IT201800004104A1

IT201800004104A1 - Assieme di smaltimento di capsula esausta

Info

Publication number: IT201800004104A1
Application number: IT102018000004104A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Benedetti; Lucius Theodorus Vinkenvleugel; Pijlman Hermen Hendrik; Andreas Jacobus Louis Nijsen; Marco Alexander Voogsgerd
Original assignee: Illycaffe Spa
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2019-09-29
Also published as: EP3773090A1; US20210068580A1; CN111936017A; CN111936017B; EP3773090B1; WO2019186492A1; US11759046B2; CA3095126A1

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo:

" Assieme di smaltimento di capsula esausta "

DESCRIZIONE

[0001]. Campo dell’invenzione

[0002]. Forma oggetto della presente invenzione un assieme di smaltimento di capsula esausta, in particolare assieme di apertura di capsule esauste o esaurite, un assieme di movimentazione di capsule esauste, nonché una macchina per caffè comprendente tale assieme o tali assiemi.

[0003]. La presente invenzione riguarda altresì un metodo per estrarre caffè esaurito da un corpo di capsula o imballaggio.

[0004]. Stato della tecnica

[0005]. Come noto, le capsule per la preparazione di bevande, come ad esempio il caffè, hanno una confezione, come ad esempio una capsula, contenente un ingrediente, una sostanza o contenuto, ad esempio caffè macinato o tè in foglie o frammenti di foglie, che è estraibile per mezzo di acqua (ad esempio ma non necessariamente acqua calda).

[0006]. Questo contenuto, in particolare il caffè macinato, rimane in gran parte nella capsula dopo il suo utilizzo.

[0007]. Le capsule possono essere fatte di metallo, ad esempio alluminio, o materiali sintetici e plastica, materiali che sono particolarmente vantaggiosi per la conservazione del caffè macinato in essi contenuti.

[0008]. È auspicabile riciclare l'imballaggio come il corpo della capsula per riutilizzare il metallo o la plastica. Tuttavia, il contenuto rimanente nella capsula usata dopo aver estratto la bevanda può essere fastidioso per il riutilizzo del metallo o della plastica.

[0009]. Per risolvere questo problema, i produttori di tali capsule offrono siti di raccolta del riciclaggio, per raccogliere e quindi spedire la capsula esausta ad un impianto di riciclaggio centrale, in cui un gran numero di capsule vengono triturate e il metallo o la plastica vengono separati dai fondi di caffè mediante processi che prevedono la frantumazione del corpo della capsula, o imballaggio, e la setacciatura del contenuto, ad esempio il caffè macinato esausto.

[0010]. Queste procedure e gli impianti per realizzarle sono complessi da gestire e costosi da fornire e un forte contributo da parte degli utenti è richiesto affinché tutto il processo di riciclaggio sia essere efficiente.

[0011]. Pertanto, si sente la necessità di fornire un dispositivo di apertura della capsula esaurita o esausta che possa essere utilizzato dal singolo utilizzatore della capsula.

[0012]. Questo tipo di dispositivi di apertura delle capsule esauste sono noti dallo stato della tecnica.

[0013]. Ad esempio US854982, pubblicato anche come EP2291312 nel nome , mostra una macchina per il trattamento di capsule per separare un imballaggio di una capsula, il suo corpo di capsula realizzato in un materiale riciclabile a base di alluminio, da un ingrediente di bevanda o bevanda e presente all’interno di queste capsule. Questa macchina comprende mezzi per aprire il corpo delle capsule che vengono alimentate alla macchina e per rimuovere l'ingrediente della capsula dal corpo della capsula aperta. Queste macchine presentano impattatori di apertura disposti per intercettare e ruotare relativamente al corpo della capsula alimentata per fornire un impatto al corpo della capsula con una forza sufficiente per rompere la capsula, distruggere il corpo della capsula e rimuovere l'ingrediente esaurito o usato della capsula e per separarlo dal corpo della capsula.

[0014]. Questa soluzione nota, anche se soddisfacente sotto certi punti di vista, lascia irrisolta la necessità di separare semplicemente e completamente il contenuto della capsula dal corpo della capsula.

[0015]. Secondo questa soluzione nota, i mezzi di apertura e rimozione schiacciano la capsula mescolando il caffè esausto con i pezzi rotti dell'imballaggio o corpo della capsula, rendendo molto difficile e spesso incompleta la separazione tra il caffè esaurito riciclabile nel materiale compostabile e il metallo o la plastica del corpo che ne sono interamente e intimamente circondati, rendendo quasi sempre impossibile la completa o sufficiente separazione.

[0016]. Il documento EP2964061 descrive un dispositivo per l'apertura rapida di capsule di caffè, che comprende una prima parte atta ad alloggiare e bloccare una capsula di caffè e una seconda parte atta ad essere accoppiata e cooperare con la prima parte, in modo tale da fornire un accoppiamento maschio-femmina con rotazione reciproca tra le parti accoppiate. Il secondo elemento è internamente provvisto di una serie anulare di denti sottili che sono regolarmente distanziati lungo una circonferenza che coincide con quella che definisce il lato interno del bordo anulare della capsula di caffè.

[0017]. Una soluzione simile è descritta nel documento US7464470.

[0018]. Queste soluzioni, anche se soddisfacenti secondo alcuni punti di vista, lasciano irrisolta la necessità di aprire in modo semplice e preciso la confezione della capsula, evitando che i pezzi rotti della capsula, in particolare del suo coperchio, si mescolino ai componenti estratti, sprecando la giusta separazione dei contenuti dalla confezione.

[0019]. In effetti, il coperchio è incollato al bordo della capsula del corpo. La resistenza irregolare esercitata dalla colla lungo la circonferenza del bordo della capsula crea distorsioni del coperchio e fessure radiali che possono portare alla lacerazione incontrollata del coperchio che separa alcuni frammenti del coperchio dal corpo della capsula facendoli cadere con la sostanza in un vassoio utilizzato per raccogliere il contenuto della capsula, impedendo la corretta separazione delle sostanze biodegradabili dal materiale della confezione della capsula stessa.

[0020]. In particolare, l'operazione di taglio del coperchio rivela problemi nell'evitare l'arricciamento del coperchio e sua lacerazione incontrollata. Inoltre, un taglio irregolare del coperchio potrebbe portare a problemi di svuotamento della capsula o una grande quantità di caffè residuo esausto difficile da rimuovere dalla capsula stessa.

[0021]. Una soluzione analoga è descritta nel documento EP2627589 nel nome . Questa soluzione descrive un kit per l'apertura di una capsula avente un corpo di base a tazza provvisto di un'apertura chiusa da una faccia di uscita, un coperchio.

[0022]. In questa soluzione, un dispositivo di taglio è dotato di mezzi per associare meccanicamente il dispositivo di apertura alla capsula manualmente dal consumatore, senza l'uso di utensili. Il dispositivo di taglio comprende un elemento di apertura formato integralmente e disposto per essere azionato da un utente e progettato per aprire detta faccia di uscita della capsula con un movimento di taglio rotante.

[0023]. Il documento US2010050880, pubblicato anche con il numero CH699502 e EP2158829 nel nome , descrive un dispositivo, fornito in una macchina da caffè. Una capsula è disposta su una piastra di appoggio e trattenuta nella parte superiore da un riscontro che agisce sulla sua sommità. La capsula viene inserita manualmente o viene trasportata al resto dalla macchina da caffè. Per la separazione del contenuto della capsula dalla confezione, un dispositivo è guidato in modo mobile ed è dotato di un corpo di rimozione, uno stantuffo, che impatta sulla capsula per la separazione del contenuto della capsula. Lo stantuffo viene premuto dal lato di estrazione della capsula nella capsula stessa. In tal modo, il contenuto, lacera la capsula e, non appena il coperchio si rompe, esce dalla capsula e cade in un contenitore attraverso l'apertura della capsula. Lo stantuffo può ruotare attorno al suo asse longitudinale e può avere risalti di rimozione che sono disposti avvolti elicoidalmente, asportando il contenuto della capsula.

[0024]. Anche questa soluzione lascia irrisolta la necessità di aprire in modo semplice e preciso la confezione della capsula, evitando che pezzi rotti della capsula si mescolino ai componenti estratti, sprecando la giusta separazione dei contenuti dalla confezione.

[0025]. Una soluzione simile è nota da EP2146608 e FR2916126, WO2010136601, WO2011051867 e WO2014078893.

[0026]. Il documento ES2330075 nel descrive una macchina per la preparazione mediante infusione di bevande da capsule contenenti il caffè macinato. La macchina comprende una stazione per estrarre l'infusione, una stazione per la rottura della capsula, una stazione per separare componenti e mezzi di trascinamento che spostano successivamente la capsula dalla stazione di estrazione alle stazioni di rottura e separazione.

[0027]. Un dispositivo di taglio si trova vicino alla stazione di estrazione. Il dispositivo di taglio è costituito da una sega circolare con asse verticale, situata al di sotto della stazione di taglio, con il tagliente diretto verso l'alto e spostabile verticalmente per produrre il taglio del fondo della capsula al fine di separare la parete di fondo e creare un'apertura nella capsula da cui il contenuto della capsula potrebbe cadere in un vassoio quando viene spinto da un punzone.

[0028]. Soluzione

[0029]. Uno scopo della presente invenzione è quello di migliorare l’apertura della capsula esausta, sia per evitare che i diversi materiali del corpo della capsula, ma soprattutto del coperchio o pellicola di chiusura, si mischino alla sostanza esausta e compostabile, rendendo vano o meno efficace la separazione e compostaggio, sia per migliorare l’apertura e velocizzarla, rendendo possibile un più efficace e completo svuotamento della stessa, ed al contempo rendendo queste operazioni più veloci e quindi adatte ad essere eseguite immediatamente dopo l’utilizzo della capsula, cioè subito dopo l’estrazione della bevanda, ad esempio del caffè.

[0030]. Ulteriore scopo della presente invenzione è rendere automatica l’operazione di svuotamento della capsula esausta senza la necessità di operazioni manuali che potrebbero essere eseguite non sempre in modo efficace o incompleto ed anche rimandate nel tempo per poi non essere più eseguite.

[0031]. Ulteriore scopo della presente invenzione è rendere compatto l’assieme di movimentazione della capsula e soprattutto semplificato per ridurre la sua complessità costruttiva, ma in modo particolare il consumo energetico, riducendo i dispositivi di attuazione, ma allo stesso tempo facilitare lo smontaggio, o disassemblaggio, dei componenti per la loro manutenzione e soprattutto pulizia regolare e quindi migliorando l’igiene di utilizzo.

[0032]. Ulteriormente, è scopo della presente invenzione facilitare la raccolta della sostanza esausta e soprattutto del corpo svuotato della capsula, per facilitare il separato riciclaggio dell’involucro, o corpo della capsula, dopo un numero congruo di estrazioni quindi dopo l’utilizzo di un numero congruo di capsule, ad esempio 5 capsule, senza interrompere ogni singola operazione di estrazione.

[0033]. Questi ed altri scopi vengono raggiunti con un assieme secondo la rivendicazione 1, nonché con un metodo secondo la rivendicazione 10.

[0034]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

[0035]. Grazie alle forme di realizzazione in seguito descritte è possibile evitare di distruggere il corpo della capsula per separare la sostanza contenuta nella capsula dal corpo della capsula stessa e semplificare la completa o quasi completa separazione del caffè esausto dal corpo della capsula.

[0036]. Ulteriormente, grazie all’invenzione, è possibile processare facilmente un gran numero di corpi capsula in uno spazio limitato. In questo modo, il corpo della capsula può essere consegnato al riciclaggio, ad esempio del metallo o della plastica, in un modo noto e il contenuto, preventivamente separato, può essere smaltito in un diverso canale, nel caso di fondi di caffè, per esempio, può anche essere compostato.

[0037]. Inoltre, grazie all’invenzione è possibile evitare un'operazione manuale per la separazione del contenuto della capsula e del corpo della capsula, ed utilizzare un assieme che possa funzionare autonomamente, anche eventualmente integrato in una macchina da caffè.

