IT201800007960A1 - System and method for automated myofascial detensioning of one or more parts of the body - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione dal titolo: of the patent for invention entitled:
“Sistema e metodo per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo” "System and method for automated myofascial detensioning of one or more parts of the body"
La presente invenzione è relativa ad un sistema e metodo per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo. The present invention relates to a system and method for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad un sistema e metodo per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo, del tipo utilizzati nel trattamento dei disordini che riguardano l’apparato muscolo scheletrico, e, in particolare, del tratto cervicale. In particular, the present invention relates to a system and method for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body, of the type used in the treatment of disorders affecting the musculoskeletal system, and, in particular, of the cervical tract.
Com’è noto, la tecnica del detensionamento miofasciale, detto anche “pompages” miofasciale, è una forma di terapia manuale, ampiamente utilizzata nel trattamento dei disordini che riguardano l’apparato muscolo scheletrico. Il lavoro del terapista si rivolge in modo preferenziale alla struttura, la fascia, che riveste gli organi corporei, in modo tale da proteggerli, collegarli e separarli. La Fascia è il tessuto connettivo lasso, costituito da fibre di collagene ondulate, orientate parallelamente, che consente il “libero movimento” tra un muscolo e l’altro. Questo specifico tessuto rappresenta inoltre il 20% dei tessuti nell’essere umano: si trova al di sotto della cute, ricoprendo quasi tutto il corpo senza interruzione e rivestendo ossa, vasi sanguigni e nervi. As is known, the myofascial detensioning technique, also called myofascial "pompages", is a form of manual therapy, widely used in the treatment of disorders affecting the musculoskeletal system. The therapist's work is preferentially addressed to the structure, the fascia, which covers the body organs, in such a way as to protect, connect and separate them. The fascia is the loose connective tissue, consisting of wavy collagen fibers, oriented parallel, which allows "free movement" between one muscle and another. This specific tissue also represents 20% of the tissues in humans: it is found under the skin, covering almost the entire body without interruption and covering bones, blood vessels and nerves.
Più dettagliatamente, la tecnica del “pompage” consiste in manovre di messa in tensione della fascia, con mobilizzazioni lente e progressive, che si ottengono tramite un movimento ritmico e regolare di tensionamento e rilasciamento. Infatti, grazie alla tensione prolungata e dolce, si raggiunge l’allungamento ottimale delle fibre di collagene che formano la fascia, ottenendo il recupero delle lunghezze fisiologiche di tali strutture. Si possono individuare tre fasi caratteristiche di questa tipologia di manovre: messa in tensione; mantenimento; rilascio graduale. More specifically, the “pompage” technique consists of maneuvers to tension the fascia, with slow and progressive mobilizations, which are obtained through a rhythmic and regular movement of tension and relaxation. In fact, thanks to the prolonged and gentle tension, the optimal elongation of the collagen fibers that form the fascia is achieved, obtaining the recovery of the physiological lengths of these structures. Three characteristic phases of this type of maneuver can be identified: powering up; maintenance; gradual release.
La messa in tensione deve essere dolce e progressiva, in modo tale da non allungare i tessuti oltre la loro fisiologica elasticità; se si supera questo limite la reazione al “pompage” può essere una maggior contrattura, come risultante di un meccanismo difensivo corporeo. Tensioning must be gentle and progressive, so as not to stretch the tissues beyond their physiological elasticity; if this limit is exceeded, the reaction to the "pompage" can be a greater contracture, as a result of a body defensive mechanism.
Il mantenimento risulta essere la fase più importante nell’esecuzione di “pompages” muscolari, per tale motivo richiede un tempo di esecuzione di almeno trenta secondi. Maintenance is the most important phase in performing muscle "pompages", for this reason it requires an execution time of at least thirty seconds.
La retrazione muscolare è provocata dalla compenetrazione troppo fitta tra i miofilamenti di actina ed i miofilamenti di miosina a livello dei sarcomeri. Vista la viscoelasticità della fibra muscolare, una tensione sufficientemente prolungata permette ai miofilamenti di actina di scivolare verso l’allungamento. In questo modo si de-tendono i muscoli e le aponeurosi periarticolari dalle contratture muscolari e dalle leggere densificazioni, ottenendo inoltre un miglioramento del trofismo cartilagineo a livello articolare. L’azione benefica è quindi duplice, sia a livello muscolare che articolare. Muscle retraction is caused by too dense interpenetration between the actin myofilaments and the myosin myofilaments at the level of the sarcomeres. Given the viscoelasticity of the muscle fiber, a sufficiently prolonged tension allows the actin myofilaments to slide towards elongation. In this way the muscles and periarticular aponeuroses are relieved of muscle contractures and light densification, also obtaining an improvement in the cartilage trophism at the joint level. The beneficial action is therefore twofold, both at a muscular and joint level.
