IT201800006410A1 - Modular structural element and structural assembly for the construction and / or prototyping of mechatronic structures - Google Patents
Modular structural element and structural assembly for the construction and / or prototyping of mechatronic structures Download PDFInfo
- Publication number
- IT201800006410A1 IT201800006410A1 IT102018000006410A IT201800006410A IT201800006410A1 IT 201800006410 A1 IT201800006410 A1 IT 201800006410A1 IT 102018000006410 A IT102018000006410 A IT 102018000006410A IT 201800006410 A IT201800006410 A IT 201800006410A IT 201800006410 A1 IT201800006410 A1 IT 201800006410A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- structural element
- modular structural
- main body
- modular
- terminal joint
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 10
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 30
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 23
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- -1 ferrous metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
- Rod-Shaped Construction Members (AREA)
- Details Of Indoor Wiring (AREA)
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title
“Elemento strutturale modulare ed assieme strutturale per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche” "Modular structural element and structural assembly for the construction and / or prototyping of mechatronic structures"
La presente invenzione ha per oggetto un elemento strutturale modulare per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche. La presente invenzione riguarda inoltre un assieme strutturale per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche. The present invention relates to a modular structural element for the construction and / or prototyping of mechatronic structures. The present invention also relates to a structural assembly for the realization and / or prototyping of mechatronic structures.
Nel settore dell’automazione e della robotica vi sono molteplici approcci realizzativi per l’assieme tecnologico. Tali approcci possono contare sul contributo di diverse discipline come la statica, la meccanica, l’elettronica e la programmazione. In the automation and robotics sector, there are multiple manufacturing approaches for the technological assembly. These approaches can count on the contribution of various disciplines such as statics, mechanics, electronics and programming.
Un robot è dunque il frutto del coordinamento delle diverse discipline. L’elettronica e la meccanica possono dunque cooperare ma la loro convivenza non è sempre facile in quanto è necessario che si integrino tra loro portando inoltre un lavoro oneroso da parte degli sviluppatori del software di controllo. A robot is therefore the result of the coordination of the different disciplines. Electronics and mechanics can therefore cooperate but their coexistence is not always easy as it is necessary for them to integrate with each other, also bringing onerous work by the developers of the control software.
Le strutture che realizzano l’assieme tecnologico sono spesso metalliche e frutto di telai realizzati ad hoc e/o attraverso l’uso di profili estrusi e/o attraverso l’uso di laminati. In generale, le soluzioni ed i materiali utilizzati dipendono dall’uso che si deve fare dell’assieme. The structures that make up the technological assembly are often metallic and the result of frames made ad hoc and / or through the use of extruded profiles and / or through the use of laminates. In general, the solutions and materials used depend on the use to be made of the assembly.
Gli assiemi sono inoltre dotati di impianti elettrici normalmente realizzati attraverso l’uso di idonei cavi e cablaggi che potranno essere fissati alle strutture stesse. Inoltre è prevista la presenza di cablaggi specifici per i collegamenti di potenza o per la trasmissione dei dati ma anche cablaggi idonei alla realizzazione di un impianto pneumatico. The assemblies are also equipped with electrical systems normally made through the use of suitable cables and wiring that can be fixed to the structures themselves. In addition, there is the presence of specific wiring for power connections or for data transmission but also wiring suitable for the construction of a pneumatic system.
L’impianto elettrico (ma anche l’impianto pneumatico) deve essere dimensionato in modo che i cavi stessi siano protetti e che non si creino interferenze ed ingombri con le parti mobili dell’assieme. The electrical system (but also the pneumatic system) must be sized so that the cables themselves are protected and that interference and clutter with the moving parts of the assembly are not created.
In particolare, si deve trovare il giusto equilibrio tra praticità (ad esempio il facile accesso ad un utenza) ed occultamento degli impianti stessi. Inoltre, l’utenza stessa può portare ad ingombri indesiderati. In particular, the right balance must be found between practicality (for example easy access to a user) and concealment of the systems themselves. In addition, the user itself can lead to unwanted clutter.
