IT201800002848A1

IT201800002848A1 - Dispositivo e metodo per scaricare materiale su un substrato in movimento

Info

Publication number: IT201800002848A1
Application number: IT102018000002848A
Authority: IT
Inventors: Antonella Giannini; Alberto Monzoni
Original assignee: Montrade S P A
Priority date: 2018-02-20
Filing date: 2018-02-20
Publication date: 2019-08-20
Also published as: EP3527084A1; EP3527084B1

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

“Dispositivo e metodo per scaricare materiale su un substrato in movimento”

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo dell’invenzione

La presente invenzione riguarda un dispositivo ed un metodo per scaricare materiale particellare, ad esempio materiale in polvere, granuli o capsule, o in generale materiale atto a fluire (“free-flowing material” in terminologia anglosassone), come ad esempio anche materiale adesivo, su un substrato in movimento lungo una direzione di trasporto.

La presente è utilizzabile nei campi più svariati e non è da intendere limitata ad un campo di applicazione specifico. Tuttavia, essa trova particolare utilità nel campo delle macchine per la produzione di articoli da fumo, ad esempio per la produzione di filtri.

Tecnica nota

La figura 1 dei disegni annessi mostra a titolo di esempio un dispositivo noto dal documento US-A-3550 508 per la produzione di filtri per sigarette o altri articoli da fumo. Tale dispositivo noto è utilizzato per alimentare capsule 1 e granuli 9 entro gli spazi compresi fra segmenti di filtro 2 che vengono fatti avanzare insieme ad un nastro 3 di materiale di avviluppo sopra il quale essi sono posati. Il nastro 3 viene fatto avanzare mediante un nastro trasportatore che non è visibile nella figura. Le capsule 1 ed i granuli 9 vengono scaricati negli spazi fra i segmenti di filtro 2 prima che il nastro 3 venga avvolto intorno ai segmenti 2, in una zona a valle della posizione illustrata nella figura 1. In tale soluzione nota, le capsule 1 ed i granuli 9 vengono alimentati per gravità da tramogge 7,8 entro le tasche periferiche 5 di un rotore 4 disposto al di sopra della linea di trasporto dei segmenti di filtro 2 ed avente il suo asse diretto ortogonalmente alla direzione di trasporto dei segmenti di filtro 2. La porzione della superficie esterna del rotore 4 che si trova a valle delle tramogge 7,8 (con riferimento alla direzione di rotazione del rotore 4, che è oraria nella figura) coopera con un coperchio esterno estendentesi fra la tramoggia 8 e la zona di scarico del materiale, in modo tale per cui le capsule e i granuli ricevuti entro le tasche 5 vengono trattenuti entro tali tasche fino a quando ciascuna tasca raggiunge la posizione più bassa durante la rotazione, ove capsule e granuli contenuti nella tasca sono liberi di cadere nello spazio fra due successivi segmenti di filtro 2.

La figura 2 mostra un'altra soluzione nota, che è descritta nel documento US-A-3 312 151. In tale soluzione, analogamente alla soluzione della figura 1, è previsto un rotore 23 recante tasche 24 per ricevere materiale in polvere da una tramoggia 25. Il rotore 23 ha una parete tubolare all'interno della quale è disposto uno statore 27 al quale è associata una camera di aspirazione 28 che comunica con una sorgente di depressione ed è affacciata alla superficie interna della parete tubolare del rotore. Ciascuna tasca 24 presenta sul suo fondo fori 27 sfocianti sulla superficie interna della parete tubolare del rotore, in modo tale per cui la camera di aspirazione 28 è in grado di trattenere per aspirazione il materiale in polvere ricevuto entro le tasche 24, mentre queste si spostano dalla tramoggia 25 in direzione della posizione di scarico, ove il materiale cade nello spazio fra due successivi segmenti di filtro P che avanzano lungo una direzione di trasporto. La figura 2 mostra i segmenti di filtro P appoggiati sopra un nastro di avviluppo 14 che è a sua volta appoggiato su un nastro trasportatore 15. Nel caso della soluzione nota della figura 2, la fase di scarico del materiale viene favorita ed accelerata da una camera di aspirazione 30 posta al di sotto dei nastri 14,15, che sono forati.

