IT201800003638A1 - Rivelatore di fumo ad infrarossi e metodo per il suo allineamento - Google Patents

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Luciano Trucchi
Giovanni Negro
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Tecnoalarm S R L
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Description

RIVELATORE DI FUMO AD INFRAROSSI E METODO PER IL SUO ALLINEAMENTO
Settore della tecnica
Questa invenzione si riferisce ai rivelatori di fumo che utilizzano radiazioni ottiche, in particolare radiazioni infrarosse, e più specificamente ha per oggetto un rivelatore di fumo destinato all'impiego in ambienti di grandi dimensioni e un metodo per il suo allineamento. Stato della tecnica
I rivelatori di fumo a infrarossi destinati all'impiego in ambienti o edifici di grandi dimensioni, quali per esempio capannoni, autorimesse, stalle e simili, sono in linea di principio costituiti da un emettitore di radiazioni infrarosse e da un ricevitore che riceve la radiazione proveniente dall'emettitore dopo che questa ha attraversato almeno una parte dell'ambiente sorvegliato. In generale, tali rivelatori sono realizzati in due configurazioni. In una prima configurazione, sono previste un'unità locale contenente l'emettitore e un'unità remota contenente il ricevitore. In una seconda configurazione, sono previste un'unità locale contenente l'emettitore e il ricevitore e un'unità remota contenente un elemento riflettente (catadiottro) disposto in modo da ricevere la radiazione proveniente dall'emettitore e rifletterla verso il ricevitore. Esempi di rivelatori realizzati in entrambe le configurazioni sono descritti in GB 2414549 A e in WO 2006/123129 A2. L'emettitore e il ricevitore possono anche avere una struttura distribuita ed essere costituiti da una pluralità di elementi, come descritto nel secondo documento.
Qualunque sia la configurazione, in condizioni normali (cioè in assenza di fumo), la radiazione infrarossa che arriva al ricevitore, eventualmente dopo essere stata riflessa dal catadiottro, avrà una certa intensità, sostanzialmente corrispondente all'intensità della radiazione trasmessa. Quando si verifica un incendio con conseguente sviluppo di fumo, la radiazione emessa dall'emettitore o la radiazione riflessa dall'eventuale catadiottro non raggiungono più il ricevitore o lo raggiungono fortemente attenuate. In queste condizioni si attiva un allarme, comunemente sonoro e/o luminoso.
Affinché il rivelatore funzioni correttamente, occorre che l'emettitore, l'eventuale catadiottro e il ricevitore siano allineati tra loro, in modo che, in assenza di fumo, la radiazione emessa dall'emettitore raggiunga il ricevitore. L'operazione di allineamento va effettuata non solo all'atto dell'installazione, ma anche durante la vita dell'edificio in cui il rivelatore è installato. Infatti l'edificio, con il passare del tempo, può subire assestamenti o movimenti che, data l'elevata distanza tra l'unità locale e l'unità remota, possono dare origine a disallineamenti dei vari componenti.
L'operazione di allineamento è effettuata comunemente mediante sistemi motorizzati che modificano la posizione o l'orientamento di uno o più dei componenti, come descritto p. es. nei documenti sopra citati. L'uso di sistemi motorizzati consente un comando da remoto dell'operazione: ciò è particolarmente vantaggioso tenuto conto che l'unità locale e l'unità remota sono montate ad una notevole distanza dal suolo, tipicamente vicino al soffitto dell'edificio, cosicché interventi manuali richiederebbero attrezzature apposite, quali scale o ponteggi, per raggiungere i componenti da allineare e sarebbero quindi difficili da eseguire.
Le soluzioni più comunemente utilizzate per l'allineamento sfruttano la stessa radiazione infrarossa utilizzata per la rivelazione, come descritto per esempio nei documenti citati, e si basano, per il riconoscimento di un disallineamento, sulla variazione dell'intensità della radiazione che arriva al ricevitore. Riconosciuta la variazione, si aziona il sistema di allineamento motorizzato per spostare l'emettitore e/o il ricevitore fino a che non si riottiene un'intensità desiderata per la radiazione ricevuta. L'operazione di allineamento può essere comandata da un operatore, oppure può essere effettuata in modo automatico da organi di controllo.
