is a certain set of oscillating jaws with semi-channels of the same caliber as the upper sieves, so that, for example, under the sieve section with 16 mm holes (able to select fruits with shells of diameters less than or equal to 16 mm) a crushing set with semi-channels capable of breaking shells of about 16 mm is arranged.

Il problema principale di tale tipologia di sgusciatrice consiste nel fatto che nel setaccio calibratore venga immessa frutta secca con pezzatura mista, cosicché nel primo tratto del crivello, dedicato come detto a vagliare e selezionare i frutti più piccoli, non tutti i frutti più piccoli riescono a raggiungere e varcare i rispettivi fori di vagliatura proseguendo quindi il loro cammino lungo i successivi crivelli. The main problem of this type of shelling machine consists in the fact that dried fruit with mixed size is introduced into the calibrating sieve, so that in the first section of the sieve, dedicated as mentioned to sifting and selecting the smallest fruits, not all the smaller fruits are able to reach and cross the respective screening holes, thus continuing their journey along the subsequent sieves.

Tale problematica, dovuta alla pezzatura mista con cui la frutta viene immessa nel setaccio, comporta: This problem, due to the mixed size with which the fruit is placed in the sieve, involves:

- un’inefficienza nella fase di vagliatura, in quanto il movimento dei frutti più piccoli per raggiungere i fori del relativo crivello è ostacolato dai frutti di dimensioni maggiori; - an inefficiency in the screening phase, as the movement of the smaller fruits to reach the holes of the relevant sieve is hindered by larger fruits;

- un’inefficienza nella fase di sgusciatura, in quanto nelle sgusciatrici poste sotto i crivelli arrivano frutti non correttamente vagliati, ovvero ogni specifico set di sgusciatura non opera con il giusto calibro di frutta secca cui è dedicato. - an inefficiency in the shelling phase, as the peeling machines placed under the sieves arrive incorrectly screened fruits, i.e. each specific shelling set does not operate with the right caliber of dried fruit to which it is dedicated.

Tale problematica è fortemente sentita in quanto limita e rallenta la fase di sgusciatura. This problem is strongly felt as it limits and slows down the shelling phase.

Ad esempio, se nel set di ganasce con semi-canali da 20 mm, che dovrebbe operare con frutta con calibro da circa 20 mm, arrivano frutti con calibro da 16 o 18, essi non vengono intercettati e schiacciati in quanto il calibro del set di ganasce è più grande di detti frutti. For example, if in the jaw set with 20 mm semi-channels, which should work with fruit with a caliber of about 20 mm, fruits with a gauge of 16 or 18 arrive, they are not intercepted and crushed as the caliber of the set of jaws is larger than said fruits.

I frutti di calibro più piccoli, quindi, o non vengono proprio schiacciati o vengono schiacciati solo parzialmente e comunque in modo tale da non permettere la fuoriuscita del frutto dal guscio. The smaller sized fruits, therefore, are either not exactly crushed or they are only partially crushed and in any case in such a way as not to allow the fruit to come out of the shell.

Per poter schiacciare, con il medesimo set di ganasce, anche i frutti di calibro inferiore è necessario aumentare la corsa di dette ganasce. In order to be able to crush, with the same set of jaws, even the fruits of a lower caliber it is necessary to increase the stroke of said jaws.

In questo modo è possibile rompere differenti calibri con lo stesso set di ganasce, ma di contro i frutti di calibri maggiori vengono eccessivamente schiacciati causando danni al frutto contenuto nel guscio compromettendone l’integrità. In this way it is possible to break different sizes with the same set of jaws, but on the other hand the fruits of larger sizes are excessively crushed causing damage to the fruit contained in the shell, compromising its integrity.

Inoltre gusci eccessivamente frantumati creano differenti problematiche alle successive macchine dedicate alla selezione dei frutti contenuti nel guscio. Furthermore, excessively crushed shells create different problems for subsequent machines dedicated to the selection of the fruits contained in the shell.

Va ulteriormente considerato che la continua registrazione dei set di ganasce, atta ad ottimizzare la fase di sgusciatura, limita la produttività. It should be further considered that the continuous adjustment of the jaw sets, aimed at optimizing the shelling phase, limits productivity.

Infatti affinché sia possibile registrare un set di ganasce è necessario arrestare la macchina ed intervenire manualmente, aumentando i tempi di fermo macchina e riducendo quindi la produttività della macchina stessa. In fact, in order to register a set of jaws, it is necessary to stop the machine and intervene manually, increasing the machine downtime and thus reducing the productivity of the machine itself.

Inoltre va considerato che tale operazione di registrazione risulta laboriosa e richiede particolare attenzione; ciò aumenta i rischi per l’incolumità dell’operatore che deve ripete frequentemente tale operazione. Furthermore, it must be considered that this registration operation is laborious and requires particular attention; this increases the risks for the safety of the operator who must frequently repeat this operation.

Un’altra problematica che affligge le attuali sgusciatrici è legata all’azionamento dei detti mezzi di sgusciatura e del detto setaccio calibratore e in particolare dei suoi crivelli. Another problem that afflicts current shelling machines is related to the operation of said shelling means and said calibrating sieve and in particular of its sieves.

Al momento le sgusciatrici prevedono una prima catena cinematica dedicata alla movimentazione dei mezzi di sgusciatura e una seconda catena cinematica riservata alla movimentazione del setaccio calibratore, entrambe azionate indipendentemente da opportuni mezzi d’azionamento. At the moment the shelling machines provide a first kinematic chain dedicated to the movement of the shelling means and a second kinematic chain reserved for the movement of the calibrating sieve, both operated independently by appropriate drive means.

La predisposizione e l’utilizzo di due differenti catene cinematiche comporta un maggior numero di componenti e parti in movimento, esponendo maggiormente la sgusciatrice ad usura, interventi di manutenzione o guasti. The preparation and use of two different kinematic chains involves a greater number of components and moving parts, exposing the shelling machine more to wear, maintenance or failures.

Scopo della presente invenzione è di ovviare a tal genere di inconvenienti, prevedendo una sgusciatrice munita di mezzi capaci di alimentare ciascun set di sgusciatura con il giusto calibro per i frutti cui detto set di sgusciatura è dedicato. The object of the present invention is to obviate this kind of drawbacks, by providing a shelling machine equipped with means capable of feeding each shelling set with the right caliber for the fruits to which said shelling set is dedicated.

Ulteriore scopo della presente invenzione, almeno per una o più varianti esecutive, è fornire una sgusciatrice in grado di vagliare in modo più efficace ed efficiente la frutta secca con cui viene alimentato. A further object of the present invention, at least for one or more executive variants, is to provide a shelling machine capable of sifting the dried fruit with which it is fed more effectively and efficiently.

Ulteriore scopo della presente invenzione, almeno per una o più varianti esecutive, è fornire una sgusciatrice in grado di azionare sia il set di schiacciatura sia i mezzi di vagliatura con un’unica catena cinematica riducendo il numero di componenti. A further purpose of the present invention, at least for one or more executive variants, is to provide a shelling machine capable of operating both the crushing set and the screening means with a single kinematic chain, reducing the number of components.

Ulteriore scopo della presente invenzione, almeno per una o più varianti esecutive, è fornire una sgusciatrice dotata di un sistema di regolazione della corsa delle ganasce mobili utilizzabile durante il funzionamento di detta sgusciatrice. A further object of the present invention, at least for one or more executive variants, is to provide a shelling machine equipped with a system for adjusting the stroke of the movable jaws that can be used during the operation of said shelling machine.

Ulteriore scopo della presente invenzione, almeno per una o più varianti esecutive, è fornire una sgusciatrice che permette di azionare e movimentare le ganasce mobili in maniera contrapposta l’una rispetto all’altra. A further purpose of the present invention, at least for one or more executive variants, is to provide a shelling machine that allows you to operate and move the movable jaws in an opposite manner to each other.

Questo ed altri scopi, che risulteranno chiari in seguito, si conseguono con una sgusciatrice e relativi mezzi cinematici in accordo al dettato della rivendicazione 1. This and other objects, which will become clear in the following, are achieved with a shelling machine and relative kinematic means in accordance with the provisions of claim 1.