Il rilasciamento ha di solito un tempo doppio del mantenimento e della messa in tensione, questo perché è la fase della tecnica in cui si realizza la sua azione decontratturante, antalgica e di richiamo circolatorio attraverso una lenta e continua mobilizzazione della fascia. Relaxation usually takes twice as long as maintenance and tensioning, this is because it is the phase of the technique in which its decontracting, analgesic and circulatory recall action is carried out through a slow and continuous mobilization of the fascia.
Questo trattamento trova delle indicazioni di applicazione molto vaste, proprio poiché interessa un tessuto così capillarmente diffuso nel corpo umano. This treatment has very broad indications of application, precisely because it affects a tissue so widespread in the human body.
Risulta pertanto particolarmente consigliato nel caso di algie vertebrali ed articolari: le rigidità articolari compromettono la lassità indispensabile ai micromovimenti. I pompaggi miofasciali articolari hanno la finalità di recuperare questa lassità fisiologica, in modo tale da permettere il normale movimento dell’articolazione. It is therefore particularly recommended in the case of vertebral and joint pains: joint stiffness compromises the laxity essential to micro-movements. Joint myofascial pumping is aimed at recovering this physiological laxity, in such a way as to allow normal joint movement.
Il pompaggio miofasciale, inoltre, agisce sulla viscoelasticità dei muscoli, così da ottenere rilasciamento muscolare ed azione decontratturante. Il lavoro sulla Fascia consente di agire sui molto frequenti, dolori da tensione, poiché questa struttura è ricca di recettori che possono diventare rapidamente sensibili e dolorosi, quando le informazioni sensitive dolorose si prolungano. Furthermore, myofascial pumping acts on the viscoelasticity of the muscles, so as to obtain muscle relaxation and decontracting action. The work on the fascia allows to act on the very frequent, tension pains, since this structure is rich in receptors that can quickly become sensitive and painful, when the painful sensory information is prolonged.
Ancora, la fascia, per via dei suoi stretti rapporti con i vasi sanguigni, viene definita come il “cuore periferico”, poichè favorisce la circolazione dei fluidi corporei. Pertanto un arresto dei suoi movimenti si ripercuote con una stasi dei liquidi, sia nella porzione intravasale che in quella extravasale. La tecnica dei Pompages ha quindi lo scopo di risolvere le stasi, cooperando con altre tecniche manuali ad azione drenante globale. Again, the fascia, due to its close relationship with the blood vessels, is defined as the "peripheral heart", as it favors the circulation of body fluids. Therefore, an arrest of his movements has repercussions with a stasis of the liquids, both in the intravasal and in the extravasal portion. The Pompages technique therefore has the purpose of resolving stasis, cooperating with other manual techniques with a global draining action.
Infine, la tecnica miofasciale viene utilizzata per risolvere problemi di artrosi, periartriti, discopatie e tendiniti e viene normalmente eseguita manualmente dal fisioterapista. Finally, the myofascial technique is used to solve problems of arthrosis, periarthritis, discopathies and tendinitis and is normally performed manually by the physiotherapist.
Esistono, comunque, anche dei sistemi automatizzati per eseguire il tensionamento miofasciale, in particolare del tratto cervicale. However, there are also automated systems for performing myofascial tensioning, in particular of the cervical tract.
Ad esempio, il brevetto US5916185 descrive un dispositivo di trazione o stiramento cervicale comprendente: una vescica o soffietto gonfiabile con una cavità centrale a forma di U, tale che la vescica o il soffietto possano estendersi almeno in parte attorno al collo di un utilizzatore; e un meccanismo di pompaggio manuale, ad esempio una valvola di pompaggio, accoppiato alla vescica o soffietto e azionabile da un utente per pompare aria nel soffietto. Inoltre, mentre il lato inferiore della vescia o soffietto viene posizionato sotto il collo dell’utilizzatore, il suo lato superiore costituito da una cintura viene disposto sulla fronte, in modo da esercitare pressione contro la base della testa di un utente ed evitare che il dispositivo si muova involontariamente. For example, US patent 5916185 describes a cervical traction or stretching device comprising: an inflatable bladder or bellows with a central U-shaped cavity, such that the bladder or bellows can extend at least partially around the neck of a user; and a manual pumping mechanism, such as a pumping valve, coupled to the bladder or bellows and operable by a user to pump air into the bellows. Furthermore, while the lower side of the vescia or bellows is positioned under the user's neck, its upper side consisting of a belt is placed on the forehead, so as to exert pressure against the base of a user's head and prevent the device from moves involuntarily.
