IT201900001203A1

IT201900001203A1 - Metodo e apparato per generare dati dentali atti alla fabbricazione di un allineatore dentale

Info

Publication number: IT201900001203A1
Application number: IT102019000001203A
Authority: IT
Inventors: Sandro Barone; Monica Bordegoni; Armando Razionale; Aurelio Montalto
Original assignee: Airnivol S R L
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2020-07-28
Also published as: US11547531B2; EP3685793B1; EP3685793A1; EP3685793B8; US20200237475A1; ES2907123T3

Description

"Metodo e apparato per generare dati dentali atti alla fabbricazione di un allineatore dentale"

DESCRIZIONE CAMPO DELL’INVENZIONE

La presente invenzione riguarda un metodo e un apparato per generare dati dentali atti alla fabbricazione di un allineatore dentale.

STATO DELLA TECNICA

Con l’avvento dell’ortodonzia digitale è divenuta fondamentale la fase di pianificazione virtuale del trattamento ortodontico per rendere il più possibile affidabile e prevedibile lo stesso.

In generale, la progettazione dei trattamenti ortodontici si può sviluppare in modo diretto o a ritroso.

Nel primo caso (modo diretto), vengono pianificati i movimenti dei denti che portano dalla configurazione iniziale dei denti alla configurazione finale dei denti.

Nel secondo caso (modo a ritroso), si individua la configurazione finale dei denti e si stabiliscono i movimenti dei denti necessari per ottenere tale configurazione finale.

Tipicamente, i movimenti dalla configurazione iniziale alla configurazione finale vengono suddivisi in passi; ad esempio, si può decidere che ogni passo abbia una certa entità predeterminata oppure abbia una certa entità massima.

Tali movimenti desiderati dei denti vengono realizzati mediante l'uso di uno o più "allineatori dentali"; la forma degli allineatori dipende dai movimenti stessi.

Determinare la configurazione finale "ideale" dei denti è complesso poiché i canoni medici ed estetici, alla base di tale determinazione, sono di difficile interpretazione e combinazione; infatti, se usati male, possono dare luogo a risultati mediocri e lungi dall'ottimale.

SOMMARIO

La presente invenzione si propone lo scopo generale di fornire una metodologia per determinare in modo automatico e univoco una configurazione finale "ideale" dei denti a partire da una configurazione iniziale, che sia effettivamente ottenibile mediante allineatori dentali. Questo scopo generale e altri scopi sono raggiunti grazie a quanto espresso nelle rivendicazioni annesse che formano parte integrante della presente descrizione.

Un primo aspetto della presente invenzione è un metodo per generare dati dentali atti alla fabbricazione di un allineatore dentale.

Un secondo aspetto della presente invenzione è un apparato per fabbricare un allineatore dentale.

ELENCO DELLE FIGURE

La presente invenzione risulterà più chiara dalla descrizione dettagliata che segue da considerare assieme ai disegni annessi in cui:

Fig. 1 mostra un diagramma di flusso di un esempio di realizzazione del metodo secondo la presente invenzione;

Fig. 2 mostra uno schema a blocchi di un esempio di realizzazione dell'apparato secondo la presente invenzione;

Fig. 3 mostra una vista schematica dall'alto dei denti di una emiarcata e dei relativi nodi;

Fig. 4 mostra una vista di un dente che permette di comprendere l'angolo di TIP;

Fig. 5 mostra una vista di un dente che permette di comprendere l'angolo di TORQUE;

Fig. 6 mostra una vista di due denti che permette di comprendere il parametro di OVERJET;

Fig. 7 mostra una vista di due denti che permette di comprendere il parametro di OVERBITE;

Fig. 8 mostra una vista schematica dall'alto dei denti di un'arcata dentale e di una curva determinata applicando un esempio di realizzazione del metodo secondo la presente invenzione ad una delle due emiarcate dell'arcata dentale; e

Fig. 9 mostra una sfera di Monson sovrapposta ad un cranio secondo una vista frontale e secondo una vista laterale.

