IT201800007697A1 - Sistema di trasporto per la mobilità di persone disabili su carrozzina. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: “Sistema di trasporto per la mobilità di persone disabili su carrozzina”

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda i sistemi di mobilità, quali i sistemi di mobilità per persone disabili, e più specificamente un sistema di trasporto a richiesta per la mobilità di persone disabili su carrozzina secondo il preambolo della rivendicazione 1.

Grazie alla realizzazione di infrastrutture stradali ed all'adeguamento di edifici le persone disabili deambulanti con l'ausilio di una carrozzina possono raggiungere in autonomia molte destinazioni, una volta precluse. Anche i sistemi di trasporto pubblico mettono a disposizione veicoli atti al trasporto di carrozzine per permettere alle persone disabili di fruire adeguatamente di una rete di linee di collegamento capillari estesa su un predeterminato territorio.

In grandi edifici o complessi di edifici, in aree abitate o di frequentazione abituale quali aree commerciali o aree urbane aperte al traffico pedonale, o infine in aree urbane non adeguatamente servite dalle linee di collegamento dei sistemi di trasporto pubblico, per cui una persona deve percorrere autonomamente una distanza più o meno lunga, e ovunque ve ne sia bisogno si avverte la necessità di fornire un ausilio alla mobilità delle persone disabili su carrozzina, in particolar modo per chi dispone di una carrozzina manuale.

La domanda di brevetto giapponese JP 2002 306535 ha per oggetto un veicolo semovente per una carrozzina grazie al quale un utilizzatore di una carrozzina manuale può estendere la propria portata di movimento, senza penalizzare la comodità di movimento in spazi chiusi o ristretti che offre una carrozzina manuale. In particolare, questo documento descrive un veicolo autonomo provvisto di una piattaforma di carico atta a ricevere una carrozzina attraverso una rampa di accesso ed un manubrio per la guida del veicolo da parte dell'utilizzatore della carrozzina, senza necessità per costui o costei di trasferirsi dalla propria carrozzina ad altro mezzo di seduta.

WO 2008/065686 descrive anch'esso un mezzo di trasporto semovente per persone disabili ed un metodo per gestire detto mezzo di trasporto in specifiche aree, specificamente centri commerciali. In particolare un mezzo di trasporto è alloggiato in una specifica area di parcheggio e presenta una interfaccia per l'inserimento di dati personali all'atto della richiesta di utilizzo, in base ai quali è verificata l'identità dell'utilizzatore ai fini del consenso o del diniego all'uso del mezzo.

I mezzi di trasporto semovente della tecnica nota di cui la Richiedente è a conoscenza presentano tuttavia limiti nella versatilità di impiego. Di fatto, essi realizzano sostanzialmente una motorizzazione elettrica di una carrozzina manuale, lasciando alla persona in carrozzina l'impegno di guidare il veicolo nell'area da percorrere.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire una soluzione di trasporto ausiliario per una persona disabile in carrozzina che sia estremamente versatile, sicura e semplice da utilizzare, integrata con i sistemi di trasporto presenti nonché di facile ed accessibile raggiungimento, evitando gli inconvenienti della tecnica nota.

Secondo la presente invenzione tale scopo viene raggiunto grazie ad un sistema di trasporto a richiesta avente le caratteristiche richiamate nella rivendicazione 1.

Modi particolari di realizzazione formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto è da intendersi come parte integrale della presente descrizione.

In sintesi, la presente invenzione si fonda sul principio di realizzare un sistema di trasporto individuale a richiesta per brevi percorrenze per la mobilità di persone disabili su carrozzina, basato sulla predisposizione di dispositivi o veicoli di trasporto individuale a propulsione elettrica presso una o più stazioni di parcheggio e ricarica, atti ad essere utilizzati da un utente che ne fa richiesta, ad esempio tramite una applicazione installata presso un proprio dispositivo di comunicazione mobile personale.

