IT201800010897A1 - Rotore di un motore elettrico a magneti permanenti e relativo procedimento di assemblaggio - Google Patents

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

“ROTORE DI UN MOTORE ELETTRICO A MAGNETI PERMANENTI E RELATIVO

PROCEDIMENTO DI ASSEMBLAGGIO”

DESCRIZIONE

SETTORE TECNICO DELL’INVENZIONE

[001] La presente invenzione si riferisce ad un rotore di un motore brushless a magneti permanenti (BPM), adatto in particolare ad essere installato in un elettrodomestico, comprendente elementi elastici di trattenuta formati da listelli adatti a cooperare con i magneti del rotore per recuperare elasticamente i giochi dovuti alle tolleranze realizzative e di assemblaggio, e mantenere stabilmente i magneti in una posizione di allineamento radiale estremale all’interno delle rispettive cavità di alloggiamento. L’invenzione riguarda inoltre un procedimento di assemblaggio di un rotore provvisto di elementi elastici di trattenuta ed un motore BPM comprendente tale rotore.

STATO DELLA TECNICA

[002] La configurazione di un motore BPM per macchine lavabiancheria attualmente più diffuso sul mercato prevede un rotore con magneti IPM a 8 poli “spoke”, calettato su un albero motore ed assemblato ad uno statore a 12 poli salienti, con giogo esterno di forma circolare o quadrata, disposto esternamente al rotore.

[003] Generalmente, il rotore è formato da un corpo lamellare essenzialmente cilindrico, realizzato per tranciatura di una pila di opportuna altezza di lamierini in materiale magnetico pre-impaccati, e una pluralità di magneti permanenti, di forma parallelepipeda rettangolare, che vengono inseriti all’interno di corrispondenti cavità di alloggiamento radiali ottenute nel corpo lamellare del rotore e opportunamente distribuite.

[004] I magneti permanenti sono normalmente realizzati in ferrite sinterizzata e rettificati sulle superfici di contatto con la corrispondente cavità di alloggiamento.

[005] Dopo essere stati disposti nella corrispondente cavità di alloggiamento, i magneti permanenti possono essere mantenuti in posizione in vari modi, ad esempio incapsulandoli mediante una sovra-iniezione con materiale termoplastico o termoindurente o bloccandoli con tiranti rigidi di fermo e testate di estremità montate su due facce piane del rotore.

[006] Tuttavia, le tolleranze costruttive dei magneti sono tali per cui in fase di progetto è necessario prevedere un adeguato gioco del magnete all’interno del rispettivo alloggiamento, in particolare nella direzione radiale, di circa 0,45 – 0,50 mm.

[007] Inoltre, è possibile che magneti permanenti adiacenti interagiscano tra di loro in fase di montaggio, potendo quindi spostarsi dalla loro posizione ottimale all’interno della relativa cavità di alloggiamento.

[008] Ciò potrebbe comportare un disallineamento radiale dei magneti permanenti nel rotore, aumentando il rischio di squilibrio magnetico con conseguenze in termini operativi e prestazionali nel motore: infatti, un’asimmetria magnetica del motore genera vibrazioni ed un aumento della rumorosità, soprattutto nel caso di applicazione in macchine lavabiancheria con elevate velocità rotazionali in fase di centrifuga.

[009] Mentre l’eventuale squilibrio del rotore può essere aggiustato in fase realizzativa attraverso un’operazione di equilibratura, andando comunque a prolungare la durata del ciclo produttivo, l’asimmetria magnetica del motore non è recuperabile, e genera inevitabilmente scarti di produzione e, nella malaugurata ipotesi che tali anomalie non siano intercettate, causano malfunzionamenti della macchina lavabiancheria presso l’utenza.

[0010] Appare quindi evidente come il problema dell’allineamento radiale dei magneti sia una caratteristica necessaria per garantire la simmetria magnetica del rotore ed impedire la formazione degli inconvenienti sopra evidenziati.

