KR20100093911A - Massage apparatus for legs - Google Patents

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KR20100093911A
KR20100093911A KR1020090013060A KR20090013060A KR20100093911A KR 20100093911 A KR20100093911 A KR 20100093911A KR 1020090013060 A KR1020090013060 A KR 1020090013060A KR 20090013060 A KR20090013060 A KR 20090013060A KR 20100093911 A KR20100093911 A KR 20100093911A
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Abstract

PURPOSE: A leg massage machine is provided to enable a user to massage his/her legs with any posture restraint and to perform the waist exercise by adjusting the height of the massage machine. CONSTITUTION: A leg massage machine includes: a base(110); a lifting motor(120) which is installed inside the base; a cylindrical lifting rod(140) which is connected to a rotary shaft of the lifting motor; a leg support(150) which is fixed on the top of the lifting rod; a vibration motor(160) which is installed inside the leg support to vibrate a vibration cover; a guide unit(170) which guides the elevating motion of the leg support; and a controller which operates and controls the lifting motor and vibration motor.

Description

다리 안마기{Massage apparatus for legs}Massage apparatus for legs {Massage apparatus for legs}

본 발명은 다리 안마기에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 진동으로 다리의 근육을 풀어주고 높이 조절이 가능하여 누어서 사용할 경우 허리운동도 겸할 수 있는 다리 안마기에 관한 것이다.The present invention relates to a leg massager, and more particularly, to a leg massager that can also serve as a back movement when used to relax the muscles of the leg by vibration and height adjustable.

일상생활에서 장시간에 걸쳐 걷거나 지나친 운동을 하게 되면, 근육에 무리를 주게 되어 쉽게 피로를 느끼게 된다. 이와 같이 피로가 누적되면 개개인의 입장에서는 자신의 건강을 해치고, 사회적인 입장에서 보면 업무효율의 저하 및 안전사고의 요인이 된다.If you walk or exercise excessively for a long time in your daily life, it will strain your muscles and make you feel tired easily. In this way, the accumulation of fatigue hurts one's own health from an individual's point of view, and from a social point of view, it becomes a factor of lowering work efficiency and safety accidents.

피로가 누적되면 가벼운 마사지나 찜질 또는 온욕 등을 통해 피로를 풀어주는 것이 바람직한데, 이렇게 신체를 마사지하여 근육을 이완시켜주는 건강보조기구로는 다양한 종류의 안마기들이 있다.When fatigue accumulates, it is desirable to relieve fatigue through light massage, steaming or warm baths, and so on. There are various types of massagers that massage the body to relax muscles.

종래 안마기는 척추, 어깨 지압용 등 사람의 신체에 있어 상반신 안마를 위한 구조가 대부분이나, 근래에는 다리 근육을 편안하게 이완시킨 상태에서 진동에 의한 안마를 수행할 수 있는 다리 안마기, 대한민국 실용신안출원 2003-0003339호에서와 같이 지지대 작용을 하는 하부구조에 대하여 상부구조가 완충 구조로 결합 되고, 상부구조는 길이 방향으로 3각형 형상으로 이루어지며 그 표면에 허벅지 및 다리를 끼울 수 있는 끼움판이 형성됨과 아울러 진동장치를 결합한 구성으로 이루어져 다리를 구부린 상태에서 다리를 끼움판에 끼우고 안마를 행하는 다리 안마기가 제안된 바 있다.Conventional massage is most of the structure for the upper body massage in the human body, such as for the spine, shoulder acupressure, but in recent years leg massage machine that can perform massage by vibration while relaxing the leg muscle comfortably, Korea Utility Model Application As in 2003-0003339, the superstructure is combined with a buffer structure for the substructure that acts as a support, and the superstructure has a triangular shape in the longitudinal direction, and a fitting plate for thighs and legs can be formed on the surface thereof. In addition, a leg massager has been proposed, which consists of a combination of vibration devices and puts the leg on the fitting plate while performing the massage while bending the leg.

