ES2907123T3 - Procedimiento y aparato de generación de datos dentales adecuados para la fabricación de un alineador dental - Google Patents

Procedimiento y aparato de generación de datos dentales adecuados para la fabricación de un alineador dental Download PDF

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Abstract

Procedimiento implementado por unidad electrónica (100) de generación de datos dentales adecuados para la fabricación de un alineador dental, que comprende las etapas de: A) almacenar (110) un escaneo 3D de una impresión de una arcada dental o de una reproducción de una arcada dental o de un original de una arcada dental, obteniendo datos de escaneo de dicha arcada dental, B) para cada diente de una hemiarcada dental de dicha arcada dental, calcular (120) una posición de un nódulo, anchura, inclinación de un eje distomesial, inclinación de un eje radicular e inclinación de un eje linguovestibular a partir de dichos datos de escaneo, C) seleccionar (130) al menos un nódulo, preferentemente al menos dos nódulos, de acuerdo con el cálculo de la etapa B (120), D) determinar (140) una curva en un plano oclusal que pasa a través de dicho al menos un nódulo o por dichos al menos dos nódulos y preferentemente por un punto central de un intersticio dental entre dos dientes incisivos centrales de dicha arcada dental, E) determinar (150) un posicionamiento de los nódulos dentales de dicha hemiarcada dental en particular sobre dicha curva, en el que dicho posicionamiento se deriva, para cada diente de dicha hemiarcada, de una combinación de una traslación dentaria y una rotación dentaria alrededor del eje radicular, en el que dicho posicionamiento toma en cuenta la anchura de los dientes, F) determinar (160) una elevación de los nódulos de los dientes de dicha hemiarcada dental, en el que dicha elevación se deriva, para cada diente de dicha hemiarcada, de una traslación del diente de modo que el nódulo del diente esté sobre una esfera de Monson, y G) determinar (170) una orientación de los dientes de dicha hemiarcada dental, en el que dicha orientación se deriva, para cada diente de dicha hemiarcada, de una rotación del diente de modo que el ángulo de PUNTA y el ángulo de TORSIÓN del diente se corresponden en valores de ángulo predeterminados; por lo que dichos datos dentales se calculan (190) sobre la base de dichos datos de escaneo, así como del posicionamiento determinado en la etapa E (150), de la elevación determinada en la etapa F (160), de la orientación determinada en la etapa G (170).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y aparato de generación de datos dentales adecuados para la fabricación de un alineador dental Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento y a un aparato de generación de datos dentales adecuados para la fabricación de un alineador dental.
Técnica anterior
Con la llegada de la ortodoncia digital, la etapa de planificación virtual del tratamiento de ortodoncia se ha convertido en fundamental para que sea lo más fiable y predecible posible. Un procedimiento y un aparato de generación de datos dentales adecuados para la fabricación de un alineador dental son, por ejemplo, conocidos por el documento US 8439672 B2.
En general, el diseño de los tratamientos de ortodoncia se puede desarrollar ya sea de manera directa o inversa. En el primer caso (modo directo) se planifican movimientos dentarios que van desde la configuración inicial de los dientes hasta la configuración final de los dientes.
En el segundo caso (modo inverso), se identifica la configuración final de los dientes y se establecen los movimientos de los dientes necesarios para obtener esta configuración final. Habitualmente, los movimientos desde la configuración inicial hasta la configuración final se dividen en etapas; por ejemplo, se puede decidir que cada etapa tenga una cierta extensión predeterminada o una cierta extensión máxima.
Dichos movimientos deseados de los dientes se logran mediante el uso de uno o más "alineadores dentales"; la forma de los alineadores depende de los propios movimientos.
La determinación de la configuración "ideal" final de los dientes es compleja ya que los cánones médicos y estéticos que subyacen a esta determinación son difíciles de interpretar y combinar; de hecho, si se usan mal, pueden proporcionar resultados mediocres y lejos de ser óptimos.
Sumario
La presente invención tiene por objeto general proporcionar una metodología para determinar de forma automática y unívoca una configuración final "ideal" de los dientes a partir de una configuración inicial, que es realmente obtenible mediante alineadores dentales.