[0038]. Ancora ulteriormente, grazie all’invenzione è possibile ottenere un assieme semplice da fabbricare e facile da manutenere.

[0039]. Ancora ulteriormente, grazie all’invenzione è possibile, grazie anche al numero limitato di componenti e attuatori, facilitare la sua pulizia e la pulizia della macchina nel suo complesso.

[0040]. Figure

[0041]. Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi dell’assieme e del metodo secondo l’invenzione appariranno dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo non limitativo, con riferimento alle annesse figure nelle quali:

[0042]. - la figura 1 rappresenta in vista assonometrica una macchina di estrazione di una bevanda, ad esempio caffè;

[0043]. - la figura 2 illustra in vista assonometrica la macchina di estrazione di figura 1 in cui è estratto frontalmente l’assieme di movimentazione di capsule esauste unitamente all’assieme di apertura di capsule esauste e ulteriormente è estratto l’assieme di svuotamento di capsula esausta e a questo separato l’assieme di raccolta di capsula esausta unitamente alla vaschetta di raccolta liquidi su cui è presente il piano porta tazza;

[0044]. - la figura 3 rappresenta in sezione lungo un piano longitudinale ai diversi assiemi la macchina di figura 2;

[0045]. - la figura 4 illustra in vista assonometrica il telaio fisso della macchina di figura 1 in cui sono evidenti le guide di scorrimento di telaio, la trasmissione primaria operativamente collegata al dispositivo di attuazione, ad esempio un motore elettrico, la pompa fluido e il riscaldatore;

[0046]. - la figura 5 rappresenta in assonometria il telaio fisso di figura 4 secondo un diverso punto di vista;

[0047]. - la figura 6 illustra in assonometria un assieme di apertura di capsule esauste con i particolari del dettaglio del dispositivo di taglio capsula esausta o dispositivo di apertura capsula esausta e il dispositivo di ripiegamento del coperchio di capsula tagliato, nonché le guide di accompagnamento carrello di taglio lineare adatte a guidare il carrello di supporto del dispositivo di bloccaggio capsula nel suo tratto di percorso di capsula lineare di taglio;

[0048]. - la figura 7 rappresenta in vista assonometrica un assieme di svuotamento di capsula esausta;

[0049]. - la figura 8 illustra in vista assonometrica l’assieme di svuotamento di capsula esausta di figura 7 secondo una diversa vista;

[0050]. - la figura 9 rappresenta in vista assonometrica parzialmente sezionata, l’assieme di svuotamento di capsula esausta di figura 7;

[0051]. - la figura 10 illustra in vista assonometrica un assieme di raccolta di capsula esausta;

[0052]. - la figura 11 rappresenta in vista assonometrica l’assieme di raccolta di capsula esausta di figura 10 rovesciato in modo da poter far cadere le raccolte capsule esauste aperte e svuotate se disimpegnato il dispositivo di bloccaggio capsula;

[0053]. - la figura 12 illustra in vista assonometrica l’assieme di raccolta di capsula esausta di figura 10 rovesciato e in cui il dispositivo di bloccaggio capsula è disimpegnato mediante l’attivazione del comando di rilascio di dispositivo di bloccaggio;

[0054]. - la figura 13 rappresenta una sezione longitudinale dell’assieme di raccolta di capsula esausta di figura 10 in cui sono evidenziati tutti i dispositivi e i componenti in questo contenuti;

[0055]. - la figura 14 illustra una sezione longitudinale dell’assieme di raccolta di capsula esausta di figura 10 in cui il dispositivo di bloccaggio capsula è disimpegnato mediante l’attivazione del comando di rilascio di dispositivo di bloccaggio;

[0056]. - la figura 15 rappresenta in vista laterale un assieme di apertura di capsule esauste secondo una ulteriore forma di realizzazione;

[0057]. - la figura 16 illustra in vista anteriore, o frontale, l’assieme di apertura di capsule esauste di figura 15;

[0058]. - la figura 17 rappresenta in vista da dietro, o posteriore, l’assieme di apertura di capsule esauste di figura 15;

[0059]. - la figura 18 illustra una sezione longitudinale dell’assieme di apertura di capsule esauste di figura 15;

[0060]. - la figura 19 rappresenta in vista assonometrica e disassemblato in alcuni dei suoi assiemi che lo costituiscono, in particolare dell’assieme di raccolta di capsula esausta e della vaschetta di raccolta del caffè estratto e esausto, l’assieme di apertura di capsule esauste di figura 15;

[0061]. - la figura 20 illustra una assonometria a parti separate dell’assieme di apertura di capsule esauste di figura 15 privo dei telai fisso ed estraibile in cui sono messi in evidenza un dispositivo di inserimento capsula esausta, un assieme di apertura di capsule esauste, un assieme di svuotamento di capsula esausta, un assieme di raccolta di capsula esausta e un assieme di movimentazione di capsule esauste;

[0062]. - la figura 21 rappresenta l’assieme di figura 20 in una diversa vista assonometrica a parti separate;

[0063]. - la figura 22 illustra in vista assonometrica l’assieme di movimentazione di capsule esauste;

[0064]. - la figura 23 rappresenta in vista assonometrica il supporto al telaio del dispositivo di movimentazione capsula esausta a cui è associata il secondo elemento a camma, o camma fissa, in cui è ricavata la seconda guida per carrello che forma un tratto lineare di seconda guida conferisce percorso di capsula esausta per il taglio del coperchio, un tratto lineare di seconda guida conferisce percorso di capsula esausta per lo svuotamento della capsula e un tratto lineare di seconda guida conferisce percorso di capsula esausta per la raccolta delle capsule svuotate, nonché è rappresentata il primo elemento a camma, o camma rotante, che forma una prima guida per carrello;

[0065]. - la figura 24 rappresenta una assonometria a parti separate dell’assieme di movimentazione di capsule esauste di figura 22;

[0066]. - le figure da 25 a 40 illustrano schematicamente le diverse fasi di funzionamento dell’assieme di smaltimento di capsula esausta in una macchina di estrazione di una bevanda, ad esempio caffè, in cui sono evidenziate la fasi di estrazione, bloccaggio della capsula esausta, la sua rotazione, il suo avanzamento per il taglio del coperchio, la sua rotazione, l’apertura del coperchio, il suo avanzamento per svuotarne il contenuto, la sua rotazione, il suo avanzamento per la raccolta della capsula aperta e svuotata in un dispositivo di raccolta e fasi successive per diverse capsule;

[0067]. - le figure 41 e 42 rappresentano in vista assonometrica, secondo due opposti punti di vista, l’assieme di movimentazione di capsule esauste di figura 22;

[0068]. - le figure da 43 a 51 illustrano in viste parzialmente diverse fasi di funzionamento dell’assieme di movimentazione di capsule esauste per la rotazione, avanzamento ed arretramento del carrello che supporta il dispositivo di bloccaggio capsula;

[0069]. - la figura 52 rappresenta in vista frontale un particolare del dispositivo di bloccaggio capsula supportato da un carrello;

[0070]. - la figura 53 illustra in vista assonometrica il particolare del dispositivo di bloccaggio capsula di figura 52;

[0071]. - le figure da 54 a 57 rappresentano le diverse fasi di apertura di una capsula tramite un movimento lineare della capsula verso un coltello in modo da impedire ogni rotazione relativa tra capsula e coltello, in cui sono evidenziate le fasi di iniziale parziale sollevamento del coperchio tagliato di capsula mediante almeno un perno di sollevamento iniziale coperchio capsula;

[0072]. - la figura 58 rappresenta in vista assonometrica un dettaglio della fase di taglio e apertura di una capsula;

[0073]. - la figura 59 illustra un dispositivo di taglio capsula esausta, o dispositivo di apertura capsula esausta, comprendente una molla di sollevamento iniziale coperchio di capsula;

[0074]. - le figure da 60 a 62 rappresentano fasi di apertura di un coperchio di capsula mediante un dispositivo come raffigurato in figura 59;

[0075]. - le figure da 63 a 67 rappresentano fasi di ripiegamento di un coperchio tagliato e parzialmente aperto mediante un dispositivo di ripiegamento del coperchio di capsula tagliato;

[0076]. - la figura 68 illustra una fase di svuotamento di una capsula esausta e aperta, in cui la capsula è rappresentata parzialmente trasparente;

[0077]. - le figure 69 e 70 rappresentano in viste assonometriche un raschietto di un dispositivo di svuotamento;

[0078]. - la figura 71 illustra un dispositivo di svuotamento di una capsula comprendente un dispositivo pneumatico;

[0079]. - le figure da 72 a 75 illustrano fasi di funzionamento del dispositivo di svuotamento di figura 71;

[0080]. - la figura 76 rappresenta schematicamente un dispositivo di svuotamento del contenuto di una capsula esausta e aperta mediante vibrazione;

[0081]. - la figura 77 illustra schematicamente un dispositivo di svuotamento del contenuto di una capsula esausta e aperta mediante impatto contro un fermo di battuta per dispositivo di scuotimento;

[0082]. - la figura 78 rappresenta schematicamente un dispositivo di svuotamento del contenuto di una capsula esausta e aperta mediante azione centrifuga esercitata dalla rotazione della capsula.

[0083]. Descrizione di alcuni esempi realizzativi preferiti [0084]. In accordo con una forma generale di realizzazione, è prevista una macchina di estrazione di una bevanda, ad esempio caffè 1 (Fig. 1).

[0085]. Questa macchina presenta un meccanismo di apertura e chiusura 2 che permette di accedere ad una camera di estrazione 3.

[0086]. La macchina presenta un beccuccio di erogazione della bevanda 4 per far cadere in una tazza (non raffigurata) l’estratto, tazza che usualmente viene posizionata su un sottostante piano porta tazza 6 prevista al di sopra di una vaschetta di raccolta liquidi 7.

[0087]. Detta macchina presenta un involucro macchina 8 entro cui sono presenti una pompa fluido 22 fluidicamente collegata in mandata con un riscaldatore 23 a sua volta collegato alla camera di estrazione 3.

[0088]. Detta pompa fluido è fluidicamente collegata in aspirazione con un serbatoio fluido 9, solitamente accessibile dall’esterno.

[0089]. La macchina 1 è adatta ad estrarre una bevanda da una capsula 27.

[0090]. Quando l’estrazione si conclude la capsula esausta 28 viene rilasciata dalla camera di estrazione 3 in un assieme di smaltimento di capsula esausta 96 posto sottostante al fine di aprire la capsula, estrarne il contenuto esausto e raccogliere la capsula esausta aperta e svuotata 29.

[0091]. Detta capsula presenta un coperchio di capsula 34 che si chiude su un bordo di capsula 60 di un corpo di capsula 59. Attraverso detto coperchio tramite una apertura di capsula 61 si accede ad una camera di capsula 62 contenente la sostanza da estrarre, ad esempio caffè macinato esausto 63.

[0092]. Detta capsula ed in particolare detto corpo di capsula si estende attorno ad un asse longitudinale di corpo di capsula X-X che vede detta apertura di capsula sostanzialmente trasversale a detto asse.

[0093]. Internamente a detto involucro macchina 8, detta macchina 1 comprende un telaio fisso 18. Detto telaio comprende guide di telaio fisso 70 adatte a far scorrere un telaio estraibile 17 frontalmente alla macchina stessa, al fine di estrarre dall’involucro alcuni dei componenti della macchina per la loro manutenzione e pulizia.

[0094]. Detto telaio estraibile 17 comprende contro-guide di telaio estraibile, o pattini di telaio estraibile 71, che scorrono su guide di telaio fisso 70.

[0095]. Detto telaio estraibile 17 comprende inoltre guide di scorrimento di telaio 35.

[0096]. All’interno della macchina 1 sono comprese una vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto 13 e una vasca di raccolta delle capsule esauste vuote 5 (Figure 2-3 e 20-21).

[0097]. Su dette guide di scorrimento di telaio 35 del telaio estraibile 17 scorrono contro guida di scorrimento di vasca raccolta caffè o patini di vasca raccolta caffè 36 e guida di raccolta di capsula svuotata 40.

[0098]. Supportati da detto telaio è presente un assieme di smaltimento di capsula esausta 96.