Per utenza si intende un qualsiasi elemento che necessita di uno dei suddetti impianti quali ad esempio un sensore, una lampadina, un diffusore audio, un utensile, un attuatore, un motore o altri dispositivi simili. Svantaggiosamente, le strutture note non possono essere riutilizzate per nuovi scopi una volta concluso il loro ciclo vitale. By user we mean any element that requires one of the aforementioned systems such as for example a sensor, a light bulb, an audio diffuser, a tool, an actuator, a motor or other similar devices. Disadvantageously, the known structures cannot be reused for new purposes once their life cycle has ended.
Svantaggiosamente, gli assiemi noti risultano difficilmente assemblabili in virtù dei cablaggi necessari e dei possibili ingombri che si possono venire a creare. Disadvantageously, the known assemblies are difficult to assemble by virtue of the necessary wiring and the possible overall dimensions that can be created.
Svantaggiosamente, il sistema meccatronico ottenuto dalla combinazione delle strutture, gli impianti e le utenze risulta difficilmente programmabile per l’ottenimento del sistema di controllo. Disadvantageously, the mechatronic system obtained by combining the structures, systems and utilities is difficult to program for obtaining the control system.
Compito tecnico della presente invenzione è dunque quello di mettere a disposizione un elemento strutturale modulare ed un assieme strutturale per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche che siano in grado di superare gli inconvenienti emersi dall’arte nota. The technical task of the present invention is therefore to provide a modular structural element and a structural assembly for the construction and / or prototyping of mechatronic structures that are able to overcome the drawbacks emerging from the known art.
Scopo della presente invenzione è dunque quello di mettere a disposizione un elemento strutturale modulare ed un assieme strutturale per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche che permetta di semplificare le fasi di progettazione e assemblaggio. The aim of the present invention is therefore to provide a modular structural element and a structural assembly for the realization and / or prototyping of mechatronic structures which allows to simplify the design and assembly phases.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è dunque quello di mettere a disposizione un elemento strutturale modulare ed un assieme strutturale per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche che permetta di ridurre gli ingombri degli impianti elettrici e/o degli impianti pneumatici. A further object of the present invention is therefore to provide a modular structural element and a structural assembly for the realization and / or prototyping of mechatronic structures which allows to reduce the overall dimensions of the electrical and / or pneumatic systems.
Il compito tecnico e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti tramite un elemento strutturale modulare ed un assieme strutturale per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. In particolare, il compito tecnico e gli scopi specificati sono raggiunti da un elemento strutturale modulare per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche comprendente un corpo principale realizzato in materiale isolante e sviluppantesi longitudinalmente lungo un proprio asse di sviluppo. Il corpo principale è dotato di almeno un foro. The technical task and the specified aims are substantially achieved by means of a modular structural element and a structural assembly for the realization and / or prototyping of mechatronic structures comprising the technical characteristics set out in one or more of the attached claims. In particular, the technical task and the specified aims are achieved by a modular structural element for the realization and / or prototyping of mechatronic structures comprising a main body made of insulating material and extending longitudinally along its own development axis. The main body has at least one hole.
L’elemento strutturale modulare comprende inoltre almeno un giunto terminale realizzato in materiale isolate e collegato ad un rispettivo estremo del corpo principale. L’almeno un giunto terminale è adatto a collegare l’elemento strutturale modulare ad almeno un elemento strutturale modulare identico e/o ad almeno una utenza. The modular structural element also includes at least one terminal joint made of insulated material and connected to a respective end of the main body. The at least one terminal joint is suitable for connecting the modular structural element to at least one identical modular structural element and / or to at least one user.
L’elemento strutturale modulare comprende inoltre almeno un contatto elettrico collocato in una parete interna dell’almeno un foro ed è adatto ad alimentare una rispettiva utenza. The modular structural element also includes at least one electrical contact placed in an internal wall of the at least one hole and is suitable for powering a respective user.
L’elemento strutturale modulare comprende inoltre almeno una armatura di rinforzo realizzata in materiale metallico e collocata in un lato esterno del corpo principale. In altre parole, l’armatura di rinforzo si sviluppa parallelamente all’asse di sviluppo del corpo principale. L’armatura di rinforzo è inoltre adatta ad alimentare il contatto elettrico. The modular structural element also includes at least one reinforcement armature made of metal material and placed on an external side of the main body. In other words, the reinforcement armature develops parallel to the development axis of the main body. The reinforcement armature is also suitable for powering the electrical contact.
