CN101274726A - 双向探测防光扰电梯光幕系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双向探测防光扰电梯光幕系统，包括两个相对安装且结构相同的探测装置(A)、和探测装置(B)，其分别通过连接电缆连接至电源适配器，所述的每个探测装置都具有多个数量相等且相互对应的发射器和接收器，通过控制电路和连接电缆与CPU相连，每对发射器和接收器形成一条检测光束，每个检测位置由2个方向相反的检测光束构成，并由CPU对发射器、接收器实现红外线双向探测的无缝隙切换，确定2条检测光束其中的一条为检测光束。本发明可以随环境光照情况的变化随时进行调整，从而达到彻底抵抗光照干扰的目的，使得电梯生产厂商不再因电梯安装环境的光照环境而苦恼，其设计巧妙、结构合理、性价比高、使用方便。
Description
技术领域
本发明属电梯光幕技术领域，特别是涉及一种双向探测防光扰电梯光幕系统和方法。
背景技术
电梯光幕是防止电梯自动门关闭时夹住乘客或货物的安全防护装置。它利用多组红外发射和接收元件的高速扫描，探测保护区域内的遮挡物并向上位控制设备提供信号。目前市场供应的电梯光幕主要由独立的发射器、接收器构成，由于环境光(阳光、自然光或其它光源)中都不同程度地存在与光幕工作波长相同的红外线分量，所以在较强光线照射在光幕接收器表面时(尤其是正面直射时)，电梯光幕会受到干扰而无法正常运行。比如观光电梯的光幕会常常因强烈阳光照射而无法正常工作。而且由于太阳东升夕落，照射光幕的方向和角度是不断变化的，所以不论接收器布置在什么位置，一天中总会有一段时间会因受到阳光照射而故障。安装在观光电梯、贯通门电梯、室外电梯、别墅电梯等梯种上的光幕一旦出现这种被光干扰的现象，目前都只能通过物理方法设法避开光照来解决问题(如加装遮光板、将光幕安装在电梯轿门内侧深处等)。显然这些随机的处理方法是不符合规模化生产及标准化施工的工艺要求的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用红外线双向探测防光扰电梯光幕系统和方法，使电梯光幕能够彻底抵抗环境光照(阳光、自然光或其它光源)的干扰。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双向探测防光扰电梯光幕系统，包括两个相对安装且结构相同的探测装置A、和探测装置B，其分别通过连接电缆连接至电源适配器，所述的每个探测装置都具有多个数量相等且相互对应的发射器和接收器，通过控制电路和连接电缆与CPU相连，每对发射器和接收器形成一条检测光束，每个检测位置由2个方向相反的检测光束构成，并由CPU对发射器、接收器实现红外线双向探测的无缝隙切换，确定2条检测光束其中的一条为检测光束。
所述的接收器多个并联并通过多路选择开关与前置放大电路、带通滤波器选频器、增益自适应限幅放大电路、解调电路、检波电路、脉冲整形电路及CPU串联。
所述的发射器多个并联后与多路选择开关相连，所述的CPU的控制信号通过串联的信号调制器、功率放大器及多路选择开关输入发射器。
所述的发射器为红外线发射管，红外线信号是频率为40kHz的调制信号。
所述的CPU通过数字调制方式完成调制信号；两个探测装置各自的CPU具有传递同步信息、信号比对、逻辑判断和控制信号输出。
所述的接收器多个并联或发射器多个并联为8个并联，所述的多路选择开关为八选一开关；所述的每个探测装置都具有32个发射器和32个接收器。
所述的2个方向相反的检测光束的光束距离约5mm。
一种双向探测防光扰电梯光幕的方法，包括下列步骤：
(1)探测装置A和探测装置B分别通过连接电缆连接至电源适配器，并安装于电梯轿门两侧，平行对齐且窗口相对；
(2)系统从位置1至位置32依次快速逐行检测，通常每位置的检测光束都是从探测装置A射向探测装置B；
(3)若探测装置B无法接收到探测装置A发射的信号，检测失效，则CPU发出系统检测命令；
(4)检测光束改变为从探测装置B射向探测装置A，若探测装置A可以接收到探测装置B发射的信号，则判断前次检测失效是因为探测装置B受到光照被干扰引起的，由CPU发出指令对发射器、接收器实现红外线双向探测的无缝隙切换；如果探测装置A不能接收到探测装置B发射的信号，则判定有遮挡物遮挡了光束，则向电梯控制系统发出开门指令。
所述的步骤(1)电源适配器的电缆中的时钟线始终保持同步。
所述的探测装置(A)和探测装置(B)在任一时刻，探测装置(A)中只有1只发射管或接收管工作，同时探测装置(B)中也只有唯一对应的1只接收管或发射管工作。
几乎在所有的安装现场，环境光照(如阳光)都不可能同时照射到两个相对安装的单元上。所以系统可以根据环境光照情况，自动选择其中一个单元作为发射器、另一个单元作为接收器，并且随环境光照情况的变化随时进行调整，从而达到彻底抵抗光照干扰的目的。
系统的同步时钟保证了两者之间的协调工作，即A单元某一位置的发射(或接收)管工作时，B单元相应位置的接收(或发射)管也在进行相应的作业，同时在扫描光束的方向需要发生倒向时、也保证了两个单元之间能进行同步的切换。
有益效果
