IT201800004993A1 - Missile launch unit and missile launcher including said launch unit - Google Patents
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Description
“Gruppo di lancio missilistico e lanciatore missilistico comprendente detto gruppo di lancio” "Missile launch group and missile launcher including said launch group"
CAMPO DELL’INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION
[0001] La presente invenzione si riferisce al campo tecnico dei sistemi di lancio per missili o proiettili e riguarda in particolare un gruppo di lancio missilistico ed un lanciatore missilistico comprendente detto gruppo di lancio. [0001] The present invention relates to the technical field of launch systems for missiles or projectiles and relates in particular to a missile launch unit and a missile launcher comprising said launch unit.
STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART
[0002] Sono già noti dei gruppi di lancio missilistici comprendenti una pluralità di contenitori di lancio, o canisters, in cui ciascun contenitore di lancio è atto e configurato per contenere un rispettivo missile a fini di alloggiamento, trasporto e lancio. [0002] Missile launch units are already known comprising a plurality of launch containers, or canisters, in which each launch container is adapted and configured to contain a respective missile for housing, transport and launch purposes.
[0003] Un gruppo di lancio multiplo, cioè avente una pluralità di canisters, è ad esempio noto dal brevetto US 7,207,254 ed è in particolare rappresentato nella figura 2 di tale brevetto ed indicato con l’espressione anglosassone “vertical launch pack”. Tale vertical launch pack comprende una pluralità di canisters fissati fra loro e ciascuno ospitante un rispettivo missile. [0003] A multiple launch unit, ie having a plurality of canisters, is for example known from US patent 7,207,254 and is in particular represented in figure 2 of this patent and indicated with the Anglo-Saxon expression "vertical launch pack". This vertical launch pack comprises a plurality of canisters fixed to each other and each hosting a respective missile.
[0004] Un ulteriore gruppo di lancio multiplo è divulgato dalla domanda di brevetto europeo EP1710530 A2. In tale gruppo di lancio multiplo una pluralità di canisters sono fra loro impilati e meccanicamente fissati per formare delle batterie di lancio. Le batterie di lancio sono fissate a loro volta ad una base di supporto avente una porzione terminale incernierata ad una porzione posteriore di un telaio di un veicolo semovente di trasporto per ruotare lungo un asse ortogonale ad un asse longitudinale del veicolo, tra una posizione abbassata di trasporto ed una posizione sollevata di lancio sotto la spinta ed il controllo di un attuatore lineare. [0004] A further multiple launch unit is disclosed by European patent application EP1710530 A2. In this multiple launch unit, a plurality of canisters are stacked together and mechanically fixed to form launch batteries. The launch batteries are in turn fixed to a support base having an end portion hinged to a rear portion of a frame of a self-propelled transport vehicle to rotate along an axis orthogonal to a longitudinal axis of the vehicle, between a lowered position of transport and a raised launch position under the thrust and control of a linear actuator.
[0005] Seppure il gruppo di lancio multiplo descritto nella domanda di brevetto EP1710530 A2 sia vantaggioso, è sentita ora l’esigenza di realizzare un differente gruppo di lancio missilistico che possa essere ricaricato in modo particolarmente flessibile ed agevole. [0005] Although the multiple launch group described in patent application EP1710530 A2 is advantageous, the need is now felt to create a different missile launch group that can be reloaded in a particularly flexible and easy way.
[0006] Lo scopo della presente descrizione è quello di mettere a disposizione un gruppo di lancio missilistico che soddisfi la suddetta esigenza. [0006] The purpose of the present description is to provide a missile launch unit which satisfies the above requirement.
[0007] Tale scopo viene conseguito mediante un gruppo di lancio missilistico così come definito in generale nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e vantaggiose del suddetto gruppo di lancio missilistico sono definite nelle annesse rivendicazioni dipendenti. [0007] This object is achieved by means of a missile launch unit as defined in general in claim 1. Preferred and advantageous embodiments of the aforementioned missile launch unit are defined in the attached dependent claims.
[0008] L’invenzione sarà meglio compresa dalla seguente descrizione dettagliata di una particolare forma di esecuzione fatta a titolo esemplificativo e, pertanto, in nessun modo limitativo, in riferimento ai disegni allegati sinteticamente descritti nel paragrafo successivo. [0008] The invention will be better understood from the following detailed description of a particular embodiment made by way of example and, therefore, in no limiting way, with reference to the attached drawings briefly described in the next paragraph.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0009] La figura 1 mostra una vista assonometrica di una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa di un lanciatore missilistico, comprendente un gruppo di lancio missilistico rappresentato nella configurazione di trasporto. Figure 1 shows an isometric view of an exemplary and non-limiting embodiment of a missile launcher, comprising a missile launch assembly shown in the transport configuration.
[0010] La figura 2 mostra una ulteriore vista assonometrica del lanciatore missilistico di figura 1 in cui il gruppo di lancio è rappresentato nella configurazione di trasporto. [0010] Figure 2 shows a further axonometric view of the missile launcher of Figure 1 in which the launch unit is represented in the transport configuration.
[0011] La figura 3 mostra una vista assonometrica del lanciatore missilistico delle figure 1 e 2, in cui il gruppo di lancio è rappresentato nella configurazione di lancio. [0011] Figure 3 shows an axonometric view of the missile launcher of Figures 1 and 2, in which the launch assembly is represented in the launch configuration.