그러나, 상기 선출원 고안은 사용자의 신체가 끼움판을 사이에 두고 진동장치와 접촉하도록 구성되어 있어, 이러한 끼움판이 진동장치에 진동작용을 오히려 상쇄시키는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 진동장치의 강도를 세게 하면 그만큼 안마효율을 향상시킬 수 있으나, 진동장치가 심한 소음을 발생시켜 사용상 불편함을 주는 문제점이 있다.However, the design of the prior application is configured so that the user's body is in contact with the vibrating device with the fitting plate therebetween, such a fitting plate has a problem that rather offset the vibration action on the vibrating device. In order to solve this problem, increasing the strength of the vibration device can improve the massage efficiency, but there is a problem in that the vibration device generates a lot of noise, causing inconvenience in use.

또, 상기 선출원 고안은 다리를 구부린 상태에서만 안마를 할 수 있는 구조로 되어 있어, 안마시 사용자의 자세에 제약이 뒤따르게 되며, 다리의 일부분인 발 안마기능을 배제한 상태에서 다리의 근육 안마 용도로 밖에 사용할 수 없는 기능상의 한계가 있다.In addition, the design of the prior application has a structure that can massage only in the state of bending the leg, the user's posture during the massage will be followed, the foot massage function of the leg in the state of excluding part of the foot massage function There is a functional limitation that can only be used.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 진동으로 다리의 근육 피로를 효과적으로 풀어주며, 높이 조절이 가능하여 누어서 사용할 경우 허리운동도 겸할 수 있는 다기능을 갖는 다리 안마기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to effectively release the muscle fatigue of the leg by vibration, and to provide a leg massager having a multi-function that can also function as a back movement when the height is adjustable to use. .

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다리 안마기는 베이스; 상기 베이스 내부에 설치되는 승강 모터; 상기 승강 모터의 회전축에 연결되며, 상기 베이스의 상방으로 연장 설치되는 볼 스크류; 내주 면에 암나사가 형성되어 상기 볼 스크류와 치합되는 원통형의 승강 로드; 상기 승강 로드의 상부에 고정되며, 상부에 다리 안착 부를 갖는 진동커버가 결합되는 다리 지지대; 상기 다리 지지대의 내부에 위치하며, 상기 진동커버를 진동시키기 위하여 상기 진동커버의 하부에 연결되는 진동 모터; 상기 베이스와 상기 다리 지지대 사이에 형성되어 상기 다리 지지대의 승강을 가이드 하는 가이드 유닛; 및 상기 승강 모터와 상기 진동 모터를 조작하고 제어할 수 있도록 상기 다리 지지대에 설치되는 제어부;를 구비한다.Leg massager of the present invention to achieve the above object is a base; A lift motor installed inside the base; A ball screw connected to the rotary shaft of the elevating motor and installed upwardly of the base; A cylindrical lifting rod formed with an internal thread on an inner circumferential surface thereof and engaged with the ball screw; A leg support fixed to an upper portion of the elevating rod and having a vibration cover having a leg seating portion thereon; A vibration motor positioned inside the leg support and connected to a lower portion of the vibration cover to vibrate the vibration cover; A guide unit formed between the base and the leg support to guide the lifting of the leg support; And a control unit installed on the leg support so as to operate and control the lift motor and the vibration motor.

상기 볼 스크류의 둘레에는 볼 스크류 커버가 설치된다.The ball screw cover is installed around the ball screw.

상기 볼 스크류 커버 내측에는 상기 다리 지지대의 높이를 감지하는 상,하부 센서가 내장된다.Inside the ball screw cover is embedded upper and lower sensors for detecting the height of the leg support.

상기 가이드 유닛은 상기 베이스의 상부 쪽에 설치되는 암 가이드 레일; 및 상기 다리 지지대의 하부 쪽에 설치되며, 상기 암 가이드 레일 안으로 삽입되는 숫 가이드 레일로 구성된다.The guide unit may include an arm guide rail installed at an upper side of the base; And a male guide rail installed at a lower side of the leg support and inserted into the arm guide rail.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 다리를 구부린 상태 또는 편 상태에서 안마를 할 수 있는 구조로 되어 있어 안마시 사용자의 자세에 제약이 없으며, 높이 조절이 가능하여 누어서 사용할 경우 허리운동도 겸할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention has a structure that can massage in the state of bending the leg or side, there is no restriction on the user's posture during massage, and the height can be adjusted so that it can also serve as a back movement It can be effective.