Altri scopi possono essere inoltre ottenuti mediante le caratteristiche supplementari delle rivendicazioni dipendenti. Other objects can also be achieved by means of the additional features of the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche del presente trovato risulteranno meglio evidenziate dalla seguente descrizione di una preferita forma di realizzazione, conforme alle rivendicazioni brevettuali e illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle allegate tavole di disegno, in cui: Further characteristics of the present invention will be better highlighted by the following description of a preferred embodiment, according to the patent claims and illustrated, purely by way of non-limiting example, in the attached drawing tables, in which:

- la fig. 1 mostra una vista d’assieme della sgusciatrice secondo la presente invenzione in accordo con una possibile variante esecutiva; - fig. 1 shows an overall view of the shelling machine according to the present invention in accordance with a possible executive variant;

- la fig. 2 mostra una vista dall’alto di un gruppo di sgusciatura della sgusciatrice di Fig.1; - fig. 2 shows a top view of a shelling unit of the shelling machine of Fig.1;

- la fig.3 mostra una vista prospettica del gruppo di sgusciatura di Fig.2 privo del mezzo di vagliatura; - Fig. 3 shows a perspective view of the shelling unit of Fig. 2 without the screening means;

- la fig.4 mostra in dettaglio il bilanciere del gruppo di sgusciatura di Fig.3; - la fig.5 mostra dall’alto il bilanciere del gruppo di sgusciatura di Fig.2; - le fig.6a e 6b mostrano una vista in sezione, fatta rispetto al piano A-A del bilanciere, delle rispettive posizioni di massima e minima regolazione della corsa di una prima ganascia mobile; - Fig. 4 shows in detail the rocker arm of the shelling unit of Fig. 3; - Fig. 5 shows the rocker arm of the shelling group of Fig.2 from above; - Figures 6a and 6b show a sectional view, taken with respect to the plane A-A of the rocker arm, of the respective positions of maximum and minimum adjustment of the stroke of a first movable jaw;

- le figg.7a e 7b mostrano una vista in sezione, fatta rispetto al piano B-B del bilanciere, delle rispettive posizioni di massima e minima regolazione della corsa di una seconda ganascia mobile. - figs 7a and 7b show a section view, made with respect to the plane B-B of the rocker arm, of the respective positions of maximum and minimum adjustment of the stroke of a second movable jaw.

Si descrivono ora le caratteristiche di una variante preferita della sgusciatrice e dei relativi mezzi cinematici, avvalendosi dei riferimenti contenuti nelle figure. The characteristics of a preferred variant of the shelling machine and of the relative kinematic means are now described, making use of the references contained in the figures.

Si precisa che le suddette figure, pur se schematiche, riproducono gli elementi del trovato secondo proporzioni tra le loro dimensioni ed orientamenti spaziali che sono compatibili con una possibile forma esecutiva. It should be noted that the aforesaid figures, although schematic, reproduce the elements of the invention according to proportions between their dimensions and spatial orientations which are compatible with a possible embodiment.

Si precisa, inoltre, che qualsiasi termine dimensionale e spaziale (quale “inferiore”, “superiore”, “interno”, “esterno”, “frontale”, “posteriore”, “verticale”, “orizzontale” e simili) eventualmente usato nel seguito si riferisce, salvo altrimenti indicato, alla posizione secondo cui l’oggetto dell’invenzione rappresentato nei disegni, è disposto in condizioni operative. It is also specified that any dimensional and spatial term (such as "lower", "upper", "internal", "external", "front", "rear", "vertical", "horizontal" and the like) possibly used in the hereinafter refers, unless otherwise indicated, to the position according to which the object of the invention represented in the drawings is arranged in operating conditions.

Per esigenze di sintesi e chiarezza espositiva, nel prosieguo della descrizione si farà esclusivo riferimento ad una sgusciatrice per mandorle sebbene vada inteso che gli insegnamenti del presente trovato ben si adattano almeno a qualsiasi tipologia di frutta secca a guscio avente forme simili alle mandorle (quali, ad esempio, noci, nocciole, pinoli, pistacchi o simili). For the sake of synthesis and clarity of presentation, in the rest of the description reference will be made exclusively to a shelling machine for almonds although it should be understood that the teachings of the present invention are well suited to at least any type of dried fruit in shell having shapes similar to almonds (such as, for example, walnuts, hazelnuts, pine nuts, pistachios or the like).

Come chiaramente mostrato nelle figure a corredo con 1 è indicata, nel suo complesso, la macchina sgusciatrice secondo la presente invenzione, da qui in avanti chiamata solo sgusciatrice 1 per chiarezza espositiva. As clearly shown in the accompanying figures, 1 indicates, as a whole, the shelling machine according to the present invention, hereinafter referred to only as shelling machine 1 for clarity.

Detta sgusciatrice 1 comprende almeno un mezzo di vagliatura 2 e almeno un set di schiacciatura 3, reciprocamente collegati a opportuni mezzi di azionamento e opportuni mezzi di trasmissione del moto. Said shelling machine 1 comprises at least one screening means 2 and at least one squeezing set 3, mutually connected to suitable actuation means and suitable motion transmission means.

Detto set di schiacciatura 3 comprende almeno una ganascia fissa 30, provvista di una pluralità di semi-canali 300, ed almeno una ganascia mobile 31, provvista di un’analoga pluralità di corrispondenti semi-canali 301. Said squeezing set 3 comprises at least one fixed jaw 30, provided with a plurality of half-channels 300, and at least one movable jaw 31, provided with a similar plurality of corresponding half-channels 301.

Detti semi-canali della ganascia fissa 30 e della ganascia mobile 31 cooperano per realizzare dei canali 303 in cui vengono schiacciati i gusci di detta frutta secca tramite detto movimento alternato di scorrimento di detta ganascia mobile 31 rispetto a detta ganascia fissa 30. Said half-channels of the fixed jaw 30 and of the movable jaw 31 cooperate to form channels 303 in which the shells of said dried fruit are crushed by means of said alternate sliding movement of said movable jaw 31 with respect to said fixed jaw 30.

Nelle figure a corredo il set di schiacciatura 3 comprende tre ganasce fisse 30 e due ganasce mobili 31; si fa notare che il numero di ganasce che compongono detto set di schiacciatura 3, purché sempre alternate fisse 30 e mobili 31, può essere modificato secondo necessità. In the accompanying figures, the squeezing set 3 comprises three fixed jaws 30 and two movable jaws 31; it should be noted that the number of jaws which make up said squeezing set 3, provided that they are always alternating fixed 30 and mobile 31, can be modified as needed.

È chiaro che quanto qui esposto è vantaggiosamente ampliabile e applicabile, mediante opportuni accorgimenti, a qualsiasi possibile combinazione di set di schiacciatura. It is clear that what has been described here is advantageously expandable and applicable, by means of suitable measures, to any possible combination of squeezing sets.

Detto mezzo di vagliatura 2 comprende un vaglio 20 dotato di una pluralità di fori o aperture 200 e di una zona di canalizzazione 21, almeno una cerniera 23 e quattro bielle 24, schematicamente rappresentate, ciascuna opportunamente vincolata ad una prima estremità 240 con i fianchi di detto mezzo di vagliatura 2 e ad una seconda estremità 241 con un telaio 100 in modo tale da permettere l’oscillazione di detto mezzo di vagliatura 2 rispetto al telaio 100. Said screening means 2 comprises a screen 20 equipped with a plurality of holes or openings 200 and a channeling area 21, at least one hinge 23 and four connecting rods 24, schematically represented, each suitably constrained to a first end 240 with the flanks of said screening means 2 and at a second end 241 with a frame 100 in such a way as to allow the oscillation of said screening means 2 with respect to the frame 100.

Detti fori o aperture 200 possono essere di forma circolare, ovale o in generale di qualsiasi forma adatta alla selezione delle mandorle. Said holes or apertures 200 can be of a circular, oval shape or in general of any shape suitable for the selection of the almonds.

Detto vaglio 20 consente di dividere detta frutta a guscio in due classi di pezzatura, separando i frutti con guscio che passano attraverso detti fori 200 da quelli che ne sono trattenuti (tale selezione dipende dalle dimensioni e/o dalla forma di detti fori 200). Said sieve 20 allows to divide said nuts into two classes of size, separating the nuts that pass through said holes 200 from those that are retained therein (this selection depends on the size and / or shape of said holes 200).

La zona di canalizzazione 21 ha la funzione di guidare e convogliare i frutti selezionati (vale a dire trattenuti) verso la sezione d’uscita del detto mezzo di vagliatura 2. The channeling area 21 has the function of guiding and conveying the selected fruits (ie retained) towards the outlet section of the said screening means 2.

È qui definito gruppo di sgusciatura 10 un’unità di lavoro in grado di selezionare uno specifico calibro di mandorle, mediante un mezzo di vagliatura 2, e di procedere prontamente con la loro schiacciatura attraverso un corrispondente set di schiacciatura 3. Here defined shelling group 10 is a work unit capable of selecting a specific caliber of almonds, by means of a screening means 2, and to proceed promptly with their crushing through a corresponding crushing set 3.

