IT201800004590A1 - Macchina elettrica reversibile, apparato di propulsione di tipo ibrido, motoveicolo e metodo di regolazione di un apparato di propulsione - Google Patents

Macchina elettrica reversibile, apparato di propulsione di tipo ibrido, motoveicolo e metodo di regolazione di un apparato di propulsione Download PDF

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Description

I0175025/MAM TITOLARE: PIAGGIO & C. S.P.A.
DESCRIZIONE
CAMPO DI APPLICAZIONE
5 [001] La presente invenzione riguarda una macchina elettrica di tipo reversibile, adatta ad operare come motore e come generatore, un apparato di propulsione di tipo ibrido comprendente detta macchina elettrica di tipo reversibile, un motoveicolo e il metodo di regolazione di detto apparato di propulsione.
STATO DELLA TECNICA
10 [002] Come è noto è sempre più sentita l’esigenza di incrementare le prestazioni dei motori a combustioni interna, limitando al tempo stesso i consumi ed incrementando i relativi rendimenti. A questo scopo, è noto munire i propulsori di sistemi di sovralimentazione, in modo da poter incrementare le prestazioni pur riducendo la cilindrata complessiva del propulsore.
15 [003] Gli attuali sistemi di sovralimentazione, con particolare riferimenti ai turbocompressori, non garantiscono prestazioni ottimali soprattutto in termini di ritardo di risposta del turbo (cosiddetto turbo-lag). Tali ritardi possono essere ridotti sensibilmente mediante l’utilizzo di complessi sistemi di controllo della geometria della girante e del relativo distributore che incrementano notevolmente i costi e la 20 strategia di gestione della potenza del propulsore. In ogni caso tali sistemi di controllo della geometria della girante e del distributore non sono adatti a funzionare su architetture monocilindriche di propulsori in quanto l’andamento dei flussi dei gas di scarico prodotti dal monocilindro risulta molto irregolare.
[004] Tali sistemi, piuttosto complessi, sono poco adatti all’impiego ad esempio su 25 motoveicoli.
[005] Per ovviare i problemi legati all’efficienza dei turbocompressori, è anche noto l’utilizzo di motori elettrici per l’azionamento dei compressori che inviano la portata di aria di sovralimentazione al propulsore.
[006] Tali sistemi non sono però esenti da inconvenienti e limitazioni. In particolare, i 30 sistemi noti non ottimizzano energeticamente il funzionamento del motore elettrico che aziona il compressore e, soprattutto, non prevedono una gestione completa dell’apparato di propulsione che possa ottimizzare energeticamente l’apparato in tutte le sue possibili condizioni di funzionamento.
PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE
[007] E’ quindi sentita l’esigenza di risolvere gli inconvenienti e limitazioni citati in riferimento all’arte nota.
[008] Tale esigenza è soddisfatta da una macchina elettrica reversibile in accordo con la rivendicazione 1, da un apparato di propulsione in accordo con la 5 rivendicazione 9, da un motoveicolo in accordo con la rivendicazione 14 e da un metodo di regolazione in accordo con la rivendicazione 15.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI
[009] Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi 10 preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui:
[0010] le figure 1a-1b rappresentano viste schematiche di un apparato di propulsione comprendente una macchina elettrica reversibile secondo due possibili varianti di realizzazione;
[0011] le figure 2a,3a,4a,5a,6a,7a rappresentano viste schematiche di differenti 15 condizioni di funzionamento dell’apparato di propulsione di figura 1a, come meglio specificato nel seguito;
[0012] le figure 2b,3b,4b,5b,6b,7b rappresentano viste schematiche di differenti condizioni di funzionamento dell’apparato di propulsione di figura 1b, come meglio specificato nel seguito.
20 [0013] Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
[0014] Con riferimento alle suddette figure, col riferimento 4 è globalmente indicata una vista schematica complessiva di un apparato di propulsione di tipo ibrido 25 comprendente motore a combustione interna 8 e una macchina elettrica reversibile 12 in accordo con la presente invenzione.
[0015] Il motore a combustione interna 8 è a sua volta munito di un albero motore 9 e di almeno un albero di trasmissione 10, preferibilmente mediante l’interposizione di un cambio di velocità 11. La tipologia di cambio di velocità non è rilevante ai fini della 30 presente invenzione.
