IT201900002427A1

IT201900002427A1 - SCALONATORE

Info

Publication number: IT201900002427A1
Application number: IT102019000002427A
Authority: IT
Inventors: Cesare Corradi; Giuseppe Reggiani
Original assignee: A C S S R L
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-02-19
Publication date: 2020-08-19

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“Scalonatore” "Scalonatore"

La presente invenzione ha per oggetto uno scalonatore. Tale macchina viene utilizzata per posizionare forme di formaggio su scaffalature di stagionatura, nel gergo tecnico note come scalere. Analogamente essa viene utilizzata per prelevare la forma dalla scalera terminata la stagionatura, oppure per capovolgerla periodicamente per permettere una migliore stagionatura, o per spazzolarla. The present invention relates to a scalonatore. This machine is used to place cheeses on ripening racks, known in technical jargon as scalere. Similarly, it is used to take the cheese from the scalera after seasoning, or to periodically overturn it to allow better seasoning, or to brush it.

La scalera è utilizzata tipicamente per forme di formaggio a pasta dura come ad esempio Parmigiano Reggiano o Grana Padano. The scalera is typically used for hard cheese forms such as Parmigiano Reggiano or Grana Padano.

E’ noto uno scalonatore comprendente una base di carico di una forma di formaggio. Lo scalonatore comprende un telaio che sostiene una pinza mobile verticalmente e idonea a ricevere la forma di formaggio inizialmente posta sulla base di carico per posizionarla su un ripiano della scalera. A scalonatore is known which comprises a base for loading a wheel of cheese. The scalonatore comprises a frame that supports a vertically movable pincer suitable for receiving the cheese wheel initially placed on the load base to position it on a shelf of the ladder.

Tale scalonatore è macchina ingombrante, alta anche 5 o 6 metri al fine di permettere di raggiungere anche i ripiani più alti della scalera. Lo scalonatore si muove usualmente lungo una corsia delimitata su lati opposte da due scalere. A questo proposito esso presenta dei contatti striscianti che interagiscono con una pista di alimentazione elettrica che si estende lungo lo sviluppo della corsia. Questo consente di fornire energia elettrica ad un motore che assicura la movimentazione dello scalonatore e dunque il suo avanzamento. Lo spostamento dello scalonatore da una corsia ad un’altra corsia parallela è operazione articolata, dal momento che non ci si può affidare alla alimentazione elettrica offerta dalle piste elettriche che si sviluppano lungo le corsie. A questo proposito sono note macchine che prelevano lo scalonatore a fine corsia e lo movimentano lungo un corridoio che collega trasversalmente le corsie parallele. This stair climber is a bulky machine, even 5 or 6 meters high in order to allow you to reach even the highest shelves of the stairway. The climber usually moves along a lane bordered on opposite sides by two stairways. In this regard, it has sliding contacts which interact with an electrical supply track that extends along the development of the lane. This allows to supply electrical energy to a motor which ensures the movement of the climber and therefore its advancement. Moving the climber from one lane to another parallel lane is a complex operation, since one cannot rely on the power supply offered by the electric tracks that develop along the lanes. In this regard, machines are known which pick up the stair climber at the end of the aisle and move it along a corridor that transversely connects the parallel aisles.

Scopo della presente invenzione è proporre uno scalonatore che consenta di agevolare una più agevole movimentazione. Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di velocizzare le operazioni e permettere un risparmio della manodopera dunque ottenere una riduzione di costi. The object of the present invention is to propose a stair climber which allows to facilitate easier handling. A further object of the present invention is that of speeding up operations and allowing a saving in labor, thus obtaining a reduction in costs.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da uno scalonatore comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a climber comprising the technical characteristics set forth in one or more of the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di uno scalonatore illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a scalonator illustrated in the accompanying drawings in which:

- figura 1 mostra una vista prospettica di uno scalonatore secondo la presente invenzione; - figure 1 shows a perspective view of a stair climber according to the present invention;

- figura 2 mostra uno schema a blocchi di come interagiscono alcune parti dello scalonatore; - figure 2 shows a block diagram of how some parts of the climber interact;

- figura 3 mostra una vista di un magazzino in cui lo scalonatore può essere impiegato. - figure 3 shows a view of a warehouse in which the scalonatore can be used.

Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 e indicato uno scalonatore. Lo scalonatore 1 comprende un veicolo dotato di mezzi 10 di presa di una forma di formaggio. Le forme di formaggio hanno forma sostanzialmente cilindrica, con la parete laterale leggermente convessa. Il diametro del cilindro è compreso tipicamente tra 35 e 50 centimetri, la parete laterale presenta una altezza compresa tra 18 e 28 centimetri. Tali forme hanno un peso compreso tra 24 e 50 chilogrammi. Ad esempio tali mezzi 10 di presa potrebbero comprendere una pinza comprendente un primo e un secondo braccio 111, 112. Lo scalonatore 1 comprende una struttura che si protende verso l’alto per raggiungere le forme di formaggio poste in altezza. I mezzi 10 di presa sono mobili (preferibilmente traslano verticalmente) lungo almeno un tratto di tale struttura. In the accompanying figures, the reference number 1 indicates a scalonatore. The scalonatore 1 comprises a vehicle equipped with means 10 for gripping a cheese wheel. The cheeses have a substantially cylindrical shape, with a slightly convex side wall. The diameter of the cylinder is typically between 35 and 50 centimeters, the side wall has a height between 18 and 28 centimeters. Such forms have a weight of between 24 and 50 kilograms. For example, these gripping means 10 could comprise a gripper comprising a first and a second arm 111, 112. The scalonatore 1 comprises a structure that extends upwards to reach the cheeses placed in height. The gripping means 10 are movable (preferably they translate vertically) along at least a portion of this structure.

Tale scalonatore 1 comprende mezzi 2 di avanzamento dello scalonatore 1. Esse permettono quindi lo spostamento (avanzamento e/o arretramento) dello scalonatore 1 nella sua interezza. Said scalonator 1 comprises means 2 for advancing the scalonatore 1. They therefore allow the shifting (forward and / or retraction) of the scalonator 1 in its entirety.

I mezzi 2 di avanzamento comprendono un primo motore 21 elettrico. I mezzi 2 di avanzamento comprendono una prima ruota 23 motrice azionata dal primo motore 21 elettrico. Tipicamente i mezzi 2 di avanzamento comprendono una pluralità di ruote. Esse sono disposte in modo da evitare il ribaltamento spontaneo dello scalonatore 1. Opportunamente non tutte le ruote sono motrici. Alcune ruote potrebbero essere solo di appoggio dello scalonatore 1 al suolo. Nella soluzione preferita la prima ruota 23 può essere movimentata sia in un senso di rotazione sia nel senso opposto. E’ dunque possibile una inversione di marcia. Il primo motore 21 elettrico può anche fungere da freno motore quando la prima ruota è ferma. The advancement means 2 comprise a first electric motor 21. The advancement means 2 comprise a first driving wheel 23 driven by the first electric motor 21. Typically, the advancement means 2 comprise a plurality of wheels. They are arranged in such a way as to avoid the spontaneous overturning of the climber 1. Conveniently not all the wheels are driving. Some wheels may only support the climber 1 on the ground. In the preferred solution, the first wheel 23 can be moved both in one direction of rotation and in the opposite direction. A reversal of direction is therefore possible. The first electric motor 21 can also act as a motor brake when the first wheel is stationary.

Opportunamente può essere presente una sola ruota motrice o una pluralità di ruote motrici. Qualora siano presenti più ruote motrici il primo motore 21 può alimentare anche più di una ruota motrice, anche contemporaneamente. Conveniently there may be a single driving wheel or a plurality of driving wheels. If there are several driving wheels, the first motor 21 can also feed more than one driving wheel, even simultaneously.