Tuttavia, i sistemi noti, come quello descritto, non consentono di regolare la tensione del cuscinetto gonfiabile in modo da fare avvenire le fasi di messa in tensione, mantenimento e rilascio graduale. Inoltre, soffrono del problema di richiedere sempre l’intervento manuale da parte dell’utilizzatore. Quindi mancano di automatismo e peccano in efficacia del trattamento. However, known systems, such as the one described, do not allow the tension of the inflatable bearing to be adjusted in such a way as to make the phases of tensioning, holding and gradual release take place. In addition, they suffer from the problem of always requiring manual intervention by the user. Therefore they lack of automatism and they lack in effectiveness of the treatment.
Scopo della presente invenzione è fornire un sistema e metodo per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo che siano in grado di eseguire la tecnica di “pompage” miofasciale in maniera automatica ed efficace, permettendo lo svolgimento delle fasi di messa in tensione, mantenimento e rilascio graduale sulla parte da trattare, avente, quindi, caratteristiche tali da superare i limiti che ancora influenzano gli attuali sistemi con riferimento alla tecnica nota. The purpose of the present invention is to provide a system and method for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body that are able to perform the myofascial "pompage" technique in an automatic and effective way, allowing the carrying out of the tensioning phases , maintenance and gradual release on the part to be treated, therefore having characteristics such as to overcome the limits that still affect the current systems with reference to the known art.
Secondo la presente invenzione, viene realizzato un sistema per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo, come definito nella rivendicazione 1. According to the present invention, a system is realized for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body, as defined in claim 1.
Secondo la presente invenzione, viene anche realizzato un metodo per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo, come definito nella rivendicazione X (il numero verrà definito alla scrittura delle rivendicazioni). According to the present invention, a method is also provided for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body, as defined in claim X (the number will be defined when the claims are written).
Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
- la figura 1 mostra una vista schematica di un sistema per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo, secondo l’invenzione; - Figure 1 shows a schematic view of a system for automated myofascial detensioning of one or more parts of the body, according to the invention;
- la figura 2 mostra un’andamento della pressione del sistema per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo durante un ciclo di lavoro, secondo l’invenzione. - Figure 2 shows a pressure trend of the system for automated myofascial detensioning of one or more parts of the body during a work cycle, according to the invention.
Con riferimento a tali figure e, in particolare, alla figura 1, un sistema per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo è mostrato, secondo l’invenzione. In particolare, il sistema 100 per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo comprende: - un’unità di controllo 101; un’unità di compressione aria 102 comprendente un motore e una pompa; - un’unità di pilotaggio 103 dell’unità di compressione aria 102 connessa all’unità di controllo 101; - un’elettrovalvola 104; - un’unità di pilotaggio 105 dell’elettrovalvola 104 connessa all’unità di controllo 101; - un elemento gonfiabile 106 connesso all’elettrovalvola 104 e all’unità di compressione aria 102; e - un sensore di pressione 107 connesso con l’elemento gonfiabile 106 e con l’unità di controllo 101. With reference to these figures and, in particular, to figure 1, a system for automated myofascial detensioning of one or more parts of the body is shown, according to the invention. In particular, the system 100 for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body comprises: - a control unit 101; an air compression unit 102 comprising a motor and a pump; - a drive unit 103 of the air compression unit 102 connected to the control unit 101; - a solenoid valve 104; - a piloting unit 105 of the solenoid valve 104 connected to the control unit 101; - an inflatable element 106 connected to the solenoid valve 104 and to the air compression unit 102; and - a pressure sensor 107 connected with the inflatable element 106 and with the control unit 101.
Secondo un aspetto dell’invenzione, l’elemento gonfiabile 106 è un cuscino cervicale. According to one aspect of the invention, the inflatable element 106 is a cervical pillow.
Secondo un aspetto dell’invenzione, l’elemento gonfiabile 106 è un collare. According to one aspect of the invention, the inflatable element 106 is a collar.
Secondo un aspetto dell’invenzione, il sistema 100 comprende un tasto di blocco/emergenza. According to an aspect of the invention, the system 100 comprises a lock / emergency button.
Secondo un aspetto dell’invenzione, il sistema 100 è provvisto di un modulo di comunicazione Bluetooth. According to one aspect of the invention, the system 100 is equipped with a Bluetooth communication module.
