IT201800004081A1

IT201800004081A1 - AGRICULTURAL MACHINE

Info

Publication number: IT201800004081A1
Application number: IT102018000004081A
Authority: IT
Inventors: Mauro Collovati
Original assignee: Kalos S R L
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2019-09-29

Description

DESCRIZIONE del brevetto per invenzione DESCRIPTION of the patent for invention

Avente per titolo: Having as title:

MACCHINA AGRICOLA AGRICULTURAL MACHINE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione riguarda un apparato di semina ed una macchina agricola secondo le annesse rivendicazioni. The present invention relates to a sowing apparatus and an agricultural machine according to the attached claims.

Tecnica anteriore Prior art

La semina con pacciamatura è una tecnica che prevede la stesura di un telo di pacciamatura sul terreno e semina in corrispondenza di punti di foratura del telo di pacciamatura posti ad intervalli spaziali regolari per favorire la emergenza e la crescita della pianta a partire dal corrispondente seme impiantato nel terreno. In generale le macchine di tecnica nota prevedono un primo passaggio preliminare in cui un mezzo trattore effettua una preparazione del terreno con una lavorazione della superficie e la stesura del telo di pacciamatura o di materiale organico naturale di pacciamatura e prevedono un secondo passaggio in cui il mezzo trattore ripercorre il terreno preliminarmente preparato per effettuare l’operazione di semina. Altre soluzioni note prevedono, invece, un primo passaggio preliminare in cui il mezzo trattore effettua la semina ed un secondo passaggio in cui il mezzo trattore ripercorre il terreno preliminarmente seminato per la stesura del telo pacciamante di plastica biodegradabile. Sowing with mulch is a technique that involves laying a mulch sheet on the ground and sowing in correspondence with the drilling points of the mulching sheet placed at regular spatial intervals to favor the emergence and growth of the plant starting from the corresponding planted seed in the ground. In general, the machines of the known art provide a first preliminary passage in which a tractor means prepares the soil with a surface treatment and the laying of the mulch sheet or natural organic mulch material and provide a second passage in which the vehicle tractor retraces the ground previously prepared to carry out the seeding operation. Other known solutions, on the other hand, provide for a first preliminary passage in which the tractor means sowing and a second passage in which the tractor means retraces the previously sown ground for the spreading of the mulching sheet of biodegradable plastic.

Sono note soluzioni recenti in cui la tecnica prevede lo svolgimento contemporaneo delle operazioni colturali di preparazione, pacciamatura e semina. Recent solutions are known in which the technique provides for the simultaneous carrying out of the cultivation operations of preparation, mulching and sowing.

Alcune soluzioni migliorative prevedono il ricorso a macchine che effettuano prima la stesura del telo pacciamante e poi la semina con organi rotanti dotati di denti radiali e fissi in cui ciascun dente è costituito da un beccuccio che fora il telo di pacciamatura e rilascia nel terreno il seme. Varianti di tale soluzione prevedono la presenza di selettori pneumatici della semente, con profondità di semina non modificabile se non sostituendo completamente gli organi rotanti dotati di denti radiali. Some improvement solutions involve the use of machines that first lay out the mulching sheet and then sow the seeds with rotating parts equipped with radial and fixed teeth in which each tooth consists of a spout that pierces the mulching sheet and releases the seed into the ground. . Variants of this solution provide for the presence of pneumatic seed selectors, with sowing depth that cannot be changed except by completely replacing the rotating members equipped with radial teeth.

Attualmente le macchine per la semina con pacciamatura sono costituite da tre componenti delle quali una parte anteriore che prepara il letto di semina, una parte mediana che stende il telo di pacciamatura ed effettua una operazione di rincalzo fissando il telo al terreno, parte posteriore che pianta i semi forando la plastica Currently the machines for sowing with mulch consist of three components of which a front part that prepares the seed bed, a middle part that spreads the mulching sheet and carries out a tamping operation by fixing the sheet to the ground, the rear part that plants the seeds by piercing the plastic

Problemi della tecnica anteriore Problems of the prior art

Le soluzioni della tecnica anteriore che prevedono il ricorso a separati passaggi del mezzo trattore per effettuare la preparazione del terreno e la successiva semina risultano dispendiose sia dal punto di vista dei costi operativi per la necessità di effettuare più passaggi sia in termini di tempo impiegato in quanto per ciascun terreno da trattare occorrono due passaggi completi. Ulteriormente le soluzioni note non consentono di ottenere risultati efficaci dal punto di vista della corrispondenza tra il punto in cui avviene la semina ed il punto in cui il telo di pacciamatura viene forato per consentire la crescita della pianta corrispondente al seme impiantato con la conseguenza che si potranno avere situazioni in cui il seme è piantato in corrispondenza del foro del telo di pacciamatura e situazioni in cui il seme è piantato esternamente rispetto al foro del telo di pacciamatura rendendo difficoltosa se non addirittura impossibile la crescita della pianta. The solutions of the prior art which provide for the use of separate passages of the tractor vehicle to carry out the preparation of the soil and the subsequent sowing are expensive both from the point of view of operating costs due to the need to carry out several passages and in terms of time taken as two complete passes are required for each soil to be treated. Furthermore, the known solutions do not allow to obtain effective results from the point of view of the correspondence between the point where the sowing takes place and the point where the mulching sheet is perforated to allow the growth of the plant corresponding to the seed implanted with the consequence that there may be situations in which the seed is planted in correspondence with the hole in the mulch sheet and situations in which the seed is planted outside the hole in the mulch sheet making it difficult if not impossible for the plant to grow.

Le soluzioni note che prevedono il ricorso ad una macchina che effettua prima la semina e solo successivamente effettua la stesura di un telo pacciamante di plastica biodegradabile, sono esse stesse soggette al problema dell’elevato rischio che non ci sia una corrispondenza tra il foro sul telo di pacciamatura ed il punto di semina del seme corrispondente in quanto la foratura del telo di pacciamatura avviene in posizione essenzialmente casuale. The known solutions which provide for the use of a machine which first sows and only subsequently lays a biodegradable plastic mulch sheet, are themselves subject to the problem of the high risk that there is no correspondence between the hole on the sheet. of mulch and the sowing point of the corresponding seed as the drilling of the mulch sheet occurs in an essentially random position.

Le soluzioni note che prevedono il ricorso ad una macchina che effettua prima la stesura del telo pacciamante e poi la semina con organi rotanti dotati di denti radiali e fissi presentano l’inconveniente che non viene garantita la semina centralmente rispetto al foro nel telo di pacciamatura ed ulteriormente non sono rapidamente configurabili con riferimento alla modifica della profondità di semina che, richiedendo la completa sostituzione degli organi rotanti dotati di denti radiali, è una operazione lunga e complessa che difficilmente può essere realizzata sul luogo di semina per eventuale adattamento alle condizioni ambientali oppure per variazione della tipologia di seme da impiantare tra un terreno ed il successivo terreno da trattare. The known solutions which provide for the use of a machine which first carries out the spreading of the mulching sheet and then the sowing with rotating members equipped with radial and fixed teeth have the drawback that the sowing centrally with respect to the hole in the mulching sheet is not guaranteed and furthermore they cannot be quickly configured with reference to the modification of the sowing depth which, requiring the complete replacement of the rotating parts equipped with radial teeth, is a long and complex operation that can hardly be carried out on the sowing site for possible adaptation to environmental conditions or for variation of the type of seed to be planted between one soil and the next soil to be treated.

Con riferimento alle macchine della tecnica anteriore che comprendono una parte anteriore che prepara il letto di semina, esse sono soggette a problematiche relativamente al fatto che la preparazione del letto di semina è svolta da un rullo di acciaio, liscio, non sagomato, con rotazione passiva. Durante la fase preparatoria, quindi, il rullo risulta soggetto ad ammucchiare terra, zolle e residui organici che provocano una cattiva preparazione del letto di semina e quindi una imprecisa aderenza al terreno del telo di pacciamatura. Ulteriormente il terreno umido e/o argilloso tende ad incollarsi al rullo impedendo il proseguimento dell’operazione di semina. With reference to the machines of the prior art which comprise a front part that prepares the seedbed, they are subject to problems relating to the fact that the preparation of the seedbed is carried out by a steel roller, smooth, not shaped, with passive rotation. . During the preparatory phase, therefore, the roller is subject to piling up earth, clods and organic residues which cause poor preparation of the seed bed and therefore an imprecise adhesion of the mulch cloth to the ground. Furthermore, the moist and / or clayey soil tends to stick to the roller, preventing the sowing operation from continuing.

Con riferimento alle macchine della tecnica anteriore che comprendono una parte mediana che stende il telo di pacciamatura ed effettua una operazione di rincalzo fissando il telo al terreno, la stesura del telo è svolta dal rullo anteriore di compressione che fa ruotare la bobina di avvolgimento del telo di pacciamatura da stendere. Questo determina uno slittamento e quindi la rotazione non corrisponde allo sviluppo/svolgimento del telo il quale, per questo, è soggetto a fenomeni di tensione e stiramento che provocano delle deformazioni indesiderate. Inoltre le pinze che tengono agganciato il telo non sono sempre adeguate, non sono automatiche e spesso il telo si sgancia, richiedendo una interruzione del processo e ripristino della macchina prima di poter proseguire con la stesura del telo di pacciamatura. With reference to the machines of the prior art which include a middle part that spreads the mulching sheet and carries out a tamping operation by fixing the sheet to the ground, the sheet is laid out by the front compression roller which rotates the sheet winding reel. mulch to be spread. This determines a slippage and therefore the rotation does not correspond to the development / unwinding of the sheet which, for this reason, is subject to phenomena of tension and stretching that cause undesired deformations. Furthermore, the pliers that keep the sheet hooked are not always adequate, they are not automatic and often the sheet is released, requiring an interruption of the process and reset of the machine before being able to continue with the laying of the mulch sheet.

Con riferimento alle le macchine della tecnica anteriore che comprendono una parte posteriore che pianta i semi forando la plastica, la problematica fondamentale riguarda la posa del seme il quale, per garantire una rapida e sicura emersione della pianta corrispondente dal terreno pacciamato, deve essere esattamente piantato in corrispondenza del foro effettuato nel telo di pacciamatura. Questo non può avvenire perché gli organi di semina composti da ruota con beccucci radiali, eseguendo un movimento rotatorio, non possono deporre il seme in perpendicolare con il foro del telo di pacciamatura. Si hanno così problemi di nascita delle piante che possono rimanere soffocate sotto il telo di pacciamatura ed anche di emersione delle piante. Inoltre l’impronta sulla fila provocata dalla pressione esercitata sul terreno dalla ruota di semina, che altera il profilo del terreno, tende a creare un vuoto tra il telo ed il foro di semina. In questo vuoto la piantina in fase di emergenza tende a sviluppare i cotiledoni o le foglioline che si distendono sotto il telo anziché fuoriuscire dritte dal foro del telo di pacciamatura. With reference to the machines of the prior art which include a rear part that plants the seeds by piercing the plastic, the fundamental problem concerns the laying of the seed which, to ensure a rapid and safe emergence of the corresponding plant from the mulched soil, must be exactly planted. in correspondence with the hole made in the mulch sheet. This cannot happen because the sowing organs composed of a wheel with radial spouts, performing a rotational movement, cannot lay the seed perpendicular to the hole in the mulching sheet. In this way there are problems with the birth of the plants that can remain suffocated under the mulch sheet and also with the emergence of the plants. In addition, the footprint on the row caused by the pressure exerted on the ground by the seeding wheel, which alters the profile of the ground, tends to create a vacuum between the cloth and the seeding hole. In this void the seedling in the emergency phase tends to develop cotyledons or leaflets that stretch out under the sheet instead of coming out straight from the hole in the mulch sheet.

Inoltre nelle macchine della tecnica anteriore la profondità di semina è fissa essendo determinata dalla lunghezza dei beccucci radiali saldati alla ruota e, in caso di necessità di variare la profondità di semina, è necessario sostituire l’intero organo di semina con uno adatto alla semina ad una differente profondità. Furthermore, in the machines of the prior art the sowing depth is fixed being determined by the length of the radial spouts welded to the wheel and, in case of need to vary the sowing depth, it is necessary to replace the entire sowing organ with one suitable for sowing. a different depth.

Scopo dell’invenzione Purpose of the invention

Scopo della presente invenzione è di fornire una macchina per lavorazione del terreno, copertura, semina e relativi dispositivi di semina e copertura del terreno con un telo di pacciamatura la quale sia efficiente in termini di tempo necessario alla esecuzione delle necessarie operazioni di preparazione del terreno, stesura del telo di pacciamatura e semina, garantendo al contempo una corretta impiantazione del seme rispetto alla foratura del telo di pacciamatura The purpose of the present invention is to provide a machine for working the soil, covering, sowing and related sowing and ground covering devices with a mulch sheet which is efficient in terms of the time required to carry out the necessary soil preparation operations, spreading of the mulch sheet and sowing, while ensuring correct implantation of the seed with respect to the drilling of the mulch sheet

Concetto dell’invenzione Concept of the invention

Lo scopo viene raggiunto con le caratteristiche della rivendicazione principale. Le sottorivendicazioni rappresentano soluzioni vantaggiose. The object is achieved with the features of the main claim. The sub-claims represent advantageous solutions.

Effetti vantaggiosi dell’invenzione Advantageous effects of the invention

La soluzione in conformità con la presente invenzione, attraverso il notevole apporto creativo il cui effetto costituisce un immediato e non trascurabile progresso tecnico, presenta diversi vantaggi. The solution in accordance with the present invention, through the considerable creative contribution whose effect constitutes an immediate and not negligible technical progress, has various advantages.

La soluzione secondo la presente invenzione consente la realizzazione di una macchina che è in grado di effettuare in una sola passata tutte le operazioni necessarie per la semina, dalla preparazione preliminare del terreno alla semina, con ulteriore precisa disposizione e foratura del telo di pacciamatura. Conseguentemente la soluzione inventiva consente l’ottenimento di vantaggi sia dal punto di vista della efficienza della lavorazione sia dal punto di vista qualitativo, garantendo una semina precisa ed accurata che ha positive ricadute anche dal punto di vista quantitativo con riferimento al numero di piante che effettivamente riescono a crescere con successo dopo la semina. The solution according to the present invention allows the realization of a machine which is able to carry out in a single pass all the operations necessary for sowing, from the preliminary preparation of the soil to the sowing, with further precise arrangement and drilling of the mulch sheet. Consequently, the inventive solution allows to obtain advantages both from the point of view of the efficiency of the processing and from the qualitative point of view, guaranteeing a precise and accurate sowing that has positive repercussions also from the quantitative point of view with reference to the number of plants that actually they manage to grow successfully after sowing.