Lo scalonatore 1 comprende mezzi 3 di accumulo di energia elettrica posti a bordo dello scalonatore 1. Tipicamente sono batterie elettriche, ad esempio al piombo o agli ioni di litio. I mezzi 3 di accumulo alimentano il primo motore 21 elettrico per consentire l’azionamento della prima ruota 23. Questo consente una movimentazione autonoma dello scalonatore, indipendentemente dal collegamento con una fonte di energia elettrica esterna allo scalonatore 1. The climber 1 comprises means 3 for accumulating electrical energy placed on board the stair climber 1. Typically they are electric batteries, for example lead or lithium ion batteries. The accumulation means 3 feed the first electric motor 21 to allow the first wheel 23 to be operated. This allows autonomous movement of the climber, regardless of the connection with an electrical energy source external to the stair climber 1.

Opportunamente i mezzi 3 di accumulo di energia sono ricaricabili. Lo scalonatore 1 comprende almeno un contatto 6 elettrico a strisciamento destinato a venire in contatto con una sorgente di alimentazione elettrica esterna allo scalonatore 1 per ricaricare i mezzi 3 di accumulo di energia. Conveniently, the energy storage means 3 are rechargeable. The scalon 1 comprises at least one electrical sliding contact 6 intended to come into contact with an electrical power source external to the scalon 1 to recharge the energy storage means 3.

Tale contatto 6 elettrico è rivolto verso l’esterno dello scalonatore 1. Dunque quando lo scalonatore 1 si trova in una corsia dotata di piste elettriche di alimentazione può sfruttare detto almeno un contatto 6 elettrico per ricaricare i mezzi 3 di accumulo. I mezzi 3 di accumulo possono essere eventualmente caricati anche mediante un cavo collegabile ad una presa elettrica esterna allo scalonatore 1, ad esempio mediante una spina. Opportunamente il contatto 6 elettrico si trova su un fianco laterale dello scalonatore 1 oppure su una porzione inferiore dello scalonatore 1 (la pista potrebbe svilupparsi lateralmente allo scalonatore o al di sotto dello stesso). This electrical contact 6 is turned towards the outside of the stair climber 1. Therefore, when the stair climber 1 is in a lane equipped with electric power supply tracks, it can exploit said at least one electrical contact 6 to recharge the accumulation means 3. The storage means 3 can optionally also be charged by means of a cable which can be connected to an electrical socket external to the scalonator 1, for example by means of a plug. Conveniently, the electrical contact 6 is located on a lateral side of the stair climber 1 or on a lower portion of the stair climber 1 (the track could develop laterally to the stair climber or below it).

Preferibilmente la prima ruota 23 è sterzante per permettere di direzionare lo scalonatore 1. Vantaggiosamente la prima ruota 23 è sterzante mediante una rotazione attorno ad un asse che si sviluppa tra l’alto e il basso, tipicamente verticale o sostanzialmente verticale (ad esempio un asse che forma un angolo minore di 15° rispetto alla verticale). Preferably, the first wheel 23 is steering to allow the scalonator 1 to be directed. Advantageously, the first wheel 23 is steering by means of a rotation around an axis that develops between the top and the bottom, typically vertical or substantially vertical (for example an axis which forms an angle less than 15 ° from the vertical).

Opportunamente lo scalonatore 1 comprende un secondo motore 22 elettrico che consente di sterzare la prima ruota 23. Qualora siano presenti più ruote sterzanti tale motore 22 elettrico può azionare in modo coordinato tutte le ruote sterzanti. In una soluzione alternativa non preferita la sterzatura potrebbe eseguita mediante un timone manuale. Opportunamente anche il secondo motore 22 elettrico è azionato dai mezzi 3 di accumulo di energia. Conveniently, the scalonatore 1 comprises a second electric motor 22 which allows the first wheel 23 to be steered. If there are several steering wheels, this electric motor 22 can actuate all the steering wheels in a coordinated manner. In an alternative, not preferred solution, the steering could be performed by means of a manual rudder. The second electric motor 22 is also conveniently driven by the energy storage means 3.