[0016] Inoltre, ai fini della presente invenzione, occorre precisare che l’apparato di propulsione può essere applicato a qualsiasi tipologia di motoveicolo, avente due, tre o più ruote, o anche autoveicolo o veicolo industriale. Non vi sono limitazioni o preclusioni di alcun genere neppure in relazione alla tipologia, cilindrata e potenza del motore a combustione interna.
[0017] Come accennato, l’apparato di propulsione è di tipo ibrido, dal momento che comprende sia un motore a combustione interna 8 che una macchina elettrica reversibile 12 utilizzabile sia per coadiuvare il motore a combustione interna 8, ad 5 esempio la relativa sovralimentazione, sia per fornire coppia/potenza in aggiunta e/o in alternativa alla potenza del motore a combustione interna, come meglio specificato nel seguito.
[0018] La macchina elettrica reversibile 12 comprende un primo e un secondo componente elettromeccanico 16,20, meccanicamente separati e montati 10 girevolmente rispetto ad un asse di rotazione X-X.
[0019] Ad esempio, detti componenti elettromeccanici comprendono avvolgimenti elettrici e/o magneti permanenti.
[0020] I componenti elettromeccanici 16,20 sono configurati e comandati per funzionare come statore e come rotore alternativamente: in questo modo la 15 macchina elettrica reversibile 12 può funzionare da motore elettrico e da generatore elettrico alternativamente, in modo da poter assorbire energia elettrica per erogare energia meccanica, oppure assorbire energia meccanica per erogare energia elettrica, rispettivamente, in base al funzionamento contingente dell’apparato di propulsione 4.
20 [0021] I componenti elettromeccanici 16,20 sono coassiali rispetto all’asse di rotazione X-X e configurati in modo da poter ruotare l’uno rispetto all’altro e da affacciarsi l’uno verso l’altro.
[0022] In altre parole, a differenza di una macchina elettrica tradizionale in cui è previsto uno statore, fisso, e un rotore, girevole, nella macchina elettrica reversibile 25 12 secondo la presente invenzione entrambi i componenti elettromeccanici 16,20 sono configurati per ruotare.
[0023] A questo scopo, sia il primo componente elettromeccanico 16 che il secondo componente elettromeccanico 20 sono muniti di rispettivi cuscinetti 22; i cuscinetti 22 possono essere di qualsiasi tipo, comprendendo ad esempio cuscinetti, a sfera, a 30 rulli, a rullini, bronzine e simili.
[0024] I componenti elettromeccanici 16,20 sono muniti rispettivamente di primi e secondi mezzi di collegamento meccanici 24,28, in modo da poter ricevere in ingresso o inviare in uscita potenza meccanica.
[0025] I mezzi di collegamento meccanici 24,28 possono essere di vario tipo; secondo una possibile forma di realizzazione i primi e/o i secondi mezzi di collegamento meccanici 24,28 comprendono un giunto di connessione innestabile e disinnestabile a comando.
[0026] Detto giunto di connessione può essere un giunto a frizione o un giunto ad 5 attuazione elettromagnetica.
[0027] Secondo una possibile forma di realizzazione, i primi e/o i secondi mezzi di collegamento meccanici 24,28 comprendono almeno un dispositivo di frenatura 32 adatto a rallentare e/o a bloccare selettivamente la rotazione del corrispondente componente elettromeccanico 16,20 e, in particolare, del primo componente 10 elettromeccanico 16, come meglio descritto nel seguito.
[0028] Il dispositivo di frenatura 32 può essere di vario tipo comprendendo, ad esempio, un freno ad attrito quale un freno a nastro, un freno a pattini o a tamburo, un freno a disco e simili.
[0029] Preferibilmente, i primi mezzi di collegamento meccanici 24 comprendono un 15 primo albero e i secondi mezzi di collegamento meccanici 28 comprendono un secondo albero, detti alberi essendo coassiali e disconnessi tra loro.
[0030] Secondo una forma di realizzazione, il primo componente elettromeccanico 16 è munito di mezzi di collegamento elettrico per poter ricevere in ingresso e/o inviare in uscita potenza elettrica, in base al tipo di funzionamento della macchina elettrica 20 reversibile come motore o generatore rispettivamente.