Vantaggiosamente, l’elemento strutturale modulare permette di delocalizzare la potenza elettrica senza la necessità di utilizzare cavi elettrici. Advantageously, the modular structural element allows you to delocalize the electrical power without the need to use electrical cables.
In particolare, il compito tecnico e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un assieme strutturale per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche comprendente una pluralità di elementi strutturali modulari. Ciascun elemento strutturale modulare è collegato ad almeno un elemento strutturale modulare identico mediante un giunto terminale. In particular, the technical task and the specified aims are substantially achieved by a structural assembly for the realization and / or prototyping of mechatronic structures comprising a plurality of modular structural elements. Each modular structural element is connected to at least one identical modular structural element by means of an end joint.
Vantaggiosamente, l’assieme strutturale risulta facilmente ed intuitivamente assemblabile. Advantageously, the structural assembly is easily and intuitively assembled.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di un elemento strutturale modulare ed un assieme strutturale per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a modular structural element and a structural assembly for the construction and / or prototyping of mechatronic structures.
Tale descrizione verrà di seguito esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: This description will be set out below with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which:
- La figura 1 è una rappresentazione schematica di una sezione assiale di un elemento strutturale modulare oggetto della presente invenzione; Figure 1 is a schematic representation of an axial section of a modular structural element object of the present invention;
- La figura 2 è una rappresentazione schematica di una sezione trasversale dell’elemento strutturale modulare di figura 1. - Figure 2 is a schematic representation of a cross section of the modular structural element of Figure 1.
Con riferimento alle figure allegate, con 1 è stato identificato un elemento strutturale modulare per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccaniche che, per semplicità di descrizione, verrà indicato come elemento strutturale modulare 1. With reference to the attached figures, with 1 a modular structural element has been identified for the realization and / or prototyping of mechanical structures which, for simplicity of description, will be indicated as modular structural element 1.
L’elemento strutturale modulare 1 comprende un corpo principale 2 realizzato in materiale isolate e sviluppantesi longitudinalmente lungo un proprio asse di sviluppo “X”. The modular structural element 1 includes a main body 2 made of insulated material and developing longitudinally along its own "X" development axis.
Il corpo principale 2 può presentare diverse dimensioni in funzione dell’utilizzo e/o delle necessità dell’utente che andrà ad assemblare la struttura meccatronica. In particolare, il corpo principale 2 presenta una lunghezza “L” compresa tra 200 e 2000 mm, una altezza “H” compresa tra 50 e 150 mm ed uno spessore “S” compreso tra 40 e 150 mm. La lunghezza “L” è la dimensione lungo la quale si sviluppa il corpo principale 2. The main body 2 can have different dimensions depending on the use and / or needs of the user who will assemble the mechatronic structure. In particular, the main body 2 has a length "L" between 200 and 2000 mm, a height "H" between 50 and 150 mm and a thickness "S" between 40 and 150 mm. The length "L" is the dimension along which the main body 2 develops.
Preferibilmente, il corpo principale 2 è realizzato in legno o suoi derivati. Preferibilmente, il corpo principale 2 è realizzato tramite estrusi di polimeri termoplastici. Preferably, the main body 2 is made of wood or its derivatives. Preferably, the main body 2 is made by means of extruded thermoplastic polymers.
Preferibilmente, il corpo principale 2 è realizzato tramite pultrusi di resina con fibre. Preferably, the main body 2 is made by pultruded resin with fibers.
Preferibilmente, il corpo principale 2 è realizzato tramite stampaggio o iniezione di tecnopolimeri. Preferably, the main body 2 is made by molding or injection of technopolymers.
Il corpo principale 2 è dotato di almeno un foro 3. Il corpo principale 2 è preferibilmente dotato di una pluralità di fori 3. In figura 1 è rappresentato un corpo principale 2 dotato di tre fori 3. The main body 2 is provided with at least one hole 3. The main body 2 is preferably provided with a plurality of holes 3. Figure 1 shows a main body 2 provided with three holes 3.
Preferibilmente, i fori 3 sono tra loro distanziati con passo “p” costante. L’elemento strutturale modulare 1 comprende inoltre almeno un giunto terminale 4 realizzato in materiale isolante e collegato ad un rispettivo estremo 2a (o 2b) del corpo principale 2. Preferably, the holes 3 are spaced apart with a constant "p" pitch. The modular structural element 1 also includes at least one terminal joint 4 made of insulating material and connected to a respective end 2a (or 2b) of the main body 2.
