WO2024130348A1 - Retractable rocket launching module comprising a rocket reloading system and a locking mechanism - Google Patents

Retractable rocket launching module comprising a rocket reloading system and a locking mechanism Download PDF

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WO2024130348A1
WO2024130348A1 PCT/BR2022/050520 BR2022050520W WO2024130348A1 WO 2024130348 A1 WO2024130348 A1 WO 2024130348A1 BR 2022050520 W BR2022050520 W BR 2022050520W WO 2024130348 A1 WO2024130348 A1 WO 2024130348A1
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cocoon
launcher
reloading
reuse
shot
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PCT/BR2022/050520
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French (fr)
Portuguese (pt)
Inventor
Simon Pierre JEANNOT
Original Assignee
Mac Jee Indústria De Defesa Ltda
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Definitions

  • the present invention relates to a rocket launch module that can be operated independently or can be installed on the body of a vehicle.
  • a common type of rocket launch vehicle comprises a vehicle whose body has a flat support surface that receives launch equipment.
  • the equipment comprises a box-type structure with rocket launcher tubes, called a launch pod.
  • the launcher pod is pivotable between a position in which the launcher tubes have their longitudinal geometric axis parallel to the plane of the support surface and a position in which the lower surface of the launcher cocoon makes an acute or right angle with the support surface, whereby the axis of the pivot joint is generally arranged near the rear end of the vehicle.
  • There is also a second vertical pivot axis giving the system a second degree of freedom, with movement called azimuth.
  • the two axes of movement are performed by the system called the pointing system, or shot targeting system.
  • the launch pod and the fire guidance system must be sized to support the weight of the launch pod and the rockets that will be launched, in addition to the loads resulting from the shot.
  • the greater the weight of the rockets the smaller the quantity capable of being packed into the launch pod at a time.
  • the launch pod For heavy weapons, such as missiles, the launch pod generally has a smaller capacity, housing two to four missiles at a time.
  • known launch equipment also has a limitation related to the weapon's aiming, since it has a limited movement in pointing: elevation and azimuth. These restrictions occur mainly for constructive reasons due to the system not extending completely above the vehicle line during the offensive phase.
  • Document W02020093115 discloses a refueling system for a rocket launch vehicle comprising a rocket module, a launch vehicle, a refueling vehicle and transfer means for transferring the completed rocket module from the compartment of the refueling vehicle to the vehicle's rocket launch compartment launcher and to transfer the empty rocket module from the rocket launch compartment of the launch vehicle to the refueling compartment of the refueling vehicle.
  • Document EP 1739382 shows a projectile launcher comprising a vehicle with a pivotable launch platform with a plurality of launch structures arranged side by side.
  • Document EP 2754989 shows a rocket launch container that is received by a device having a lateral targeting part and a vertical targeting part.
  • Document JP 2003/056997 describes missile launching equipment that allows the launch angle to be adjusted more freely.
  • the adjustment system comprises a pneumatic system with articulating arms.
  • Document US 2010/0282150 discloses a folding ramp specially adapted for use on ships.
  • the ramp has a folding structure where the missile supports are installed.
  • the folding structure comprises articulated arms.
  • Document US 3316809 shows a retractable missile launcher for an armored vehicle.
  • a casing containing the missiles is mounted on an armored ring with a track travel system and a rack and gear system is used to retract the casing.
  • Document US 7013790 describes a weapon drive system comprising a support cage, a mobile platform that carries a weapon, and a retractable roof that covers the weapon.
  • the present invention achieves the above objectives through the cocoon retraction/elevation system (1), an articulated metallic structure that allows retract the launch pod to the interior of the canopy during the non-offensive phase and elevate it above the canopy line during the offensive phase, or ready to fire; the shot targeting system (2), mounted under a flat base present in the cocoon retraction/elevation system, and comprises a rotating base (10) on which a cocoon connection platform (13) is mounted; the cocoon reloading system (4), which stores the other loaded launcher cocoons (3) and allows subsequent coupling to the cocoon connection platform (13), through a linear movement; of the cocoon reuse system (5), which transfers already used launcher cocoons (3) to be stored in the posterior region of the cocoon reloading system (4), enabling the coupling of the next cocoon.
  • FIGURE 1 is a perspective view of the launcher system according to the present invention in elevated mode, or ready to fire, and mounted on a 4x4 vehicle, highlighting the fire guidance system (2) and launcher pod (3) above the hood line;
  • FIGURE 2 is a perspective view of the launcher system according to the present invention in retracted mode, or ready for displacement, and mounted on a 4x4 vehicle, demonstrating its high disguise power and agility, due to a CG in a lower position;
  • FIGURE 3 is a perspective view of the launcher system according to the present invention in elevated mode, highlighting the launcher cocoon (3) and the shot targeting system (2), retraction/elevation of the cocoon (1) , cocoon reloading (4) and cocoon reuse (5);
  • FIGURE 4 is a side view of the cocoon retraction/elevation system (1) according to the present invention in retracted mode;
  • FIGURE 5 is a perspective view of the cocoon retraction/e
  • FIGURE 8 is a perspective view of the launcher cocoon (3) according to the present invention, highlighting its structural caves, wedges for alignment on the cocoon connection platform (13), needle receptacle
  • FIGURE 9 is an exploded perspective view of the cocoon reloading system (4) according to the present invention, highlighting the primary integration structure (18), the cocoon anchoring device (19), for the spindle system (20), for the rails (21, 22) and for the electric motor; It is FIGURE 10 is a side view of the cocoon reuse system (5) according to the present invention, demonstrating its movement, and with emphasis on the four-bar mechanism (27, 28), the base (28) that couples at the ends of the cocoon and its rotation actuator (26).