In una soluzione alternativa non illustrata potrebbe essere presente una seconda ruota motrice, preferibilmente coassiale alla prima ruota motrice 23. Ponendo in rotazione la prima e la seconda ruota motrice a diverse velocità (eventualmente una delle due potrebbe anche essere ferma) lo scalonatore 1 sterza. In an alternative solution not illustrated, a second driving wheel could be present, preferably coaxial to the first driving wheel 23. By rotating the first and second driving wheels at different speeds (possibly one of the two could also be stationary) the scalonatore 1 steers.

Normalmente lo scalonatore 1 è movimentato senza pilota a bordo. Opportunamente non è necessaria la presenza di un operatore umano che comanda lo scalonatore 1 mediante comandi posti a bordo dello scalonatore 1. Opportunamente lo scalonatore 1 è movimentato da una unità di controllo computerizzata, non è normalmente prevista la presenza di un operatore manuale che lo comanda (ad esempio mediante un joystick o un telecomando). Normally the climber 1 is moved without a pilot on board. Conveniently, the presence of a human operator who controls the climber 1 by means of commands placed on board the stair climber 1 is not necessary. (e.g. using a joystick or remote control).

A questo proposito lo scalonatore 1 comprende mezzi 4 di ricezione di un segnale wireless di comando. Ad esempio una antenna di ricezione di un segnale. In this regard, the scalonator 1 comprises means 4 for receiving a wireless command signal. For example an antenna for receiving a signal.

Lo scalonatore 1 comprende anche mezzi 5 di comando del primo motore 21 elettrico (e/o del secondo motore 22 elettrico) in funzione di un segnale proveniente dai mezzi 4 di ricezione. I mezzi 5 di comando comprendono una centralina elettronica. The scalonator 1 also comprises means 5 for controlling the first electric motor 21 (and / or the second electric motor 22) as a function of a signal coming from the receiving means 4. The control means 5 comprise an electronic control unit.

Opportunamente i mezzi 5 di comando interagiscono con una unità di memoria (eventualmente integrata nei mezzi di comando) che segnala una serie di ostacoli. I mezzi 5 di comando definiscono una traiettoria dello scalonatore in funzione almeno del segnale proveniente dai mezzi 4 di ricezione e dalla unità di memoria. Ad esempio tale segnale proveniente dai mezzi 4 di ricezione può segnalare di raggiungere una determinata posizione. L’unità di memoria indica gli ostacoli prememorizzati (ad esempio le scalere o altri elementi strutturali) che lo scalonatore deve evitare per poter raggiungere la posizione desiderata. In questo modo lo scalonatore 1 riesce a definire la traiettoria da seguire. Opportunamente lo scalonatore 1 comprende un sensore di posizione che gli consente di identificare dove si trova all’interno di una determinata area, ad esempio un magazzino di stagionatura. Conveniently, the control means 5 interact with a memory unit (possibly integrated in the control means) which signals a series of obstacles. The control means 5 define a trajectory of the scalonator as a function of at least the signal coming from the reception means 4 and from the memory unit. For example, this signal coming from the reception means 4 can signal that it has reached a certain position. The memory unit indicates the pre-stored obstacles (for example the stairways or other structural elements) that the climber must avoid in order to reach the desired position. In this way the climber 1 is able to define the trajectory to follow. Conveniently, the scalonatore 1 comprises a position sensor that allows it to identify where it is located within a certain area, for example a seasoning warehouse.

I mezzi 5 di comando nel definire la traiettoria dello scalonatore tengono dunque conto anche dell’input proveniente dal sensore di posizione. Inoltre il sensore può comunicare la propria posizione anche ad una unità esterna, tipicamente in modalità wireless. The control means 5 in defining the trajectory of the climber therefore also take into account the input from the position sensor. Furthermore, the sensor can also communicate its position to an external unit, typically wirelessly.