In accordo con una variante preferita detto gruppo di sgusciatura 10 prevedere di posizionare il set di schiacciatura 3 a valle del mezzo di vagliatura 2 in modo tale che le mandorle in uscita dalla zona di canalizzazione 21 possano raggiungere le ganasce 30 e 31 e cadere nei relativi canali 303 per essere schiacciate. In accordance with a preferred variant, said shelling unit 10 provides for positioning the crushing set 3 downstream of the screening means 2 so that the almonds leaving the channeling area 21 can reach the jaws 30 and 31 and fall into the relative channels 303 to be crushed.

Secondo differenti varianti esecutive, tutte rientranti nel medesimo concetto inventivo, detto mezzo di vagliatura 2 e detto set di schiacciatura 3 possono essere disposti sostanzialmente sullo stesso piano o su piani differenti, ad esempio il mezzo di vagliatura 2 può essere posizionato sopra al set di schiacciatura 3, a condizione che la zona di canalizzazione 21 possa alimentare detto set di schiacciatura 3 (in Fig.2, per illustrare meglio il collegamento delle parti, è stata omessa la parte terminale di detta zona di canalizzazione 21 che guida e conduce le mandorle al di sopra del set di schiacciatura 3). According to different executive variants, all falling within the same inventive concept, said sieving means 2 and said squeezing set 3 can be arranged substantially on the same plane or on different planes, for example the sieving means 2 can be positioned above the squeezing set 3, provided that the channeling area 21 can feed said squeezing set 3 (in Fig. 2, to better illustrate the connection of the parts, the terminal part of said channeling area 21 which guides and leads the almonds to the above the squeezing set 3).

Inoltre detto gruppo di sgusciatura 10, sostenuto vantaggiosamente da un telaio di supporto 100, comprende un primo convogliatore 32, qui chiamato convogliatore di sgusciatura 32, atto a raccogliere e convogliare i gusci rotti e i frutti in essi contenuti verso i mezzi dedicati alla successiva fase di selezione e lavorazione dei frutti, e un secondo convogliatore 22, qui chiamato convogliatore di vagliatura 22, atto a raccogliere e convogliare le mandorle non trattenute dal detto mezzo di vagliatura 2 (ovvero le mandorle di calibro minore rispetto a quello selezionato). Furthermore, said shelling assembly 10, advantageously supported by a support frame 100, comprises a first conveyor 32, here called shelling conveyor 32, suitable for collecting and conveying the broken shells and the fruits contained therein towards the means dedicated to the subsequent phase of shelling. fruit selection and processing, and a second conveyor 22, here called screening conveyor 22, suitable for collecting and conveying almonds not retained by said screening means 2 (i.e. almonds of smaller caliber than the selected one).

Detto telaio di supporto 100 accoglie e supporta detto mezzo di vagliatura 2 e detto set di schiacciatura 3, e può essere vantaggiosamente dotato di mezzi d’appoggio 102, quali ad esempio piedini o simili. Said support frame 100 accommodates and supports said screening means 2 and said squeezing set 3, and can be advantageously equipped with support means 102, such as for example feet or the like.

In accordo con una variante preferita, detto gruppo di sgusciatura 10 può vantaggiosamente essere azionato mediante una sola catena cinematica che permette l’azionamento simultaneo sia dei mezzi dedicati alla vagliatura sia dei mezzi dedicati alla sgusciatura di delle mandorle. In accordance with a preferred variant, said shelling group 10 can advantageously be operated by means of a single kinematic chain which allows the simultaneous operation of both the means dedicated to screening and the means dedicated to the shelling of almonds.

Detta catena cinematica è cioè in grado di azionare contemporaneamente il set di schiacciatura 3 e il mezzo di vagliatura 2. Said kinematic chain is able to actuate simultaneously the squeezing set 3 and the screening means 2.

Nulla vieta di azionare in modo indipendente detto set di schiacciatura 3 e detto mezzo di vagliatura 2 tramite opportuni e dedicati mezzi cinematici. There is nothing to prevent said squeezing set 3 and said screening means 2 from being operated independently by means of suitable and dedicated kinematic means.

In generale detta catena cinematica, che verrà in seguito approfondita, può comprendere, sequenzialmente collegati tra loro: In general, said kinematic chain, which will be further explored below, can comprise, sequentially linked to each other:

- dei primi mezzi di conversione del moto atti a trasformare il moto rotatorio, fornito da uno o più mezzi d’azionamento 5 del gruppo di sgusciatura 10, in un moto rettilineo alternato, - of the first motion conversion means designed to transform the rotary motion, provided by one or more drive means 5 of the shelling unit 10, into an alternating rectilinear motion,

- dei secondi mezzi di conversione del moto atti a trasformare detto moto rettilineo alternato in un moto rotatorio alternato (cioè basculante); - second motion conversion means adapted to transform said reciprocating rectilinear motion into an alternating (i.e. pivoting) rotary motion;

- dei terzi mezzi di conversione del moto atti a trasformare detto moto rotatorio alternato in un moto rettilineo alternato in grado di azionare sia detto set di schiacciatura 3 sia detto mezzo di vagliatura 2. - third motion conversion means suitable for transforming said reciprocating rotary motion into an alternating rectilinear motion capable of operating both said squeezing set 3 and said screening means 2.

In accordo con una variante preferita detti primi mezzi di conversione del moto comprendono un albero di trasmissione 51, dotato di almeno una puleggia 52 collegata tramite una cinghia di trasmissione 54 ad almeno un mezzo d’azionamento 5, almeno una camma eccentrica 53, vantaggiosamente calettata su detto albero di trasmissione 51, almeno un’asta di trasmissione 55. In accordance with a preferred variant, said first motion conversion means comprise a transmission shaft 51, equipped with at least one pulley 52 connected by means of a transmission belt 54 to at least one drive means 5, at least one eccentric cam 53, advantageously keyed on said transmission shaft 51, at least one transmission rod 55.

Detto albero di trasmissione 51 è quindi posto in rotazione mediante detto mezzo d’azionamento 5 che può comprendere differenti tipologie di attuatori meccanici, pneumatici, elettrici o simili; secondo una forma preferita e non limitativa vengono impiegati uno o più motori elettrici 50. Said transmission shaft 51 is therefore placed in rotation by means of said drive means 5 which may include different types of mechanical, pneumatic, electrical or similar actuators; according to a preferred and non-limiting embodiment, one or more electric motors 50 are used.

Detti secondi mezzi di conversione del moto comprendono almeno un mezzo a bilanciere 6, da qui in avanti chiamato bilanciere 6, opportunamente incernierato al telaio di supporto 100 così da risultare basculante (o oscillante) rispetto ad un asse longitudinale sostanzialmente mediano x-x identificabile come l’asse di rotazione del bilanciere 6. Said second motion conversion means comprise at least one rocker means 6, hereinafter called rocker 6, suitably hinged to the support frame 100 so as to be pivoting (or oscillating) with respect to a substantially median longitudinal axis x-x identifiable as the rocker arm rotation axis 6.

Detto bilanciere 6 comprende perni di supporto 60 disposti su ciascun fianco laterale, un giunto 61 per ciascuna delle ganasce mobili 31 presenti, disposto sul lato rivolto verso il gruppo di sgusciatura 10, almeno una cerniera 63 disposta sul lato opposto e, vantaggiosamente, almeno un’appendice 62, disposta in posizione eccentrica rispetto all’asse x-x e preferibilmente realizzata a guisa di forcella. Said rocker arm 6 comprises support pins 60 arranged on each lateral side, a joint 61 for each of the movable jaws 31 present, arranged on the side facing the shelling unit 10, at least one hinge 63 arranged on the opposite side and, advantageously, at least one appendix 62, arranged in an eccentric position with respect to the x-x axis and preferably made in the form of a fork.

Il bilanciere 6 è vantaggiosamente provvisto di una sponda superiore 600 e di una sponda inferiore 601, reciprocamente disposte contrapposte rispetto al detto asse longitudinale x-x. The rocker arm 6 is advantageously provided with an upper edge 600 and a lower edge 601, mutually arranged opposite each other with respect to said longitudinal axis x-x.

Detti perni di supporto 60 sono coassiali all’asse longitudinale mediano x-x del bilanciere 6 e cooperano con un mezzo a snodo 101, ad esempio una boccola snodata 101, solidale con suddetto telaio di supporto 100. Said support pins 60 are coaxial to the median longitudinal axis x-x of the rocker arm 6 and cooperate with a joint means 101, for example an articulated bushing 101, integral with the aforementioned support frame 100.

Il mezzo a snodo 101 permette al bilanciere 6 di ruotare rispetto al detto asse longitudinale x-x. The joint means 101 allows the rocker arm 6 to rotate with respect to said longitudinal axis x-x.

L’asta di trasmissione 55 è opportunamente accoppiata con detta cerniera 63, mentre una estremità è mantenuta a contatto, ad esempio tramite una molla a compressione o ove possibile per sola gravità, con detta camma eccentrica 53 in modo tale che detta asta di trasmissione 55 possa muoversi con moto rettilineo alternato. The transmission rod 55 is suitably coupled with said hinge 63, while one end is kept in contact, for example by means of a compression spring or where possible by gravity alone, with said eccentric cam 53 in such a way that said transmission rod 55 can move with reciprocating rectilinear motion.