[0099]. Detto assieme di smaltimento di capsula esausta 96 comprende un assieme di movimentazione di capsule esauste 97, un assieme di apertura di capsule esauste 73, un assieme di svuotamento di capsula esausta 94 ed un assieme di raccolta di capsula esausta 95.

[00100]. Detto assieme di movimentazione di capsule esauste 97 (Figure 22-51) comprende un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16.

[00101]. Detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 è operativamente collegato ad un dispositivo di attuazione, ad esempio motore elettrico 19.

[00102]. Detto dispositivo di attuazione 19 è operativamente collegato ad una trasmissione primaria 20 e questa tramite una trasmissione di dispositivo di movimentazione 24 movimenta detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16.

[00103]. Detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 comprende un carrello 30.

[00104]. Detto carrello 30 supporta un dispositivo di bloccaggio capsula al carrello 44, che comprende un primo braccio di dispositivo di bloccaggio 49 ed un secondo braccio di dispositivo di bloccaggio 50, definendo una sede per capsula esausta o sede di bloccaggio 51, nei disegni indicata in una diversa forma di realizzazione anche con il riferimento 65.

[00105]. Detto dispositivo di bloccaggio capsula 44 è associato a guide di caduta capsula esausta 26 che guidano la capsula che cade dalla camera di estrazione 3 nel dispositivo di bloccaggio.

[00106]. Detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 comprende un primo elemento a camma 52, o camma mobile.

[00107]. Detto primo elemento a camma 52 comprende una prima guida per carrello 53.

[00108]. Detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 comprende un secondo elemento a camma 54, o camma fissa, cioè fissata al telaio 17.

[00109]. Detto secondo elemento a camma 54 comprende una seconda guida per carrello 55.

[00110]. Detto secondo elemento a camma 54 è supportato ad un supporto di telaio del dispositivo di movimentazione capsula esausta 76.

[00111]. Detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 comprende un primo semiguscio di supporto carrello 56 ed un secondo semi-guscio di supporto carrello 57 che circondano e guidano scorrevolmente un carrello 30.

[00112]. Detto carrello 30 comprende un cedente di carrello 58 che si impegna in detta prima guida per carrello 53 e in detta seconda guida per carrello 55.

[00113]. Detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 comprende almeno un sensore di posizione di dispositivo di movimentazione capsula 48, solitamente avente un equipaggio mobile montato su uno dei semigusci 56, 57 ed un equipaggio fisso montato su detto secondo elemento a camma 54 o camma fissa o detto supporto al telaio del dispositivo di movimentazione 76.

[00114]. Detta seconda guida per carrello 55 comprende almeno un tratto lineare di seconda guida che forma un percorso di capsula esausta per il taglio del coperchio, avente riferimento 66.

[00115]. Detta seconda guida per carrello 55 comprende almeno un tratto lineare di seconda guida che forma percorso di capsula esausta per lo svuotamento della capsula, avente riferimento 67, e un tratto lineare di seconda guida che forma percorso di capsula esausta per la raccolta delle capsule svuotate, avente riferimento 68.

[00116]. Grazie a dette guide 53, 55 il cedente di carrello 58 e quindi il carrello e la a lui bloccata capsula 28 percorre un percorso di capsula esausta 77.

[00117]. Detto percorso di capsula esausta 77 comprende un tratto percorso di capsula rotatorio 78, nonché un tratto di percorso di capsula lineare di taglio 79, un tratto di percorso di capsula lineare di svuotamento 80 e un tratto di percorso di capsula lineare di raccolta 81 (Figure da 25 a 40).

[00118]. Detta macchina 1 comprende inoltre un assieme di apertura di capsule esauste 73.

[00119]. Detto assieme di apertura di capsule esauste 73 comprende un dispositivo di taglio capsula esausta o dispositivo di apertura capsula esausta 25.

[00120]. Detto dispositivo di taglio capsula esausta o dispositivo di apertura capsula esausta 25 è associato ad almeno una, preferibilmente due contrapposte guide di accompagnamento del carrello di taglio lineare, indicate in figure con il riferimento 31.

[00121]. Detto dispositivo di taglio capsula esausta o dispositivo di apertura capsula esausta 25 comprende un coltello, o lama di taglio 32.

[00122]. Detto coltello 32 quando agisce tagliando un coperchio di capsula 34 genera una linea di taglio di coltello 64 che preferibilmente si evita sia chiusa, in modo da lasciare almeno un lembo del coperchio 34 collegato al corpo di capsula 59.

[00123]. Per questo motivo, il coltello 32 presenta una apertura di coltello di evitato taglio 75 che rende aperta e quindi discontinua la linea di taglio.

[00124]. Detto dispositivo di taglio capsula esausta o dispositivo di apertura capsula esausta 25 comprende altresì almeno un perno di sollevamento iniziale coperchio capsula 33. Detto almeno un perno di sollevamento iniziale coperchio capsula 33 punzona o trafigge detto coperchio 34 durante l’operazione di taglio temporaneamente associandosi al lembo tagliato del coperchio, trascinandolo in apertura durante l’arretramento della capsula aperta 27.

[00125]. Detto perno 33, per facilitare l’adesione temporanea del lembo di coperchio, potrebbe presentare una dentatura di superficie laterale di perno 93.

[00126]. In alternativa al perno 33, è possibile utilizzare una molla di sollevamento iniziale coperchio di capsula 82 che infilandosi sul bordo del lembo di coperchio tagliato lo trattiene e apre durante l’arretramento della capsula 27 tagliata.

[00127]. Detto dispositivo di taglio capsula esausta o dispositivo di apertura capsula esausta 25 comprende altresì un dispositivo di ripiegamento del coperchio di capsula tagliato 69, disposto in interferenza con il lembo di coperchio tagliato contrastando il movimento della capsula e determinando la completa apertura del coperchio al passaggio della capsula.

[00128]. dispositivo di ripiegamento del coperchio di capsula tagliato 69 comprende una forcella fissata al dispositivo 25 e aggenttantesi a sbalzo per interferire con il lembo di coperchio tagliato durante il movimento della capsula successivo al taglio del coperchio.

[00129]. Detta macchina 1 comprende altresì un assieme di svuotamento di capsula esausta 94 (figure 7-9 e 20-21 e 68-78).

[00130]. Detto assieme di svuotamento di capsula esausta 94 comprende un dispositivo di svuotamento 10.

[00131]. Detto dispositivo di svuotamento 10 comprende un raschietto 11, preferibilmente ma non necessariamente un raschietto rotante 11.

[00132]. Detto raschietto 11 è operativamente collegato ad un meccanismo di movimentazione del dispositivo di svuotamento 12.

[00133]. Il dispositivo di svuotamento 10 è associato o associabile ad una vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto 13.

[00134]. Detta vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto 13 comprende una contro guida di scorrimento di vasca raccolta caffè, o patini di vasca raccolta caffè 36, adatti ad associarsi e scorre su dette guide di scorrimento di telaio 35 presenti sul telaio estraibile 17.

[00135]. Detto raschietto 11 comprende elementi flessibili di dispositivo di svuotamento 47 adatti ad associarsi in modo non distruttivo con le pareti interne della camera di capsula 62 per il suo svuotamento dal contenuto, ad esempio caffè macinato esausto 63.

[00136]. Detto raschietto 11 comprende altresì un dispositivo di accorciamento elastico del raschietto 46 adatto ad adattare il raschietto a capsule di diversa profondità oppure a compensare tolleranze di movimento della capsula durante l’operazione di svuotamento.

[00137]. Detto raschietto 11 o operativamente collegato con un attuatore 19 tramite una trasmissione di dispositivo di svuotamento 37.

[00138]. La trasmissione comprende una frizione di dispositivo di svuotamento, ad esempio frizione magnetica 38, per fermare il dispositivo di svuotamento 10 nel caso il raschietto impattasse contro un oggetto rigido invece che il caffè esausto 63.

[00139]. Detto raschietto 11 potrebbe in alternativa essere azionato mediante un secondo dispositivo di attuazione, ad esempio motore elettrico di dispositivo di svuotamento 45.

[00140]. In questo caso il raschietto 11 è operativamente collegato ad un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento 21 a sua volta collegato ad un secondo dispositivo di attuazione 45.

[00141]. In alternativa al raschietto, è possibile utilizzare un dispositivo di svuotamento a pressione 83 (Figure 71-75).

[00142]. Questo dispositivo presenta un cilindro 84 entro cui scorre a tenuta, mediante tenute 87, un pistone 85, in modo da mettere in pressione aria 86 attraverso un condotto di spinta 88 di sezione inferiore al cilindro 84.

[00143]. L’aria in pressione entra nella apertura della capsula creata per l'inserimento di fluido di estrazione 89 e spinge il contenuto della capsula 63 fuori della camera di capsula 62.

[00144]. In alternativa al raschietto, è possibile utilizzare un dispositivo di svuotamento per scuotimento 90 (Figura 76 e 77), che i una variante realizzativa sbatte la capsula contro un fermo di battuta per dispositivo di scuotimento 91.

[00145]. In alternativa al raschietto, è possibile utilizzare un dispositivo di svuotamento per azione centrifuga 92 come raffigurato in figura 78.

[00146]. Detta macchina comprende altresì un assieme di raccolta di capsula esausta 95.

[00147]. Detto assieme di raccolta di capsula esausta 95 comprende dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15, posto antro una vasca di raccolta delle capsule esauste vuote 5.

[00148]. Detta vasca di raccolta delle capsule esauste vuote 5 comprende contro-guide di dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate, o pattini di dispositivo di raccolta capsule 72, che si associano e scorrono su dette guide di scorrimento di telaio 35 del telaio estraibile 17 per l’estrazione della vasca di raccolta delle capsule esauste vuote 5 il suo svuotamento e pulizia.

[00149]. Detto assieme di raccolta di capsula esausta 95 comprende un dispositivo di bloccaggio di capsula al dispositivo di raccolta 41.

[00150]. Detto dispositivo di bloccaggio di capsula al dispositivo di raccolta 41 comprende almeno una guida di raccolta di capsula svuotata 40 adatta a definire una sede di raccolta delle capsule aperte e svuotate 29.

[00151]. Detto dispositivo di bloccaggio di capsula al dispositivo di raccolta 41 comprende almeno una molla di bloccaggio capsula esausta aperta e svuotata 39 che aggancia a sottosquadro l’ultima delle capsule raccolte bloccandola al dispositivo, preferibilmente impaccando le capsule aperte una nell’altra.

[00152]. Detto dispositivo di bloccaggio di capsula al dispositivo di raccolta 41 comprende almeno un comando di rilascio di dispositivo di bloccaggio 42 che allontana detta almeno una molla di bloccaggio capsula esausta aperta e svuotata 39 sganciando e liberando le impaccate capsule aperte e svuotate.

[00153]. Detto dispositivo di bloccaggio di capsula al dispositivo di raccolta 41 comprende un sensore di riempimento di dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 43.

[00154]. Detta macchina 1 comprende altresì un dispositivo di collegamento delle vaschette, vasca di raccolta delle capsule esauste vuote 5 e vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto 13, ad esempio un dispositivo magnetico 14.

[00155]. In accordo con una forma generale di realizzazione dell’invenzione, l’assieme di smaltimento di capsule esauste 96 è previsto come macchina di smaltimento anche se priva di camera di estrazione a cui è sostituito un dispositivo di inserimento capsula esausta 74.

[00156]. In accordo con una forma generale di realizzazione dell’invenzione, è previsto un assieme di apertura di capsula 93 per l’apertura di una capsula esausta 28.

[00157]. Detta capsula esausta 28 comprende:

[00158]. - un corpo di capsula 59;

[00159]. - detto corpo di capsula 59 comprendendo un’aperura di capsula 61;

[00160]. - detto corpo di capsula 59 estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula X-X ;

[00161]. - detto corpo di capsula 59 definendo una camera di capsula 62 che riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63;

[00162]. - detta camera di capsula 62 essendo chiusa da un coperchio 34, o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula 59.