Per gli scopi della presente descrizione, con "veicolo di trasporto individuale" si intende un dispositivo di trasporto per una persona disabile su carrozzina, di seguito "utente", che ne è il conducente, ad esempio un mezzo di trasporto a propulsione elettrica. In generale, con "veicolo di trasporto individuale" si intende, ad esempio, ma non necessariamente, un dispositivo di trasporto con autonomia di percorrenza su brevi distanze ossia su distanze inferiori alle distanze coperte da un veicolo o da mezzi di trasporto collettivi di un sistema di trasporto pubblico.

Il sistema oggetto dell'invenzione comprende una piattaforma elettronica di gestione della assegnazione temporanea ad un utente di veicoli di trasporto individuale, ciascuno dei quali è gestito nella movimentazione in un'area di percorrenza, ad esempio un'area di territorio urbano, in modalità a guida assistita se condotto dall'utente medesimo, o in modalità a guida autonoma o automatica, tramite sensori di bordo e mezzi di pianificazione di un percorso e di navigazione lungo il percorso pianificato, integrali o di proprietà dell'utente ed accoppiabili al dispositivo di traporto medesimo.

Il sistema oggetto dell'invenzione si avvale inoltre di una applicazione di prenotazione di un dispositivo di trasporto individuale e più in generale di un ambiente informatico atto a realizzare una interfaccia di servizio tra un veicolo prenotato ed un utente, che include anche funzioni di navigazione.

Specificamente, l'assegnazione temporanea di un veicolo di trasporto individuale a richiesta è vantaggiosamente eseguita attraverso un'applicazione software eseguibile presso un dispositivo elettronico portatile personale, quale un dispositivo di comunicazione mobile personale (ad esempio, uno smartphone) che permette ad un utente di richiedere l'uso di un veicolo di trasporto preferito in una stazione di parcheggio selezionata tra una pluralità di stazioni di parcheggio predeterminate. L'utente potrà quindi utilizzare il veicolo richiesto verso una destinazione desiderata, o nei pressi di essa, dove provvederà a parcheggiarlo in un'area di parcheggio e ricarica predestinata, o a sostare per un tempo limitato prima di ritornare alla stazione di parcheggio di partenza.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione verranno più dettagliatamente esposti nella descrizione particolareggiata seguente di una sua forma di attuazione, data a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati nei quali:

in figura 1 è mostrato schematicamente un sistema di trasporto per la mobilità di persone disabili su carrozzina, oggetto dell'invenzione, in un'area di territorio;

nelle figura 2a-2e è mostrata una forma di realizzazione possibile di un dispositivo o veicolo di trasporto oggetto dell'invenzione, rispettivamente in una vista prospettica anteriore, in una vista prospettica posteriore, in una vista in elevazione frontale, in una vista in elevazione posteriore ed in una vista dall'alto;

nelle figure 3a e 3b sono mostrate due viste esemplificative di un dispositivo o veicolo di trasporto oggetto dell'invenzione, rispettivamente in una condizione di accoglimento di un utente disabile su carrozzina ed in una condizione di trasporto dell'utente disabile su carrozzina;

le figure 4a-4d sono rappresentazioni ingrandite di una parte del dispositivo o veicolo di trasporto recante una console di controllo; e

la figura 5 mostra schematicamente l'interazione tra un utente ed il sistema di trasporto oggetto dell'invenzione.

In figura 1 è descritto un sistema di trasporto per la mobilità di persone disabili su carrozzina. Specificamente, la figura 1 mostra in via schematica un'area di territorio T, ad esempio un'area di territorio urbano a traffico limitato, comprendente edifici B ed un'area R libera alla circolazione, ad esempio un'area pedonale o una infrastruttura stradale per biciclette e pedoni, sebbene non sia da escludere un'area destinata alla marcia di veicoli.