Secondo un aspetto dell’invenzione, il compressore aria comprende un motore alimentato a bassa tensione (12/24V) connesso ad una pompa per aria a bassa pressione. According to an aspect of the invention, the air compressor comprises a low voltage (12 / 24V) powered motor connected to a low pressure air pump.
L’unità di controllo 101 essendo configurata per abilitare l’unità di pilotaggio 103 ad azionare l’unità di compressione aria 102 quando, su segnalazione del sensore di pressione 107, il valore di pressione dell’elemento gonfiabile 106 è inferiore ad un predeterminato valore di pressione; e ad azionare l’unità di pilotaggio 105 dell’elettrovalvola 104 quando, su segnalazione del sensore di pressione 107, il valore di pressione dell’elemento gonfiabile 106 è superiore ad un predeterminato valore di pressione. The control unit 101 being configured to enable the pilot unit 103 to operate the air compression unit 102 when, upon signaling of the pressure sensor 107, the pressure value of the inflatable element 106 is lower than a predetermined value pressure; and to operate the pilot unit 105 of the solenoid valve 104 when, upon signaling of the pressure sensor 107, the pressure value of the inflatable element 106 is higher than a predetermined pressure value.
In particolare, l’unità di controllo 101 è configurata per controllare, tramite l’unità di pilotaggio 103 dell’unità di compressione aria 102, la velocità con cui il motore aziona la pompa dell’unità di compressione aria 102. Il controllo in velocità, effettuato tramite PWM consente di regolare finemente la quantità di aria insufflata nel cuscino gonfiabile 106. In particular, the control unit 101 is configured to control, by means of the pilot unit 103 of the air compression unit 102, the speed with which the motor drives the pump of the air compression unit 102. The speed control , carried out by PWM, allows you to finely adjust the amount of air blown into the inflatable cushion 106.
Inoltre, l’unità di controllo 101 è configurata per controllare e monitorare costantemente il valore di pressione nel cuscino gonfiabile 106. In addition, the control unit 101 is configured to constantly control and monitor the pressure value in the inflatable pillow 106.
Più specificatamente, l’unità di controllo 101 è configurata per controllare il motore per il pompaggio dell’aria e l’elettrovalvola 104 mediante una modulazione ampiezza impulsi (“PWM” – “Pulse Width Modulation”), tecnica che consente di regolare la potenza trasferita al motore (e quindi la velocità di rotazione) variando il “duty cycle” di un segnale ad onda quadra. More specifically, the control unit 101 is configured to control the motor for pumping the air and the solenoid valve 104 by means of a pulse width modulation ("PWM" - "Pulse Width Modulation"), a technique that allows to regulate the power transferred to the motor (and therefore the rotation speed) by varying the "duty cycle" of a square wave signal.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, l’unità di controllo 101 è configurata per attivare le funzioni relative all’avvio di un apposito programma da svolgere, alle configurazioni, allo stop del programma, e per monitorare parametri operativi, quali pressione attuale, pressione “target”, tempi, numero di cicli. Advantageously according to the invention, the control unit 101 is configured to activate the functions relating to the start of a specific program to be carried out, to the configurations, to the stop of the program, and to monitor operating parameters, such as current pressure, target pressure ”, Times, number of cycles.
Secondo un aspetto dell’invenzione, l’unità di controllo 101 è connessa al cuscino gonfiabile 106 mediante un tubo pneumatico per bassa pressione che ne consente lo sgancio facilmente. According to an aspect of the invention, the control unit 101 is connected to the inflatable pillow 106 by means of a pneumatic tube for low pressure which allows it to be easily released.
L’elettrovalvola 104 è configurata per sgonfiare il cuscino 106, l’aria venendo spinta naturalmente verso l’esterno dalla pressione stessa del cuscino 106. In posizione di riposo l’elettrovalvola 104 mantiene il cuscino 106 sgonfio e, di conseguenza, il sistema 100 in sicurezza. L’elettrovalvola è configurata per lavorare a bassa tensione (12/24V DC). The solenoid valve 104 is configured to deflate the cushion 106, the air being naturally pushed outwards by the pressure of the cushion 106 itself. In the rest position, the solenoid valve 104 keeps the cushion 106 deflated and, consequently, the system 100 insecurity. The solenoid valve is configured to work at low voltage (12 / 24V DC).