[0031] Detti mezzi di collegamento elettrico possono comprendere almeno un inverter 36 e/o almeno un dispositivo accumulatore 40 in corrente continua.
[0032] Essendo i primi componenti elettromeccanici 16,20 in grado di ruotare l’uno rispetto all’altro, il componente a velocità di rotazione inferiore si comporta da statore 25 ed il componente a velocità maggiore ruota relativamente all’altro di una velocità pari alla differenza di velocità di rotazione.
[0033] La macchina elettrica reversibile 12 preferibilmente viene integrata all’interno dell’apparato di propulsione 4 al fine di poter essere impiegata non solo come elemento di trazione elettrico ma anche come dispositivo di sovralimentazione.
30 [0034] A questo scopo, il primo componente elettromeccanico 16 è operativamente connesso, mediante detti primi mezzi di collegamento meccanici 24, ad un compressore 44 fluidamente connesso ad un condotto di aspirazione 48 del motore a combustione interna 8. Detto compressore 44 comprende una girante meccanicamente connessa a detti primi mezzi di collegamento meccanici 24.
[0035] La connessione tra il primo componente elettromeccanico 16 e il compressore 44 può essere diretta, ossia con rapporto di trasmissione 1:1, oppure è possibile prevedere rapporti di trasmissione variabili.
[0036] Il compressore 44 è tipicamente un compressore radiale o centrifugo, ma è 5 anche possibile prevedere un compressore assiale; il compressore 44, sia esso radiale o assiale, può essere di tipo fisso o prevedere alettature (sulla girante o sul distributore) di tipo mobile o variabile, in modo da ottimizzare la compressione in funzione del regime di rotazione della girante.
[0037] Il condotto di aspirazione 48 è munito di un corpo farfallato 52 o di qualsiasi 10 altro dispositivo atto a parzializzare il lume di passaggio del condotto di aspirazione medesimo; a questo scopo è possibile, ad esempio, utilizzare anche una valvola a ghigliottina e simili.
[0038] Preferibilmente, a monte del condotto di aspirazione 48 è disposto un filtro aria 49, in maniera nota.
15 [0039] Il compressore 44 può essere disposto sia a monte sia a valle di detto corpo farfallato 52. Come visto le figure ‘a’ illustrano le soluzioni in cui il compressore 44 è posizionato a monte del corpo farfallato 52, le figure ‘b’ in cui è a valle. Nelle soluzioni in cui il compressore 44 è disposto a monte del corpo farfallato 52, preferibilmente il condotto di aspirazione 48 è munito di una diramazione 60 che 20 alimenta l’aria al compressore 44 medesimo. La diramazione 60 è disposta a valle del filtro aria 49. Nelle soluzioni in cui il compressore 44 è disposto a valle del corpo farfallato la diramazione 60 non è usualmente prevista. Preferibilmente, la diramazione 60 è munita di una valvola di intercettazione 62 che consente o nega l’accesso dell’aria, proveniente dal filtro aria 49, all’interno della diramazione 25 medesima.
[0040] Secondo una possibile forma di realizzazione, il condotto di aspirazione 48 è munito di un condotto di by-pass 56 disposto tra un ingresso 57 e un’uscita 58 del compressore 44, in cui preferibilmente detto condotto di by-pass 56 è munito di una valvola di by-pass 64. Detto condotto di by pass 56 funge da dispositivo anti-30 pompaggio per il compressore 44.
[0041] E’ possibile prevedere il condotto di by-pass 56, con relativa valvola di by-pass 64, sia nelle soluzioni munite di diramazione 60 che nelle soluzioni prive di diramazione 60.
[0042] Secondo una possibile forma di realizzazione, il secondo componente elettromeccanico 20 è operativamente connesso, mediante i secondi mezzi di collegamento meccanici 28, all’albero motore 9 o all’albero di trasmissione 10 del motore a combustione interna 8.
[0043] Secondo una possibile forma di realizzazione, l’apparato di propulsione di tipo 5 ibrido 4 comprende una seconda macchina elettrica 68, elettricamente connessa ad almeno un dispositivo accumulatore 40 e meccanicamente collegabile all’albero motore 9 e/o all’albero di trasmissione 10. L’albero di trasmissione sarà a sua volta cinematicamente connesso ad almeno una ruota motrice 14 del motoveicolo. L’almeno una ruota motrice può essere disposta sia all’avantreno sia al retrotreno del 10 motoveicolo. Il tipo di trasmissione finale che va alla ruota o alle ruote motrici non è rilevante ai fini della presente invenzione.