Un problema che si pone è quello di garantire una buona precisione dell'allineamento. E' facile ottenere una buona precisione nel corso dell'allineamento in fase di installazione, quando l'ambiente in cui il rivelatore è installato è vuoto. Nel caso degli allineamenti periodici nel corso della vita dell'edificio, la trasmissione della radiazione infrarossa è disturbata da riflessioni spurie sugli oggetti presenti nell'ambiente sorvegliato, soprattutto se il passaggio per la radiazione è ridotto, Questo capita frequentemente in un capannone industriale, quando vi siano scaffalature che arrivano a poca distanza dal soffitto, o in un'autorimessa, dove lo spazio tra il soffitto e il tettuccio delle autovetture è limitato. Queste riflessioni spurie non influenzano la capacità di rivelare il fumo, ma possono invece ostacolare il riconoscimento di un disallineamento tra i componenti del rivelatore e il loro riallineamento preciso.
Per migliorare la precisione dell'allineamento, WO 2006/123129 A2 propone un metodo di allineamento in due fasi, nella prima delle quali (fase di allineamento manuale o grossolano), si utilizza un fascio di una radiazione nel visibile, concentrico al fascio di radiazione infrarossa, per consentire un controllo visivo della traiettoria della radiazione, mentre nella seconda fase (fase di allineamento automatico) si utilizza la sola radiazione infrarossa e si analizza l'intensità della radiazione ricevuta per portare i componenti del rivelatore nella posizione per cui si ottiene il massimo dell'intensità. Questa soluzione è molto macchinosa e relativamente costosa, dato l'impiego di un laser.
JPH0862135 propone un sistema di allineamento in cui ognuna delle due unità comprende un laser montato su una piattaforma girevole e un bersaglio per ricevere il fascio laser trasmesso dal laser dell'altra unità. Anche questa struttura è notevolmente complessa e costosa.
Descrizione dell'invenzione
Lo scopo dell'invenzione è di fornire un rivelatore di fumo e un metodo per il suo allineamento che ovviino agli inconvenienti della tecnica nota.
In un primo aspetto dell'invenzione, si fornisce un rivelatore di fumo che comprende un primo emettitore ottico atto a generare un primo fascio focalizzato di radiazioni ottiche e un ricevitore ottico disposto in modo da ricevere il primo fascio di radiazioni ottiche che si è propagato all'interno di un ambiente in cui è disposto il rivelatore ed è stato riflesso da un elemento riflettente, e in cui il primo emettitore ottico e il ricevitore ottico appartengono ad un'unità locale comprendente inoltre un sistema motorizzato di allineamento, comandato da un sistema di controllo e atto ad agire sul primo emettitore ottico e/o sul ricevitore ottico per regolare l'allineamento tra il primo emettitore ottico, il ricevitore ottico e l'elemento riflettente e garantire una ricezione ottica ottimale, da parte del ricevitore ottico, del fascio riflesso dall'elemento riflettente, mentre l'elemento riflettente appartiene ad un'unità remota.
Secondo una caratteristica dell'invenzione, l'unità locale comprende inoltre un primo dispositivo radio agente almeno da trasmettitore per generare e inviare verso l'unità remota un segnale radio di allineamento, e l'unità remota comprende inoltre un secondo dispositivo radio agente almeno da ricevitore e atto a ricevere il segnale radio trasmesso dal primo dispositivo radio e un secondo emettitore ottico, atto a generare un secondo fascio focalizzato di radiazioni ottiche e ad inviarlo verso il ricevitore ottico quando il secondo dispositivo radio riceve il segnale radio trasmesso dal primo dispositivo radio: Il sistema di controllo è atto a determinare l'intensità del secondo fascio di radiazione ricevuto dal ricevitore ottico e ad azionare il sistema motorizzato di allineamento quando detta intensità scende sotto una soglia indicativa di un disallineamento tra il primo emettitore ottico, il ricevitore ottico e l'elemento riflettente.
Vantaggiosamente, il secondo dispositivo radio e il secondo emettitore ottico sono alimentati da batterie.