[0011] A tal scopo, nell’arte nota si rintracciano alcune soluzioni. Ad esempio, il sistema di sovra-iniezione del rotore può essere realizzato in modo tale che il flusso del materiale fuso che si propaga nelle cavità dello stampo crei un differenziale di pressione positivo tra la faccia interna e quella esterna del magnete provocandone l’allineamento automatico nella posizione radiale più esterna nella rispettiva cavità di alloggiamento.

[0012] Tuttavia, il processo di iniezione è condizionato da una pluralità di variabili di processo, quali ad esempio temperatura e ciclo di iniezione, dalle caratteristiche del materiale impiegato, specifico per ogni lotto, e dalla dimensione dei componenti, ossia le tolleranze nelle dimensioni dei magneti.

[0013] Ciò determina deviazioni a livello di flusso del materiale fuso e un andamento delle pressioni all’interno dello stampo non facilmente controllabile né prevedibile. Pertanto, la precisione di allineamento radiale dei magneti ottenibile tramite questo procedimento può non essere sufficiente, determinando comunque l’insorgere degli inconvenienti sopra evidenziati. Inoltre, una volta stampato il pezzo, non è possibile verificare, nell’ambito di un ciclo industriale produttivo, se il posizionamento dei magneti è corretto.

[0014] Il documento WO2018/059877 propone una diversa soluzione al problema: in particolare, si prevede la creazione di apposite alette di spinta nelle cavità di alloggiamento dei magneti, ricavate dallo stesso lamierino magnetico che costituisce il corpo lamellare magnetico del rotore e aggettanti dallo stesso, che determinano, all’atto dell’inserimento del corrispondente magnete nell’alloggiamento, una forza radiale verso l’esterno, sufficiente a spingere i magneti in una posizione di battuta nella quale risultano radialmente allineati, trattenendoli in essa durante la successiva fase di sovra-iniezione.

[0015] Tale soluzione garantisce una buona precisione nel posizionamento dei magneti e non richiede l’utilizzo di componenti aggiuntivi. Tuttavia, il materiale di cui è costituito il lamierino magnetico formante le alette di spinta ha un comportamento plastico e pertanto, una volta che i magneti sono stati posizionati nelle rispettive cavità di alloggiamento, non è più possibile procedere alla loro estrazione, ad esempio nel caso di difetti o errori di montaggio, senza danneggiare irrimediabilmente il rotore, che quindi deve essere scartato.

[0016] Un'altra soluzione nota è descritta in WO2017/076461: in particolare, in tale documento si prevede la realizzazione di un elemento di trattenuta, ottenuto in unico pezzo o in pezzi separati ma uniti o collegati tra di loro a formare un unico elemento, realizzato in materiale a-magnetico e comprendente un corpo anulare adatto ad essere inserito tra i magneti permanenti ed il mozzo del motore, dal quale aggettano una pluralità di sporgenze, in particolare una per ciascun magnete, configurate in modo tale da trattenere elasticamente il corrispondente magnete nella posizione di allineamento radiale estremale.

[0017] Tuttavia, tale soluzione richiede la realizzazione di un componente aggiuntivo avente una forma piuttosto complessa, che necessita inoltre di essere opportunamente montato e fissato, e il cui corretto posizionamento risulta assai difficoltoso nell’ambito di un processo industriale ad elevata automatizzazione.

[0018] Compito principale della presente invenzione è quello di realizzare un rotore di un motore elettrico BPM, in particolare ma non esclusivamente adatto ad essere installato su un elettrodomestico, nel quale sia garantita la simmetria magnetica, consentendo di mantenere i magneti permanenti in una posizione di allineamento radiale estremale in modo affidabile e duraturo nel tempo, riducendo quindi la rumorosità durante il funzionamento del motore.

[0019] Nell’ambito del compito sopra esposto, uno scopo è quello di realizzare un rotore di un motore BPM in cui l’allineamento radiale estremale dei magneti venga ottenuto in modo semplice in un contesto produttivo ad elevata automatizzazione.

