IT201800006162A1

IT201800006162A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR COLLECTING ELONGATED FOGGIA PRODUCTS

Info

Publication number: IT201800006162A1
Application number: IT102018000006162A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-08
Filing date: 2018-06-08
Publication date: 2019-12-08

Description

Descrizione Description

METODO E APPARECCHIATURA PER PRELEVARE PRODOTTI DI FOGGIA METHOD AND EQUIPMENT FOR TAKING FOGGIA PRODUCTS

ALLUNGATA ELONGATED

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ha per oggetto un metodo ed una apparecchiatura per prelevare prodotti di foggia allungata, in particolare prodotti del tipo di barre dritte e/o profilati metallici sagomati, raggruppati in modo ordinato. The present invention relates to a method and an apparatus for picking up elongated shaped products, in particular products of the type of straight bars and / or shaped metal profiles, grouped in an orderly manner.

Arte nota Known art

Sono note apparecchiature per la produzione di barre tagliate a misura e prodotti sagomati, usualmente denominate “sagomatrici”. Apparatuses are known for the production of bars cut to size and shaped products, usually called "shaping machines".

Tali apparecchiature sono in grado di produrre, ad esempio, gli elementi che compongono determinati prodotti strutturali, destinati ad essere impiegati per l’armatura di edifici, sagomati o semplicemente tagliati a misura per la specifica applicazione. Such equipment is able to produce, for example, the elements that make up certain structural products, intended to be used for the reinforcement of buildings, shaped or simply cut to size for the specific application.

Vi è pertanto la necessità di raggruppare in modo ordinato i diversi prodotti che compongono una specifica commessa. Per tale ragione, le citate apparecchiatura sono usualmente dotate di un apposito dispositivo di stoccaggio, ad esempio un carrello, predisposto inferiormente al piano di lavoro della stessa apparecchiatura ed atto a ricevere per caduta i prodotti durante il ciclo produttivo, raccogliendoli in appositi scomparti separati. There is therefore the need to group in an orderly manner the various products that make up a specific order. For this reason, the aforementioned apparatus are usually equipped with a suitable storage device, for example a trolley, arranged below the work surface of the same apparatus and able to receive the products by gravity during the production cycle, collecting them in special separate compartments.

Il brevetto EP 0811440 della medesima Richiedente illustra ad esempio un dispositivo per lo stoccaggio, atto ad essere impiegato a valle di linee di taglio di barre metalliche. Il dispositivo comprende mezzi che definiscono una pluralità di scomparti di stoccaggio, paralleli l’uno all’altro e disposti l’uno a fianco dell’altro per lo stoccaggio di barre metalliche tagliate, gli scomparti essendo disposti longitudinalmente rispetto ad una linea di taglio. Il dispositivo comprende altresì una pluralità di trasportatori costituiti da bracci per convogliare selettivamente le barre metalliche tagliate ai citati scomparti di stoccaggio, nonché mezzi a catena per spostare i suddetti scomparti di stoccaggio in direzione trasversale alla linea di taglio, fra una posizione di ricevimento e una posizione di scarico delle stesse barre metalliche tagliate. Patent EP 0811440 of the same Applicant illustrates for example a storage device, suitable for being used downstream of cutting lines for metal bars. The device includes means that define a plurality of storage compartments, parallel to each other and arranged side by side for the storage of cut metal bars, the compartments being arranged longitudinally with respect to a cutting line. The device also comprises a plurality of conveyors consisting of arms for selectively conveying the cut metal bars to the aforementioned storage compartments, as well as chain means for moving the aforementioned storage compartments in a direction transverse to the cutting line, between a receiving position and a unloading position of the same cut metal bars.

I dispositivi di stoccaggio di tipo noto non consentono tuttavia di soddisfare pienamente le esigenze produttive. However, known storage devices do not allow the production requirements to be fully satisfied.

Infatti, prima di prelevare i prodotti, in genere suddivisi selettivamente per singola commessa e stoccati in rispettivi scomparti del menzionato dispositivo di stoccaggio, è necessario legarli in modo sicuro e contraddistinguerli mediante apposita etichettatura. In fact, before picking up the products, generally divided selectively by single order and stored in respective compartments of the aforementioned storage device, it is necessary to tie them securely and distinguish them by means of appropriate labeling.

Negli impianti di tipo noto le operazioni di legatura e di etichettatura vengono usualmente eseguite manualmente da lavoratori addetti, che pertanto sono costretti a posizionarsi davanti o sopra i mezzi di stoccaggio descritti. In known plants, binding and labeling operations are usually carried out manually by assigned workers, who are therefore forced to position themselves in front of or on top of the storage means described.

Tali operazioni manuali devono essere svolte seguendo una precisa procedura, in particolare dopo avere disposto l’apparecchiatura in uno stato cosiddetto “di arresto controllato”, al fine di ridurre al minimo ogni rischio connesso ad un involontario azionamento della stessa apparecchiatura quando un operatore si trova nel relativo raggio d’azione. Evidentemente l’arresto controllato dell’apparecchiatura riduce notevolmente i rendimenti produttivi. These manual operations must be carried out following a precise procedure, in particular after having placed the equipment in a so-called "controlled stop" state, in order to minimize any risk associated with an involuntary operation of the same equipment when an operator is within its range of action. Obviously, the controlled shutdown of the equipment significantly reduces production yields.

Inoltre, occorre sottolineare che anche nel rispetto della suddetta procedura le operazioni manuali anzidette espongono comunque gli operatori a rischi residui. Infatti, essi devono operare sul dispositivo di stoccaggio carico di barre sagomate, da cui, in posizione china, quindi scomoda, devono effettuare operazioni di legatura e cartellinatura, con evidenti rischi dovuti alla difficoltà di operare in una zona caratterizzata da una superficie fortemente irregolare in cui è facile cadere, nonché dalla presenza di prodotti sporgenti oltre che taglienti, assai pericolosi in caso di caduta accidentale dell’operatore. Furthermore, it should be emphasized that even in compliance with the aforementioned procedure, the aforementioned manual operations in any case expose the operators to residual risks. In fact, they must operate on the storage device loaded with shaped bars, from which, in a bent position, therefore uncomfortable, they must carry out binding and labeling operations, with obvious risks due to the difficulty of operating in an area characterized by a highly irregular surface in which is easy to fall, as well as by the presence of protruding as well as sharp products, very dangerous in case of accidental fall of the operator.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere i problemi citati, escogitando un metodo ed una apparecchiatura per prelevare prodotti ottimizzando l’efficienza produttiva e riducendo al minimo i rischi per gli operatori. The task of the present invention is to solve the aforementioned problems, devising a method and equipment for picking up products, optimizing production efficiency and minimizing risks for operators.

Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire una apparecchiatura per prelevare prodotti, di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotata di impiego sicuro e affidabile, nonché di costo relativamente economico. Within this aim, a further object of the present invention is to provide an apparatus for picking up products, of simple constructive and functional conception, equipped with safe and reliable use, as well as relatively cheap in cost.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo per prelevare prodotti secondo la rivendicazione 1, nonché dall’apparecchiatura che attua tale metodo, secondo la rivendicazione 6. The aforementioned purposes are achieved, according to the present invention, by the method for withdrawing products according to claim 1, as well as by the equipment that implements this method, according to claim 6.

Il metodo per prelevare prodotti di foggia allungata secondo l’invenzione prevede di predisporre un dispositivo di stoccaggio in una stazione di ricezione, per ricevere secondo una direzione longitudinale i prodotti di volta in volta realizzati da una macchina di lavorazione. I prodotti realizzati vengono appoggiati, preferibilmente per gravità, su una rispettiva superficie di stoccaggio, preferibilmente piana, del dispositivo di stoccaggio, interrotta da almeno una apertura trasversale. The method for picking up elongated shaped products according to the invention provides for the provision of a storage device in a receiving station, to receive in a longitudinal direction the products made each time by a processing machine. The manufactured products are placed, preferably by gravity, on a respective storage surface, preferably flat, of the storage device, interrupted by at least one transverse opening.

Viene altresì predisposto, secondo il metodo, un dispositivo di prelievo in una stazione di prelievo discosta dal dispositivo di stoccaggio. In particolare, il dispositivo di prelievo anzidetto comprende una pluralità di traverse configurate per definire, in combinazione, una superficie preferibilmente piana di prelievo, la suddetta superficie di prelievo essendo recata mobile relativamente alla suddetta superficie di stoccaggio secondo un moto relativo di prelievo, preferibilmente di traslazione verticale, alternativamente tra una prima posizione, in cui la superficie di prelievo risulta a una quota inferiore rispetto alla superficie di stoccaggio recante i prodotti ricevuti in appoggio, e una seconda posizione in cui la superficie di prelievo risulta a una quota superiore rispetto alla superficie di stoccaggio, per prelevare i prodotti dalla superficie di stoccaggio. La superficie di prelievo è predisposta nella suddetta prima posizione. According to the method, a pick-up device is also provided in a pick-up station remote from the storage device. In particular, the aforementioned pick-up device comprises a plurality of crosspieces configured to define, in combination, a preferably flat pick-up surface, the pick-up surface being movable relative to the aforementioned storage surface according to a relative pick-up motion, preferably of vertical translation, alternatively between a first position, in which the pick-up surface is at a lower level than the storage surface bearing the products received in support, and a second position in which the pick-up surface is at a higher level than the surface storage, to remove the products from the storage surface. The pick-up surface is arranged in the aforementioned first position.

Viene dunque azionata la macchina per realizzare i prodotti, che vengono ricevuti in appoggio, ad esempio per caduta, sulla superficie di stoccaggio del dispositivo di stoccaggio predisposto nella stazione di ricezione. The machine is then operated to produce the products, which are received resting, for example by gravity, on the storage surface of the storage device arranged in the receiving station.

Secondo una prerogativa dell’invenzione il dispositivo di stoccaggio e il dispositivo di prelievo vengono azionati secondo un moto relativo di accostamento, in seguito al quale progressivamente almeno una rispettiva traversa è inserita all’interno dell’almeno una apertura trasversale. According to a prerogative of the invention, the storage device and the withdrawal device are operated according to a relative approaching motion, following which at least one respective crosspiece is progressively inserted inside the at least one transverse opening.

I prodotti vengono poi prelevati a partire dalla superficie di stoccaggio, azionando il suddetto moto relativo di prelievo tra la superficie di stoccaggio e la superficie di prelievo. In seguito a questo moto di prelievo, preferibilmente un moto relativo comprendente almeno una componente di traslazione verticale, la rispettiva traversa attraversa la suddetta almeno una apertura trasversale in modo tale che la superficie di prelievo possa supportare progressivamente i prodotti, sollevandoli dalla superficie di stoccaggio del dispositivo di stoccaggio. The products are then picked up starting from the storage surface, by activating the aforementioned relative pick-up motion between the storage surface and the pick-up surface. Following this pick-up motion, preferably a relative motion comprising at least one vertical translation component, the respective crosspiece crosses the aforementioned at least one transverse opening so that the pick-up surface can progressively support the products, lifting them from the storage surface of the storage device.

Preferibilmente il suddetto moto relativo di prelievo è un moto di sollevamento e abbassamento sostanzialmente lungo una direzione verticale. Preferably the aforesaid relative pick-up motion is a lifting and lowering motion substantially along a vertical direction.

È importante evidenziare che tale moto relativo di prelievo consente di operare il prelievo dei prodotti dalla superficie di stoccaggio, senza pregiudicarne l’ordinamento, in particolare la suddivisione in scomparti selezionati della stessa superficie di stoccaggio. Tale circostanza è assi vantaggiosa per lo svolgimento delle successive operazioni, usualmente manuali, di legatura e/o etichettatura dei gruppi ordinati di prodotti. It is important to highlight that this relative picking motion allows for the picking of products from the storage surface, without compromising their order, in particular the subdivision into selected compartments of the same storage surface. This circumstance is advantageous for carrying out the subsequent operations, usually manual, of binding and / or labeling of the ordered groups of products.