Preferibilmente, allora, il primo e il secondo dispositivo radio hanno sia la funzione di trasmissione sia quella di ricezione, e il secondo dispositivo radio è atto a inviare periodicamente al primo dispositivo radio informazioni sullo stato di carica delle batterie.
In un secondo aspetto dell'invenzione, si fornisce un procedimento per l'allineamento dei componenti di un rivelatore di fumo del tipo detto sopra, comprendente le operazioni di: - installare, nell'unità locale, un primo dispositivo radio avente almeno una funzione di trasmissione, per generare e inviare all'unità remota un segnale radio di allineamento; - installare, nell'unità remota, un secondo dispositivo radio, avente almeno una funzione di ricezione e atto a ricevere il segnale radio trasmesso dal primo dispositivo radio, e un secondo emettitore ottico;
e comprendente inoltre, in una fase di allineamento iniziale di detti componenti, le operazioni di:
- attivare il primo e il secondo dispositivo radio e il ricevitore ottico, mantenendo disattivati i primi e il secondo emettitore ottico;
- inviare un segnale radio di allineamento dal primo dispositivo radio al secondo;
- attivare il secondo emettitore ottico in seguito alla ricezione del segnale radio di allineamento da parte del secondo dispositivo radio;
- inviare un secondo fascio focalizzato di radiazioni dal secondo emettitore ottico al ricevitore ottico;
- determinare l'intensità del secondo fascio di radiazione (c) ricevuto dal ricevitore ottico; e
- quando detta intensità scende sotto una soglia indicativa di un disallineamento tra il primo emettitore ottico, il ricevitore ottico e l'elemento riflettente, attivare il sistema motorizzato di allineamento per modificare la posizione di almeno uno tra il primo emettitore ottico e il ricevitore ottico in modo da riportare detta intensità ad un valore superiore alla seconda soglia.
A termine della fase di allineamento iniziale, dopo aver riportato detta intensità ad un valore superiore alla soglia, il procedimento comprende le operazioni di
- attivare il primo emettitore ottico e disattivare il secondo emettitore ottico per passare a un funzionamento standard di rivelazione della presenza di fumo, e
- durante il funzionamento standard, ripetere periodicamente le operazioni di invio del segnale radio di allineamento, attivazione del secondo ricevitore radio e del secondo emettitore ottico, invio del secondo fascio di radiazioni al ricevitore, determinazione dell'intensità del secondo fascio di radiazioni ed attivazione. se necessario, del sistema di allineamento in caso di disallineamento.
Breve descrizione delle figure
Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiare dalla seguente descrizione di forme preferite di realizzazione fatta a titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:
- la fig.1 è una vista schematica di un edificio al cui interno è montato il rivelatore di fumo secondo l'invenzione;
- la fig. 2 è un diagramma di flusso della procedura di allineamento dei componenti di un rivelatore di fumo secondo l'invenzione:
Descrizione di forme preferite di realizzazione
Con riferimento alla fig, 1, si è illustrato un edificio 1, p. es. un capannone industriale, un'autorimessa, una stalla o simili, in cui, su due pareti interne contrapposte 2a, 2b, sono montate l'unità locale 3 e l'unità remota 4 di un rivelatore di fumo 100 secondo l'invenzione.
Nella descrizione che segue, si illustra un rivelatore 100 avente una configurazione a riflessione, cosicché l'unità locale 3 comprende un emettitore 5 e un ricevitore 6 di radiazioni infrarosse, e l'unità remota 4 comprende un elemento riflettente (catadiottro) 7 atto a ricevere un fascio di radiazione 8a emesso dell'emettitore 5 e a rifletterlo verso il ricevitore 6. P. es., l'emettitore 5 comprende un diodo a infrarossi atto ad emettere un fascio focalizzato di radiazione, e il ricevitore 6 comprende un fotodiodo atto a generare un segnale elettrico quando illuminato dal fascio riflesso 8b. Questi dispositivi sono ben noti nella tecnica e ampiamente disponibili in commercio. Il catadiottro 7 può essere per esempio un riflettore a prisma. L'unità locale 3 e l'unità remota 4 sono montate sulle rispettive pareti 2a, 2b in posizioni relative tali che il fascio 8a emesso dell'emettitore 5 raggiunga il catadiottro 7 e il fascio 8b riflesso dal catadiottro 7 sia raccolto dal ricevitore 6.