Una flotta di dispositivi o veicoli di trasporto per la mobilità di persone disabili su carrozzina include una pluralità di dispositivi o veicoli di trasporto semoventi V, i quali sono rappresentati, a titolo esemplificativo, presso un sito o stazione di parcheggio P (ad esempio, disposti in rispettivi stalli di parcheggio) o in movimento. Naturalmente, più stazioni di parcheggio possono essere distribuite su un'area di territorio urbano estesa dopo una preventiva pianificazione e dimensionate per l'utilizzo previsto, ad esempio in modo da coprire in maniera ottimale l'area di territorio in funzione di una analisi statistica di richieste di mobilità nel territorio pervenute in un periodo di tempo di osservazione. In figura sono anche mostrate aree di sosta temporanea S, sebbene in generale le soste possano avvenire secondo volontà e necessità dell’utente, dove egli ritiene opportuno.

I veicoli di trasporto V sono piattaforme a propulsione elettrica, vantaggiosamente su quattro ruote, comprendenti ciascuna un sistema di guida per il controllo dell'avanzamento e della direzionalità da parte di un utente e predisposte per una movimentazione a guida autonoma, equipaggiate ad esempio con i seguenti sistemi:

• un sistema di propulsione elettrica;

• un sistema di interfaccia di guida;

• una pluralità di dispositivi sensori ambientali, includenti a titolo di esempio dispositivi di rilevamento di immagini quali almeno uno tra:

- telecamere operanti nel visibile e/o nell'infrarosso, ad esempio almeno una telecamera RGB-D frontale e opzionalmente due siffatte telecamere laterali, funzionali al rilevamento di ostacoli (auto, ciclisti, pedoni), spazi liberi di manovra, ingombri di marciapiedi e simili infrastrutture stradali o urbane, localizzazione e raccolta dati per la creazione di mappe di percorribilità di un territorio;

- almeno uno tra sensori lidar, sensori radar, sensori ad ultrasuoni, ed in generale sensori di prossimità, preferibilmente in numero di sei dislocati lungo il perimetro della sagoma del veicolo, atti a rilevare la presenza e/o la vicinanza di persone od oggetti (ostacoli) lungo una traiettoria di marcia del veicolo tramite il ritorno di un segnale di esplorazione a corto raggio;

• un complesso di misura inerziale ed un sistema di localizzazione geografica satellitare, funzionali alla stima dello stato di accelerazione ed orientamento del veicolo ed alla localizzazione del veicolo;

• un sistema elettronico di guida atto a condurre il veicolo ad una destinazione programmata, come verrà più avanti descritto in dettaglio, includente mezzi di elaborazione predisposti per elaborare i dati percettivi, planimetrici e di localizzazione quali le immagini e/o i dati di configurazione ambientale rilevati dai dispositivi sensori in una condizione di marcia (o di predisposizione alla marcia) del veicolo per riconoscere un ambiente nell'intorno di esso, e controllare conseguentemente la marcia o l'arresto del veicolo agendo sul sistema di propulsione in funzione di dette immagini e/o dati per conseguire una guida completamente autonoma del veicolo; e

• un sistema di ricezione e alloggiamento di una carrozzina, atto a facilitare l'accesso della carrozzina al veicolo di trasporto ed a trattenerla con sicurezza in posizione durante la marcia di quest'ultimo.

In particolare, i dispositivi sensori e l'associato sistema elettronico di guida sono predisposti per rilevare dati rappresentativi delle condizioni di un percorso seguito dal veicolo, quali gli ostacoli fissi su strada (buche, interruzioni del manto stradale, gradini, mancanza di rampe di attraversamento), che il veicolo impara a riconoscere grazie ad un algoritmo di autoapprendimento integrato nel suddetto sistema elettronico di guida, atto ad associare detti ostacoli ad una rappresentazione di mappa del percorso. In questo modo, il sistema elettronico di guida è predisposto per evitare in maniera automatica gli ostacoli in una modalità di guida autonoma, generando traiettorie di aggiramento dell’ostacolo o percorsi alternativi verso la destinazione predeterminata.