Ulteriori soluzioni note del tipo sopra descritto sono ad esempio illustrate nei documenti US 7,849,889 B2, US-A-5,875,824, US-A-4,425,107.

L’inconveniente principale di tali soluzioni note risiede nel fatto che la fase di scarico del materiale contenuto in ciascuna tasca del rotore deve essere eseguita nell'intervallo di tempo in cui la tasca è nell'intorno della posizione più bassa, prossima alla linea di trasporto dei segmenti di filtro. Ciò pone ovviamente un limite alla velocità di trasporto dei segmenti di filtro e conseguentemente alla produttività della macchina.

Il suddetto problema è peraltro comune a qualsiasi altra applicazione ove un dispositivo del tipo sopra indicato sia previsto per scaricare materiale particellare, o in generale materiale atto a fluire, su un substrato in movimento. Ad esempio un simile problema si determina anche in dispositivi del tipo illustrato in US 8,590,582 B2, che si riferiscono al campo delle macchine per la fabbricazione di articoli sanitari assorbenti.

Una soluzione efficace ai problemi sopra indicati è rappresentata dal dispositivo e dal metodo formanti oggetto del documento WO 2016/088039 A1, della stessa Richiedente. In tale soluzione nota, si predispone almeno un rotore a tamburo in adiacenza al substrato in movimento, con l'asse del rotore a tamburo sostanzialmente parallelo alla direzione di trasporto del substrato. In una prima forma di attuazione, il rotore ha una o più piste elicoidali continue recanti il materiale da depositare. In una seconda soluzione, adatta al deposito di materiale in forma di granuli, capsule o simili, il rotore porta una pluralità di cavità recanti detto materiale, disposte sul tamburo secondo uno più percorsi (o “piste”) elicoidali.

I preamboli delle annesse rivendicazioni indipendenti 1 e 10 sono basati sul citato documento WO 2016/088039 A1.

Scopo dell’invenzione

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo ed un metodo per scaricare materiale particellare, ad esempio materiale in polvere, granuli o capsule, o in generale materiale atto a fluire, come ad esempio anche materiale adesivo, su un substrato in movimento lungo una direzione di trasporto, garantendo in ogni condizione operativa una esecuzione efficace ed affidabile dell'operazione di scarico, senza porre limiti stringenti alla velocità di trasporto del substrato.

Sintesi dell’invenzione

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto una macchina comprendente:

- mezzi di trasporto, per trasportare un substrato lungo una direzione di trasporto,

- un dispositivo per scaricare materiale particellare, ad esempio materiale in polvere, granuli o capsule, o in generale materiale atto a fluire, come ad esempio materiale adesivo, su detto substrato in movimento lungo detta direzione di trasporto,

- detto dispositivo comprendendo almeno un rotore a tamburo avente una pluralità di cavità atte a recare il materiale da depositare, detto rotore a tamburo essendo disposto in adiacenza al substrato, con l'asse del rotore a tamburo sostanzialmente parallelo a detta direzione di trasporto,

- mezzi per comandare la rotazione di detto rotore a tamburo,

detta macchina essendo caratterizzata dal fatto che le suddette cavità sono disposte in modo tale per cui, nel funzionamento, il moto rotatorio di detto rotore a tamburo, in combinazione con il moto del substrato lungo detta direzione di trasporto, fa sì che ogni cavità, quando è più prossima al substrato, percorra una traiettoria elicoidale rispetto ad un punto di riferimento che si muove con il substrato.