Almeno uno tra l'emettitore 5 e il ricevitore 6 è montato su un supporto (non rappresentato) che può essere spostato, in particolare fatto ruotare attorno ad un asse orizzontale e ad un asse verticale, per allineare tra loro l'emettitore 5, il ricevitore 6 e il catadiottro 7 all'atto dell'installazione del rivelatore 100, o per riallinearli, se necessario, nel corso della vita dell'edificio 1, in modo da garantire la direzione di propagazione voluta dei fasci 8a, 8b. Lo spostamento è vantaggiosamente ottenuto mediante un sistema di allineamento motorizzato 9, comprendente p. es. uno o più motori elettrici, , il quale è azionato da un sistema di comando 10 sulla base dell'intensità del fascio 8b ricevuto dal ricevitore 6. Nel disegno, si è supposto che il sistema di allineamento 9 agisca sul ricevitore 6 e tx?. Il modo in cui il sistema di comando 10 riceve le informazioni sull'intensità del fascio 8b, riconosce la necessità di allineamento o riallineamento dei componenti del rivelatore 100 e invia al sistema di allineamento 9 i comandi necessari sono del tutto convenzionali. Esempi di montaggi di componenti ottici che ne consentono l'orientamento mediante un sistema motorizzato sono descritti in GB 2414549 A e WO 2006/123129 A2, già citati, e in GB 2490893 A. La comunicazione tra l'unità locale 3 e il sistema di comando 10 necessaria per l'allineamento dei componenti del rivelatore 100 è schematizzata dalle frecce 11. La freccia 12 indica il collegamento dell'unità locale 3 ad una rete elettrica per l'alimentazione dei componenti dell'unità stessa.
Secondo l'invenzione, per ottenere un allineamento preciso e duraturo tra i componenti del rivelatore 100, nell'unità locale 3 è previsto un primo dispositivo radio ricetrasmittente 13, e nell'unità locale 4 sono previsti un dispositivo radio 14 agente almeno da ricevitore, per ricevere i segnali radio provenienti dal dispositivo 13, e un secondo emettitore di radiazioni infrarosse 15 atto a inviare un secondo fascio 8c di radiazioni infrarosse al ricevitore 6 dell'unità locale 3 su comando del dispositivo 14, quando questo riceve un segnale radio dal dispositivo 13 dell'unità locale 3. Come il fascio 8a emesso dall'emettitore 5, anche il fascio di radiazione 8c emesso dall'emettitore 15 sarà un fascio focalizzato. Il dispositivo radio 13 dell'unità locale 3 è alimentato anch'esso da rete, come gli altri componenti dell'unità stessa. Invece, come risulterà anche dal seguito della descrizione, il dispositivo radio 14, e di conseguenza l'emettitore 15 che interviene su comando di tale dispositivo, sono attivati periodicamente, e quindi potranno essere alimentati da batterie, indicate nel complesso con 16. Sistemi di gestione di dispositivi semi-passivi in genere, che non sono collegati ad una rete elettrica e si attivano periodicamente per risparmiare energia, sono ben noti nella tecnica.
Si descriverà ora la procedura di allineamento dei componenti del rivelatore 100 secondo l'invenzione, facendo riferimento anche al diagramma di flusso della fig. 2.
Considerando l'allineamento iniziale all'atto dell'installazione del rivelatore 100 nell'edificio 1, nell'unità locale 3 si accende il dispositivo radio 13 e si attiva il ricevitore IR 6. Gli emettitori IR locale e remoto 5 e 15 sono spenti (passo 21). Il dispositivo radio 13 inizia ad emettere un segnale radio (passo 22). Il dispositivo radio 14 dell'unità remota 4, che è attivato periodicamente (ad. es. ogni 30 sec.), riceverà prima o poi il segnale radio emesso dal dispositivo 13 (passo 23, uscita SI) e, ricevendolo, attiva l'emettitore IR 15, che invia il fascio 8c verso l'unità locale 3 (passo 24).