[0044] La seconda macchina elettrica può essere un piccolo motore elettrico che funge da avviamento per il motore a combustione interna 8 oppure un motore elettrico di maggiore potenza in grado anche di consentire la trazione del veicolo. 15 [0045] L’apparato di propulsione 4 sopra descritto presenta molte varianti di realizzazione e può essere fatto funzionare in svariate configurazioni in funzione delle contingenti condizioni di funzionamento e/o richieste dell’utente.
[0046] Nel seguito verrà descritto il funzionamento della macchina elettrica reversibile e dell’apparato di propulsione in accordo con la presente invenzione.
20 [0047] Nelle figure, le frecce indicano i flussi di potenza meccanica (linea continua) ed elettrica (linea tratteggiata) nelle varie configurazione di funzionamento di seguito descritte.
[0048] Secondo una possibile modalità di funzionamento, l’apparato di propulsione 4 funziona in modalità di pura propulsione termica (figure 2a-2b), con o senza 25 sovralimentazione.
[0049] Ad esempio, nel caso di pura propulsione termica senza sovralimentazione, il metodo di regolazione dell’apparato di propulsione di tipo ibrido comprende le fasi di: bloccare la rotazione del compressore 44 mediante i primi mezzi di collegamento meccanici 24, ad esempio tramite il dispositivo di frenatura 32,
30 azionare la rotazione del secondo componente elettromeccanico 20, tramite i secondi mezzi di collegamento meccanici 28, sotto la spinta del motore a combustione interna 8, in modo che la macchina elettrica reversibile 12 funzioni da generatore in cui il primo componente elettromeccanico opera da rotore ed il secondo da statore,
inviare energia elettrica attraverso i mezzi di collegamento elettrico, ad esempio all’inverter 36 e al dispositivo accumulatore 40.
[0050] In tale funzionamento, la macchina elettrica reversibile 12 non aziona il compressore 44 il cui albero è frenato; è da precisare che preferibilmente, se 5 l’apparato comprende la diramazione 60, la valvola di intercettazione 62 è aperta in modo che il flusso di aria di aspirazione non imbocca la diramazione 60 e non viene frenato dalla girante del compressore 44 che può essere quindi bloccata. Se l’apparato 4 non comprende la diramazione 60 e quindi il flusso di aria di aspirazione intercetta la girante del compressore 44, allora è possibile non bloccare la girante ma 10 imporre che ruoti alla velocità imposta dal flusso di aspirazione medesimo; è anche possibile aprire la valvola di by-pass 64 in modo da by-passare preferibilmente la girante medesima limitando le perdite di carico del flusso di aspirazione.
[0051] Nel caso in cui le richieste di prestazioni lo rendano possibile, la macchina elettrica reversibile 12 può fornire energia elettrica al dispositivo accumulatore 40, 15 operando in modalità generatore elettrico: pertanto la macchina elettrica reversibile 12 può prelevare parte della potenza meccanica dall’albero motore 9 trasformandola in potenza elettrica. Ad esempio, questa condizione può verificarsi in fasi di rilascio dell’acceleratore o nel caso di marcia in discesa.
[0052] Nel caso di pura propulsione termica con sovralimentazione, il metodo di 20 regolazione dell’apparato di propulsione di tipo ibrido 4 comprende le fasi di:
azionare la rotazione del secondo componente elettromeccanico 20 mediante i secondi mezzi di collegamento meccanici 28, sotto la spinta del motore a combustione interna 8,
consentire la rotazione del primo componente elettromeccanico 16 assorbendo 25 potenza elettrica dal dispositivo accumulatore 40, detto primo componente elettromeccanico 16 azionando la rotazione del compressore 44 mediante i primi mezzi di collegamento meccanici 24, in modo che, il secondo componente elettromeccanico 20 lavora come statore rotante della macchina elettrica reversibile 12 e il primo componente elettromeccanico 16 lavora come rotore della macchina 30 elettrica reversibile 12, essendo la velocità di rotazione del secondo componente elettromeccanico 20 minore della velocità di rotazione del primo componente elettromeccanico 16.