Il giunto terminale 4 è adatto a collegare l’elemento strutturale modulare 1 ad almeno un elemento strutturale modulare 1 identico. The terminal joint 4 is suitable for connecting the modular structural element 1 to at least one identical modular structural element 1.
Il giunto terminale 4 è inoltre adatto a collegare l’elemento strutturale modulare 1 ad almeno un utenza. The terminal joint 4 is also suitable for connecting the modular structural element 1 to at least one user.
Il giunto terminale 4 è inoltre dimensionabile per collegare l’elemento strutturale modulare 1 ad almeno un elemento strutturale modulare 1 e ad almeno un utenza. The terminal joint 4 can also be sized to connect the modular structural element 1 to at least one modular structural element 1 and to at least one user.
Preferibilmente, il giunto terminale 4 è conformato in modo da permettere giunzioni con molteplici angoli di attacco. In altre parole il giunto terminale 4 permette collegamenti fissi con altri elementi strutturali modulari 1 identici o con almeno una utenza presentando diversi angoli di attacco. Alternativamente, il giunto terminale 4 permette la movimentazione degli altri elementi strutturali modulari 1 (o utenza/e). Preferably, the terminal joint 4 is shaped in such a way as to allow joints with multiple angles of attack. In other words, the terminal joint 4 allows fixed connections with other identical modular structural elements 1 or with at least one user having different angles of attack. Alternatively, the terminal joint 4 allows the movement of the other modular structural elements 1 (or user (s)).
In altre parole, il giunto terminale 4 presenta forma circolare e consente collegamenti fissi o mobili lungo tutto l’arco utile di collegamento. I collegamenti sono consentiti tramite appositi agganci (non illustrati) o altri mezzi di collegamento. In other words, the terminal joint 4 has a circular shape and allows fixed or mobile connections along the entire useful connection arc. The connections are allowed through suitable hooks (not shown) or other means of connection.
Per utenza si intende ad esempio un sensore, una lampadina, un diffusore audio, un utensile, un attuatore, un motore o altri dispositivi simili. For example, a user means a sensor, a light bulb, an audio diffuser, a tool, an actuator, a motor or other similar devices.
Preferibilmente, il giunto terminale 4 è realizzato in materiale termoplastico. Preferably, the terminal joint 4 is made of thermoplastic material.
Preferibilmente, il giunto terminale 4 è realizzato con metalli non ferrosi. Preferibilmente, come rappresentato nelle figure allegate, il giunto terminale 4 comprende un ulteriore foro 3a. Il foro 3a del giunto terminale 4 presenta le medesime dimensioni dei fori 3 del corpo principale 2. Il foro 3a del giunto terminale 4 è anch’esso distanziato dal foro 3 ad esso più prossimo con il medesimo passo “p”. Preferably, the terminal joint 4 is made of non-ferrous metals. Preferably, as shown in the attached figures, the terminal joint 4 comprises a further hole 3a. The hole 3a of the terminal joint 4 has the same dimensions as the holes 3 of the main body 2. The hole 3a of the terminal joint 4 is also spaced from the hole 3 closest to it with the same pitch "p".
Preferibilmente, l’ulteriore foro 3a può essere utilizzato per collegare il giunto terminale 4 con un giunto terminale 4 identico di un elemento strutturale modulare 1 identico. Preferably, the further hole 3a can be used to connect the terminal joint 4 with an identical terminal joint 4 of an identical modular structural element 1.
Preferibilmente, il giunto terminale 4 comprende un elemento conformato a coda di rondine 4a e l’estremo 2a (o 2b) comprende una rientranza contro sagomata all’elemento conformato a coda di rondine 4a. In questo modo è possibile collegare il giunto terminale 4 al corpo principale 2 tramite incastro. Preferably, the terminal joint 4 comprises a dovetail-shaped element 4a and the end 2a (or 2b) comprises a recess shaped against the dovetail-shaped element 4a. In this way it is possible to connect the terminal joint 4 to the main body 2 by interlocking.