La presente invenzione si basa sul riconoscimento del fatto che, al fine di raggiungere gli scopi indicati, il rotore a tamburo può essere munito di cavità che non definiscono uno o più percorsi elicoidali sul rotore stesso, come nel caso della soluzione nota da WO 2016/088039 A1, ma sono comunque disposti in modo tale per cui il moto rotatorio del rotore a tamburo, in combinazione con il moto del substrato lungo la direzione di trasporto, fa sì che ogni cavità, quando è più prossima al substrato, percorra una traiettoria elicoidale rispetto ad un punto di riferimento che si muove con il substrato.

Ad esempio in una prima forma di attuazione, il tamburo comprende almeno una serie circonferenziale di cavità disposte sul tamburo sostanzialmente in uno stesso piano ortogonale all’asse del tamburo.

In una seconda forma di attuazione, il tamburo comprende almeno una serie di cavità allineate in una direzione parallela all’asse del tamburo.

Varianti sono possibili corrispondenti a combinazioni delle suddette soluzioni. Ad esempio il rotore a tamburo può prevedere due o più serie circonferenziali di cavità, fra loro assialmente distanziate, e ad esempio due o più serie di cavità allineate secondo direzioni assiali ed angolarmente equidistanziate sul rotore a tamburo.

In tutte le suddette soluzioni, ciascuna cavità, quando si muove nei pressi del substrato a seguito della rotazione del tamburo, percorre una traiettoria elicoidale rispetto ad un punto di riferimento teorico che si muove con il substrato.

Grazie alla suddetta caratteristica, il metodo secondo l’invenzione garantisce l'esecuzione efficiente ed affidabile dell'operazione di scarico del materiale, anche quando il substrato venga trasportato a velocità elevata.

L’invenzione ha anche per oggetto un metodo per scaricare materiale particellare, ad esempio materiale in polvere, granuli o capsule, o in generale materiale atto a fluire, come ad esempio materiale adesivo, su un substrato in movimento lungo una direzione di trasporto, in cui si predispone almeno un rotore a tamburo con una pluralità di cavità atte a recare il materiale da depositare, detto rotore a tamburo essendo disposto in adiacenza al substrato in movimento, con l'asse del rotore a tamburo sostanzialmente parallelo a detta direzione di trasporto, ed in cui detto rotore a tamburo viene ruotato intorno al suo asse, il metodo essendo caratterizzato dal fatto che le suddette cavità sono disposte sul rotore a tamburo in modo tale per cui il moto rotatorio del rotore a tamburo, in combinazione con il moto del substrato lungo detta direzione di trasporto, fa sì che ogni cavità, quando è più prossima al substrato, percorra una traiettoria elicoidale rispetto ad un punto di riferimento che si muove con il substrato.

Descrizione di alcune forme di attuazione

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- le figure 1, 2, già sopra descritte, mostrano due dispositivi della tecnica nota,

- la figura 3 è una vista prospettica schematica che illustra un rotore a tamburo facente parte di un dispositivo noto dal documento WO 2016/088039 A1,

- la figura 4 è una vista schematica in sezione del suddetto dispositivo noto,

- la figura 5 è una vista prospettica parzialmente sezionata del rotore a tamburo secondo una variante pure nota da WO 2016/088039 A1,

- la figura 6 è una variante della figura 3, pure nota da WO 2016/088039 A1, in cui il rotore a tamburo ha una pluralità di piste elicoidali discontinue, definite ciascuna da una pluralità di cavità distribuite lungo un rispettivo percorso elicoidale,

- la figura 7 illustra un dettaglio in sezione della soluzione della figura 6, in un piano ortogonale all’asse del rotore a tamburo, e

- la figura 8 illustra una sezione secondo la linea VIII-VIII della figura 7, - le figure 9, 10 mostrano due forme di attuazione del rotore a tamburo, utilizzate nella macchina e nel metodo secondo la presente invenzione.

Le figure 1, 2 sono già state sopra descritte.