Il sistema elettronico di guida è inoltre configurato per acquisire e memorizzare - presso una piattaforma elettronica di gestione - una storia di percorsi che rappresentano le preferenze di un utente, eseguiti in un numero di volte sufficiente a consentire il loro apprendimento e il riconoscimento degli ostacoli in essi rilevati, e per elaborare rispettive mappe di percorsi personalizzate, per poter condurre il veicolo in una modalità di guida autonoma su percorsi di preferenza dell'utente.

Ciascun veicolo di trasporto V è inoltre equipaggiato con mezzi di comunicazione di bordo atti a collegare - in ricezione e in trasmissione - il veicolo alle infrastrutture di comunicazione del tessuto urbano o della rete stradale nonché con un dispositivo di comunicazione mobile personale in possesso di un utente, ad esempio per ricevere comandi delle operazioni di guida autonoma, ad esempio comandi di pilotaggio in tempo reale o istruzioni di navigazione destinate alla memorizzazione locale ed all'attuazione autonoma da parte del sistema elettronico di guida del veicolo. Tali mezzi di comunicazione permettono al veicolo di trasporto V di svolgere anche la funzione di collettore di dati (quali, ad esempio, immagini) per scopi diversi da quelli elencati (ad esempio, per sicurezza, mappatura strade e piste ciclabili, ed altri ancora).

Vantaggiosamente, il veicolo di trasporto V è realizzato per essere compatibile con i percorsi pedonali e ciclabili e, laddove omologato secondo le norme in vigore, può essere utilizzato su una strada aperta al traffico di veicoli a motore.

Poiché i veicoli di trasporto sono a propulsione elettrica, vantaggiosamente le relative stazioni di parcheggio sono dotate di sistemi di ricarica elettrica per detti veicoli. Convenientemente, ogni qualvolta un veicolo di trasporto V è in sosta presso una stazione di parcheggio (in una relativa area di stallo) è attivata la ricarica della batteria di alimentazione elettrica, che potrà essere wireless o via cavo di alimentazione, a seconda della tecnologia adottata nell'installazione della stazione di parcheggio. Per questi motivi non è consentito ad un utente di parcheggiare un veicolo di trasporto al di fuori di un apposito stallo di un'area di parcheggio, ad esclusione di soste di una predeterminata durata massima (ad esempio, 120 minuti) in cui l'utente può lasciare temporaneamente il veicolo di trasporto ed in cui il veicolo di trasporto è predisposto per assumere uno stato di standby, a basso consumo.

Nelle figure 2a-2e, 3a e 3b, 4a-4d è mostrato un veicolo di trasporto per la mobilità di persone disabili su carrozzina oggetto dell'invenzione.

Ciascun veicolo presenta preferibilmente quattro ruote W per facilitare le operazioni di manovra. La coppia di ruote anteriori è motorizzata, ossia integrano un rispettivo motore elettrico, mentre la coppia di ruote posteriori, preferibilmente di dimensioni più piccole, è pivotante.

Il veicolo presenta una struttura complessivamente indicata con 10, che include un vano anteriore 12 ospitante il sistema elettronico di guida, una piattaforma 14 di accoglimento di una carrozzina C, al di sotto della quale sono preferibilmente alloggiate le batterie necessarie all'alimentazione dei motori elettrici installati nelle ruote del veicolo, convenientemente allineati parallelamente alle ruote anteriori, ed un telaio ad U 16 atto a formare al proprio interno una sede per la ricezione della carrozzina C.

La piattaforma 14 presenta un pavimento o base 20 di sostegno della carrozzina, che svolge anche il ruolo di copertura del vano batterie con accesso facilitato per eventuale manutenzione, e mezzi di movimentazione, preferibilmente ma non esclusivamente elettrici o elastici, finalizzati ad attuare il sollevamento o l'abbassamento della piattaforma rispetto al suolo. I mezzi di movimentazione comprendono preferibilmente quattro attuatori, rispettivamente allineati alle ruote del veicolo. In questo modo, il veicolo di trasporto V può abbassare la piattaforma di alloggiamento della carrozzina durante le operazioni di carico e scarico della carrozzina e può sollevare la suddetta piattaforma durante le operazioni di marcia per il trasferimento verso una destinazione.