Este objeto general y otros objetos se consiguen gracias a lo expresado en las reivindicaciones adjuntas que forman parte integrante de la presente descripción.
Un primer aspecto de la presente invención es un procedimiento de generación de datos dentales adecuados para la fabricación de un alineador dental de acuerdo con la reivindicación 1.
Un segundo aspecto de la presente invención es un aparato para la fabricación de un alineador dental de acuerdo con la reivindicación 11.
Lista de figuras
La presente invención quedará más clara a partir de la siguiente descripción detallada que se considerará junto con los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra un diagrama de flujo de un ejemplo de realización del procedimiento de acuerdo con la presente invención;
La Figura 2 muestra un diagrama de bloques de un ejemplo de realización del aparato de acuerdo con la presente invención;
La Figura 3 muestra una vista superior esquemática de los dientes de una hemiarcada y los nódulos relacionados;
La Figura 4 muestra una vista de un diente que permite comprender el ángulo de PUNTA;
La Figura 5 muestra una vista de un diente que permite comprender el ángulo de TORSIÓN;
La Figura 6 muestra una vista de dos dientes que permite comprender el parámetro de RESALTE;
La Figura 7 muestra una vista de dos dientes que permite entender el parámetro de SOBREMORDIDA; La Figura 8 muestra una vista superior esquemática de los dientes de una arcada dental y de una curva determinada aplicando un ejemplo de realización del procedimiento de acuerdo con la presente invención a una de las dos hemiarcadas de la arcada dental; y
La Figura 9 muestra una esfera de Monson superpuesta a un cráneo de acuerdo con una vista frontal y de acuerdo con una vista lateral.
Como se puede comprender fácilmente, existen diversas formas de implementar en la práctica la presente invención, que se define en sus principales aspectos ventajosos en las reivindicaciones adjuntas y no se limita ni a la siguiente descripción detallada ni a las reivindicaciones adjuntas.
Descripción detallada
El procedimiento de acuerdo con la presente invención supone haber realizado previamente un escaneo 3D de la arcada dental de un paciente a ser sometido a un tratamiento de ortodoncia y, más habitualmente, un escaneo 3D de la arcada dental superior del paciente y un escaneo 3D de la arcada dental inferior del paciente. En la práctica, se puede escanear una impresión de una arcada dental o una reproducción de una arcada dental o un original de una arcada dental (es decir, un escaneo directo de la boca del paciente). Cabe señalar que la operación de escaneo se puede llevar a cabo en un lugar diferente del lugar en el que se llevan a cabo las operaciones de acuerdo con la presente invención, y/o que la operación de escaneo se puede llevar a cabo mediante un aparato diferente del aparato que realiza las operaciones de acuerdo con la presente invención. La operación de escaneo preliminar se utiliza para obtener la configuración "inicial" de los dientes del paciente. A continuación, es necesario determinar la configuración "final" deseada de los dientes del paciente; la configuración "final" determinada de acuerdo con la presente invención se considera "ideal" para el paciente. Para este propósito, de acuerdo con la presente invención (considerando el diagrama de flujo de la Figura 1 como apoyo), se prevén al menos las siguientes etapas:
A) almacenar (bloque 110 en la Figura 1) el escaneo 3D obteniendo datos de escaneo de al menos una arcada dental,
m) posiblemente segmentar (bloque 115 en la Figura 1) los datos de escaneo de modo que cada bloque de datos corresponda a un diente distinto de la arcada dental,
B) para cada diente de una hemiarcada dental de la arcada dental, calcular (bloque 120 en la Figura 1) una posición de un nódulo, anchura, inclinación de un eje distomesial, inclinación de un eje radicular e inclinación de un eje linguovestibular a partir de los datos de escaneo (o del bloque correspondiente de datos de escaneo),
C) seleccionar (bloque 130 en la Figura 1) al menos un primer nódulo al que se hace referencia en el cálculo de la etapa B,
D) determinar (bloque 140 en la Figura 1) una curva (véase, por ejemplo, la Figura 8) en un plano oclusal que pasa al menos a través del primer nódulo (a continuación, se proporcionan explicaciones detalladas), E) determinar (bloque 150 en la Figura 1) un posicionamiento de los nódulos de los dientes de la hemiarcada dental en esta curva o una curva similar, por ejemplo, una curva "ajustada" o "adaptada" (a continuación, se proporcionan explicaciones detalladas),
F) determinar (bloque 160 en la Figura 1) una elevación de los nódulos de los dientes de la hemiarcada dental (a continuación, se proporcionan explicaciones detalladas), y
G) determinar (bloque 170 en la Figura 1) una orientación de los dientes de la hemiarcada dental (a continuación, se proporcionan explicaciones detalladas).