La figura 3 illustra una soluzione nota da WO 2016/088039 A1. In tale figura il riferimento R indica nel suo insieme un rotore a tamburo che è disposto in adiacenza ad un substrato S in movimento lungo una direzione A. L'esempio illustrato si riferisce all'applicazione ad una macchina per la produzione di filtri per sigarette o articoli da fumo, in cui il substrato è costituito da una serie allineata di segmenti di filtro F1, F2 che sono supportati sopra un nastro di avviluppo W in movimento nella direzione A. I mezzi di trasporto del nastro di avviluppo W possono essere costituiti da un nastro trasportatore, analogamente a quanto descritto con riferimento alle soluzioni note delle figure 1, 2.

Nello specifico esempio illustrato, i segmenti di filtro F1, F2 che sono disposti sul nastro W presentano lunghezze diverse. Ciascun segmento di filtro è distanziato dal segmento di filtro ad esso adiacente, in modo da definire uno spazio G che deve essere riempito con materiale particellare, ad esempio materiale in polvere, in granuli o in capsule.

Come visibile nella figura 3, il rotore a tamburo R è disposto in adiacenza al nastro W con il suo asse X parallelo alla direzione A di trasporto del nastro. Il rotore a tamburo R ha almeno una pista elicoidale recante il materiale da scaricare. Preferibilmente, sono previste più piste elicoidali fra loro assialmente distanziate. Nella figura 3 sono visibili due piste elicoidali E1, E2, ciascuna delle quali presenta successive spire e11, e12, …; e21, e22, …, che si estendono per l'intera dimensione assiale del rotore R. In un esempio concreto di attuazione sono previste quattro piste elicoidali, costituite da quattro canali elicoidali formati nella superficie esterna del rotore R.

Durante la rotazione del rotore R, il materiale particellare contenuto all'interno dei canali elicoidali E1, E2 viene trattenuto entro tali canali, nel modo che risulterà chiaro nel seguito, fino a quando il materiale viene a trovarsi in corrispondenza della zona inferiore del rotore R adiacente al nastro W, ove il materiale viene scaricato sul nastro.

La disposizione dei canali E1, E2 sul rotore R e la posizione di tali canali rispetto alla successione di segmenti di filtro F1, F2 è scelta modo tale per cui la porzione di ciascun canale che è adiacente al nastro W viene a trovarsi in corrispondenza di uno spazio G fra due segmenti di filtro adiacenti. La velocità di rotazione del rotore a tamburo R è sincronizzata con la velocità di avanzamento del nastro W nella direzione A, per cui la porzione di ciascun canale elicoidale E1, E2 adiacente al nastro insegue il rispettivo spazio G muovendosi alla stessa velocità. Pertanto, l'operazione di scarico del materiale in ciascuno spazio G può essere completata nell'intero tempo impiegato da ciascuno spazio G per portarsi da un'estremità all'altra del rotore a tamburo R. Ciò ovviamente assicura la possibilità di eseguire l'operazione di scarico del materiale in modo efficace ed affidabile, senza porre limiti stringenti alla velocità massima di spostamento del nastro trasportatore W e quindi consentendo una elevata produttività della macchina.

La figura 4 mostra una forma di attuazione in cui la parete cilindrica tubolare del rotore a tamburo R è supportata in rotazione fra uno statore interno Si ed uno statore esterno Se il quale definisce una bocca di alimentazione B. La bocca di alimentazione B è posta all'estremità inferiore di una tramoggia di alimentazione T destinata a ricevere il materiale particellare che deve essere alimentato sul nastro W.

Allo statore interno Si è associata una camera di aspirazione CA comunicante con una sorgente di depressione (non illustrata) e comunicante inoltre con una camera definita fra la superficie esterna dello statore interno Si e la superficie interna del rotore a tamburo R.

Come già sopra indicato, la superficie esterna del rotore a tamburo R è formata con la suddetta pluralità di canali elicoidali E1, E2. La parete di fondo di ciascun canale è forellata, per consentire il passaggio di aria in direzione della camera di aspirazione CA. L'azione di aspirazione favorisce e accelera la fase di caricamento del materiale particellare entro i canali E1, E2, a mano a mano che tali canali si presentano con le loro porzioni vuote al di sotto della tramoggia T.