Il dispositivo di stoccaggio e il dispositivo di prelievo vengono poi azionati di un moto relativo di allontanamento, in modo da liberare la superficie di stoccaggio e potere predisporre nuovamente il dispositivo di stoccaggio al servizio della macchina di lavorazione dei prodotti per iniziare un nuovo ciclo produttivo di carico sulla superficie di stoccaggio. The storage device and the pick-up device are then activated by a relative movement of removal, so as to free the storage surface and to be able to re-prepare the storage device for the product processing machine to start a new production cycle of load on the storage surface.

Pertanto, secondo l’invenzione è possibile evitare prolungate soste della macchina per prelevare i prodotti ordinati sulla superficie di stoccaggio. Therefore, according to the invention it is possible to avoid prolonged stops of the machine to pick up the ordered products on the storage surface.

Il dispositivo di prelievo, grazie al suddetto inserimento della traversa nella rispettiva apertura trasversale e al successivo moto di prelievo può agevolmente e rapidamente prendere in carico i prodotti già realizzati. The pick-up device, thanks to the aforementioned insertion of the crosspiece into the respective transverse opening and to the subsequent pick-up motion, can easily and quickly take over the products already made.

Le operazioni manuali di legatura e/o etichettatura possono avvenire indisturbate e senza rischi, quando la superficie di stoccaggio è allontanata dalla superficie di prelievo e, soprattutto, dalla macchina di lavorazione. Manual binding and / or labeling operations can take place undisturbed and without risk, when the storage surface is removed from the pick-up surface and, above all, from the processing machine.

Preferibilmente la citata superficie di stoccaggio è predisposta nella stazione di ricezione inferiormente alla macchina, in modo tale che i prodotti realizzati possano essere trasferiti per gravità sulla superficie di stoccaggio stessa. Preferably, the aforementioned storage surface is arranged in the receiving station below the machine, so that the products made can be transferred by gravity onto the storage surface itself.

Preferibilmente, nella fase di trasferimento dei prodotti dalla macchina alla superficie di stoccaggio, quest’ultima, preferibilmente recata da un carrello mobile trasversalmente, è azionata in moto secondo una direzione trasversale, in modo da predisporre di volta in volta i prodotti realizzati all’interno di un rispettivo scomparto selezionato. Preferably, in the phase of transferring the products from the machine to the storage surface, the latter, preferably carried by a transversely movable trolley, is driven in motion according to a transversal direction, so as to arrange each time the products made inside of a respective selected compartment.

La superficie di stoccaggio può infatti essere vantaggiosamente suddivisa longitudinalmente in scomparti separati da elementi divisori. The storage surface can in fact be advantageously divided longitudinally into compartments separated by dividing elements.

Parimenti, l’almeno una traversa della superficie di prelievo è preferibilmente dotata di organi separatori azionabili mobili alternativamente tra una configurazione inattiva, sottostante la superficie di prelievo, e una configurazione attiva, emersa dalla stessa superficie, per mantenere suddivisi i prodotti nella fase di prelievo e/o già prelevati, secondo la suddivisione operata dai suddetti elementi divisori della superficie di stoccaggio. Likewise, the at least one crosspiece of the picking surface is preferably equipped with separator members that can be moved alternately between an inactive configuration, underneath the picking surface, and an active configuration, emerging from the same surface, to keep the products divided during the picking phase. and / or already withdrawn, according to the subdivision made by the aforementioned dividing elements of the storage surface.

In alternativa, secondo un aspetto particolare dell’invenzione, il dispositivo di prelievo può essere associato a un gruppo separatore, preferibilmente a foggia di rastrello o pettine, configurato per essere predisposto sui prodotti da prelevare, in modo da garantire che dalla superficie di stoccaggio alla superficie di prelievo, i prodotti mantengano la stessa configurazione ordinata. Alternatively, according to a particular aspect of the invention, the withdrawal device can be associated with a separator unit, preferably in the form of a rake or comb, configured to be arranged on the products to be removed, so as to ensure that from the storage surface to the picking surface, the products maintain the same ordered configuration.

Preferibilmente il gruppo separatore comprende una traversa separatrice, fissata a una pluralità di rebbi, configurati in modo da definire una corrispondente pluralità di scomparti di prelievo. Preferably, the separator assembly comprises a separating crosspiece, fixed to a plurality of prongs, configured so as to define a corresponding plurality of withdrawal compartments.

Il gruppo separatore, che è preferibilmente di materiale metallico, ad esempio di alluminio, può dunque essere agevolmente e opportunamente posizionato superiormente ai gruppi di prodotti predisposti sulla superficie di stoccaggio, quando l’almeno una traversa del dispositivo di prelievo è inserita nell’apertura trasversale del dispositivo di stoccaggio, nella suddetta prima posizione di prelievo. The separator assembly, which is preferably made of metallic material, for example aluminum, can therefore be easily and conveniently positioned above the groups of products arranged on the storage surface, when the at least one crosspiece of the pick-up device is inserted into the transverse opening of the storage device, in the aforementioned first pick-up position.

Preferibilmente il moto relativo di accostamento tra il dispositivo di stoccaggio e il dispositivo di prelievo è un moto di traslazione guidato su rispettivi mezzi di guida, preferibilmente del tipo delle rotaie. Preferably, the relative motion of approach between the storage device and the pick-up device is a translation motion guided on respective guide means, preferably of the rail type.

Ad esempio, il dispositivo di stoccaggio è fisso e il dispositivo di prelievo è mobile o viceversa oppure entrambi sono mobili, alternativamente in avvicinamento o in allontanamento. For example, the storage device is fixed and the pick-up device is mobile or vice versa or both are mobile, alternately approaching or moving away.

Il dispositivo di prelievo comprende preferibilmente una pluralità di traverse recate da almeno un telaio di supporto, di foggia tale da essere inserite attraverso almeno una rispettiva apertura trasversale, preferibilmente una pluralità rispettiva di aperture trasversali del dispositivo di stoccaggio. The pick-up device preferably comprises a plurality of crosspieces carried by at least one support frame, of such shape as to be inserted through at least one respective transverse opening, preferably a respective plurality of transverse openings of the storage device.