La soluzione secondo la presente invenzione consente di ottenere, con riferimento alle operazioni di preparazione preliminare del terreno da seminare, una zona di semina maggiormente uniforme, evitando fenomeni di ammucchiamento eccessivo di terra, zolle e residui organici, ottenendo, quindi, una uniforme e migliore preparazione del letto di semina e garantendo una accurata aderenza al terreno del telo di pacciamatura. Ulteriormente si riduce l’effetto di incollamento di terreno umido e/o argilloso sul rullo di preparazione del terreno. The solution according to the present invention allows to obtain, with reference to the preliminary preparation of the soil to be sown, a more uniform sowing area, avoiding excessive piling of earth, clods and organic residues, thus obtaining a uniform and better preparation of the seedbed and ensuring an accurate adherence to the ground of the mulch cloth. Further, the sticking effect of moist and / or clayey soil on the soil preparation roller is reduced.

La soluzione secondo la presente invenzione consente di ottenere, con riferimento alle operazioni di semina, una facile ed efficace regolazione della profondità di semina senza che sia necessario smontare parti di macchina per conseguire l’adattamento richiesto, con vantaggi operativi ed anche dal punto di vista della flessibilità ed economicità della macchina che non necessita di separati dispostivi di semina intercambiabili per differenti profondità di semina. The solution according to the present invention makes it possible to obtain, with reference to sowing operations, an easy and effective adjustment of the sowing depth without the need to disassemble machine parts to achieve the required adaptation, with operational advantages and also from the point of view the flexibility and economy of the machine which does not require separate interchangeable sowing devices for different sowing depths.

La soluzione secondo la presente invenzione consente di ottenere, con riferimento alle operazioni di stesura del telo di pacciamatura, un uniforme sviluppo/svolgimento del telo evitando fenomeni di tensione e stiramento del telo indesiderati. The solution according to the present invention allows to obtain, with reference to the operations of laying the mulching sheet, a uniform development / unwinding of the sheet avoiding undesirable phenomena of tension and stretching of the sheet.

Descrizione dei disegni Description of the drawings

Viene di seguito descritta una soluzione realizzativa con riferimento ai disegni allegati da considerarsi come esempio non limitativo della presente invenzione in cui: An embodiment solution is described below with reference to the attached drawings to be considered as a non-limiting example of the present invention in which:

Fig. 1 è una vista prospettica anteriore di una prima forma di realizzazione della macchina inventiva in una soluzione con quattro dispositivi di semina. Fig. 1 is a front perspective view of a first embodiment of the inventive machine in a solution with four seeding devices.

Fig.2 è una vista prospettica posteriore della macchina di Fig.1. Fig.2 is a rear perspective view of the machine of Fig.1.

Fig. 3 è una vista prospettica anteriore di una seconda forma di realizzazione della macchina inventiva in una soluzione con due dispositivi di semina. Fig. 3 is a front perspective view of a second embodiment of the inventive machine in a solution with two seeding devices.

Fig.4 è una vista prospettica in esploso della macchina di Fig.3. Fig.4 is an exploded perspective view of the machine of Fig.3.

Fig.5 è una vista prospettica in esploso della macchina di Fig.3. Fig.5 is an exploded perspective view of the machine of Fig.3.

Fig.6 è una vista prospettica sinistra della sezione di semina inventiva. Fig.6 is a left perspective view of the inventive seeding section.

Fig.7 è una vista prospettica destra della sezione di semina in una variante con doppio disco. Fig.8 è una vista prospettica frontale della sezione di semina di Fig.7. Fig.7 is a right perspective view of the seeding section in a variant with double disc. Fig.8 is a front perspective view of the seeding section of Fig.7.

Fig.9 è una vista prospettica posteriore in esploso della sezione di semina di Fig.6. Fig.9 is an exploded rear perspective view of the seeding section of Fig.6.

Fig.10 è una vista prospettica sinistra del disco di semina della sezione di semina di Fig.6. Fig.11 è una vista prospettica destra del disco di semina di Fig.10. Fig. 10 is a left perspective view of the seeding disc of the seeding section of Fig. 6. Fig.11 is a right perspective view of the seeding disc of Fig.10.

Fig. 12 è una vista prospettica del disco di semina di Fig. 10 in cui si sono rimossi alcuni componenti per lasciare intravedere la porzione interna. Fig. 12 is a perspective view of the seeding disc of Fig. 10 in which some components have been removed to allow a glimpse of the internal portion.

Fig. 13 è una vista prospettica del disco di semina di Fig. 10 in cui si sono rimossi alcuni componenti per lasciare intravedere la porzione interna. Fig. 13 is a perspective view of the seeding disc of Fig. 10 in which some components have been removed to allow a glimpse of the internal portion.

Fig. 14 è una vista prospettica del disco di semina di Fig. 10 in cui si sono rimossi alcuni componenti per lasciare intravedere la porzione interna. Fig. 14 is a perspective view of the seeding disc of Fig. 10 in which some components have been removed to allow a glimpse of the internal portion.

Fig.15 è un particolare del disco di semina di Fig.14. Fig. 15 is a detail of the seeding disc of Fig. 14.

Fig.16 è una vista prospettica del dispositivo di semina del disco di semina di Fig.10. Fig.16 is a perspective view of the seeding device of the seeding disc of Fig.10.

Fig.17 è una vista prospettica del dispositivo di semina del disco di semina di Fig.10. Fig.17 is a perspective view of the seeding device of the seeding disc of Fig.10.

Fig. 18 è una vista prospettica in esploso del dispositivo di semina del disco di semina di Fig. 10. Fig. 18 is an exploded perspective view of the seeding device of the seeding disc of Fig. 10.

Fig.19 è una vista prospettica di una porzione del dispositivo di semina. Fig.19 is a perspective view of a portion of the seeding device.

Fig.20 è una vista prospettica della sezione di pacciamatura inventiva. Fig. 20 is a perspective view of the inventive mulch section.

Fig.21 è una vista prospettica della sezione di pacciamatura inventiva. Fig. 21 is a perspective view of the inventive mulch section.

Fig.22 è una vista prospettica di dettaglio della sezione di pacciamatura inventiva. Fig. 22 is a detail perspective view of the inventive mulching section.

Fig.23 è una vista prospettica di un dispositivo di guida della sezione di pacciamatura. Fig. 23 is a perspective view of a mulching section guiding device.

Fig.24 è una vista prospettica del dispositivo di guida di Fig.23. Fig. 24 is a perspective view of the guiding device of Fig. 23.

Fig.25 è una vista prospettica in esploso del dispositivo di guida di Fig.23. Fig.25 is an exploded perspective view of the guiding device of Fig.23.

Descrizione dell’invenzione Description of the invention

La presente invenzione riguarda (Fig.1, Fig.2, Fig.3, Fig.4, Fig.5) una macchina (4) per lavorazione del terreno, copertura, semina e relativi dispositivi di preparazione del terreno, semina e copertura del terreno con un telo di pacciamatura. The present invention relates (Fig.1, Fig.2, Fig.3, Fig.4, Fig.5) to a machine (4) for working the soil, covering, sowing and related devices for preparing the soil, sowing and covering the soil with a sheet of mulch.

In particolare, la macchina (4) per lavorazione del terreno, copertura, semina è costruita secondo una configurazione a sistema modulare che la rende facilmente adattabile alle differenti esigenze di lavorazione e che consente di prevenire e risolvere tutti i problemi sia di carattere produttivo, che di logistica che di efficienza di lavoro agronomico. In particular, the machine (4) for working the soil, covering, sowing is built according to a modular system configuration which makes it easily adaptable to the different processing needs and which allows to prevent and solve all problems of both a productive nature and logistics and agronomic work efficiency.

In particolare, la macchina (4) per lavorazione del terreno, copertura, semina comprende (Fig. 4, Fig. 5) un telaio principale (26) che costituisce la struttura porta moduli, al quale possono essere connesse una sezione di lavorazione del terreno (1), una sezione di pacciamatura (2) ed una sezione di semina (3). Ulteriormente il telaio principale (26) comprende (Fig.4) un sistema di aggancio (27) per attacco al trattore. Il telaio principale (26) è predisposto all’attacco posteriore di uno o più moduli di lavoro. In particular, the machine (4) for tillage, covering, sowing includes (Fig. 4, Fig. 5) a main frame (26) which constitutes the module holder structure, to which a section of soil tillage can be connected (1), a mulching section (2) and a seeding section (3). Furthermore, the main frame (26) comprises (Fig. 4) a coupling system (27) for attachment to the tractor. The main frame (26) is prepared for the rear attachment of one or more work modules.

La macchina (4) per lavorazione del terreno, copertura, semina nella sua versione completa di tutti i moduli, prepara il terreno (48) mediante la sezione di lavorazione del terreno (1) con la quale il terreno (48) viene preparato mediante fasi di pareggiamento e rimozione tramite dispositivi rompi traccia (5) preferibilmente in forma di dischi o ancore per rompere la traccia delle ruote del trattore. Posteriormente rispetto ai dispositivi rompi traccia (5) e rispetto alla direzione di avanzamento (47) la sezione di lavorazione del terreno (1) comprende (Fig.4) ulteriormente un cilindro (25) pareggiatore azionato da un rispettivo motore idraulico commesso all’impianto idraulico della macchina (4), che convoglia la terra smossa verso il centro della macchina (4). Il cilindro (25) pareggiatore, vantaggiosamente, grazie al fatto di essere comandato in rotazione per mezzo del rispettivo motore idraulico, consente ulteriormente di ottenere una azione di estirpazione di piccole infestanti eventualmente presenti grazie alla differente velocità tangenziale di rotazione rispetto alla velocità di avanzamento della macchina (4) trascinata dal trattore, tale differenza di velocità essendo ottenuta proprio grazie alla azione del motore idraulico che mette in rotazione il cilindro (25) pareggiatore in modo indipendente rispetto alla velocità di avanzamento della macchina (4). La terra smossa e convogliata dal cilindro (25) pareggiatore viene poi lisciata e compattata da (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4, Fig. 5) un tamburo conico (6) successivo, sagomato per dare una leggera baulatura al terreno (48) prima della stesura del telo (9) di pacciamatura. Preferibilmente anche il tamburo conico (6) è azionato da un rispettivo motore, preferibilmente idraulico, in modo da ottenere una sua velocità di rotazione tangenziale indipendente rispetto alla velocità di avanzamento della macchina (4) trascinata dal trattore. La velocità di rotazione è modulabile a seconda delle condizioni e della velocità di lavoro. La azione del tamburo conico (6) consente di dare una leggera baulatura al terreno in modo che il telo si possa stendere senza tensioni Sui lati del tamburo conico (6) sagomato, esterni rispetto alla macchina (4), sono presenti da ambo i lati della macchina (4), fianchi (29) in forma di una lamiera stampata che, scavando leggermente il terreno sui lati della macchina (4) durante la fase di lavorazione del terreno, prepara un incavo nel terreno che viene usato per alloccare i bordi laterali del telo (9) di pacciamatura. Come sarà spiegato nel seguito della presente descrizione, i bordi laterali del telo (9) di pacciamatura sono tenuti fermi nella posizione di posa da ruote stenditelo (10) dette anche ruote di pressione/profondità. Successivamente i bordi laterali del telo (9) di pacciamatura sono rincalzati da un successivo dispositivo di rincalzo (28), preferibilmente in forma di disco di rincalzo, che ricopre i bordi laterali del telo (9) di pacciamatura di terra in modo tale da fissarli in posizione così fissando il telo (9) di pacciamatura al terreno (48). In pratica il dispositivo di rincalzo (28) è orientato in modo da convogliare terra superiormente al bordo laterale del telo (9) dopo che il telo (9) è stato deposto sul terreno, posteriormente alle ruote stenditelo (10) in modo tale che il telo (9) sia mantenuto in posizione da un cordolo di terra che si sviluppa longitudinalmente rispetto alla direzione di stesura del telo, corrispondente alla direzione di avanzamento (47) della macchina agricola (4). The machine (4) for tillage, covering, sowing in its version complete with all modules, prepares the soil (48) by means of the tillage section (1) with which the soil (48) is prepared by phases equalization and removal by means of track breaking devices (5) preferably in the form of discs or anchors to break the track of the tractor wheels. At the rear with respect to the track breaking devices (5) and with respect to the direction of advancement (47), the tillage section (1) further comprises (Fig. 4) a jogger cylinder (25) driven by a respective hydraulic motor connected to the system hydraulic machine (4), which conveys the loose earth towards the center of the machine (4). The jogger cylinder (25), advantageously, thanks to the fact that it is rotated by means of the respective hydraulic motor, further allows to obtain an action of extirpation of small weeds that may be present thanks to the different tangential speed of rotation with respect to the speed of advancement of the machine (4) driven by the tractor, this speed difference being obtained thanks to the action of the hydraulic motor which rotates the jogger cylinder (25) independently of the forward speed of the machine (4). The earth moved and conveyed by the jogger cylinder (25) is then smoothed and compacted by (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4, Fig. 5) a subsequent conical drum (6), shaped to give a slight bed to the ground (48) before laying the mulch sheet (9). Preferably also the conical drum (6) is driven by a respective motor, preferably hydraulic, so as to obtain its own tangential rotation speed independent of the forward speed of the machine (4) driven by the tractor. The rotation speed can be modulated according to the conditions and the working speed. The action of the conical drum (6) allows to give a slight bed to the ground so that the sheet can be spread without tension On the sides of the shaped conical drum (6), external to the machine (4), there are on both sides of the machine (4), sides (29) in the form of a stamped sheet which, by slightly digging the soil on the sides of the machine (4) during the tillage phase, prepares a hollow in the ground which is used to allocate the lateral edges of the mulch sheet (9). As will be explained in the following of the present description, the lateral edges of the mulching sheet (9) are held stationary in the laying position by spreading wheels (10) also known as pressure / depth wheels. Subsequently, the lateral edges of the mulching sheet (9) are tamped by a subsequent tamping device (28), preferably in the form of a tamping disk, which covers the lateral edges of the earth mulch sheet (9) in such a way as to fix them in position thus fixing the mulch sheet (9) to the ground (48). In practice, the tamping device (28) is oriented in such a way as to convey earth above the lateral edge of the sheet (9) after the sheet (9) has been placed on the ground, spread it (10) behind the wheels so that the the sheet (9) is kept in position by a curb of earth which extends longitudinally with respect to the direction of spreading the sheet, corresponding to the direction of advancement (47) of the agricultural machine (4).