本发明可以根据环境光照情况，自动选择其中一个探测装置作为发射器、另一个探测装置作为接收器，并且随环境光照情况的变化随时进行调整，从而达到彻底抵抗光照干扰的目的，使得电梯生产厂商不再因电梯安装环境的光照环境而苦恼，其设计巧妙、结构合理、性价比高、使用方便。
附图说明
图1为本发明的系统构成图。
图2为本发明的检测光束示意图。
图3为本发明的探测装置结构图。
图4为本发明的CPU工作流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
采用双向探测技术的电梯光幕主要由硬件完全相同的A、B两个探测装置每个单元中都融合了发射功能和接收功能，如图1。将探测装置A和探测装置B分别通过连接电缆连接至电源适配器，并安装于电梯轿门两侧，平行对齐且窗口相对。如图2所示，每一个检测位置实际上是由2个方向相反的检测光束构成，这2束方向相反的光束距离约5mm(一个红外管的外径)。系统工作时，循环对1至32位置进行检测的，正常情况下每位置的检测光束都是从探测装置A射向探测装置B的。系统工作至检测①位置时，探测装置B无法接收到探测装置A发射的信号、检测失效，在系统无故障的前提下原因可能有2种，一是有物体遮挡、二是探测装置B受到光照的干扰，此时CPU会马上指挥系统检测①位置从探测B射向探测装置A，如果此时探测装置A可以接收到探测装置B发射的信号，则判断前次检测失效是因为探测装置B受到光照被干扰引起的；与此相反，如果此时探测装置A也不能接收到探测装置B发射的信号，则判定确实有遮挡物遮挡了光束。
实施例1，将物品置于电梯门的任一位置，电梯门不关闭，始终处于开启位置。
实施例2，用人造光照射电梯门的各种位置，电梯门正常关闭。
实际测试中，夏日阳光照度为120,000Lux时，无论怎样变换阳光照射的角度，光幕的工作特性(遮挡性能、可靠性能、有效距离等)均与在室内测试时一致，定型产品经用户使用也反映优良。
Claims (10)
1.一种双向探测防光扰电梯光幕系统，包括两个相对安装且结构相同的探测装置(A)、和探测装置(B)，其分别通过连接电缆连接至电源适配器，其特征在于：所述的每个探测装置都具有多个数量相等且相互对应的发射器和接收器，通过控制电路和连接电缆与CPU相连，每对发射器和接收器形成一条检测光束，每个检测位置由2个方向相反的检测光束构成，并由CPU对发射器、接收器实现红外线双向探测的无缝隙切换，确定2条检测光束其中的一条为检测光束。
2.根据权利要求1所述的一种双向探测防光扰电梯光幕系统，其特征在于：所述的接收器多个并联并通过多路选择开关与前置放大电路、带通滤波器选频器、增益自适应限幅放大电路、解调电路、检波电路、脉冲整形电路及CPU串联。
3.根据权利要求1所述的一种双向探测防光扰电梯光幕系统，其特征在于：所述的发射器多个并联后与多路选择开关相连，所述的CPU的控制信号通过串联的信号调制器、功率放大器及多路选择开关输入发射器。
4.根据权利要求1所述的一种双向探测防光扰电梯光幕系统，其特征在于：所述的发射器为红外线发射管，红外线信号是频率为40kHz的调制信号。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种双向探测防光扰电梯光幕系统，其特征在于：所述的CPU通过数字调制方式完成调制信号；两个探测装置各自的CPU具有传递同步信息、信号比对、逻辑判断和控制信号输出。
6.根据权利要求2或3所述的一种双向探测防光扰电梯光幕系统，其特征在于：所述的接收器多个并联或发射器多个并联为8个并联，所述的多路选择开关为八选一开关；所述的每个探测装置都具有32个发射器和32个接收器。
7.根据权利要求1所述的一种双向探测防光扰电梯光幕系统，其特征在于：所述的2个方向相反的检测光束的光束距离约5mm。
8.根据权利要求1所述的一种双向探测防光扰电梯光幕的方法，包括下列步骤：
(1)探测装置(A)和探测装置(B)分别通过连接电缆连接至电源适配器，并安装于电梯轿门两侧，平行对齐且窗口相对；
(2)系统从位置1至位置32依次快速逐行检测，通常每位置的检测光束都是从探测装置(A)射向探测装置(B)；
(3)若探测装置(B)无法接收到探测装置(A)发射的信号，检测失效，则CPU发出系统检测命令；
(4)检测光束改变为从探测装置(B)射向探测装置(A)，若探测装置(A)可以接收到探测装置(B)发射的信号，则判断前次检测失效是因为探测装置(B)受到光照被干扰引起的，由CPU发出指令对发射器、接收器实现红外线双向探测的无缝隙切换；如果探测装置(A)不能接收到探测装置(B)发射的信号，则判定有遮挡物遮挡了光束，则向电梯控制系统发出开门指令。
9.根据权利要求8所述的一种双向探测防光扰电梯光幕的方法，其特征在于：所述的步骤(1)电源适配器的电缆中的时钟线始终保持同步。
10.根据权利要求8所述的一种双向探测防光扰电梯光幕的方法，其特征在于：所述的探测装置(A)和探测装置(B)在任一时刻，探测装置(A)中只有1只发射管或接收管工作，同时探测装置(B)中也只有唯一对应的1只接收管或发射管工作。
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2008
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