[0020] Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di ottenere un rotore di un motore BPM in cui, nel caso di difetti o anomalie, sia possibile estrarre i magneti precedentemente posizionati senza danneggiare il rotore, in modo tale da poterlo poi riutilizzare una volta riparata l’anomalia.

[0021] Non ultimo scopo è quello di escogitare un rotore di un motore di un motore BPM che sia in grado di conseguire il compito e gli scopi sopra indicati ad un costo economicamente conveniente ed ottenibile mediante gli usuali e noti impianti, macchinari ed attrezzature.

[0022] Il compito e gli scopi sopra indicati, ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un rotore di un motore elettrico BPM come definito nella rivendicazione 1 e da un procedimento di assemblaggio di un rotore come definito alla rivendicazione 10.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

[0023] Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi di un rotore di un motore BPM secondo la presente invenzione diverranno più evidenti dalla seguente descrizione di particolari, ma non esclusive, forme di realizzazione, illustrate a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento alle seguenti figure:

- la figura 1 mostra, con una vista prospettica, un rotore secondo la presente invenzione all’atto dell’inserimento di elementi elastici di trattenuta nelle cavità di alloggiamento dei magneti permanenti;

- le figure 2A, 2B e 2C mostrano, con viste rispettivamente in pianta, prospettica dall’alto e prospettica laterale, un elemento elastico di trattenuta di un rotore secondo la presente invenzione;

- la figura 2D è una vista in sezione, ottenuta lungo l’asse D-D di figura 2C, di un elemento elastico di trattenuta di un rotore secondo la presente invenzione;

- le figure 3A e 3B mostrano, con viste prospettiche, un elemento elastico di trattenuta di un rotore secondo la presente invenzione

- la figura 4A mostra, con una vista in pianta, un rotore secondo la presente invenzione con gli elementi elastici di trattenuta in una prima configurazione operativa;

- la figura 4B mostra un dettaglio ingrandito della figura 4A;

- la figura 5A mostra, con una vista in pianta, un rotore secondo la presente invenzione con gli elementi elastici di trattenuta in una seconda configurazione operativa; e

- la figura 5B mostra un dettaglio ingrandito della figura 5A.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE

[0024] Come è noto, un motore elettrico BPM comprende uno statore (non mostrato), un albero di rotazione (non mostrato), e un rotore magnetico calettato su detto albero di rotazione. Con riferimento alle figure allegate, si è indicato con il numero 1 un rotore di un motore elettrico BPM secondo la presente invenzione.

[0025] Come visibile in figura 1, detto rotore magnetico 1 comprende un corpo lamellare 2 nel quale una pluralità di magneti permanenti 3 è opportunamente posizionata. In particolare, detto corpo lamellare 2 ha forma sostanzialmente cilindrica, di altezza H, ed è formato da una pluralità di lamelle realizzate in materiale magnetico impilate e rese solidali tra loro ad esempio tramite opportuni connettori.

[0026] Nel corpo lamellare 2 è ottenuto un foro assiale passante 21 per consentire il montaggio di detto rotore 1 sull’albero del motore, e una pluralità di cavità radiali 22, sviluppantesi sostanzialmente per l’intera altezza H, distribuite preferibilmente in modo uniforme nella circonferenza del rotore, ciascuna delle quali essendo adatta ad alloggiare uno di detta pluralità di magneti permanente 3.

[0027] Detti magneti permanenti 3, preferibilmente realizzati in ferrite, hanno forma essenzialmente parallelepipeda rettangolare, con spigoli eventualmente arrotondati o smussati.

[0028] Dette cavità di alloggiamento 22 sono conformate per ricevere detti magneti 3 e hanno preferibilmente forma essenzialmente corrispondente agli stessi e dimensione preferibilmente leggermente maggiore rispetto a quella del magnete che alloggiano, in modo tale che, considerando le tolleranze costruttive dei magneti, ciascuno di essi possa essere inserito correttamente nella rispettiva cavità.