Sia il cilindro (25) pareggiatore che il tamburo conico (6), grazie alla presenza di rispettivi motori di azionamento indipendenti, possono essere vantaggiosamente azionati anche secondo direzioni di rotazione o contro-rotazione rispetto alla direzione di avanzamento (47) della macchina (4) ottenendo così una funzione di pulizia degli stessi che evita che il terreno possa attaccarsi al cilindro (25) pareggiatore o al tamburo conico (6), così si evitano la formazione di mucchi di terra o altro che possono precludere una uniforme stesura ed impedire una perfetta aderenza del telo di pacciamatura al terreno. Both the jogger cylinder (25) and the conical drum (6), thanks to the presence of respective independent drive motors, can also be advantageously operated according to directions of rotation or counter-rotation with respect to the direction of advancement (47) of the machine (4 ) thus obtaining a cleaning function of the same which prevents the soil from sticking to the jogger cylinder (25) or to the conical drum (6), thus avoiding the formation of piles of earth or other that can preclude a uniform spreading and prevent a perfect adherence of the mulch sheet to the ground.

Preferibilmente il cilindro (25) pareggiatore normalmente viene azionato in controrotazione rispetto alla direzione di avanzamento (47) per ottenere l’effetto estirpante di eventuali infestanti. La velocità di rotazione è preferibilmente fissa ed eventualmente regolabile o regolabile automaticamente in funzione della velocità di avanzamento della macchina, ma in ogni caso la caratteristica fondamentale è che la velocità di rotazione del cilindro (25) pareggiatore è indipendente da quella di avanzamento ottenendo i descritti benefici di convogliamento della terra smossa verso il centro della zona di semina e di estirpamento di eventuali piccole infestanti presenti alla semina. Il cambio di direzione di rotazione del cilindro (25) pareggiatore per invertire la rotazione è utile per scaricare il cilindro (25) pareggiatore da eventuali intasamenti di terra e/o di residui organici. Il motore è posto in asse con il cilindro (25) pareggiatore stesso. Preferably, the jogger cylinder (25) is normally operated in counter-rotation with respect to the direction of advancement (47) to obtain the grubbing effect of any weeds. The speed of rotation is preferably fixed and possibly adjustable or automatically adjustable according to the speed of advancement of the machine, but in any case the fundamental characteristic is that the rotation speed of the jogger cylinder (25) is independent from that of advancement, thus obtaining the described benefits of conveying the loose earth towards the center of the sowing area and eradication of any small weeds present at sowing. Changing the direction of rotation of the jogger cylinder (25) to reverse the rotation is useful for relieving the jogger cylinder (25) from any clogging of earth and / or organic residues. The motor is placed in axis with the jogger cylinder (25) itself.

Nelle normali condizioni operative, il cilindro (25) pareggiatore e il tamburo conico (6) ruotano secondo direzioni di rotazione opposte l’una rispetto all’altra. Under normal operating conditions, the jogger cylinder (25) and the conical drum (6) rotate in opposite directions of rotation with respect to each other.

Il telo (9) di pacciamatura viene progressivamente svolto da una bobina di deposizione (8) alloggiata su un modulo porta-bobina (7). La bobina di deposizione (8) è allocata in un vano apposito che consente il carico della bobina di deposizione (8) in posizione facilmente accessibile e, con una semplice rotazione del modulo porta-bobina (7), la bobina di deposizione (8) viene appoggiata alle ruote stenditelo (10) che, ruotando a seguito della azione di trascinamento sul terreno (48), trasmettono il moto di rotazione alla bobina di deposizione (8) appoggiata sulle ruote stenditelo (10) stesse. Preferibilmente le ruote stenditelo (10) sono dotate di un cuscinetto unidirezionale che impedisce il riavvolgimento del telo e lo mantiene quindi nella giusta posizione. Man mano che il telo (9) di pacciamatura viene svolto e steso, la bobina di deposizione (8) si consuma e diminuisce di diametro. Dal momento che la bobina di deposizione (8) è tenuta in posizione e in condizione di appoggio contro le ruote stenditelo (10) dal peso stesso della bobina di deposizione (8), essa si adatta in continuo e rimane sempre appoggiata alle ruote stenditelo (10). La misura e conformazione del supporto rendono possibile questo adattamento. La bobina di deposizione (8) viene posizionata sul suo apposito vano porta-bobina; viene agganciata in quella posizione inserendo le estremità sagomate del telaietto rotante porta-bobina in un tubo di avvolgimento che costituisce l’anima della bobina; da questa posizione viene ruotata verso dietro e posata sulle ruote di appoggio in condizione operativa. The mulching sheet (9) is progressively unwound by a deposition reel (8) housed on a reel-holder module (7). The deposition coil (8) is located in a special compartment that allows the loading of the deposition coil (8) in an easily accessible position and, with a simple rotation of the coil-holder module (7), the deposition coil (8) it is placed on the roll-out wheels (10) which, rotating as a result of the dragging action on the ground (48), transmit the rotation motion to the deposition coil (8) resting on the roll-out wheels (10) themselves. Preferably, the spreading wheels (10) are equipped with a one-way bearing which prevents the fabric from rewinding and therefore keeps it in the right position. As the mulch sheet (9) is unwound and spread, the deposition coil (8) wears out and decreases in diameter. Since the deposition reel (8) is held in position and in a resting condition against the wheels, stretch it (10) by the weight of the deposition reel (8), it adapts continuously and always rests on the wheels. 10). The size and shape of the support make this adaptation possible. The deposition reel (8) is positioned on its special reel-holder compartment; it is hooked in that position by inserting the shaped ends of the rotating reel-holder frame in a winding tube which forms the core of the reel; from this position it is rotated backwards and placed on the support wheels in operating condition.

La rotazione della bobina di deposizione (8) coordinata con la rotazione delle ruote stenditelo (10) permette (Fig. 20, Fig. 21, Fig. 22) lo svolgimento ordinato del telo (9) di pacciamatura, il quale è tenuto in posizione sulle ruote stenditelo (10) mediante dispositivi di guida (11) che saranno descritti nel seguito della presente descrizione. I dispositivi di guida (11) consentono di tenere il telo (9) di pacciamatura nella posizione di stesa rispetto alle ruote stenditelo (10) durante la stesa ed anche nelle fasi di manovra della macchina (4), ad esempio quando la macchina viene sollevata per terminare le proprie operazioni su una striscia di terreno e spostarsi per riprendere le proprie operazioni su un’altra striscia di terreno adiacente. The rotation of the deposition reel (8) coordinated with the rotation of the roll-out wheels (10) allows (Fig. 20, Fig. 21, Fig. 22) the orderly unwinding of the mulching sheet (9), which is held in position on the wheels, spread it (10) by means of guide devices (11) which will be described in the following of this description. The guiding devices (11) allow the mulching sheet (9) to be kept in the spreading position with respect to the spreading wheels (10) during laying and also during the maneuvering phases of the machine (4), for example when the machine is raised to finish their operations on a strip of land and move to resume their operations on another adjacent strip of land.

Vantaggiosamente la macchina (4) prevede (Fig.4) anche un alloggiamento aggiuntivo per ospitare una bobina di riserva (49) che può venire ingaggiata dal modulo porta-bobina (7) che, successivamente, mediante una rotazione porta la bobina di riserva (49) nella posizione operativa corrispondente a quella della bobina di deposizione (8) in condizione di appoggio sulle ruote stenditelo (10). Advantageously, the machine (4) also provides (Fig. 4) an additional housing to house a spare reel (49) which can be engaged by the reel-holder module (7) which, subsequently, by means of a rotation, carries the spare reel ( 49) in the operating position corresponding to that of the deposition reel (8) in a position resting on the roll-out wheels (10).

Alloggiata nello spazio libero tra le ruote stenditelo (10) è presente un dispositivo di taglio (12), preferibilmente in forma di una ruspetta con bordo a sega. Il dispositivo di taglio (12) è collegato ed azionato dall’impianto idraulico. A seguito dell’azionamento del dispositivo di taglio (12), esso scende verso il basso e taglia il telo (9) di pacciamatura eseguendo anche una operazione di rincalzo terminale trasversale nelle fasi di partenza e di arrivo in fondo alle file seminate. In particolare il dispositivo di taglio (12), preposto anche alla rincalzatura iniziale e finale dei teli, funziona nel seguente modo: alla fine di una fila di semina il trattore si ferma, solleva gli organi di semina, e procede azionando il dispositivo di taglio (12) che si abbassa verso il terreno e, con una semi rotazione verso il retro della macchina, penetra il terreno per alcuni centimetri (5 – 10 cm), in questo momento tagliando contemporaneamente il telo ed accumulando un po’ di terra sul fronte della fila seminata rincalzando il telo. Housed in the free space between the roll-out wheels (10) there is a cutting device (12), preferably in the form of a scraper with a sawed edge. The cutting device (12) is connected and operated by the hydraulic system. Following the operation of the cutting device (12), it descends downwards and cuts the mulching sheet (9) also performing a transversal terminal tamping operation in the start and arrival phases at the bottom of the sown rows. In particular, the cutting device (12), also responsible for the initial and final tamping of the sheets, works as follows: at the end of a sowing row the tractor stops, raises the sowing parts, and proceeds by activating the cutting device (12) which lowers towards the ground and, with a semi-rotation towards the rear of the machine, penetrates the ground for a few centimeters (5 - 10 cm), at this moment cutting the sheet at the same time and accumulating some earth on the front of the sown row by tucking the cloth.

La sezione di semina (3) comprende (Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9) una rispettiva struttura di intelaiatura dotata di articolazione (18). Alla struttura di intelaiatura sono agganciati serbatoi (15) in forma di cassette porta-seme entro i quali sono alloggiati i semi e/o altro materiale che deve essere depositato nel terreno durante le operazioni di semina. Ulteriormente la sezione di semina (3) potrà comprendere selettori per i semi. La sezione di semina (3) comprende un dispositivo di semina (16) comprendente un disco di semina (14) la cui struttura sarà descritta nel seguito della presente descrizione. La sezione di semina (3) comprende ulteriormente (Fig. ) un sistema distributore (66) del contenuto del serbatoio (15) in cui il sistema distributore (66) trasferisce i semi e/o altro materiale da depositare verso il disco di semina (14). A solo titolo di esempio, il sistema distributore (66) potrà essere realizzato in forma di un selettore meccanico di trasferimento tra il serbatoio (15) ed il disco di semina (14). Il disco di semina (14) viene vantaggiosamente sincronizzato rispetto alla velocità di avanzamento mediante una ruota di azionamento (13) che, tramite un sistema di trasmissione (17) aziona il disco di semina (14) per il rilascio del suo contenuto, semi e/o altro materiale che deve essere depositato nel terreno. In particolare il sistema di trasmissione (17) comprende (Fig.9) almeno un primo elemento di trasmissione (19) che viene messo in moto mediante un ingranaggio solidale alla ruota di azionamento (13). Ad esempio, il primo elemento di trasmissione (19) potrà essere una catena o una cinghia di trasmissione. Preferibilmente, il primo elemento di trasmissione (19) si accoppia con uno o più dischi di semina (14) posizionati in posizioni di ingaggiamento con il terreno (48) che sono disassate rispetto alla posizione di appoggio della rispettiva ruota di azionamento (13) in modo tale che la ruota di azionamento (13) non interferisca con gli uno o più dischi di semina (14) azionati dalla stessa. The sowing section (3) comprises (Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9) a respective frame structure provided with articulation (18). Tanks (15) are attached to the frame structure in the form of seed boxes within which the seeds and / or other material that must be deposited in the ground during the sowing operations are housed. Furthermore, the sowing section (3) may comprise selectors for the seeds. The seeding section (3) comprises a seeding device (16) comprising a seeding disc (14) whose structure will be described in the following of the present description. The sowing section (3) further comprises (Fig.) A distributor system (66) for the contents of the tank (15) in which the distributor system (66) transfers the seeds and / or other material to be deposited towards the sowing disc ( 14). By way of example only, the distributor system (66) can be realized in the form of a mechanical transfer selector between the tank (15) and the seeding disc (14). The seeding disc (14) is advantageously synchronized with respect to the forward speed by means of a drive wheel (13) which, through a transmission system (17), drives the seeding disc (14) to release its contents, seeds and / or other material that must be deposited in the ground. In particular, the transmission system (17) comprises (Fig.9) at least a first transmission element (19) which is set in motion by means of a gear integral with the drive wheel (13). For example, the first transmission element (19) can be a chain or a transmission belt. Preferably, the first transmission element (19) is coupled with one or more seeding discs (14) positioned in positions of engagement with the ground (48) which are offset with respect to the resting position of the respective drive wheel (13) in so that the drive wheel (13) does not interfere with the one or more seeding discs (14) driven by it.

Ulteriormente il sistema di trasmissione (17) potrà comprendere (Fig. 9) almeno un secondo elemento di trasmissione (20) che si accoppia con il primo elemento di trasmissione (19) tramite un albero di trasmissione (57). Il secondo elemento di trasmissione (20) comanda il rilascio dei semi o altro materiale che deve essere depositato nel terreno in quanto il secondo elemento di trasmissione (20) è connesso ad elementi di comando del rilascio del contenuto di un serbatoio (15). Vantaggiosamente il sistema di trasmissione (17) potrà comprendere (Fig.9) anche un terzo elemento di trasmissione (21) che si accoppia con il primo elemento di trasmissione (19) tramite il medesimo albero di trasmissione (57) di accoppiamento del secondo elemento di trasmissione (20). Il terzo elemento di trasmissione (21) potrà quindi comandare il rilascio dei semi o altro materiale che deve essere depositato nel terreno in quanto il terzo elemento di trasmissione (21) è connesso ad elementi di comando del rilascio del contenuto di un serbatoio (15) aggiuntivo rispetto al serbatoio comandato dal primo elemento di trasmissione (19). Furthermore, the transmission system (17) may comprise (Fig. 9) at least a second transmission element (20) which is coupled with the first transmission element (19) by means of a transmission shaft (57). The second transmission element (20) controls the release of the seeds or other material that must be deposited in the ground since the second transmission element (20) is connected to control elements for the release of the contents of a tank (15). Advantageously, the transmission system (17) may also include (Fig. 9) a third transmission element (21) which is coupled with the first transmission element (19) by means of the same transmission shaft (57) for coupling the second element. transmission (20). The third transmission element (21) can therefore control the release of seeds or other material that must be deposited in the ground as the third transmission element (21) is connected to control elements for releasing the contents of a tank (15) additional to the tank controlled by the first transmission element (19).