Durante l’utilizzo, l’unità di pilotaggio 103 dell’unità di compressione aria 102 determina il raggiungimento del gonfiaggio del cuscino gonfiabile 106, avente una pressione di partenza uguale a quella atmosferica. Come si vede nel grafico di figura 2, l’unità di controllo 101 è configurata per pilotare un’unità di pilotaggio 103 in modo tale che il motore dell’unità di compressione aria 102 venga acceso e pompi aria nel cuscino gonfiabile 106, secondo una sequenza di lavoro qui di seguito definita: During use, the piloting unit 103 of the air compression unit 102 determines the inflation of the inflatable pillow 106, having a starting pressure equal to the atmospheric one. As can be seen in the graph of figure 2, the control unit 101 is configured to drive a pilot unit 103 so that the motor of the air compression unit 102 is turned on and pumps air into the inflatable cushion 106, according to a work sequence defined below:
- in un primo intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra l’istante 0 e un istante t1>0, il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 varia dal valore uguale a quello della pressione atmosferica ad un valore P1, corrispondente al valore di pressione in assenza di carico e avente valori compresi tra 5 mBar e 30 mBar; - in a first working time interval Tlav between the instant 0 and an instant t1> 0, the pressure value of the inflatable cushion 106 varies from the value equal to that of the atmospheric pressure to a value P1, corresponding to the pressure value in the absence of load and having values between 5 mBar and 30 mBar;
- in un secondo intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante t2>t1 e l’istante t1, il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 viene mantenuto costante al valore P1; - in a second interval of work time Tlav between an instant t2> t1 and the instant t1, the pressure value of the inflatable pillow 106 is kept constant at the value P1;
- in un terzo intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t21>t2 e t2, il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 aumenta ad un valore P2>P1, tale che la differenza tra P2 e P1 essendo compresa nell’intervallo di valori 5 mBar-20mbar, a causa del fatto che il sensore di pressione 107 rileva la resistenza esercitata dal collo dell’utente e conseguentemente comunica con l’unità di controllo 101 che determina il gonfiaggio ad ulteriore pressione del cuscino gonfiabile 106; - in a third interval of work time Tlav comprised between an instant of time t21> t2 and t2, the pressure value of the inflatable cushion 106 increases to a value P2> P1, such that the difference between P2 and P1 being included in the range of values 5 mBar-20mbar, due to the fact that the pressure sensor 107 detects the resistance exerted by the user's neck and consequently communicates with the control unit 101 which determines the further pressure inflation of the inflatable cushion 106;
- in un quarto intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t3>t21 e t21, il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 viene mantenuto costante al valore P2, maggiore o uguale a 10 mBar, in una fase qui definita di pre-tensionamento; - in a fourth interval of work time Tlav between an instant of time t3> t21 and t21, the pressure value of the inflatable cushion 106 is kept constant at the value P2, greater than or equal to 10 mBar, in a phase defined here as pre-tensioning;
- all’istante di tempo t3, viene avviata manualmente o automaticamente, una fase qui definita di tensionamento, in cui l’unità di controllo determina un incremento del valore di pressione dal valore P2 ad un valore di pressione massima Pmax minore o uguale a 200 mBar; - at the instant of time t3, a tensioning phase defined here is started manually or automatically, in which the control unit determines an increase in the pressure value from the P2 value to a maximum pressure value Pmax less than or equal to 200 mBar;
- in un quinto intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t4>t3 e t5>t4, il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 viene mantenuto costante al valore Pmax, in una fase qui definita di stabilizzazione; - in a fifth working time interval Tlav comprised between an instant of time t4> t3 and t5> t4, the pressure value of the inflatable cushion 106 is kept constant at the value Pmax, in a stabilization phase defined here;
- in un sesto intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t5 e t6>t5, il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 viene ridotto dal valore Pmax ad un valore di pressione o tendente ad un valore superiore al valore P2 oppure al valore P2 stesso, in una fase qui definita di riduzione della pressione; e - in un settimo intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t6 e t7>t6, il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 viene mantenuto costante al valore di pre-tensionamento P2. - in a sixth working time interval Tlav between an instant of time t5 and t6> t5, the pressure value of the inflatable cushion 106 is reduced from the Pmax value to a pressure value or tending to a value higher than the P2 value or at the P2 value itself, in a step defined here of pressure reduction; and - in a seventh working time interval Tlav comprised between an instant of time t6 and t7> t6, the pressure value of the inflatable cushion 106 is kept constant at the pre-tensioning value P2.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, in un ottavo intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t7 e t8>t7, il sistema può effettuare una serie di programmi di lavoro fissati o programmabili, ad esempio un ciclo lieve in cui la pressione massima viene mantenuta ad un valore pari al 25% di Pmax, uno medio in cui la pressione massima viene mantenuta ad un valore pari al 50% di Pmax e uno forte, in cui la pressione massima viene mantenuta ad un valore pari al 70% di Pmax. Advantageously according to the invention, in an eighth interval of work time Tlav comprised between an instant of time t7 and t8> t7, the system can carry out a series of fixed or programmable work programs, for example a light cycle in which the pressure maximum is maintained at a value equal to 25% of Pmax, an average one in which the maximum pressure is maintained at a value equal to 50% of Pmax and a strong one, in which the maximum pressure is maintained at a value equal to 70% of Pmax.