La camma eccentrica 53 ha il compito di azionare detta asta di trasmissione 55 e può essere sostituita con qualsiasi altro mezzo equivalente 53 in grado di movimentare l’asta 55 secondo un moto rettilineo alternato; di qui in poi per camma eccentrica 53 si intende anche uno qualsiasi di detti mezzi equivalenti 53. The eccentric cam 53 has the task of operating said transmission rod 55 and can be replaced with any other equivalent means 53 capable of moving the rod 55 according to an alternating rectilinear motion; hereinafter by eccentric cam 53 we also mean any one of said equivalent means 53.

Detta asta di trasmissione 55 aziona quindi il bilanciere 6 e l’accoppiamento tra il bilanciere 6 e il telaio di supporto 100 consente di far ruotare in modo alternato, rispetto al detto asse longitudinale x-x, detto bilanciere 6, convertendo il moto rettilineo alternato di detta asta 55. Said transmission rod 55 then activates the rocker arm 6 and the coupling between the rocker arm 6 and the support frame 100 allows to rotate in an alternating way, with respect to the said longitudinal axis x-x, said rocker 6, converting the reciprocating rectilinear motion of said auction 55.

Come risulterà più chiaro in seguito, il bilanciere 6, tramite opportuni collegamenti, consente di movimentare il gruppo di sgusciatura 10, ovvero è in grado di azionare dette ganasce mobili 31 e, preferibilmente, simultaneamente anche detto mezzo di vagliatura 2. As will become clearer below, the rocker arm 6, by means of suitable connections, allows the shelling assembly 10 to be moved, i.e. it is capable of operating said movable jaws 31 and, preferably, simultaneously also said screening means 2.

In particolare detto bilanciere 6 prevede dei collegamenti atti a definire i suddetti terzi mezzi di conversione del moto e che consentono di trasformare il moto basculante del bilanciere 6 in un moto rettilineo alternato in grado di azionare sia il set di schiacciatura 3 sia il mezzo di vagliatura 2. In particular, said rocker arm 6 provides connections suitable for defining the aforementioned third means of conversion of the motion and which allow to transform the rocker arm 6 tilting motion into an alternating rectilinear motion capable of activating both the squeezing set 3 and the screening means. 2.

Per quanto riguarda il moto rettilineo alternato impresso al set di schiacciatura 3, per ciascuna delle ganasce mobili 31 presenti è prevista una corrispondente biella 7 di cui una prima estremità è ruotabilmente collegata ad un giunto 61 vincolato a detto bilanciere 6 ad una variabile distanza radiale Rg dall’asse di oscillazione x-x, mentre una seconda estremità è ruotabilmente collegata alla ganascia mobile 31 la quale, tramite guide non mostrate, è obbligata ad un moto rettilineo. As regards the reciprocating rectilinear motion imparted to the squeezing set 3, for each of the movable jaws 31 present there is a corresponding connecting rod 7 of which a first end is rotatably connected to a joint 61 constrained to said rocker arm 6 at a variable radial distance Rg from the axis of oscillation x-x, while a second end is rotatably connected to the movable jaw 31 which, by means of guides not shown, is forced to a rectilinear motion.

Preferibilmente, per realizzare tal collegamento ruotabile, ciascuna estremità di detta biella 7 è dotata di una boccola 70 atta ad accoppiarsi con detti giunti 61 e dette ganasce mobili 31 e a ricevere un perno di bloccaggio 71 atto a mantenere solidale l’accoppiamento realizzato. Preferably, to make this rotatable connection, each end of said connecting rod 7 is equipped with a bushing 70 able to couple with said joints 61 and said movable jaws 31 and to receive a locking pin 71 able to keep the coupling made solid.

Detto perno di bloccaggio 71 può comprendere bulloni, coppiglie, o elementi similari in grado di garantire l’unione delle parti e la stabilità del vincolo. Said locking pin 71 may include bolts, cotter pins, or similar elements capable of guaranteeing the union of the parts and the stability of the constraint.

Quanto al mezzo di vagliatura 2, esso può essere collegato a detto bilanciere 6 tramite almeno una biella 8, qui detta asta di collegamento 8, che ha una prima estremità ruotabilmente vincolata a detta cerniera 23 e una seconda estremità ruotabilmente vincolata a detta appendice 62. As for the screening means 2, it can be connected to said rocker arm 6 by means of at least one connecting rod 8, here said connecting rod 8, which has a first end rotatably constrained to said hinge 23 and a second end rotatably constrained to said appendix 62.

Dette prima e seconda estremità sono vantaggiosamente vincolate alle rispettive cerniere 23 e cerniera 80 (quest’ultima all’estremità dell’appendice 62) che consente la rotazione delle parti garantendone l’unione. Said first and second ends are advantageously constrained to the respective hinges 23 and hinge 80 (the latter at the end of the appendix 62) which allows the rotation of the parts ensuring their union.

In accordo con una variante preferita, l’accoppiamento tra detto mezzo di vagliatura 2 e detto bilanciere 6 può vantaggiosamente prevedere due o più aste di collegamento 8 collegate a rispettive due o più cerniere 23 e appendici 62. In accordance with a preferred variant, the coupling between said screening means 2 and said balance wheel 6 can advantageously provide two or more connecting rods 8 connected to respective two or more hinges 23 and appendages 62.

Riassumendo, in accordo con una variante preferita dell’invenzione, la catena cinematica in grado di azionare contemporaneamente sia il set di sgusciatura 3 sia il mezzo di vagliatura 2 comprende: In summary, in accordance with a preferred variant of the invention, the kinematic chain capable of simultaneously operating both the shelling set 3 and the screening means 2 comprises:

- almeno un mezzo d’azionamento 5 in grado di mettere in rotazione, tramite una puleggia 52 e una cinghia di trasmissione 54, almeno un albero di trasmissione 51 dotato di almeno una camma eccentrica 53; - at least one drive means 5 capable of rotating, through a pulley 52 and a transmission belt 54, at least one transmission shaft 51 equipped with at least one eccentric cam 53;

- almeno un’asta di trasmissione 55 in grado di azionare e mettere in movimento un bilanciere 6, detta asta di trasmissione 55 essendo collegata con detto bilanciere 6, tramite detta cerniera 63, mentre una estremità coopera con detta camma eccentrica 53; - at least one transmission rod 55 capable of operating and moving a rocker arm 6, said transmission rod 55 being connected with said rocker arm 6, through said hinge 63, while one end cooperates with said eccentric cam 53;

- almeno un bilanciere 6, fissato al telaio di supporto 100, comprendente un giunto 61 collegato mediante una biella 7 ad una ganascia mobile 31, un’appendice 62 collegata tramite un’asta 8 di collegamento a detto mezzo di vagliatura 2, una cerniera 63 a cui è vincolata detta asta di trasmissione 55. - at least one rocker arm 6, fixed to the support frame 100, comprising a joint 61 connected by means of a connecting rod 7 to a movable jaw 31, an appendage 62 connected by means of a connecting rod 8 to said screening means 2, a hinge 63 to which said transmission rod 55 is bound.

Il gruppo di sgusciatura 10 può vantaggiosamente comprendere un dispositivo anti-ostruzione 4 cooperante con il set di schiacciatura 3 al fine di liberare detti canali 303 da eventuali mandorle o loro parti ivi incastrate. The shelling unit 10 can advantageously comprise an anti-obstruction device 4 cooperating with the squeezing set 3 in order to free said channels 303 from any almonds or their parts stuck therein.

Detto dispositivo anti-ostruzione 4, descritto nella domanda di modello d’utilità italiano No. 202018000003579 a nome della stessa Richiedente, può vantaggiosamente essere fissato al telaio 100 e comprende una piastra 40, collocata superiormente al set di schiacciatura 3, da cui aggetta inferiormente una pluralità di spintori 42, configurati a guisa di steli 42 verticali in numero pari a quello dei sottostanti canali 303. Said anti-obstruction device 4, described in the Italian utility model application No. 202018000003579 in the name of the same Applicant, can advantageously be fixed to the frame 100 and comprises a plate 40, located above the squeezing set 3, from which it projects below a plurality of pushers 42, configured as vertical stems 42 in a number equal to that of the underlying channels 303.