[0012] La figura 4 mostra una ulteriore vista assonometrica del lanciatore missilistico delle figure 1 -3 in cui il gruppo di lancio è rappresentato nella configurazione di lancio. [0012] Figure 4 shows a further axonometric view of the missile launcher of Figures 1 -3 in which the launch unit is represented in the launch configuration.
[0013] La figura 5 mostra una vista assonometrica del gruppo di lancio in cui sono visibili una pluralità di telai di lancio di tale gruppo. [0013] Figure 5 shows an axonometric view of the launching group in which a plurality of launching frames of this group are visible.
[0014] La figura 6 mostra una ulteriore vista assonometrica del gruppo di lancio di figura 5. [0014] Figure 6 shows a further axonometric view of the launch unit of Figure 5.
[0015] La figura 7 mostra una vista assonometrica di uno dei telai di lancio del gruppo di lancio delle figure 5 e 6. [0015] Figure 7 shows an axonometric view of one of the launching frames of the launching unit of Figures 5 and 6.
[0016] La figura 8 mostra una vista laterale schematica del telaio di lancio di figura 7, in una fase di avvicinamento di un contenitore di lancio nel telaio di lancio. [0016] Figure 8 shows a schematic side view of the launch frame of Figure 7, in a step of approaching a launch container in the launch frame.
[0017] La figura 9 mostra una vista laterale schematica del telaio di lancio di figura 7, in cui nel telaio di lancio sono inseriti due contenitori di lancio. [0017] Figure 9 shows a schematic side view of the launch frame of Figure 7, in which two launch containers are inserted into the launch frame.
[0018] La figura 10 mostra una vista assonometrica di un sistema di guida compreso nel telaio di lancio, in cui il sistema di guida è in una prima configurazione operativa. [0018] Figure 10 shows an axonometric view of a guiding system comprised in the launch frame, in which the guiding system is in a first operating configuration.
[0019] La figura 11 mostra una vista assonometrica del sistema di guida di figura 10, in cui il sistema di guida è in una seconda configurazione operativa. [0019] Figure 11 shows an axonometric view of the guide system of Figure 10, in which the guide system is in a second operating configuration.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION
[0020] Nelle allegate figure 1-4, è mostrata una forma di realizzazione non limitativa di un lanciatore missilistico 1. Nell’esempio rappresentato nelle figure 1-4, il lanciatore missilistico 1 comprende, o è installato su, un veicolo di trasporto terrestre 5, che nell’esempio è un camion militare adatto al trasporto ed al lancio di missili. [0020] In the attached Figures 1-4, a non-limiting embodiment of a missile launcher 1 is shown. In the example represented in Figures 1-4, the missile launcher 1 comprises, or is installed on, a land transport vehicle 5, which in the example is a military truck suitable for transporting and launching missiles.
[0021] Il lanciatore missilistico 1 comprende un gruppo di lancio missilistico 10 che nelle figure 1 e 2 è rappresentato nella configurazione di trasporto e che nelle figure 3 e 4 è mostrato nella configurazione di lancio. [0021] The missile launcher 1 comprises a missile launch assembly 10 which in Figures 1 and 2 is represented in the transport configuration and which in Figures 3 and 4 is shown in the launch configuration.
[0022] Il lanciatore missilistico 1 comprende un telaio di montaggio 2 al quale è girevolmente accoppiato il gruppo di lancio missilistico 10. Ad esempio, senza per questo introdurre alcuna limitazione, il gruppo di lancio missilistico 10 è girevolmente accoppiato ad una porzione di estremità del telaio di montaggio 2 distale dalla cabina di guida del veicolo di trasporto 5. [0022] The missile launcher 1 comprises a mounting frame 2 to which the missile launch assembly 10 is rotatably coupled. For example, without introducing any limitations, the missile launch assembly 10 is rotatably coupled to an end portion of the mounting frame 2 distal from the driver's cab of the transport vehicle 5.
[0023] Il gruppo di lancio missilistico 10 comprende una base di supporto 11 orientabile, in particolare girevole, fra una posizione angolare di trasporto, mostrata nelle figure 1 e 2, ed una posizione angolare di lancio, mostrata nelle figure 3 e 4. A tal fine, può essere previsto nel lanciatore missilistico 1 almeno un attuatore 3 controllabile per orientare la base di supporto 11. Ad esempio, il suddetto attuatore 3 comprende un attuatore lineare, ad esempio un attuatore idraulico o idropneumatico, avente una porzione di estremità girevolmente connessa, ad esempio incernierata, al telaio di montaggio 2 ed avente una opposta porzione di estremità girevolmente connessa, ad esempio incernierata, al gruppo di lancio missilistico 10 ed in particolare alla base di supporto 11. [0023] The missile launch unit 10 comprises a support base 11 which can be oriented, in particular rotatable, between an angular transport position, shown in Figures 1 and 2, and an angular launch position, shown in Figures 3 and 4. A for this purpose, at least one controllable actuator 3 can be provided in the missile launcher 1 to orient the support base 11. For example, the aforementioned actuator 3 comprises a linear actuator, for example a hydraulic or hydropneumatic actuator, having an end portion rotatably connected , for example hinged, to the mounting frame 2 and having an opposite end portion rotatably connected, for example hinged, to the missile launch unit 10 and in particular to the support base 11.