Preferibilmente, come rappresentato nelle figure allegate, Il corpo principale 2 comprende in entrambi i suoi estremi 2a e 2b un giunto terminale 4 presentante una o più delle caratteristiche sopra descritte. In particolare, in figura 1 entrambi i due giunti terminali 4 presentano un foro 3, andando a realizzare quindi un elemento strutturale modulare 1 presentante cinque fori 3. Preferably, as shown in the attached figures, the main body 2 comprises in both its ends 2a and 2b an end joint 4 having one or more of the characteristics described above. In particular, in figure 1 both the two end joints 4 have a hole 3, thus creating a modular structural element 1 having five holes 3.
L’elemento strutturale modulare 1 comprende inoltre almeno un contatto elettrico 5 (rappresentato in figura 2) adatto ad alimentare almeno una rispettiva utenza. The modular structural element 1 also comprises at least one electrical contact 5 (shown in figure 2) suitable for powering at least one respective user.
Il contatto elettrico 5 è collocato in una parete interna dell’almeno un foro 3 del corpo principale 2. The electrical contact 5 is placed in an internal wall of at least one hole 3 of the main body 2.
Preferibilmente, l’almeno un foro 3 del corpo principale 2 comprende due contatti elettrici 5, ciascuno adatto ad alimentare una rispettiva utenza. I due contatti elettrici 5 sono tra loro contrapposti. Preferably, the at least one hole 3 of the main body 2 comprises two electrical contacts 5, each suitable for powering a respective user. The two electrical contacts 5 are mutually opposite.
Preferibilmente, il foro 3 del giunto terminale 4 comprende almeno un contatto elettrico 5 adatto ad alimentare una rispettiva utenza. Ancor più preferibilmente, il foro 3 del giunto terminale 4 comprende due contatti elettrici 5, ciascuno adatto ad alimentare almeno una rispettiva utenza. Nella forma realizzativa di figura 1 sono dunque presenti dieci contatti elettrici 5, ciascuno adatto ad alimentare almeno una rispettiva utenza. L’elemento strutturale modulare 1 comprende inoltre almeno una armatura di rinforzo 6 realizzata in materiale metallico. L’armatura di rinforzo 6 è collocata in un lato esterno (2c o 2d) del corpo principale 2. L’armatura di rinforzo 6 si sviluppa parallelamente all’asse di sviluppo “X” del corpo principale 2. L’armatura di rinforzo 6 è adatta ad alimentare l’almeno un contatto elettrico 5. Preferably, the hole 3 of the terminal joint 4 comprises at least one electrical contact 5 suitable for supplying a respective user. Even more preferably, the hole 3 of the terminal joint 4 comprises two electrical contacts 5, each suitable for supplying at least one respective user. In the embodiment of Figure 1 there are therefore ten electrical contacts 5, each suitable for supplying at least one respective user. The modular structural element 1 also includes at least one reinforcement armature 6 made of metal material. The reinforcement 6 is placed on an external side (2c or 2d) of the main body 2. The reinforcement 6 develops parallel to the development axis "X" of the main body 2. The reinforcement 6 it is suitable for supplying the at least one electrical contact 5.
Nelle figure allegate sono rappresentate due armature di rinforzo 6 collocate rispettivamente sul lato esterno 2c e sul lato esterno 2d. In particolare, il lato esterno 2c corrisponde ad il lato superiore dell’elemento strutturale modulare 1 mentre il lato esterno 2d corrisponde al lato inferiore (come rappresentato in figura 2). Le due armature di rinforzo 6 sono tra loro contrapposte e ciascuna è adatta ad alimentare almeno un rispettivo contatto elettrico 5. In altre parole, come rappresentato in figura 2, i contatti elettrici 5 di ciascun foro 3 sono collocati prossimi ai lati esterni 2c e 2d per essere raggiunti dalle armature di rinforzo 6. The attached figures show two reinforcement plates 6 located respectively on the external side 2c and on the external side 2d. In particular, the external side 2c corresponds to the upper side of the modular structural element 1 while the external side 2d corresponds to the lower side (as shown in Figure 2). The two reinforcement plates 6 are mutually opposed and each is suitable for supplying at least one respective electrical contact 5. In other words, as shown in Figure 2, the electrical contacts 5 of each hole 3 are located close to the outer sides 2c and 2d to be reached by the reinforcement armatures 6.