Naturalmente, la predisposizione di un sistema di aspirazione per accelerare la fase di caricamento del materiale è preferita, ma non essenziale. Tale accorgimento presenta il vantaggio di consentire di predisporre la bocca di alimentazione B non necessariamente al di sopra del rotore R, ma anche lateralmente ad esso, se ciò fosse necessario.

Nella figura 4, come pure nella figura 3, la direzione di rotazione del rotore a tamburo R è indicata dalla freccia ω. Il rotore è comandato in rotazione da un motore elettrico (non illustrato) mediante una qualsiasi trasmissione meccanica (non illustrata)

Nello specifico esempio illustrato nella figura 4, in corrispondenza della bocca B è predisposto un rullo rotante Z per favorire la corretta alimentazione del materiale entro i canali E1, E2. Inoltre, in una zona a valle della bocca di alimentazione B, con riferimento alla direzione di rotazione del rotore R, è predisposta una spazzola rotante BR atta a dosare il materiale sui canali elicoidali E1, E2 del rotore a tamburo R.

Sempre nel caso della forma

i attuazione qui illustrata, allo statore interno Si è anche associata una camera di soffiaggio CS comunicante con una sorgente di pressione, e avente un canale di comunicazione 100 sfociante di fronte alla superficie interna del rotore a tamburo R in corrispondenza della posizione inferiore del rullo, adiacente al nastro W. Durante il funzionamento, l'aria soffiata dalla camera CS attraversa i fori predisposti sulla parete di fondo dei canali elicoidali E1, E2 accelerando la fase di scarico del materiale sul nastro W.

Sempre con riferimento alla figura 4, lo statore esterno Se presenta una parete inferiore 101, che separa il rotore a tamburo R dal substrato S, ed avente una feritoia 102 estendentesi nella direzione longitudinale di trasporto A (figura 3), per il passaggio del materiale scaricato.

I disegni qui annessi non mostrano i dettagli costruttivi relativi ai motori di azionamento della rotazione del rotore a tamburo R e della spazzola BR, che possono essere di un qualunque tipo noto.

Il funzionamento del dispositivo sopra descritto è il seguente.

Il nastro di avviluppo W recante la successione allineata di segmenti di filtro F1, F2 (figura 3) viene spostato nella direzione di trasporto A, con una velocità di trasporto predeterminata. Il rotore a tamburo R predisposto in adiacenza al nastro W viene posto in rotazione nella direzione ω con una velocità sincronizzata con la velocità di trasporto del nastro di avviluppo W, in modo tale per cui la porzione di ciascun canale elicoidale E1, E2, ecc. prossima al nastro di avviluppo W si sposta assialmente con una velocità sostanzialmente corrispondente alla velocità di trasporto del nastro W.

Ciascun canale elicoidale E1, E2 riceve materiale particellare dalla tramoggia T nella fase in cui una sua porzione si trova in corrispondenza di tale tramoggia. Il caricamento del materiale entro ciascun canale è preferibilmente favorito dall'azione di aspirazione dovuta alla camera di aspirazione CA. Le porzioni dei canali elicoidali riempite con materiale particellare proveniente dalla tramoggia T, proseguendo nella rotazione intorno all'asse X giungono in corrispondenza della spazzola-rullo Z, che rimuove il materiale in eccesso dalla superficie esterna del rotore a tamburo R. Proseguendo nella rotazione intorno all’asse X, la spazzola BR fa la dosatura sui canali E1, E2. Nella zona fra la spazzola BR e la posizione di scarico del materiale, il materiale viene trattenuto entro i canali E1, E2 da una parete dello statore esterno Se che circonda il rotore R e/o dall'azione di aspirazione della camera di aspirazione CA (in questo caso si prevedano canali di comunicazione anche in tale zona dello statore interno Si).

A mano a mano che il materiale contenuto in ciascun canale elicoidale E1, E2 giunge in corrispondenza della posizione di scarico, esso si scarica sul nastro W in movimento, passando attraverso la feritoia longitudinale 102 della parete 101. Tale azione di scarico è preferibilmente favorita dall'azione di soffiaggio dovuta alla camera di soffiaggio CS, anche se tale accorgimento (al pari della predisposizione della camera di aspirazione CA) non è assolutamente essenziale.