  • the structure of the cocoon retraction/elevation system (1) allows an alternative movement for the launching cocoon, simultaneously making a downward and rotating movement in order to make it ready to couple to the system automatic cocoon reloading (4).
  • This structure is composed of longitudinal bars (6) pivoted and arranged to ensure longitudinal and lateral stability to the structure, primary platform (8) and secondary platform (9) pivoted and a frontal support structure.
  • On the primary platform (8) there is a flat and rigid base to support the shot targeting system (2) and, on each of the longitudinal bars (6), the cocoon reuse system (5) is also supported.
  • the cocoon retraction/elevation system (1) is designed to have only 4 (four) supports, in order to facilitate integration with different platforms/chassis and allow its operation independently using a structure external.
  • the flat base to support the fire guidance system (2) is in a horizontal position and above the hood line when the cocoon retraction/elevation system (1) is in the extended position. In the retracted configuration, the base is now arranged in a vertical position inside the hood, a position that allows the launch cocoon (3) to be coupled to the cocoon reloading system (4).
  • the cocoon retraction/elevation system (1) is driven by two linearly acting cylinders (7) arranged slightly inclined in order to improve the lateral rigidity of the structure. These linear acting cylinders (7) are actuated together and a hydraulic device is used to guarantee their synchronization.
  • the shot targeting system (2) and the pivot axis (11) are designed to allow the use of several rockets of different mass and lengths, accommodating CG variations and possible geometric interferences.
  • the shot targeting system (2) has a cocoon connection platform (13), which has an electrically actuated lock/unlock system to allow coupling in the reloading phase and uncoupling in the cocoon reuse phase .
  • the cocoon connection platform (13) also has an electrical cocoon connector (14) for the electrical connection with the cocoon and, therefore, with the rockets.
  • This electrical cocoon connector (14) is coupled to the cocoon by an electrical coupling actuator (16) and connection guides (17).
  • the launcher cocoon (3) is designed to have a locking and unlocking interface for the shot targeting (2), cocoon reloading (4) and cocoon reuse (5) systems.
  • the pod reloading system (4) consists of a robust structure that is connected to the body/chassis by means of supports/feet and has a pod anchoring device (19) that is: moved by a spindle system (20), driven by an electric motor and guided by rails (21, 22). These tracks (21, 22) are arranged to accommodate twists in the chassis and structure without causing them to lock.
  • the cocoon anchoring device (19) has a system of individual locking pins (25) that are electrically actuated to lock or release the launcher cocoon (3); accommodates three loaded launcher pods (3) and remains individually in the locked position during the non-offensive phase, unlocking only to allow the launcher pod (3) connected to the fire guidance system (2) to be raised.
  • the cocoon anchoring device (19) also has space for coupling two more used launcher cocoons (3), resulting from the operation of the cocoon reuse system (5).
  • the cocoon reuse system (5) is composed of two four-bar mechanisms (27, 28) formed by tubular structures, arranged symmetrically and mounted under the structure of the cocoon retraction/elevation system (1).
  • the system also has a base (28) that attaches to the ends of the launch pod (3), with locks for coupling and uncoupling the launch cocoon activated by linear actuators.
  • the cocoon reuse system (5) transfers the used cocoon from the shot targeting system (2) to the rear position of the cocoon anchoring device (19).
  • the reuse of a second cocoon is possible when the cocoon anchoring device (19) moves and enables the cocoon to be docked in the next compartment.
  • the present invention also contemplates a rocket launching vehicle (vehicle) to be used as a platform/chassis with the systems supported on its body/chassis. It further comprises a hood having a top opening that can be selectively opened or closed, so that when it is closed, the system must be in its retracted position and, when opened, the cocoon retraction/elevation system (1) can be activated to the extended position in which the fire directing device (2) is exposed outside the bodywork of the vehicle, called the offensive phase, or readiness to fire. It also comprises a stabilization system that, through shoes actuated by linearly acting cylinders, inhibits the movement of the vehicle's suspension when excited by firing loads.

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  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to a rocket launching module that can be operated independently or can be installed on the body of a vehicle. The module is provided with movement means for elevating/retracting the rockets in the upper positions inside the cover and a targeting system with an angular range of 360º, and further includes a rocket reloading system, enabled by an alternating retraction/elevation movement of the launch pod, and a specific locking mechanism. The reloading system also comprises a form for reuse of the launch pods and the automatic electrical connection of the rockets on coupling.

Description

MÓDULO RETRÁTIL DE LANÇAMENTO DE FOGUETE COMPREENDENDO SISTEMA DE RECARREGAMENTO DOS FOGUETES E MECANISMO DE TRAVA RETRACTABLE ROCKET LAUNCH MODULE INCLUDING ROCKET RECHARGE SYSTEM AND LOCKING MECHANISM
CAMPO DA INVENÇÃO FIELD OF INVENTION
[1] A presente invenção refere-se a um módulo de lançamento de foguetes que pode ser operado de modo independente ou pode ser instalado na carroceria de um veículo. [1] The present invention relates to a rocket launch module that can be operated independently or can be installed on the body of a vehicle.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO BASICS OF THE INVENTION
[2] São conhecidos da técnica diversos equipamentos bélicos destinados ao transporte e lançamento de artilharia. Para uso em terra, as soluções mais conhecidas envolvem veículos como tanques e carros e caminhões de combate com tração 4 x 4. [2] Various military equipment intended for transporting and launching artillery is known in the art. For use on land, the best-known solutions involve vehicles such as tanks and 4x4 traction cars and combat trucks.