[00163]. Detto assieme 93 comprende:

[00164]. - un dispositivo di taglio di capsula esausta 25;

[00165]. - detto dispositivo di taglio di capsula esausta 25 comprende un coltello 32 o lama di taglio;

[00166]. - detto assieme comprende un dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41 adatto ad afferrare detta capsula esausta 28 in una posizione predefinita che definisce una sede di bloccaggio 65 che lascia esposta detta apertura di capsula 61 chiusa da detto coperchio di capsula 34;

[00167]. - detto assieme comprende un dispositivo di movimentazione capsula esausta 16; detto dispositivo di movimentazione capsula esausta 16 comprende un carrello 30 che supporta detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41;

[00168]. - detto carrello 30 è operativamente collegato in modo da movimentare detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41 rispetto a detto dispositivo di taglio di capsula esausta 25.

[00169]. Detto movimento relativo avviene lungo un percorso prestabilito che comprende almeno un tratto lineare 66 diretto lungo una direzione parallela o coincidente con detto asse longitudinale di capsula X-X, ed in cui lungo detto tratto lineare di percorso prestabilito 66 si evita una rotazione relativa della capsula 28 o del coltello o lama di taglio 32.

[00170]. Inoltre, detto coltello 32, durante detto movimento lungo detto tratto di percorso lineare 66, è adatto a tagliare una porzione di coperchio 34 lungo una predefinita linea di taglio 64 per aprire detta camera di capsula 62.

[00171]. Grazie al sopra descritto assieme 93 è possibile eseguire un metodo di apertura di capsula, per l’apertura di una capsula esausta 28.

[00172]. Detta capsula esausta 28 comprende:

[00173]. - un corpo di capsula 59;

[00174]. - detto corpo di capsula 59 comprendendo un’aperura di capsula 61;

[00175]. - detto corpo di capsula 59 estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula X-X ;

[00176]. - detto corpo di capsula 59 definendo una camera di capsula 62 che riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63;

[00177]. - detta camera di capsula 62 essendo chiusa da un coperchio 34, o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula 59;

[00178]. Detto metodo prevede le fasi di:

[00179]. - bloccare detta capsula esausta 28 in una posizione predefinita che lascia esposta detta apertura di capsula 61 chiusa da detto coperchio di capsula 34;

[00180]. - provvedere un dispositivo di taglio di capsula esausta 25 comprendente un coltello o lama di taglio 32;

[00181]. - movimentare detta capsula esausta 28 rispetto a detto dispositivo di taglio di capsula esausta 25;

[00182]. - detto movimento relativo avviene lungo un percorso prestabilito che comprende almeno un tratto lineare 66 diretto lungo una direzione parallela o coincidente con detto asse longitudinale di capsula X-X;

[00183]. - evitare, lungo detto tratto lineare di percorso prestabilito 66, una rotazione relativa della capsula 28 o del coltello o lama di taglio 32;

[00184]. - tagliare con detto coltello 32, durante detto movimento lungo detto tratto di percorso lineare 66, una porzione di coperchio 34 lungo una predefinita linea di taglio 64 per aprire detta camera di capsula 62.

[00185]. In accordo con una forma generale di realizzazione dell’invenzione, è previsto un assieme di svuotamento di capsula 94 per lo svuotamento di una capsula esausta 28 dal suo contenuto esausto 63.

[00186]. Detta capsula esausta 28 comprende:

[00187]. - un corpo di capsula 59;

[00188]. - detto corpo di capsula 59 comprende un’aperura di capsula 61;

[00189]. - detto corpo di capsula 59 estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula X-X ;

[00190]. - detto corpo di capsula 59 definendo una camera di capsula 62 che riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63;

[00191]. - detta camera di capsula 62 essendo aperta, ma inizialmente chiusa da un coperchio 34, o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula 59.

[00192]. Detto assieme 94 comprende un dispositivo di svuotamento 10. Detto dispositivo di svuotamento 10 comprende un raschietto 11.

[00193]. Detto assieme 94 comprende un dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41 adatto ad afferrare detta capsula esausta 28 in una posizione predefinita che definisce una sede di bloccaggio 65 che lascia esposta detta apertura di capsula 61.

[00194]. Detto assieme comprende un dispositivo di movimentazione capsula esausta 16; detto dispositivo di movimentazione capsula esausta 16 comprende un carrello 30 che supporta detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41;

[00195]. - detto carrello 30 è operativamente collegato in modo da movimentare detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41 rispetto a detto dispositivo di svuotamento 10;

[00196]. - detto movimento relativo avviene lungo un percorso prestabilito che comprende almeno un tratto di percorso lineare 67 diretto lungo una direzione parallela o coincidente con detto asse longitudinale di capsula X-X, ed in cui lungo detto tratto lineare di percorso prestabilito 67 si evita una rotazione della capsula 28 rispetto al raschietto 11.

[00197]. Detto raschietto 11, almeno durante detto movimento lungo detto tratto di percorso lineare 67, è adatto a entrare in detta camera di capsula 62 e rimuovere detta sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63.

[00198]. In accordo con una forma generale di realizzazione dell’invenzione, è previsto un metodo di svuotamento di capsula, per lo svuotamento di una capsula esausta 28.

[00199]. Detta capsula esausta 28 comprende:

[00200]. - un corpo di capsula 59;

[00201]. - detto corpo di capsula 59 comprendendo un’aperura di capsula 61;

[00202]. - detto corpo di capsula 59 estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula X-X ;

[00203]. - detto corpo di capsula 59 definendo una camera di capsula 62 che riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63;

[00204]. - detta camera di capsula 62 essendo inizialmente chiusa da un coperchio 34, o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula 59.

[00205]. Detto metodo prevede le fasi di:

[00206]. - bloccare detta capsula esausta 28 in una posizione predefinita che lascia esposta detta apertura di capsula 61 chiusa da detto coperchio di capsula 34;

[00207]. - provvedere un dispositivo di svuotamento 10; detto dispositivo di svuotamento 10 comprende un raschietto 11;

[00208]. - movimentare detta capsula esausta 28 rispetto a detto dispositivo di svuotamento 10;

[00209]. - detto movimento relativo avviene lungo un percorso prestabilito che comprende almeno un tratto lineare 67 diretto lungo una direzione parallela o coincidente con detto asse longitudinale di capsula X-X;

[00210]. - evitare, lungo detto tratto lineare di percorso prestabilito 67, una rotazione della capsula 28;

[00211]. - entrare, almeno durante detto movimento lungo detto tratto di percorso lineare 67, con detto raschietto 11 in detta camera di capsula 62 e rimuovere detta sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63.

[00212]. In accordo con una forma generale di realizzazione dell’invenzione, è previsto un assieme di raccolta di capsula 95 per la raccolta di capsule svuotate 29 dal loro contenuto esausto 63.

[00213]. Detta capsula svuotata 29 comprende:

[00214]. - un corpo di capsula 59;

[00215]. - detto corpo di capsula 59 comprende un’aperura di capsula 61;

[00216]. - detto corpo di capsula 59 estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula X-X ;

[00217]. - detto corpo di capsula 59 definendo una camera di capsula 62 che era adatta a riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63;

[00218]. - detta camera di capsula 62 essendo aperta, ma inizialmente chiusa da un coperchio 34, o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula 59.

[00219]. Detto assieme 95 comprende un dispositivo di raccolta capsule svuotate 15.

[00220]. Detto dispositivo di raccolta capsule svuotate 10 comprende una sede di raccolta capsule delimitate da almeno una guida di raccolta capsule svuotate 40.

[00221]. Detto assieme 95 comprende un dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41 adatto ad afferrare detta capsula svuotata 29 in una posizione predefinita che definisce una sede di bloccaggio 65 che lascia esposta detta apertura di capsula 61;

[00222]. - detto assieme comprende un dispositivo di movimentazione capsula esausta 16; detto dispositivo di movimentazione capsula esausta 16 comprende un carrello 30 che supporta detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41;

[00223]. - ed in cui detto carrello 30 è operativamente collegato in modo da movimentare detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41 rispetto a detto dispositivo di raccolta 15;

[00224]. - ed in cui detto movimento relativo avviene lungo un percorso prestabilito che comprende almeno un tratto di percorso lineare 68 diretto lungo una direzione parallela o coincidente con detto asse longitudinale di capsula X-X, ed in cui lungo detto tratto lineare di percorso prestabilito 68 si evita una rotazione della capsula 28 rispetto all’almeno una guida di raccolta 40.

[00225]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo di raccolta capsule svuotate 15 impila una pluralità di capsule svuotate 29.

[00226]. In accordo con una forma di realizzazione, detto assieme di raccolta di capsula 95 comprende:

[00227]. – un dispositivo di bloccaggio di capsula 41;

[00228]. - almeno una molla di bloccaggio capsula esausta aperta e svuotata 39;

[00229]. – un comando di rilascio di dispositivo di bloccaggio 42;

[00230]. In accordo con una forma di realizzazione, detto assieme di raccolta di capsula 95 comprende un sensore di riempimento di dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 43.

[00231]. In accordo con una forma generale di realizzazione dell’invenzione, è previsto un metodo di raccolta di capsula, per la raccolta di una capsula esausta e vuota 29.

[00232]. Detta capsula esausta e vuota 29 comprende:

[00233]. - un corpo di capsula 59;

[00234]. - detto corpo di capsula 59 comprendendo un’aperura di capsula 61;

[00235]. - detto corpo di capsula 59 estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula X-X ;

[00236]. - detto corpo di capsula 59 definendo una camera di capsula 62 che riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63;

[00237]. - detta camera di capsula 62 essendo inizialmente chiusa da un coperchio 34, o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula 59;

[00238]. Detto metodo prevede le fasi di:

[00239]. - bloccare detta capsula esausta 28 in una posizione predefinita che lascia esposta detta apertura di capsula 61 chiusa da detto coperchio di capsula 34;

[00240]. - provvedere un dispositivo di raccolta 15;

[00241]. - movimentare detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41 rispetto a detto dispositivo di raccolta 15 lungo un percorso prestabilito che comprende almeno un tratto di percorso lineare 68 diretto lungo una direzione parallela o coincidente con detto asse longitudinale di capsula X-X;

[00242]. - evitare, lungo detto tratto lineare di percorso prestabilito 68, una rotazione della capsula 28 rispetto all’almeno una guida di raccolta 40;

[00243]. - rilasciare detta capsula esausta e vuota 29 in detto dispositivo di raccolta 15.

[00244]. In accordo con una forma di realizzazione del metodo, durante il movimento lungo detto tratto lineare di percorso prestabilito 68, portare il corpo di capsula 59 entro almeno una guida di raccolta di capsula svuotata 40.

[00245]. In accordo con una forma di realizzazione del metodo, è prevista la fase di bloccare detto corpo di capsula 59 entro almeno una guida di raccolta di capsula svuotata 40.

[00246]. In accordo con una forma generale di realizzazione dell’invenzione, è previsto un assieme di smaltimento di una capsula esausta 96, in cui detto assieme 96 comprende:

[00247]. - un assieme di movimentazione di capsule esauste 97;

[00248]. - un assieme di apertura di capsule esauste 71;

[00249]. - un assieme di svuotamento di capsula esausta 94;

[00250]. - un assieme di raccolta di capsula esausta 95.

[00251]. In accordo con una forma generale di realizzazione dell’invenzione, è prevista una macchina di estrazione di una bevanda, ad esempio caffè, 1, in cui detta macchina comprende:

[00252]. - una camera di estrazione della bevanda 3;

[00253]. - un assieme di apertura di capsule esauste 73 comprendente almeno un dispositivo di taglio capsula esausta o dispositivo di apertura capsula esausta 25;

[00254]. - un telaio fisso 18 fissato alla macchina 1;

[00255]. - un telaio estraibile 17 collegato scorrevole a detto telaio fisso 18 in modo da poterlo estrarre da detta macchina 1;

[00256]. in cui detto assieme di apertura di capsule esauste 73 è collegato a detto telaio estraibile 17.

[00257]. In accordo con una forma di realizzazione, detta macchina 1 comprende:

[00258]. - un assieme di svuotamento di capsula esausta 94 comprendente almeno un dispositivo di svuotamento 10;

[00259]. - detto assieme di svuotamento di capsula esausta 94 è collegato in modo amovibile a detto telaio estraibile 17 in modo da poter essere estratto da detta macchina 1 e da detto telaio estraibile 17 senza estrarre il telaio estraibile 17 dalla macchina 1.