Come già sopra indicato, la conformazione del rotore a tamburo R e in particolare la conformazione e disposizione dei canali elicoidali E1, E2, ecc. e la velocità di rotazione del rotore R sono tali per cui la porzione di ciascun canale che si trova in prossimità del nastro W si sposta progressivamente nella direzione A di trasporto del nastro W con la stessa velocità del nastro, trovandosi sempre in corrispondenza di un rispettivo spazio G fra due segmenti di filtro adiacenti. In altre parole, la porzione del canale elicoidale che scarica il materiale sul nastro W insegue un rispettivo spazio G nel suo movimento nella direzione A. Pertanto, il riempimento di ciascuno spazio G può essere eseguito nel tempo che è necessario a detto spazio per spostarsi nella direzione A da un'estremità all'altra del rotore a tamburo R. Ciò costituisce il vantaggio principale della presente invenzione, dal quale deriva la possibilità di garantire uno scarico completo ed affidabile del materiale senza necessità di porre limiti alla velocità massima di trasporto del nastro W.

In una forma di attuazione alternativa, per favorire la fase di scarico del materiale vengono previsti uno o più canali elicoidali aventi ciascuno una parete di fondo mobile o deformabile. In questo caso, lo statore interno è dotato su un lato adiacente alla zona di scarico del materiale di un dispositivo per spingere radialmente verso l'esterno la suddetta parete mobile o deformabile, al fine di spingere il materiale contenuto nel canale elicoidale fuori del canale e sopra il substrato. In una forma concreta di attuazione di tale soluzione, che è illustrata schematicamente nella figura 5, i canali elicoidali E1, E2 sono definiti da feritoie elicoidali attraversanti la parete tubolare del rotore a tamburo R. La parete di fondo dei canali è definita da un tubo interno V di rivestimento del rotore a tamburo R, costituito di materiale deformabile elasticamente (ad esempio gomma). Come visibile nella figura 5, lo statore interno al rotore a tamburo R comprende una serie di rulli di guida 103, liberamente girevoli intorno ai rispettivi assi, che guidano e supportano la superficie interna del tubo di gomma V durante la rotazione del rotore R. Lo statore interno porta inoltre un rullo principale 104 il cui asse 104a ed il cui diametro sono determinati in modo tale per cui tale rullo 104 esercita una spinta radiale verso l'esterno sulla porzione di parete del tubo di gomma V che si trova a essere interposta fra il rullo 104 e la superficie interna del rotore. Pertanto, in corrispondenza della zona di scarico, il fondo di ciascun canale elicoidale si sposta radialmente verso l'esterno spingendo il materiale contenuto nel canale fuori del canale e sopra il nastro W che passa al di sotto del rotore R. Nell'esempio specifico illustrato nella figura 5, il tubo di gomma V ha una nervatura elicoidale in corrispondenza di ciascun canale elicoidale del rotore R. Tale nervatura occupa il rispettivo canale soltanto per una porzione dello spessore del canale in modo tale da definire la parete di fondo del canale.

In una ulteriore forma di attuazione alternativa, la pista elicoidale predisposta sul rotore a tamburo è costituita da una costola elicoidale recante materiale adesivo da applicare su un substrato. In tale soluzione, il dispositivo secondo l'invenzione viene utilizzato per depositare il materiale adesivo sul substrato in movimento.

La figura 6 mostra schematicamente una variante della figura 3, che pure è nota dal documento WO 2016/088039 A1, in cui il rotore a tamburo R ha una pluralità di piste elicoidali discontinue E1, E2, ecc…, definite ciascuna da una pluralità di cavità E11, E12, E13, ecc…, E21, E22, E23, ecc… distribuite lungo un rispettivo percorso elicoidale.