Sono previsti mezzi attuatori 41, ad esempio del tipo ad azionamento pneumatico o idraulico, che hanno la funzione di spingere tale piastra 40 verso il basso per una distanza sufficiente a permettere agli spintori 42 di inserirsi nei canali 303 eventualmente liberandoli dalle mandorle non mature e/o dai malli o spezzoni di mallo di tali mandorle. Actuator means 41 are provided, for example of the pneumatically or hydraulically operated type, which have the function of pushing said plate 40 downwards for a distance sufficient to allow the pushers 42 to insert into the channels 303 possibly freeing them from the unripe almonds and / or from the husks or pieces of husk of these almonds.

Il gruppo di sgusciatura 10 può vantaggiosamente essere dotato di un sistema di regolazione della corsa di una o più ganasce mobili 31. The shelling unit 10 can advantageously be equipped with a system for adjusting the stroke of one or more movable jaws 31.

Nelle figure 4 e 5 è rappresentata una possibile variante esecutiva dotata di un sistema di regolazione della corsa. Figures 4 and 5 show a possible embodiment variant equipped with a stroke adjustment system.

A tale scopo il bilanciere 6, per ciascuna delle ganasce mobili 31 a corsa regolabile, è dotato di un’asola 64 disposta con il suo asse longitudinale ortogonale rispetto all’asse longitudinale x-x del detto bilanciere 6, e di una vite di manovra 65. For this purpose, the rocker 6, for each of the movable jaws 31 with adjustable stroke, is equipped with a slot 64 arranged with its longitudinal axis orthogonal with respect to the longitudinal axis x-x of said rocker 6, and with an operating screw 65.

Detta asola 64 ha pertanto la funzione di guidare il giunto 61 in direzione ortogonale rispetto all’asse longitudinale x-x e può essere sostituita da qualunque mezzo atto ad assolvere la medesima funzione e di qui in avanti sarà pertanto chiamata guida 64. Said slot 64 therefore has the function of guiding the joint 61 in an orthogonal direction with respect to the longitudinal axis x-x and can be replaced by any means capable of performing the same function and henceforth will therefore be called guide 64.

In particolare detto bilanciere 6 prevede una guida 64 e una vite di manovra 65 per ciascun giunto 61. In particular, said rocker arm 6 provides a guide 64 and an operating screw 65 for each joint 61.

Detto giunto 61 risulta simultaneamente: Said joint 61 results simultaneously:

- opportunamente vincolato a detta guida 64 così da poter scorrere lungo essa durante le manovre di regolazione; - suitably constrained to said guide 64 so as to be able to slide along it during the adjustment maneuvers;

- accoppiato, tramite un opportuno foro filettato, con detta vite di manovra 65 così da potersi avvicinare o allontanare dall’asse longitudinale <x>-<x >del detto bilanciere 6. - coupled, through an appropriate threaded hole, with said operating screw 65 so as to be able to approach or move away from the longitudinal axis <x> - <x> of said rocker arm 6.

L’azionamento di detta vite di manovra 65 permette quindi di avvicinare detto giunto 61 all’asse longitudinale x-x, in tal modo riducendo la corsa della ganascia mobile 31, o di allontanare detto giunto 61 dall’asse longitudinale x-x, così aumentando la corsa della ganascia mobile 31. The actuation of said operating screw 65 therefore allows said joint 61 to be brought closer to the longitudinal axis x-x, thus reducing the stroke of the movable jaw 31, or to move said joint 61 away from the longitudinal axis x-x, thus increasing the stroke of the movable jaw 31.

Si fa notare come la vite di manovra 65 possa anche assolvere la funzione di guida 64, se opportunamente scelta, per la movimentazione del rispettivo giunto 61. It should be noted that the operating screw 65 can also perform the guide function 64, if suitably chosen, for the movement of the respective joint 61.

Al fine di agevolare l’operazione di regolazione delle ganasce, detto sistema di regolazione può inoltre comprendere un mezzo riduttore 650 opportunamente accoppiato con detta vite di manovra 65 così da consentire l’azionamento di detta vite di manovra 65. In order to facilitate the adjustment operation of the jaws, said adjustment system can also comprise a reducer means 650 suitably coupled with said operating screw 65 so as to allow the operation of said operating screw 65.

Ciascuna di dette viti di manovra 65 è parte dei corrispondenti mezzi riduttori 650 di cui costituisce l’organo rotante di uscita. Each of said operating screws 65 is part of the corresponding reduction means 650 of which it constitutes the rotating output member.

Vantaggiosamente ciascuna vite di manovra 65 è dotata di un mezzo riduttore 650. Advantageously, each operating screw 65 is equipped with a reducer means 650.

Detto mezzo riduttore 650 può vantaggiosamente essere collegato, tramite un mezzo di trasmissione 651, ad esempio un albero 651 dotato di giunti cardanici o snodi equivalenti, ad un’interfaccia di regolazione 652, come ad esempio una manopola di regolazione 652, attraverso la quale l’operatore agisce sulle vite di manovra 65. Said reducer means 650 can advantageously be connected, by means of a transmission means 651, for example a shaft 651 equipped with universal joints or equivalent joints, to an adjustment interface 652, such as for example an adjustment knob 652, through which the the operator acts on the operating screws 65.

L’operatore quindi, agendo sulla manopola di regolazione 652, mette in movimento detto mezzo di trasmissione 651 così da azionare il mezzo riduttore 650 e manovrare detta vite di manovra 65. The operator then, acting on the adjustment knob 652, sets in motion said transmission means 651 so as to operate the reducer means 650 and maneuver said operating screw 65.

Detto mezzo di trasmissione 651 è imperniato al telaio 100 tramite un supporto 653. Said transmission means 651 is hinged to the frame 100 by means of a support 653.

Detta interfaccia di regolazione 652 è vantaggiosamente accoppiata e solidale con detto telaio 100. Said adjustment interface 652 is advantageously coupled and integral with said frame 100.

Vantaggiosamente detta manopola di regolazione 652 risulta graduata e dotata di un nonio così che l’operatore sia agevolato nel controllare e rilevare la movimentazione di detta manopola 652 facilitando la regolazione della corsa delle ganasce mobili 31. Advantageously, said adjustment knob 652 is graduated and equipped with a vernier so that the operator is facilitated in controlling and detecting the movement of said knob 652, facilitating the adjustment of the stroke of the movable jaws 31.

In particolare detto nonio consente all’operatore di misurare lo spostamento impresso dalle viti di manovra 65 ai giunti 61 per la regolazione della corsa delle ganasce mobili 31. In particular, said vernier allows the operator to measure the displacement imparted by the operating screws 65 to the joints 61 for adjusting the stroke of the movable jaws 31.

Detta regolazione può vantaggiosamente essere fatta durante il funzionamento della sgusciatrice 1, evitando quindi fermi-macchina e interruzioni della lavorazione delle mandorle, e risulta di facile e sicura attuazione da parte dell’operatore. Said adjustment can advantageously be made during the operation of the shelling machine 1, thus avoiding machine stops and interruptions in almond processing, and is easy and safe to implement by the operator.

Con particolare riferimento alle figure da 5 a 7b, si fa notare come, per opportuni bilanciamenti dinamici, dette ganasce mobili 31 possano essere regolate in modo differente, ovvero delle rispettive bielle di collegamento 7 una si allontana superiormente (verso l’alto) e l’altra inferiormente (verso il basso) rispetto all’asse longitudinale x-x, così da muoversi in maniera contrapposta l’una rispetto all’altra, ovvero quando una ganascia mobile si appresta a compiere la corsa di andata, l’altra si appresta a compiere la corsa di ritorno. With particular reference to Figures 5 to 7b, it should be noted that, for suitable dynamic balancing, said movable jaws 31 can be adjusted differently, i.e. one moves away from the respective connecting rods 7 above (upwards) and the 'the other below (downwards) with respect to the longitudinal axis x-x, so as to move in an opposite way with respect to each other, i.e. when a movable jaw is about to make the outward stroke, the other is about to make the return ride.

A tale scopo le rispettive guide 64 dei giunti 61 sono disposte sfalsate e contrapposte, rispetto all’asse longitudinale x-x, l’una rispetto all’altra cosi da individuare una o più guide superiori 64.a e una o più guide inferiori 64.b. For this purpose, the respective guides 64 of the joints 61 are arranged staggered and opposed, with respect to the longitudinal axis x-x, with respect to each other so as to identify one or more upper guides 64.a and one or more lower guides 64.b.

In particolare dette guide 64 sono poste in alternanza in posizioni simmetriche rispetto al detto asse longitudinale x-x. In particular, said guides 64 are alternately placed in symmetrical positions with respect to said longitudinal axis x-x.

Agendo su detta vite di manovra 65 è possibile quindi movimentare, rispetto al detto asse longitudinale x-x, i rispettivi giunti 61 in modo che, nell’esempio di figura: By acting on said operating screw 65 it is therefore possible to move, with respect to said longitudinal axis x-x, the respective joints 61 so that, in the example of the figure:

- quello accoppiato con detta guida superiore 64.a trasli verso la sponda superiore 600; - the one coupled with said upper guide 64 to translate towards the upper side 600;

- quello accoppiato con detta guida inferiore 64.b trasli verso la sponda inferiore 601. - the one coupled with said lower guide 64.b translates towards the lower edge 601.