Il disco di semina (14) comprende (Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15) una coppia di piastre (22, 23) delle quali una prima piastra (22) ed una seconda piastra (23), reciprocamente distanziate a conformazione essenzialmente circolare, tra le quali è disposta una serie di dispositivi di semina (16) in forma di bicchieri di semina comandabili in apertura e chiusura. The seeding disc (14) comprises (Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15) a pair of plates (22, 23) of which a first plate (22) and a second plate (23), mutually spaced and essentially circular in shape, between which a series of sowing devices (16) are arranged in the form of sowing cups which can be opened and closed.

L’intelaiatura dotata di articolazione (18) della sezione di semina (3) è dotata di dispositivi di azionamento preferibilmente idraulici i quali consentono di alzare ed abbassare la sezione di semina (3) potendo metterla in posizione di trasporto, di manovra, di lavoro. The articulated frame (18) of the sowing section (3) is equipped with preferably hydraulic actuation devices which allow to raise and lower the sowing section (3) being able to put it in transport, maneuvering, working position .

Vantaggiosamente la soluzione di macchina (4) inventiva comprende, quindi, un telaio principale (26) porta moduli al quale vengono agganciati uno o più moduli tramite supporti elastici tipo balestra nella parte inferiore e tramite tiranti, anche flottanti, sulla parte superiore. Ad esempio si potranno prevedere macchine (4) dotate (Fig.1) di quattro sezioni di semina (3) oppure macchine (4) dotate (Fig.3) di due sezioni di semina (3) o anche macchine (4) dotate di più di quattro sezioni di semina (3), essendo evidente all’esperto del settore che la macchina potrà essere configurata secondo le esigenze con un numero maggiore o minore di componenti per ciascuna delle precedentemente definite sezione di lavorazione del terreno (1), sezione di pacciamatura (2), sezione di semina (3). Con riferimento alla singola sezione di semina, si potranno prevedere sezioni di semina a singolo (Fig. 6, Fig. 9) disco di semina (14) oppure sezioni di semina con doppio (Fig. 7, Fig. 8) disco di semina (14) le quali permettono una semina più efficiente per il fatto di consentire, ove la particolare applicazione lo richieda, la semina di due file di seminatura per ciascuna sezione di semina. Advantageously, the inventive machine solution (4) therefore comprises a main frame (26) carrying modules to which one or more modules are attached by means of elastic supports such as leaf springs in the lower part and by means of tie rods, also floating ones, on the upper part. For example, machines (4) equipped (Fig. 1) with four sowing sections (3) or machines (4) equipped (Fig. 3) with two sowing sections (3) or even machines (4) equipped with more than four sowing sections (3), it being evident to the skilled person that the machine can be configured according to the needs with a greater or lesser number of components for each of the previously defined soil tillage section (1), mulch (2), seeding section (3). With reference to the single seeding section, single seeding sections (Fig. 6, Fig. 9) seeding disc (14) or seeding sections with double (Fig. 7, Fig. 8) seeding disc ( 14) which allow more efficient sowing by allowing, where the particular application requires it, the sowing of two sowing rows for each sowing section.

In ogni caso, la struttura modulare unitaria che sarà possibile duplicare in più moduli paralleli su una stessa macchina (4) comprende, in generale, una traversa (58) di aggancio per aggancio di una o più sezioni di semina (3), dispositivi rompi traccia (5) per rompere la traccia delle ruote del trattore nella sezione di lavorazione del terreno (1), almeno un cilindro (25) pareggiatore azionato da rispettivo motore preferibilmente idraulico, almeno un tamburo conico (6) di compressione/baulatura azionato da rispettivo motore preferibilmente idraulico, sezione di pacciamatura (2) dotata di almeno un modulo porta bobina (7) con aggancio centrale che appoggia su ruote tenditelo (10) di compressione del telo steso dalle quali il modulo porta bobina (7) prende il moto rotatorio, dispositivi di guida (11) a funzionamento automatico per la guida ed il bloccaggio del telo in fase di manovra, fianchi (29) sagomati per scavo laterale del terreno per allocazione dei bordi laterali del telo (9) di pacciamatura, ruote di azionamento (13) per azionamento di uno o più sezioni di semina (3) dotate di rispettivi serbatoi (15). In any case, the unitary modular structure that it will be possible to duplicate in several parallel modules on the same machine (4) generally comprises a coupling crosspiece (58) for coupling one or more seeding sections (3), breaking devices track (5) to break the track of the tractor wheels in the soil tillage section (1), at least one jogger cylinder (25) driven by respective preferably hydraulic motor, at least one conical compression / bed drum (6) driven by respective preferably hydraulic motor, mulching section (2) equipped with at least one reel holder module (7) with central coupling that rests on tightening wheels (10) for compression of the stretched sheet from which the reel holder module (7) takes the rotary motion, guide devices (11) with automatic operation for guiding and locking the sheet during maneuvering, shaped sides (29) for lateral excavation of the ground for allocation of the lateral edges of the sheet (9) mulching, drive wheels (13) for driving one or more seeding sections (3) equipped with respective tanks (15).

Con riferimento particolare alla sezione di semina (3), l’organo di semina è costituito da un supporto (14, 22, 23) ruotabile supportante una serie di dispositivi di semina (16). Il dispositivo di semina (16) è preferibilmente in forma di bicchiere sagomato costituito (Fig. 16, Fig. 17, Fig. 18, Fig. 19) da un becco (61) comprendente un corpo (36) a sviluppo essenzialmente verticale dotato di un ingresso (37) di adduzione, di una uscita (40) di rilascio e di una chiusura (35) mobile tra: With particular reference to the sowing section (3), the sowing organ consists of a rotatable support (14, 22, 23) supporting a series of sowing devices (16). The seeding device (16) is preferably in the form of a shaped cup consisting (Fig. 16, Fig. 17, Fig. 18, Fig. 19) of a spout (61) comprising an essentially vertical body (36) equipped with a supply inlet (37), a release outlet (40) and a closure (35) movable between:

- una condizione di chiusura e trattenimento del seme o dei semi o di semi e/o altro materiale da depositare nel terreno; - a condition of closing and holding the seed or seeds or seeds and / or other material to be deposited in the ground;

- una condizione di apertura e rilascio del seme o dei semi o di semi e/o altro materiale da depositare nel terreno. - a condition of opening and release of the seed or seeds or seeds and / or other material to be deposited in the ground.

Un particolare (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 15) caratteristico è la parte mobile o chiusura (35) dove si esercita la apertura-chiusura che è in posizione frontale (Fig.10) rispetto alla direzione di avanzamento (47) della macchina (4). La chiusura (35) mobile è apribile secondo una direzione di apertura (67) che è orientata in modo tale da essere concorde con la direzione di avanzamento (47) della macchina o dell’apparato di semina e opposta rispetto alla direzione di rotazione (62) del un supporto (14, 22, 23) ruotabile. A characteristic detail (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 15) is the movable or closing part (35) where the opening-closing is performed which is in the front position (Fig. 10) with respect to the direction of advancement (47) of the machine (4). The movable closure (35) can be opened according to an opening direction (67) which is oriented in such a way as to be in accordance with the direction of advancement (47) of the machine or sowing apparatus and opposite to the direction of rotation (62 ) of a rotatable support (14, 22, 23).

In tal modo, in virtù del posizionamento frontale della chiusura (35) rispetto alla direzione di avanzamento (47) dell’apparato di semina rispetto al terreno (48), si ottengono diversi vantaggi: In this way, by virtue of the frontal positioning of the closure (35) with respect to the direction of advancement (47) of the sowing apparatus with respect to the ground (48), several advantages are obtained:

- il mantenimento della condizione chiusa della chiusura (35), per evitare il rilascio dei semi e/o altro materiale in una fase diversa da quella prevista, viene favorito dalla pressione stessa che il terreno esercita sul dispositivo di semina (16), la pressione del terreno mantenendo chiusa la parte mobile o chiusura (35) durante la fase di penetrazione nel terreno grazie al fatto che la macchina (4) avanza nella direzione di avanzamento (47) concorde rispetto alla direzione di apertura (67) della chiusura (35) mobile; - the maintenance of the closed condition of the closure (35), in order to avoid the release of the seeds and / or other material in a phase other than that foreseen, is favored by the pressure that the soil exerts on the sowing device (16), the pressure of the ground keeping the movable or closing part (35) closed during the phase of penetration into the ground thanks to the fact that the machine (4) advances in the direction of advancement (47) concordant with the opening direction (67) of the closure (35) mobile;

- quando la rotazione del supporto (14, 22, 23) ruotabile secondo la propria direzione di rotazione (62) causa la risalita del dispositivo di semina (16) dopo che esso è penetrato nel terreno, cessa o comunque si riduce la pressione del terreno sulla parte mobile o chiusura (35), favorendone, quindi la apertura che avviene per mezzo di un sistema di azionamento meccanico che sarà descritto nel seguito e privo di attuatori elettrici o idraulici con anche una semplificazione del sistema stesso; - when the rotation of the support (14, 22, 23) rotatable according to its direction of rotation (62) causes the seeding device (16) to rise again after it has penetrated into the ground, it ceases or in any case the ground pressure is reduced on the movable or closing part (35), thus favoring its opening which takes place by means of a mechanical actuation system which will be described below and without electric or hydraulic actuators with also a simplification of the system itself;

- la rotazione del supporto (14, 22, 23) ruotabile secondo la propria direzione di rotazione (62) comporta una maggiore sollecitazione sulla porzione più robusta del dispositivo di semina (16), cioè sul corpo (36) dello stesso e, conseguentemente, una minor sollecitazione sulla chiusura (35) mobile, con conseguente miglioramento della affidabilità e resistenza del dispositivo di semina (16). - the rotation of the support (14, 22, 23) rotatable according to its own direction of rotation (62) involves a greater stress on the more robust portion of the seeding device (16), i.e. on the body (36) of the same and, consequently, a lower stress on the mobile closure (35), with a consequent improvement in the reliability and resistance of the seeding device (16).

L’apertura della parte mobile o chiusura (35) del dispositivo di semina (16), che consente il rilascio del/dei seme/i e/o altro materiale da depositare nel terreno, avviene, quindi, soltanto nel momento in cui inizia la fase di risalita del dispositivo di semina (16) dopo che esso è penetrato nel terreno ed è comandata anticipatamente da un tastatore meccanico che deforma un elemento elastico di ritorno. The opening of the mobile part or closure (35) of the sowing device (16), which allows the release of the seed (s) and / or other material to be deposited in the ground, takes place, therefore, only when the phase begins. for rising of the seeding device (16) after it has penetrated into the ground and is controlled in advance by a mechanical feeler which deforms an elastic return element.

Ulteriormente vantaggiosamente il disco di semina (14), comprendente (Fig.10, Fig.11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15) la coppia di piastre (22, 23) reciprocamente distanziate con interposti i dispositivi di semina (16), ha una configurazione tale da consentire che i dispositivi di semina (16) siano mantenuti in rotazione in posizione con il rispettivo corpo (36) sempre disposto perpendicolarmente rispetto la terreno (48) entro il quale il dispositivo di semina (16) deve penetrare per il rilascio del suo contenuto. Questo consente la perfetta corrispondenza tra il foro nel telo di pacciamatura e la posizione del seme risolvendo così ogni problema di fuoriuscita delle piantine che in tal modo non rischiano di rimanere intrappolate sotto il telo di pacciamatura ma risultano libere per la loro fuoriuscita dal terreno e dal telo durante le fasi di crescita. Il carico di semi e/o altro materiale da depositare nel terreno avviene quando il dispositivo di semina (16) si trova nella parte superiore della fase di rotazione del disco di semina (14), dando così il tempo ai semi e/o altro materiale da depositare nel terreno di alloccarsi in corrispondenza della porzione terminale in fondo al corpo (36) del dispositivo di semina (16) in una condizione in cui i semi e/o altro materiale da depositare nel terreno sono pronti per la fuoriuscita al momento dell’apertura della copertura (35) del corpo (36) del dispositivo di semina (16). Il dispositivo di semina (16) inventivo ha inoltre la caratteristica di poter deporre sul fondo del buco effettuato attraverso il telo e nel terreno, uno o più semi contemporaneamente, anche di diverse dimensioni e caratteristiche opzionalmente in combinazione con altro materiale da depositare nel terreno. Questo può essere ottenuto utilizzando diversi serbatoi afferenti ad un medesimo dispositivo di semina (16) a diversi a seconda delle esigenze, mono-germe per singolo seme e/o volumetrici per la semina di più semi per punto di deposizione. Further advantageously, the seeding disc (14), comprising (Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15) the pair of plates (22, 23) mutually spaced with interposed i sowing devices (16), has a configuration such as to allow the sowing devices (16) to be kept rotating in position with the respective body (36) always arranged perpendicular to the ground (48) within which the sowing device (16) must penetrate for the release of its content. This allows the perfect correspondence between the hole in the mulch sheet and the position of the seed, thus solving any problem of leaking seedlings which in this way do not risk being trapped under the mulch sheet but are free for their escape from the ground and from the cloth during the growth phases. The loading of seeds and / or other material to be deposited in the ground occurs when the seeding device (16) is in the upper part of the rotation phase of the seeding disc (14), thus giving time to the seeds and / or other material to be deposited in the ground to be located in correspondence with the terminal portion at the bottom of the body (36) of the seeding device (16) in a condition in which the seeds and / or other material to be deposited in the ground are ready for release at the moment of opening of the cover (35) of the body (36) of the seeding device (16). The inventive sowing device (16) also has the characteristic of being able to lay one or more seeds simultaneously on the bottom of the hole made through the cloth and in the ground, also of different sizes and characteristics optionally in combination with other material to be deposited in the ground. This can be obtained by using different reservoirs afferent to the same sowing device (16) and different according to the needs, single-germ for single seed and / or volumetric for sowing more seeds per laying point.

Il singolo dispositivo di semina (16) montato sul disco di semina (14) che consente comunque una penetrazione del corpo (36) perpendicolarmente al terreno, può essere impiegato per la semina con pacciamatura di telo di plastica degradabile o no, con telo di qualsiasi altro materiale sintetico o naturale, ed anche con pacciamatura da residui colturali, da colture intercalari, e inoltre con terreno nudo lavorato o semilavorato o non lavorato. The single sowing device (16) mounted on the sowing disc (14) which still allows the body (36) to penetrate perpendicularly to the ground, can be used for sowing with mulch of degradable or non-degradable plastic sheet, with any sheet of other synthetic or natural material, and also with mulch from crop residues, from catch crops, and also with bare soil worked or semi-worked or not worked.