[00260]. Grazie a queste caratteristiche dell’ assieme di svuotamento di capsula esausta 94, è possibile estrarre frequentemente l’assieme di svuotamento di capsula esausta 94 dalla macchina 1 permettendo lo scarico della sostanza esausta separata dal corpo della capsula e la pulizia di detto assieme e della vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto 13.

[00261]. In accordo con una forma di realizzazione, detto telaio fisso 18 comprende guide di telaio fisso 70 su cui scorrono controguide di telaio estraibile, o pattini di telaio estraibile 71 associate a detto telaio estraibile 17 e su queste scorrevoli per l’estrazione del telaio estraibile 17 da detto telaio fisso 18.

[00262]. In accordo con una forma di realizzazione, detta macchina 1 comprende

[00263]. - una vaschetta di raccolta liquidi 7 a cui è associato un piano porta tazza 8 posto al di sotto di un beccuccio di erogazione della bevanda 4, detta vaschetta di raccolta liquidi 7 essendo separabile da detta macchina per permetterne lo svuotamento e la pulizia.

[00264]. In accordo con una forma di realizzazione, detta macchina 1 comprende

[00265]. - una vasca di raccolta delle capsule esauste vuote 5 associata a detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15.

[00266]. n accordo con una forma di realizzazione, detta vasca di raccolta delle capsule esauste vuote 5 essendo separabile da detta macchina per permetterne lo svuotamento e la pulizia.

[00267]. n accordo con una forma di realizzazione, detta vasca di raccolta delle capsule esauste vuote 5 comprende contro-guide di dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate, o pattini di dispositivo di raccolta capsule 72, associabili a guide di scorrimento di telaio 35 di un telaio estraibile 17 per lo scorrimento di detta vasca di raccolta delle capsule esauste vuote 5 rispetto a detto telaio estraibile 17.

[00268]. In accordo con una forma di realizzazione, detta macchina 1 comprende una vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto 13 associata a detto dispositivo di svuotamento 10.

[00269]. In accordo con una forma di realizzazione, detta macchina 1 comprende una vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto 13 associata in modo separabile a detto dispositivo di svuotamento 10.

[00270]. In accordo con una forma di realizzazione, detta vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto 13 essendo separabile da detta macchina per permetterne lo svuotamento e la pulizia.

[00271]. In accordo con una forma di realizzazione, detta vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto 13 comprendendo contro guide di scorrimento di vasca raccolta caffè, o patini di vasca raccolta caffè 36 adatte a cooperare con guide di scorrimento di telaio 35 di un telaio estraibile 17 per lo scorrimento di detta vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto 13 rispetto a detto telaio estraibile 17.

[00272]. In accordo con una forma generale di realizzazione, è previsto un metodo di estrazione di una bevanda da una capsula 27 comprendente una sostanza, ad esempio caffè.

[00273]. Detta capsula comprende:

[00274]. - un corpo di capsula 59;

[00275]. - detto corpo di capsula 59 comprende un’aperura di capsula 61;

[00276]. - detto corpo di capsula 59 estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula X-X ;

[00277]. - detto corpo di capsula 59 definendo una camera di capsula 62 che riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63;

[00278]. - detta camera di capsula 62 essendo inizialmente chiusa da un coperchio 34, o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula 59.

[00279]. Detto metodo comprende le fasi di:

[00280]. - estrarre la bevanda;

[00281]. - portare la capsula esausta 28 in un dispositivo di bloccaggio 44;

[00282]. - movimentare la capsula esausta 28 portandola davanti ad un dispositivo di taglio capsula esausta o dispositivo di apertura capsula esausta 25;

[00283]. - movimentare la capsula esausta 28 lungo un tratto di percorso di capsula lineare di taglio 79 parallelo o coincidente con l’asse longitudinale X-X di detta capsula esausta 28;

[00284]. - tagliare il coperchio 34 di detta capsula esausta [00285]. - movimentare la capsula esausta 28 portandola davanti ad un dispositivo di svuotamento 10;

[00286]. - movimentare la capsula esausta 28 lungo un tratto di percorso di capsula lineare di svuotamento 80 parallelo o coincidente con l’asse longitudinale X-X di detta capsula esausta 28;

[00287]. - svuotare detta capsula esausta 28 dal suo contenuto 63;

[00288]. - movimentare la capsula esausta aperta e svuotata 29 portandola davanti ad un dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15;

[00289]. - movimentare la capsula esausta aperta e svuotata 29 lungo un tratto di percorso di capsula di raccolta 81;

[00290]. - raccogliere detta capsula esausta aperta e svuotata 29.

[00291]. In accordo con una forma di realizzazione, detto coltello 32, durante detto movimento lungo detto tratto di percorso lineare 66, è adatto a tagliare una porzione di coperchio 34 lungo una predefinita linea di taglio 64 per aprire detta camera di capsula 62, evitando di separare completamente detto coperchio 34 da detto corpo di capsula 59.

[00292]. In accordo con una forma di realizzazione, detto coltello 32, durante detto movimento lungo detto tratto di percorso lineare 66, è adatto a tagliare una porzione di coperchio 34 lungo una predefinita linea di taglio 64 per aprire detta camera di capsula 62, evitando di rompere o collassare detto corpo di capsula 59.

[00293]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta 41 si muove linearmente su detto dispositivo di taglio di capsula esausta 25, e in cui detto dispositivo di taglio di capsula esausta 25 è rigidamente collegato a detto telaio estraibile 17.

[00294]. In accordo con una forma di realizzazione, detto corpo di capsula 59 comprende un bordo di capsula 60 che delimita un’aperura di capsula 61;

[00295]. - ed in cui detto coltello, o lama di taglio, 32 comprende un corpo di forma circolare per tagliare detto coperchio di capsula 34 lungo una linea di taglio del coltello 64 disposta vicino a detto bordo di capsula 60.

[00296]. In accordo con una forma di realizzazione, detto coltello, o lama di taglio, 32 comprende un corpo di forma circolare aperta che delimita una apertura di coltello di evitato taglio 75 che permette di lasciare detto coperchio di capsula 34 collegato al corpo di capsula 59 anche dopo il taglio, in modo che il coperchio di capsula 34 sia adatto per essere sollevato all'esterno e aprire l’apertura di capsula 61.

[00297]. In accordo con una forma di realizzazione, detto coltello, o lama di taglio, 32 comprende un corpo di forma anulare.

[00298]. In accordo con una forma di realizzazione, detto coltello, o lama di taglio, 32 comprende un corpo di forma cilindrica con bordo di taglio a settore circonferenziale.

[00299]. In accordo con una forma di realizzazione, detto coltello, o lama di taglio, 32 comprende un tagliente provvisto di dentatura.

[00300]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo di taglio capsula esausta o dispositivo di apertura capsula esausta 25 comprende un almeno un perno di sollevamento iniziale coperchio capsula 33 adatto a perforare detto coperchio di capsula 34 rimanendo rimovibilmente impegnato.

[00301]. In accordo con una forma di realizzazione, detto almeno un perno di sollevamento iniziale coperchio capsula 33 presenta forma conica o tronco-conica.

[00302]. In accordo con una forma di realizzazione, detto almeno un perno di sollevamento iniziale coperchio capsula 33 presenta una superficie laterale su cui è prevista una dentatura di superficie laterale di perno 93 adatta ad impegnarsi con i bordi della lacerazione formata nel coperchio di capsula 34 da detto perno 33.

[00303]. In accordo con una forma di realizzazione, detto almeno un perno di sollevamento iniziale coperchio capsula 33 presenta una forma che crea attrito con il coperchio di capsula 34 quando interagisce con questo, in modo da sollevare almeno parzialmente il coperchio quando si allontana dal corpo di capsula.

[00304]. In accordo con una forma di realizzazione, detto almeno un perno di sollevamento iniziale coperchio capsula 33 sono due perni.

[00305]. In accordo con una forma di realizzazione, detto almeno un perno di sollevamento iniziale coperchio capsula 33 è disposto all’interno di detto coltello 32 in modo da punzonare l’area di coperchio di capsula 34 tagliata dal coltello 32.

[00306]. In accordo con una forma di realizzazione, detto assieme di apertura di capsule esauste 73 comprende una molla di sollevamento iniziale coperchio di capsula 82; e in cui

[00307]. - detta molla di sollevamento iniziale coperchio di capsula 82 è posta all’interno di detto coltello 32 e in modo da impegnare il bordo di coperchio creato dal taglio prodotto dal coltello 32 e sollevare detto coperchio tagliato quando il coltello 32 si allontana dalla capsula esausta 28.

[00308]. In accordo con una forma di realizzazione, detta molla di sollevamento iniziale coperchio di capsula 82 presenta una sezione sagomata a “S”.

[00309]. In accordo con una forma di realizzazione, detto corpo di capsula 59 comprendendo un bordo di capsula 60 che delimita un’aperura di capsula 61;

[00310]. - e in cui un dispositivo di bloccaggio capsula 44 comprende almeno un braccio di dispositivo di bloccaggio 49, 50 adatto ad impegnare e afferrare detto bordo di capsula 60 per bloccare detta capsula 28 ad un carrello 30 di un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16.

[00311]. In accordo con una forma di realizzazione, detto corpo di capsula 59 comprendendo un bordo di capsula 60 che delimita un’aperura di capsula 61;

[00312]. - e in cui un dispositivo di bloccaggio capsula 44 comprende opposti primo e secondo braccio di dispositivo di bloccaggio 49, 50 adatti ad impegnare ed afferrare detto bordo di capsula 60 per saldamente bloccare detta capsula 28 ad un carrello 30 di un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16.

[00313]. In accordo con una forma di realizzazione, detto assieme di svuotamento di capsula esausta 94 comprende un raschietto 11.

[00314]. In accordo con una forma di realizzazione, detto raschietto 11 comprende elementi flessibili di dispositivo di svuotamento 47 adatti a impegnare le pareti del corpo di capsula 59 che delimitano la camera di capsula 62 per meglio svuotare detta capsula esausta 28 dal suo contenuto.

[00315]. In accordo con una forma di realizzazione, detto raschietto 11 comprende un corpo di raschietto con denti avvolti a spirale.

[00316]. In accordo con una forma di realizzazione, detto raschietto 11 comprende un corpo di raschietto con denti avvolti a spirale almeno in parte realizzati in materiale flessibile ed elastico.

[00317]. In accordo con una forma di realizzazione, detto raschietto 11 comprende un corpo di raschietto con tre denti.

[00318]. In accordo con una forma di realizzazione, detto assieme di svuotamento di capsula esausta 94 comprende un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento 21 che mette in movimento il dispositivo di svuotamento 10 ed in cui detto meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento 21 prende il moto da un dispositivo di attuazione 19, ad esempio un motore elettrico.

[00319]. In accordo con una forma di realizzazione, detto assieme di svuotamento di capsula esausta 94 comprende un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento 21 che mette in movimento il dispositivo di svuotamento 10 ed in cui detto meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento 21 prende il moto da un dispositivo di attuazione 19, ad esempio un motore elettrico unico dispositivo di attuazione 19 che movimenta anche il dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16.

[00320]. In accordo con una forma di realizzazione, detto assieme di svuotamento di capsula esausta 94 comprende un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento 21 che mette in movimento il dispositivo di svuotamento 10 ed in cui detto meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento 21 prende il moto da un dispositivo di attuazione 19 a questo collegato tramite una trasmissione di dispositivo di svuotamento 37 che si collega a detto dispositivo di attuazione 19 mediante una frizione di dispositivo di svuotamento 38, ad esempio frizione magnetica.

[00321]. In accordo con una forma di realizzazione, l’assieme comprende:

[00322]. - un dispositivo di attuazione ad esempio motore elettrico 19 collegato ad una trasmissione primaria 20;

[00323]. - detta trasmissione primaria 20 è collegata ad un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento 21 che con una trasmissione di dispositivo di svuotamento 37 movimenta detto dispositivo di svuotamento 10;

[00324]. - detta trasmissione primaria 20 è collegata ad una trasmissione di dispositivo di movimentazione 24 movimenta un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16.