또 본 발명에 의하면 전체 구성이 매우 단순하며 진동이 발생하지 않고 사용이 매우 편리하다.In addition, according to the present invention, the overall configuration is very simple and vibration is not generated and it is very convenient to use.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리 안마기에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a leg massager according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리 안마기를 보인 사시도, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 도 1의 측면도, 도 4는 도 1의 평면도, 그리고 도 5는 도 1의 저면 도이다.1 is a perspective view showing a leg massager according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 3 is a side view of Figure 1, Figure 4 is a plan view of Figure 1, Figure 5 is a bottom surface of Figure 1 It is also.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리 안마기(100)는 베이스(110); 상기 베이스(110) 내부에 설치되는 승강 모터(120); 상기 승강 모터(120)의 회전축(121)에 연결되며, 상기 베이스(110)의 상방으로 연장 설치되는 볼 스크류(130); 내주 면에 암나사가 형성되어 상기 볼 스크류(130)와 치합되는 원통형의 승강 로드(140); 상기 승강 로드(140)의 상부에 고정되며, 상부에 다리 안착 부(155)를 갖는 진동커버(153)가 결합되는 다리 지지대(150); 상기 다리 지지대(150)의 내부에 위치하며, 상기 진동커버(153)를 진동시키기 위하여 상기 진동커버(153)의 하부에 연결되는 진동 모터(160); 상기 베이스(110)와 상기 다리 지지대(150) 사이에 형성되어 상기 다리 지지대(150)의 승강을 가이드 하는 가이드 유닛(170); 및 상기 승강 모터(120)와 상기 진동 모터(160)를 조작하고 제어할 수 있도록 상기 다리 지지대(150)에 설치되는 제어부(180);를 구비한다.1 to 5, the leg massager 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a base 110; Lifting motor 120 is installed in the base 110; A ball screw 130 connected to the rotary shaft 121 of the elevating motor 120 and extending upward of the base 110; A cylindrical lifting rod 140 formed with an internal thread on an inner circumferential surface thereof to be engaged with the ball screw 130; A leg support 150 fixed to an upper portion of the elevating rod 140 and to which a vibration cover 153 having a leg seating portion 155 is coupled thereto; A vibration motor (160) positioned inside the leg support (150) and connected to a lower portion of the vibration cover (153) to vibrate the vibration cover (153); A guide unit 170 formed between the base 110 and the leg support 150 to guide the lifting of the leg support 150; And a controller 180 installed on the leg support 150 to operate and control the lifting motor 120 and the vibration motor 160.

본 발명의 다리 안마기(100)의 구성에 대하여 좀더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 상기 베이스(110)는 실내 바닥면에 접촉되어 다리 안마기(100) 전체를 지지하는 역할을 하는 것으로, 그 바닥면의 형상이 대략 역 "U"자 형상으로 형성되며, 그 바닥면에는 미끄럼 방지를 위해 고무판들(111)이 설치되어 있다.Looking at the configuration of the leg massager 100 of the present invention in more detail as follows. The base 110 serves to support the entire leg massager 100 in contact with the indoor floor surface, the bottom surface is formed in a substantially inverted "U" shape, the bottom surface to prevent slipping Rubber plates 111 are provided for the purpose.

상기 승강 모터(120)는 상기 베이스(110) 내부에 고정 설치되며, 상기 승강 모터(120)의 회전축(121)에는 볼 스크류(130)가 상기 베이스(110)의 상방으로 연장 설치되어 있다. 여기서 상기 회전축(121)은 고정핀(P)을 통해서 볼 스크류(130)에 체결된다. 상기 볼 스크류(130)는 20-40°정도 기울어진 상태를 유지한다.The lifting motor 120 is fixedly installed in the base 110, and a ball screw 130 is extended above the base 110 on the rotation shaft 121 of the lifting motor 120. Here, the rotation shaft 121 is fastened to the ball screw 130 through the fixing pin (P). The ball screw 130 maintains an inclination of about 20-40 °.

상기 볼 스크류(130)의 둘레에는 볼 스크류 커버(133)가 위치하며, 상기 볼 스크류 커버(133)는 베이스(110)의 상부에 설치된 안착 부(155) 안에 삽입된다.A ball screw cover 133 is positioned around the ball screw 130, and the ball screw cover 133 is inserted into a seating part 155 installed on the base 110.