Ciascuna armatura di rinforzo 6 permette all’elemento strutturale modulare 1 di divenire un mezzo di trasporto dell’energia elettrica. In particolare, ciascuna armatura di rinforzo 6 permette il trasporto dell’energia elettrica in corrente continua a bassissimo voltaggio. In questo modo è possibile delocalizzare la potenza elettrica da un estremo 2a all’altro (estremo 2b) senza far uso necessariamente di cavi. Each reinforcement armature 6 allows the modular structural element 1 to become a means of transporting electricity. In particular, each reinforcement armature 6 allows the transport of electrical energy in direct current at very low voltage. In this way it is possible to delocalize the electrical power from one extreme 2a to the other (extreme 2b) without necessarily using cables.
Preferibilmente, l’armatura di rinforzo 6 presenta almeno un condotto longitudinale 6a adatto all’alloggiamento di cavi elettrici. In figura 2, l’armatura di rinforzo 6 presenta 2 condotti longitudinali 6a adatti all’alloggiamento di cavi elettrici. Preferibilmente, i condotti longitudinali 6a sono adatti ad ospitare cavi per elettrici con diametro massimo di circa 4 mm. Preferably, the reinforcement armature 6 has at least one longitudinal duct 6a suitable for housing electrical cables. In figure 2, the reinforcement armature 6 has 2 longitudinal ducts 6a suitable for housing electrical cables. Preferably, the longitudinal ducts 6a are suitable for accommodating electrical cables with a maximum diameter of about 4 mm.
Preferibilmente, l’armatura di rinforzo 6 è conformata in modo da realizzare una guida per il movimento lineare di precisione. In questo modo, l’elemento strutturale modulare 1 permette lo sviluppo di un pattino funzionante nel moto e nel posizionamento senza la necessità di utilizzare cinghie o altri componenti necessari per la trasmissione della forza motrice. In altre parole, la guida permette di movimentare linearmente utenze o altri componenti combinabili con l’elemento strutturale modulare 1. Preferably, the reinforcement armature 6 is shaped so as to create a guide for precision linear movement. In this way, the modular structural element 1 allows the development of a shoe functioning in motion and positioning without the need to use belts or other components necessary for the transmission of the driving force. In other words, the guide allows you to linearly move utilities or other components that can be combined with the modular structural element 1.
Preferibilmente, l’armatura di rinforzo 6 presenta almeno un condotto per servizi pneumatici 6b, adatto al collegamento di tubazioni flessibili. Per condotto per servizi pneumatici 6b si intende un condotto adatto a permettere il passaggio di aria o olio in pressione. In altre parole, è possibile collegare all’elemento strutturale modulare 1 tubi flessibili (su ogni estremo) per poter attuare pistoni o attuatori pneumatici. Preferably, the reinforcement armature 6 has at least one duct for pneumatic services 6b, suitable for connecting flexible pipes. By duct for pneumatic services 6b is meant a duct suitable for allowing the passage of air or oil under pressure. In other words, it is possible to connect flexible hoses to the modular structural element 1 (at each end) in order to implement pistons or pneumatic actuators.
I condotti longitudinali 6a ed i condotti per i servizi pneumatici 6b possono coincidere ed essere usati per uno o l’altro scopo in funzione delle necessità e/o funzione del singolo elemento strutturale modulare 1. The longitudinal ducts 6a and the ducts for pneumatic services 6b can coincide and be used for one or the other purpose depending on the needs and / or function of the single modular structural element 1.