[0029] Preferibilmente, come mostrato nelle figure, detti magneti permanenti 3 vengono inseriti nelle rispettive cavità di alloggiamento 22 in modo tale che due facce contrapposte 3A, aventi estensione maggiore, siano disposte sostanzialmente perpendicolari rispetto ad una direzione circonferenziale del corpo del rotore, mentre una prima ed una seconda faccia 3B, 3C del magnete 3, tra di loro opposte e aventi estensione inferiore, siano disposte perpendicolarmente rispetto ad una direzione radiale, cosicché detta prima faccia 3B, o faccia interna, sia rivolta verso l’interno del corpo 2 del rotore, ossia risulti affacciata a detto foro passante 21, e detta seconda faccia 3C, o faccia esterna, sia rivolta verso l’esterno del corpo 2 del rotore, formandone un polo magnetico.

[0030] Secondo una caratteristica vantaggiosa della presente invenzione, detto rotore 1 comprende inoltre una pluralità di elementi elastici di trattenuta 4, distinti e separati, vantaggiosamente ottenuti in numero pari al numero dei magneti permanenti 3 del rotore.

[0031] Vantaggiosamente, ciascuno di detti elementi elastici di trattenuta 4 è adatto a cooperare con un rispettivo magnete 3 di detta pluralità di magneti permanenti per recuperare elasticamente i giochi dovuti alle tolleranze costruttive e di montaggio, e mantenere saldamente detto magnete in posizione all’interno della rispettiva cavità di alloggiamento 22.

[0032] Preferibilmente, ciascuno di detti elementi elastici di trattenuta 4 viene inserito nella cavità di alloggiamento 22 del rispettivo magnete 3 in modo tale da cooperare con la faccia interna 3B dello stesso e spingerlo elasticamente verso una posizione radiale più esterna possibile. In questo modo, vantaggiosamente, una volta completato il montaggio della pluralità di magneti permanenti 3 nel rotore 2, essi risultano disposti in una posizione di allineamento radiale estremale, in cui le relative facce esterne 3C giacciono essenzialmente sulla medesima circonferenza esterna.

[0033] Nello specifico, ciascuna di dette cavità di alloggiamento 22 è preferibilmente sagomata in modo tale da definire una prima porzione 22A, disposta radialmente distale rispetto a detto foro assiale passante 21 e adatta ad accogliere il magnete 3, e una seconda porzione 22B, comunicante con detta prima porzione 22A e disposta prossimale a detto foro assiale 21, adatta ad accogliere il rispettivo elemento elastico di trattenuta 4, detta seconda porzione 22B avendo preferibilmente una sezione maggiore rispetto a detta prima porzione 22A ed essendo separata da detto foro assiale 21 tramite una parete di battuta 23.

[0034] Preferibilmente, ciascuno di detti elementi elastici di trattenuta 4 è essenzialmente formato in unico pezzo da un listello, vantaggiosamente realizzato in un materiale elasticamente deformabile, e preferibilmente amagnetico, ad esempio scelto tra un materiale metallico, o sua lega, e polimerico termoplastico, eventualmente caricato con fibra minerale.

[0035] Ciascun listello 4 comprende almeno una porzione di contatto 40, sostanzialmente bidimensionale e di forma preferibilmente rettangolare, avente una lunghezza L essenzialmente pari all’altezza H del corpo 2 del rotore 1 e adatta a cooperare con la faccia interna 3B del rispettivo magnete permanente 3.

[0036] Eventualmente, detta porzione di contatto 40 può essere conformata secondo una superficie a doppia curvatura, ossia presentante una curvatura longitudinale ed una curvatura trasversale, che definisce quindi una concavità; quando detti listelli 4 vengono scorrevolmente inseriti nelle cavità di alloggiamento 22 dei magneti 3, in prossimità di detto foro assiale passante 21, la concavità della porzione di contatto 40 è rivolta verso detto foro passante 21 e quindi la faccia opposta alla concavità risulta almeno parzialmente a contatto con la faccia interna 3B del magnete 3, per sollecitare quest’ultimo radialmente verso l’esterno. Tale costruzione è vantaggiosa in quanto assicura la permanenza di una componente di spinta elastica sul magnete 3.