상기 볼 스크류 커버(133) 내측 상하에는 각각 상기 다리 지지대(150)의 높이를 감지하는 상,하부 센서(135)(136)가 내장된다. 상부 센서(135)에 의해서 다리 지지대(150)의 최고 높이가 감지되고, 하부 센서(136)에 의해서 다리 지지대(150)의 최저 높이가 감지될 수 있다.Inside and below the ball screw cover 133, upper and lower sensors 135 and 136 for detecting the height of the leg support 150, respectively. The highest height of the leg support 150 may be detected by the upper sensor 135, and the lowest height of the leg support 150 may be detected by the lower sensor 136.

상기 원통형의 승강 로드(140)는 그 내주 면에 암나사(141)가 형성되어 상기 볼 스크류(130)와 치합(齒合)된다.The cylindrical lifting rod 140 has a female thread 141 formed on its inner circumferential surface and is engaged with the ball screw 130.

상기 다리 지지대(150)는 상기 승강 로드(140)의 상부에 나사 고정되며, 상부에는 진동커버(153)가 결합된다. 상기 진동커버(153)는 그 양쪽에 다리 안착 부(155)가 형성된다. 상기 다리 안착 부(155)는 고무재질 또는 소프트한 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The leg support 150 is screwed to the upper portion of the lifting rod 140, the vibration cover 153 is coupled to the upper. The vibration cover 153 has leg seating portions 155 formed at both sides thereof. The leg seat 155 is preferably formed of a rubber material or a soft material.

상기 베이스(110)와 상기 다리 지지대(150) 사이에는 자바라 커버(C)가 설치되어 다리 안마기의 미관을 보호하는 것이 바람직하다.A bellows cover C may be installed between the base 110 and the leg support 150 to protect the beauty of the leg massager.

상기 진동 모터(160)는 상기 다리 지지대(150)의 내부에 고정되며, 상기 진동커버(153)를 진동시키기 위하여 상기 진동 모터(160)의 회전축(161)은 베어링(163)을 통해서 상기 진동커버(153)의 하부에 연결된다.The vibration motor 160 is fixed to the inside of the leg support 150, in order to vibrate the vibration cover 153, the rotating shaft 161 of the vibration motor 160 through the bearing 163 the vibration cover 153 is connected to the bottom.

상기 가이드 유닛(170)은 상기 베이스(110)와 상기 다리 지지대(150) 사이에 위치하며, 상기 다리 지지대(150)의 승강을 가이드 하는 역할을 한다.The guide unit 170 is located between the base 110 and the leg support 150, and serves to guide the lifting of the leg support 150.

상기 가이드 유닛(170)은 상기 베이스(110)의 상부 쪽에 설치되는 암 가이드 레일(171); 및 상기 다리 지지대(150)의 하부 쪽에 설치되며, 상기 암 가이드 레일(171) 안으로 삽입되는 숫 가이드 레일(172)로 구성된다.The guide unit 170 may include an arm guide rail 171 installed at an upper side of the base 110; And a male guide rail 172 installed at a lower side of the leg support 150 and inserted into the arm guide rail 171.

상기 제어부(180)는 상기 승강 모터(120)와 상기 진동 모터(160)를 조작하고 제어할 수 있도록 상기 다리 지지대(150)의 상면 중앙에 설치된다.The controller 180 is installed at the center of the upper surface of the leg support 150 to operate and control the lifting motor 120 and the vibration motor 160.

상기 제어부(180)에는 다수의 작동버튼들(181)이 설치되고, 리모트 콘트롤러(미 도시)와 연관된 센서(182)가 설치된다. 여기서 상기 제어부(180)는 전술한 상기 승강 모터(120)와 상기 진동 모터(160)에 회로 혹은 전기적으로 연결됨은 물 론이다.The controller 180 is provided with a plurality of operation buttons 181 and a sensor 182 associated with a remote controller (not shown) is installed. Here, the controller 180 is of course connected to the elevating motor 120 and the vibration motor 160 or electrically.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리 안마기(100)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the leg massager 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

사용자는 자신의 다리를 다리 안착 부(155)에 올려놓고, 제어부(180)의 작동버튼(181)을 누르거나, 리모트 콘트롤러(미 도시)를 조작하여 승강 모터(120)를 구동한다. 상기 승강 모터(120)의 구동으로 회전축(121)과 연결된 볼 스크류(130)가 회전한다.The user places his leg on the leg seating unit 155, presses the operation button 181 of the controller 180, or operates the remote controller (not shown) to drive the lifting motor 120. The ball screw 130 connected to the rotating shaft 121 is rotated by the driving of the elevating motor 120.