Preferibilmente le traverse sono azionate da un apposito organo motore fissato al suddetto telaio, per realizzare tale moto relativo di prelievo, mentre la superficie di stoccaggio resta fissa alla medesima quota ma è possibile prevedere anche il contrario oppure che entrambe le superficie siano azionabili in modo opportuno secondo una direzione di prelievo, per operare il prelievo dei prodotti dalla superficie di stoccaggio alla superficie di prelievo. Preferably, the crosspieces are operated by a special motor member fixed to the aforementioned frame, to achieve this relative pick-up motion, while the storage surface remains fixed at the same height but it is also possible to provide the opposite or that both surfaces can be operated in an appropriate manner. according to a picking direction, to take the products from the storage surface to the picking surface.

Vantaggiosamente il dispositivo di stoccaggio può comprendere, preferibilmente per ciascuna apertura trasversale, un organo di riempimento, configurato per essere inserito scorrevole all’interno di una rispettiva apertura trasversale lungo la citata direzione trasversale. In particolare, l’organo di riempimento, che è inserito sfilabile all’interno della citata apertura trasversale, funge da anima per l’apertura trasversale stessa, in modo da conferire una continuità alla superficie di stoccaggio ed impedire, quando il dispositivo di stoccaggio si trova nella stazione di ricezione in particolare, che porzioni di prodotti si insinuino nella o nelle aperture trasversali. Advantageously, the storage device can comprise, preferably for each transverse opening, a filling member, configured to be inserted sliding inside a respective transversal opening along the aforementioned transverse direction. In particular, the filling member, which is inserted removable inside the aforementioned transverse opening, acts as a core for the transverse opening itself, so as to give continuity to the storage surface and prevent, when the storage device in the receiving station in particular, it finds that portions of products slip into the transverse openings or openings.

Vantaggiosamente, le aperture trasversali sono distanziate in modo differenziato lungo la suddetta direzione longitudinale, risultando ravvicinate in una zona di estremità di detta superficie di stoccaggio, dal lato della zona operativa di uscita dei prodotti dalla macchina di lavorazione, così da ricevere efficacemente prodotti anche relativamente corti. Advantageously, the transverse openings are spaced in a differentiated manner along the aforementioned longitudinal direction, resulting in close proximity in an end area of said storage surface, on the side of the operating area of output of the products from the processing machine, so as to effectively receive even relatively products. short.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita della apparecchiatura per prelevare prodotti, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the equipment for picking up products, illustrated as an indication in the accompanying drawings, in which:

le figure 1 e 2 mostrano rispettivamente una vista prospettica e una vista laterale di un impianto per la lavorazione di barre, dotato dell’apparecchiatura secondo l’invenzione; Figures 1 and 2 respectively show a perspective view and a side view of a plant for processing bars, equipped with the equipment according to the invention;

le figure da 3 a 6 mostrano una vista in prospettiva della medesima apparecchiatura, in successive fasi operative; Figures 3 to 6 show a perspective view of the same apparatus, in successive operating steps;

le figure da 7 a 9 mostrano una vista ingrandita di una porzione dell’apparecchiatura, in differenti fasi operative; Figures 7 to 9 show an enlarged view of a portion of the equipment, in different operating phases;

le figure da 10 a 12 mostrano rispettivamente una vista in prospettiva di una porzione dell’apparecchiatura secondo una differente forma di realizzazione, in successive fasi operative. Figures 10 to 12 respectively show a perspective view of a portion of the apparatus according to a different embodiment, in subsequent operating phases.

Forme di realizzazione dell’invenzione Embodiments of the invention

Con particolare riferimento alle figure, si è indicato con 1 una macchina per la lavorazione di prodotti, ad esempio una macchina sagomatrice, dotata di una apparecchiatura 10 per prelevare prodotti, secondo l’invenzione. With particular reference to the figures, 1 indicates a machine for processing products, for example a shaping machine, equipped with an apparatus 10 for picking up products, according to the invention.

L’apparecchiatura 10 comprende un dispositivo di stoccaggio 11 configurato per ricevere i prodotti 2 realizzati dalla macchina 1 e un dispositivo di prelievo 12, configurato per prelevare i suddetti prodotti 2 stoccati dal dispositivo di stoccaggio 11 (si veda la figura 1). The equipment 10 comprises a storage device 11 configured to receive the products 2 made by the machine 1 and a picking device 12, configured to pick up the aforementioned products 2 stored by the storage device 11 (see Figure 1).

Il dispositivo di stoccaggio 11 comprende preferibilmente una superficie di stoccaggio 3, preferibilmente piana. La suddetta superficie di stoccaggio 3 è inoltre preferibilmente posizionabile in corrispondenza di una stazione di ricezione, inferiormente al piano di lavoro della macchina 1, per raccogliere ordinatamente i prodotti 2 realizzati, in particolare tagliati e/o sagomati. The storage device 11 preferably comprises a storage surface 3, preferably flat. The aforementioned storage surface 3 can also be preferably positioned in correspondence with a receiving station, below the work surface of the machine 1, to neatly collect the products 2 made, in particular cut and / or shaped.

Più precisamente, la superficie di stoccaggio 3 ha preferibilmente uno sviluppo longitudinale lungo una direzione longitudinale A in cui opera la macchina 1 ed è preferibilmente recata da un carrello mobile secondo una direzione trasversale B su rispettivi mezzi di guida 4, ad esempio rotaie. La superficie di stoccaggio 3 è inoltre preferibilmente suddivisa longitudinalmente in scomparti 5, mediante elementi divisori 6. More precisely, the storage surface 3 preferably has a longitudinal extension along a longitudinal direction A in which the machine 1 operates and is preferably carried by a carriage which can move along a transverse direction B on respective guide means 4, for example rails. The storage surface 3 is also preferably divided longitudinally into compartments 5, by means of dividing elements 6.