[00325]. In accordo con una forma di realizzazione, l’assieme comprende:

[00326]. un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento 21 che movimenta detta capsula esausta 28 lungo un percorso di capsula esausta 77 comprendente:

[00327]. - almeno un tratto percorso di capsula rotatorio 78

[00328]. - un tratto di percorso di capsula lineare di taglio 79 per portare detta capsula 28 ad interagire con un dispositivo di taglio capsula esausta 25;

[00329]. - un tratto di percorso di capsula lineare di svuotamento 80 per portare detta capsula 28 ad interagire con un dispositivo di svuotamento 10;

[00330]. - un tratto di percorso di capsula lineare di raccolta 81 per portare detta capsula 28 ad interagire con un dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15.

[00331]. In accordo con una forma di realizzazione, l’assieme comprende:

[00332]. - un dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15;

[00333]. - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15 comprende dispositivo di bloccaggio di capsula svuotata 41 adatto a bloccare al dispositivo di raccolta le capsule svuotate e rilasciate dal dispositivo di bloccaggio del carrello 44;

[00334]. - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15 comprende almeno una guida di raccolta di capsula svuotata 40 che guida la capsula svuotata 29 in una sede adatta ad impilare una pluralità di capsule svuotate 29 inserendole una nella camera di capsula 62 dell’attigua;

[00335]. - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15 comprende almeno una molla di bloccaggio capsula esausta aperta e svuotata 39 adatta a blocca detta capsula svuotata o bloccare la pluralità di capsule svuotate 29;

[00336]. - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15 comprende un comando di rilascio di dispositivo di bloccaggio 42 adatto ad agire su detta molla di bloccaggio capsula esausta aperta e svuotata 39 per disimpegnarla dalle capsule svuotate 29 e rilasciare le capsule svuotate 29 per lo svuotamento e la pulizia del dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15;

[00337]. - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15 comprende un sensore di riempimento di dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 43 adatto a segnalare il riempimento del dispositivo 15 e la necessità della sua estrazione dalla machina 1 e svuotamento.

[00338]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15 è accolto almeno parzialmente in una vasca di raccolta delle capsule esauste vuote 5 per raccogliere eventuale liquido ancora presente nella capsula vuota 29 e le stesse capsule vuote 29.

[00339]. In accordo con una forma generale di realizzazione dell’invenzione, è previsto un assieme di movimentazione di capsule esauste 97.

[00340]. Detta capsula 27; 23; 29 comprende:

[00341]. - un corpo di capsula 59;

[00342]. - detto corpo di capsula 59 comprende un’aperura di capsula 61;

[00343]. - detto corpo di capsula 59 estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula X-X ;

[00344]. - detto corpo di capsula 59 definisce una camera di capsula 62 adatta a riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63;

[00345]. - detta camera di capsula 62 essendo inizialmente chiusa da un coperchio 34, o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula 59;

[00346]. Detto assieme 97 comprende:

[00347]. - un dispositivo di bloccaggio di capsula 41 lascia apertura di capsula 61 accessibile;

[00348]. - un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16;

[00349]. - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta 16, o dispositivo di prelievo e movimentazione 16, supporta detto dispositivo di bloccaggio di capsula 41;

[00350]. - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 movimenta detto dispositivo di bloccaggio di capsula 41 portandolo davanti ad un dispositivo di taglio capsula esausta 25, o dispositivo di apertura capsula esausta 25, o dispositivo di taglio 25, adatto ad aprire parzialmente detto coperchio 34;

[00351]. - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 movimenta detto dispositivo di bloccaggio di capsula 41 portandolo davanti ad un dispositivo di svuotamento 10, adatto a svuotare detto corpo di capsula 59 da detta sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63 senza rompere o in qualunque modo distruggere detto corpo di capsula 59;

[00352]. - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 movimenta detto dispositivo di bloccaggio di capsula 41 portandolo davanti ad un dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15, o dispositivo di raccolta 10, adatto a raccogliere detto corpo di capsula 59 svuotato da detta sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63;

[00353]. Detto dispositivo di movimentazione capsula esausta 16 sposta lungo un percorso lineare 66, 67, 68 detto dispositivo di bloccaggio di capsula 41 almeno quando detto dispositivo di bloccaggio di capsula 41 è posto in modo da portare detto corpo di capsula 56 con il suo asse longitudinale di capsula X-X di fronte a ciascuno di detti dispositivo di taglio 25, dispositivo di svuotamento 10, dispositivo di raccolta 10,

[00354]. ed in cui

[00355]. detti percorsi lineari 66, 67, 68 sono coincidenti o paralleli a detto asse longitudinale di capsula X-X.

[00356]. In accordo con una forma generale di realizzazione, è previsto un metodo di movimentazione di una capsula 28.

[00357]. Detta capsula comprende:

[00358]. - un corpo di capsula 59;

[00359]. - detto corpo di capsula 59 comprendendo un’aperura di capsula 61;

[00360]. - detto corpo di capsula 59 estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula X-X ;

[00361]. - detto corpo di capsula 59 definendo una camera di capsula 62 che riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto 63;

[00362]. - detta camera di capsula 62 essendo inizialmente chiusa da un coperchio 34, o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula 59;

[00363]. Detto metodo comprende le fasi di:

[00364]. - portare la capsula 28 in un dispositivo di bloccaggio capsula 44;

[00365]. - movimentare la capsula 28 portandola davanti ad un dispositivo di taglio capsula esausta, o dispositivo di apertura capsula esausta 25;

[00366]. - movimentare la capsula 28 lungo un tratto di percorso di capsula lineare di taglio 79 parallelo o coincidente con l’asse longitudinale X-X di detta capsula esausta 28;

[00367]. - movimentare la capsula esausta 28 portandola davanti ad un dispositivo di svuotamento 10;

[00368]. - movimentare la capsula esausta 28 lungo un tratto di percorso di capsula lineare di svuotamento 80 parallelo o coincidente con l’asse longitudinale X-X di detta capsula esausta 28;

[00369]. - movimentare la capsula esausta aperta e svuotata 29 portandola davanti ad un dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate 15;

[00370]. - movimentare la capsula esausta aperta e svuotata 29 lungo un tratto di percorso di capsula di raccolta 81.

[00371]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 movimenta detto dispositivo di bloccaggio di capsula 44 lungo un percorso di capsula 77;

[00372]. - detto percorso di capsula 77 comprende un tratto di percorso di capsula lineare di taglio 79;

[00373]. - un tratto di percorso di capsula lineare di svuotamento 80 e

[00374]. - un tratto di percorso di capsula lineare di raccolta 81.

[00375]. In accordo con una forma di realizzazione, detti tratti di percorso lineare 79, 80, 81 sono tra loro raccordati da un tratto di percorso di capsula rotatorio 78.

[00376]. In accordo con una forma di realizzazione, detti tratti di percorso lineare 79, 80, 81 portano detta apertura di capsula 61 a detto dispositivo di taglio 25 oppure a detto dispositivo di svuotamento 10 oppure a detto dispositivo di raccolta 10.

[00377]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo di attuazione ad esempio motore elettrico 19 per azionare il movimento del dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 è operativamente collegato a detto dispositivo di svuotamento 10 per evitare ulteriori attuatori.

[00378]. In accordo con una forma di realizzazione, un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 comprende:

[00379]. - un primo elemento a camma 52 operativamente collegato ad un dispositivo di attuazione 19;

[00380]. - detto primo elemento a camma 52 comprende una prima guida per carrello 53 per guidare un carrello 30 lungo un predefinito percorso di capsula esausta 77;

[00381]. - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 comprende inoltre secondo elemento a camma 54 collegato ad un supporto al telaio di dispositivo di movimentazione capsula esausta 76, detto supporto al telaio 76 essendo collegato ad un telaio 17;

[00382]. - detto secondo elemento a camma 54 comprende una seconda guida per carrello 55 per guidare detto carrello 30 lungo un predefinito percorso di capsula esausta 77.

[00383]. In accordo con una forma di realizzazione, detto primo elemento a camma 52 è collegato ad una trasmissione di dispositivo di movimentazione 24 operativamente collegata a detto dispositivo di attuazione 19.

[00384]. In accordo con una forma di realizzazione, detto primo elemento a camma 52 è collegato ad una trasmissione di dispositivo di movimentazione 24 collegata ad una trasmissione primaria 20 collegata a detto dispositivo di attuazione 19.

[00385]. In accordo con una forma di realizzazione, detto carrello 30 comprende un cedente di carrello 58 impegnato in detta prima guida per carrello 53.

[00386]. In accordo con una forma di realizzazione, detto carrello 30 comprende un cedente di carrello 58 impegnato in detta seconda guida per carrello 55.

[00387]. In accordo con una forma di realizzazione, detto carrello 30 comprende un unico cedente di carrello 58 impegnato sia in detta prima guida per carrello 53 che in detta seconda guida per carrello 55 per un moto roto-traslatorio del carrello 30 e del dispositivo di bloccaggio capsula 44 a questo supportato e della capsula esausta 28 bloccata in detto dispositivo di bloccaggio capsula 44.

[00388]. In accordo con una forma di realizzazione, detto carrello 30 è supportato da un primo semiguscio di supporto carrello 56 ed un secondo semiguscio di supporto carrello 57 tra loro collegati per supportare detto carrello 30.

[00389]. In accordo con una forma di realizzazione, detto secondo semiguscio di supporto carrello 57 è affacciato a detto secondo elemento a camma 54 o camma fissa.

[00390]. In accordo con una forma di realizzazione, detto secondo semiguscio di supporto carrello 57 comprende almeno un equipaggio mobile di un sensore di posizione di dispositivo di movimentazione capsula 48 che si interfaccia con almeno un equipaggio fisso di detto sensore di posizione di dispositivo di movimentazione capsula 48 per rilevare la posizione di detto carrello 30.

[00391]. In accordo con una forma di realizzazione, detto secondo semiguscio di supporto carrello 57 comprende almeno un equipaggio mobile di un sensore di posizione di dispositivo di movimentazione capsula 48 che si interfaccia con almeno un equipaggio fisso di detto sensore di posizione di dispositivo di movimentazione capsula 48 per attivare l’apertura di detto dispositivo di bloccaggio capsula 44 supportato a detto carrello 30.

[00392]. In accordo con una forma di realizzazione, detta prima guida per carrello 53 di detto primo elemento a camma 52 rotante movimenta e guida detto cedente di carrello 58 determinando velocità ed accelerazione del cedente di carrello 58.

[00393]. In accordo con una forma di realizzazione, detta seconda guida per carrello 55 di detto secondo elemento a camma 54 fisso o non rotante guida detto cedente di carrello 58 determinando la traiettoria di detto cedente di carrello 58.

[00394]. In accordo con una forma di realizzazione, detta seconda guida per carrello 55 comprende almeno un tratto lineare di seconda guida 66 che forma un percorso di capsula esausta per il taglio del coperchio.

[00395]. In accordo con una forma di realizzazione, detta seconda guida per carrello 55 comprende almeno un tratto lineare di seconda guida 67 che forma un percorso di capsula esausta per lo svuotamento della capsula.

[00396]. In accordo con una forma di realizzazione, detta seconda guida per carrello 55 comprende almeno un tratto lineare di seconda guida 68 che forma un percorso di capsula esausta per la raccolta delle capsule svuotate.

[00397]. In accordo con una forma di realizzazione, è prevista una macchina di estrazione di una bevanda, ad esempio caffè, 1, in cui [00398]. detta macchina comprende:

[00399]. - una camera di estrazione della bevanda 3;

[00400]. - un assieme di movimentazione di capsule esauste 97 comprendente almeno un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16 secondo una qualsiasi delle precedenti forme di realizzazione.