상기 볼 스크류(130)의 회전으로, 그 볼 스크류(130)에 치합된 승강 로드(140)가 승강되고, 이때 다리 지지대(150)가 적당한 높이로 승강(昇降) 조절된다. 상기 승강 로드(140)가 승강 될 때, 가이드 유닛(170)은 상기 승강 로드(140)의 승강을 원활하게 가이드(안내)하는 역할을 한다.As the ball screw 130 rotates, the lifting rod 140 engaged with the ball screw 130 is lifted, and the leg support 150 is adjusted to the proper height. When the lifting rod 140 is elevated, the guide unit 170 serves to smoothly guide (guide) the lifting of the lifting rod 140.

상기 다리 지지대(150)가 적당한 높이로 셋팅되면, 제어부(180)를 조작하고 진동 모터(160)를 구동하여 마사지한다.When the leg support 150 is set to an appropriate height, the controller 180 is manipulated and the vibration motor 160 is driven and massaged.

여기서 사용자는 자신의 다리를 펴서 종아리가 다리 안착 부(155)에 올려지도록 할 수도 있고, 자신의 다리를 구부려서 허벅지가 다리 안착 부(155)에 올려지도록 할 수도 있으므로, 안마시 사용자가 자세에 제약을 받지 않게 된다.In this case, the user may extend his leg so that the calf is placed on the leg seating part 155, or the user may bend the leg so that the thigh is placed on the leg seating part 155, so that the user is restricted in posture. Will not receive.

한편, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리 안마기에 있어서, 쇼파에서의 사용 상태 도이다.On the other hand, Figure 6 is a diagram of the state of use in the sofa in the leg massager according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 사용자는 쇼파(혹은 의자)에 앉은 상태에서 자신의 다리를 다리 안마기(100)의 다리 안착 부(155)에 올려놓고 편리하게 마사지할 수 있다. 사용자는 자신의 다리를 펴서 종아리가 다리 안착 부(155)에 올려지도록 할 수도 있고, 자신의 다리를 구부려서 허벅지가 다리 안착 부(155)에 올려지도록 할 수도 있다.As illustrated in FIG. 6, the user may conveniently massage his / her legs on the leg seat 155 of the leg massager 100 while sitting on a sofa (or chair). The user may extend his leg so that the calf is placed on the leg seat 155, or the leg may be bent so that the thigh is placed on the leg seat 155.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리 안마기에 있어서, 누운 상태에서의 사용 상태 도이다.7 is a diagram showing the state of use in the lying down massager according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 사용자는 누운 상태에서 자신의 다리를 다리 안마기(100)의 다리 안착 부(155)에 올려놓고 마사지를 할 수 있다. 이때 승강 모터(120)를 구동하여 다리 지지대(150)를 상승시키면, 사용자의 허리가 상방으로 당겨진다. 이와 같은 방법으로 다리 지지대(150)를 번갈아 승강(昇降)시키면, 다리 마사지는 물론 허리 운동도 효과적으로 할 수 있다.As shown in FIG. 7, the user may massage his / her foot on the leg seating part 155 of the leg massager 100 in a lying state. At this time, by driving the lifting motor 120 to raise the leg support 150, the user's waist is pulled upward. By alternately lifting and lowering the leg support 150 in this manner, the leg massage as well as the waist can be effectively performed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 다리를 구부린 상태 또는 편 상태에서 안마를 할 수 있는 구조로 되어 있어 안마시 사용자의 자세에 제약이 없으며, 높이 조절이 가능하여 누어서 사용할 경우 허리운동도 겸할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention has a structure that can massage in the state of bending the leg or side, there is no restriction on the user's posture during massage, and the height can be adjusted so that it can also serve as a back movement It can be effective.

또 본 발명에 의하면 전체 구성이 매우 단순하며 진동이 발생하지 않고 사용이 매우 편리하다.In addition, according to the present invention, the overall configuration is very simple and vibration is not generated and it is very convenient to use.