In pratica, la superficie di stoccaggio 3 può essere spostata trasversalmente in modo controllato, al fine di posizionare inferiormente al piano di lavoro della macchina 1, nella stazione di ricezione, un determinato scomparto 5, così da potere stoccare i prodotti 2 in modo ordinato e selettivo, ad esempio suddividendoli per singola commessa, in particolare secondo l’elemento costruttivo da realizzare, ad esempio un elemento trave o un elemento pilastro. Inoltre la superficie di stoccaggio 3 del dispositivo di stoccaggio 11 comprende almeno una apertura trasversale 7, preferibilmente una pluralità di aperture trasversali 7, configurate ad esempio nella forma di fessure, atte a interrompere la continuità longitudinale della superficie di stoccaggio 3 stessa. Preferibilmente le aperture trasversali 7 sono realizzate da rispettive fessure a sviluppo rettilineo, reciprocamente distanziate nella direzione longitudinale A della superficie di stoccaggio 3. In practice, the storage surface 3 can be moved transversely in a controlled manner, in order to position a specific compartment 5 below the work surface of the machine 1, in the receiving station, so as to be able to store the products 2 in an orderly and selective, for example by dividing them by single order, in particular according to the construction element to be made, for example a beam element or a pillar element. Furthermore, the storage surface 3 of the storage device 11 comprises at least one transverse opening 7, preferably a plurality of transversal openings 7, configured for example in the form of slots, suitable for interrupting the longitudinal continuity of the storage surface 3 itself. Preferably, the transverse openings 7 are formed by respective rectilinear slits, mutually spaced apart in the longitudinal direction A of the storage surface 3.

Vantaggiosamente il dispositivo di stoccaggio 11 comprende altresì, preferibilmente per ciascuna apertura trasversale 7, un organo di riempimento 8, configurato per essere inserito scorrevole all’interno di una rispettiva apertura trasversale 7 lungo la citata direzione trasversale B. In particolare, l’organo di riempimento 8, che è inserito scorrevolmente all’interno dell’apertura trasversale 7, funge da anima per l’apertura trasversale 7, in modo da conferire una continuità alla superficie di stoccaggio 3, in talune condizioni operative, ad esempio vantaggiosamente nella stazione di ricezione dei prodotti 2 dalla macchina 1, come meglio descritto in seguito. L’organo di riempimento 8 garantisce che i prodotti 2 permangano in appoggio sulla superficie di stoccaggio 3, impedendo che porzioni di essi impegnino le aperture trasversali 7. Advantageously, the storage device 11 also comprises, preferably for each transverse opening 7, a filling member 8, configured to be slidably inserted into a respective transverse opening 7 along the aforementioned transverse direction B. In particular, the filling member filling 8, which is slidably inserted inside the transverse opening 7, acts as a core for the transverse opening 7, so as to give continuity to the storage surface 3, under certain operating conditions, for example advantageously in the receiving station of the products 2 from machine 1, as better described below. The filling member 8 ensures that the products 2 remain resting on the storage surface 3, preventing portions of them from engaging the transverse openings 7.

Il dispositivo di prelievo 12 comprende a sua volta una pluralità di traverse 9, recate da almeno un telaio di supporto 13, di foggia tale da essere inserite attraverso le aperture trasversali 7 del dispositivo di stoccaggio 11. The pick-up device 12 in turn comprises a plurality of crosspieces 9, carried by at least one support frame 13, of such shape as to be inserted through the transverse openings 7 of the storage device 11.

Più precisamente, le traverse 9 hanno preferibilmente foggia coniugata alle suddette aperture trasversali 7. More precisely, the crosspieces 9 preferably have a shape conjugated to the aforementioned transverse openings 7.

Le traverse 9 definiscono, in combinazione, una superficie di prelievo 14 sulla quale i prodotti 2 sono destinati a essere prelevati dalla superficie di stoccaggio 3, come meglio descritto nel seguito. The crosspieces 9 define, in combination, a pick-up surface 14 on which the products 2 are intended to be picked up from the storage surface 3, as better described below.

Le traverse 9 sono configurate in modo tale che la suddetta superficie di prelievo 14 è mobile relativamente alla citata superficie di stoccaggio 3 di un moto relativo di prelievo. In sostanza, la superficie di prelievo 14 è alternativamente mobile tra una posizione relativa abbassata e una posizione relativa sollevata rispetto alla superficie di stoccaggio 3, attraverso una posizione intermedia, in corrispondenza della quale le suddette traverse 9 attraversano le rispettive aperture trasversali 7. Preferibilmente le traverse 9 sono azionate da un apposito organo motore 15 fissato al suddetto telaio 13, per realizzare tale moto relativo di prelievo, mentre la superficie di stoccaggio 3 resta fissa alla medesima quota, ma è possibile prevedere anche il contrario oppure che entrambe le superficie siano azionabili in modo opportuno secondo una direzione di reciproca separazione, per operare il prelievo dei prodotti 2 dalla superficie di stoccaggio 3 alla superficie di prelievo 14. The crosspieces 9 are configured in such a way that the aforementioned pick-up surface 14 is movable relative to the aforementioned storage surface 3 of a relative pick-up motion. Basically, the pick-up surface 14 is alternatively movable between a relative lowered position and a relative raised position with respect to the storage surface 3, through an intermediate position, in correspondence with which the aforementioned crosspieces 9 pass through the respective transverse openings 7. Preferably the crosspieces 9 are operated by a special motor 15 fixed to the aforementioned frame 13, to achieve this relative pick-up motion, while the storage surface 3 remains fixed at the same height, but it is also possible to provide the opposite or that both surfaces can be operated in a suitable way according to a direction of mutual separation, to take the products 2 from the storage surface 3 to the withdrawal surface 14.

Inoltre il dispositivo di stoccaggio 11 e il dispositivo di prelievo 12 durante il moto di avvicinamento relativo, realizzano lo sfilamento dei citati organi di riempimento 8, se previsti, dalle rispettive aperture trasversali 7, ad opera delle traverse 9, che così possono essere inserite all’interno delle medesime aperture trasversali 7. Furthermore, the storage device 11 and the pick-up device 12 during the relative approaching motion, perform the extraction of the aforementioned filling members 8, if provided, from the respective transversal openings 7, by the crosspieces 9, which can thus be inserted into the 'inside of the same transverse openings 7.