In particolare le corse delle bielle 7.a e 7.b sono registrabili tra una posizione di minima e massima corsa individuate dall’escursione del rispettivo giunto 61 nella rispettiva guida 64.a e 64.b. In particular, the strokes of the connecting rods 7.a and 7.b are adjustable between a position of minimum and maximum stroke identified by the excursion of the respective joint 61 in the respective guide 64.a and 64.b.

La posizione del giunto 61 di ciascuna biella 7 è definita dalla distanza radiale Rg che intercorre tra detto asse longitudinale x-x e l’asse di incernieramento y-y di una biella 7 al rispettivo giunto 61, da qui in poi chiamato solo asse di incernieramento y-y. The position of the joint 61 of each connecting rod 7 is defined by the radial distance Rg that elapses between said longitudinal axis x-x and the y-y hinging axis of a connecting rod 7 to the respective joint 61, hereinafter referred to only as the y-y hinging axis.

In particolare per la biella 7.a: In particular for the connecting rod 7.a:

- detta posizione di minima corsa è quella in cui l’asse di incernieramento y- - said minimum stroke position is the one in which the hinging axis y-

y è avvicinato al massimo consentito al detto asse longitudinale x-x, ovvero quando detto giunto 61 raggiunge il margine inferiore di detta guida superiore 64.a (fig.6b); y is approached as close as possible to said longitudinal axis x-x, or when said joint 61 reaches the lower edge of said upper guide 64.a (fig.6b);

- detta posizione di massima corsa è quella in cui l’asse di incernieramento y- - said position of maximum travel is that in which the hinging axis y-

y è in corrispondenza della massima distanza dal detto asse longitudinale x- y is at the maximum distance from said longitudinal axis x-

x, ovvero quando detto giunto 61 raggiunge il margine superiore della medesima guida superiore 64.a (fig.6a). x, or when said joint 61 reaches the upper edge of the same upper guide 64.a (fig.6a).

In particolare per la biella 7.b: In particular for the connecting rod 7.b:

y è avvicinato al massimo consentito al detto asse longitudinale x-x, ovvero quando detto giunto 61 raggiunge il margine superiore di detta guida inferiore 64.b (fig.7b); y is approached as close as possible to said longitudinal axis x-x, or when said joint 61 reaches the upper edge of said lower guide 64.b (fig.7b);

- detta posizione di massima corsa è quella in cui l’asse di incernieramento yy è in corrispondenza della massima distanza dal detto asse longitudinale xx, ovvero quando detto giunto 61 raggiunge il margine inferiore della medesima guida inferiore 64.b (fig.7a). - said position of maximum stroke is that in which the hinging axis yy is at the maximum distance from said longitudinal axis xx, or when said joint 61 reaches the lower edge of the same lower guide 64.b (fig.7a).

Come anticipato tale accorgimento permette di azionare e movimentare dette ganasce mobili in maniera contrapposta l’una rispetto all’altra. As anticipated, this expedient allows you to operate and move said movable jaws in an opposing manner to each other.

Si noti che solo se ai detti assi di incernieramento y-y è consentito di raggiungere l’asse longitudinale x-x, in tal posizione dette corse sarebbero nulle. Note that only if the said y-y hinging axes are allowed to reach the longitudinal x-x axis, in this position these strokes would be null.

Le ganasce mobili 31, quindi, si muovono nello stesso momento ed in senso opposto così che i picchi di finecorsa vengano compensati dal movimento contrapposto di dette ganasce mobili 31, ottenendo un bilanciamento delle masse in movimento alternato. The movable jaws 31, therefore, move at the same time and in the opposite direction so that the end-of-stroke peaks are compensated by the opposite movement of said movable jaws 31, obtaining a balancing of the masses in alternating movement.

L’azionamento contrapposto delle ganasce mobili 31, così come descritto nella domanda di modello d’utilità italiano No. 202018000003579 a nome della stessa Richiedente (a cui si rimanda per ulteriori chiarimenti), consente di equilibrare le masse in movimento e ridurre le vibrazioni. The opposing drive of the movable jaws 31, as described in the Italian utility model application No. 202018000003579 in the name of the same Applicant (to which reference should be made for further clarification), allows to balance the moving masses and reduce vibrations.

Si fa notare come sia possibile prevedere un unico sistema di regolazione della corsa, dove un unico mezzo di trasmissione 651, collegato ad una unica manopola di regolazione 652, pone in rotazione tutti i mezzi riduttori 650 associati ai loro corrispondenti giunti 61. It should be noted that it is possible to provide a single stroke adjustment system, where a single transmission means 651, connected to a single adjustment knob 652, rotates all the reduction means 650 associated with their corresponding joints 61.

Per ragioni di bilanciamento dinamico, quando in un gruppo 10 vi sono più ganasce mobili 31, i loro corrispondenti giunti 61 al bilanciere 6 sono posti in alternanza in posizioni simmetriche rispetto all’asse longitudinale x-x del bilanciere 6 medesimo cioè la loro distanza radiale Rg dall’asse di oscillazione xx è la medesima ma sono posti in posizioni opposte. For reasons of dynamic balancing, when in a group 10 there are several movable jaws 31, their corresponding joints 61 to the rocker 6 are alternately placed in symmetrical positions with respect to the longitudinal axis x-x of the rocker 6 itself, i.e. their radial distance Rg from the The axis of oscillation xx is the same but they are placed in opposite positions.

Quando si effettua una regolazione della corsa delle ganasce mobili 31 è altamente preferibile che per ciascuna ganascia 31 la regolazione della corsa sia della stessa entità, il che equivale a dire che la distanza radiale Rg dei rispettivi giunti 61 dall’asse longitudinale x-x deve variare in modo sostanzialmente identico. When adjusting the stroke of the movable jaws 31 it is highly preferable that for each jaw 31 the adjustment of the stroke is of the same amount, which means that the radial distance Rg of the respective joints 61 from the longitudinal axis x-x must vary in substantially identical way.

Pari entità di regolazione si ottiene utilizzando mezzi riduttori 650 con medesimo rapporto di riduzione, vale a dire che a pari rotazione dell’albero 651 facciano corrispondere un medesimo spostamento (scorrimento) del giunto 61 nella rispettiva guida 64. The same amount of adjustment is obtained by using reducer means 650 with the same reduction ratio, that is to say that with the same rotation of the shaft 651 they correspond to the same displacement (sliding) of the joint 61 in the respective guide 64.

È inoltre necessario che tale spostamento avvenga in verso opposto a seconda che detti giunti 61 siano o meno dalle parti opposte rispetto all’asse x-x. It is also necessary that this shift takes place in the opposite direction depending on whether or not said joints 61 are on opposite sides with respect to the x-x axis.

In altre parole, durante la regolazione di tutti i giunti 61 agendo su un‘unica manopola di regolazione 652 in un determinato verso (orario o antiorario) tutte le viti di manovra 65 devono far scorrere tutti i giunti 61 o verso l’asse x-x (se si vuol diminuire la corsa) o nel verso opposto (se si vuol aumentare la corsa), indifferentemente dal fatto che siano associati ad una di dette guide superiori 64.a o ad una di dette guide inferiori 64.b. In other words, during the adjustment of all the joints 61 by acting on a single adjustment knob 652 in a specific direction (clockwise or counterclockwise) all the operating screws 65 must slide all the joints 61 o towards the x-x axis ( if you want to decrease the stroke) or in the opposite direction (if you want to increase the stroke), regardless of whether they are associated with one of said upper guides 64.a or one of said lower guides 64.b.

Denominati primi giunti 61 quelli disposti superiormente l’asse x-x e primi mezzi riduttori 650 i corrispondenti riduttori 650 e analogamente secondi giunti 61 quelli disposti inferiormente all’asse x-x e secondi mezzi riduttori 650 i corrispondenti riduttori 650, la convergenza/divergenza di detti primi e secondi giunti 61 verso l’asse x-x tramite il comando di un’unica manopola di regolazione 652 si ottiene facilmente impiegando ad esempio primi e secondi mezzi riduttori 650 identici salvo il fatto che nel meccanismo di rinvio dei primi sia compresa una vite, ad esempio la vite manovra 65, destrogira dove i secondi la prevedono levogira. The first couplings 61 are those arranged above the x-x axis and the first reduction means 650 the corresponding reducers 650 and similarly second joints 61 those arranged below the x-x axis and the second reduction means 650 the corresponding reducers 650, the convergence / divergence of said first and second joints 61 towards the x-x axis by means of the control of a single adjustment knob 652 are easily obtained by using, for example, the first and second reduction means 650 which are identical except for the fact that a screw is included in the transmission mechanism of the first, for example the screw maneuver 65, right-handed where the latter foresee left-handed.