Nell'unità locale 3, il fascio 8c è ricevuto e processato dal ricevitore IR 6 e se ne misura l'intensità (passo 25). Se questa è sotto la soglia stabilita per considerare corretto l'allineamento (passo 26, uscita SI), come capiterà normalmente all'atto dell'istallazione, il sistema di comando 10 aziona il sistema di allineamento 9 (passo 27) per orientare correttamente il ricevitore 6. Il corretto allineamento è riconosciuto dal fatto che l'intensità del fascio 8c è ritornata sopra la soglia.
Quando si è ottenuto l'allineamento corretto (passo 26, uscita NO), si spegne l'emettitore 15 ed inizia il funzionamento tradizionale (passo 28). L’unità locale 3 attiva quindi il proprio emettitore IR 5 che invia il fascio 8a all'unità remota 4, dove il catadiottro 7 lo riflette formando il fascio 8b che sarà ricevuto e processato dal rivelatore IR 6. Quando si riconosce la presenza di fumo (p. es. perché l'intensità del fascio 8b è scesa sotto una seconda soglia), si genererà il segnale di allarme, come nei rivelatori convenzionali.
Secondo l'invenzione, anche durante il funzionamento standard il dispositivo radio 13 dell'unità locale 3 è mantenuto attivo e il dispositivo radio 14 dell'unità remota 4 continua ad essere acceso periodicamente in attesa di eventuali segnali radio provenienti dal dispositivo 13. Ai fini dell'allineamento, il processo ritorna quindi al passo 22, L'accensione solo saltuaria del dispositivo 14 consente di risparmiare energia elettrica e quindi elimina la necessità di sostituire frequentemente le batterie nell'unità remota che, come detto, è praticamente inaccessibile senza l'uso di scale o ponteggi.
E' evidente che quanto descritto è dato unicamente a titolo di esempio non limitativo, e che i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione, così come definito dalle rivendicazioni che seguono.
P. es., in una variante, anche il dispositivo radio 14 dell’unità remota 4 è un dispositivo ricetrasmittente e il suo modulo trasmittente serve per trasmettere segnali di controllo, come ad esempio lo stato di carica della batteria 16. Questa variante può addirittura rappresentare la soluzione preferita, vista la poca differenza di costo di un ricetrasmettitore radio rispetto al semplice ricevitore.
In un’ulteriore variante, in cui l’unità remota 4 ha solo il ricevitore, si potrebbe ipotizzare di interrogare via radio l’unità remota 4 con un segnale radio inviato dall'unità locale 3 e di usare l'emettitore IR 15 dell’unità remota per inviare un segnale ottico contenente lo status della batteria: per esempio, l’emettitore IR remoto 15 potrebbe essere attivato ad intervalli inversamente proporzionali alla carica. Questa variante è però praticamente solo teorica, visto che, come detto sopra, non vi è una sostanziale convenienza economica ad usare un dispositivo radio solo ricevente.
Inoltre, l'invenzione è stata descritta con riferimento a una configurazione a riflessione, in cui l'unità locale 3 comprende sia un emettitore 5 sia un ricevitore 6 e nell'unità remota 4 è previsto un catadiottro 7 che riflette verso il ricevitore 6 il fascio proveniente dall'emettitore 5. Tuttavia, è ipotizzabile anche una sua applicazione in un sistema con configurazione diretta (end-to-end), in cui il ricevitore IR 6 è disposto nell'unità remota 4.
Ancora, anche se si è fatto riferimento a un rivelatore ad infrarossi, si potrebbero usare anche altri tipi di radiazioni ottiche.