[00401]. In accordo con una forma di realizzazione, è prevista una macchina di estrazione di una bevanda, ad esempio caffè, 1, in cui [00402]. detta macchina comprende:

[00403]. - una camera di estrazione della bevanda 3;

[00404]. - un assieme di movimentazione di capsule esauste 97 comprendente almeno un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione 16;

[00405]. - un telaio fisso 18 fissato alla macchina 1;

[00406]. - un telaio estraibile 17 collegato scorrevole a detto telaio fisso 18 in modo da poterlo estrarre da detta macchina 1;

[00407]. in cui

[00408]. - detto di movimentazione di capsule esauste 97 è collegato a detto telaio estraibile 17.

[00409]. In accordo con una forma generale di realizzazione dell’invenzione, è previsto un gruppo di azionamento della capsula esaurita per aprire una capsula.

[00410]. Detta capsula avendo

[00411]. un corpo

[00412]. detto corpo avendo un bordo che delimita un'apertura [00413]. detto corpo si estende attorno ad un asse longitudinale [00414]. detto corpo definisce una camera per alloggiare una sostanza come ad esempio caffè macinato

[00415]. camera essendo chiusa da un coperchio fissato a detto corpo.

[00416]. Detto assieme comprende un supporto di capsula.

[00417]. Detto supporto di capsula definendo un sede, detta sede definendo un asse longitudinale per ricevere la capsula in cui, quando la capsula è alloggiata nella sede, l’asse longitudinale della capsula coincide o è parallelo a detto asse longitudinale della sede.

[00418]. Detto assieme comprende

[00419]. un meccanismo per spostare detto porta-capsule per posizionare la capsula in esso alloggiata successivamente davanti ad una stazione di taglio, una stazione di svuotamento e una stazione di raccolta;

[00420]. detto meccanismo comprendendo un attuatore per azionare la rotazione del meccanismo;

[00421]. detto meccanismo sposta linearmente detto supporto di capsula quando il supporto di capsula è posizionato davanti a ciascuna delle citate stazioni.

[00422]. Grazie alle caratteristiche sopra descritte previste disgiuntamente o congiuntamente, ove applicabile, in particolari forme di realizzazione, si soddisfano le sopra menzionate esigenze apportando i sopra citati vantaggi.

[00423]. Alle forme di realizzazione sopra descritte, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche, adattamenti e sostituzione di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza tuttavia uscire dall’ambito delle seguenti rivendicazioni.

RIFERIMENTI

1 macchina di estrazione di una bevanda, ad esempio caffè

2 meccanismo di apertura e chiusura

3 camera di estrazione

4 beccuccio di erogazione della bevanda

5 vasca di raccolta delle capsule esauste vuote

6 piano porta tazza

7 vaschetta di raccolta liquidi

8 involucro macchina

9 serbatoio fluido

10 dispositivo di svuotamento

11 raschietto

12 meccanismo di movimentazione del dispositivo di svuotamento 13 vaschetta di raccolta caffè estratto e esausto

14 dispositivo di collegamento vaschette, ad esempio magnetico 15 dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate

16 dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione

17 telaio estraibile

18 telaio fisso

19 dispositivo di attuazione ad esempio motore elettrico

20 trasmissione primaria

21 meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento

22 pompa fluido

23 riscaldatore

24 trasmissione di dispositivo di movimentazione

25 dispositivo di taglio capsula esausta o dispositivo di apertura capsula esausta

26 guida di caduta capsula esausta

27 capsula

28 capsula esausta

29 capsula esausta aperta e svuotata

30 carrello

31 guida di accompagnamento carrello di taglio lineare

32 coltello o lama di taglio

33 perno di sollevamento iniziale coperchio capsula

34 coperchio di capsula

35 guide di scorrimento di telaio

36 contro guida di scorrimento di vasca raccolta caffè o patini di vasca raccolta caffè

37 trasmissione di dispositivo di svuotamento

38 frizione di dispositivo di svuotamento ad esempio frizione magnetica

39 molla di bloccaggio capsula esausta aperta e svuotata

40 guida di raccolta di capsula svuotata

41 dispositivo di bloccaggio di capsula al dispositivo di raccolta 42 comando di rilascio di dispositivo di bloccaggio

43 sensore di riempimento di dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate

44 dispositivo di bloccaggio capsula al carrello

45 secondo dispositivo di attuazione ad esempio motore elettrico di dispositivo di svuotamento

46 dispositivo di accorciamento elastico del raschietto

47 elementi flessibili di dispositivo di svuotamento

48 sensore di posizione di dispositivo di movimentazione capsula 49 primo braccio di dispositivo di bloccaggio

50 secondo braccio di dispositivo di bloccaggio

51 sede per capsula esausta o sede di bloccaggio

52 primo elemento a camma

53 prima guida per carrello (moto rotatorio e traslatorio) -camma rotante

54 secondo elemento a camma

55 seconda guida per carrello (moto rotatorio e traslatorio) -camma fissa

56 primo semiguscio di supporto carrello

57 secondo semiguscio di supporto carrello

58 cedente di carrello

59 corpo di capsula

60 bordo di capsula

61 apertura di capsula

62 camera di capsula

63 caffè macinato esausto

64 linea di taglio del coltello

65

66 tratto lineare di seconda guida forma percorso di capsula esausta per il taglio del coperchio

67 tratto lineare di seconda guida forma percorso di capsula esausta per lo svuotamento della capsula

68 tratto lineare di seconda guida forma percorso di capsula esausta per la raccolta delle capsule svuotate

69 dispositivo di ripiegamento del coperchio di capsula tagliato 70 guide di telaio fisso

71 contro-guide di telaio estraibile o pattini di telaio estraibile

72 contro-guide di dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate o pattini di dispositivo di raccolta capsule

73 Assieme di apertura di capsule esauste

74 dispositivo di inserimento capsula esausta

75 apertura di coltello di evitato taglio

76 supporto al telaio del dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione

77 percorso di capsula esausta

78 tratto percorso di capsula rotatorio

79 tratto di percorso di capsula lineare di taglio

80 tratto di percorso di capsula lineare di svuotamento

81 tratto di percorso di capsula lineare di raccolta

82 molla di sollevamento iniziale coperchio di capsula

83 dispositivo di svuotamento a pressione

84 cilindro

85 pistone

86 aria in pressione

87 tenute

88 condotto di spinta

89 apertura della capsula per l'inserimento di fluido di estrazione

90 dispositivo di svuotamento per scuotimento

91 fermo di battuta per dispositivo di scuotimento 92 dispositivo di svuotamento per azione centrifuga 93 dentatura di superficie laterale di perno