[0053] Tale configurazione corrisponde alla richiesta di maggiore o massima potenza del motore che usufruisce del flusso di aria di sovralimentazione che, a differenza dei sistemi tradizionali di sovralimentazione, non viene ottenuto tramite connessione meccanica della girante al motore o per ricircolo dei gas di scarico, bensì tramite azionamento elettrico del compressore 44.
[0054] In linea teorica, sotto determinate condizioni di esercizio e prestazionali, la 5 macchina elettrica reversibile 12 potrebbe contemporaneamente fornire energia elettrica al dispositivo accumulatore 40 ed attuare il compressore 44, svolgendo pertanto, contemporaneamente, una doppia funzione: questo è reso possibile sfruttando la velocità relativa tra i due componenti elettromeccanici 20,24.
[0055] Secondo una ulteriore modalità di funzionamento di ‘massima potenza ibrida’ 10 (figure 3a-3b), la macchina elettrica reversibile 12 funziona da motore, ossia assorbe potenza dal dispositivo accumulatore 40 ed aziona il compressore 44 in modo da sovralimentare il motore a combustione interna 8; opzionalmente può entrare in azione anche la seconda macchina elettrica 68 che, assorbendo anch’essa potenza elettrica dal dispositivo accumulatore, immette potenza meccanica sull’albero di 15 trasmissione 10.
[0056] Secondo una ulteriore possibile modalità di funzionamento, di massima economia (figure 4a-4b), il motore a combustione interna 8 funziona nell’intorno di un punto di progetto, ossia in condizioni di massima efficienza, e la potenza meccanica prodotta viene utilizzata dalla macchina elettrica reversibile 12 per produrre ed 20 immagazzinare energia elettrica nel dispositivo accumulatore 40. Trattandosi di una condizione di minimo consumo, il compressore 44 non viene attivato e tutta la potenza meccanica assorbita dall’albero motore viene impiegata dalla macchina elettrica reversibile 12 per generare potenza elettrica. In questa condizione, viene aperta anche la frizione del motore a combustione interna.
25 [0057] Al contempo, la seconda macchina elettrica 68 può assorbire potenza elettrica dal dispositivo accumulatore 40 e fornire potenza meccanica sull’albero di trasmissione 10 per garantire la trazione in modalità di risparmio energetico.
[0058] Secondo una ulteriore possibile modalità di funzionamento, di tipo puramente elettrico, il metodo di regolazione dell’apparato di propulsione di tipo ibrido 4 30 comprende le fasi di:
arrestare la rotazione del compressore 44 per mezzo dei primi mezzi di collegamento meccanici 24,
azionare in rotazione il secondo componente elettromeccanico 20 assorbendo potenza elettrica dal dispositivo accumulatore 40 e fornendo, attraverso i secondi mezzi di collegamento meccanici 28, la potenza meccanica della macchina elettrica reversibile 12 all’albero di trasmissione 10 per la marcia in avanti o indietro del veicolo, o per l’avvio del motore termico.
[0059] La modalità di tipo puramente elettrico può essere ottenuta anche con la 5 seconda macchina elettrica 68 che fornisce potenza meccanica all’albero di trasmissione 10 (figure 5a-5b), anche in condizioni di disattivazione della macchina elettrica reversibile 12.
[0060] Secondo una possibile forma di realizzazione (figure 6a-6b), la seconda macchina elettrica 68 funziona da avviamento per il motore a combustione interna 8, 10 assorbendo potenza elettrica dal dispositivo accumulatore 40 e fornendo potenza meccanica all’albero motore 9. In questo caso la macchina reversibile elettrica 12 può anche non essere operata.
[0061] Secondo una ulteriore possibile forma di realizzazione (figure 7a-7b), la seconda macchina elettrica 68 svolge la funzione di trazione in retromarcia, 15 prelevando potenza elettrica dal dispositivo accumulatore 40 e fornendo potenza meccanica all’albero di trasmissione 10, in cui il motore a combustione interna è spento o in folle. In questo caso la macchina reversibile elettrica 12 può anche non essere operata.
[0062] Come si può apprezzare da quanto descritto, la presente invenzione consente 20 di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota.