Habitualmente, las etapas "B" - "G" se repetirán para ambas hemiarcadas dentales de la arcada dental.
De manera opcional y ventajosa, también se puede proporcionar una etapa "H" (bloque 180 en la Figura 1) para determinar un posicionamiento relativo de los dientes de la arcada superior del paciente y de los dientes de la arcada inferior del paciente; usualmente, la etapa "H" se lleva a cabo después de realizar las etapas "B" - "G" para ambas arcadas dentales.
Finalmente, se pueden calcular los datos dentales adecuados para la fabricación de uno o más alineadores dentales, es decir, se lleva a cabo una etapa final "N" (bloque 190 en la Figura 1).
Para completar, se debe notar que el diagrama presenta un comienzo del flujo, es decir, del proceso, representado por el bloque 101 y un final del flujo, es decir, del proceso, representado por el bloque 199.
Estos datos de fabricación dental se calculan sobre la base de la configuración "inicial" y la configuración "final", o más bien sobre la base de la diferencia entre la configuración "final" y la configuración "inicial", y se pueden calcular de conformidad con una de las técnicas conocidas. Por ejemplo, la diferencia entre la configuración "final" y la configuración "inicial" puede verse como una composición de pequeños desplazamientos, cada uno de los cuales está asociado con un solo alineador dentro del tratamiento (véase la Patente US No. 8,439,672).
En el caso de la presente invención, los datos de fabricación dental dependen al menos de los datos de escaneo ("configuración inicial") así como del posicionamiento determinado en la etapa "E", de la elevación determinada en la etapa "F", de la orientación determinada en la etapa "G" y, eventualmente, del posicionamiento relativo determinado en la etapa "H" ("configuración final").
Cabe señalar que el orden "B", "C", "D", "E", "F" y "G" indicado anteriormente no necesita seguirse estrictamente, aunque resulta preferente; por ejemplo, en lugar de realizar "E", luego "F" y luego "G", uno puede realizar "E", luego "G" y luego "F".
Las etapas anteriores prevén que se defina un "nódulo" o "nódulo principal" y un sistema de referencia (local) para cada diente. El nódulo principal coincide con un punto anatómico siempre identificable en cada diente; por ejemplo: para los incisivos, este nódulo coincide con el punto medio del margen incisal; para caninos con la única cúspide presente; para premolares con cúspide vestibular; para molares con cúspide mesiovestibular (véase, por ejemplo, en la Figura 3 los dientes de una hemiarcada y sus nódulos). El sistema de referencia local se dispone habitualmente de acuerdo con estas reglas: origen en el nódulo principal, primer eje (o eje X) en la dirección y hacia la regresión lineal del surco distal-mesial o, para los incisivos, o la regresión lineal de el margen incisal, segundo eje (o eje Y) ortogonal al primer eje y en la dirección y hacia el ápice radicular, tercer eje (o eje Z) dispuesto para formar una tríada XYZ derecha con el primer y segundo ejes.
Además, para cada diente, se define una anchura, es decir, una extensión en la dirección del primer eje, y una posición del nódulo con respecto a esta anchura (cabe señalar que la posición del nódulo, por ende, del origen de la referencia local, no coincide en general con la línea central del diente); estos parámetros se pueden utilizar ventajosamente en la etapa "E".
En la etapa "E", el posicionamiento se deriva habitualmente, para cada diente de la hemiarcada, de una combinación de una traslación del diente y una rotación del diente alrededor del eje radicular; preferentemente, este posicionamiento tiene en cuenta la anchura real de los dientes.