[0024] La base di supporto 11 è nella posizione angolare di trasporto quando il gruppo di lancio missilistico 10 è nella configurazione di trasporto ed assume la posizione angolare di lancio quando il gruppo di lancio missilistico 10 assume la configurazione di lancio. The support base 11 is in the transport angular position when the missile launch assembly 10 is in the transport configuration and assumes the launch angular position when the missile launch assembly 10 assumes the launch configuration.
[0025] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il telaio di montaggio 2 del lanciatore missilistico 1 comprende una pluralità di piedi di appoggio 4. Preferibilmente tali piedi di appoggio 4 sono atti e configurati per assumere nella configurazione di trasporto una posizione arretrata e nella configurazione di lancio una configurazione avanzata per fungere in quest’ultima configurazione da elementi di appoggio per il telaio di montaggio 2 al fine di stabilizzare in posizione il telaio di montaggio 2 prima del lancio di uno o più missili. Ciascuno dei piedi di appoggio 4 è preferibilmente attuato da un sistema di attuazione lineare, ad esempio ad azionamento idraulico. [0025] According to an advantageous embodiment, the mounting frame 2 of the missile launcher 1 comprises a plurality of support feet 4. Preferably, these support feet 4 are adapted and configured to assume a rearward position in the transport configuration and in the launch configuration an advanced configuration to act in the latter configuration as support elements for the mounting frame 2 in order to stabilize the mounting frame 2 in position before the launch of one or more missiles. Each of the support feet 4 is preferably implemented by a linear actuation system, for example with hydraulic drive.
[0026] Inoltre i piedi di appoggio 4 consentono vantaggiosamente di poter svincolare il telaio di montaggio 2 ed il gruppo di lancio 10 dall’uso congiunto con il veicolo di trasporto 5. In altre parole, sono possibili delle forme di realizzazione del lanciatore missilistico 1 in cui il veicolo di trasporto 5 non è previsto nel lanciatore missilistico 1 e/o in cui il veicolo di trasporto 5 può essere staccato dalla parte restante del lanciatore missilistico 1, in modo che una volta trasportato in loco il lanciatore missilistico 1 possa poggiare tramite i piedi di appoggio 4 direttamente su una superficie di appoggio di un campo di lancio, ad esempio sul terreno, senza interposizione del veicolo di trasporto 5 che può dunque essere utilizzato per caricare, trasportare e scaricare sul campo di lancio altri assiemi di lancio ciascuno comprendente un telaio di lancio 2 ed un gruppo di lancio 10. Anche in questa configurazione, i piedi di appoggio 4 sono vantaggiosamente regolabili per livellare il telaio di montaggio 2 rispetto alla superficie di appoggio. [0026] Furthermore, the support feet 4 advantageously allow the assembly frame 2 and the launch unit 10 to be released from joint use with the transport vehicle 5. In other words, embodiments of the missile launcher 1 are possible in which the transport vehicle 5 is not provided in the missile launcher 1 and / or in which the transport vehicle 5 can be detached from the remainder of the missile launcher 1, so that once transported on site the missile launcher 1 can rest by means of the support feet 4 directly on a support surface of a launch field, for example on the ground, without the interposition of the transport vehicle 5 which can therefore be used to load, transport and unload other launch assemblies on the launch field, each comprising a launching frame 2 and a launching group 10. Also in this configuration, the support feet 4 are advantageously adjustable by level. make the mounting frame 2 to the supporting surface.
[0027] Il lanciatore missilistico 1 è preferibilmente un lanciatore missilistico multiplo, cioè idoneo al trasporto ed al lancio di più missili prima di essere ricaricato. Nel particolare esempio rappresentato nelle figure, senza per questo introdurre alcuna limitazione, il lanciatore missilistico 1 consente di trasportare e lanciare otto missili prima di essere ricaricato. [0027] The missile launcher 1 is preferably a multiple missile launcher, ie suitable for carrying and launching several missiles before being reloaded. In the particular example shown in the figures, without introducing any limitations, the missile launcher 1 allows eight missiles to be transported and launched before being reloaded.
[0028] La base di supporto 11, è ad esempio una piattaforma flatrack. [0028] The support base 11 is for example a flatrack platform.
[0029] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, la base di supporto 11 comprende almeno un elemento di presa 12, quale ad esempio un braccio di presa, atto a consentire il sollevamento della base di supporto 11 tramite un braccio di sollevamento al fine di scaricare la base di supporto 11 dal, o di caricare la base di supporto 11 sul, telaio di montaggio 2. Ciò consente vantaggiosamente di caricare una base di supporto 11 sul telaio di montaggio 2 o di scaricarla dallo stesso, ad esempio al fine di poter essere rapidamente sostituita con una ulteriore base di supporto 11 precaricata, per consentire un ricaricamento in blocco del lanciatore missilistico 1. Il suddetto braccio di sollevamento può vantaggiosamente essere previsto a bordo del lanciatore missilistico 1, in altre parole può essere un componente integrato nel lanciatore missilistico stesso. Ad esempio, il suddetto braccio di sollevamento può essere installato sul telaio di montaggio 2. [0029] In accordance with an advantageous embodiment, the support base 11 comprises at least one gripping element 12, such as for example a gripping arm, adapted to allow lifting of the support base 11 by means of a lifting arm in order to to unload the support base 11 from, or to load the support base 11 onto the mounting frame 2. This advantageously allows to load a support base 11 on the mounting frame 2 or to unload it from the same, for example in order to can be quickly replaced with a further preloaded support base 11, to allow a block reloading of the missile launcher 1. The aforementioned lifting arm can advantageously be provided on board the missile launcher 1, in other words it can be a component integrated in the launcher missile itself. For example, the aforementioned lift arm can be installed on mounting frame 2.