Nella sezione di figura 2 sono presenti due condotti longitudinali 6a ed un condotto per i servizi pneumatici 6b per ciascuna armatura di rinforzo 6. La presente invenzione riguarda inoltre un assieme strutturale (non rappresentato nelle figure allegate) per la realizzazione e/o prototipazione di strutture meccatroniche. L’assieme strutturale comprende una pluralità di elementi strutturali modulari 1 comprendenti una o più delle caratteristiche precedentemente descritte. Ciascun elemento strutturale modulare 1 è collegato (mediante i giunti terminali 4) ad uno o più elementi strutturali modulari 1 identici in funzione della struttura da realizzare. Inoltre, in funzione dello scopo per cui la struttura deve essere realizzata, ciascun elemento strutturale modulare comprenderà un numero di fori 3, di contatti elettrici 5 per il collegamento di una o più utente e di condotti lineari 6a per i cavi elettrici (e/o di condotti per i servizi pneumatici 6b) o di altri elementi sopra descritti che siano in grado di ottenere tale scopo. Vantaggiosamente, l’elemento strutturale modulare 1 e l’assieme strutturale sopra descritti permettono di superare gli inconvenienti emersi dall’arte nota. In the section of figure 2 there are two longitudinal ducts 6a and a duct for pneumatic services 6b for each reinforcement armature 6. The present invention also relates to a structural assembly (not shown in the attached figures) for the construction and / or prototyping of structures mechatronics. The structural assembly includes a plurality of modular structural elements 1 comprising one or more of the previously described features. Each modular structural element 1 is connected (by means of the terminal joints 4) to one or more identical modular structural elements 1 depending on the structure to be made. Furthermore, depending on the purpose for which the structure is to be made, each modular structural element will comprise a number of holes 3, of electrical contacts 5 for the connection of one or more users and of linear conduits 6a for the electrical cables (and / or of ducts for pneumatic services 6b) or other elements described above that are able to achieve this purpose. Advantageously, the modular structural element 1 and the structural assembly described above allow to overcome the drawbacks that emerged from the known art.
Vantaggiosamente, il corpo principale 2 è realizzato in materiale isolante (così come i giunti terminali 4) per poter isolare le armature di rinforzo 6 garantendo una trasmissione elettrica bipolare. In altre parole, l’elemento strutturale modulare 1 è un elemento composito che combina materiali elettricamente conduttivi con materiali isolanti permettendo di delocalizzare la potenza elettrica da un estremo all’altro dell’elemento strutturale modulare 1 stesso. Advantageously, the main body 2 is made of insulating material (as well as the terminal joints 4) in order to be able to isolate the reinforcement plates 6 ensuring a bipolar electrical transmission. In other words, the modular structural element 1 is a composite element that combines electrically conductive materials with insulating materials allowing to delocalize the electrical power from one end to the other of the modular structural element 1 itself.
Vantaggiosamente, l’elemento strutturale modulare 1 o la pluralità di elementi strutturali modulari 1 utilizzati nella realizzazione dell’assieme strutturale possono essere rimpiegati per altri scopi. Advantageously, the modular structural element 1 or the plurality of modular structural elements 1 used in the construction of the structural assembly can be used for other purposes.
Vantaggiosamente, ciascun elemento strutturale modulare 1 può presentare dimensioni diverse dagli altri permettendone il riutilizzo in nuove combinazioni di prototipi o prodotti. Advantageously, each modular structural element 1 can have different dimensions from the others, allowing it to be reused in new combinations of prototypes or products.
Vantaggiosamente, l’elemento strutturale modulare 1 è altamente personalizzabile consentendone quindi una elevata flessibilità applicativa dell’elemento strutturale modulare 1 stesso. Advantageously, the modular structural element 1 is highly customizable thus allowing a high application flexibility of the modular structural element 1 itself.