Lo scalonatore è dunque a guida autonoma. Il primo motore 21 elettrico (e/o il secondo motore 22 elettrico) è azionato dai mezzi 5 di comando in funzione di un input proveniente da un segnale esterno e ricevuto dai mezzi 4 di ricezione. Ad esempio tale segnale esterno potrebbe essere trasmesso da una unità di controllo esterna allo scalonatore, ad esempio una unità che coordina il funzionamento di un intero magazzino integrante le scalere. The climber is therefore self-driving. The first electric motor 21 (and / or the second electric motor 22) is driven by the control means 5 as a function of an input coming from an external signal and received by the receiving means 4. For example, this external signal could be transmitted by an external control unit to the scalonatore, for example a unit that coordinates the operation of an entire warehouse integrating the scales.

Vantaggiosamente lo scalonatore 1 comprende: Advantageously, the scalonator 1 comprises:

- una intelaiatura 101 a prevalente sviluppo verticale; - a framework 101 with prevalently vertical development;

- un primo carrello 102 di sollevamento e abbassamento dei mezzi 10 di presa di una forma di formaggio lungo almeno una parte di detta intelaiatura 101. - a first trolley 102 for lifting and lowering the means 10 for gripping a cheese wheel along at least a part of said frame 101.

Rispetto a detto primo carrello 102 di sollevamento, i mezzi 10 di presa possono assumere almeno una prima e una seconda posizione; nella seconda posizione sono ruotati di 180° rispetto alla prima posizione. In particolare nella prima e nella seconda posizione il primo e il secondo braccio 111, 112 definiscono/contribuiscono a definire una concavità presentante una apertura che fronteggia rispettivamente due piani paralleli contrapposti tra cui detti mezzi 10 di presa sono interposti. Vantaggiosamente i mezzi 10 di presa possono ruotare rispetto a detto primo carrello di un angolo di 180°. Tali accorgimenti permettono di posizionare e prelevare forme di formaggio da due scaffalature (scalere) tra cui detto scalonatore 1 è interposto movimentando solo i mezzi 10 di presa e non tutto lo scalonatore 1. L’intelaiatura 101 di detto scalonatore 1 comprende almeno un montante 103 che opportunamente è telescopico. Vantaggiosamente lo scalonatore 1 comprende mezzi di allungamento/accorciamento di detto montante 103 telescopico. Tali mezzi di allungamento/accorciamento vantaggiosamente comprendendo mezzi fluidodinamici di azionamento (ad esempio uno o più pistoni fluidodinamici). Nella soluzione preferita lo scalonatore 1 comprende due montanti 103 affiancati preferibilmente telescopici. Quando non in uso l’altezza globale dello scalonatore 1 è dunque ridotta rispetto ad una configurazione di massima estensione verticale. Opportunamente la parte di detta intelaiatura 101 lungo la quale è mobile detto primo carrello 102 è almeno un primo tratto 106 di detto montante 103 telescopico. Detto montante 103 telescopico comprende oltre al primo tratto 106 anche almeno un secondo tratto 107 che è inseribile internamente al primo tratto 106. In una soluzione preferita il montante 103 telescopico comprende una pluralità di tratti inseribili internamente al primo tratto 106 (e a due a due uno internamente all’altro). Il primo tratto interessa completamente o pressoché completamente la parte tubolare più esterna del montante 103. Lo scalonatore 1 comprende inoltre un secondo carrello 108 elevatore che permette di sollevare una forma di formaggio. L’intelaiatura 101 di detto scalonatore 1 si trova interposta tra il primo e il secondo carrello 102, 108 elevatore. Sulla sommità di detta intelaiatura 101 è posta una stazione 109 di trasferimento delle forme di formaggio dal secondo carrello 108 elevatore al primo carrello 102 elevatore. With respect to said first lifting trolley 102, the gripping means 10 can assume at least a first and a second position; in the second position they are rotated 180 ° with respect to the first position. In particular, in the first and second positions the first and second arms 111, 112 define / contribute to defining a concavity having an opening which faces respectively two opposite parallel planes between which said gripping means 10 are interposed. Advantageously, the gripping means 10 can rotate with respect to said first carriage by an angle of 180 °. These expedients allow to position and remove cheeses from two shelves (scaler) between which said scalonator 1 is interposed by moving only the gripping means 10 and not all of the scalonatore 1. The frame 101 of said scalonatore 1 comprises at least one upright 103 which is conveniently telescopic. Advantageously, the scalonator 1 comprises means for lengthening / shortening said telescopic upright 103. Said lengthening / shortening means advantageously comprising fluid-dynamic actuation means (for example one or more fluid-dynamic pistons). In the preferred solution, the stair climber 1 comprises two preferably telescopic uprights 103 side by side. When not in use, the overall height of the climber 1 is therefore reduced compared to a configuration of maximum vertical extension. Conveniently, the part of said frame 101 along which said first carriage 102 is movable is at least a first portion 106 of said telescopic upright 103. In addition to the first section 106, said telescopic upright 103 also comprises at least a second section 107 which can be inserted inside the first section 106. In a preferred embodiment, the telescopic upright 103 comprises a plurality of sections that can be inserted inside the first section 106 (and two by two one internally to the other). The first section involves completely or almost completely the outermost tubular part of the upright 103. The scalonator 1 also comprises a second lift trolley 108 which allows a cheese wheel to be lifted. The frame 101 of said stair climber 1 is interposed between the first and second forklift trucks 102, 108. On the top of said frame 101 there is a station 109 for transferring the cheeses from the second lift trolley 108 to the first lift trolley 102.