[0030] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, la base di supporto 11 comprende un piede di appoggio 14, atto e configurato per fungere da elemento di appoggio della base di supporto 11 sul terreno durante il caricamento o lo scaricamento in blocco della base di supporto 11 dal telaio di montaggio 2. In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente preferita, il piede di appoggio 14 comprende almeno una ruota 13, preferibilmente una coppia di ruote 13, girevolmente incernierata al piede di appoggio 14. [0030] According to an advantageous embodiment, the support base 11 comprises a support foot 14, adapted and configured to act as a resting element of the support base 11 on the ground during the loading or unloading of the base in block support 11 from the mounting frame 2. According to a particularly preferred embodiment, the support foot 14 comprises at least one wheel 13, preferably a pair of wheels 13, rotatably hinged to the support foot 14.
[0031] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il piede di appoggio 14 è girevolmente incernierato alla base di supporto 11 per essere movimentato fra una posizione angolare arretrata, rappresentata in figura 3, ed una posizione angolare avanzata, rappresentata in figura 4. Ad esempio, nella posizione angolare arretrata il piede di appoggio 14, è trasversale ad esempio perpendicolare alla base di supporto 11, mentre nella posizione angolare avanzata il piede di appoggio 14 è parallelo alla base di supporto 11. [0031] In accordance with an advantageous embodiment, the support foot 14 is rotatably hinged to the support base 11 to be moved between a rear angular position, represented in figure 3, and an advanced angular position, represented in figure 4. For example, in the backward angular position the support foot 14 is transversal, for example perpendicular to the support base 11, while in the forward angular position the support foot 14 is parallel to the support base 11.
[0032] Il gruppo di lancio missilistico 10 comprende almeno un telaio di lancio 20 fissato alla base di supporto 11 per essere solidale con questa in rotazione. In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa il telaio di lancio 20 è fissato in modo rimovibile alla base di supporto 11. In tal modo è vantaggiosamente possibile cambiare il telaio di lancio 20 sostituendolo con un altro al fine di modificare in modo semplice il gruppo di lancio 10 affinché questo possa essere idoneo a supportare e lanciare munizioni di tipo differente fra loro. In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il gruppo di lancio missilistico 10 comprende una pluralità di telai di lancio 20 fissati alla base di supporto 11. Nell’esempio rappresentato nelle figure, il gruppo di lancio missilistico 10 comprende quattro telai di lancio 20 fissati alla base di supporto 11. [0032] The missile launch assembly 10 comprises at least one launch frame 20 fixed to the support base 11 to be integral with this in rotation. According to an advantageous embodiment, the launch frame 20 is fixed in a removable way to the support base 11. In this way it is advantageously possible to change the launch frame 20 by replacing it with another one in order to modify in a simple way the group of launch 10 so that it can be suitable for supporting and launching different types of ammunition. According to an advantageous embodiment, the missile launch group 10 comprises a plurality of launch frames 20 fixed to the support base 11. In the example shown in the figures, the missile launch group 10 comprises four fixed launch frames 20 to the support base 11.
[0033] Il telaio di lancio 20 comprende almeno una coppia di montanti 21,22. Nell’esempio rappresentato nel figure, il telaio di lancio 20 comprende una prima coppia di montanti 21 ed una seconda coppia di montanti 22. Le coppie di montanti 21, 22 sono fra loro distanziate. [0033] The launch frame 20 comprises at least one pair of uprights 21,22. In the example shown in the figures, the launch frame 20 includes a first pair of uprights 21 and a second pair of uprights 22. The pairs of uprights 21, 22 are spaced apart.
[0034] Il gruppo di lancio 10 comprende un primo contenitore di lancio 100, o canister, contenente un rispettivo primo missile. In una forma di realizzazione vantaggiosa il suddetto contenitore di lancio 100 è atto e configurato per consentire un lancio SVL (Soft Vertical Launch) del missile in esso contenuto ed è ad esempio realizzato in accordo agli insegnamenti del brevetto US7,207,254 B2. Nel particolare esempio rappresentato nelle annesse figure, il gruppo di lancio missilistico 10 comprende otto contenitori di lancio 100, dunque otto missili. Questo numero non è limitativo ma soltanto esemplificativo. The launch assembly 10 comprises a first launch container 100, or canister, containing a respective first missile. In an advantageous embodiment, the aforementioned launch container 100 is adapted and configured to allow an SVL (Soft Vertical Launch) of the missile contained therein and is for example made in accordance with the teachings of US7,207,254 B2. In the particular example shown in the attached figures, the missile launch unit 10 comprises eight launch containers 100, therefore eight missiles. This number is not limiting but only an example.