Claims (12)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102018000006410A IT201800006410A1 (en) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | Modular structural element and structural assembly for the construction and / or prototyping of mechatronic structures |
| PCT/IB2019/055070 WO2019244016A1 (en) | 2018-06-18 | 2019-06-18 | A modular structural element and structural assembly for the making and/or prototype production of mechatronic structures |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102018000006410A IT201800006410A1 (en) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | Modular structural element and structural assembly for the construction and / or prototyping of mechatronic structures |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201800006410A1 true IT201800006410A1 (en) | 2019-12-18 |
Family
ID=63579674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102018000006410A IT201800006410A1 (en) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | Modular structural element and structural assembly for the construction and / or prototyping of mechatronic structures |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT201800006410A1 (en) |
| WO (1) | WO2019244016A1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56152520U (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-14 | ||
| US4729742A (en) * | 1984-01-25 | 1988-03-08 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Electric power distribution track |
| NL8800898A (en) * | 1988-04-07 | 1989-11-01 | Willem Peter Oostra | Suspended bus rail system for electrical supplies - uses multiple conductive surfaces on symmetrical section insulator |
| EP0343384A2 (en) * | 1988-05-23 | 1989-11-29 | DIL S.r.l. | Thermoplastic or similar extrusion for supporting simultaneously powered low and medium voltage electrical conductors and able to receive metal end reinforcement extrusions |
| EP0450139A1 (en) * | 1990-04-02 | 1991-10-09 | DIL S.r.l. | System for building up exposed double-voltage electrified lines for supporting user appliances, particularly lighting lamps for internal environments |
| DE4240221A1 (en) * | 1991-12-18 | 1993-06-24 | Slavko Skrget | LV electrical power supply tube for use with lighting equipment - has inner tubular core of insulating material set into insulating tube with outer layer of conductive material. |
| DE4240220A1 (en) * | 1991-12-19 | 1993-06-24 | Slavko Skrget | LV electrical power supply rail - has body of insulating material with recesses to receive conductor tubes and latching elements for outer conductors |
-
2018
- 2018-06-18 IT IT102018000006410A patent/IT201800006410A1/en unknown
-
2019
- 2019-06-18 WO PCT/IB2019/055070 patent/WO2019244016A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56152520U (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-14 | ||
| US4729742A (en) * | 1984-01-25 | 1988-03-08 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Electric power distribution track |
| NL8800898A (en) * | 1988-04-07 | 1989-11-01 | Willem Peter Oostra | Suspended bus rail system for electrical supplies - uses multiple conductive surfaces on symmetrical section insulator |
| EP0343384A2 (en) * | 1988-05-23 | 1989-11-29 | DIL S.r.l. | Thermoplastic or similar extrusion for supporting simultaneously powered low and medium voltage electrical conductors and able to receive metal end reinforcement extrusions |
| EP0450139A1 (en) * | 1990-04-02 | 1991-10-09 | DIL S.r.l. | System for building up exposed double-voltage electrified lines for supporting user appliances, particularly lighting lamps for internal environments |
| DE4240221A1 (en) * | 1991-12-18 | 1993-06-24 | Slavko Skrget | LV electrical power supply tube for use with lighting equipment - has inner tubular core of insulating material set into insulating tube with outer layer of conductive material. |
| DE4240220A1 (en) * | 1991-12-19 | 1993-06-24 | Slavko Skrget | LV electrical power supply rail - has body of insulating material with recesses to receive conductor tubes and latching elements for outer conductors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019244016A1 (en) | 2019-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9776581B2 (en) | Attachment structure between exterior member and posterior attaching component | |
| US10625693B2 (en) | Wire routing member and wire routing structure | |
| KR20130045693A (en) | Separable actuator | |
| CN204046090U (en) | A kind of cable trunking non-standard angle elbow and the assembled cable trunking of arc | |
| IT201800006410A1 (en) | Modular structural element and structural assembly for the construction and / or prototyping of mechatronic structures | |
| JP2018101627A (en) | Method for manufacturing wiring material, wiring material, and wiring structure | |
| CN108999280B (en) | Module building connection node and module building | |
| CN105264729B (en) | Modularization retainer for electric conductor | |
| US20050006133A1 (en) | Multi conductor arrangement for transferring energy and/or data | |
| WO2020083969A1 (en) | Lighting device | |
| CN107499253A (en) | Wire harness | |
| WO2015159987A1 (en) | Conductive elastic member and connector | |
| KR100249419B1 (en) | The motion module of the multi-freedom degree using the human muscle characteristic | |
| RU188339U1 (en) | Multilayer Truss Truss | |
| KR19990065578A (en) | Artificial muscle module of electromagnetism type | |
| CN113543955B (en) | Lamination block with staggered laminations | |
| KR101967875B1 (en) | Guide bar for bending metal pipe for wire arrangement | |
| EP3410000A2 (en) | Lighting device | |
| JP2012174468A (en) | Wiring harness and manufacturing method therefor | |
| JP2020075300A (en) | Robot arm and manufacturing method for robot arm | |
| CN213959643U (en) | Industrial high-strength plastic tubing | |
| CN219027505U (en) | Hoisting track and splicing track unit | |
| CN211088632U (en) | Automobile wire harness | |
| CN215815244U (en) | High-torsion-resistance flexible robot cable | |
| JP2017152326A (en) | Conductive member |