[3] Um tipo comum de veículo de lançamento de foguete compreende um veículo cuja carroceria possui uma superfície plana de suporte que recebe um equipamento de lançamento. O equipamento compreende uma estrutura tipo caixa com tubos lançadores de foguete, denominado casulo lançador. O casulo lançador é pivotável entre uma posição em que os tubos lançadores têm seu eixo geométrico longitudinal paralelo ao plano da superfície de suporte e uma posição em que a superfície inferior do casulo lançador faz um ângulo agudo ou reto com a superfície de suporte, sendo que o eixo da articulação pivotável é geralmente disposto próximo à extremidade traseira do veículo. Há, ainda, um segundo eixo vertical de pivotamento, conferindo ao sistema um segundo grau de liberdade, com movimento denominado azimute. Os dois eixos de movimentação são desempenhados pelo sistema chamado de sistema de apontamento, ou sistema de direcionamento de tiro. [3] A common type of rocket launch vehicle comprises a vehicle whose body has a flat support surface that receives launch equipment. The equipment comprises a box-type structure with rocket launcher tubes, called a launch pod. The launcher pod is pivotable between a position in which the launcher tubes have their longitudinal geometric axis parallel to the plane of the support surface and a position in which the lower surface of the launcher cocoon makes an acute or right angle with the support surface, whereby the axis of the pivot joint is generally arranged near the rear end of the vehicle. There is also a second vertical pivot axis, giving the system a second degree of freedom, with movement called azimuth. The two axes of movement are performed by the system called the pointing system, or shot targeting system.
[4] Assim, de acordo com o tipo e peso do armamento empregado, o casulo lançador e o sistema de direcionamento de tiro devem ser dimensionados para suportar o peso do casulo lançador e dos foguetes que serão lançados além das cargas provenientes do disparo. Normalmente, quanto maior o peso dos foguetes, menor a quantidade capaz de ser acondicionada por vez no casulo lançador. Para armamentos pesados, como por exemplo mísseis, o casulo lançador geralmente tem capacidade menor, alojando de dois a quatro mísseis por vez. [4] Therefore, according to the type and weight of the weapon used, the launch pod and the fire guidance system must be sized to support the weight of the launch pod and the rockets that will be launched, in addition to the loads resulting from the shot. Normally, the greater the weight of the rockets, the smaller the quantity capable of being packed into the launch pod at a time. For heavy weapons, such as missiles, the launch pod generally has a smaller capacity, housing two to four missiles at a time.
[5] O peso do armamento influencia na construção do sistema de articulação pivotável. Como o manejo do armamento precisa ser feito com grande margem de segurança, é necessário que o sistema de direcionamento de tiro seja robusto e seguro. [5] The weight of the weapon influences the construction of the pivoting articulation system. As weapon handling needs to be done with a large margin of safety, the fire guidance system must be robust and safe.
[6] Outra desvantagem associada aos equipamentos de lançamento conhecidos é a necessidade de ter um veículo completamente dedicado ao lançamento, já que o veículo deve ser modificado para incorporação do sistema de direcionamento de tiro e para formação de uma superfície plana para suporte. [6] Another disadvantage associated with known launch equipment is the need to have a vehicle completely dedicated to launch, as the vehicle must be modified to incorporate the shot targeting system and to form a flat surface for support.
[7] Além dos problemas apontados acima, os equipamentos de lançamento conhecidos possuem também uma limitação relacionada à mira do armamento, uma vez que este possui um movimento limitado em apontamento: elevação e azimute. Essas restrições acontecem principalmente por questões construtivas devido ao sistema não se estender completamente acima da linha do veículo durante a fase ofensiva. [7] In addition to the problems highlighted above, known launch equipment also has a limitation related to the weapon's aiming, since it has a limited movement in pointing: elevation and azimuth. These restrictions occur mainly for constructive reasons due to the system not extending completely above the vehicle line during the offensive phase.
[8] São conhecidas da técnica algumas soluções destinadas a proporcionar maior flexibilidade aos equipamentos de lançamento. [8] Some solutions designed to provide greater flexibility to launch equipment are known in the art.
[9] O documento W02020093115 revela um sistema de reabastecimento para um veículo lançador de foguete que compreende um módulo de foguete, um veículo lançador, um veículo de reabastecimento e meios de transferência para transferir o módulo de foguete completo do compartimento do veículo de reabastecimento para o compartimento de lançamento de foguete do veículo lançador e para transferir o módulo de foguete vazio do compartimento de lançamento de foguete do veículo lançador para o compartimento de reabastecimento do veículo de reabastecimento. [9] Document W02020093115 discloses a refueling system for a rocket launch vehicle comprising a rocket module, a launch vehicle, a refueling vehicle and transfer means for transferring the completed rocket module from the compartment of the refueling vehicle to the vehicle's rocket launch compartment launcher and to transfer the empty rocket module from the rocket launch compartment of the launch vehicle to the refueling compartment of the refueling vehicle.
[10] O documento EP 1739382 mostra um lançador de projéteis que compreende um veículo com uma plataforma de lançamento pivotável com uma pluralidade de estruturas de lançamento dispostas lado a lado. [10] Document EP 1739382 shows a projectile launcher comprising a vehicle with a pivotable launch platform with a plurality of launch structures arranged side by side.
[11] O documento EP 2754989 mostra um container de lançamento de foguetes que é recebido por um dispositivo que possui uma parte de direcionamento lateral e uma parte de direcionamento vertical. [11] Document EP 2754989 shows a rocket launch container that is received by a device having a lateral targeting part and a vertical targeting part.
[12] O documento JP 2003/056997 descreve um equipamento de lançamento de mísseis que permite o ajuste do ângulo de lançamento com maior liberdade. O sistema de ajuste compreende um sistema pneumático com braços de articulação. [12] Document JP 2003/056997 describes missile launching equipment that allows the launch angle to be adjusted more freely. The adjustment system comprises a pneumatic system with articulating arms.