La sezione di semina (3) con rispettivo disco di semina (14), per come è stata concepita, può seminare a file binate montando due ruote con relativo dosatore oppure può seminare a file singole con la possibilità di montare il disco di semina (14) a destra o a sinistra rispetto alla ruota di azionamento (13). La ruota di azionamento (13) è disposta lateralmente rispetto alla linea di semina e quindi non altera il profilo del terreno seminato, consentendo così di mantenere il telo aderente al terreno. Inoltre dispone (Fig. 9) di un braccio di regolazione della profondità (59) il cui semplice azionamento consente di regolare la profondità di semina in modo da consentire con una unica regolazione la profondità di semina di tutti i dispositivi di semina (16) del medesimo disco di semina (14). Infatti, mediante il braccio di regolazione della profondità (59) è possibile regolare la distanza in altezza della ruota di azionamento (13) rispetto all’asse del disco di semina (14) e, dal momento che la ruota di azionamento (13) poggia sul terreno (48), è conseguentemente possibile regolare la posizione in altezza del disco di semina (14) rispetto al terreno (48) e la sua profondità di penetrazione. The sowing section (3) with respective sowing disc (14), as it was conceived, can sow in double rows by mounting two wheels with relative doser or it can sow in single rows with the possibility of mounting the sowing disc (14 ) to the right or left of the drive wheel (13). The drive wheel (13) is arranged laterally with respect to the sowing line and therefore does not alter the profile of the sown ground, thus allowing to keep the cloth adherent to the ground. It also has (Fig. 9) a depth adjustment arm (59) whose simple operation allows you to adjust the sowing depth so as to allow with a single adjustment the sowing depth of all the sowing devices (16) of the same seeding disc (14). In fact, by means of the depth adjustment arm (59) it is possible to adjust the height distance of the drive wheel (13) with respect to the axis of the seeding disc (14) and, since the drive wheel (13) rests on the ground (48), it is consequently possible to adjust the height position of the seeding disc (14) with respect to the ground (48) and its depth of penetration.

Il dispositivo di semina (16) montato sul disco di semina (14), come spiegato, penetra perpendicolarmente al terreno. Tale caratteristica è ottenuta dalla particolare disposizione (Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15) della prima piastra (22) e della seconda piastra (23) reciprocamente distanziate a conformazione essenzialmente circolare del disco di semina (14). Infatti è la conformazione della prima piastra (22) e della seconda piastra (23) essenzialmente circolari che consente il mantenimento della perpendicolarità del becco (61) del dispositivo di semina (16) grazie alla disposizione disassata dell’asse di rotazione che consente il mantenimento dei dispositivi di semina (16) sempre con il medesimo orientamento rispetto al terreno con il becco (61) del dispositivo di semina (16) disposto essenzialmente perpendicolarmente rispetto al terreno. Infatti, la prima piastra (22) ruota attorno a un rispettivo primo asse (31) di rotazione e la seconda piastra (23) ruota attorno a un rispettivo secondo asse (32) di rotazione disposto distanziato di una distanza (D) rispetto al primo asse (31) di rotazione per mezzo di un braccio (33) di raccordo. Un dispositivo di fissaggio (34) che supporta il disco di semina (14) e consente il mantenimento in posizione della coppia di piastre (22, 23) durante la loro rotazione su assi sfalsati. Ciascun dispositivo di semina (16) è fissato con un primo attacco (38) alla prima piastra (22) e con un secondo attacco (39) alla seconda piastra (23). Il primo attacco (38) di fissaggio alla prima piastra (22) e il secondo attacco (39) di fissaggio alla seconda piastra (23) sono distanziati di una distanza di passo (P). In corrispondenza degli attacchi (38, 39) sono presenti cuscinetti per consentire la libera rotazione senza attrito del dispositivo di semina (16) in corrispondenza degli attacchi (38, 39). Il moto rotazionale viene trasmesso al disco di semina (14), e, più in generale, al supporto (14, 22, 23) ruotabile, per mezzo di un elemento di accoppiamento (30) in forma di ingranaggio accoppiato al sistema di trasmissione (17). The seeding device (16) mounted on the seeding disc (14), as explained, penetrates perpendicular to the ground. This characteristic is obtained by the particular arrangement (Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15) of the first plate (22) and of the second plate (23) mutually spaced with an essentially of the seeding disc (14). In fact it is the conformation of the first plate (22) and of the second plate (23) essentially circular that allows the maintenance of the perpendicularity of the spout (61) of the seeding device (16) thanks to the offset arrangement of the rotation axis which allows the maintenance of the seeding devices (16) always with the same orientation with respect to the ground with the spout (61) of the seeding device (16) arranged essentially perpendicular to the ground. In fact, the first plate (22) rotates around a respective first axis (31) of rotation and the second plate (23) rotates around a respective second axis (32) of rotation arranged at a distance (D) with respect to the first rotation axis (31) by means of a connecting arm (33). A fixing device (34) which supports the seeding disc (14) and allows the pair of plates (22, 23) to be kept in position during their rotation on offset axes. Each seeding device (16) is fixed with a first attachment (38) to the first plate (22) and with a second attachment (39) to the second plate (23). The first attachment (38) for attachment to the first plate (22) and the second attachment (39) for attachment to the second plate (23) are spaced apart by a pitch distance (P). At the connections (38, 39) there are bearings to allow the free rotation without friction of the seeding device (16) at the connections (38, 39). The rotational motion is transmitted to the seeding disc (14), and, more generally, to the rotatable support (14, 22, 23), by means of a coupling element (30) in the form of a gear coupled to the transmission system ( 17).

Dal momento che: Since:

- la prima piastra (22) ruota attorno ad un rispettivo primo asse (31) di rotazione e la seconda piastra (23) ruota attorno ad un rispettivo secondo asse (32) di rotazione disposto distanziato di una distanza (D) rispetto al primo asse (31), il sistema a piastre (22, 23) comprendente la prima piastra (22) e la seconda piastra (23) ruotando (Fig.12) secondo una direzione di rotazione (62); - the first plate (22) rotates around a respective first axis (31) of rotation and the second plate (23) rotates around a respective second axis (32) of rotation arranged at a distance (D) with respect to the first axis (31), the plate system (22, 23) comprising the first plate (22) and the second plate (23) rotating (Fig.12) according to a direction of rotation (62);

e And

- ciascun dispositivo di semina (16) è fissato in modo ruotabile con un primo attacco (38) alla prima piastra (22) ed è fissato in modo ruotabile con un secondo attacco (39) alla seconda piastra (23) secondo una configurazione in cui il primo attacco (38) e il secondo attacco (39) sono distanziati di una distanza di passo (P); allora la rotazione secondo la direzione di rotazione (62) del supporto (14, 22, 23) ruotabile, cioè della prima piastra (22) e della seconda piastra (23), si traduce anche in una rotazione del primo attacco (38) e del secondo attacco (39) lungo circonferenze di rotazione sfalsate in modo tale che ciascuno dei dispositivi di semina (16) subisce una contro-rotazione secondo una direzione di contro-rotazione (63) che è opposta alla direzione di rotazione (62) del supporto (14, 22, 23) ruotabile. In tal modo ciascuno dei dispositivi di semina (16) viene costantemente mantenuto con il medesimo orientamento rispetto al terreno secondo una configurazione in cui il becco (61) del dispositivo di semina (16) è disposto essenzialmente perpendicolarmente rispetto al terreno. - each seeding device (16) is rotatably fixed with a first attachment (38) to the first plate (22) and is rotatably fixed with a second attachment (39) to the second plate (23) according to a configuration in which the first attachment (38) and the second attachment (39) are spaced apart by a step distance (P); then the rotation according to the direction of rotation (62) of the rotatable support (14, 22, 23), i.e. of the first plate (22) and of the second plate (23), also results in a rotation of the first attachment (38) and of the second hitch (39) along staggered rotational circumferences such that each of the seeding devices (16) undergoes a counter-rotation according to a counter-rotation direction (63) which is opposite to the rotation direction (62) of the support (14, 22, 23) rotatable. In this way each of the seeding devices (16) is constantly maintained with the same orientation with respect to the ground according to a configuration in which the spout (61) of the seeding device (16) is arranged essentially perpendicular to the ground.

Infatti, è la conformazione della prima piastra (22) e della seconda piastra (23) essenzialmente circolari che consente il mantenimento della perpendicolarità grazie alla disposizione disassata dell’asse di rotazione che consente il mantenimento dei dispositivi di semina (16) sempre con il medesimo orientamento rispetto al terreno. Questo sistema consente la perfetta corrispondenza tra il foro nel telo e la posizione del seme risolvendo così ogni problema di emergenza e fuoriuscita delle piantine. Il carico dei semi avviene quando il dispositivo di semina (16) si trova nella parte superiore della fase di rotazione del disco di semina (14), dando così il tempo ai semi di allocarsi in fondo al dispositivo di semina (16) pronti per la fuoriuscita al momento dell’apertura. Quindi la particolare disposizione che consente il mantenimento dei dispositivi di semina (16) sempre con il medesimo orientamento rispetto al terreno ha benefici anche dal punto di vista della garanzia della deposizione del seme in quanto il seme riesce a raggiungere il fondo del becco (61) nel tempo che intercorre tra l’adduzione del seme attraverso l’ingresso (37) e la sua deposizione attraverso l’azionamento della chiusura (35) che rilascia il seme nel terreno dopo che il becco (61) è penetrato attraverso il telo (9) steso sul terreno (48). In fact, it is the conformation of the first plate (22) and of the second plate (23) which are essentially circular which allows the maintenance of the perpendicularity thanks to the offset arrangement of the rotation axis which allows the maintenance of the seeding devices (16) always with the same orientation with respect to the ground. This system allows the perfect correspondence between the hole in the cloth and the position of the seed, thus solving any emergency and leakage problems of the seedlings. The seed loading takes place when the sowing device (16) is in the upper part of the rotation phase of the sowing disc (14), thus giving the seeds time to be allocated at the bottom of the sowing device (16) ready for leaking upon opening. Therefore the particular arrangement that allows the maintenance of the sowing devices (16) always with the same orientation with respect to the ground also has benefits from the point of view of guaranteeing the deposition of the seed as the seed manages to reach the bottom of the beak (61) in the time that elapses between the adduction of the seed through the inlet (37) and its deposition through the actuation of the closure (35) which releases the seed into the soil after the beak (61) has penetrated through the cloth (9 ) lying on the ground (48).

Preferibilmente la distanza (D) tra primo asse (31) di rotazione e secondo asse di rotazione (32) e la distanza di passo (P) tra il primo attacco (38) di fissaggio alla prima piastra (22) ed il secondo attacco (39) di fissaggio alla seconda piastra (23) sono essenzialmente uguali, sebbene, potendo essere previste configurazioni in cui la distanza (D) tra il primo asse (31) di rotazione ed il passo (P) sono differenti, questo comportante la presenza di eventuali zone di arco di rotazione in cui i dispositivi di semina (16) non mantengono la configurazione ad andamento essenzialmente verticale che potrà essere piuttosto prevista solo per alcune porzioni dell’arco complessivo di rotazione come spiegato nel seguito. Preferably the distance (D) between the first rotation axis (31) and the second rotation axis (32) and the pitch distance (P) between the first attachment (38) for fixing to the first plate (22) and the second attachment ( 39) for fixing to the second plate (23) are essentially the same, although, configurations may be provided in which the distance (D) between the first rotation axis (31) and the pitch (P) are different, this implying the presence of possible areas of arc of rotation in which the sowing devices (16) do not maintain the essentially vertical configuration which can rather be provided only for some portions of the overall arc of rotation as explained below.

Quindi, in generale, la macchina (4) agricola comprende un apparato di semina del tipo comprendente almeno un serbatoio (15) per contenimento di semi e/o altro materiale per deposito in un terreno (48) e ulteriormente comprendente almeno un sistema distributore (66) per trasferimento del contenuto del serbatoio (15) verso un sistema di semina nel terreno in cui il sistema di semina comprende un supporto (14, 22, 23) ruotabile supportante una serie di dispositivi di semina (16) disposti radialmente rispetto al supporto (14, 22, 23), la rotazione del supporto (14, 22, 23) ruotabile comportante una movimentazione di ciascun dispositivo di semina (16) dei dispositivi di semina (16) tra almeno due posizioni delle quali: Therefore, in general, the agricultural machine (4) comprises a sowing apparatus of the type comprising at least one tank (15) for containing seeds and / or other material for storage in a ground (48) and further comprising at least one distributor system ( 66) by transferring the contents of the tank (15) to a sowing system in the ground in which the sowing system comprises a rotatable support (14, 22, 23) supporting a series of sowing devices (16) arranged radially with respect to the support (14, 22, 23), the rotation of the rotatable support (14, 22, 23) involving a movement of each sowing device (16) of the sowing devices (16) between at least two positions of which:

- una prima posizione per adduzione dei semi e/o altro materiale dal sistema distributore (66) a un ingresso (37) del dispositivo di semina (16); - a first position for feeding seeds and / or other material from the distributor system (66) to an inlet (37) of the sowing device (16);

- una seconda posizione per rilascio dei semi e/o altro materiale dal dispositivo di semina (16) al terreno attraverso una uscita (40) del dispositivo di semina (16); - a second position for releasing the seeds and / or other material from the sowing device (16) to the ground through an outlet (40) of the sowing device (16);

il supporto (14, 22, 23) ruotabile essendo configurato in modo tale da supportare ciascun dispositivo di semina (16) con mantenimento di un orientamento secondo una direzione essenzialmente verticale del dispositivo di semina (16) almeno in una porzione di circonferenza di rotazione del supporto (14, 22, 23) ruotabile. the rotatable support (14, 22, 23) being configured in such a way as to support each seeding device (16) with maintenance of an orientation according to an essentially vertical direction of the seeding device (16) at least in a portion of the rotation circumference of the support (14, 22, 23) rotatable.