Tale stazione 109 di trasferimento comprende una pluralità di rulli 110 (opportunamente motorizzati) che muovono la forma di formaggio una volta che è giunta sulla sommità di detta intelaiatura 101. Vantaggiosamente il dispositivo 10 di presa può assumere anche una configurazione di afferraggio di una forma di formaggio. This transfer station 109 comprises a plurality of rollers 110 (suitably motorized) which move the cheese wheel once it has reached the top of said frame 101. Advantageously, the gripping device 10 can also assume a gripping configuration of a cheese wheel. cheese.

Nella configurazione di afferraggio il primo e il secondo braccio 111, 112 di detto dispositivo 10 di presa definiscono una concavità rivolta verso detta stazione 109 di trasferimento. In questo modo la forma di formaggio può essere introdotta tra il primo e il secondo braccio 111, 112 per il successivo serraggio. In the gripping configuration, the first and second arms 111, 112 of said gripping device 10 define a concavity facing towards said transfer station 109. In this way the cheese can be introduced between the first and second arm 111, 112 for subsequent tightening.

Come esemplificato nelle unite figure la zona interposta tra i due montanti dello scalonatore 1 separa una prima zona dello scalonatore 1 in cui si trova il primo carrello 102 da una seconda zona dello scalonatore 1 in cui si trova il secondo carrello 108. La prima ruota 23 si trova in corrispondenza del secondo carrello 108. As exemplified in the accompanying figures, the zone interposed between the two uprights of the stair climber 1 separates a first zone of the stair climber 1 in which the first carriage 102 is located from a second zone of the stair climber 1 in which the second carriage 108 is located. it is located in correspondence with the second carriage 108.

Nella soluzione preferita la prima ruota 23 si trova al di sotto della stazione di carico di una forma di formaggio sullo scalonatore 1. Opportunamente si trova lungo una proiezione verticale verso il basso del secondo carrello 108. In the preferred embodiment, the first wheel 23 is located below the station for loading a cheese wheel onto the scalonator 1. It is conveniently located along a vertical downward projection of the second carriage 108.