[13] O documento US 2010/0282150 revela uma rampa dobrável especialmente adaptada para uso em navios. A rampa possui uma estrutura dobrável onde são instalados os suportes dos mísseis. A estrutura dobrável compreende braços articulados. [13] Document US 2010/0282150 discloses a folding ramp specially adapted for use on ships. The ramp has a folding structure where the missile supports are installed. The folding structure comprises articulated arms.
[14] O documento US 3316809 mostra um lançador de mísseis retrátil para um veículo blindado. Um invólucro contendo os mísseis é montado em um anel blindado com um sistema de deslocamento em pistas e um sistema de cremalheira e engrenagem é utilizado para a retração do invólucro. [14] Document US 3316809 shows a retractable missile launcher for an armored vehicle. A casing containing the missiles is mounted on an armored ring with a track travel system and a rack and gear system is used to retract the casing.
[15] O documento US 7013790 descreve um sistema de acionamento de armamento que compreende uma gaiola de suporte, uma plataforma móvel que carrega um armamento e um teto retrátil que cobre o armamento. [15] Document US 7013790 describes a weapon drive system comprising a support cage, a mobile platform that carries a weapon, and a retractable roof that covers the weapon.
[16] O documento EP 0612969 descreve um veículo todo o terreno com uma estrutura pivotável com uma plataforma de armamento, onde a estrutura é pivotável entre uma posição de transporte e uma posição de operação. [17] As soluções conhecidas, no entanto, não apresentam as características de grande mobilidade, flexibilidade em apontamento e alto poder de fogo em foguetes de baixo calibre. Assim, permanece na técnica a necessidade por uma solução que permita o lançamento de foguetes em uma estrutura estável e robusta, mas simples, que permita a utilização do módulo de forma independente ou instalada em um veículo. [16] Document EP 0612969 describes an all-terrain vehicle with a pivotable structure with an armament platform, where the structure is pivotable between a transport position and an operating position. [17] Known solutions, however, do not present the characteristics of great mobility, flexibility in pointing and high firepower in low caliber rockets. Thus, the need for a solution that allows the launching of rockets in a stable and robust, but simple structure that allows the module to be used independently or installed in a vehicle remains in the art.
OBJETIVOS DA INVENÇÃO OBJECTIVES OF THE INVENTION
[18] É um objetivo da presente invenção proporcionar um módulo de lançamento de foguete que é estável, robusto e versátil. [18] It is an object of the present invention to provide a rocket launch module that is stable, robust and versatile.
[19] É outro objetivo da presente invenção proporcionar um módulo de lançamento de foguete que pode ser operado de modo independente ou pode ser instalado na carroceria de um veículo. [19] It is another object of the present invention to provide a rocket launch module that can be operated independently or can be installed on the body of a vehicle.
[20] É mais um objetivo da presente invenção proporcionar um módulo de lançamento de foguete que fica em uma configuração protegida, ou retraída na carroceria do veículo, quando disposto em fase não ofensiva do veículo. [20] It is a further objective of the present invention to provide a rocket launch module that is in a protected configuration, or retracted into the vehicle body, when arranged in the non-offensive phase of the vehicle.
[21] É ainda outro objetivo da presente invenção proporcionar um módulo de lançamento de foguete cujo movimento para direcionamento de tiro é acionado por atuadores elétricos. [21] It is yet another objective of the present invention to provide a rocket launch module whose movement for firing direction is driven by electrical actuators.
[22] É ainda outro objetivo da presente invenção prover um sistema mais leve e ágil em comparação com o estado da técnica; com um sistema automático de recarregamento dos casulos lançadores a fim de aumentar o poder de fogo do sistema lançador e incorporar um sistema de reaproveitamento do casulo lançador, usado para este retornar a base, possibilitando um novo carregamento de foguetes. [22] It is yet another objective of the present invention to provide a lighter and more agile system compared to the prior art; with an automatic system for reloading the launch pods in order to increase the firepower of the launch system and incorporate a system for reusing the launch pod, used to return it to base, enabling a new rocket load.
BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
[23] A presente invenção atinge os objetivos acima por meio do sistema de retração/elevação do casulo (1 ), uma estrutura metálica articulável que possibilita retrair o casulo lançador para a parte interior da capota durante a fase não ofensiva e elevá-lo acima da linha da capota durante a fase ofensiva, ou prontidão para tiro; do sistema de direcionamento de tiro (2), montado sob uma base plana presente no sistema de retração/elevação do casulo, e compreende uma base giratória (10) sobre a qual é montada uma plataforma de conexão do casulo (13); do sistema de recarregamento de casulo (4), que armazena os demais casulos lançadores (3) carregados e permite um posterior acoplamento à plataforma de conexão do casulo (13), por meio de um movimento linear; do sistema de reaproveitamento de casulo (5), que faz a transferência dos casulos lançadores (3) já utilizados a serem armazenados na região posterior do sistema de recarregamento de casulo (4), viabilizando o acoplamento do próximo casulo. [23] The present invention achieves the above objectives through the cocoon retraction/elevation system (1), an articulated metallic structure that allows retract the launch pod to the interior of the canopy during the non-offensive phase and elevate it above the canopy line during the offensive phase, or ready to fire; the shot targeting system (2), mounted under a flat base present in the cocoon retraction/elevation system, and comprises a rotating base (10) on which a cocoon connection platform (13) is mounted; the cocoon reloading system (4), which stores the other loaded launcher cocoons (3) and allows subsequent coupling to the cocoon connection platform (13), through a linear movement; of the cocoon reuse system (5), which transfers already used launcher cocoons (3) to be stored in the posterior region of the cocoon reloading system (4), enabling the coupling of the next cocoon.