Sul pavimento o base 20 della piattaforma che ospita la carrozzina C è ricavata una coppia di guide 24 per facilitare il posizionamento della carrozzina C sul veicolo. Per facilitare il superamento dello spessore del pavimento è previsto uno sportello 26 incernierato al pavimento, atto ad assumere una posizione distesa sul manto stradale quando il veicolo è in parcheggio in un'area di stallo, per consentire l'accesso della carrozzina. Una volta che la carrozzina è disposta a bordo del veicolo, lo sportello 26 è atto ad assumere una posizione ribaltata, sostanzialmente ortogonale o quasi ortogonale al pavimento, comportandosi da barriera contenitiva al possibile scorrimento della carrozzina.

Vantaggiosamente, per facilitare la salita e la discesa di un utente in carrozzina dal veicolo, sono presenti due maniglie 28 sulla parte posteriore del telaio, le quali sono atte ad assumere una configurazione richiusa verso lo spazio interno del veicolo quando esso è in movimento, ruotando intorno ad un asse verticale, ossia ortogonale al pavimento, in modo tale da garantire una protezione all'altezza del dorso dell'utente.

Il veicolo di trasporto è vantaggiosamente equipaggiato con luci di posizione e dispositivi catarifrangenti, sebbene sia possibile prevedere anche luci di arresto e indicatori di direzione, nonché avvisatori acustici.

Per la guida del veicolo in una modalità di guida controllata dall'utente, è prevista una console di controllo 30 comprendente un organo di comando quale ad esempio un joystick 32 montato su una staffa mobile 34 per permettere una maggiore configurabilità dello spazio destinato all'utente a seconda delle preferenze e necessità di guida dell'utente medesimo. Vantaggiosamente, la console di controllo 30 è accoppiata alla struttura del veicolo in modo tale per cui la staffa 34 è traslabile longitudinalmente, come mostrato in figura 4b, sollevabile o abbassabile per rotazione intorno ad un asse trasversale, come mostrato in figura 4c, e ruotabile intorno ad un asse verticale, come mostrato in figura 4d, per essere posizionata a destra o a sinistra dello spazio interno del veicolo e rendere più confortevole la guida all'utente permettendogli di tenere appoggiato il braccio di guida sul bracciolo della propria carrozzina.

La console di controllo 30 presenta inoltre una sede 36 di alloggiamento di un dispositivo di comunicazione mobile personale di un utente, predisposta con un connettore di alimentazione per il dispositivo di comunicazione. Vantaggiosamente, essa consente il posizionamento del dispositivo di comunicazione in modo tale da presentare il proprio schermo all'utente durante la marcia, lo schermo del dispositivo di comunicazione assumendo il ruolo di schermo di navigazione del veicolo atto a fornire indicazioni sulla navigazione e altri tipi di messaggi.

Con riferimento alla figura 5 è mostrato schematicamente un utente U, localizzato nell'area di territorio urbano di figura 1, ad esempio in una qualsiasi delle stazioni di parcheggio dei dispositivi di trasporto V, o presso il proprio domicilio in uno scenario evolutivo possibile in cui il veicolo sia totalmente a guida autonoma. L'utente è in possesso di un dispositivo di telecomunicazione mobile personale D su cui è residente una applicazione software la cui esecuzione genera un ambiente informatico APP atto ad offrire all'utente funzioni di interfaccia (ad esempio, registrazione e/o accesso) con il sistema di trasporto a richiesta oggetto della presente invenzione. Il dispositivo D è equipaggiato con mezzi di inserimento di dati, quali - a titolo esemplificativo - uno schermo a sfioramento, tasti di comando, mezzi di acquisizione di immagini, mezzi di riconoscimento vocale o mezzi di riconoscimento di caratteristica biometrica, ad esempio atti a consentire l'inserimento di un primo dato identificativo di credenziali di abbonato dell'utente, qualora il servizio sia riservato ad utenti abbonati nonché atti ad inserire almeno una tra:

- una richiesta di ritiro di un veicolo di trasporto individuale; e

- una indicazione del tempo per il ritiro del veicolo di trasporto individuale.