94 Assieme di svuotamento di capsula esausta

95 Assieme di raccolta di capsula esausta

96 Assieme di smaltimento di capsula esausta

97 Assieme di movimentazione di capsule esauste

X-X asse longitudinale di corpo di capsula

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Assieme di movimentazione di capsule esauste (97), detta capsula (27; 23; 29) comprendendo: - un corpo di capsula (59); - detto corpo di capsula (59) comprendendo un’aperura di capsula (61); - detto corpo di capsula (59) estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula (X-X) ; - detto corpo di capsula (59) definendo una camera di capsula (62) adatta a riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto (63); - detta camera di capsula (62) essendo inizialmente chiusa da un coperchio (34), o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula (59); in cui detto assieme comprende: - un dispositivo di bloccaggio di capsula (41) lascia apertura di capsula (61) accessibile; - un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16); - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta (16), o dispositivo di prelievo e movimentazione (16), supporta detto dispositivo di bloccaggio di capsula (41); - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16) movimenta detto dispositivo di bloccaggio di capsula (41) portandolo davanti ad un dispositivo di taglio capsula esausta (25), o dispositivo di apertura capsula esausta (25), o dispositivo di taglio (25), adatto ad aprire parzialmente detto coperchio (34); - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16) movimenta detto dispositivo di bloccaggio di capsula (41) portandolo davanti ad un dispositivo di svuotamento (10), adatto a svuotare detto corpo di capsula (59) da detta sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto (63) senza rompere o in qualunque modo distruggere detto corpo di capsula (59); - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16) movimenta detto dispositivo di bloccaggio di capsula (41) portandolo davanti ad un dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15), o dispositivo di raccolta (10), adatto a raccogliere detto corpo di capsula (59) svuotato da detta sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto (63); in cui detto dispositivo di movimentazione capsula esausta (16) sposta lungo un percorso lineare (66, 67, 68) detto dispositivo di bloccaggio di capsula (41) almeno quando detto dispositivo di bloccaggio di capsula (41) è posto in modo da portare detto corpo di capsula (56) con il suo asse longitudinale di capsula (X-X) di fronte a ciascuno di detti dispositivo di taglio (25), dispositivo di svuotamento (10), dispositivo di raccolta (10); ed in cui detti percorsi lineari (66, 67, 68) sono coincidenti o paralleli a detto asse longitudinale di capsula (X-X).
2. Assieme di movimentazione di capsule esauste (97), secondo la rivendicazione 1, in cui - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16) movimenta detto dispositivo di bloccaggio di capsula (44) lungo un percorso di capsula (77); e/o in cui - detto percorso di capsula (77) comprende un tratto di percorso di capsula lineare di taglio (79); e/o in cui - detto percorso di capsula (77) comprende un tratto di percorso di capsula lineare di svuotamento (80); e/o in cui - detto percorso di capsula (77) comprende un tratto di percorso di capsula lineare di raccolta (81); e/o in cui - detti tratti di percorso lineare (79, 80, 81) sono tra loro raccordati da un tratto di percorso di capsula rotatorio (78); e/o in cui - detti tratti di percorso lineare (79, 80, 81) portano detta apertura di capsula (61) a detto dispositivo di taglio (25) oppure a detto dispositivo di svuotamento (10) oppure a detto dispositivo di raccolta (10).
3. Assieme di movimentazione di capsule esauste (97), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui - detto dispositivo di attuazione, ad esempio un motore elettrico (19), per azionare il movimento del dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16) è operativamente collegato a detto dispositivo di svuotamento (10), evitando ulteriori separati attuatori; e/o in cui - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16) comprende - un primo elemento a camma (52) operativamente collegato ad un dispositivo di attuazione (19); - detto primo elemento a camma (52) comprende una prima guida per carrello (53) per guidare un carrello (30) lungo un predefinito percorso di capsula esausta (77); e/o in cui - detto dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16) comprende un secondo elemento a camma (54) collegato ad un supporto al telaio di dispositivo di movimentazione capsula esausta (76), detto supporto al telaio (76) essendo collegato ad un telaio (17); - detto secondo elemento a camma (54) comprende una seconda guida per carrello (55) per guidare detto carrello (30) lungo un predefinito percorso di capsula esausta (77); e/o in cui - detto primo elemento a camma (52) è collegato ad una trasmissione di dispositivo di movimentazione (24) operativamente collegata a detto dispositivo di attuazione (19); e/o in cui - detto primo elemento a camma (52) è collegato ad una trasmissione di dispositivo di movimentazione (24) collegata ad una trasmissione primaria (20) collegata a detto dispositivo di attuazione (19); e/o in cui detto carrello (30) comprende un cedente di carrello (58) impegnato in detta prima guida per carrello (53); e/o in cui detto carrello (30) comprende un cedente di carrello (58) impegnato in detta seconda guida per carrello (55); e/o in cui - detto carrello (30) comprende un unico cedente di carrello (58) impegnato sia in detta prima guida per carrello (53) che in detta seconda guida per carrello (55) per un moto roto-traslatorio del carrello (30) e del dispositivo di bloccaggio capsula (44) a questo supportato e della capsula esausta (28) bloccata in detto dispositivo di bloccaggio capsula (44); e/o in cui detto carrello (30) è supportato da un primo semiguscio di supporto carrello (56) ed un secondo semiguscio di supporto carrello (57) tra loro collegati per supportare detto carrello (30); e/o in cui - detto secondo semiguscio di supporto carrello (57) è affacciato a detto secondo elemento a camma (54) o camma fissa; e/o in cui detto secondo semiguscio di supporto carrello (57) comprende almeno un equipaggio mobile di un sensore di posizione di dispositivo di movimentazione capsula (48) che si interfaccia con almeno un equipaggio fisso di detto sensore di posizione di dispositivo di movimentazione capsula (48) per rilevare la posizione di detto carrello (30); e/o in cui detto secondo semiguscio di supporto carrello (57) comprende almeno un equipaggio mobile di un sensore di posizione di dispositivo di movimentazione capsula (48) che si interfaccia con almeno un equipaggio fisso di detto sensore di posizione di dispositivo di movimentazione capsula (48) per attivare l'apertura di detto dispositivo di bloccaggio capsula (44) supportato a detto carrello (30); e/o in cui - detta prima guida per carrello (53) di detto primo elemento a camma (52) rotante movimenta e guida detto cedente di carrello (58) determinando velocità ed accelerazione del cedente di carrello (58); e/o in cui - detta seconda guida per carrello (55) di detto secondo elemento a camma (54) fisso o non rotante guida detto cedente di carrello (58) determinando la traiettoria di detto cedente di carrello (58); e/o in cui - detta seconda guida per carrello (55) comprende almeno un tratto lineare di seconda guida (66) che forma un percorso di capsula esausta per il taglio del coperchio; e/o in cui - detta seconda guida per carrello (55) comprende almeno un tratto lineare di seconda guida (67) che forma un percorso di capsula esausta per lo svuotamento della capsula; e/o in cui - detta seconda guida per carrello (55) comprende almeno un tratto lineare di seconda guida (68) che forma un percorso di capsula esausta per la raccolta delle capsule svuotate. 7. Assieme di movimentazione di capsule esauste (97), in cui detto assieme comprende - un assieme di svuotamento di capsula (94) per lo svuotamento di una capsula esausta (28) dal suo contenuto esausto (63), in cui: - detto assieme comprendendo un dispositivo di svuotamento (10); - detto dispositivo di svuotamento (10) comprende un raschietto (11); in cui - detto assieme comprende un dispositivo di bloccaggio capsula esausta (41) adatto ad afferrare detta capsula esausta (28) in una posizione predefinita che definisce una sede di bloccaggio (65) che lascia esposta detta apertura di capsula (61); - detto assieme comprende un dispositivo di movimentazione capsula esausta (16); detto dispositivo di movimentazione capsula esausta (16) comprende un carrello (30) che supporta detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta (41); - ed in cui detto carrello (30) è operativamente collegato in modo da movimentare detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta (41) rispetto a detto dispositivo di svuotamento (10); - ed in cui detto movimento relativo avviene lungo un percorso prestabilito che comprende almeno un tratto di percorso lineare (67) diretto lungo una direzione parallela o coincidente con detto asse longitudinale di capsula (X-X), ed in cui lungo detto tratto lineare di percorso prestabilito (67) si evita una rotazione della capsula (28) rispetto al raschietto (11); - ed in cui detto raschietto (11), almeno durante detto movimento lungo detto tratto di percorso lineare (67), è adatto a entrare in detta camera di capsula (62) e rimuovere detta sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto (63). e/o in cui detto assieme comprende: - un assieme di raccolta di capsula (95) per la raccolta di capsule svuotate (29) dal loro contenuto esausto (63), detta capsula svuotata (29) comprendendo: - un corpo di capsula (59); - detto corpo di capsula (59) comprendendo un’aperura di capsula (61); - detto corpo di capsula (59) estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula (X-X) ; - detto corpo di capsula (59) definendo una camera di capsula (62) che era adatta a riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto (63); - detta camera di capsula (62) essendo aperta, ma inizialmente chiusa da un coperchio (34), o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula (59); in cui: - detto assieme comprendendo un dispositivo di raccolta capsule svuotate (15); - detto dispositivo di raccolta capsule svuotate (10) comprende una sede di raccolta capsule delimitate da almeno una guida di raccolta capsule svuotate (40); in cui - detto assieme comprende un dispositivo di bloccaggio capsula esausta (41) adatto ad afferrare detta capsula svuotata (29) in una posizione predefinita che definisce una sede di bloccaggio (65) che lascia esposta detta apertura di capsula (61); - detto assieme comprende un dispositivo di movimentazione capsula esausta (16); detto dispositivo di movimentazione capsula esausta (16) comprende un carrello (30) che supporta detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta (41); - ed in cui detto carrello (30) è operativamente collegato in modo da movimentare detto dispositivo di bloccaggio capsula esausta (41) rispetto a detto dispositivo di raccolta (15); - ed in cui detto movimento relativo avviene lungo un percorso prestabilito che comprende almeno un tratto di percorso lineare (68) diretto lungo una direzione parallela o coincidente con detto asse longitudinale di capsula (X-X), ed in cui lungo detto tratto lineare di percorso prestabilito (68) si evita una rotazione della capsula (28) rispetto all’almeno una guida di raccolta (40). e/o in cui - detto corpo di capsula (59) comprendendo un bordo di capsula (60) che delimita un’aperura di capsula (61); - e in cui un dispositivo di bloccaggio capsula (44) comprende almeno un braccio di dispositivo di bloccaggio (49, 50) adatto ad impegnare e afferrare detto bordo di capsula (60) per bloccare detta capsula (28) ad un carrello (30) di un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16) e/o in cui - detto corpo di capsula (59) comprendendo un bordo di capsula (60) che delimita un’aperura di capsula (61); - e in cui un dispositivo di bloccaggio capsula (44) comprende opposti primo e secondo braccio di dispositivo di bloccaggio (49, 50) adatti ad impegnare ed afferrare detto bordo di capsula (60) per saldamente bloccare detta capsula (28) ad un carrello (30) di un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16); e/o in cui - detto assieme comprende un assieme di svuotamento di capsula esausta (94); e in cui - detto assieme di svuotamento di capsula esausta (94) comprende un raschietto (11); e in cui - in cui detto raschietto (11) comprende elementi flessibili di dispositivo di svuotamento (47) adatti a impegnare le pareti del corpo di capsula (59) che delimitano la camera di capsula (62) per meglio svuotare detta capsula esausta (28) dal suo contenuto; e/o in cui - in cui detto raschietto (11) comprende un corpo di raschietto con denti avvolti a spirale; e/o in cui - in cui detto raschietto (11) comprende un corpo di raschietto con denti avvolti a spirale almeno in parte realizzati in materiale flessibile ed elastico; e/o in cui - in cui detto raschietto (11) comprende un corpo di raschietto con tre denti; e/o in cui - detto assieme di svuotamento di capsula esausta (94) comprende un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento (21) che mette in movimento il dispositivo di svuotamento (10) ed in cui detto meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento (21) prende il moto da un dispositivo di attuazione (19), ad esempio un motore elettrico; e/o in cui - in cui detto assieme di svuotamento di capsula esausta (94) comprende un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento (21) che mette in movimento il dispositivo di svuotamento (10) ed in cui detto meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento (21) prende il moto da un dispositivo di attuazione (19), ad esempio un motore elettrico unico dispositivo di attuazione (19) che movimenta anche il dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16); e/o in cui - in cui detto assieme di svuotamento di capsula esausta (94) comprende un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento (21) che mette in movimento il dispositivo di svuotamento (10) ed in cui detto meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento (21) prende il moto da un dispositivo di attuazione (19) a questo collegato tramite una trasmissione di dispositivo di svuotamento (37) che si collega a detto dispositivo di attuazione (19) mediante una frizione di dispositivo di svuotamento (38), ad esempio frizione magnetica; e/o in cui detto assieme comprende: - un dispositivo di attuazione ad esempio motore elettrico (19) collegato ad una trasmissione primaria (20); - detta trasmissione primaria (20) è collegata ad un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento (21) che con una trasmissione di dispositivo di svuotamento (37) movimenta detto dispositivo di svuotamento (10); - detta trasmissione primaria (20) è collegata ad una trasmissione di dispositivo di movimentazione (24) movimenta un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16); e/o in cui detto assieme comprende: - un meccanismo di movimentazione dispositivo di svuotamento (21) che movimenta detta capsula esausta (28) lungo un percorso di capsula esausta (77) comprendente: - almeno un tratto percorso di capsula rotatorio (78); - un tratto di percorso di capsula lineare di taglio (79) per portare detta capsula (28) ad interagire con un dispositivo di taglio capsula esausta (25); - un tratto di percorso di capsula lineare di svuotamento (80) per portare detta capsula (28) ad interagire con un dispositivo di svuotamento (10); - un tratto di percorso di capsula lineare di raccolta (81) per portare detta capsula (28) ad interagire con un dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15); e/o in cui detto assieme comprende: - un dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15); - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15) comprende dispositivo di bloccaggio di capsula svuotata (41) adatto a bloccare al dispositivo di raccolta le capsule svuotate e rilasciate dal dispositivo di bloccaggio del carrello (44); - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15) comprende almeno una guida di raccolta di capsula svuotata (40) che guida la capsula svuotata (29) in una sede adatta ad impilare una pluralità di capsule svuotate (29) inserendole una nella camera di capsula (62) dell’attigua; e/o in cui - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15) comprende almeno una molla di bloccaggio capsula esausta aperta e svuotata (39) adatta a blocca detta capsula svuotata o bloccare la pluralità di capsule svuotate (29); e/o in cui - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15) comprende un comando di rilascio di dispositivo di bloccaggio (42) adatto ad agire su detta molla di bloccaggio capsula esausta aperta e svuotata (39) per disimpegnarla dalle capsule svuotate (29) e rilasciare le capsule svuotate (29) per lo svuotamento e la pulizia del dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15); e/o in cui - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15) comprende un sensore di riempimento di dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (43) adatto a segnalare il riempimento del dispositivo (15) e la necessità della sua estrazione dalla machina (1) e svuotamento; e/o in cui - detto dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15) è accolto almeno parzialmente in una vasca di raccolta delle capsule esauste vuote (5) per raccogliere eventuale liquido ancora presente nella capsula vuota (29) e le stesse capsule vuote (29). 8. Macchina di estrazione di una bevanda, ad esempio caffè, (1), in cui detta macchina comprende: - una camera di estrazione della bevanda (3); - un assieme di movimentazione di capsule esauste (97) comprendente almeno un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 9. Macchina di estrazione di una bevanda, ad esempio caffè, (1) secondo la rivendicazione 8, in cui detta macchina comprende: - una camera di estrazione della bevanda (3); - un assieme di movimentazione di capsule esauste (97) comprendente almeno un dispositivo di movimentazione capsula esausta o dispositivo di prelievo e movimentazione (16); - un telaio fisso (18) fissato alla macchina (1); - un telaio estraibile (17) collegato scorrevole a detto telaio fisso (18) in modo da poterlo estrarre da detta macchina (1); in cui - detto di movimentazione di capsule esauste (97) è collegato a detto telaio estraibile (17). 10. Metodo di movimentazione di una capsula (28); detta capsula comprendendo - un corpo di capsula (59); - detto corpo di capsula (59) comprendendo un’aperura di capsula (61); - detto corpo di capsula (59) estendendosi attorno ad un asse longitudinale di capsula (X-X) ; - detto corpo di capsula (59) definendo una camera di capsula (62) che riceve una sostanza esausta o estratta o esaurita, come ad esempio caffè macinato esausto (63); - detta camera di capsula (62) essendo inizialmente chiusa da un coperchio (34), o pellicola di chiusura, fissata a detto corpo di capsula (59); in cui detto metodo comprende le fasi di: - portare la capsula (28) in un dispositivo di bloccaggio capsula (44); - movimentare la capsula (28) portandola davanti ad un dispositivo di taglio capsula esausta, o dispositivo di apertura capsula esausta (25); - movimentare la capsula (28) lungo un tratto di percorso di capsula lineare di taglio (79) parallelo o coincidente con l’asse longitudinale (X-X) di detta capsula esausta (28); - movimentare la capsula esausta (28) portandola davanti ad un dispositivo di svuotamento (10); - movimentare la capsula esausta (28) lungo un tratto di percorso di capsula lineare di svuotamento (80) parallelo o coincidente con l’asse longitudinale (X-X) di detta capsula esausta (28); - movimentare la capsula esausta aperta e svuotata (29) portandola davanti ad un dispositivo di raccolta capsule aperte e svuotate (15); - movimentare la capsula esausta aperta e svuotata (29) lungo un tratto di percorso di capsula di raccolta (81).