[0035] Il gruppo di lancio missilistico 10 comprende inoltre elementi di accoppiamento S1, S2 tramite i quali il primo contenitore di lancio 100 è rimovibilmente fissato al telaio di lancio 20 fra la coppia di montanti 21,22. Nel particolare esempio rappresentato nelle figure, ciascun contenitore di lancio 100 è rimovibilmente fissato al telaio di lancio 20 fra una prima coppia di montanti 21 ed una seconda coppia di montanti 22. Le coppie di montanti 21, 22 sono fra loro distanziate lungo un asse di prevalente estensione longitudinale del contenitore di lancio 100. [0035] The missile launch assembly 10 further comprises coupling elements S1, S2 by means of which the first launch container 100 is removably fixed to the launch frame 20 between the pair of posts 21,22. In the particular example shown in the figures, each launch container 100 is removably fixed to the launch frame 20 between a first pair of uprights 21 and a second pair of uprights 22. The pairs of uprights 21, 22 are spaced apart along an axis of prevalent longitudinal extension of the launch container 100.
[0036] Gli elementi di accoppiamento S1,S2 comprendono un primo sistema di guida S1 atto e configurato per consentire uno scorrimento guidato del primo contenitore di lancio 100 fra i montanti 21,22 lungo una prima corsa delimitata fra una prima posizione iniziale di inserimento ed una prima posizione finale di fissaggio. In tal modo, è vantaggiosamente possibile caricare anche un singolo contenitore di lancio 100 nel telaio di lancio 20 quando la base di supporto 11 è nella posizione angolare di trasporto, cioè quando il gruppo di lancio missilistico 10 è nella configurazione di trasporto. [0036] The coupling elements S1, S2 comprise a first guide system S1 adapted and configured to allow a guided sliding of the first launch container 100 between the uprights 21, 22 along a first run delimited between a first initial insertion position and a first final fixing position. In this way, it is advantageously possible to load even a single launch container 100 into the launch frame 20 when the support base 11 is in the angular transport position, that is, when the missile launch unit 10 is in the transport configuration.
[0037] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa: [0037] According to a particularly advantageous embodiment:
- il primo sistema di guida S1 comprende una prima coppia di binari contrapposti ciascuno fissato o integrato in un rispettivo montante di detta coppia di montanti 21,22; - the first guide system S1 comprises a first pair of opposite rails each fixed or integrated in a respective upright of said pair of uprights 21, 22;
- il primo contenitore di lancio 100 comprende una coppia di cursori 101,102 che aggettano da pareti laterali esterne fra loro opposte del primo contenitore di lancio 100 per essere scorrevolmente ricevuti nella prima coppia di binari contrapposti. - the first launch container 100 comprises a pair of sliders 101,102 which project from mutually opposite external side walls of the first launch container 100 to be slidingly received in the first pair of opposite rails.
[0038] Convenientemente, i suddetti binari contrapposti sono fra loro paralleli. [0038] Conveniently, the aforesaid opposed tracks are parallel to each other.
[0039] I suddetti cursori 101, 102 ad esempio sono o comprendono spine, ad esempio cilindriche, che aggettano da due pareti laterali contrapposte del contenitore di lancio 100. [0039] The aforesaid sliders 101, 102 for example are or comprise pins, for example cylindrical, which project from two opposite side walls of the launch container 100.
[0040] In accordo ad una forma di realizzazione preferita, conforme all’esempio rappresentato nelle figure, il contenitore di lancio 100 comprende un pluralità di cursori, ad esempio una prima coppia di cursori contrapposti 101 e due ulteriori coppie contrapposte di cursori 102. La prima coppia di cursori 101 è distanziata dalle due ulteriori coppie di cursori 102 lungo l’asse di prevalente estensione longitudinale del contenitore di lancio 100. [0040] According to a preferred embodiment, according to the example shown in the figures, the launch container 100 comprises a plurality of sliders, for example a first pair of opposed sliders 101 and two further opposed pairs of sliders 102. La the first pair of sliders 101 is spaced from the two further pairs of sliders 102 along the axis of prevalent longitudinal extension of the launch container 100.
[0041] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il telaio di lancio 20 comprende due coppie di montanti 21,22 fra loro distanziate lungo una direzione di prevalente estensione longitudinale del primo contenitore di lancio 100 ed il primo sistema di guida S1 è previsto su entrambe le coppie di montanti 21,22. [0041] According to an advantageous embodiment, the launch frame 20 comprises two pairs of uprights 21,22 spaced apart along a direction of prevalent longitudinal extension of the first launch container 100 and the first guide system S1 is provided on both pairs of uprights 21,22.
[0042] Ad esempio, con riferimento alla figura 7, in un telaio di lancio 20 sono previste due coppie di binari contrapposti sui due montanti 21, o montanti anteriori 21, e due coppie di binari contrapposti sui due montanti 22, o montanti posteriori 22, del telaio di lancio 20. I termini anteriore e posteriore sono qui definiti rispetto al verso di lancio del missile o dei missili. I suddetti binari possono essere dei canali o delle aperture definiti nello spessore di elementi piastriformi applicati ai montanti 21, 22 o dei recessi realizzati integralmente nello spessore dei montanti 21,22. [0042] For example, with reference to Figure 7, in a launch frame 20 two pairs of opposite rails are provided on the two uprights 21, or front uprights 21, and two pairs of opposite rails on the two uprights 22, or rear uprights 22 , of the launch frame 20. The terms front and rear are defined here with respect to the direction of launch of the missile or missiles. The aforesaid tracks can be channels or openings defined in the thickness of plate-like elements applied to the uprights 21, 22 or recesses made integrally in the thickness of the uprights 21,22.