Le figure 7, 8 mostrano un esempio di attuazione della soluzione della figura 6, in cui entro ciascuna cavità Exy è montato scorrevole un pistone 20 spostabile fra una posizione arretrata, per la ricezione di materiale particellare entro la cavità, ed una posizione avanzata, per lo scarico di materiale particellare fuori della cavità.

Nell’esempio illustrato ciascun pistone 20 è richiamato da una molla 21 (figura 8) verso la sua posizione arretrata, contro un arresto 22 portato dalla struttura del rotore a tamburo R. La struttura fissa entro la quale è montato girevole l’albero 23 del rotore R porta camme fisse 24 che provocano lo spostamento di ciascun pistone 20 nella sua posizione avanzata quando la cavità in cui è montato il pistone giunge in corrispondenza della parte più bassa del rotore, nella zona di scarico del materiale. In alternativa all’impiego di mezzi meccanici per l’attuazione del movimento dei pistoni 20 entro le rispettive cavità è possibile impiegare mezzi magnetici o elettromagnetici. La figura 7 mostra le diverse posizioni assunte da uno stesso pistone 20 immediatamente prima, durante e immediatamente dopo lo scarico del materiale contenuto in una rispettiva cavità.

Nel caso di applicazione ad una macchina per la produzione di filtri per sigarette o articoli da fumo, in tutte le forme di attuazione dell’invenzione si può prevedere che il substrato su cui il materiale è scaricato non sia costituito da una serie allineata di segmenti di filtro supportati sopra un nastro in movimento, come descritto con riferimento alla figura 3, ma sia invece costituito da una serie allineata di ricettacoli in movimento nella suddetta direzione di trasporto A. che ricevono il materiale dal rotore a tamburo R e lo scaricano, in una posizione più a valle, su una serie allineata di segmenti di filtro che sono supportati sopra un nastro di avviluppo in movimento.

La figura 9 mostra una vista prospettica schematica di un rotore a tamburo secondo una forma di attuazione che è utilizzata nella macchina e nel metodo secondo l’invenzione. La macchina secondo l’invenzione può essere attuata nel modo già sopra descritto con riferimento alle figure 3-8, salvo solo la diversa conformazione del rotore a tamburo R.

Come già sopra indicato, la presente invenzione prende le mosse dalla constatazione del fatto che, al fine di raggiungere gli scopi indicati, il rotore a tamburo può essere munito di cavità che non definiscono uno o più percorsi elicoidali sul rotore stesso, come nel caso della soluzione nota da WO 2016/088039 A1, ma sono comunque disposti in modo tale per cui il moto rotatorio del rotore a tamburo, in combinazione con il moto del substrato lungo la direzione di trasporto, fa sì che ogni cavità, quando è più prossima al substrato, percorra una traiettoria elicoidale rispetto ad un punto di riferimento che si muove con il substrato.

Nel caso della soluzione della figura 9, il rotore a tamburo R ha un’unica serie circonferenziale di cavità E1, E2, E3, ecc. disposte su di esso, sostanzialmente in uno stesso piano ortogonale all’asse X del rotore.

Nel funzionamento, il rotore viene comandato in rotazione (mediante un motore elettrico ed una trasmissione meccanica di qualunque tipo noto, qui non illustrati) ad una velocità � sincronizzata con la velocità di avanzamento del substrato, in modo tale che durante ogni giro del rotore R le cavità E1, E2, E3, ecc. si trovino in successione in prossimità di altrettante zone del substrato pronte per ricevere il materiale. Ogni volta che una cavità è in prossimità del substrato, essa compie, vista da un punto di riferimento fisso al substrato, una traiettoria elicoidale. Una piccola porzione di tale traiettoria elicoidale viene sfruttata per eseguire l’operazione di scarico del contenuto di ogni singola cavità nella corrispondente zona di ricezione sul substrato.