Altro modo di ottenere tale convergenza/divergenza tramite il comando di un’unica manopola di regolazione 652 è disporre i mezzi riduttori 650 abbinati ai primi giunti 61 in posizione speculare rispetto ai mezzi riduttori 650 dei secondi giunti 61 rispetto ad un piano verticale passante per l’asse x-x, tutti detti mezzi riduttori 650 potendo essere identici. Another way of obtaining this convergence / divergence through the control of a single adjustment knob 652 is to arrange the reduction means 650 combined with the first joints 61 in a specular position with respect to the reduction means 650 of the second joints 61 with respect to a vertical plane passing through the axis x-x, all said reduction means 650 being able to be identical.

In accordo con un ulteriore aspetto dell’invenzione, la sgusciatrice 1 può comprendere due o più di detti gruppi di sgusciatura 10 tra loro opportunamente combinati e disposti. In accordance with a further aspect of the invention, the shelling machine 1 can comprise two or more of said shelling groups 10 suitably combined and arranged with each other.

A tale scopo il suddetto telaio di supporto 100 può essere dimensionato e realizzato così da accogliere e ospitare una pluralità di gruppi di sgusciatura 10. For this purpose, the aforementioned support frame 100 can be sized and made so as to receive and house a plurality of shelling units 10.

In accordo con una variante preferita la sgusciatrice secondo la presente invenzione prevede una pluralità di gruppi di sgusciatura 10 disposti su piani sovrapposti. In accordance with a preferred variant, the shelling machine according to the present invention provides a plurality of shelling units 10 arranged on superimposed planes.

Vantaggiosamente il gruppo di sgusciatura 10 più alto, che funge da sezione d’ingresso della sgusciatrice 1, viene alimentato con mandorle a calibro misto, ovvero con mandorle di pezzatura eterogenea, mentre nei sottostanti gruppi di sgusciatura 10 vengono di volta in volta selezionate e prontamente schiacciate le mandorle appartenenti e/o assimilabili ad un determinato calibro. Advantageously, the highest shelling group 10, which acts as the inlet section of the shelling machine 1, is fed with almonds of mixed size, or with almonds of heterogeneous size, while in the underlying shelling groups 10 they are selected from time to time and promptly crush the almonds belonging to and / or similar to a certain size.

Contrariamente a quanto previsto dallo stato dell’arte, affinché detta sgusciatrice possa funzionare, i diversi vagli 20 dei mezzi di vagliatura 2 dovranno presentare dei fori 200 con dimensioni decrescenti man mano che dalla sommità si scende verso la base della sgusciatrice 1; ovvero nel gruppo di sgusciatura 10 posto più in alto (in prossimità della sommità della sgusciatrice 1) vengono selezionate le mandorle di calibro più grande mentre nel gruppo di sgusciatura 10 posto più in basso (in prossimità della base della sgusciatrice 1) vengono selezionate le mandorle di calibro più piccolo. Contrary to the provisions of the state of the art, in order for said shelling machine to work, the different screens 20 of the screening means 2 must have holes 200 with decreasing dimensions as it descends from the top towards the base of the shelling machine 1; i.e. in the uppermost shelling group 10 (near the top of the shelling machine 1) the largest caliber almonds are selected while the almonds are selected in the lower shelling group 10 (near the base of the shelling machine 1) smaller caliber.

Le mandorle che attraversano ciascun mezzo di vagliatura 2 vengono raccolte dal convogliatore di vagliatura 22 per essere inviate al mezzo di vagliatura 2 sottostante o rimosse dalla sgusciatrice 1 e/o dal ciclo di vagliatura/sgusciatura. The almonds passing through each screening means 2 are collected by the screening conveyor 22 to be sent to the screening means 2 below or removed from the shelling machine 1 and / or from the screening / shelling cycle.

Tale configurazione e sequenza dei mezzi di vagliatura 2, che prevedono vagli 20 con fori 200 via via più piccoli, consente alle mandorle di calibro più piccolo di raggiungere in modo più agevole i fori 200 e di cadere nel convogliatore sottostante e di lì al successivo vaglio 20. This configuration and sequence of the screening means 2, which provide sieves 20 with gradually smaller holes 200, allows the smaller caliber almonds to reach the holes 200 more easily and to fall into the underlying conveyor and from there to the next screen. 20.

Infatti nei primi mezzi di vagliatura, le mandorle interagiscono con fori 200 più grandi e quindi le mandorle di calibro più piccolo sono facilitate nel transitare attraverso detti fori 200 e raggiungere gli stadi successivi. In fact, in the first screening means, the almonds interact with larger holes 200 and therefore the smaller caliber almonds are facilitated in passing through said holes 200 and reaching the subsequent stages.

Detta logica di funzionamento ben si differenzia da quella dello stato dell’arte che prevede una vagliatura delle mandorle a calibri crescenti, ovvero prima si selezionano le mandorle piccole e poi via via le grandi, e che rende difficoltoso, a causa della promiscuità di calibri, alle mandorle più piccole di raggiungere il vaglio corrispondente; tali mandorle, quindi, continuano il percorso di vagliatura finendo in calibri non corretti causando le problematiche sopra esposte. This logic of operation differs well from that of the state of the art which provides for a screening of the almonds at increasing sizes, i.e. first the small almonds are selected and then the large ones, and which makes it difficult, due to the promiscuity of sizes, the smaller almonds to reach the corresponding sieve; these almonds, therefore, continue the screening process ending up in incorrect sizes, causing the problems described above.

La sgusciatrice secondo la presente invenzione consente di ridurre fortemente tale problematica in quanto, come illustrato, i primi mezzi di vagliatura 2 sono contraddistinti da fori più grandi che favoriscono i movimenti delle mandorle più piccole e la loro caduta e il loro avanzamento verso i successivi mezzi di vagliatura 2. The shelling machine according to the present invention makes it possible to greatly reduce this problem since, as illustrated, the first screening means 2 are characterized by larger holes which favor the movements of the smaller almonds and their fall and advancement towards the subsequent means. screening 2.

Inoltre, contrariamente alle sgusciatrici attuali che presentano uno sviluppo orizzontale, detta sgusciatrice 1 prevede una struttura a sviluppo verticale che consente vantaggiosamente di ridurre gli ingombri. Furthermore, unlike current shelling machines which have a horizontal development, said shelling machine 1 provides a structure with vertical development which advantageously allows to reduce the overall dimensions.

Per quanto concerne la movimentazione dei diversi gruppi di sgusciatura 10 e dei relativi mezzi a bilanciere 6 è possibile azionare ciascun gruppo di sgusciatura 10 in modo autonomo e indipendente. As regards the movement of the different shelling units 10 and of the relative rocker means 6, it is possible to operate each shelling group 10 autonomously and independently.

In accordo con tale variante è possibile dotare ciascun gruppo di sgusciatura 10 della catena cinematica sopra descritta e di almeno un motore elettrico 50. In accordance with this variant it is possible to equip each shelling unit 10 with the kinematic chain described above and with at least one electric motor 50.

In alternativa è possibile prevedere una variante esecutiva caratterizzata da un’unica catena cinematica in grado di azionare due o più gruppi di sgusciatura 10, vantaggiosamente in grado di azionare tutti i gruppi di sgusciatura 10 di una sgusciatrice 1. Alternatively, it is possible to provide an executive variant characterized by a single kinematic chain capable of operating two or more shelling groups 10, advantageously capable of operating all shelling groups 10 of a shelling machine 1.

Tale variante, raffigurata nelle figure a corredo, prevede di utilizzare un unico albero di trasmissione 51, vantaggiosamente disposto inferiormente al piano di giacitura del gruppo di sgusciatura 10 più basso, e un’asta di trasmissione 55 in grado di accoppiarsi con i mezzi a bilanciere 6 dei differenti gruppi di sgusciatura 10. This variant, shown in the accompanying figures, provides for the use of a single transmission shaft 51, advantageously arranged below the lying plane of the lowest shelling unit 10, and a transmission rod 55 capable of coupling with the rocker means 6 of the different shelling groups 10.

In particolare detta asta di trasmissione 55 deve presentare un’estensione tale che l’estremità inferiore cooperi con detta camma eccentrica 53 e l’estremità superiore sia accoppiata con la cerniera 63 del bilanciere 6 del gruppo di sgusciatura 10 più alto. In particular, said transmission rod 55 must have an extension such that the lower end cooperates with said eccentric cam 53 and the upper end is coupled with the hinge 63 of the rocker arm 6 of the highest shelling group 10.