Il dispositivo di prelievo 12 può essere dotato di una pluralità di telai di supporto 13 disposti fissi al servizio del dispositivo di stoccaggio 11, oppure, alternativamente mobili autonomamente per servire differenti macchine 1 di lavorazione, secondo autonomi cicli di prelievo. The pick-up device 12 can be equipped with a plurality of support frames 13 fixedly arranged to serve the storage device 11, or, alternatively, autonomously movable to serve different processing machines 1, according to autonomous pick-up cycles.

Il funzionamento dell’apparecchiatura per scaricare prodotti, che attua il metodo per prelevare prodotti secondo la medesima invenzione, è comprensibile dalla descrizione che precede. The operation of the equipment for unloading products, which implements the method for withdrawing products according to the same invention, is understandable from the above description.

In una fase iniziale, la macchina 1, ad esempio una macchina di taglio e/o sagomatura di profilati metallici, realizza una pluralità di prodotti 2, rilasciandoli ordinatamente, dunque preferibilmente in maniera selettiva e in successione, all’interno di singoli scomparti 5 della superficie di stoccaggio 3 del dispositivo di stoccaggio 11. A tale scopo, la superficie di stoccaggio 3 è azionata in modo controllato nella direzione trasversale B, per posizionare di volta in volta lo scomparto 5 richiesto per raggruppare i prodotti 2 realizzati secondo l’ordine desiderato. In an initial phase, the machine 1, for example a machine for cutting and / or shaping metal profiles, produces a plurality of products 2, releasing them in an orderly manner, therefore preferably in a selective manner and in succession, inside individual compartments 5 of the storage surface 3 of the storage device 11. For this purpose, the storage surface 3 is operated in a controlled manner in the transverse direction B, to position each time the compartment 5 required to group the products 2 made in the desired order .

Quando tutti i prodotti 2 da prelevare sono posizionati in appoggio sulla superficie di stoccaggio 3, il dispositivo di stoccaggio 11 e il dispositivo di prelievo 12 sono azionati del citato moto relativo di avvicinamento. When all the products 2 to be picked up are positioned resting on the storage surface 3, the storage device 11 and the picking device 12 are operated with the aforementioned relative approach motion.

In seguito a tale moto gli organi di riempimento 8 sono sfilati dalle aperture trasversali 7 della superficie di stoccaggio 3 e, progressivamente, sostituiti dalle traverse 9 del dispositivo di prelievo 12 che li spingono e che impegnano le aperture trasversali 7 stesse. Following this motion, the filling members 8 are removed from the transverse openings 7 of the storage surface 3 and, progressively, replaced by the crosspieces 9 of the pick-up device 12 which push them and engage the transverse openings 7 themselves.

Successivamente, viene azionato il moto relativo di prelievo, tra la superficie di prelievo 14 e la superficie di stoccaggio 3, in seguito al quale le traverse 9 attraversano le aperture trasversali 7, prelevando i prodotti 2 dalla superficie di stoccaggio 3. In particolare, la superficie di prelievo 14 può essere sollevata attraverso le aperture trasversali 7, prelevando così i prodotti 2 stoccati sulla superficie di stoccaggio 3. Subsequently, the relative pick-up motion is activated between the pick-up surface 14 and the storage surface 3, following which the crosspieces 9 pass through the transverse openings 7, picking up the products 2 from the storage surface 3. In particular, the pick-up surface 14 can be raised through the transverse openings 7, thus picking up the products 2 stored on the storage surface 3.

Effettuato il prelievo, in particolare attraverso il citato moto di sollevamento relativo tra la superficie di prelievo 14 e la superficie di stoccaggio 3, il dispositivo di stoccaggio 11 e il dispositivo di prelievo 12 possono essere nuovamente azionati, per essere allontanati l’uno dall’altro. Once the withdrawal has been carried out, in particular through the aforementioned relative lifting motion between the withdrawal surface 14 and the storage surface 3, the storage device 11 and the withdrawal device 12 can be activated again, to be moved away from each other. other.

In particolare, in breve tempo, ad esempio entro qualche minuto, il dispositivo di stoccaggio 11 può tornare nella stazione di ricezione al servizio della macchina 1, che può quindi iniziare un nuovo ciclo di raccolta e stoccaggio dei prodotti 2, evitando i prolungati tempi di arresto della macchina 1, richiesti dai metodi di prelievo di tipo noto. In particular, in a short time, for example within a few minutes, the storage device 11 can return to the receiving station to serve the machine 1, which can then start a new cycle of collection and storage of the products 2, avoiding prolonged lead times. stopping of the machine 1, required by the drawing methods of the known type.

Allo stesso tempo la superficie di prelievo 14 può fungere da superficie di lavoro per gli addetti, che quindi possono compiere in completa sicurezza ed ergonomia, le operazioni di legatura e/o etichettatura dei prodotti prelevati. At the same time, the pick-up surface 14 can act as a work surface for the workers, who can therefore perform the binding and / or labeling operations of the picked products in complete safety and ergonomics.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione illustrata nelle figure da 10 a 12, la superficie di prelievo 140 del dispositivo di prelievo 120 comprende una pluralità di traverse 90 dotate di organi separatori 91 mobili, predisposti per mantenere separati i prodotti 2 successivamente al prelievo dalla superficie di stoccaggio 3 del dispositivo di stoccaggio 3. According to a further embodiment illustrated in Figures 10 to 12, the pick-up surface 140 of the pick-up device 120 comprises a plurality of crosspieces 90 equipped with movable separator members 91, designed to keep the products 2 separate after being picked up from the surface of storage 3 of storage device 3.

Più precisamente, i citati organi separatori 91 sono realizzati mediante rispettivi bracci predisposti lungo una rispettiva traversa 90, azionabili mobili, alternativamente tra una configurazione inattiva, sottostante la superficie di prelievo 140 e una configurazione attiva, emersa dalla suddetta superficie (si vedano rispettivamente te le figure 11 e 12) per svolgere una funzione di separazione dei prodotti 2 in fase di prelievo. More precisely, the aforementioned separator members 91 are made by means of respective arms arranged along a respective crosspiece 90, which can be moved alternately between an inactive configuration, underneath the pick-up surface 140 and an active configuration, emerged from the aforementioned surface (see respectively the Figures 11 and 12) to perform a function of separating the products 2 during the picking phase.