En la etapa "F", la elevación se deriva habitualmente, para cada diente de la hemiarcada, de una traslación (en particular en la dirección oclusal) del diente de modo que el nódulo del diente está sobre una esfera de Monson (véase, por ejemplo, la Figura 9).
En la etapa "G", la orientación se deriva habitualmente, para cada diente de la hemiarcada, de una rotación del diente de modo que el ángulo de PUNTA del diente (véase, por ejemplo, la Figura 4) y el ángulo de TORSIÓN del diente (véase, por ejemplo, la Figura 4) corresponden a valores de ángulo predeterminados; se podría pensar en utilizar dos tablas en las que se almacenen los valores de estos ángulos dependiendo del tipo de diente y, posiblemente, otros factores; como se puede apreciar por ejemplo en la Figura 9, la configuración ideal de los diversos dientes proporciona, en general, ángulos de PUNTA y ángulos de TORSIÓN diferentes de cero y entre sí; esta rotación puede corresponder a la combinación de una rotación para "ajustar" el ángulo de PUNTA y una rotación para "ajustar" el ángulo de TORSIÓN. Una rotación es, por ejemplo, alrededor del eje Z del diente o alrededor de un eje paralelo al eje Z que pasa por un punto cercano al nódulo de los dientes en el que el nódulo no es central.
Un aspecto importante de la presente invención es la determinación de la curva en el plano oclusal correspondiente a la etapa "F" indicada anteriormente.
En teoría, podría haber muchas formas de determinarla. De acuerdo con la presente invención, se procede considerando una hemiarcada a la vez y se supone que al menos dos puntos, preferentemente tres puntos, extrapolados de la configuración "inicial" de la hemiarcada son "ideales" o, al menos, "aceptables"; en todo caso, también podrían usarse cuatro puntos. En el caso de uso de dos puntos, las posibilidades preferidas son dos: 1) un primer punto es un nódulo de un diente (por ejemplo, el incisivo central) y un segundo punto es un nódulo de otro diente (por ejemplo, el primer molar) relativamente lejos del primer punto, y 2) un primer punto es un punto central de un intersticio dental entre dos incisivos centrales y un segundo punto es un nódulo de otro diente (por ejemplo, el primer molar) relativamente lejos del primer punto. En el caso de uso de tres puntos, las posibilidades preferidas son dos: 3) un primer punto es un nódulo de un diente (por ejemplo, el incisivo central) y un segundo punto es un nódulo de otro diente (por ejemplo, el canino) relativamente lejos del primer punto y un tercer punto es un nódulo de un diente adicional (por ejemplo, el primer molar) relativamente lejos del segundo punto, y 4) un primer punto es un punto central de un intersticio dental entre dos incisivos centrales y un segundo punto es un nódulo de otro diente (por ejemplo, el canino) relativamente alejado del primer punto y un tercer punto es un nódulo de otro diente (por ejemplo, el primer molar) relativamente alejado del segundo punto.
La elección del número y de la posición de los puntos se puede realizar teniendo en cuenta dos necesidades específicas: la primera es obtener una longitud "óptima" de las arcadas de acuerdo con la anchura de los dientes, o minimizar cualquier operación para reducir la anchura de los dientes y/o la presencia de diastemas (el espacio entre dos dientes adyacentes); el segundo es minimizar la variación en las distancias entre los caninos y los molares de cada arcada, para limitar las recurrencias posteriores al tratamiento.
De acuerdo con la presente invención, se identifica entonces una curva que pasa por los dos o tres puntos considerados. De acuerdo con las posibilidades "1" y "2", la curva puede ser ventajosamente un arco parabólico que pasa por los dos puntos y cuya tangente en el primer punto tiene preferentemente un valor nulo o pequeño predeterminado. De acuerdo con las posibilidades "3" y "4", la curva puede ser ventajosamente dos secciones de la curva, en particular de una parábola, conectadas o sustancialmente conectadas en una posición intermedia; la primera sección pasa por el primer punto y el segundo punto; la segunda sección pasa por el segundo punto y el tercer punto; la tangente en el primer punto de la primera sección tiene preferentemente un valor nulo o pequeño predeterminado; la tangente en el segundo punto de la segunda sección tiene preferentemente el mismo valor que la tangente en el segundo punto de la primera sección.