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[24] A presente invenção será descrita a seguir com mais detalhes, com referências aos desenhos anexos, nos quais: a FIGURA 1 é uma vista em perspectiva do sistema lançador de acordo com a presente invenção no modo elevado, ou prontidão para tiro, e montado sobre um veículo 4x4, com destaque ao sistema de direcionamento de tiro (2) e casulo lançador (3) acima da linha da capota; a FIGURA 2 é uma vista em perspectiva do sistema lançador de acordo com a presente invenção no modo retraído, ou prontidão para deslocamento, e montado sobre um veículo 4x4, demonstrando seu alto poder de disfarce e agilidade, devido a um CG em posição inferior; a FIGURA 3 é uma vista em perspectiva do sistema lançador de acordo com a presente invenção no modo elevado, com destaque para o casulo lançador (3) e para o sistema de direcionamento de tiro (2), retração/elevação do casulo (1), recarregamento de casulo (4) e reaproveitamento de casulo (5); a FIGURA 4 é uma vista lateral do sistema de retração/elevação do casulo (1 ) de acordo com a presente invenção no modo retraído; a FIGURA 5 é uma vista em perspectiva do sistema de retração/elevação do casulo de acordo com a presente invenção, com destaque para a plataforma primária (8) e plataforma secundária (9), para as barras longitudinais (6) e para os cilindros de atuação linear (7); a FIGURA 6 é uma vista em perspectiva do sistema de direcionamento de tiro (2) de acordo com a presente invenção, com destaque para a plataforma de conexão do casulo (13), para o atuador linear de apontamento (12), para o eixo de pivotamento (11 ) e para a base giratória (10); a FIGURA 7 é uma vista em perspectiva do conector elétrico do casulo[24] The present invention will be described below in more detail, with references to the accompanying drawings, in which: FIGURE 1 is a perspective view of the launcher system according to the present invention in elevated mode, or ready to fire, and mounted on a 4x4 vehicle, highlighting the fire guidance system (2) and launcher pod (3) above the hood line; FIGURE 2 is a perspective view of the launcher system according to the present invention in retracted mode, or ready for displacement, and mounted on a 4x4 vehicle, demonstrating its high disguise power and agility, due to a CG in a lower position; FIGURE 3 is a perspective view of the launcher system according to the present invention in elevated mode, highlighting the launcher cocoon (3) and the shot targeting system (2), retraction/elevation of the cocoon (1) , cocoon reloading (4) and cocoon reuse (5); FIGURE 4 is a side view of the cocoon retraction/elevation system (1) according to the present invention in retracted mode; FIGURE 5 is a perspective view of the cocoon retraction/elevation system according to the present invention, highlighting the primary platform (8) and secondary platform (9), the longitudinal bars (6) and the cylinders linear actuation (7); FIGURE 6 is a perspective view of the shot targeting system (2) according to the present invention, highlighting the cocoon connection platform (13), the linear pointing actuator (12), the axis pivot point (11) and for the swivel base (10); FIGURE 7 is a perspective view of the pod's electrical connector
(14) de acordo com a presente invenção, com destaque para a caverna do casulo lançador, para os receptáculos de agulhas (15) e o atuador de acoplamento elétrico (16) com guias de conexão (17); a FIGURA 8 é uma vista em perspectiva casulo lançador (3) de acordo com a presente invenção, com destaque para suas cavernas estruturais, cunhas para alinhamento na plataforma de conexão do casulo (13), receptáculo de agulhas(14) according to the present invention, with emphasis on the launch cocoon cave, the needle receptacles (15) and the electrical coupling actuator (16) with connection guides (17); FIGURE 8 is a perspective view of the launcher cocoon (3) according to the present invention, highlighting its structural caves, wedges for alignment on the cocoon connection platform (13), needle receptacle
(15) do conector elétrico do casulo (14) e elementos de conexão mecânica com os sistemas de direcionamento de tiro (2), recarregamento de casulo (4) e reaproveitamento de casulo (5); a FIGURA 9 é uma vista em perspectiva e explodida do sistema de recarregamento de casulo (4) de acordo com a presente invenção, com destaque para a estrutura primária de integração (18), para o dispositivo de ancoragem dos casulos (19), para o sistema de fuso (20), para os trilhos (21 , 22) e para o motor elétrico; e a FIGURA 10 é uma vista lateral do sistema de reaproveitamento de casulo (5) de acordo com a presente invenção, demonstrando seu movimento, e com destaque ao mecanismo de quatro barras (27, 28), a base (28) que acopla nas extremidades do casulo e seu atuador de rotação (26). (15) of the cocoon's electrical connector (14) and mechanical connection elements with the shot targeting (2), cocoon reloading (4) and cocoon reuse (5) systems; FIGURE 9 is an exploded perspective view of the cocoon reloading system (4) according to the present invention, highlighting the primary integration structure (18), the cocoon anchoring device (19), for the spindle system (20), for the rails (21, 22) and for the electric motor; It is FIGURE 10 is a side view of the cocoon reuse system (5) according to the present invention, demonstrating its movement, and with emphasis on the four-bar mechanism (27, 28), the base (28) that couples at the ends of the cocoon and its rotation actuator (26).
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[25] A estrutura do sistema de retração/elevação do casulo (1) de acordo com a presente invenção permite um movimento alternativo para o casulo lançador, fazendo conjugadamente um movimento descendente e de giro a fim de deixá-lo pronto para acoplar no sistema de recarregamento de casulo (4) automático. Essa estrutura é composta por barras longitudinais (6) pivotadas e dispostas de forma a garantir estabilidade longitudinal e lateral à estrutura, plataforma primária (8) e plataforma secundária (9) pivotadas e uma estrutura frontal de apoio. Na plataforma primária (8), há uma base plana e rígida para suporte do sistema de direcionamento de tiro (2) e, em cada uma das barras longitudinais (6), é também suportado o sistema de reaproveitamento de casulo (5). [25] The structure of the cocoon retraction/elevation system (1) according to the present invention allows an alternative movement for the launching cocoon, simultaneously making a downward and rotating movement in order to make it ready to couple to the system automatic cocoon reloading (4). This structure is composed of longitudinal bars (6) pivoted and arranged to ensure longitudinal and lateral stability to the structure, primary platform (8) and secondary platform (9) pivoted and a frontal support structure. On the primary platform (8), there is a flat and rigid base to support the shot targeting system (2) and, on each of the longitudinal bars (6), the cocoon reuse system (5) is also supported.