Preferibilmente il supporto (14, 22, 23) ruotabile è configurato in modo tale da supportare ciascun dispositivo di semina (16) con mantenimento di un orientamento secondo una direzione essenzialmente verticale del dispositivo di semina (16) almeno lungo un primo arco di movimentazione dalla prima posizione alla seconda posizione, l’orientamento essenzialmente verticale del dispositivo di semina (16) lungo tale primo arco di movimentazione favorente la caduta per gravità dei semi e/o altro materiale dall’ingresso (37) del dispositivo di semina (16) all’uscita (40) del dispositivo di semina (16), la direzione essenzialmente verticale essendo riferita rispetto alla direzione della forza di gravità. Preferably, the rotatable support (14, 22, 23) is configured in such a way as to support each sowing device (16) with maintenance of an orientation according to an essentially vertical direction of the sowing device (16) at least along a first movement arc from the from the first position to the second position, the essentially vertical orientation of the sowing device (16) along this first movement arc favoring the fall by gravity of the seeds and / or other material from the inlet (37) of the sowing device (16) to the the outlet (40) of the seeding device (16), the essentially vertical direction being referred to the direction of the force of gravity.

Ulteriormente preferibilmente il supporto (14, 22, 23) ruotabile è configurato in modo tale da supportare ciascun dispositivo di semina (16) con mantenimento di un orientamento secondo una direzione essenzialmente verticale del dispositivo di semina (16) almeno lungo un secondo arco di movimentazione in corrispondenza di una posizione di penetrazione del dispositivo di semina (16) per deposito dei semi e/o altro materiale nel terreno (48), l’orientamento essenzialmente verticale del dispositivo di semina (16) lungo tale secondo arco di movimentazione favorendo una precisa penetrazione dell’uscita (40) del dispositivo di semina (16) in corrispondenza del terreno per deposito dei semi e/o altro materiale nel terreno (48). Furthermore, preferably, the rotatable support (14, 22, 23) is configured in such a way as to support each sowing device (16) with maintenance of an orientation according to an essentially vertical direction of the sowing device (16) at least along a second movement arc in correspondence with a position of penetration of the sowing device (16) for depositing seeds and / or other material in the ground (48), the essentially vertical orientation of the sowing device (16) along said second movement arc favoring a precise penetration of the outlet (40) of the sowing device (16) in correspondence with the ground to deposit the seeds and / or other material in the ground (48).

Nella soluzione preferita della presente invenzione il supporto (14, 22, 23) ruotabile è configurato in modo tale da supportare ciascun dispositivo di semina (16) con mantenimento di un orientamento secondo una direzione essenzialmente verticale del dispositivo di semina (16) lungo l’intero arco di rotazione del supporto (14, 22, 23) ruotabile. In the preferred solution of the present invention, the rotatable support (14, 22, 23) is configured in such a way as to support each seeding device (16) with maintenance of an orientation according to an essentially vertical direction of the seeding device (16) along the full arc of rotation of the support (14, 22, 23) rotatable.

L’apertura del becco (61) per la deposizione del seme avviene (Fig.12, Fig.13, Fig.14, Fig.15) tramite una camma (24). La camma (24) è fissa rispetto al supporto (14, 22, 23), cioè è fissa rispetto al sistema a piastre (22, 23) ed è montata in modo solidale ad una delle piastre (22, 23). Sul sistema a piastre (22, 23) è presente una camma (24) per ciascuno dei dispositivi di semina (16) da azionare. Quando il sistema a piastre (22, 23) ruota, quindi, la camma (24) ruota in modo solidale con il sistema a piastre (22, 23) stesso, mantenendo il medesimo orientamento rispetto al centro di rotazione della piastra su cui la camma (24) è montata. Contemporaneamente, durante la rotazione del sistema a piastre (22, 23), avviene la precedentemente descritta contro-rotazione dei dispositivi di semina (16) che ruotano su sé stessi secondo una direzione di contro-rotazione (63) opposta rispetto alla direzione di rotazione (62) del supporto (14, 22, 23) ruotabile in modo tale che ciascuno dei dispositivi di semina (16) mantiene il proprio orientamento rispetto al terreno. Durante la contro-rotazione del dispositivo di semina (16), il dispositivo di semina (16), quindi, effettua una rotazione rispetto alla camma (24), la quale è fissa rispetto al sistema di piastre (22, 23) essendo solidale ad una delle due piastre. Il dispositivo di semina (16) entra quindi in contatto (Fig. 14, Fig. 15) con la camma (24), la quale agisce (Fig. 16, Fig. 17, Fig. 18, Fig. 19) su un azionamento (45) del dispositivo di semina (16). L’azionamento (45) comprende (Fig.16, Fig.17, Fig.18, Fig.19) una leva (42) incernierata in un punto di incernieramento (46) preferibilmente realizzato in forma di una asta di rotazione che si accoppia con il corpo (36) del dispositivo di semina (16). In corrispondenza di una prima estremità della leva (42) è presente un primo elemento di ingaggiamento (43), preferibilmente in forma di nottolino sporgente, il quale entra in contatto con la camma (24) quando il dispositivo di semina (16) raggiunge, durante la rotazione del sistema di piastre (22, 23), il punto di rotazione corrispondente alla posizione di rilascio del seme o dei semi o di semi e/o altro materiale da depositare nel terreno che è contenuto internamente al dispositivo di semina (16). La condizione di ingaggiamento tra la camma (24) ed il primo elemento di ingaggiamento (43) causa una progressiva rotazione della leva (42) attorno al rispettivo punto di incernieramento (46). Sulla leva (42) è presente ulteriormente un secondo elemento di ingaggiamento (44), preferibilmente in forma di perno, posizionato in corrispondenza di una seconda estremità della leva (42) opposta rispetto alla prima estremità della leva (42) sulla quale è presente il primo elemento di ingaggiamento (43). Conseguentemente la rotazione della leva (42), indotta dal contatto con la camma (24) da parte del primo elemento di ingaggiamento (43), comporta una movimentazione del secondo elemento di ingaggiamento (44) il quale scorre in condizione guidata entro una asola (41) e nella sua escursione agisce sulla chiusura (35) mobile portandola dalla posizione di chiusura e trattenimento del seme o dei semi o di semi e/o altro materiale da depositare nel terreno alla posizione di apertura e rilascio del seme o dei semi o di semi e/o altro materiale da depositare nel terreno. A seguito del rilascio della azione di spinta della camma (24), l’azionamento (45) è libero di tornare nella posizione di riposo corrispondente alla condizione in cui la chiusura (35) è nella posizione di chiusura e trattenimento del seme o dei semi o di semi e/o altro materiale da depositare nel terreno. Il ritorno dell’azionamento (45) potrà essere realizzato secondo vari metodi noti, come ad esempio una molla o altro elemento elastico di ritorno che agisce in trazione oppure mediante un elemento elastico di spinta in direzione opposta a quella di apertura. Nella forma di realizzazione illustrata il ritorno viene effettuato per mezzo della particolare conformazione della chiusura (35) stessa, la quale comprende (Fig. 19) una porzione di copertura (56) in forma di lamina, la quale, in corrispondenza di una sua estremità, comprende una sede (55) circolare di accoppiamento con il punto di incernieramento (46) in forma di asta. La copertura (56) in forma di lamina comprende ulteriormente una porzione di spinta (64) la quale è realizzata in forma di un’ansa della lamina la quale subisce una deformazione elastica a causa della azione di spinta del secondo elemento di ingaggiamento (44) quando la copertura (56) viene portata nella posizione di apertura per il rilascio del contenuto del dispositivo di semina (16). La porzione di spinta (64) viene così caricata ed esercita una forza di reazione che riporta la chiusura (35) mobile portandola dalla posizione di apertura e rilascio del contenuto del dispositivo di semina (16) alla posizione di chiusura e trattenimento del contenuto del dispositivo di semina (16). The opening of the beak (61) for the deposition of the seed takes place (Fig.12, Fig.13, Fig.14, Fig.15) through a cam (24). The cam (24) is fixed with respect to the support (14, 22, 23), that is, it is fixed with respect to the plate system (22, 23) and is mounted integrally to one of the plates (22, 23). On the plate system (22, 23) there is a cam (24) for each of the seeding devices (16) to be operated. When the plate system (22, 23) rotates, therefore, the cam (24) rotates integrally with the plate system (22, 23) itself, maintaining the same orientation with respect to the center of rotation of the plate on which the cam (24) is mounted. At the same time, during the rotation of the plate system (22, 23), the previously described counter-rotation of the seeding devices (16) takes place, which rotate on themselves according to a counter-rotation direction (63) opposite to the direction of rotation (62) of the support (14, 22, 23) rotatable so that each of the seeding devices (16) maintains its orientation with respect to the ground. During the counter-rotation of the seeding device (16), the seeding device (16) therefore rotates with respect to the cam (24), which is fixed with respect to the system of plates (22, 23) being integral with one of the two plates. The seeding device (16) then comes into contact (Fig. 14, Fig. 15) with the cam (24), which acts (Fig. 16, Fig. 17, Fig. 18, Fig. 19) on a drive (45) of the seeding device (16). The drive (45) comprises (Fig. 16, Fig. 17, Fig. 18, Fig. 19) a lever (42) hinged in a hinging point (46) preferably made in the form of a rotation rod which is coupled with the body (36) of the seeding device (16). At a first end of the lever (42) there is a first engagement element (43), preferably in the form of a protruding pawl, which comes into contact with the cam (24) when the seeding device (16) reaches, during the rotation of the plate system (22, 23), the pivot point corresponding to the release position of the seed or seeds or seeds and / or other material to be deposited in the soil which is contained inside the sowing device (16) . The engagement condition between the cam (24) and the first engagement element (43) causes a progressive rotation of the lever (42) around the respective hinging point (46). On the lever (42) there is also a second engagement element (44), preferably in the form of a pin, positioned at a second end of the lever (42) opposite to the first end of the lever (42) on which the first engagement element (43). Consequently, the rotation of the lever (42), induced by the contact with the cam (24) by the first engagement element (43), involves a movement of the second engagement element (44) which slides in a guided condition within a slot ( 41) and in its excursion it acts on the mobile closure (35) bringing it from the closing and holding position of the seed or seeds or seeds and / or other material to be deposited in the ground to the opening and release position of the seed or seeds or of seeds and / or other material to be deposited in the ground. Following the release of the pushing action of the cam (24), the drive (45) is free to return to the rest position corresponding to the condition in which the closure (35) is in the position of closing and holding the seed or seeds. or seeds and / or other material to be deposited in the ground. The return of the drive (45) can be achieved according to various known methods, such as a spring or other elastic return element which acts in traction or by means of an elastic thrust element in the opposite direction to that of opening. In the illustrated embodiment, the return is carried out by means of the particular conformation of the closure (35) itself, which comprises (Fig. 19) a covering portion (56) in the form of a lamina, which, at one of its ends , comprises a circular seat (55) for coupling with the hinging point (46) in the form of a rod. The cover (56) in the form of a lamina further comprises a thrust portion (64) which is made in the form of a loop of the lamina which undergoes an elastic deformation due to the thrusting action of the second engagement element (44) when the cover (56) is brought into the open position to release the contents of the seeding device (16). The thrust portion (64) is thus loaded and exerts a reaction force which returns the movable closure (35) bringing it from the position of opening and releasing the contents of the seeding device (16) to the position of closing and holding the contents of the device sowing (16).

Il disco di semina (14) che supporta i dispositivi di semina (16) è dotato di un particolare punto di fissaggio che consente di variare l’angolo con il quale il dispositivo di semina (16) penetra nel terreno, consentendo di adattarlo alle varie condizioni di lavoro. In particolare la variazione di angolo del disco di semina (14) si ottiene agendo (Fig.10, Fig.13) sul dispositivo di fissaggio (34) che è posto sul lato esterno della ruota del disco di semina (14) variando la lunghezza del dispositivo di fissaggio (34) ad esempio agendo per mezzo di una scanalatura passante (60) conformata ad asola che consente di regolare la lunghezza del dispositivo di fissaggio (34) ottenendone l’allungamento che si traduce in una variazione di inclinazione in quanto l’allungamento avviene solo su un lato del disco di semina (14). In generale, il supporto (14, 22, 23) comprende un dispositivo di fissaggio (34) il quale è dotato di un sistema di regolazione della inclinazione del supporto (14, 22, 23), il sistema di regolazione essendo configurato in modo tale da regolare una inclinazione del supporto (14, 22, 23) rispetto al terreno secondo una direzione di inclinazione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento (47) dell’apparato di semina rispetto al terreno (48). Il sistema di regolazione è costituito da una scanalatura passante (60) conformata ad asola che consente la regolazione della posizione del centro di rotazione del supporto (14, 22, 23) ruotabile rispetto ad un punto di ancoraggio del dispositivo di fissaggio (34) sull’apparato di semina, un aumento della distanza tra posizione del centro di rotazione del supporto (14, 22, 23) e punto di ancoraggio del dispositivo di fissaggio (34) corrispondendo ad un aumento della inclinazione del supporto (14, 22, 23). Il meccanismo è composto dalla scanalatura passante (60) conformata ad asola nella quale è inserito un bullone di bloccaggio, ma è fissata da due bulloni, uno sopra ed uno sotto, i quali vanno simultaneamente allentati per permettere la regolazione: questo consente di muovere l’asola, in su o in giù, variando così l’inclinazione del sistema; quindi si blocca il bullone sopra, poi quello sotto, nella posizione voluta. The seeding disc (14) that supports the seeding devices (16) is equipped with a particular fixing point which allows to vary the angle with which the seeding device (16) penetrates into the ground, allowing it to be adapted to the various working conditions. In particular, the angle variation of the seeding disc (14) is obtained by acting (Fig. 10, Fig. 13) on the fastening device (34) which is placed on the external side of the seeding disc wheel (14) by varying the length of the fastening device (34) for example by acting by means of a through groove (60) shaped like a slot which allows to adjust the length of the fastening device (34) obtaining its elongation which results in a variation of inclination since the elongation occurs only on one side of the seeding disc (14). In general, the support (14, 22, 23) comprises a fixing device (34) which is equipped with a system for adjusting the inclination of the support (14, 22, 23), the adjustment system being configured in such a way to be adjusted an inclination of the support (14, 22, 23) with respect to the ground according to a direction of inclination transversal with respect to the direction of advancement (47) of the seeding apparatus with respect to the ground (48). The adjustment system consists of a through groove (60) shaped like a slot that allows the adjustment of the position of the center of rotation of the support (14, 22, 23) rotatable with respect to an anchoring point of the fastening device (34) on the 'sowing apparatus, an increase in the distance between the position of the center of rotation of the support (14, 22, 23) and the anchoring point of the fixing device (34) corresponding to an increase in the inclination of the support (14, 22, 23) . The mechanism is composed of the through groove (60) shaped like a slot in which a locking bolt is inserted, but it is fixed by two bolts, one above and one below, which must be simultaneously loosened to allow adjustment: this allows the movement of the buttonhole, up or down, thus varying the inclination of the system; then lock the bolt above, then the one below, in the desired position.