Come si comprende facilmente, vi sono vari modi di implementare in pratica la presente invenzione che è definita nei suoi principali aspetti vantaggiosi nelle rivendicazioni annesse e non è limitata né dalla descrizione dettagliata che segue né dai disegni annessi.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Il metodo secondo la presente invenzione assume di avere effettuato preventivamente una scansione 3D di un'arcata dentale di un paziente da sottoporre a un trattamento di ortodonzia e, più tipicamente, una scansione 3D dell'arcata dentale superiore del paziente e una scansione 3D dell'arcata dentale inferiore del paziente. In pratica, si può scansionare un'impronta di un'arcata dentale oppure una riproduzione di un'arcata dentale oppure un originale di un'arcata dentale (ossia fare una scansione diretta della bocca del paziente). E' da notare che l'operazione di scansione può essere effettuata in un luogo differente dal luogo in cui si effettuano le operazioni secondo la presente invenzione, e/o che l'operazione di scansione può essere effettuata da un apparato differente dall'apparato che effettua le operazioni secondo la presente invenzione.

L'operazione preliminare di scansione serve a ottenere la configurazione "iniziale" dei denti del paziente.

Successivamente, è necessario determinare la configurazione "finale" desiderata dei denti del paziente; la configurazione "finale" determinata secondo la presente invenzione è ritenuta "ideale" per il paziente.

A tale fine, secondo la presente invenzione (si consideri il diagramma di flusso di Fig.1 a supporto), si prevedono almeno le seguenti fasi:

A) memorizzare (blocco 110 in Fig. 1) la scansione 3D ottenendo dati di scansione di almeno un'arcata dentale,

m) eventualmente segmentare (blocco 115 in Fig.1) i dati scansione in modo tale che ogni blocco di dati corrisponda a un dente distinto di dell'arcata dentale,

B) per ogni dente di una emiarcata dentale dell'arcata dentale, calcolare (blocco 120 in Fig. 1) posizione di un nodo, larghezza, inclinazione di un asse disto-mesiale, inclinazione di un asse radicale, e inclinazione di un asse linguo-buccale a partire dai dati di scansione (o dal corrispondente blocco di dati di scansione), C) selezionare (blocco 130 in Fig. 1) almeno un primo nodo di cui al calcolo della fase B,

D) determinare (blocco 140 in Fig. 1) una curva (si veda ad esempio Fig. 8) in un piano occlusale che passa almeno per il primo nodo (seguono spiegazioni dettagliate),

E) determinare (blocco 150 in Fig. 1) un posizionamento dei nodi dei denti dell'emiarcata dentale su questa curva oppure una curva analoga, ad esempio una curva "aggiustata" o "adattata" (seguono spiegazioni dettagliate),

F) determinare (blocco 160 in Fig. 1) un innalzamento dei nodi dei denti dell'emiarcata dentale (seguono spiegazioni dettagliate), e G) determinare (blocco 170 in Fig. 1) un orientamento dei denti dell'emiarcata dentale (seguono spiegazioni dettagliate).

Tipicamente, le fasi "B"-"G" saranno ripetute per entrambe le emiarcate dentali dell'arcata dentale.

Eventualmente e vantaggiosamente, si può prevedere anche una fase "H" (blocco 180 in Fig. 1) di determinazione di un posizionamento relativo dei denti dell'arcata superiore e dei denti dell'arcata inferiore del paziente; tipicamente, la fase "H" viene effettuata dopo avere effettuato le fasi "B"-"G" per entrambe le arcate dentali.

Infine, si possono calcolare i dati dentali atti alla fabbricazione di uno o più allineatori dentali, ossia si effettua una fase finale "N" (blocco 190 in Fig. 1).