Nell’istante di tempo t8, terminati tutti i cicli di lavoro previsti, il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 viene ridotta fino a raggiungere il valore della pressione atmosferica. At the instant of time t8, once all the expected work cycles have been completed, the pressure value of the inflatable pillow 106 is reduced until it reaches the atmospheric pressure value.
Secondo un aspetto dell’invenzione, ogni intervallo di tempo di lavoro Tlav può essere compreso tra 5 sec e 30 sec. According to one aspect of the invention, each Tlav working time interval can be between 5 sec and 30 sec.
Le fasi vengono controllate con un ciclo a catena chiusa. Infatti, il valore di pressione rilevato dal sensore di pressione 107 viene campionato ed opportunamente filtrato dal rumore, prodotto sia dalla pompa, sia da eventuali movimenti del paziente. Il valore di pressione rilevato viene utilizzato per chiudere l’anello di controllo. The phases are controlled with a closed-chain cycle. In fact, the pressure value detected by the pressure sensor 107 is sampled and suitably filtered by the noise produced both by the pump and by any movements of the patient. The pressure value detected is used to close the control loop.
Durante ogni fase, vengono controllati i parametri, quali tempo di salita/discesa e pressione di tensionamento minima e massima, in modo che rimangano all’interno di intervalli di valori per i quali il sistema 100 opera in sicurezza. During each phase, the parameters are checked, such as rise / fall time and minimum and maximum tension pressure, so that they remain within the ranges of values for which the system 100 operates safely.
Le fasi operative possono essere impostate mediante un opportuno algoritmo adatto a mantenere i valori di pressione e di tempi ai valori prestabiliti e a modificarli in base a profili tipici di utilizzo, che possono variare a seconda delle terapie e dell’utilizzatore. The operating phases can be set using an appropriate algorithm suitable for maintaining the pressure and time values at the predetermined values and modifying them based on typical profiles of use, which may vary depending on the therapies and the user.
Tali parametri vengono scambiati dal sistema 100 con un’apposita applicazione (“App”) che gira su un dispositivo mobile dotato di modulo di comunicazione Bluetooth. These parameters are exchanged by the system 100 with a specific application ("App") that runs on a mobile device equipped with a Bluetooth communication module.
L’unità di controllo 101, tramite l’unità di pilotaggio 105, controlla apertura e chiusura dell’elettrovalvola 104 per gonfiare e sgonfiare il cuscino 106. Il pilotaggio è effettuato sempre con modulazione ampiezza impulsi (PWM) ad una frequenza compatibile con la meccanica dell’elettrovalvola 104. The control unit 101, through the piloting unit 105, controls the opening and closing of the solenoid valve 104 to inflate and deflate the cushion 106. The piloting is always carried out with pulse width modulation (PWM) at a frequency compatible with the mechanics. of the solenoid valve 104.
L’unità di controllo 101 è configurata per controllare costantemente i parametri di funzionamento e adattare la pressione del cuscino gonfiabile 106 ai movimenti ed assestamenti dell’utilizzatore. The control unit 101 is configured to constantly check the operating parameters and adapt the pressure of the inflatable pillow 106 to the movements and adjustments of the user.
Qualora l’utilizzatore dovesse rilevare situazioni di disagio può premere il tasto di blocco/emergenza, per fare in modo che l’unità di controllo 101 arresti il motore dell’unità di compressione aria e contemporaneamente apertura all’elettrovalvola, risultando in una istantanea perdita di pressione del gonfiabile. Should the user detect uncomfortable situations, he can press the lock / emergency button, to make the control unit 101 stop the motor of the air compression unit and at the same time open the solenoid valve, resulting in an instant leak. pressure of the inflatable.