[0037] Come mostrato nelle figure da 2A a 2D, 3A e 3B, ciascun listello 4 comprende sostanzialmente una porzione di contatto 40, essenzialmente bidimensionale piana e di forma sostanzialmente rettangolare, avente un’estensione longitudinale L essenzialmente pari all’altezza H del corpo 2 del rotore 1 e larghezza B, e dalla quale si dipartono, perpendicolarmente ad una delle sue due facce opposte, una coppia di alette longitudinali di spinta 41 sviluppantesi in corrispondenza e parallelamente ai bordi laterali di detta porzione di contatto 40, lungo tutta l’estensione longitudinale L della stessa.

[0038] Sulla faccia opposta rispetto a quella su cui sono presenti dette alette di spinta 41, detta porzione 40 presenta una cornice perimetrale 40A che delimita un incavo ribassato 40B, sviluppantesi longitudinalmente al suo interno, adatto a consentire a detta porzione 40 di flettere elasticamente per esercitare l’azione di spinta sul magnete 3, come spiegato oltre con maggior dettaglio.

[0039] Preferibilmente, detto listello 4 comprende inoltre una prima porzione di testa 42 vantaggiosamente sagomata in modo tale da fungere da invito per l’inserimento nella relativa cavità di alloggiamento 22 del rotore: in particolare, come si osserva nelle figure 3A e 3B, in corrispondenza di detta porzione di testa 42, detta porzione 40 presenta bordi vantaggiosamente smussati o arrotondati.

[0040] Inoltre, vantaggiosamente, in prossimità di detta porzione di testa 42 lo spessore di detta coppia di alette 41 decresce progressivamente fino ad appiattirsi in corrispondenza della stessa, formando sostanzialmente un cuneo di inserimento.

[0041] Invece, in corrispondenza del lato opposto rispetto a detta prima porzione di testa 42, detta porzione 40 comprende una seconda porzione di testa 43 che presenta un bordo trasversale essenzialmente rettilineo, sul quale è possibile esercitare la spinta per l’inserimento a pressione del listello 4 nella cavità di alloggiamento 22 del magnete 3.

[0042] Pertanto, detti listelli 4 vengono scorrevolmente inseriti nelle cavità di alloggiamento 22 dei magneti 3, in particolare nella seconda porzione 22B delle stesse, vantaggiosamente a partire dalla porzione di testa 42 sagomata a cuneo, ed applicando una spinta di inserimento su detta seconda porzione di testa 43, in modo tale da risultare interposti tra il magnete 3 e detta parete di battuta 23.

[0043] Nello specifico, i listelli 4 sono posizionati in modo tale che la superficie su cui è ottenuto l’incavo 40B di detta porzione di appoggio 40 risulti almeno parzialmente a contatto con la faccia interna 3B del magnete 3, e dette alette di spinta 41 poggino contro detta parete di battuta 23.

[0044] Come mostrato nelle figure 4A e 4B, qualora i magneti 3 abbiano dimensioni essenzialmente simili a quelle nominali, quando vengono inseriti all’interno delle cavità di alloggiamento 22, essi risultano sostanzialmente posizionati all’interno della prima porzione delle stesse 22A; in tale situazione, detti listelli 4 si dispongono secondo una prima configurazione operativa, nella quale mantengono stabilmente detti magneti 3 nella posizione radialmente estremale all’interno della relativa cavità di alloggiamento 22, sollecitandoli elasticamente verso la stessa.

[0045] Vantaggiosamente, quando i listelli 4 sono disposti nel corpo lamellare 2 del rotore 1, i magneti permanenti 3 risultano posizionati nella posizione radiale estremale all’interno della rispettiva cavità di alloggiamento 22, e le loro facce esterne 3C giacciono allineate lungo una medesima circonferenza estremale.

[0046] Con riferimento alle figure 5A e 5B, vi è illustrata una situazione in cui i magneti permanenti 3 hanno essenzialmente una dimensione limite massima, e conseguentemente, quando alloggiati nella rispettiva prima porzione 22A della cavità di alloggiamento 22, aggettano parzialmente anche all’interno della seconda porzione 22B.