Claims (10)

  1. Rivendicazioni 1. Rivelatore di fumo (100) utilizzante radiazioni ottiche e comprendente un primo emettitore ottico (5) atto a generare un primo fascio focalizzato di radiazioni ottiche (8a) e un ricevitore ottico (6) disposto in modo da ricevere il primo fascio di radiazioni ottiche (8a, 8b) che si è propagato all'interno di un ambiente (1) in cui è disposto il rivelatore (100) ed è stato riflesso da un elemento riflettente (7), il primo emettitore ottico (5) e il ricevitore ottico (6) appartenendo ad un'unità locale (3) comprendente inoltre un sistema motorizzato di allineamento (9), comandato da un sistema di controllo (10) e atto ad agire sul primo emettitore ottico (5) e/o sul ricevitore ottico (6) per regolare l'allineamento tra il primo emettitore ottico (5), il ricevitore ottico (6) e l'elemento riflettente (7) e garantire una ricezione ottica ottimale, da parte del ricevitore ottico (6), del fascio (8b) riflesso dall'elemento riflettente (7), e l'elemento riflettente (7) appartenendo ad un'unità remota (4), caratterizzato dal fatto che l'unità locale (3) comprende inoltre un primo dispositivo radio (13) agente almeno da trasmettitore per generare e inviare verso l'unità remota (4) un segnale radio di allineamento, e l'unità remota (4) comprende inoltre: - un secondo dispositivo radio (14) agente almeno da ricevitore e atto a ricevere il segnale radio trasmesso dal primo dispositivo radio (13); e - un secondo emettitore ottico (15), atto a generare un secondo fascio focalizzato di radiazioni ottiche (8c) e ad inviarlo verso il ricevitore ottico (6) quando il secondo dispositivo radio (14) riceve il segnale radio trasmesso dal primo dispositivo radio (13); e dal fatto che il sistema di controllo (10) è atto a determinare l'intensità del secondo fascio di radiazione (8c) ricevuto dal ricevitore ottico (6) e ad azionare il sistema motorizzato di allineamento (9) quando detta intensità scende sotto una soglia indicativa di un disallineamento tra il primo emettitore ottico (5), il ricevitore ottico (6) e l'elemento riflettente (7).
  2. 2. Rivelatore di fumo secondo la riv. 1, caratterizzato dal fatto che il primo dispositivo radio (13) è attivo in permanenza e il secondo dispositivo radio (14) è attivato periodicamente.
  3. 3. Rivelatore di fumo (100) secondo la riv.1 o 2, caratterizzato dal fatto che il primo emettitore ottico (5), il ricevitore ottico (6) e il primo dispositivo radio (13) sono alimentati da una rete elettrica (12) e il secondo dispositivo radio (14) e il secondo emettitore ottico (15) sono alimentati da batterie (16).
  4. 4. Rivelatore di fumo (100) secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che: - il secondo dispositivo radio (14) presenta la sola funzione di ricezione; - il primo dispositivo radio (12) è atto a trasmettere un segnale radio di interrogazione verso il secondo dispositivo radio (14), e - il secondo dispositivo radio (14), ricevendo il segnale di interrogazione, è atto a comandare l'emissione, da parte del secondo emettitore ottico (15), di segnali ottici rappresentativi dello stato di carica delle batterie (17).
  5. 5. Rivelatore di fumo (100) secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che il primo e il secondo dispositivo radio (13, 14) hanno sia la funzione di trasmissione sia quella di ricezione, e il secondo dispositivo radio (14) è atto a inviare periodicamente al primo dispositivo radio (13) informazioni sullo stato di carica delle batterie (17).