[0043] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, ciascun binario della suddetta coppia di binari comprende a partire dalla posizione iniziale di inserimento verso detta posizione finale di fissaggio un primo tratto rettilineo ed un secondo tratto raccordato al primo tratto rettilineo, il secondo tratto essendo un tratto inclinato rispetto al primo tratto rettilineo o essendo un tratto curvilineo. Questo espediente presenta svariati vantaggi. Infatti, da un lato consente di poter stabilizzare in modo più semplice ed efficace la posizione di fissaggio di un contenitore di lancio 100 durante la rotazione della base di supporto 11. Inoltre, il suddetto espediente consente di agevolare il caricamento ed il fissaggio in uno stesso telaio di lancio 20 di due contenitori di lancio distinti 100, preferibilmente in una disposizione in cui detti contenitori di lancio 100 sono fra loro disposti distanziati lungo una direzione perpendicolare alle direzioni di prevalente estensione longitudinale dei contenitori di lancio 100. [0043] In accordance with a particularly advantageous embodiment, each track of the aforementioned pair of tracks comprises starting from the initial insertion position towards said final fixing position a first straight section and a second section connected to the first straight section, the second section being an inclined section with respect to the first straight section or being a curvilinear section. This expedient has several advantages. In fact, on the one hand, it allows to stabilize in a simpler and more effective way the fixing position of a launching container 100 during the rotation of the support base 11. Furthermore, the aforementioned expedient allows to facilitate the loading and the fixing in the same launch frame 20 of two separate launch containers 100, preferably in an arrangement in which said launch containers 100 are arranged spaced apart along a direction perpendicular to the directions of prevalent longitudinal extension of the launch containers 100.
[0044] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il gruppo di lancio missilistico 10 comprende un sistema di bloccaggio 50 azionabile per essere movimentato rispetto a detta coppia di montanti 21,22 fra una posizione di bloccaggio ed una posizione di rilascio. Nella posizione di bloccaggio il sistema di bloccaggio 50 impedisce uno scorrimento del contenitore di lancio 100 rispetto al telaio di lancio 20 a partire dalla posizione di fissaggio. Nella posizione di rilascio il suddetto sistema di bloccaggio 50 consente uno scorrimento del contenitore di lancio 100 rispetto al telaio di lancio 20, sia per l’inserimento del contenitore di lancio 100 nel telaio di lancio 20 sia per l’estrazione del contenitore di lancio 100 dal telaio di lancio 20, ad esempio effettuata al fine di poter ricaricare il telaio di lancio 20 con un nuovo contenitore di lancio 100. [0044] According to an advantageous embodiment, the missile launch assembly 10 comprises a locking system 50 which can be operated to be moved with respect to said pair of uprights 21,22 between a locking position and a release position. In the locking position, the locking system 50 prevents sliding of the launch container 100 with respect to the launch frame 20 starting from the fixing position. In the release position, the aforementioned locking system 50 allows the launch container 100 to slide relative to the launch frame 20, both for the insertion of the launch container 100 into the launch frame 20 and for the extraction of the launch container 100 from the launch frame 20, carried out for example in order to be able to reload the launch frame 20 with a new launch container 100.
[0045] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il sistema di bloccaggio 50 comprende un braccio mobile 51 al quale è vincolato almeno un elemento di bloccaggio 52 che nella posizione di fissaggio è tale da interferire in battuta contro un cursore 101, 102 del contenitore di lancio 100 per impedire lo scorrimento del cursore 101, 102 all’interno del sistema di guida S1, S2. Nel particolare esempio rappresentato nelle figure, il suddetto sistema di bloccaggio 50 comprende per ciascun montante 21, 22 un rispettivo braccio mobile 51 al quale sono girevolmente incernierati due elementi di bloccaggio mobili 52, al fine di bloccare simultaneamente ai montanti 21, 22 due contenitori di lancio 100. [0045] In accordance with an advantageous embodiment, the locking system 50 comprises a movable arm 51 to which at least one locking element 52 is constrained which in the fixing position is such as to interfere in abutment against a slider 101, 102 of the launch container 100 to prevent the sliding of the cursor 101, 102 inside the guide system S1, S2. In the particular example shown in the figures, the aforesaid locking system 50 comprises for each upright 21, 22 a respective movable arm 51 to which two mobile locking elements 52 are rotatably hinged, in order to simultaneously lock two containers to the uprights 21, 22. throw 100.
[0046] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il braccio mobile 51 è movimentabile tramite una leva di azionamento manuale 53, preferibilmente girevolmente incernierata al montante 21, 22 per essere ruotata fra una posizione di rilascio (figura 10) ed una posizione di bloccaggio (figura 11). Anche questo espediente contribuisce ad un rapido caricamento e scaricamento del contenitori di lancio 100 dai telai di lancio 20. [0046] According to an advantageous embodiment, the movable arm 51 can be moved by means of a manual actuation lever 53, preferably pivotally hinged to the upright 21, 22 to be rotated between a release position (Figure 10) and a release position locking (figure 11). This expedient also contributes to rapid loading and unloading of the launch containers 100 from the launch frames 20.