[0047] In tale condizione, vantaggiosamente, oltre all’elasticità stessa del materiale che li costituisce, anche la particolare geometria di detti listelli 4 consente loro di deformarsi elasticamente per recuperare efficacemente i giochi, assumendo una seconda configurazione operativa.

[0048] Infatti, in tal caso, poiché lo spazio utile per l’alloggiamento del listello 4 è ridotto, per potersi posizionare tra il magnete 3 e la parete di battuta 23 esso si deforma elasticamente grazie all’azione combinata delle alette 41, che divergono allargandosi lateralmente grazie alla sezione maggiorata di detta seconda porzione 22B della cavità di alloggiamento 22, e dell’incavo ribassato 40B che consente alla porzione di appoggio 40 di flettere, come ben si osserva in figura 5B.

[0049] La presente invenzione riguarda inoltre un procedimento per l’assemblaggio di un rotore di un motore elettrico che si compone essenzialmente, o comprende, eventualmente anche in diverso ordine, le seguenti fasi:

a) predisporre un corpo lamellare 2 di forma cilindrica nel quale sono ottenute una pluralità di cavità di alloggiamento radiali 22 e un foro passante assiale 21,

b) posizionare in ciascuna di dette cavità di alloggiamento 22 un relativo magnete permanente 3 di forma essenzialmente rettangolare;

c) inserire scorrevolmente in ciascuna di dette cavità 22, in una zona prossimale a detto foro assiale passante 21, un corrispondente elemento elastico di trattenuta 4 in modo tale che detto elemento di trattenuta recuperi i giochi e mantenga il magnete permanente 3 elasticamente trattenuto in una posizione radiale estremale all’interno della rispettiva cavità di alloggiamento 22.

[0050] Da quanto precede, risulta evidente come la presente invenzione consegua il compito e gli scopi previsti. Si è infatti ideato un rotore di un motore BPM, in particolare per elettrodomestici, nel quale la simmetria magnetica è garantita grazie all’impiego di una pluralità di elementi elastici di trattenuta, distinti e separati, che vengono inseriti nelle cavità di alloggiamento dei magneti permanenti consentendo di di mantenerli in una posizione di allineamento radiale estremale in modo affidabile e duraturo nel tempo. In questo modo, vantaggiosamente, la rumorosità nel funzionamento del motore è ridotta.

[0051] Inoltre, come risulterà evidente ad un esperto del settore, l’allineamento radiale estremale dei magneti è ottenuto grazie all’impiego di elementi semplici ed economici da realizzare, e facili da posizionare anche in un contesto produttivo ad elevata automatizzazione.

[0052] Grazie all’elasticità degli elementi di trattenuta, nel caso di difetti o anomalie osservati anche successivamente all’assemblaggio dei magneti nel corpo lamellare del rotore, è possibile procedere all’estrazione dei magneti precedentemente posizionati senza danneggiare il rotore, in modo tale da poterlo poi riutilizzare una volta riparata l’anomalia.

[0053] Si precisa che i termini direzionali utilizzati per descrivere la presente invenzione, quali "sopra, sotto, verticale, orizzontale, inferiore, superiore, radiale e circonferenziale", come anche qualsiasi altro termine direzionale simile, vanno interpretati con riferimento ad un rotore come mostrato nelle allegate figure.

[0054] Naturalmente, la presente invenzione è suscettibile di numerose applicazioni, modifiche o varianti senza con ciò uscire dall’ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

[0055] Inoltre i materiali e le attrezzature utilizzati per la realizzazione della presente invenzione, nonché le forme e le dimensioni dei singoli componenti, potranno essere i più idonei a seconda delle specifiche esigenze.