In pratica, gli organi separatori 91 svolgono la medesima funzione di separazione, quindi di ordinamento, svolta dagli elementi divisori 6 predisposti, preferibilmente in modo fisso, sulla superficie di stoccaggio 3. In practice, the separator members 91 perform the same function of separation, therefore of sorting, performed by the dividing elements 6 arranged, preferably in a fixed manner, on the storage surface 3.

Gli organi separatori 91, predisposti in configurazione attiva in opportuna relazione di fase al moto di accostamento tra il dispositivo di stoccaggio 3 e il dispositivo di prelievo 120 oltre che al moto di prelievo, consentono di mantenere inalterato l’ordinamento dei prodotti 2, nel passaggio dalla superficie di stoccaggio 3 alla superficie di prelievo 140. The separator members 91, arranged in an active configuration in a suitable phase relationship to the approaching motion between the storage device 3 and the picking device 120 as well as to the picking up motion, allow to maintain the ordering of the products 2 unchanged in the passage from the storage surface 3 to the withdrawal surface 140.

A tale scopo, gli organi separatori 91 sono azionati nella configurazione attiva prima che il citato moto relativo di prelievo venga azionato, tra la superficie di stoccaggio 3 e la superficie di prelievo 140. For this purpose, the separator members 91 are operated in the active configuration before the aforementioned relative pick-up motion is operated, between the storage surface 3 and the pick-up surface 140.

Preferibilmente, gli organi separatori 91 sono predisposti nella configurazione attiva, quando il dispositivo di prelievo 120 e il dispositivo di stoccaggio 11 sono reciprocamente accostati, interposti tra successivi elementi divisori 6, in corrispondenza di una rispettiva apertura trasversale 7. Preferably, the separator members 91 are arranged in the active configuration, when the pick-up device 120 and the storage device 11 are mutually adjacent, interposed between successive dividing elements 6, at a respective transverse opening 7.

È altresì possibile prevedere che gli organi separatori 91 siano azionabili mediante un apposito organo motore oppure manualmente. It is also possible to provide that the separator members 91 can be operated by means of a suitable motor member or manually.

Per il resto il funzionamento della forma di realizzazione illustrata nelle figure da 10 a 12 è del tutto a simile a quanto descritto in precedenza per la prima forma di realizzazione illustrata. For the rest, the operation of the embodiment illustrated in Figures 10 to 12 is entirely similar to that described above for the first embodiment illustrated.

In alternativa, secondo una ulteriore forma di realizzazione illustrata nelle figure 13 e 14, il dispositivo di prelievo 12 può essere associato a un gruppo separatore 16, preferibilmente a foggia di rastrello o pettine, configurato per essere predisposto sui prodotti 2 da prelevare, in modo da garantire che dalla superficie di stoccaggio 3 alla superficie di prelievo 14, i prodotti 2 mantengano la stessa configurazione ordinata. Alternatively, according to a further embodiment illustrated in Figures 13 and 14, the pick-up device 12 can be associated with a separator assembly 16, preferably in the form of a rake or comb, configured to be arranged on the products 2 to be picked up, so to ensure that from the storage surface 3 to the withdrawal surface 14, the products 2 maintain the same ordered configuration.

Preferibilmente il gruppo separatore 16 comprende una pluralità di rebbi 17 fissati a una traversa separatrice 18. I rebbi 17 sono predisposti in modo da definire con la traversa separatrice 18 una corrispondente pluralità di scomparti di prelievo. Preferably, the separator assembly 16 comprises a plurality of prongs 17 fixed to a separating crosspiece 18. The prongs 17 are arranged so as to define with the separating crosspiece 18 a corresponding plurality of withdrawal compartments.

Il gruppo separatore 16, che è preferibilmente di materiale metallico, ad esempio di alluminio, può dunque essere agevolmente e opportunamente posizionato, ad esempio manualmente, sui gruppi di prodotti 2 predisposti sulla superficie di stoccaggio 3, quando l’almeno una traversa 9 del dispositivo di prelievo 12 è inserita nell’apertura trasversale 7 del dispositivo di stoccaggio 11, nella suddetta prima posizione di prelievo. The separator assembly 16, which is preferably made of metallic material, for example aluminum, can therefore be easily and conveniently positioned, for example manually, on the groups of products 2 arranged on the storage surface 3, when the at least one crosspiece 9 of the device pick-up 12 is inserted in the transversal opening 7 of the storage device 11, in the aforementioned first pick-up position.

Il metodo e l’apparecchiatura che attua il metodo secondo l’invenzione consentono dunque di ottimizzare l’efficienza produttiva e ridurre al minimo i rischi per gli operatori. The method and the equipment that implements the method according to the invention therefore allow to optimize production efficiency and minimize the risks for operators.

Più precisamente secondo l’invenzione è possibile realizzare in modo agevole e sicuro le operazioni di prelievo dei prodotti realizzati da una macchina di lavorazione. In particolare, l’interazione tra il dispositivo di stoccaggio e il dispositivo di prelievo consente di ridurre notevolmente i tempi di prelievo, nonché i tempi di fermo macchina, tra una ciclo di prelievo ed il successivo. More precisely, according to the invention it is possible to easily and safely carry out the picking operations of the products made by a processing machine. In particular, the interaction between the storage device and the picking device allows for a significant reduction in picking times, as well as machine downtime, between one picking cycle and the next.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical implementation of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to the needs.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento. Where the technical characteristics mentioned in each claim are followed by reference signs, these reference signs have been included for the sole purpose of increasing the understanding of the claims and consequently they have no limiting value on the purpose of each element identified by way of reference. example from such reference marks.