[26] O sistema de retração/elevação do casulo (1 ) é projetado de forma a possuir apenas 4 (quatro) apoios, a fim de facilitar a integração com diferentes plataformas/chassis e permitir sua operação de forma independente utilizando-se uma estrutura externa. [26] The cocoon retraction/elevation system (1) is designed to have only 4 (four) supports, in order to facilitate integration with different platforms/chassis and allow its operation independently using a structure external.
[27] A base plana para suporte do sistema de direcionamento de tiro (2) encontra-se em posição horizontal e acima da linha da capota quando o sistema de retração/elevação do casulo (1 ) se encontra na posição estendida. Já na configuração retraída, a base passa a estar disposta na posição vertical no interior da capota, posição esta que permite o acoplamento do casulo lançador (3) no sistema de recarregamento de casulo (4). [28] O acionamento do sistema de retração/elevação do casulo (1) é feito por dois cilindros de atuação linear (7) dispostos levemente inclinados a fim de melhorar a rigidez lateral da estrutura. Esses cilindros de atuação linear (7) são atuados de forma conjunta e um artifício hidráulico é utilizado para garantir seu sincronismo. [27] The flat base to support the fire guidance system (2) is in a horizontal position and above the hood line when the cocoon retraction/elevation system (1) is in the extended position. In the retracted configuration, the base is now arranged in a vertical position inside the hood, a position that allows the launch cocoon (3) to be coupled to the cocoon reloading system (4). [28] The cocoon retraction/elevation system (1) is driven by two linearly acting cylinders (7) arranged slightly inclined in order to improve the lateral rigidity of the structure. These linear acting cylinders (7) are actuated together and a hydraulic device is used to guarantee their synchronization.
[29] O sistema de direcionamento de tiro (2) e o eixo de pivotamento (11 ) são projetados a fim de permitir a utilização de diversos foguetes de massa e comprimentos diferentes, acomodando variações de CG e possíveis interferências geométricas. [29] The shot targeting system (2) and the pivot axis (11) are designed to allow the use of several rockets of different mass and lengths, accommodating CG variations and possible geometric interferences.
[30] O movimento giratório da base giratória (10) e o movimento pivotante da plataforma de conexão do casulo (13) são atuados por um atuador linear de apontamento (12) preferencialmente acionado por motor elétrico. [30] The rotating movement of the rotating base (10) and the pivoting movement of the cocoon connection platform (13) are actuated by a linear pointing actuator (12) preferably driven by an electric motor.
[31] O sistema de direcionamento de tiro (2) possui uma plataforma de conexão do casulo (13), que possui um sistema de trava/destrava eletricamente atuada para permitir o acoplamento na fase de recarregamento e seu desacoplamento na fase de reutilização do casulo. [31] The shot targeting system (2) has a cocoon connection platform (13), which has an electrically actuated lock/unlock system to allow coupling in the reloading phase and uncoupling in the cocoon reuse phase .
[32] A plataforma de conexão do casulo (13) possui ainda um conector elétrico do casulo (14) para a conexão elétrica com o casulo e, por conseguinte, com os foguetes. Esse conector elétrico do casulo (14) faz o acoplamento no casulo por um atuador de acoplamento elétrico (16) e guias de conexão (17). [32] The cocoon connection platform (13) also has an electrical cocoon connector (14) for the electrical connection with the cocoon and, therefore, with the rockets. This electrical cocoon connector (14) is coupled to the cocoon by an electrical coupling actuator (16) and connection guides (17).
[33] O casulo lançador (3) é projetado a fim de possuir interface de trava e destrava nos sistemas de direcionamento de tiro (2), de recarregamento de casulo (4) e de reaproveitamento de casulo (5). [33] The launcher cocoon (3) is designed to have a locking and unlocking interface for the shot targeting (2), cocoon reloading (4) and cocoon reuse (5) systems.
[34] O sistema de recarregamento de casulo (4) consiste em uma estrutura robusta que é conectada à carroceria/chassi por meio de apoios/pés e possui um dispositivo de ancoragem dos casulos (19) que é: movimentado por um sistema de fuso (20), acionado por um motor elétrico e guiado por trilhos (21 , 22). Esses trilhos (21 , 22) são dispostos a fim de acomodar torções do chassi e estrutura sem provocar seu travamento. [34] The pod reloading system (4) consists of a robust structure that is connected to the body/chassis by means of supports/feet and has a pod anchoring device (19) that is: moved by a spindle system (20), driven by an electric motor and guided by rails (21, 22). These tracks (21, 22) are arranged to accommodate twists in the chassis and structure without causing them to lock.
[35] O dispositivo de ancoragem dos casulos (19) possui um sistema de pinos de travas (25) individuais que são eletricamente atuadas para travar ou liberar o casulo lançador (3); acomoda três casulos lançadores (3) carregados e permanece individualmente na posição travada durante a fase não ofensiva, destravando apenas para permitir a elevação do casulo lançador (3) conectado ao sistema de direcionamento de tiro (2). [35] The cocoon anchoring device (19) has a system of individual locking pins (25) that are electrically actuated to lock or release the launcher cocoon (3); accommodates three loaded launcher pods (3) and remains individually in the locked position during the non-offensive phase, unlocking only to allow the launcher pod (3) connected to the fire guidance system (2) to be raised.