[0047] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, il gruppo di lancio missilistico 10, comprende un secondo contenitore di lancio 100 contenente un rispettivo secondo missile ed i suddetti elementi di accoppiamento sono tali da fissare il secondo contenitore di lancio 100 in modo removibile al telaio di lancio 20 fra la coppia di montanti 21, 22. Gli elementi di accoppiamento comprendono un secondo sistema di guida S2 atto e configurato per consentire uno scorrimento guidato del secondo contenitore di lancio 100 fra detti montanti 21,22 lungo una seconda corsa delimitata fra una prima posizione iniziale di inserimento ed una seconda posizione finale di fissaggio. [0047] According to a particularly advantageous embodiment, the missile launch unit 10 comprises a second launch container 100 containing a respective second missile and the aforementioned coupling elements are such as to fix the second launch container 100 in a manner removable to the launch frame 20 between the pair of uprights 21, 22. The coupling elements comprise a second guide system S2 adapted and configured to allow a guided sliding of the second launch container 100 between said uprights 21, 22 along a second run delimited between a first initial insertion position and a second final fixing position.
[0048] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa nella seconda posizione finale di fissaggio il secondo contenitore di lancio 100 sovrasta il primo contenitore di lancio 100 quando quest’ultimo è nella prima posizione finale di fissaggio. [0048] According to a particularly advantageous embodiment in the second final fixing position the second launch container 100 overhangs the first launch container 100 when the latter is in the first final fixing position.
[0049] Vantaggiosamente, come si può osservare nelle figure, la suddetta seconda corsa ha una lunghezza inferiore alla prima corsa. [0049] Advantageously, as can be seen in the figures, the aforesaid second stroke has a shorter length than the first stroke.
[0050] Vantaggiosamente, il secondo sistema di guida S2 comprende una seconda coppia di binari contrapposti ciascuno fissato o integrato in un rispettivo montante di detta coppia di montanti 21,22. Il secondo contenitore di lancio 100 comprende una coppia di cursori 101, 102 che aggettano da pareti laterali fra loro opposte del secondo contenitore di lancio 100 per essere scorrevolmente ricevuti nella seconda coppia di binari contrapposti. [0050] Advantageously, the second guide system S2 comprises a second pair of opposite rails each fixed or integrated in a respective upright of said pair of uprights 21,22. The second launch container 100 comprises a pair of sliders 101, 102 which project from mutually opposite side walls of the second launch container 100 to be slidingly received in the second pair of opposite rails.
[0051] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, il gruppo di lancio missilistico 10 comprende un sistema di smorzamento delle vibrazioni operativamente interposto fra il telaio di lancio 20 e la base di supporto 11 del gruppo di lancio missilistico 10. In accordo ad una forma di realizzazione preferita, il telaio di lancio 20 comprende una pluralità di piastre di collegamento 25 meccanicamente accoppiate alla base di supporto 11 ed una pluralità di smorzatori operativamente interposti fra le piastre di collegamento 25 e la base di supporto 11. Gli smorzatori sono o comprendono ad esempio degli elementi piastriformi realizzati in un materiale ad esempio gommoso atto a smorzare le vibrazioni. Tali elementi sono interposti e serrati fra le piastre di collegamento 25 e la base di supporto 11 e sono ad esempio montati sulle piastre di collegamento 25. Il sistema di smorzamento delle vibrazioni consente vantaggiosamente di proteggere le munizioni da vibrazioni e shock indotti durante il trasporto logistico e durante le fasi di caricamento e/o scaricamento del gruppo di lancio 10. [0051] According to a particularly advantageous embodiment, the missile launch group 10 comprises a vibration damping system operatively interposed between the launch frame 20 and the support base 11 of the missile launch group 10. According to a preferred embodiment, the launch frame 20 comprises a plurality of connection plates 25 mechanically coupled to the support base 11 and a plurality of dampers operatively interposed between the connection plates 25 and the support base 11. The dampers are either they comprise, for example, plate-like elements made of a material, for example rubbery, suitable for damping vibrations. These elements are interposed and clamped between the connection plates 25 and the support base 11 and are for example mounted on the connection plates 25. The vibration damping system advantageously allows the ammunition to be protected from vibrations and shocks induced during logistic transport. and during the loading and / or unloading phases of the launch unit 10.
[0052] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, il gruppo di lancio missilistico 10 comprende inoltre un sistema di blocco meccanico controllabile per assumere uno stato di attivazione ed uno stato di disattivazione, in cui nello stato di attivazione il sistema di blocco meccanico consente di accoppiare meccanicamente il telaio di lancio 20 alla base di supporto 11 per annullare gli effetti del sistema di smorzamento delle vibrazioni. Ad esempio, il suddetto sistema di blocco meccanico consente di bypassare la suddetta pluralità di smorzatori, creando un collegamento meccanico rigido fra il telaio di lancio 20 e la base di supporto 11. In altre parole, nello stato di attivazione il suddetto sistema di blocco meccanico è tale da portare il telaio di lancio 20 e la base di supporto 11 in una configurazione di accoppiamento reciproco di tipo hard mounting. [0052] In accordance with a particularly advantageous embodiment, the missile launch unit 10 further comprises a controllable mechanical locking system for assuming an activation state and a deactivation state, in which in the activation state the mechanical locking system it allows the launch frame 20 to be mechanically coupled to the support base 11 to cancel the effects of the vibration damping system. For example, the aforementioned mechanical locking system allows the aforementioned plurality of dampers to be bypassed, creating a rigid mechanical connection between the launch frame 20 and the support base 11. In other words, in the activated state, the aforementioned mechanical locking system it is such as to bring the launch frame 20 and the support base 11 into a mutual coupling configuration of the hard mounting type.