Sostanzialmente, attraverso l'ambiente informatico APP (l'applicazione) è possibile selezionare e richiedere un veicolo di trasporto individuale tra quelli disponibili in un determinato luogo e ad un determinato tempo, collegandosi ad una piattaforma elettronica E di gestione della flotta di veicoli. L'ambiente informatico APP è configurato anche per connettere l'utente U con l'ambiente circostante, fornendo aggiornamenti in tempo reale relativamente al tragitto da percorrere.

In generale, l'utilizzo di un veicolo di trasporto V è previsto in condivisione tra più utenti, e la prenotazione del suo utilizzo avviene tramite l'ambiente informatico APP su un dispositivo D di comunicazione mobile personale dell'utente. Tale prenotazione può essere programmata collegandosi alla piattaforma elettronica di gestione E (attraverso un comune collegamento di telecomunicazione) o richiesta in tempo reale quando si è in prossimità di un'area di parcheggio P del veicolo di trasporto. Quando un utente giunge in prossimità dell’area di parcheggio, tramite il riconoscimento di un segnale di localizzazione presso il dispositivo D di comunicazione mobile personale dell'utente, il veicolo di trasporto temporaneamente riservato si renderà riconoscibile, ad esempio per mezzo di un segnale luminoso, grazie ad una comunicazione diretta con il dispositivo D di comunicazione mobile personale dell'utente o con la piattaforma elettronica di gestione E.

A titolo di esempio, è previsto che per accedere al veicolo di trasporto l'utente inquadri un suo codice identificativo, quale un QRcode, che comparirà su uno schermo associato alla stazione di parcheggio o ad una struttura di stallo del veicolo o al veicolo medesimo tramite il proprio dispositivo di comunicazione mobile personale D, avendo precedentemente lanciato la relativa applicazione APP. Questo procedimento permette di creare una relazione temporanea tra l'utente U ed un veicolo di trasporto V tramite ambiente informatico.

Grazie al sistema di trasporto oggetto dell'invenzione, un veicolo di trasporto per la mobilità di persone disabili su carrozzina può essere prenotato ed utilizzato da un utente U in carrozzina da una stazione di parcheggio P di prelievo, e consegnato presso una stazione di parcheggio P di destinazione o la medesima stazione di parcheggio P di prelievo dopo un tragitto a piacere o secondo necessità dell'utente - eventualmente con tappe di sosta - in un'area di territorio T in cui il veicolo di trasporto V è adibito a circolare. In caso di sosta, l'assegnazione del veicolo di trasporto all'utente temporaneo non viene meno e terminata la sosta, per poter accedere nuovamente al veicolo, è sufficiente esprimere l'intenzione di riprendere l'attività di guida del mezzo attraverso il dispositivo di comunicazione mobile personale D in possesso dell'utente.

In una prima fase di operatività del sistema di trasporto per un utente, un veicolo è guidato dall'utente medesimo sebbene supportato da sistemi intelligenti di bordo di assistenza alla guida atti a osservare l'ambiente circostante, riconoscere gli ostacoli e fornire una retroazione all'utente tramite l'organo di comando, o una attuazione del sistema di propulsione e del sistema frenante del veicolo.

In una seconda fase di operatività del sistema, un veicolo seguirà percorsi storicamente memorizzati in associazione ad un utente in modalità di guida autonoma. Questa modalità può essere attuata anche indipendentemente dalla memorizzazione di una storia di percorsi.