  6. 6. Procedimento per l'allineamento dei componenti di un rivelatore di fumo (100) utilizzante radiazioni ottiche e comprendente un primo emettitore ottico (5) atto a generare un primo fascio focalizzato di radiazioni ottiche (8a) e un ricevitore ottico (6) disposto in modo da ricevere il primo fascio di radiazioni ottiche (8a, 8b) che si è propagato all'interno di un ambiente (1) in cui è disposto il rivelatore (100) ed è stato riflesso da un elemento riflettente (7), il primo emettitore ottico (5) e il ricevitore ottico (6) appartenendo ad un'unità locale (3) comprendente inoltre un sistema motorizzato di allineamento (9), comandato da un sistema di controllo (10) e atto ad agire sul primo emettitore ottico (5) e/o sul ricevitore ottico (6) per regolare l'allineamento tra il primo emettitore ottico (5), il ricevitore ottico (6) e l'elemento riflettente (7) e garantire una ricezione ottica ottimale, da parte del ricevitore ottico (6), del fascio (8b) riflesso dall'elemento riflettente (7), e l'elemento riflettente (7) appartenendo ad un'unità remota (4), caratterizzato dal fatto di comprendere le operazioni di: - installare, nell'unità locale (3), un primo dispositivo radio (13) avente almeno una funzione di trasmissione, per generare e inviare all'unità remota (4) un segnale radio di allineamento; - installare, nell'unità remota (4), un secondo dispositivo radio (14), avente almeno una funzione di ricezione e atto a ricevere il segnale radio trasmesso dal primo dispositivo radio (13), e un secondo emettitore ottico (15); e comprendente inoltre, in una fase di allineamento iniziale di detti componenti, le operazioni di: - attivare il primo e il secondo dispositivo radio (13, 14) e il ricevitore ottico (6), mantenendo disattivati i primi e il secondo emettitore ottico (5, 15); - inviare un segnale radio di allineamento dal primo dispositivo radio (13) al secondo (14); - attivare il secondo emettitore ottico (15) in seguito alla ricezione del segnale radio di allineamento da parte del secondo dispositivo radio (14); - inviare un secondo fascio focalizzato di radiazioni dal secondo emettitore ottico (15) al ricevitore ottico (6); - determinare l'intensità del secondo fascio di radiazione (8c) ricevuto dal ricevitore ottico (6); e - quando detta intensità scende sotto una soglia indicativa di un disallineamento tra il primo emettitore ottico (5), il ricevitore ottico (6) e l'elemento riflettente (7), attivare il sistema motorizzato di allineamento (9) per modificare la posizione di almeno uno tra il primo emettitore ottico (5) e il ricevitore ottico (6) in modo da riportare detta intensità ad un valore superiore alla seconda soglia.
  7. 7. Procedimento secondo la riv.6, caratterizzato dal fatto che il primo dispositivo radio (13) è attivato in permanenza e il secondo dispositivo radio (14) è attivato periodicamente.
  8. 8. Procedimento secondo la riv.6 o 7, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre, al termine della fase di allineamento iniziale, le operazioni di: - attivare il primo emettitore ottico (5) e disattivare il secondo emettitore ottico (15) per passare a un funzionamento standard di rivelazione della presenza di fumo, e - durante il funzionamento standard, ripetere periodicamente le operazioni di invio del segnale radio di allineamento, attivazione del secondo ricevitore radio (14) e del secondo emettitore ottico, invio del secondo fascio di radiazioni al ricevitore (6), determinazione dell'intensità del secondo fascio di radiazioni ed attivazione. se necessario, del sistema di allineamento (8) in caso di disallineamento.
  9. 9. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 8, caratterizzato dal fatto che l'operazione di installare un secondo dispositivo radio (14) nell'unità remota (4) prevede l'installazione di un dispositivo radio avente la sola funzione di ricezione, e dal fatto che il procedimento comprende inoltre le operazioni di: - trasmettere, dal primo dispositivo radio (13) al secondo dispositivo radio (14), un segnale radio di interrogazione dello stato di carica di batterie di alimentazione del secondo dispositivo radio (14) e/o del secondo emettitore ottico (15); e - alla ricezione del segnale di interrogazione da parte del secondo dispositivo radio (14), comandare l'emissione, da parte del secondo emettitore ottico (15), di segnali ottici rappresentativi dello stato di carica di dette batterie .
  10. 10. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 8, caratterizzato dal fatto che l'operazione di installare un primo e un secondo dispositivo radio (13, 14) prevede l'installazione di dispositivi radio aventi sia la funzione di trasmissione sia quella di ricezione; e dal fatto che il procedimento comprende inoltre l'operazione di inviare periodicamente, dal secondo dispositivo radio (14) al primo dispositivo radio (12), segnali radio rappresentativi dello stato di carica di batterie di alimentazione (16) del secondo dispositivo radio (14) e/o dei secondi mezzi di trasmissione di radiazioni ottiche (15), l'operazione di inviare periodicamente segnali radio rappresentativi dello stato di carica di batterie di alimentazione (16) dal secondo dispositivo radio (14) al primo dispositivo radio (12), essendo effettuata ad intervalli inversamente proporzionali alla carica delle batterie stesse.
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