Con riferimento (Fig. 20, Fig. 21, Fig. 22, Fig. 23, Fig. 24, Fig. 25) alla sezione di pacciamatura (2), come precedentemente spiegato, essa si riferisce alla stenditura di un telo (9) di pacciamatura proveniente da una bobina di deposizione (8) che viene progressivamente svolta per consentire la deposizione del telo (9) di pacciamatura. La rotazione della bobina di deposizione (8) coordinata con la rotazione delle ruote stenditelo (10) permette (Fig.20, Fig.21, Fig.22) lo svolgimento ordinato del telo (9) di pacciamatura, il quale è tenuto in posizione sulle ruote stenditelo (10) mediante i dispositivi di guida (11). I dispositivi di guida (11) consentono di tenere il telo (9) di pacciamatura nella posizione di stesa rispetto alle ruote stenditelo (10) durante la stesa ed anche nelle fasi di manovra della macchina (4), ad esempio quando la macchina viene sollevata per terminare le proprie operazioni su una striscia di terreno e spostarsi per riprendere le proprie operazioni su un’altra striscia di terreno adiacente. Vantaggiosamente i dispositivi di guida (11) consentono di mantenere il telo di pacciamatura sempre in condizione di ingaggiamento sulle ruote stenditelo (10) ed il funzionamento dei dispositivi di guida (11) non richiede alcun comando attivo di azionamento. With reference (Fig. 20, Fig. 21, Fig. 22, Fig. 23, Fig. 24, Fig. 25) to the mulching section (2), as previously explained, it refers to the laying of a sheet (9) of mulch coming from a deposition reel (8) which is progressively unwound to allow the deposition of the mulching sheet (9). The rotation of the deposition reel (8) coordinated with the rotation of the roll-out wheels (10) allows (Fig. 20, Fig. 21, Fig. 22) the orderly unwinding of the mulching sheet (9), which is held in position on the wheels, spread it (10) using the guide devices (11). The guiding devices (11) allow the mulching sheet (9) to be kept in the spreading position with respect to the spreading wheels (10) during laying and also during the maneuvering phases of the machine (4), for example when the machine is raised to finish their operations on a strip of land and move to resume their operations on another adjacent strip of land. Advantageously, the guiding devices (11) allow the mulching sheet to be kept always in a condition of engagement on the spreading wheels (10) and the operation of the guiding devices (11) does not require any active drive command.

In particolare i dispositivi di guida (11) sono realizzati (Fig.22, Fig.23, Fig.24, Fig.25) con un sostegno (54) di ancoraggio alla macchina. Il sostegno (54) potrà, a titolo di esempio, essere realizzato in forma di un braccio di sostegno che si estende dal telaio della macchina fino alla zona operativa dei dispositivi di guida (11) o secondo altre forme di realizzazione che saranno evidenti agli esperti del settore. Il sostegno (54) comprende, in corrispondenza di una estremità prossimale (65) rispetto alle ruote stenditelo (10), un elemento di estensione (53) il quale è realizzato in forma di un braccio di estensione ruotabile rispetto al sostegno (54) e supportante un elemento di contatto (52) il quale viene mantenuto in condizione di spinta in una prima posizione di contatto con il telo (9) spingendo il telo contro una delle ruote stenditelo (10) in modo tale da mantenere costantemente la condizione di aderenza tra il telo (9) e la corrispondente ruota stenditelo (10) in una posizione vicina alla posizione in cui il telo (9) viene portato in condizione di schiacciamento tra la ruota stenditelo (10) e il terreno (48) per la sua deposizione. Vantaggiosamente l’elemento di contatto (52) è realizzato in forma di una prima rotella di spinta che consente una libera rotazione man mano che il telo (9) si muove mentre viene mantenuto serrato tra l’elemento di contatto (52) e la ruota stenditelo (10). L’azione di spinta dell’elemento di estensione (53) viene ottenuta tramite un elemento elastico o molla (51) che esercita una forza di spinta nella direzione orientata verso la ruota stenditelo (10), cosicché, quando il telo (9) si trova sulla ruota stenditelo (10), l’elemento di contatto (52) serra scorrevolmente il telo (9) contro la ruota stenditelo (10). Preferibilmente, ma non necessariamente, si prevede che in corrispondenza della porzione di collegamento tra il sostegno (54) e l’elemento di estensione (53) sia presente una ulteriore seconda rotella (50) la quale è atta a entrare in contatto con il telo (9) in una ulteriore seconda posizione di contatto situata tra la prima posizione di contatto dell’elemento di contatto (52) e l’estremità di fissaggio del braccio ruotabile. In tale soluzione, quindi, i dispositivi di guida (11) sono dotati di elemento di contatto (52) realizzato in forma di una prima rotella di spinta e ulteriore seconda rotella (50) di spinta, in cui la prima rotella, costituita dall’elemento di contatto (52), e la seconda rotella (50) entrano in contatto con il telo (9) di pacciamatura in due differenti posizioni di spinta esercitando ciascuna una propria azione di spinta ottenendo in tal modo una doppia posizione di guida del telo (9) ottenendo una efficace funzione di trattenuta del telo (9) di pacciamatura sulle ruote stenditelo (10) evitando che il telo (9) di pacciamatura possa uscire dalla condizione di ingaggiamento contro le ruote stenditelo (10) sia durante il normale funzionamento della sezione di stesa del telo, sia durante le fasi in cui la macchina viene manovrata dopo aver terminato la lavorazione e la stesa del telo su una fila del terreno per portarsi all’inizio della successiva fila del terreno su cui effettuare la stesa del telo di pacciamatura. In particular, the guiding devices (11) are made (Fig. 22, Fig. 23, Fig. 24, Fig. 25) with a support (54) for anchoring to the machine. The support (54) may, by way of example, be made in the form of a support arm which extends from the frame of the machine to the operating area of the guiding devices (11) or according to other embodiments which will be evident to those skilled in the art. of the sector. The support (54) comprises, at a proximal end (65) with respect to the spreading wheels (10), an extension element (53) which is made in the form of an extension arm rotatable with respect to the support (54) and supporting a contact element (52) which is kept in a pushed condition in a first position of contact with the sheet (9) by pushing the sheet against one of the spreading wheels (10) in such a way as to constantly maintain the condition of adherence between the sheet (9) and the corresponding roll-out wheel (10) in a position close to the position in which the sheet (9) is brought into a crushed condition between the roll-out wheel (10) and the ground (48) for its deposition. Advantageously, the contact element (52) is made in the form of a first push roller which allows free rotation as the sheet (9) moves while it is kept tightened between the contact element (52) and the wheel. roll it out (10). The pushing action of the extension element (53) is obtained by means of an elastic element or spring (51) which exerts a pushing force in the direction oriented towards the roll-out wheel (10), so that, when the sheet (9) is located on the roll-out wheel (10), the contact element (52) smoothly tightens the sheet (9) against the roll-out wheel (10). Preferably, but not necessarily, it is envisaged that in correspondence with the connection portion between the support (54) and the extension element (53) there is a further second roller (50) which is able to come into contact with the sheet (9) in a further second contact position located between the first contact position of the contact element (52) and the fastening end of the rotatable arm. In this solution, therefore, the guiding devices (11) are equipped with a contact element (52) made in the form of a first thrust roller and a further second thrust roller (50), in which the first roller, consisting of contact element (52), and the second roller (50) come into contact with the mulching sheet (9) in two different thrust positions, each exerting its own thrust action thus obtaining a double guiding position of the sheet ( 9) obtaining an effective retaining function of the mulching sheet (9) on the wheels spread it (10) preventing the mulching sheet (9) from coming out of the condition of engagement against the roll-out wheels (10) both during the normal operation of the section of laying the sheet, both during the phases in which the machine is maneuvered after having finished the processing and spreading the sheet on a row of the ground to move to the beginning of the next row of the ground on which to carry out the laying a of the mulch cloth.

Sarà evidente che per ciascuna bobina di deposizione (8) di telo (9) di pacciamatura sono presenti (Fig. 21) almeno due ruote stenditelo (10) le quali sono posizionate in corrispondenza di estremità opposte della bobina di deposizione (8) rispetto ad una direzione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento (47) della macchina. Preferibilmente a ciascuna delle ruote stenditelo (10) è associato (Fig. 20) almeno un dispositivo di guida (11). Conseguentemente nella soluzione preferita della presente invenzione, per ciascuna bobina di deposizione (8) di telo (9) di pacciamatura sono presenti (Fig.21) almeno due ruote stenditelo (10) e almeno due dispositivi di guida (11) i quali mantengono il telo (9) di pacciamatura in condizione trattenuta contro le rispettive ruote stenditelo (10) da lati opposti del telo di pacciamatura in corrispondenza delle estremità trasversali dello stesso. It will be evident that for each deposition reel (8) of mulching sheet (9) there are (Fig. 21) at least two spreading wheels (10) which are positioned at opposite ends of the deposition reel (8) with respect to a direction transverse to the direction of advancement (47) of the machine. Preferably, at least one guide device (11) is associated with each of the spreading wheels (10) (Fig. 20). Consequently, in the preferred solution of the present invention, for each mulching sheet (9) deposition reel (8) there are (Fig. 21) at least two spreading wheels (10) and at least two guide devices (11) which maintain the mulching sheet (9) in a condition held against the respective wheels, spread it (10) from opposite sides of the mulching sheet at its transverse ends.

La soluzione descritta, con riferimento ai dispositivi di guida (11), consente di ottenere una precisa funzione di trattenuta del telo (9) di pacciamatura sulle ruote stenditelo (10) senza il ricorso a complessi sistemi idraulici di azionamento comunemente utilizzati nelle soluzioni della tecnica anteriore, con una notevole semplificazione della sezione di stesa del telo di pacciamatura e con una maggiore affidabilità e precisione. The solution described, with reference to the guide devices (11), allows to obtain a precise function of retaining the mulching sheet (9) on the spreading wheels (10) without resorting to complex hydraulic drive systems commonly used in the solutions of the art. front, with a considerable simplification of the laying section of the mulching sheet and with greater reliability and precision.

Occorre notare che nella macchina agricola (4) per la semina realizzata secondo la presente invenzione, preferibilmente si ha una condizione di cooperazione sinergica tra la sezione di semina e la sezione di pacciamatura che cooperano reciprocamente per ottenere la semina in condizioni ottimali con penetrazione del dispositivo di semina attraverso il telo di pacciamatura steso dalla macchina stessa. It should be noted that in the agricultural machine (4) for sowing carried out according to the present invention, there is preferably a condition of synergistic cooperation between the sowing section and the mulching section which mutually cooperate to obtain sowing in optimal conditions with penetration of the device of sowing through the mulch cloth spread by the machine itself.

Tuttavia i vantaggi ottenuti tramite la sezione di semina descritta sono ottenibili in modo indipendente dalla presenza di una sezione di pacciamatura sulla macchina seminatrice stessa, la macchina seminatrice potendo costituire una macchina indipendente e separata rispetto a differenti forme di realizzazione di separate macchine di pacciamatura. However, the advantages obtained by means of the described sowing section can be obtained independently of the presence of a mulching section on the sowing machine itself, the sowing machine being able to constitute an independent and separate machine with respect to different embodiments of separate mulching machines.

Tuttavia l’integrazione delle due macchine di semina e di pacciamatura è vantaggiosa in quanto con una sola passata si possono operare tutte le operazioni necessarie in modo particolarmente efficace grazie alle soluzioni descritte di sistema tendi telo e sistema di semina. However, the integration of the two sowing and mulching machines is advantageous as all the necessary operations can be carried out in a single pass in a particularly effective way thanks to the described solutions of the cloth tensioning system and seeding system.

La descrizione della presente invenzione è stata fatta con riferimento alle figure allegate in una forma di realizzazione preferita della stessa, ma è evidente che molte possibili alterazioni, modifiche e varianti saranno immediatamente chiare agli esperti del settore alla luce della precedente descrizione. Così, va sottolineato che l'invenzione non è limitata dalla descrizione precedente, ma include tutte quelle alterazioni, modifiche e varianti in conformità con le annesse rivendicazioni. The description of the present invention has been made with reference to the attached figures in a preferred embodiment thereof, but it is evident that many possible alterations, modifications and variations will be immediately clear to those skilled in the art in the light of the previous description. Thus, it should be emphasized that the invention is not limited by the foregoing description, but includes all those alterations, modifications and variations in accordance with the appended claims.