[0053] Ad esempio, il suddetto sistema di blocco meccanico comprende almeno una spina scorrevole fra una posizione avanzata ed una posizione arretrata, in cui la spina è ad esempio prevista a bordo della base di supporto 11 ed in cui quando il sistema di blocco meccanico è nello stato di attivazione la spina è nella posizione avanzata ed è operativamente interposta fra la base di supporto 11 ed il telaio di lancio 20, ad esempio per essere almeno parzialmente ricevuta in una sede coniugata 26 prevista nel telaio di lancio 20, ad esempio prevista sulle piastre di collegamento 25. [0053] For example, the aforementioned mechanical locking system comprises at least one pin sliding between an advanced position and a retracted position, in which the pin is for example provided on the support base 11 and in which when the mechanical locking system is in the activated state the pin is in the advanced position and is operationally interposed between the support base 11 and the launch frame 20, for example to be at least partially received in a mating seat 26 provided in the launch frame 20, for example provided on the connecting plates 25.
[0054] In accordo ad una forma di realizzazione, il suddetto sistema di blocco meccanico può essere attivato e disattivato manualmente. [0054] According to an embodiment, the aforementioned mechanical locking system can be activated and deactivated manually.
[0055] Come risulta evidente da quanto sopra descritto, il gruppo di lancio missilistico 10 proposto consente di conseguire pienamente gli scopi prefissi in termini di superamento degli inconvenienti della tecnica nota. [0055] As is evident from what has been described above, the proposed missile launch unit 10 allows to fully achieve the intended purposes in terms of overcoming the drawbacks of the known art.
[0056] Sebbene il lanciatore missilistico 1 sopra descritto sia stato mostrato operativamente accoppiato ad un veicolo di trasporto 1, in particolare terrestre, tale lanciatore missilistico in una configurazione alternativa può essere realizzato come un sistema a sé stante munito di un telaio di montaggio 2, direttamente installabile su una superficie di supporto che ne consenta il fissaggio ad una superficie di appoggio o fissabile ad un qualsiasi veicolo di trasporto terrestre o navale. [0056] Although the missile launcher 1 described above has been shown operationally coupled to a transport vehicle 1, in particular land, this missile launcher in an alternative configuration can be realized as a stand-alone system equipped with a mounting frame 2, It can be installed directly on a support surface that allows it to be fixed to a support surface or can be fixed to any land or naval transport vehicle.
[0057] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il lanciatore missilistico 1 comprende un sistema di alimentazione elettrica 30 installato a bordo del telaio di montaggio 2 comprendente un generatore elettrico atto e configurato per rendere il lanciatore missilistico 1 autonomo da fonti esterne di alimentazione. Il suddetto sistema di alimentazione elettrica 30 consente di fornire al lanciatore missilistico 1 tutta l’energia elettrica richiesta per l’espletamento delle sue funzioni (dispiegamento dalla configurazione di trasporto alla configurazione di lancio e viceversa, fuoco, sorveglianza, etc.). In accordo ad una forma di realizzazione, il suddetto sistema di alimentazione comprende inoltre una interfaccia che consente il collegamento del sistema di alimentazione ad una linea elettrica esterna di alimentazione, ad esempio ad una linea trifase a 400V a 50Hz. [0057] According to an advantageous embodiment, the missile launcher 1 comprises an electrical power supply system 30 installed on board the mounting frame 2 comprising an electrical generator adapted and configured to make the missile launcher 1 autonomous from external power sources . The aforementioned power supply system 30 allows the missile launcher 1 to be supplied with all the electricity required for the performance of its functions (deployment from the transport configuration to the launch configuration and vice versa, fire, surveillance, etc.). According to an embodiment, the aforesaid power supply system further comprises an interface which allows the connection of the power supply system to an external power supply line, for example to a three-phase line at 400V at 50Hz.
[0058] Preferibilmente, il sistema di alimentazione elettrica 30 comprende un gruppo di continuità – UPS -atto e configurato per alimentare il lanciatore missilistico 1 in caso di guasto del generatore elettrico. [0058] Preferably, the electrical power supply system 30 comprises an uninterruptible power supply unit - UPS - adapted and configured to power the missile launcher 1 in the event of a failure of the electrical generator.
[0059] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il lanciatore missilistico comprende inoltre un sistema di radiocomunicazioni 40 installato a bordo del telaio di montaggio 2 ed atto e configurato per consentire una comunicazione bidirezionale a distanza di dati fra il lanciatore missilistico 1 ed una unità remota quale ad esempio una centrale remota di comando e controllo. In accordo forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, il sistema di radiocomunicazioni comprende almeno un albero di supporto 41 telescopicamente estendibile ed installato sul telaio di montaggio 2. Tale albero di supporto 41 ad esempio supporta almeno una antenna del suddetto sistema di radiocomunicazioni. [0059] According to an advantageous embodiment, the missile launcher further comprises a radiocommunication system 40 installed on board the mounting frame 2 and adapted and configured to allow a remote bidirectional communication of data between the missile launcher 1 and a remote unit such as a remote command and control unit. In a particularly advantageous embodiment, the radiocommunication system comprises at least one support shaft 41 which can be telescopically extended and installed on the mounting frame 2. Said support shaft 41 for example supports at least one antenna of the aforesaid radiocommunication system.
[0060] Fermo restando il principio dell’invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. [0060] Without prejudice to the principle of the invention, the forms of embodiment and details of construction may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.
Claims (16)
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