이와 같이 본 발명의 권리는 상기 설명된 실시 예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형을 할 수 있다는 것은 자명하다.As such, the rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications within the scope of the claims. It is self evident.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리 안마기를 보인 사시도1 is a perspective view showing a leg massager according to a preferred embodiment of the present invention

도 2는 도 1의 정면도FIG. 2 is a front view of FIG. 1

도 3은 도 1의 측면도3 is a side view of FIG. 1

도 4는 도 1의 평면도4 is a plan view of FIG. 1

도 5는 도 1의 저면도5 is a bottom view of FIG. 1

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리 안마기에 있어서, 쇼파에서의 사용 상태도6 is a diagram showing the state of use in the sofa in the leg massager according to a preferred embodiment of the present invention

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다리 안마기에 있어서, 누운 상태에서의 사용 상태도Figure 7 is a leg massager in a lying state in accordance with a preferred embodiment of the present invention

* 주요부분에 대한 도면 부호* Reference numerals for main parts

100: 다리 안마기100: leg massage

110: 베이스110: base

111: 고무판111: rubber plate

120: 승강 모터120: lift motor

121: 회전축121: axis of rotation

130: 볼 스크류130: ball screw

133: 볼 스크류 커버133: ball screw cover

135,136: 상,하부 센서135,136: upper and lower sensors

140: 승강 로드140: elevating rod

141: 암나사141: female thread

150: 다리 지지대150: leg support

153: 진동커버153: vibration cover

155: 다리 안착 부155: leg seat

160: 진동 모터160: vibration motor

170: 가이드 유닛170: guide unit

180: 제어부180: control unit

P: 고정핀P: fixed pin

160: 진동 모터160: vibration motor

161: 진동 모터의 회전축161: axis of rotation of the vibration motor

163: 베어링163: bearing

170: 가이드 유닛170: guide unit

171: 암 가이드 레일171: arm guide rail

172: 숫 가이드 레일172: male guide rail

180: 제어부180: control unit

181: 작동버튼181: operation button

182: 센서182: sensor

Claims (4)

베이스;Base; 상기 베이스 내부에 설치되는 승강 모터;A lift motor installed inside the base; 상기 승강 모터의 회전축에 연결되며, 상기 베이스의 상방으로 연장 설치되는 볼 스크류;A ball screw connected to the rotary shaft of the elevating motor and installed upwardly of the base; 내주 면에 암나사가 형성되어 상기 볼 스크류와 치합되는 원통형의 승강 로드;A cylindrical lifting rod having an internal thread formed on an inner circumferential surface thereof to be engaged with the ball screw; 상기 승강 로드의 상부에 고정되며, 상부에 다리 안착 부를 갖는 진동커버가 결합되는 다리 지지대;A leg support fixed to an upper portion of the elevating rod and having a vibration cover having a leg seating portion thereon; 상기 다리 지지대의 내부에 위치하며, 상기 진동커버를 진동시키기 위하여 상기 진동커버의 하부에 연결되는 진동 모터;A vibration motor positioned inside the leg support and connected to a lower portion of the vibration cover to vibrate the vibration cover; 상기 베이스와 상기 다리 지지대 사이에 형성되어 상기 다리 지지대의 승강을 가이드 하는 가이드 유닛; 및A guide unit formed between the base and the leg support to guide the lifting of the leg support; And 상기 승강 모터와 상기 진동 모터를 조작하고 제어할 수 있도록 상기 다리 지지대에 설치되는 제어부;를 포함하는 다리 안마기.And a control unit installed on the leg support to operate and control the lifting motor and the vibration motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼 스크류의 둘레에는 볼 스크류 커버가 설치되는 것을 특징으로 하는 다리 안마기.Leg massager, characterized in that the ball screw cover is installed around the ball screw. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 볼 스크류 커버 내측에는 상기 다리 지지대의 높이를 감지하는 상,하부 센서가 내장되는 것을 특징으로 하는 다리 안마기.Leg massager, characterized in that the upper and lower sensors are built in the ball screw cover to detect the height of the leg support. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 유닛은 The guide unit 상기 베이스의 상부 쪽에 설치되는 암 가이드 레일; 및An arm guide rail installed at an upper side of the base; And 상기 다리 지지대의 하부 쪽에 설치되며, 상기 암 가이드 레일 안으로 삽입되는 숫 가이드 레일로 구성되는 것을 특징으로 하는 다리 안마기.Leg massager is installed on the lower side of the leg support, consisting of a male guide rail inserted into the arm guide rail.
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