Come detto sopra, l’invenzione si riferisce anche ad un metodo per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo, comprendente le fasi di: As mentioned above, the invention also refers to a method for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body, including the steps of:
- Pilotare il pompaggio di aria compressa da inviare ad un elemento gonfiabile quando sgonfio; - Control the pumping of compressed air to be sent to an inflatable element when deflated;
- Pilotare il gonfiaggio o lo sgonfiaggio dell’elemento gonfiabile; - Control the inflation or deflation of the inflatable element;
- Monitorare la pressione dell’elemento gonfiabile; - Pilotare il gonfiaggio dell’elemento gonfiabile quando il valore di pressione dell’elemento gonfiabile è inferiore ad un predeterminato valore di pressione; e pilotare lo sgonfiaggio dell’elemento gonfiabile quando il valore di pressione dell’elemento gonfiabile (106) è superiore ad un predeterminato valore di pressione. Più specificatamente la fase di pilotare il gonfiaggio dell’elemento gonfiabile quando il valore di pressione dell’elemento gonfiabile è inferiore ad un predeterminato valore di pressione; e pilotare lo sgonfiaggio dell’elemento gonfiabile quando il valore di pressione dell’elemento gonfiabile (106) è superiore ad un predeterminato valore di pressione, comprende le fasi di: - Monitor the pressure of the inflatable element; - Pilot the inflation of the inflatable element when the pressure value of the inflatable element is lower than a predetermined pressure value; and control the deflation of the inflatable element when the pressure value of the inflatable element (106) is higher than a predetermined pressure value. More specifically, the step of piloting the inflation of the inflatable element when the pressure value of the inflatable element is lower than a predetermined pressure value; and pilot the deflation of the inflatable element when the pressure value of the inflatable element (106) is higher than a predetermined pressure value, it includes the steps of:
- variare, in un primo intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra l’istante 0 e un istante t1>0, il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 dal valore uguale a quello della pressione atmosferica ad un valore P1, corrispondente al valore di pressione in assenza di carico e avente valori compresi tra 5 mBar e 30 mBar; - vary, in a first interval of work time Tlav between the instant 0 and an instant t1> 0, the pressure value of the inflatable pillow 106 from the value equal to that of the atmospheric pressure to a value P1, corresponding to the value of pressure in the absence of load and having values between 5 mBar and 30 mBar;
- in un secondo intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante t2>t1 e l’istante t1, mantenere il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 costante al valore P1; - in a second interval of work time Tlav between an instant t2> t1 and the instant t1, keep the pressure value of the inflatable pillow 106 constant at the value P1;
- in un terzo intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t21>t2 e t2, il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 aumentare ad un valore P2>P1, tale che la differenza tra P2 e P1 essendo compresa nell’intervallo di valori 5 mBar-20mbar; - in a third interval of work time Tlav comprised between an instant of time t21> t2 and t2, the pressure value of the inflatable cushion 106 increases to a value P2> P1, such that the difference between P2 and P1 being included in the range of values 5 mBar-20mbar;
- in un quarto intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t3>t21 e t21, mantenere il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 costante al valore P2, maggiore o uguale a 10 mBar, in una fase qui definita di pre-tensionamento; - in a fourth interval of work time Tlav between an instant of time t3> t21 and t21, keep the pressure value of the inflatable cushion 106 constant at the value P2, greater than or equal to 10 mBar, in a pre-defined phase - tensioning;
- all’istante di tempo t3, avviare manualmente o automaticamente, una fase qui definita di tensionamento, di incremento del valore di pressione dal valore P2 ad un valore di pressione massima Pmax minore o uguale a 200 mBar; - at the instant of time t3, manually or automatically start a phase defined here of tensioning, of increasing the pressure value from the P2 value to a maximum pressure value Pmax less than or equal to 200 mBar;
- in un quinto intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t4>t3 e t5>t4, mantenere il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 costante al valore Pmax, in una fase qui definita di stabilizzazione; - in a fifth interval of work time Tlav between an instant of time t4> t3 and t5> t4, keep the pressure value of the inflatable cushion 106 constant at the value Pmax, in a stabilization phase defined here;
- in un sesto intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t5 e t6>t5, ridurre il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 dal valore Pmax o ad un valore di pressione tendente ad un valore superiore al valore P2 oppure al valore P2 stesso, in una fase qui definita di riduzione della pressione; e - in a sixth interval of work time Tlav between an instant of time t5 and t6> t5, reduce the pressure value of the inflatable cushion 106 from the Pmax value or to a pressure value tending to a value higher than the value P2 or P2 value itself, in a pressure reduction phase defined here; And
- in un settimo intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t6 e t7>t6, mantenere il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 costante al valore di pre-tensionamento P2. - in a seventh working time interval Tlav comprised between an instant of time t6 and t7> t6, keep the pressure value of the inflatable cushion 106 constant at the pre-tensioning value P2.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, il metodo comprende in un ottavo intervallo di tempo di lavoro Tlav compreso tra un istante di tempo t7 e t8>t7, la fase di effettuare una serie di programmi di lavoro fissati o programmabili, ad esempio un ciclo lieve in cui la pressione massima viene mantenuta ad un valore pari al 25% di Pmax, uno medio in cui la pressione massima viene mantenuta ad un valore pari al 50% di Pmax e uno forte, in cui la pressione massima viene mantenuta ad un valore pari al 70% di Pmax. Advantageously according to the invention, the method comprises in an eighth interval of work time Tlav comprised between an instant of time t7 and t8> t7, the step of carrying out a series of fixed or programmable work programs, for example a light cycle in which the maximum pressure is maintained at a value equal to 25% of Pmax, an average one in which the maximum pressure is maintained at a value equal to 50% of Pmax and a strong one, in which the maximum pressure is maintained at a value equal to 70% of Pmax.