[36] O dispositivo de ancoragem dos casulos (19) possui, ainda, espaço para acoplamento de mais dois casulos lançadores (3) usados, provenientes da operação do sistema de reaproveitamento de casulo (5). [36] The cocoon anchoring device (19) also has space for coupling two more used launcher cocoons (3), resulting from the operation of the cocoon reuse system (5).
[37] O sistema de reaproveitamento de casulo (5) é composto por dois mecanismos do tipo quatro barras (27, 28) formado por estruturas tubulares, dispostos simetricamente e montados sob a estrutura do sistema de retração/elevação do casulo (1 ). O sistema possui ainda uma base (28) que acopla nas extremidades do casulo lançador (3), com travas para acoplamento e desacoplamento do casulo lançador acionadas por atuadores lineares. [37] The cocoon reuse system (5) is composed of two four-bar mechanisms (27, 28) formed by tubular structures, arranged symmetrically and mounted under the structure of the cocoon retraction/elevation system (1). The system also has a base (28) that attaches to the ends of the launch pod (3), with locks for coupling and uncoupling the launch cocoon activated by linear actuators.
[38] O sistema de reaproveitamento de casulo (5) faz a transferência do casulo usado do sistema de direcionamento de tiro (2) para a posição traseira do dispositivo de ancoragem dos casulos (19). O reaproveitamento de um segundo casulo é possível quando o dispositivo de ancoragem dos casulos (19) se move e habilita o acoplamento do casulo no próximo compartimento. [38] The cocoon reuse system (5) transfers the used cocoon from the shot targeting system (2) to the rear position of the cocoon anchoring device (19). The reuse of a second cocoon is possible when the cocoon anchoring device (19) moves and enables the cocoon to be docked in the next compartment.
[39] A presente invenção contempla ainda um veículo (viatura) de lançamento de foguetes para ser utilizado como plataforma/chassis com os sistemas suportados em sua carroceria/chassis. Compreende ainda uma capota tendo uma abertura superior que pode ser seletivamente aberta ou fechada, de modo que, quando está fechada, o sistema deve estar em sua posição retraída e, quando aberta, o sistema de retração/elevação do casulo (1 ) pode ser acionado para a posição estendida na qual o dispositivo de direcionamento de tiro (2) fica exposto para fora da carroceria do veículo, denominada fase ofensiva, ou prontidão para tiro. Compreende ainda um sistema de estabilização que, por meio de sapatas atuadas por cilindros de atuação linear, inibe a movimentação da suspensão do veículo quando excitada pelas cargas de disparo. [39] The present invention also contemplates a rocket launching vehicle (vehicle) to be used as a platform/chassis with the systems supported on its body/chassis. It further comprises a hood having a top opening that can be selectively opened or closed, so that when it is closed, the system must be in its retracted position and, when opened, the cocoon retraction/elevation system (1) can be activated to the extended position in which the fire directing device (2) is exposed outside the bodywork of the vehicle, called the offensive phase, or readiness to fire. It also comprises a stabilization system that, through shoes actuated by linearly acting cylinders, inhibits the movement of the vehicle's suspension when excited by firing loads.
[40] Tendo sido descritos dois exemplos de concretização preferida da presente invenção, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras variações possíveis do conceito inventivo descrito, sendo limitadas tão somente pelo teor das reivindicações anexas, aí incluídos os possíveis equivalentes. [40] Having described two examples of preferred embodiments of the present invention, it must be understood that the scope of the present invention covers other possible variations of the described inventive concept, being limited only by the content of the attached claims, including possible equivalents.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema de Lançador de foguetes caracterizado por compreender: um sistema de retração/elevação do casulo (1 ), um sistema de direcionamento de tiro (2), casulos lançadores (3), um sistema de recarregamento de casulo (4) e um sistema de reaproveitamento de casulo (5). 1. Rocket Launcher System characterized by comprising: a cocoon retracting/elevating system (1), a shot targeting system (2), launcher cocoons (3), a cocoon reloading system (4) and a cocoon reuse system (5).
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo sistema de retração/elevação do casulo (1 ) compreender um movimento alternativo ao casulo lançador (3), de translação mais rotação, a fim de prover uma base horizontal plana acima da linha da capota para conexão do sistema de direcionamento de tiro (2) durante a fase ofensiva, e posição vertical interna à capota quando na fase não- ofensiva, viabilizando o sistema de recarregamento de casulo (4). 2. System, according to claim 1, characterized in that the cocoon retraction/elevation system (1) comprises an alternative movement to the launching cocoon (3), of translation plus rotation, in order to provide a flat horizontal base above the line of the canopy to connect the fire guidance system (2) during the offensive phase, and a vertical position inside the canopy when in the non-offensive phase, enabling the cocoon reloading system (4).
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo sistema de retração/elevação do casulo lançador (1) compreender: duas barras longitudinais (6) espelhadas dispostas nos extremos laterais do sistema e pivotadas em sua base, dois cilindros de atuação linear (7) atuando as barras longitudinais (6), uma plataforma primária (8) articulada em dois eixos extremos unindo as duas barras longitudinais (6) e servindo de base e apoio para o sistema de direcionamento de tiro (2), uma plataforma secundária (9) articulada em dois extremos além de demais estruturas para conexão no chassis. 3. System, according to claim 2, characterized by the launching cocoon retraction/elevation system (1) comprising: two mirrored longitudinal bars (6) arranged at the lateral ends of the system and pivoted at its base, two linear actuation cylinders (7) actuating the longitudinal bars (6), a primary platform (8) articulated on two extreme axes joining the two longitudinal bars (6) and serving as a base and support for the shot targeting system (2), a secondary platform (9) articulated at two ends in addition to other structures for connection to the chassis.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, compreender soluções para melhorar sua rigidez lateral quando estendido: cilindros de atuação linear (7) levemente inclinados, e plataforma primária (8) e plataforma secundária (9) com estrutura de apoio divergente. 4. System, according to claim 3, comprising solutions to improve its lateral rigidity when extended: linear actuation cylinders (7) slightly inclined, and primary platform (8) and secondary platform (9) with divergent support structure.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo sistema de direcionamento de tiro (2) do sistema lançador compreender: uma base de giratória (10), um eixo de pivotamento (11 ), um atuador linear de apontamento (12), e uma plataforma de conexão do casulo (13). 5. System, according to claim 1, characterized in that the shot directing system (2) of the launcher system comprises: a rotating base (10), a pivot axis (11), a linear pointing actuator (12), and a cocoon connection platform (13).