Claims

Claims 1) Method for taking products of elongated shape, in particular products of the type of shaped metal profiles and / or straight bars, characterized in that it comprises the steps of: to). arrange a storage device (11) in a receiving station, configured to receive said products (2) from a processing machine (1) in a longitudinal direction (A) on a respective storage surface (3), said surface of storage (3) being interrupted by at least one transverse opening (7); b). arranging a pick-up device (12, 120) in a position away from said storage device (11), said pick-up device (12, 120) comprising a plurality of crosspieces (9, 90) configured to define a pick-up surface ( 14, 140), movable relative to said storage surface (3) according to a relative pick-up motion, alternatively between a first position, in which said pick-up surface (14, 140) is at a lower level than said storage surface (3) bearing said products (2) in support, and a second position in which said withdrawal surface (14,140) is at a higher level than said storage surface (3), to withdraw said products (2) from said surface storage (3), said pick-up surface (14, 140) being arranged in said first position; c). operating said machine (1) to make said products (2), arranging the same products (2) made in succession on said storage surface (3) of said storage device (11) arranged in said receiving station; d). operate said storage device (11) and said pick-up device (12, 120) according to a relative motion of mutual approach, progressively inserting at least one respective crosspiece (9, 90) inside said at least one transverse opening (7); And). withdraw said products (2) from said storage surface (3), by activating said relative pick-up motion between said storage surface (3) and said withdrawal surface (14, 140), said respective crosspiece (9, 90) crossing said at least one transverse opening (7) so that said pick-up surface (14, 140) progressively supports said products (2) lifting them from said storage surface (3) of said storage device (11). f). actuating said storage device (11) and said pick-up device (12, 120) with relative removal motion, so as to free said storage surface (3); g). arranging said storage device (11) in said receiving station for the service of said machine (1) for processing said products (2) to start a new production cycle for loading on said storage surface (3).

2) Method according to claim 1 characterized by the fact that said receiving station is reached by arranging said storage surface (3) below the machine (1), said products (2) made being deposited by gravity on said storage surface (3) .

3) Method according to one of the preceding claims, characterized by the fact that said step of preparing said products (2) made on said storage surface (3) comprises the further step of operating said device in motion according to a transverse direction (B) storage (11), so as to prepare said products (2) made, divided into respective selected compartments (5), said compartments (5) being delimited by dividing elements (6) arranged on the storage surface (3).

4) Method according to claim 3, characterized in that said step of e). picking up said products (2) is preceded by the further step of operating separator members (91) arranged along at least one said crosspiece (90) to keep said products (2) on said picking surface (140) in said condition divided by said elements dividers (6).

5) Method according to one of the preceding claims, characterized in that said relative motion of mutual approach is a translation motion guided on respective guide means (4).

6) Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of d). actuating said storage device (11) and said pick-up device (12, 120) according to a relative motion of mutual approach takes place by progressively replacing said crosspiece (9, 90) with a filling element (8) inserted slidingly in said transverse opening ( 7) when said storage device (3) is in said receiving station.

7) Apparatus for picking up products of elongated shape, in particular products (2) of the type of shaped metal profiles and / or straight bars, comprising a storage device (11) configured to receive in a receiving station, according to a longitudinal direction ( A), said products (2) made by a machine (1) for processing said products (2), characterized in that it comprises a pick-up device (12, 120) movable relative to said storage device (11) according to a relative motion between a remote position and a position close to said storage device (11), said pick-up device (12, 120) comprising a plurality of crosspieces (9, 90) configured to define a pick-up surface (14, 140) ), movable relative to said storage surface (3) according to a relative pick-up motion, alternatively between a first position, in which said pick-up surface (14, 140) is at a lower level hours with respect to said storage surface (3) bearing said products (2) in support, and a second position in which said withdrawal surface (14,140) is at a higher level than said storage surface (3), to withdraw said products (2) from said storage surface (3), said storage surface (3) being equipped with at least one transverse opening (7), configured for the insertion of a respective said crosspiece (9, 90), to pick up said products (2) from said storage surface (3) and transfer them to said withdrawal surface (14, 140), following said relative motion of withdrawal of said crosspiece (9, 90) through said transverse opening (7).

8) Apparatus according to claim 7, characterized in that said storage device (11) is movable in correspondence with said receiving station according to a transversal direction (B) to arrange each said product (2) on said storage surface (3) ) made in a respective selected compartment (5), divided by respective dividing elements (6) arranged on said storage surface (3).

9) Apparatus according to claim 8, characterized in that said storage device (11) is made in the form of a trolley movable on respective guide means (4) divided into a plurality of said compartments (5).

10) Apparatus according to one of claims 7 to 9, characterized in that said at least one transverse opening (7) is formed by a respective slot with rectilinear development.

11) Apparatus according to one of claims 7 to 10, characterized in that said storage device (11) comprises a plurality of said transverse openings (7) mutually spaced in said longitudinal direction (A) of said storage plane (3) .

12) Apparatus according to claim 11, characterized in that said transverse openings (7) are spaced in a different way along said longitudinal direction (A), resulting close together in an end zone of said storage surface (3), from the side of an operating area for the outlet of said products (2) from said processing machine.

13) Apparatus according to one of claims 8 to 12, characterized in that said storage device (11) comprises for each said transverse opening (7) a filling member (8), configured to be inserted sliding inside a respective said transversal opening (7) along said transversal direction (B), said filling member (8) thus acting as a core for said transversal opening (7), so as to give continuity to said storage plane (3) in said receiving station.

14) Apparatus according to one of claims 7 to 13, characterized in that said storage device (11) is operated according to said reciprocal approaching and moving away motion, while said picking up device (12, 120) is fixed.

15. Apparatus according to one of claims 7 to 14, characterized in that said relative pick-up motion is a vertical lifting and / or lowering motion.

16) Apparatus according to one of the claims from 7 to 15, characterized in that at least one of said plurality of crosspieces (90) is equipped with separator members (91) that can be activated, alternatively between an inactive configuration, underneath said pick-up surface (140 ) and an active configuration, emerged from the aforementioned surface (140), to keep the said products (2) taken from said storage surface (3) of the said storage device (11) divided.

17) Apparatus according to one of claims 7 to 15, characterized in that said pick-up device (12) is associated with a separator unit (16) in the form of a rake or comb, configured to be arranged on said products (2) to be withdraw, so as to ensure that from said storage surface (3) to said withdrawal surface (14), said products (2) maintain the same ordered configuration, said separator assembly (16) comprising a separating crosspiece (18) fixed to a plurality of prongs (17), configured so as to define a corresponding plurality of withdrawal compartments.