In altre parole lo scalonatore 1, come esemplificato in figura 1, comprende: - due montanti 103 verticali o sostanzialmente verticali; In other words, the scalonator 1, as exemplified in Figure 1, comprises: - two vertical or substantially vertical uprights 103;

- mezzi 10 di presa di una forma di formaggio che scorrono lungo i due montanti 103; - means 10 for gripping a cheese wheel which slides along the two uprights 103;

- un sistema 108 di sollevamento/abbassamento di una forma di formaggio che scorre lungo i due montanti 103 da un lato opposto rispetto ai mezzi 10 di presa; - a system 108 for raising / lowering a cheese wheel which slides along the two uprights 103 from one side opposite to the gripping means 10;

- una stazione 109 di trasferimento della forma di formaggio tra i mezzi 10 di presa e il sistema 108 di sollevamento/abbassamento; opportunamente detta stazione 109 di trasferimento trovandosi lungo i due montanti 103 o ad una estremità superiore dei due montanti. - a station 109 for transferring the cheese wheel between the gripping means 10 and the lifting / lowering system 108; suitably said transfer station 109 being along the two uprights 103 or at an upper end of the two uprights.

Oggetto della presente invenzione è inoltre un metodo di movimentazione di uno scalonatore 1 presentante una o più delle caratteristiche descritte in precedenza. Tale movimentazione opportunamente avviene in un magazzino di stagionatura del formaggio. Il metodo comprende le fasi di: i) movimentare lo scalonatore 1 all’interno di una prima corsia 91 di stagionatura di forme di formaggio; The object of the present invention is also a method of handling a scalonator 1 having one or more of the characteristics described above. This handling conveniently takes place in a cheese maturing warehouse. The method includes the steps of: i) moving the scalonatore 1 inside a first lane 91 for the maturing of cheese wheels;

ii) spostare lo scalonatore 1 dalla prima corsia 91 ad una seconda corsia 92 di stagionatura di forme di formaggio. ii) moving the scalonatore 1 from the first lane 91 to a second lane 92 for maturing the cheese wheels.

All’interno della prima e/o della seconda corsia 91, 92 lo scalonatore si può muovere alimentando il primo motore 21 con i mezzi 3 di accumulo e dunque senza alcuna alimentazione elettrica proveniente dall’esterno dello scalonatore 1. Oppure il primo motore 21 potrebbe essere alimentato mediante mezzi esterni di alimentazione elettrica, come ad esempio una pista elettrica che si sviluppa longitudinalmente lungo lo sviluppo della prima e/o della seconda corsia 91, 92. A questo proposito lo scalonatore 1 può comprendere almeno un contatto strisciante che rimane in comunicazione con la pista durante lo spostamento dello scalonatore 1 lungo la prima e/o la seconda corsia 91, 92. Opportunamente la pista elettrica può alimentare il primo motore 21 direttamente o indirettamente dopo aver ricaricato i mezzi 3 di accumulo. Inside the first and / or second lane 91, 92 the stair climber can move by feeding the first motor 21 with the storage means 3 and therefore without any electrical power supply coming from the outside of the stair climber 1. Or the first motor 21 could be powered by external electrical power supply means, such as for example an electrical track which extends longitudinally along the development of the first and / or second lane 91, 92. In this regard, the stair climber 1 can comprise at least one sliding contact which remains in communication with the track during the movement of the scalonator 1 along the first and / or second lane 91, 92. Conveniently, the electric track can power the first motor 21 directly or indirectly after having recharged the accumulation means 3.