Per completezza, si precisa che il diagramma presenta un inizio del flusso, ossia del procedimento, rappresentato dal blocco 101 e una fine del flusso, ossia del procedimento, rappresentato dal blocco 199.

Questi dati dentali di fabbricazione sono calcolati sulla base della configurazione "iniziale" e della configurazione "finale", o meglio sulla base della differenza tra la configurazione "finale" e la configurazione "iniziale", e possono essere calcolati secondo una delle tecniche note. Ad esempio, la differenza tra la configurazione "finale" e la configurazione "iniziale" può essere vista come una composizione di piccoli spostamenti associati ciascuno a un singolo allineatore all'interno del trattamento (si veda il brevetto americano n° 8,439,672) . Nel caso della presente invenzione, i dati dentali di fabbricazione dipendono almeno dai dati di scansione ("configurazione iniziale") nonché dal posizionamento determinato alla fase "E", dall'innalzamento determinato alla fase "F", dall'orientamento determinato alla fase "G" e, eventualmente, dal posizionamento relativo determinato alla fase "H" ("configurazione finale").

E' da notare che l'ordine "B", "C", "D", "E", "F" e "G" indicato sopra non deve essere seguito in modo strettamente rigoroso pur essendo preferito; ad esempio, invece di fare "E" poi "F" poi "G", si può fare "E" poi "G" poi "F".

Le fasi di cui sopra prevedono che per ciascun dente sia definito un "nodo" o "nodo principale" e un sistema di riferimento (locale). Il nodo principale coincide con un punto anatomico sempre individuabile su ciascun dente; ad esempio: per gli incisivi tale nodo coincide con il punto medio del margine incisale; per i canini con l’unica cuspide presente; per i premolari con la cuspide buccale; per i molari con la cuspide mesio-buccale (si veda ad esempio in Fig. 3 i denti di una emiarcata e i relativi nodi). Il sistema di riferimento locale è tipicamente disposto secondo queste regole: origine nel nodo principale, primo asse (o asse X) in direzione e verso della regressione lineare del solco distomesiale oppure, per gli incisivi, o della regressione lineare del margine incisale, secondo asse (o asse Y) ortogonale al primo asse e in direzione e verso dell’apice radicale, terzo asse (o asse Z) disposto a formare una terna XYZ destrorsa con il primo e il secondo assi.

Inoltre, per ciascun dente, viene definita una larghezza, ovvero un’estensione in direzione del primo asse, e una posizione del nodo rispetto a tale larghezza (è da notare che la posizione del nodo, quindi dell’origine del riferimento locale, non coincide in generale con la mezzeria del dente); tali parametri possono essere usati vantaggiosamente nella fase "E".

Nella fase "E", il posizionamento deriva tipicamente, per ogni dente della emiarcata, da una combinazione di una traslazione del dente e di una rotazione del dente attorno all'asse radicale; preferibilmente, tale posizionamento tiene conto della effettiva larghezza dei denti.

Nella fase "F", l'innalzamento deriva tipicamente, per ogni dente della emiarcata, da una traslazione (in particolare in direzione occlusale) del dente tale per cui il nodo del dente si trovi su una sfera di Monson (si veda ad esempio Fig.9).

Nella fase "G", l'orientamento deriva tipicamente, per ogni dente della emiarcata, da una rotazione del dente tale per cui l'angolo di TIP del dente (si veda ad esempio Fig. 4) e l'angolo di TORQUE del dente (si veda ad esempio Fig.4) corrispondano a valori di angolo predeterminati – si può pensare di utilizzare due tabelle in cui i valori di tali angoli sono memorizzati a seconda del tipo di dente e, eventualmente, di altri fattori; come si nota ad esempio in Fig.9, la configurazione ideale de vari denti prevede, in generale, angoli di TIP e angoli di TORQUE diversi da zero e tra loro; tale rotazione può corrispondere alla combinazione di una rotazione per "aggiustare" l'angolo di TIP e una rotazione per "aggiustare" l'angolo di TORQUE. Una rotazione è ad esempio attorno all'asse Z del dente oppure attorno a un asse parallelo all’asse Z che passa per un punto vicino al nodo per i denti in cui il nodo non è centrale.