Lo sviluppo del sistema procede attraverso aggiornamenti incrementali e successivi, grazie alla costante connessione garantita dall'ambiente informatico accessibile all'utente. In sostanza, in base alle preferenze dell’utente (ad esempio, la selezione ripetuta nel tempo della medesima destinazione) il veicolo, che è collegato all'ambiente informatico APP e si muove grazie ad esso, aggiornerà e riconoscerà i vari percorsi, fino a quando riuscirà a muoversi in modo autonomo, grazie all'aggiornamento dello stesso ambiente informatico APP.

Si noti che la realizzazione proposta per la presente invenzione nella discussione che precede ha carattere puramente esemplificativo e non limitativo della presente invenzione. Un tecnico esperto del settore potrà facilmente attuare la presente invenzione in realizzazioni diverse che non si discostano però dai principi qui esposti, e sono dunque ricomprese nell'ambito di protezione dell'invenzione definito dalle rivendicazioni allegate.

Ciò vale in particolare per quanto riguarda la possibilità di prevedere l'utilizzo del sistema descritto secondo prestabiliti termini d'uso, abbonamenti e sistemi di pagamento e tariffazione che esulano dallo scopo della presente invenzione.

Inoltre, sebbene la trattazione che precede è riferita all'esempio di circolazione dei veicoli di trasporto in un'area di territorio urbano T, il sistema oggetto dell'invenzione può ugualmente applicarsi in qualsiasi tipologia di area delimitata, pubblica o privata, all'aperto o al chiuso.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di trasporto a richiesta per la mobilità di persone disabili su carrozzina, caratterizzato dal fatto che comprende in combinazione: - una pluralità di veicoli (V) di trasporto individuale semoventi a propulsione elettrica, ciascuno dei quali è atto a trasportare una carrozzina (C), detti veicoli di trasporto (V) essendo predisposti per la circolazione su una area (R) di un predeterminato territorio (T); - un ambiente informatico (APP) di interfaccia utente, realizzato come applicazione atta a essere scaricata ed a risiedere su almeno un dispositivo di telecomunicazione mobile personale (D) di un utente (U), detto ambiente informatico (APP) essendo predisposto per realizzare una interfaccia di servizio tra un veicolo (V) e detto utente (U); ed - un sistema elettronico di gestione (E) predisposto per assegnare temporaneamente un veicolo di trasporto individuale (V) disponibile presso una stazione di parcheggio (P) ad un utente (U) che ne fa richiesta; in cui ciascun veicolo di trasporto individuale (V) comprende: - mezzi di comunicazione di bordo, atti a instaurare un collegamento con detto dispositivo di telecomunicazione mobile personale (D) in possesso dell'utente (U), - mezzi sensori includenti: - mezzi sensori ambientali, atti a rilevare ostacoli lungo una traiettoria di marcia del veicolo ed a generare dati di configurazione ambientale rappresentativi delle condizioni di un percorso seguito dal veicolo (V) per la creazione di mappe di percorribilità del territorio (T), e - mezzi sensori di orientamento e localizzazione geografica del veicolo (V) atti a generare dati di localizzazione del veicolo (V); - un sistema di interfaccia di guida per il controllo dell'avanzamento e della direzionalità del veicolo (V) da parte di un utente (U) o, in alternativa, un sistema elettronico di guida predisposto per comunicare con detto dispositivo di telecomunicazione mobile personale (D) dell'utente (U) per ricevere istruzioni di navigazione per un percorso predeterminato, ed atto a condurre il veicolo (V) ad una destinazione programmata, includente mezzi di elaborazione predisposti per elaborare detti dati di configurazione ambientale e detti dati di localizzazione del veicolo per controllare la marcia o l'arresto del veicolo (V) in funzione di detti dati in una modalità di guida autonoma del veicolo (V); e - un sistema di ricezione e alloggiamento di una carrozzina (C), predisposto con mezzi di accesso della carrozzina (C) al veicolo (V) e mezzi di trattenimento (26, 28) dell'utente (U) su carrozzina (C) a bordo del veicolo.