La Figura 8 ilustra la posibilidad "4" que es muy preferida; el primer punto se indica con PI, el segundo punto se indica con "P2", el tercer punto se indica con "P3", la primera sección de parábola se indica con "Ti", y la segunda sección de parábola se indica con "T2".
Habiendo tenido sumo cuidado en la determinación de la curva en la etapa "D", resulta apropiado tener el mismo cuidado también en la etapa "E", es decir, en la determinación del desplazamiento de los dientes. Ya se ha mencionado que es preferible que este desplazamiento tenga en cuenta la anchura real de los dientes. En este punto cabe añadir que es preferible que este desplazamiento, en particular la rotación de los dientes alrededor de su eje radicular, sea tal que un eje distal-mesial de cada diente de la hemiarcada sea tangente a la curva determinada.
Habitualmente, de acuerdo con la presente invención, las etapas "B"-"G" se repiten (L1) para ambas hemiarcadas de la misma arcada dental; en la Figura 1, esta repetición está representada por la sección anular L1; preferentemente, se utiliza la misma esfera de Monson para ambos ciclos.
Habitualmente, de acuerdo con la presente invención, las etapas "B"-"G" se repiten tanto para las hemiarcadas de una primera como de una segunda arcada dental de un paciente; en la Figura 1, la repetición relativa a las dos arcadas está representada por la sección anular L2; preferentemente, se utiliza la misma esfera de Monson. Puede suceder que, para algunos pacientes, el uso de la misma esfera de Monson lleve a reposicionamientos excesivamente calculados para uno o más dientes; en este caso, se pueden proporcionar ajustes manuales de las reubicaciones calculadas posiblemente guiados por un ordenador electrónico.
Como ya se mencionó, después de la etapa "G" (o más bien después de una etapa "G" realizada en la hemiarcada superior derecha, una etapa "G" realizada en la hemiarcada superior izquierda, una etapa "G" realizada en la hemiarcada inferior derecha, una etapa "G" realizada en la hemiarcada inferior izquierda), puede haber una etapa "H".
En la etapa "H", el posicionamiento relativo habitualmente se deriva de una traslación de los dientes de la primera arcada dental (después de haber sido posicionados, elevados y orientados) con respecto a los dientes de la segunda arcada dental (después de haber sido posicionados, elevados y orientados) de tal manera que un valor de un parámetro de RESALTE (véase, por ejemplo, la Figura 6) y un valor de un parámetro de SOBREMORDIDA (véase, por ejemplo, la Figura 7) caen dentro de intervalos de valores predeterminados. Cabe señalar que, para algunos pacientes, la etapa "H" puede "fallar", es decir, que no es posible encontrar un posicionamiento relativo tal que el valor del parámetro de RESALTE y el valor del parámetro de SOBREMORDIDA caigan dentro de intervalos predeterminados de valores. En este caso, por ejemplo, los ajustes manuales pueden ser apropiados, posiblemente guiados por un ordenador electrónico, tal vez para tener en cuenta la "clase dental" o la "clase ortodóncica".
No queda excluido, de acuerdo con la presente invención, que los cálculos para todos los dientes de la boca de un paciente se puedan realizar en un orden distinto a la etapa-A^-etapa-G (para una primera hemiarcada), etapa-A^-etapa-G (para una segunda hemiarcada), etapa-A^-etapa-G (para una tercera hemiarcada), etapa-A^-etapa-G (para una cuarta hemiarcada); esto permite, por ejemplo, utilizar los resultados de algunas etapas sobre una hemiarcada o arcada para otra etapa sobre otra hemiarcada o arcada. Una aplicación práctica de este concepto es la generación de datos dentales aptos para la fabricación de alineadores dentales también destinados a corregir la "clase dental" o la "clase ortodóncica".
En general, puede ser ventajoso que los datos dentales derivados del procesamiento automático descrito anteriormente sean sometidos a ajustes manuales posiblemente guiados por un procesador electrónico.