Un aspetto importante della presente invenzione è la determinazione della curva nel piano occlusale corrispondente alla fase "F" indicata prima.

In teoria ci potrebbero essere molti modi per determinarla. Secondo la presente invenzione, si procede considerando un'emiarcata alla volta e si assume che almeno due punti, preferibilmente tre punti, estrapolati dalla configurazione "iniziale" dell'emiarcata siano "ideali" o, almeno, "accettabili"; al limite, si potrebbero anche usare quattro punti. Nel caso di uso di due punti, le possibilità preferite sono due: 1) un primo punto è un nodo di un dente (ad esempio l'incisivo centrale) e un secondo punto è un nodo di un altro dente (ad esempio il primo molare) relativamente lontano dal primo punto, e 2) un primo punto è un punto centrale di un interstizio dentale tra due denti incisivi centrali e un secondo punto è un nodo di un altro dente (ad esempio il primo molare) relativamente lontano dal primo punto. Nel caso di uso di tre punti, le possibilità preferite sono due: 3) un primo punto è un nodo di un dente (ad esempio l'incisivo centrale) e un secondo punto è un nodo di un altro dente (ad esempio il canino) relativamente lontano dal primo punto e un terzo punto è un nodo di un ulteriore dente (ad esempio il primo molare) relativamente lontano dal secondo punto, e 4) un primo punto è un punto centrale di un interstizio dentale tra due denti incisivi centrali e un secondo punto è un nodo di un altro dente (ad esempio il canino) relativamente lontano dal primo punto e un terzo punto è un nodo di un ulteriore dente (ad esempio il primo molare) relativamente lontano dal secondo punto.

La scelta del numero e della posizione dei punti può essere effettuata tenendo in considerazione due specifiche esigenze: la prima è quella di ottenere una lunghezza “ottimale” degli archi in funzione delle larghezze dei denti, ovvero per minimizzare le eventuali operazioni di riduzione della larghezza dei denti e/o la presenza di diastemi (spazio tra due denti adiacenti); la seconda è quella di minimizzare la variazione delle distanze tra i canini e i molari di ciascuna arcata, per limitare le recidive post-trattamento.

Secondo la presente invenzione, si procede quindi a individuare una curva che passa per i due o i tre punti considerati. Secondo le possibilità "1" e "2", la curva può essere vantaggiosamente un arco di parabola che passa per i due punti e la cui tangente nel primo punto ha preferibilmente valore nullo o piccolo predeterminato. Secondo le possibilità "3" e "4", la curva può essere vantaggiosamente due tratti di curva, in particolare di parabola, raccordati o sostanzialmente raccordati in una posizione intermedia; il primo tratto passa per il primo punto e il secondo punto; il secondo tratto passa per il secondo punto e il terzo punto; la tangente nel primo punto del primo tratto ha preferibilmente valore nullo o piccolo predeterminato; la tangente nel secondo punto del secondo tratto ha preferibilmente valore uguale alla la tangente nel secondo punto del primo tratto.

Fig. 8 illustra la possibilità "4" che è molto preferita; il primo punto è indicato con P1, il secondo punto è indicato con "P2", il terzo punto è indicato con "P3", il primo tratto di parabola è indicato con "T1", e il secondo tratto di parabola è indicato con "T2".

Avendo avuto tanta cura nel determinare la curva alla fase "D", è opportuno avere uguale cura anche nella fase "E", ossia nel determinare lo spostamento dei denti. Si è già detto che è preferibile che tale spostamento tenga conto effettiva larghezza dei denti. A questo punto vale la pena di aggiungere che è preferibile che tale spostamento, in particolare la rotazione dei denti attorno al loro asse radicale, sia tale per cui un asse disto-mesiale di ogni dente di dell'emiarcata sia tangente alla curva determinata.