[0063] In particolare, la presente invenzione consente di implementare la sovralimentazione anche sui motoveicoli, quali motocicli, con una massima flessibilità di utilizzo che include un ampio ventaglio di opzioni di funzionamento, tra cui: funzionamento puramente elettrico, massima efficienza in termini di consumi, 25 massima sportività e così via.
[0064] Inoltre la presente invenzione consente un miglioramento ed ottimizzazione dei consumi in ambito motociclistico senza peraltro penalizzare le prestazioni.
[0065] Inoltre si consente l’introduzione della propulsione elettrica in ambito motociclistico in modo da soddisfare le sempre più stringenti limitazioni in termini di 30 inquinamento chimico ed acustico.
[0066] Nell’impianto della presente invenzione inoltre è facilmente implementabile la funzione start&stop che consente lo spegnimento e il riavvio automatico del motore a combustione interna in sosta.
[0067] In generale, la presente invenzione illustra una macchina elettrica e un impianto di sovralimentazione avente una pluralità di funzionalità tutte realizzabili in maniera modulare in funzione delle necessità dell’utente, in maniera estremamente flessibile.
[0068] Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e 5 specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti alle soluzioni sopra descritte, tutte peraltro contenute nell’ambito dell’invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (20)

  1. I0175025/MAM TITOLARE: PIAGGIO & C. S.P.A. RIVENDICAZIONI 1. Macchina elettrica reversibile (12) comprendente 5 - un primo e un secondo componente elettromeccanico (16,20), meccanicamente separati e montati girevolmente rispetto ad un asse di rotazione (X-X), - in cui detti componenti elettromeccanici (16,20) sono muniti rispettivamente di primi e secondi mezzi di collegamento meccanici (24,28), in modo da poter ricevere in ingresso o inviare in uscita potenza meccanica, 10 - in cui il primo componente elettromeccanico (16) è munito di mezzi di collegamento elettrico per poter ricevere in ingresso e/o inviare in uscita potenza elettrica, - detti componenti elettromeccanici (16,20) essendo configurati e comandati per funzionare come statore e come rotore alternativamente, la macchina elettrica reversibile (12) potendo funzionare da motore elettrico e da generatore elettrico 15 alternativamente.
  2. 2. Macchina elettrica reversibile (12) secondo la rivendicazione 1, in cui detti componenti elettromeccanici (16,20) sono coassiali rispetto all’asse di rotazione (X-X) e configurati in modo da ruotare l’uno rispetto all’altro.
  3. 3. Macchina elettrica reversibile (12) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui 20 entrambi i componenti elettromeccanici (16,20) sono configurati per ruotare.
  4. 4. Macchina elettrica reversibile (12) secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, in cui detti componenti elettromeccanici (16,20) comprendono avvolgimenti elettrici e/o magneti permanenti.
  5. 5. Macchina elettrica reversibile (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 25 precedenti, in cui detti primi mezzi di collegamento meccanici (24) comprendono un giunto di connessione innestabile e disinnestabile a comando.
  6. 6. Macchina elettrica reversibile (12) secondo la rivendicazione 5, in cui detto giunto di connessione è un giunto a frizione o un giunto ad attuazione elettromagnetica. 30
  7. 7. Macchina elettrica reversibile (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti primi mezzi di collegamento meccanici (24) comprendono almeno un dispositivo di frenatura (32) adatto a frenare e/o a bloccare selettivamente la rotazione del primo componente elettromeccanico (16).
  8. 8. Macchina elettrica reversibile (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di collegamento elettrico comprendono almeno un inverter (36) e/o almeno un dispositivo accumulatore (40) in corrente continua.
  9. 9. Apparato di propulsione di tipo ibrido (4) comprendente un motore a combustione interna (8) e una macchina elettrica reversibile (12) secondo una 5 qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui - il primo componente elettromeccanico (16) è operativamente connesso, mediante detti primi mezzi di collegamento meccanici (24), ad un compressore (44) fluidamente connesso ad un condotto di aspirazione (48) del motore a combustione interna (8), 10 - in cui il secondo componente elettromeccanico (20) è operativamente connesso, mediante i secondi mezzi di collegamento meccanici (28), ad un albero motore (9) o ad un albero di trasmissione (10) del motore a combustione interna (8).