NOMENCLATURA UTILIZZATA NOMENCLATURE USED

Con riferimento ai numeri identificativi riportati nelle figure allegate, si è usata la seguente nomenclatura: With reference to the identification numbers shown in the attached figures, the following nomenclature was used:

1. Sezione di lavorazione terreno 1. Section of tillage

2. Sezione di pacciamatura 2. Mulch section

3. Sezione di semina 3. Sowing section

4. Macchina agricola 4. Agricultural machine

5. Dispositivo rompi traccia 5. Trace breaker

6. Tamburo conico 6. Conical drum

7. Porta-bobina 7. Reel holder

8. Bobina di deposizione 8. Deposition coil

9. Telo – film 9. Cloth - film

10. Ruota stenditelo 10. Roll it out

11. Dispositivo di guida 11. Driving device

12. Dispositivo di taglio 12. Cutting device

13. Ruota di azionamento 13. Drive wheel

14. Disco di semina 14. Seeding disc

15. Serbatoio 15. Tank

16. Dispositivo di semina 16. Seeding device

17. Sistema di trasmissione 17. Transmission system

18. Struttura di intelaiatura o articolazione 18. Frame or articulation structure

19. Primo elemento di trasmissione 19. First element of transmission

20. Secondo elemento di trasmissione 20. Second transmission element

21. Terzo elemento di trasmissione 21. Third transmission element

22. Prima piastra 22. First plate

23. Seconda piastra 23. Second plate

24. Camma 24. Cam

25. Cilindro pareggiatorer 25. Jogger cylinder

26. Telaio principale 26. Main frame

27. Aggancio 27. Coupling

28. Dispositivo di rincalzo 28. Back-up device

29. Fianco 29. Flank

30. Elemento di accoppiamento 30. Coupling element

31. Primo asse 31. First axis

32. Secondo asse 32. Second axis

33. Braccio 33. Arm

34. Dispositivo di fissaggio 34. Fastening device

35. Chiusura 35. Closure

36. Corpo 36. Body

37. Ingresso 37. Entrance

38. Primo attacco 38. First attack

39. Secondo attacco 39. Second attack

40. Uscita 40. Exit

41. Asola 41. Buttonhole

42. Leva 42. Leverage

43. Primo elemento di ingaggiamento o nottolino 44. Secondo elemento di ingaggiamento o perno 45. Azionamento 43. First engagement element or pawl 44. Second engagement element or pin 45. Drive

46. Punto di incernieramento o asta di rotazione 47. Direzione di avanzamento 46. Hinge point or rotation rod 47. Direction of travel

48. Terreno 48. Ground

49. Bobina di riserva 49. Spare spool

50. Rotella 50. Wheel

51. Elemento elastico o molla 51. Elastic element or spring

52. Elemento di contatto 52. Contact element

53. Elemento di estensione 53. Extension element

54. Sostegno 54. Support

55. Sede 55. Headquarters

56. Copertura 56. Coverage

57. Albero di trasmissione 57. Drive shaft

58. Traversa 58. Crossbar

59. Braccio di regolazione di profondità 60. Scanalatura passante 59. Depth adjustment arm 60. Through groove

61. Becco 61. Beak

62. Direzione di rotazione 62. Direction of rotation

63. Direzione di contro-rotazione 64. Porzione di spinta 63. Direction of counter-rotation 64. Portion of thrust

65. Estremità prossimale 65. Proximal extremity

66. Distributore 66. Distributor

67. Direzione di apertura 67. Direction of opening

D. Distanza D. Distance

P. Passo P. Pass

Claims

CLAIMS 1. Agricultural machine (4) of the type comprising at least one section of mulch for spreading a mulch sheet (9) on a ground (48) when the machine advances in a direction of travel (47) with respect to the ground (48) , the machine comprising a reel-holder module (7) supporting a reel (8) of mulching sheet (9), the one reel (8) being positioned in a resting condition on roll-out wheels (10) which, following rotation , transmit the rotational motion to the reel (8) for unwinding the mulching sheet (9) on the ground (48), the agricultural machine (4) comprising a guiding system of the mulching sheet (9) to guide the sheet (9 ) of mulching from the reel (8) towards the wheels roll it out (10) in such a way as to be positioned below the roll out wheels (10) in a condition interspersed between the roll out wheels (10) and the ground (48), the guide system of the mulching sheet (9) comprising guide devices (11) adapted to keep the mulching sheet (9) in a condition of engagement on the wheels roll it out (10), characterized by the fact that the guiding devices (11) consist of a rotatable arm fixed at one end and supporting a contact element (52) which is kept in a pushed condition in a first contact position with the sheet (9) of mulching by pushing the sheet against the wheels spread it out (10) in such a way as to constantly maintain the condition of adherence between the mulching sheet (9) and the corresponding wheels stretch it (10) in a position close to the position in which the sheet (9) of mulch is brought into a retained condition between the roll-out wheels (10) and the ground (48) for its deposition.

Agricultural machine (4) according to the preceding claim characterized in that the contact element (52) is made in the form of a first freely rotatable thrust wheel when the sheet (9) slides in a clamped condition between the contact (52) and stretch the wheel (10).

Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims characterized in that the guiding devices (11) comprise an elastic element (51) which exerts a thrust force in the direction oriented towards the spreading wheel (10).

Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims characterized in that the rotatable arm supporting the contact element (52) is made in the form of an extension element (53) which extends longitudinally with respect to a support (54) for attachment to a machine frame.

5. Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims characterized in that the guiding devices (11) comprise a further roller (50) which is adapted to come into contact with the sheet (9) in a further second contact position located between the first contact position of the contact element (52) and the fixing end of the swing arm.

Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims characterized in that the roll-out wheels (10) are configured to rotate following the dragging action of the wheels roll it out (10) on the ground (48), transmitting the rotation motion to the deposition reel (8)

Agricultural machine (4) according to the preceding claim characterized in that the spreading wheels (10) are equipped with a one-way bearing adapted to prevent the rewinding of the sheet.

Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims characterized in that the mulching section (2) further comprises at least one element selected from: - an additional housing to house a spare reel (49) suitable to be engaged by the reel-holder module (7); - at least one cutting device (12) operable for cutting the mulching sheet (9) with simultaneous execution of transversal terminal tamping; - at least one tamping disk (28), suitable for covering a lateral edge of the mulching sheet (9) with earth for fixing the mulching sheet (9) to the ground (48), the tamping disk (28) being a disk inclined oriented so as to convey earth above the lateral edge of the sheet (9) after laying the sheet (9) on the ground, behind the rollers stretch it (10) with respect to the direction of advancement (47).

Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims characterized in that further comprises a tillage section (1) comprising at least one element selected from: - trace breaking devices (5); - a jogger cylinder (25) driven by a respective motor of the jogger cylinder (25); - a shaped conical drum (6) suitable for obtaining a bed of the ground (48), the conical drum (6) being driven by a respective motor of the conical drum (6).

Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims characterized in that the mulching section is configured for cooperation with a seeding apparatus of the type comprising at least one tank (15) for containing seeds and / or other material for deposit in the ground (48) during the advancement of the machine according to the direction of advance ( 47) with respect to the ground (48), the seeding apparatus further comprising at least one distributor system (66) for transferring the contents of the tank (15) towards a series of seeding devices (16), the seeding devices (16) having a conformation provided with a penetration spout (61) adapted to pierce the mulch sheet (9) for depositing seeds and / or other material from the sowing device (16) in the ground (48).

Agricultural machine (4) according to the preceding claim characterized in that the sowing system comprises a rotatable support (14, 22, 23) which is rotatable according to a direction of rotation (62) supporting the series of sowing devices (16 ) arranged radially with respect to the support (14, 22, 23), the rotation of the rotatable support (14, 22, 23) involving a movement of each seeding device (16) of the series of seeding devices (16) between at least two positions of which: - a first position for feeding seeds and / or other material from the distributor system (66) to an inlet (37) of the sowing device (16); - a second position for releasing the seeds and / or other material from the sowing device (16) to the ground through an outlet (40) of the sowing device (16); the rotatable support (14, 22, 23) being configured in such a way as to support each seeding device (16) with maintenance of an orientation according to an essentially vertical direction of the seeding device (16) with respect to the ground at least in a portion of circumference rotation of the rotatable support (14, 22, 23), the essentially vertical direction being referred to the direction of the force of gravity.

Agricultural machine (4) according to the preceding claim characterized in that the rotatable support (14, 22, 23) is configured in such a way as to support each seeding device (16) with maintenance of the orientation according to the essentially vertical direction of the sowing device (16) at least along a first movement arc from the first position to the second position, the essentially vertical orientation of the sowing device (16) along this first movement arc favoring the gravity fall of the seeds and / or other material from the inlet (37) of the seeding device (16) to the outlet (40) of the seeding device (16).

13. Agricultural machine (4) according to claim 11 characterized in that the rotatable support (14, 22, 23) is configured in such a way as to support each sowing device (16) with maintenance of the orientation according to the essentially vertical direction of the sowing device (16) at least along a second movement arc in correspondence of a penetration position of the sowing device (16) for depositing seeds and / or other material in the ground (48), the essentially vertical orientation of the sowing device (16) along this second movement arc favoring a precise penetration of the 'outlet (40) of the sowing device (16) in correspondence with the ground for depositing the seeds and / or other material in the ground (48).

Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims 11 to 13 characterized in that the rotatable support (14, 22, 23) consists of a sowing disc (14) comprising a pair of plates (22, 23) of which a first plate (22) and a second plate (23) mutually spaced apart with an essentially circular, between the pair of plates (22, 23) being arranged the series of seeding devices (16).

Agricultural machine (4) according to the preceding claim characterized in that the first plate (22) can be rotated around a respective first axis (31) of rotation and the second plate (23) can be rotated around a respective second axis ( 32) of rotation arranged at a distance (D) with respect to the first axis (31) of rotation.

Agricultural machinery (4) according to the preceding claim characterized in that the first plate (22) is connected to the second plate (23) by means of a connecting arm (33) which is rotatably connected to the first plate (22 ) at the respective first rotation axis (31) and which rotatably connects to the second plate (23) at the respective second rotation axis (32).

Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims 15 to 16 characterized in that each seeding device (16) is rotatably fixed with a first attachment (38) at a radial end of the first plate (22) and is rotatably fixed with a second attachment (39) at a radial end of the second plate (23), the first attachment (38) for attachment to the first plate (22) and the second attachment (39) for attachment to the second plate (23) being spaced apart by a step distance (P), the rotation of first plate (22) and second plate (23), according to the rotation direction (62) of the support (14, 22, 23) rotatable, corresponding to a rotation of the first attachment (38) and of the second attachment (39) along circumferences of rotation staggered in such a way that each of the seeding devices (16) undergoes a counter-rotation according to a counter-rotation direction (63) which is opposite to the rotation direction (62) of the rotatable support (14, 22, 23) , with maintenance of the essentially vertical orientation of l sowing device (16).

18. Agricultural machinery (4) according to the previous claim characterized in that the distance (D) between the first rotation axis (31) and the second rotation axis (32) and the pitch distance (P) between the first hitch (38) for fixing to the first plate (22) and the second attachment (39) for fixing to the second plate (23) are essentially the same.

19. Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims from 17 to 18 characterized in that at the first attachment (38) and at the second attachment (39) there are bearings to allow free rotation without friction of the seeding device (16) at the attachments (38, 39).

20. Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims 11 to 19 characterized in that the sowing device (16) is made in the form of a shaped cup comprising an essentially vertical body (36) equipped with said supply inlet (37) and said release outlet (40), the outlet (40) being reclosable and openable by means of a lock (35) movable between: - a closing condition for retaining the seeds and / or other material within the sowing device (16); - a condition for opening and releasing the seeds and / or other material from the sowing device (16); the open condition of the mobile closure (35) corresponding to said second position of the sowing device (16) for release of the seeds and / or other material from the sowing device (16) to the ground through the outlet (40) of the sowing device sowing (16).

21. Agricultural machine (4) according to the preceding claim characterized in that the movable closure (35) can be opened according to an opening direction (67) which is oriented in such a way as to be in accordance with the direction of advancement (47) of the seeding apparatus with respect to the ground (48), the closure (35) being arranged on the seeding device (16) in a frontal position with respect to the direction of advancement (47) of the seeding apparatus with respect to the ground (48).

22. Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims 20 to 21 characterized in that the support (14, 22, 23) comprises a cam (24) adapted to act on the sowing device (16) in such a way as to obtain the movement of the closure (35) mobile between the closed condition and the open condition.

23. Agricultural machine (4) according to the preceding claim and according to claim 17 characterized in that the cam (24) is fixed with respect to the support (14, 22, 23), the cam (24) being mounted integrally with the support (14, 22, 23) and rotating integrally together with the support (14, 22 , 23), said counter-rotation according to the counter-rotation direction (63) of the seeding device (16) involving the establishment of an engagement condition between the cam (24) and the seeding device (16) for release seeds and / or other material from the sowing device (16) to the soil through the outlet (40) of the sowing device (16).

Agricultural machine (4) according to the preceding claim and according to claim 14 characterized in that the cam (24) is mounted integrally to one of said first plate (22) and second plate (23).

25. Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims 20 to 24 characterized in that the sowing device (16) comprises a drive (45) for moving the mobile closure (35), the drive (45) comprising a lever (42) hinged in a hinging point (46), at a first end of the lever (42) a first engagement element (43) being present for activation of the drive (45) and at a second end of the lever (42) a second engagement element (44) being present, a progressive rotation of the lever (42) around the respective hinging point (46) following an application of actuation force on the first engagement element (43) involving a corresponding progressive rotation of the second engagement element (44) which acts on the closure (35 ) movable by its displacement from the condition of closing and holding the seeds and / or other material to be deposited in the ground to the condition of opening and releasing the seeds and / or other material to be deposited sit in the ground.

26. Agricultural machine (4) according to the preceding claim characterized in that the closure (35) comprises a cover portion (56) in the form of a lamina which, at one end thereof, comprises a circular coupling seat (55) with the hinging point (46) in the form of a rod, the cover (56) in the form of a sheet further comprising a thrust portion (64) which is made in the form of a loop of the sheet which undergoes an elastic deformation due to of the pushing action of the second engaging element (44) when the cover (56) is brought into the open position for the release of the contents of the seeding device (16), the pushing portion (64) constituting an elastic load element which exerts a reaction force which returns the movable closure (35) from the position of opening and releasing the contents of the seeding device (16) to the position of closing and retaining the contents of l sowing device (16).

27. Agricultural machine (4) according to the preceding claim characterized in that the sowing device (16) comprises a guide slot (41) for the guided sliding of the second engagement element (44), which is made in the form of a pin which slides in guided condition within the slot (41).

28. Agricultural machine (4) according to claim 22 and according to any one of the preceding claims from 25 to 27 and characterized in that the cam (24) is adapted to act on the seeding device (16) in correspondence with the first engagement element (43) for activation of the drive (45).

29. Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims 11 to 28 characterized in that comprises a coupling element (30) in the form of a gear which is able to transmit the rotational motion to the rotatable support (14, 22, 23) supporting the series of seeding devices (16), the coupling element (30) being coupled to a transmission system (17) which is in turn coupled to a drive wheel (13).

30. Agricultural machine (4) according to the preceding claim characterized in that the drive wheel (13) is a wheel in contact with the ground (48), the drive wheel (13) being set in rotation following the sliding of the drive wheel (13) on the ground (48).

31. Agricultural machine (4) according to any one of the preceding claims 11 to 30 characterized in that the support (14, 22, 23) comprises a fixing device (34) which is equipped with a system for adjusting the inclination of the support (14, 22, 23), the adjustment system being configured in such a way as to adjust a inclination of the support (14, 22, 23) with respect to the ground according to a direction of inclination transversal with respect to the direction of advancement (47) of the seeding apparatus with respect to the ground (48).

32. Agricultural machine (4) according to the preceding claim characterized in that the adjustment system is constituted by a through groove (60) shaped like a slot that allows the adjustment of the position of the center of rotation of the support (14, 22, 23) pivotable with respect to an anchoring point of the fastening device (34) on the seeding unit, an increase in the distance between the position of the center of rotation of the support (14, 22, 23) and the anchoring point of the fastening device (34) corresponding to an increase in the inclination of the support (14, 22, 23).