I bilancieri 6 dei restanti gruppi di sgusciatura 10 sono vantaggiosamente collegati, tramite le rispettive cerniere 63, con il corpo di detta asta di collegamento 55. The rocker arms 6 of the remaining shelling units 10 are advantageously connected, by means of the respective hinges 63, to the body of said connecting rod 55.

È chiaro che numerose varianti al trovato sopra descritto sono possibili all’uomo del ramo, senza per questo uscire dagli ambiti di novità insiti nell’idea inventiva, così come è chiaro che nella pratica attuazione dell’invenzione i vari componenti in precedenza descritti potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. It is clear that numerous variants to the invention described above are possible for those skilled in the art, without thereby departing from the novelty areas inherent in the inventive idea, just as it is clear that in the practical implementation of the invention the various components previously described may be replaced by technically equivalent elements.

Ad esempio, in accordo con una possibile variante esecutiva (non illustrata), ciascuno di detti canali 303 può essere dotato di un invito atto ad agevolare l’ingresso della mandorla in detto canale 303. For example, in accordance with a possible executive variant (not shown), each of said channels 303 can be equipped with an invitation designed to facilitate the entry of the almond into said channel 303.

Ulteriormente è possibile prevedere dei canali 303 aventi una sezione sostanzialmente ellittica. Furthermore, it is possible to provide channels 303 having a substantially elliptical section.

Entrambe dette variante sono descritte nella domanda di modello d’utilità italiano No.202018000003829 a nome della stessa Richiedente, a cui si rimanda per ulteriori chiarimenti. Both of these variants are described in the Italian utility model application No. 202018000003829 in the name of the same Applicant, to which reference should be made for further clarifications.

Il bilanciere 6 e il sistema di regolazione descritto possono essere applicati anche ad una generica sgusciatrice dotata delle sole ganasce fisse e mobili. The rocker 6 and the described adjustment system can also be applied to a generic shelling machine equipped with fixed and movable jaws only.

In accordo con tale variante realizzativa le ganasce mobili possono vantaggiosamente essere azionate tramite la catena cinematica sopra descritta. In accordance with this embodiment variant, the movable jaws can advantageously be operated by means of the kinematic chain described above.

Si fa notare come il meccanismo del bilanciere 6 e del sistema di regolazione della corsa delle ganasce possa avere una sua utilità anche a prescindere dall’azionamento delle ganasce e dei vagli, essendo molto utile poter eseguire regolazione della corsa di dispositivi in moto rettilineo alternato anche in una quantità di altri macchinari del tutto estranei alle macchine di sgusciatura. It should be noted that the mechanism of the rocker arm 6 and of the system for adjusting the stroke of the jaws can also be useful regardless of the operation of the jaws and screens, being very useful to be able to adjust the stroke of devices in reciprocating rectilinear motion also in a number of other machinery completely unrelated to shelling machines.

Detto meccanismo consente, tramite i mezzi e le modalità sopra descritte, di variare l’escursione di almeno un cursore 31 di un cinematismo a moto rettilineo alternato; nell’applicazione del detto meccanismo ad una macchina sgusciatrice, detto almeno un cursore 31 è assimilabile ad almeno una ganascia mobile 31 e detta variazione dell’escursione è assimilabile alla variazione della corsa di detta ganascia mobile 31. Said mechanism allows, through the means and methods described above, to vary the excursion of at least one slider 31 of an alternating rectilinear motion kinematics; in the application of said mechanism to a shelling machine, said at least one slider 31 is similar to at least one movable jaw 31 and said variation of the excursion is comparable to the variation of the stroke of said movable jaw 31.

Claims

CLAIMS 1. Nuts shelling machine (1) comprising a support frame (100), two or more shelling groups (10), where each of said two or more shelling groups (10) comprises a screening means (2 ) provided with a sieve (20) equipped with a plurality of holes (200), and a squeezing set (3), where said squeezing set (3) comprises at least one fixed jaw (30), provided with a plurality of seeds -channels (300), and at least one movable jaw (31), provided with a similar plurality of corresponding half-channels (301), where: - said half-channels of the fixed jaw (30) and of the movable jaw (31) they cooperate to form channels (303) in which the shells of said dried fruit are crushed by means of an alternating sliding movement of said movable jaw (31) with respect to said fixed jaw (30); characterized by the fact that said two or more of said shelling groups (10): - they are arranged on superimposed floors; - comprise respectively said screens (20) with said holes (200) of decreasing size as one descends from the top towards the base of said shelling machine (1), the highest shelling unit (10) acting as an inlet section of said shelling machine (1); said crushing set (3) receives the nuts retained by the respective screening means (2) and proceeds with their crushing.

Shelling machine (1) according to the preceding claim, wherein at least one of said two or more shelling units (10) is operated by means of a kinematic chain which comprises, sequentially connected to each other: - of the first motion conversion means (51, 52, 53, 54, 55) designed to transform the rotary motion, provided by one or more drive means (5), into an alternating rectilinear motion; - second motion conversion means (6) adapted to transform said rectilinear reciprocating motion into an alternating rotary motion; - third motion conversion means (7, 7.a, 7.b, 8) suitable for transforming said reciprocating rotary motion into an alternating rectilinear motion capable of operating at least said crushing set (3).

Shelling machine (1) according to the preceding claim, wherein said first motion conversion means (51, 52, 53, 54, 55) comprise a transmission shaft (51), equipped with a pulley (52) connected by means of a transmission belt (54) to said drive means (5), an eccentric cam (53), keyed on said transmission shaft (51), a transmission rod (55).

Shelling machine (1) according to the preceding claim, wherein said second motion conversion means (6) comprise at least one rocker means (6) comprising in turn a joint (61) for each of the movable jaws (31) present , a hinge (63) and two support pins (60) arranged on each lateral side in correspondence with the longitudinal axis (x-x), each support pin (60) cooperating with a joint means (101) integral with said frame of support (100), where said transmission rod (55) is connected with said hinge (63) and has one end kept in contact with said eccentric cam (53).

Shelling machine (1) according to the preceding claim, wherein said third motion conversion means (7, 7.a, 7.b, 8) which actuate said squeezing set (3) comprise, for each of the movable jaws ( 31) present a corresponding connecting rod (7, 7.a, 7.b), having a first end rotatably connected to said joint (61) constrained to said rocker means (6) at a variable radial distance Rg from the longitudinal axis (x-x), and a second end rotatably connected to the respective movable jaw (31).

Shelling machine (1) according to any preceding claim from 4 onwards, wherein said third motion conversion means (7, 7.a, 7.b, 8) which actuate said screening means (2) further comprise a connecting rod (8) having a first end rotatably constrained to a hinge (23) arranged on said screening means (2), and a second end rotatably constrained to an appendage (62) of said rocker means (6).

Shelling machine (1) according to any preceding claim from 4 onwards, wherein said shelling machine (1) is provided with a system for adjusting the stroke of at least one of the movable jaws (31) comprising an operating screw (65) arranged on said rocker means (6), a reduction means (650) coupled with said operating screw (65), an adjustment interface (652), coupled and integral with said frame (100), a transmission means (651 ), hinged to said frame (100) by means of a support (653) and equipped with cardan joints, able to connect said reduction means (650) with said adjustment interface (652), where said rocker means (6) is equipped, for each joint (61), of a guide (64, 64.a, 64.b) arranged with its longitudinal axis orthogonal with respect to the longitudinal axis (x-x) of the said rocker means (6), said joint (61) being simultaneously: - bound to said guide (64, 64.a, 64.b) so as to be able to slide along it; - coupled, through a threaded hole, with said operating screw (65) so as to be able to approach or move away from the longitudinal axis (x-x) of said rocker means (6).

Shelling machine (1) according to the preceding claim, wherein said rocker means (6) comprises two or more of said joints (61) and respective two or more of said guides (64, 64.a, 64.b).

Shelling machine (1) according to the preceding claim, in which said two or more guides (64, 64.a, 64.b) are arranged offset and opposite each other with respect to said longitudinal axis (x-x).

10. Shelling machine (1) according to any preceding claim from 7 onwards, in which said guide (64, 64.a, 64.b) is a slot (64, 64.a, 64.b).

Shelling machine (1) according to any preceding claim, in which each of said shelling groups (10) comprises a first conveyor (32), adapted to collect and convey the broken shells and the fruits contained therein, and a second conveyor ( 22), suitable for collecting and conveying the almonds not retained by the said screening means (2).

Shelling machine (1) according to any preceding claim from 2 onwards, wherein said two or more shelling units (10) are operated by means of a single kinematic chain comprising a transmission rod (55) whose lower end cooperates with said eccentric cam (53) and the upper end is coupled with the hinge (63) of the rocker means (6) of the highest shelling group (10), where the rocker means (6) of the remaining shelling groups (10) are connected, through the respective hinges (63), with the body of said connecting rod (55).