La fase di spostare lo scalonatore 1 dalla prima alla seconda corsia 91, 92 di stagionatura comprende a sua volta le fasi di: The phase of moving the scalonatore 1 from the first to the second seasoning lane 91, 92 includes in turn the phases of:

- movimentare lo scalonatore 1, almeno per un tratto che si trova esternamente alla prima e alla seconda corsia 91, 92, movimentando almeno detta prima ruota 23 mediante il primo motore 21 elettrico alimentato esclusivamente dai mezzi 3 di accumulo di energia scollegati da una rete elettrica esterna allo scalonatore 1; - move the stair climber 1, at least for a section which is externally to the first and second lanes 91, 92, moving at least said first wheel 23 by means of the first electric motor 21 powered exclusively by the energy storage means 3 disconnected from an electrical network external to the climber 1;

- sterzare la prima ruota 23 per indirizzare lo scalonatore 1. - steer the first wheel 23 to direct the climber 1.

La prima e la seconda corsia 91, 92 si sviluppano affiancate e sono collegate da un corridoio 93 di collegamento che è trasversale alla prima e alla seconda corsia 91, 92. The first and second lanes 91, 92 develop side by side and are connected by a connecting corridor 93 which is transversal to the first and second lanes 91, 92.

La presente invenzione consegue importanti vantaggi. The present invention achieves important advantages.

Innanzitutto consente di movimentare in sicurezza e velocemente macchine ingombranti come gli scalonatori consentendo di movimentarli tra una corsia e l’altra di un magazzino di stagionatura delle forme di formaggio. First of all, it allows you to safely and quickly move bulky machines such as stair climbers, allowing you to move them between one aisle and the other of a cheese maturing warehouse.

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept that characterizes it. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1. Scaler for placing and / or removing a cheese wheel from a scaler comprising means (2) for advancing the scalonatore comprising: -a first electric motor (21); -a first driving wheel (23) driven by the first electric motor (21); characterized in that it includes means (3) for the accumulation of electrical energy placed on board the stair climber (1) and which feed said first electric motor (21) to allow the first wheel (23) to be operated.

2. Scaler according to claim 1, characterized in that said energy storage means (3) are rechargeable; said scalonator (1) comprising at least one electrical sliding contact (6) intended to come into contact with an electric power source external to the scalonator to recharge the energy storage means (3).

3. Scalonatore according to claim 1 or 2, characterized in that said first wheel (23) is steerable to allow the scalonator (1) to be directed.

4. Scaler according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second electric motor (22) which allows the first wheel (23) to be steered.

5. Scaler according to claim 5, characterized in that said second electric motor (22) is driven by said energy storage means (3).

6. Scaler according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - means (4) for receiving a wireless command signal; -means (5) for controlling said first electric motor (21) as a function of at least one signal coming from said receiving means (4).

7. Scaler according to claim 6, characterized in that it is self-driving, said first electric motor (21) being operated by the control means (5) as a function of an input coming from an external signal and received by the means (4) reception.

8. Scaler according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - two vertical or substantially vertical uprights (103); - means (10) for gripping a cheese wheel which slides along the two uprights (103); - a system (108) for lifting / lowering a cheese wheel which slides along the two uprights (103) from one side opposite to the gripping means (10); - a station (109) for transferring the cheese wheel between the gripping means (10) and the lifting / lowering system (108); said transfer station (109) being along the two uprights (103) or at an upper end of the two uprights.

9. Method of handling a scalonatore (1) according to any one of claims 1 to 8 in a cheese maturing warehouse, said method comprising the steps: i) move the scalonatore (1) inside a first lane (91) for the aging of cheese wheels; ii) moving the scalonatore (1) from the first lane (91) to a second lane (92) for maturing cheese wheels; characterized by the fact that the phase of moving the climber (1) from the first to the second seasoning lane (91, 92) includes the phases of: second lane (91, 92), moving at least said first wheel (23) by means of the first electric motor (21) powered exclusively by the energy storage means (3) disconnected from an electrical network external to the stair climber (1); - steer the first wheel (23) to direct the climber (1).

Method according to claim 9, characterized in that the first and second lanes (91, 92) develop side by side and are connected by a connecting corridor (93) which is transversal to the first and second lanes (91, 92) ).