Tipicamente, secondo la presente invenzione, le fasi "B"-"G" sono ripetute (L1) per entrambe le emiarcate della medesima arcata dentale; in Fig. 1, questa ripetizione è rappresentata dal tratto d'anello L1; preferibilmente, si usa una medesima sfera di Monson per entrambi i cicli.

Tipicamente, secondo la presente invenzione, le fasi "B"-"G" sono ripetute per entrambe le emiarcate di una prima e una seconda arcate dentali di una persona; in Fig. 1, la ripetizione relativa alle due arcate è rappresentata dal tratto d'anello L2; preferibilmente, si usa una medesima sfera di Monson. Può succedere che, per alcuni pazienti, l'uso della medesima sfera di Monson porti a riposizionamenti calcolati di entità eccessiva per uno o più denti; in questo caso, si possono prevedere aggiustamenti manuali dei riposizionamenti calcolati eventualmente guidati da un elaboratore elettronico

Come già anticipato, dopo la fase "G" (o meglio dopo una fase "G" effettuata sulla emiarcata destra superiore, una fase "G" effettuata sulla emiarcata sinistra superiore, una fase "G" effettuata sulla emiarcata destra inferiore, una fase "G" effettuata sulla emiarcata sinistra inferiore), vi può essere una fase "H".

Nella fase "H", il posizionamento relativo deriva tipicamente da una traslazione dei denti della prima arcata dentale (dopo che sono stati posizionati e innalzati e orientati) rispetto ai denti della seconda arcata dentale (dopo che sono stati posizionati e innalzati e orientati) tale per cui un valore di un parametro di OVERJET (si veda ad esempio Fig. 6) e un valore di un parametro di OVERBITE (si veda ad esempio Fig. 7) ricadano in intervalli di valori predeterminati.

E' da notare che, per alcuni pazienti, la fase "H" potrebbe "fallire", ossia non sia possibile trovare un posizionamento relativo tale per cui il valore del parametro di OVERJET e il valore del parametro di OVERBITE ricadano in intervalli di valori predeterminati. In questo caso, ad esempio, possono essere opportuni aggiustamenti manuali eventualmente guidati da un elaboratore elettronico magari per tenere conto della "classe dentale" o "classe ortodontica".

Non si esclude, secondo la presente invenzione, che i calcoli per tutti i denti di una bocca di un paziente possano essere eseguiti in un ordine diverso da fase-A→fase-G (per una prima emiarcata), fase-A→fase-G (per una seconda emiarcata), fase-A→fase-G (per una terza emiarcata), fase-A→fase-G (per una quarta emiarcata); questo consente, ad esempio, di utilizzare i risultati di una qualche fase su una qualche emiarcata o arcata per un'altra fase su un'altra emiarcata o arcata. Un'applicazione pratica di questo concetto è la generazione di dati dentali atti alla fabbricazione di allineatori dentali mirati anche alla correzione della "classe dentale" o "classe ortodontica".

In generale, può essere vantaggioso che i dati dentali derivanti dalle elaborazioni automatiche descritte in precedenza siano oggetto di aggiustamenti manuali eventualmente guidati da un elaboratore elettronico.

Secondo l'esempio di realizzazione di Fig. 1, le configurazioni "ideali" dei denti delle quattro emiarcate vengono determinate una indipendentemente dall'altra.

Tuttavia, la presente invenzione non esclude che tali determinazioni possano tenere conto di vincoli tra loro.