Claims (10)

1. Rivendicazioni del brevetto per invenzione industriale avente per titolo: “ROTORE DI UN MOTORE ELETTRICO A MAGNETI PERMANENTI E RELATIVO PROCEDIMENTO DI ASSEMBLAGGIO” RIVENDICAZIONI 1. Rotore (1) di un motore brushless a magneti permanenti per un elettrodomestico comprendente: - una pluralità di magneti permanenti (3), - un corpo lamellare (2) di forma cilindrica nel quale sono ottenute una pluralità di cavità di alloggiamento radiali (22), ciascuna adatta ad accogliere un corrispondente magnete permanente (3), e un foro assiale passante (21), caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre una pluralità di elementi elastici di trattenuta (4), distinti e separati, adatti ad essere inseriti scorrevolmente ciascuno in una rispettiva cavità di alloggiamento radiale (22) in prossimità di detto foro assiale (21) e cooperare con un corrispondente magnete di detta pluralità di magneti permanenti (3) per recuperare elasticamente i giochi e mantenere saldamente detto magnete in una posizione radiale estremale all’interno della rispettiva cavità di alloggiamento (22).
2. 2. Rotore (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti elementi elastici di trattenuta (4) sono ciascuno formato in unico pezzo da un listello ottenuto in un materiale elasticamente deformabile e amagnetico.
3. 3. Rotore (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detto listello (4) è ottenuto in un materiale scelto tra un materiale metallico, o sua lega, e polimerico termoplastico.
4. 4. Rotore (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette cavità di alloggiamento (22) sono ciascuna essenzialmente formata da una prima porzione (22A) disposta radialmente distale rispetto a detto foro assiale passante (21), adatta ad alloggiare il rispettivo magnete (3), e da una seconda porzione (22B), comunicante con detta prima porzione (22A), disposta radialmente prossimale a detto foro assiale (21) e adatta ad accogliere il rispettivo elemento elastico di trattenuta (4), detta seconda porzione (22B) avente sezione maggiore rispetto a detta prima porzione (22A) ed essendo separata da detto foro assiale (21) tramite una parete di battuta (23).
5. 5. Rotore (1) secondo la rivendicazione 4, in cui detti elementi elastici di trattenuta (4) comprendono ciascuno almeno una porzione di contatto (40) essenzialmente bidimensionale, adatta ad essere interposta tra detta parete di battuta (23) e detto magnete (3) e cooperare con una faccia interna (3B) dello stesso per trattenerlo nella posizione radiale estremale.
6. 6. Rotore (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detta porzione di contatto (40) è conformata secondo una superficie a doppia curvatura definente una concavità adatta ad essere rivolta, in uso, verso detto foro assiale (21).
7. 7. Rotore (1) secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detta porzione di contatto (40) comprende, in corrispondenza della faccia adatta ad essere disposta, in uso, a contatto con detto magnete (3), un incavo longitudinale (40B) e, sulla faccia opposta, una coppia di alette di spinta (41) aggettanti perpendicolarmente dai bordi laterali di detta porzione di contatto (40) e adatte a poggiare, in uso, contro detta parete di battuta (23).
8. 8. Rotore (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detta porzione di contatto (40) comprende una porzione di testa (42) arrotondata o smussata, in prossimità della quale dette alette di spinta (41) decrescono in spessore fino ad appiattirsi in corrispondenza della stessa, per formare un cuneo di inserimento.
9. 9. Motore brushless a magneti permanenti comprendente un rotore (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8.
10. 10. Procedimento per l’assemblaggio di un rotore (1) di un motore elettrico, comprendete le seguenti fasi: a) predisporre un corpo lamellare (2) di forma cilindrica nel quale sono ottenute una pluralità di cavità di alloggiamento radiali (22) e un foro passante assiale (21), b) posizionare in ciascuna di dette cavità di alloggiamento (22) un relativo magnete permanente (3); c) inserire scorrevolmente in ciascuna di dette cavità (22), in una zona prossimale a detto foro assiale passante (21), un corrispondente elemento elastico di trattenuta (4), in modo tale da cooperare con detto magnete (3) per recuperare i giochi e mantenere il magnete (3) saldamente trattenuto in una posizione radiale estremale all’interno della rispettiva cavità di alloggiamento (22).