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo sistema de direcionamento de tiro (2) possuir dois graus de liberdade atuados em uma base giratória (10) e por um atuador linear de apontamento (12) acionados preferencialmente por motores elétricos. 6. System, according to claim 5, characterized by the shot directing system (2) having two degrees of freedom actuated on a rotating base (10) and by a linear pointing actuator (12) preferably driven by electric motors.
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo sistema de direcionamento de tiro (2) compreender uma plataforma de conexão do casulo (13) com dispositivos de posicionamento e alinhamento em formato de cunha, ganchos para o travamento do casulo lançador (3), e um conector elétrico do casulo (14) para comunicação individual com os foguetes. 7. System, according to claim 1, characterized by the shot directing system (2) comprising a cocoon connection platform (13) with wedge-shaped positioning and alignment devices, hooks for locking the launcher cocoon ( 3), and a pod electrical connector (14) for individual communication with the rockets.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo conector elétrico do casulo (14), projetado para viabilizar o acoplamento e desacoplamento do casulo lançador (3) nas operações de recarregamento e reaproveitamento permitindo a transmissão dos sinais elétricos nas munições quando necessário. 8. System, according to claim 7, characterized by the electrical connector of the cocoon (14), designed to enable the coupling and uncoupling of the launcher cocoon (3) in reloading and reuse operations, allowing the transmission of electrical signals in the ammunition when necessary .
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo conector elétrico do casulo (14) formado por receptáculos de agulhas (15), um atuador de acoplamento elétrico (16) e guias de conexão (17). 9. System, according to claim 7, characterized by the cocoon electrical connector (14) formed by needle receptacles (15), an electrical coupling actuator (16) and connection guides (17).
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo casulo lançador (3) compreender meios que permitem o acoplamento no sistema de direcionamento de tiro (2), no sistema de recarregamento de casulo (4) e no sistema de reaproveitamento de casulo (5). 10. System, according to claim 1, characterized in that the launch cocoon (3) comprises means that allow coupling to the shot targeting system (2), the cocoon reloading system (4) and the cocoon reuse system (5).
11 . Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo sistema de recarregamento de casulo (4) compreender: uma estrutura primária de integração (18) robusta que é conectada à carroceria/chassi por quatro pontos, um dispositivo de ancoragem dos casulos (19), um sistema de acionamento por fuso (20) com um motor elétrico e um conjunto de trilhos (21 , 22) para o guiamento do dispositivo de ancoragem e pinos travas para o casulo. 11 . System, according to claim 1, characterized in that the cocoon recharging system (4) comprises: a robust primary integration structure (18) that is connected to the body/chassis by four points, a cocoon anchoring device (19) , a spindle drive system (20) with a electric motor and a set of rails (21, 22) for guiding the anchoring device and locking pins for the cocoon.
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 11 , caracterizado pela estrutura primária de integração (18) do sistema de recarregamento de casulo (4) compreender: um trilho central (21 ) e dois trilhos laterais de roletes (22), dispostos a fim de acomodar torções do chassi e estrutura, sem provocar seu travamento. 12. System, according to claim 11, characterized by the primary integration structure (18) of the cocoon reloading system (4) comprising: a central rail (21) and two side roller rails (22), arranged in order to to accommodate twists in the chassis and structure, without causing them to lock.
13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11 , caracterizado pelo dispositivo de ancoragem dos casulos (19) compreender compartimentos para acoplamento de cinco casulos lançadores (3), sendo os três primeiros aptos para operação e dois subsequentes para casulos lançadores (3) usados, resultantes da operação do sistema de reaproveitamento de casulo (5). 13. System, according to claim 11, characterized in that the cocoon anchoring device (19) comprises compartments for coupling five launcher cocoons (3), the first three of which are suitable for operation and the subsequent two for launcher cocoons (3) used , resulting from the operation of the cocoon reuse system (5).
14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo dispositivo de ancoragem dos casulos (19) compreender: um conjunto de roletes laterais para restrição de cargas verticais (23), patins centrais (24) e sistema de pinos de travas (25) individuais para cada casulo lançador (3). 14. System, according to claim 13, characterized by the cocoon anchoring device (19) comprising: a set of lateral rollers for restricting vertical loads (23), central skates (24) and system of locking pins (25 ) for each launcher cocoon (3).
15. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo sistema de reaproveitamento de casulo (5) viabilizar transferência dos casulos lançadores (3) utilizados do sistema de direcionamento de tiro (2) à extremidade traseira do sistema de recarregamento de casulo (4). 15. System, according to claim 1, characterized by the cocoon reuse system (5) enabling the transfer of the launcher cocoons (3) used from the shot targeting system (2) to the rear end of the cocoon reloading system (4 ).
16. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo sistema de reaproveitamento de casulo (5) compreender: atuadores de rotação (26) para prover sua movimentação, mecanismos pivotados simétricos (27) e base lateral (28) para fixação de garras para acoplamento nas extremidades do casulo lançador (3). 16. System, according to claim 15, characterized by the cocoon reuse system (5) comprising: rotation actuators (26) to provide its movement, symmetrical pivoted mechanisms (27) and side base (28) for fixing claws for coupling at the ends of the launch pod (3).
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