2. 2. Sistema di trasporto secondo la rivendicazione 1, in cui detto sistema elettronico di guida comprende mezzi di autoapprendimento atti a ad associare detti dati di configurazione ambientale rappresentativi delle condizioni di un percorso seguito dal veicolo (V) ad una rappresentazione di mappa del percorso seguito dal veicolo (V).
3. 3. Sistema di trasporto secondo la rivendicazione 2, in cui detto sistema elettronico di guida è configurato per acquisire e memorizzare una storia di percorsi associati ad un utente (U), eseguiti un numero predeterminato di volte e per elaborare rispettive mappe di percorsi personalizzate.
4. 4. Sistema di trasporto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi sensori ambientali includono dispositivi di rilevamento di immagini comprendenti almeno uno tra telecamere operanti nel visibile e/o nell'infrarosso, sensori lidar, sensori radar, sensori ad ultrasuoni.
5. 5. Sistema di trasporto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun veicolo di trasporto (V) comprende una coppia di ruote (W) anteriori motorizzata ed una coppia di ruote (W) posteriori pivotanti.
6. 6. Sistema di trasporto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun veicolo di trasporto (V) presenta una struttura (10) che include una piattaforma (14) di accoglimento di una carrozzina (C), ed un telaio ad U (16) atto a formare al proprio interno una sede per la ricezione della carrozzina (C).
7. 7. Sistema di trasporto secondo la rivendicazione 6, in cui detta piattaforma (14) presenta un pavimento (20) di sostegno della carrozzina (C), predisposto per coprire un vano di alloggiamento di batterie elettriche.
8. 8. Sistema di trasporto secondo la rivendicazione 6 o 7, in cui alla piattaforma (14) sono associati mezzi di movimentazione, atti ad attuare il sollevamento o l'abbassamento della piattaforma (14) rispetto al suolo, la piattaforma (14) assumendo una posizione abbassata durante le operazioni di carico e scarico della carrozzina (C) ed una posizione sollevata durante la marcia del veicolo (V), uno sportello (26) incernierato al pavimento (20) della piattaforma (14) essendo atto ad assumere una posizione distesa sul manto stradale per consentire l'accesso della carrozzina (C), ed una posizione ribaltata in cui detto sportello (26) funge da barriera allo scorrimento della carrozzina (C) disposta a bordo del veicolo (V).
9. 9. Sistema di trasporto secondo la rivendicazione 7, in cui detto pavimento (20) della piattaforma (14) presenta una coppia di guide (24) per facilitare il posizionamento della carrozzina (C) sul veicolo (V).
10. 10. Sistema di trasporto secondo la rivendicazione 6, in cui la struttura (10) del veicolo (V) presenta posteriormente una coppia di maniglie (28), le quali sono atte ad assumere una configurazione richiusa verso lo spazio interno del veicolo (V) quando esso è in movimento, per rotazione intorno ad un asse sostanzialmente verticale.
11. 11. Sistema di trasporto secondo la rivendicazione 6, in cui il sistema di interfaccia di guida del veicolo (V) include una console di controllo (30) comprendente un organo di comando (32) montato su una staffa mobile (34), la console di controllo (30) essendo accoppiata alla struttura (10) del veicolo (V) in modo tale per cui detta staffa (34) è traslabile longitudinalmente, sollevabile o abbassabile per rotazione intorno ad un asse trasversale, e ruotabile intorno ad un asse verticale.
12. 12. Sistema di trasporto secondo la rivendicazione 11, in cui la console di controllo (30) presenta una sede (36) di alloggiamento di detto dispositivo di telecomunicazione mobile personale (D) dell'utente (U), lo schermo di detto dispositivo (D) assumendo il ruolo di schermo di navigazione del veicolo (V).