Ad esempio, si potrebbe imporre che la curva di cui alla fase "E" sia esattamente la stessa (ma specchiata) sia per la emiarcata destra sia per la emiarcata sinistra. In questo caso, si potrebbe, ad esempio, determinare la curva secondo la fase D per l'emiarcata destra, determinare la curva secondo la fase D per l'emiarcata sinistra, e poi scegliere una delle due oppure combinarle in qualche modo (in particolare curva media); pertanto, tra la fase D e la fase E si può prevedere un'ulteriore fase di "aggiustamento" o "adattamento" della curva e, ovviamente, posizionare i denti di ciascuna delle emiarcate sulla curva "aggiustata" o "adattata".

I metodi secondo la presente invenzione possono essere implementati ad esempio attraverso l'apparato 200 di Fig.2.

L'apparato 200 comprende un'unità elettronica 210 è del tipo computerizzato, la quale a sua volta comprende un processore 212 e una memoria per programmi 214 e una memoria per dati 216, uno o più dispositivi d'interfaccia d'uscita 220 (collegati all'unità 210) per trasmettere informazioni a un utente 300, e uno o più dispositivi d'interfaccia d'ingresso 230 (collegati all'unità 210) per ricevere informazioni e/o comandi dall'utente 300.

Nella memoria 214 saranno memorizzate porzioni di codice atte a consentire di realizzare almeno le fasi B-G del metodo secondo la presente invenzione, ma tipicamente anche porzioni di codice per le fasi A e/o H.

Nella memoria 216 saranno memorizzati tipicamente i dati di scansione, nonché i risultati intermedi e finali delle elaborazioni del metodo secondo la presente invenzione.

L'apparato 200 comprende inoltre mezzi 240 (collegati all'unità 210) atti a effettuare una scansione 3D di una impronta di un'arcata dentale oppure di una riproduzione di un'arcata dentale oppure di un originale di un'arcata dentale e a generare dati di scansione dell'arcata dentale, ad esempio uno scanner 3D; i mezzi 240 sono atti ad inviare all'unità 210 dati di scansione di arcate dentali.