De acuerdo con la realización ejemplar de la Figura 1, las configuraciones "ideales" de los dientes de las cuatro arcadas se determinan una independientemente de la otra.
Sin embargo, la presente invención no excluye que dichas determinaciones puedan tener en cuenta las limitaciones entre las mismas.
Por ejemplo, se podría imponer que la curva a la que se hace referencia en la etapa "E" sea exactamente la misma (pero especular) tanto para la hemiarcada derecha como para la hemiarcada izquierda. En este caso, se podría, por ejemplo, determinar la curva de acuerdo con la etapa D para la hemiarcada derecha, determinar la curva de acuerdo con la etapa D para la hemiarcada izquierda y luego elegir una de las dos o combinarlas de alguna manera (en particular curva promedio); por lo tanto, entre la etapa D y la etapa E se puede prever otra etapa de "ajuste" o "adaptación" de la curva y, obviamente, posicionar los dientes de cada una de las hemiarcadas sobre la curva "ajustada" o "adaptada".
Los procedimientos de acuerdo con la presente invención se pueden implementar, por ejemplo, a través del aparato 200 de la Figura 2.
El aparato 200 comprende una unidad electrónica 210 de tipo computarizado, que a su vez comprende un procesador 212 y una memoria de programa 214 y una memoria de datos 216, uno o más dispositivos de interfaz de salida 220 (conectados a la unidad 210) para transmitir información a un usuario 300, y uno o más dispositivos de interfaz de entrada 230 (conectados a la unidad 210) para recibir información y/o comandos por parte del usuario 300.
La memoria 214 almacenará porciones de código adecuadas para permitir implementar al menos las etapas B-G del procedimiento de acuerdo con la presente invención, pero habitualmente también porciones de código para las etapas A y/o H.
Los datos de escaneo se almacenarán habitualmente en la memoria 216, así como los resultados intermedios y finales del procesamiento del procedimiento de acuerdo con la presente invención.
El aparato 200 además comprende medios 240 (conectados a la unidad 210) adecuados para realizar un escaneo 3D de una impresión de una arcada dental o una reproducción de una arcada dental o un original de una arcada dental y de generación de datos de escaneo de la arcada dental, como un escáner 3D; los medios 240 están adaptados para enviar datos de escaneo de arcada dental a la unidad 210.
El aparato 200 además comprende medios 230 (conectados a la unidad 210) adecuados para llevar a cabo al menos una etapa de fabricación de un alineador dental basada en los datos dentales calculados, por ejemplo, una impresora 3D o un dispositivo de fabricación aditiva; los medios 250 están adaptados para recibir desde la unidad 210 comandos de fabricación de acuerdo con los datos de fabricación generados por el procedimiento de acuerdo con la presente invención.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento implementado por unidad electrónica (100) de generación de datos dentales adecuados para la fabricación de un alineador dental, que comprende las etapas de:
A) almacenar (110) un escaneo 3D de una impresión de una arcada dental o de una reproducción de una arcada dental o de un original de una arcada dental, obteniendo datos de escaneo de dicha arcada dental,
B) para cada diente de una hemiarcada dental de dicha arcada dental, calcular (120) una posición de un nódulo, anchura, inclinación de un eje distomesial, inclinación de un eje radicular e inclinación de un eje linguovestibular a partir de dichos datos de escaneo,
C) seleccionar (130) al menos un nódulo, preferentemente al menos dos nódulos, de acuerdo con el cálculo de la etapa B (120),
D) determinar (140) una curva en un plano oclusal que pasa a través de dicho al menos un nódulo o por dichos al menos dos nódulos y preferentemente por un punto central de un intersticio dental entre dos dientes incisivos centrales de dicha arcada dental,
E) determinar (150) un posicionamiento de los nódulos dentales de dicha hemiarcada dental en particular sobre dicha curva, en el que dicho posicionamiento se deriva, para cada diente de dicha hemiarcada, de una combinación de una traslación dentaria y una rotación dentaria alrededor del eje radicular, en el que dicho posicionamiento toma en cuenta la anchura de los dientes,
F) determinar (160) una elevación de los nódulos de los dientes de dicha hemiarcada dental, en el que dicha elevación se deriva, para cada diente de dicha hemiarcada, de una traslación del diente de modo que el nódulo del diente esté sobre una esfera de Monson, y
G) determinar (170) una orientación de los dientes de dicha hemiarcada dental, en el que dicha orientación se deriva, para cada diente de dicha hemiarcada, de una rotación del diente de modo que el ángulo de PUNTA y el ángulo de TORSIÓN del diente se corresponden en valores de ángulo predeterminados;
por lo que dichos datos dentales se calculan (190) sobre la base de dichos datos de escaneo, así como del posicionamiento determinado en la etapa E (150), de la elevación determinada en la etapa F (160), de la orientación determinada en la etapa G (170).