  10. 10. Apparato di propulsione di tipo ibrido (4) secondo la rivendicazione 9, in cui il condotto di aspirazione (48) è munito di un corpo farfallato (52) e in cui il 15 compressore (44) è disposto a monte o a valle di detto corpo farfallato (52).
  11. 11. Apparato di propulsione di tipo ibrido (4) secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui il condotto di aspirazione (48) è munito di un condotto di by-pass (56) disposto tra un ingresso (57) e un’uscita (58) del compressore (44), in cui preferibilmente detto condotto di by-pass (56) è munito di una valvola di by-pass (64). 20
  12. 12. Apparato di propulsione di tipo ibrido (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11, comprendente una seconda macchina elettrica (68), elettricamente connessa ad almeno un dispositivo accumulatore (40) e meccanicamente collegabile all’albero motore (9) e/o all’albero di trasmissione (10).
  13. 13. Apparato di propulsione di tipo ibrido (4) secondo una qualsiasi delle 25 rivendicazioni da 9 a 12, in cui i primi mezzi di collegamento meccanici (24) comprendono un primo albero e i secondi mezzi di collegamento meccanici (28) comprendono un secondo albero, detti alberi essendo disconnessi tra loro.
  14. 14. Motoveicolo comprendente una macchina elettrica reversibile (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8 e/o un apparato di propulsione di tipo 30 ibrido (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 13.
  15. 15. Metodo di regolazione di un apparato di propulsione di tipo ibrido (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 13, comprendente le fasi di: - bloccare la rotazione del compressore (44) mediante i primi mezzi di collegamento meccanici (24), - azionare la rotazione del secondo componente elettromeccanico (20), tramite i secondi mezzi di collegamento meccanici (28), sotto la spinta del motore a combustione interna (8), - la macchina elettrica reversibile (12) funzionando da generatore e inviando energia 5 elettrica attraverso i mezzi di collegamento elettrico.
  16. 16. Metodo di regolazione di un apparato di propulsione di tipo ibrido (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 13, comprendente le fasi di: - azionare la rotazione del secondo componente elettromeccanico (20) mediante i secondi mezzi di collegamento meccanici (28), sotto la spinta del motore a 10 combustione interna (8), - consentire la rotazione del primo componente elettromeccanico (16) assorbendo potenza elettrica da un dispositivo accumulatore (40), detto primo componente elettromeccanico (16) azionando la rotazione del compressore (44) mediante i primi mezzi di collegamento meccanici (24), 15 - in modo che, il secondo componente elettromeccanico (20) lavora come statore rotante della macchina elettrica reversibile (12) e il primo componente elettromeccanico (16) lavora come rotore della macchina elettrica reversibile (12), essendo la velocità di rotazione del secondo componente elettromeccanico (20) minore della velocità di rotazione del primo componente elettromeccanico (16). 20
  17. 17. Metodo di regolazione di un apparato di propulsione di tipo ibrido (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 13, comprendente le fasi di: - arrestare la rotazione del compressore (44) per mezzi dei primi mezzi di collegamento meccanici (24), - azionare in rotazione il secondo componente elettromeccanico (20) assorbendo 25 potenza elettrica da un dispositivo accumulatore (40) e fornendo, attraverso i secondi mezzi di collegamento meccanici (28), la potenza meccanica della macchina elettrica reversibile (12) all’albero di trasmissione (10) per la marcia in avanti o indietro del veicolo.
  18. 18. Metodo di regolazione di un apparato di propulsione di tipo ibrido (4) secondo 30 una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 17, in cui la seconda macchina elettrica (68) fornisce potenza meccanica all’albero di trasmissione (10).
  19. 19. Metodo di regolazione secondo la rivendicazione 18, in cui la seconda macchina elettrica (68) funziona da avviamento per il motore a combustione interna (8), assorbendo potenza elettrica dal dispositivo accumulatore (40) e fornendo potenza meccanica all’albero motore (9).
  20. 20. Metodo di regolazione di un apparato di propulsione di tipo ibrido (4) secondo la rivendicazione 18, in cui la seconda macchina elettrica (68) svolge la funzione di trazione in retromarcia, prelevando potenza elettrica dal dispositivo accumulatore 5 (40) e fornendo potenza meccanica all’albero di trasmissione (10), in cui il motore a combustione interna (8) è spento o in folle.
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