L'apparato 200 comprende inoltre mezzi 250 (collegati all'unità 210) atti a realizzare almeno una fase di fabbricazione di un allineatore dentale in base ai dati dentali calcolati, ad esempio una stampante 3D o un dispositivo per "additive manufacturing"; i mezzi 230 sono atti a ricevere dall'unità 210 comandi di fabbricazione in funzione dei dati di fabbricazione generati grazie al metodo secondo la presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Metodo (100) per generare dati dentali atti alla fabbricazione di un allineatore dentale, comprendente le fasi di: A) memorizzare (110) una scansione 3D di una impronta di un'arcata dentale oppure di una riproduzione di un'arcata dentale oppure di un originale di un'arcata dentale ottenendo dati di scansione di detta arcata dentale, B) per ogni dente di una emiarcata dentale di detta arcata dentale, calcolare (120) posizione di un nodo, larghezza, inclinazione di un asse disto-mesiale, inclinazione di un asse radicale, e inclinazione di un asse linguo-buccale a partire da detti dati di scansione, C) selezionare (130) almeno un nodo, preferibilmente almeno due nodi, di cui al calcolo della fase B (120), D) determinare (140) una curva in un piano occlusale che passa per detto almeno un nodo o per detti almeno due nodi e preferibilmente per un punto centrale di un interstizio dentale tra due denti incisivi centrali di detta arcata dentale, E) determinare (150) un posizionamento dei nodi dei denti di detta emiarcata dentale in particolare su detta curva, in cui detto posizionamento deriva, per ogni dente di detta emiarcata, da una combinazione di una traslazione del dente e di una rotazione del dente attorno all'asse radicale, in cui detto posizionamento tiene conto della larghezza dei denti, F) determinare (160) un innalzamento dei nodi dei denti di detta emiarcata dentale, in cui detto innalzamento deriva, per ogni dente di detta emiarcata, da una traslazione del dente tale per cui il nodo del dente si trovino su una sfera di Monson, e G) determinare (170) un orientamento dei denti di detta emiarcata dentale, in cui detto orientamento deriva, per ogni dente di detta emiarcata, da una rotazione del dente tale per cui l'angolo di TIP e l'angolo di TORQUE del dente corrispondano a valori di angolo predeterminati; per cui detti dati dentali sono calcolati (190) in base a detti dati di scansione nonché al posizionamento determinato alla fase E (150), all'innalzamento determinato alla fase F (160), all'orientamento determinato alla fase G (170).
2. Metodo (100) secondo la rivendicazione 1, in cui nella fase B (120): - un nodo di un dente incisivo corrisponde al punto medio del margine incisale, e/o - un nodo di un dente canino corrisponde alla cuspide e/o - un nodo di un dente premolare corrisponde alla cuspide buccale, e/o - un nodo di un dente molare corrisponde alla cuspide mesiobuccale.
3. Metodo (100) secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui la fase C (130) consiste nel selezionare solo un nodo del dente canino e un nodo del primo dente molare.
4. Metodo (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui nella fase D (140) detta curva corrisponde all'unione di un primo tratto di curva, in particolare di parabola, e un secondo tratto di curva, in particolare di parabola.
5. Metodo (100) secondo la rivendicazione 4, in cui detto primo tratto di parabola congiunge detto punto medio di un interstizio dentale tra due denti incisivi frontali di detta arcata dentale e detto nodo del dente canino, in cui detto secondo tratto di parabola congiunge detto nodo del dente canino e detto nodo del primo dente molare e procede oltre, in cui preferibilmente detto primo tratto di parabola e detto secondo tratto di parabola sono tangenti in corrispondenza di detto nodo del dente canino.
6. Metodo (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui nella fase E (150) il posizionamento è tale per cui un asse disto-mesiale di ogni dente di detta emiarcata è tangente a detta curva.
7. Metodo (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le fasi B-G (120-170) sono ripetute (L1) per entrambe le emiarcate di detta arcata dentale, e in cui preferibilmente si usa una medesima sfera di Monson.
8. Metodo (100) secondo la rivendicazione 7, in cui le fasi B-G (120-170) sono ripetute (L2) per entrambe le emiarcate di una prima ed una seconda arcate dentali di una persona, e in cui preferibilmente si usa una medesima sfera di Monson.
9. Metodo (100) secondo la rivendicazione 8, comprendente, dopo la fase G (170), una fase H (180) di determinazione di un posizionamento relativo in cui detto posizionamento relativo deriva da una traslazione dei denti di detta prima arcata dentale rispetto ai denti di detta seconda arcata dentale tale per cui un valore di un parametro di OVERJET e un valore di un parametro di OVERBITE ricadano in intervalli di valori predeterminati, e per cui detti dati dentali sono calcolati (190) in base a detti dati di scansione nonché al posizionamento determinato alla fase E (150), all'innalzamento determinato alla fase F (160), all'orientamento determinato alla fase G (170), al posizionamento relativo determinato alla fase H (180).
10. Metodo (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti dati dentali sono oggetto di aggiustamenti manuali eventualmente guidati da un elaboratore elettronico.
11. Apparato (200) per fabbricare un allineatore dentale, comprendente un'unità elettronica (210) atta a realizzare il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 10.
12. Apparato (200) secondo la rivendicazione 11, in cui detta unità elettronica (210) è del tipo computerizzato (212) e comprende porzioni di codice (214) atte a consentire di realizzare almeno le fasi B-G del metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 10.
13. Apparato (200) secondo la rivendicazione 11 oppure 12, comprendente mezzi (240) atti a effettuare una scansione 3D di una impronta di un'arcata dentale oppure di una riproduzione di un'arcata dentale oppure di un originale di un'arcata dentale e a generare detti dati di scansione di detta arcata dentale.
14. Apparato (200) secondo la rivendicazione 11 oppure 12 oppure 13, comprendente mezzi (250) atti a realizzare almeno una fase di fabbricazione di un allineatore dentale in base a detti dati dentali calcolati.