2. Procedimiento (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que en la etapa B (120):
- - un nódulo de un diente incisivo corresponde al punto medio del margen incisal, y/o
- - un nódulo de un diente canino corresponde a la cúspide,
y/o
- - un nódulo de un diente premolar corresponde a la cúspide vestibular,
y/o
- - un nódulo de un diente molar corresponde a la cúspide mesiovestibular.
3. Procedimiento (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que la etapa C (130) consiste en seleccionar sólo un nódulo de diente canino y un nódulo del primer diente molar.
4. Procedimiento (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que en la fase D (140) dicha curva corresponde a la unión de una primera sección de curva, en particular de una parábola, y una segunda sección de curva, en particular de una parábola.
5. Procedimiento (100) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que dicha primera porción de la parábola une dicho punto medio de un intersticio dental entre dos dientes incisivos anteriores de dicha arcada dental y dicho nódulo de diente canino, en el que dicha segunda sección de parábola une dicho nódulo del diente canino y dicho nódulo del primer diente molar y continúa, en el que preferentemente dicha primera sección de parábola y dicha segunda porción de parábola son tangentes en dicho nódulo del diente canino.
6. Procedimiento (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que en la fase E (150), el posicionamiento es tal que un eje distomesial de cada diente de dicha hemiarcada es tangente a dicha curva.
7. Procedimiento (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las fases B-G (120-170) se repiten (L1) para ambas hemiarcadas de dicha arcada dental, y en el que preferentemente se utiliza la misma esfera de Monson.
8. Procedimiento (100) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que las fases B-G (120-170) se repiten (L2) tanto para las hemiarcadas de una primera como de una segunda arcada dental de una persona, y en el que preferentemente se utiliza una única esfera de Monson.
9. Procedimiento (100) de acuerdo con la reivindicación 8, que comprende, después de la fase G (170), una fase H (180) de determinación de un posicionamiento relativo en el que dicho posicionamiento relativo se deriva de una traslación de los dientes de dicha primera arcada dental con respecto a los dientes de dicha segunda arcada dental de manera que un valor de un parámetro de RESALTE y un valor de un parámetro de SOBREMORDIDA caen en intervalos predeterminados de valores, y
por lo que dichos datos dentales se calculan (190) sobre la base de dichos datos de escaneo, así como del posicionamiento determinado en la etapa E (150), de la elevación determinada en la etapa F (160), de la orientación determinada en la etapa G (170), para el posicionamiento relativo determinado en la fase H (180).
10. Procedimiento (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos datos dentales son objeto de ajustes manuales, posiblemente guiados por un ordenador electrónico.
11. Aparato (200) para la fabricación de un alineador dental, que comprende una unidad electrónica (210) adaptada para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 1 a la 10.
12. Aparato (200) de acuerdo con la reivindicación 11, en el que dicha unidad electrónica (210) es del tipo computarizado (212) y comprende porciones de código (214) adaptadas para habilitar al menos las fases B-G del procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes de la 1 a la 10.
13. Aparato (200) de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, que comprende medios (240) adaptados para realizar un escaneo 3D de una impresión de una arcada dental o de una reproducción de una arcada dental o de un original de una arcada dental y para generar dichos datos de escaneo de dicha arcada dental.
14. Aparato (200) de acuerdo con la reivindicación 11 o 12 o 13, que comprende medios (250) adaptados para realizar al menos una etapa de fabricación de un alineador dental sobre la base de dichos datos dentales calculados.
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