Il metodo prevede, infine nell’istante di tempo t8, terminati tutti i cicli di lavoro previsti, di ridurre il valore di pressione del cuscino gonfiabile 106 fino a raggiungere il valore della pressione atmosferica. Finally, the method provides, at the instant of time t8, at the end of all the expected work cycles, to reduce the pressure value of the inflatable pillow 106 until it reaches the atmospheric pressure value.
Secondo un aspetto dell’invenzione, il metodo prevede di eseguire le fasi in intervalli di tempo di lavoro Tlav compreso tra 5 sec e 30 sec. According to an aspect of the invention, the method provides for carrying out the phases in intervals of work time Tlav between 5 sec and 30 sec.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, nel caso che l’elemento gonfiabile sia un cuscino verticale o un collare, nello stato di messa in tensione, si verifica progressivamente un leggero allungamento del tratto cervicale del paziente utilizzatore. Advantageously according to the invention, in the event that the inflatable element is a vertical pillow or a collar, in the state of tension, a slight elongation of the cervical tract of the user patient progressively occurs.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, nella fase di mantenimento della tensione dell’elemento gonfiabile, avviene il mantenimento dell'allungamento del tratto cervicale precedentemente ottenuto, per un tempo massimo di 30 secondi. Advantageously according to the invention, in the phase of maintaining the tension of the inflatable element, the lengthening of the cervical tract previously obtained is maintained for a maximum time of 30 seconds.
Secondo un aspetto dell’invenzione, il metodo comprende le fasi di bloccare il gonfiaggio e/o abilitare lo sgonfiaggio dell’elemento gonfiabile con una procedura di emergenza. According to an aspect of the invention, the method comprises the steps of blocking the inflation and / or enabling the deflation of the inflatable element with an emergency procedure.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il metodo comprende la fase di comunicare via Bluetooth con un dispositivo elettronico portatile. In particolare, mediante un’interfaccia di facile utilizzo, l’utente può, dal dispositivo portatile, attivare la fase di pretensionamento, scegliere un livello di pressione dell’elemento gonfiabile, selezionare il tempo di mantenimento del livello di pressione, impostare il tempo totale della durata del trattamento, selezionare un programma da un set di programmi pre-impostati, informare costantemente l'utente sullo stato corrente del dispositivo e della fase di trattamento. According to another aspect of the invention, the method comprises the step of communicating via Bluetooth with a portable electronic device. In particular, through an easy-to-use interface, the user can, from the portable device, activate the pre-tensioning phase, choose a pressure level of the inflatable element, select the holding time of the pressure level, set the total time the duration of the treatment, select a program from a set of pre-set programs, constantly inform the user about the current status of the device and the treatment phase.
Pertanto, il sistema e il metodo per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo secondo l’invenzione sono semplici e facilmente utilizzabili. Therefore, the system and method for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body according to the invention are simple and easy to use.
Inoltre, il sistema e il metodo per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo secondo l’invenzione consentono di effettuare in modo sicuro ed automatico, su varie parti del corpo, in particolare della colonna cervicale, la tecnica del pompage. In addition, the system and method for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body according to the invention allow the pompage technique to be carried out safely and automatically on various parts of the body, in particular the cervical spine.
Infine, il sistema e il metodo per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo secondo l’invenzione consentono di eseguire il trattamento tanto autonomamente da parte del paziente in modalità Home Care, quanto da parte di un professionista. Finally, the system and method for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body according to the invention allow the treatment to be performed both independently by the patient in Home Care mode, and by a professional.
Risulta infine chiaro che al sistema e al metodo per il detensionamento miofasciale automatizzato di una o più parti del corpo qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications and variations may be made to the system and method for the automated myofascial detensioning of one or more parts of the body described and illustrated here without departing from the protective scope of the present invention, as defined in the attached claims.
Claims (10)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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