La figura 10 mostra una diversa forma di attuazione, in cui il rotore a tamburo R comprende un’unica serie di cavità E1, E2, E3, ecc. disposte su di esso, allineate in una direzione parallela all’asse del rotore a tamburo R. Nel funzionamento, ad ogni giro del rotore R, la serie di cavità E1, E2, E3, ecc. si trova in prossimità di altrettante zone del substrato pronte per ricevere il materiale. Ogni volta che una cavità è in prossimità del substrato, essa compie, vista da un punto di riferimento fisso al substrato, una traiettoria elicoidale. Una piccola porzione di tale traiettoria elicoidale viene sfruttata per eseguire l’operazione di scarico del contenuto di ogni singola cavità nella corrispondente zona di ricezione sul substrato.

Varianti sono possibili, corrispondenti a combinazioni delle suddette soluzioni. Ad esempio il rotore a tamburo può prevedere due o più serie circonferenziali di cavità, fra loro assialmente distanziate, e ad esempio due o più serie di cavità allineate secondo direzioni assiali ed angolarmente equidistanziate sul rotore a tamburo.

Tutti i dettagli di realizzazione che sono stati illustrati con riferimento alla soluzione nota dal documento WO 2016/088039 A1 sono anche implementabili nel caso della presente invenzione. In particolare, anche nel caso della presente invenzione si può prevedere che a dette cavità sul rotore a tamburo R siano associati mezzi di aspirazione per favorire il carico di materiale entro dette cavità e/o mezzi di soffiaggio o mezzi a pistone per favorire lo scarico di materiale da dette cavità sopra il substrato S.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina comprendente: - mezzi di trasporto (15), per trasportare un substrato (S) lungo una direzione di trasporto (A), - un dispositivo per scaricare materiale particellare, ad esempio materiale in polvere, granuli o capsule, o in generale materiale atto a fluire, come ad esempio materiale adesivo, su detto substrato (S) in movimento lungo detta direzione di trasporto (A), - detto dispositivo comprendendo almeno un rotore a tamburo (R) avente una pluralità di cavità (E1, E2, …) atte a recare il materiale da depositare, detto rotore a tamburo (R) essendo disposto in adiacenza al substrato (S), con l'asse (X) del rotore a tamburo (R) sostanzialmente parallelo a detta direzione di trasporto (A), - mezzi per comandare una rotazione del rotore a tamburo (R) intorno al suo asse, detta macchina essendo caratterizzata dal fatto che le suddette cavità sono disposte sul rotore a tamburo (R) in modo tale per cui, nel funzionamento, il moto rotatorio del rotore a tamburo (R) in combinazione con il moto del substrato (S) lungo detta direzione di trasporto (A) fa sì che ogni cavità, quando è più prossima al substrato, percorra una traiettoria elicoidale rispetto ad un punto di riferimento che si muove con il substrato.
2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto rotore a tamburo (R) comprende almeno una serie circonferenziale di cavità disposte su di esso, sostanzialmente in uno stesso piano ortogonale all’asse del rotore a tamburo (R).
3. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto rotore a tamburo (R) comprende almeno una serie di cavità disposte su di esso, allineate in una direzione parallela all’asse del rotore a tamburo (R).
4. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che a dette cavità sono associati mezzi di aspirazione per favorire il carico di materiale entro dette cavità.
5. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che a dette cavità sono associati mezzi di soffiaggio o mezzi a pistone per favorire lo scarico di materiale da dette cavità sopra il substrato (S)
6. Metodo per scaricare materiale particellare, ad esempio materiale in polvere, granuli o capsule, o in generale materiale atto a fluire, come ad esempio materiale adesivo, su un substrato (S) in movimento lungo una direzione di trasporto (A), in cui si predispone almeno un rotore a tamburo (R) con una pluralità di cavità (E1,E2,…) atte a recare il materiale da depositare, detto rotore a tamburo (R) essendo disposto in adiacenza al substrato (S) in movimento, con l'asse (X) del rotore a tamburo (R) sostanzialmente parallelo a detta direzione di trasporto (A) ed in cui detto rotore a tamburo (R) viene ruotato intorno al suo asse, il metodo essendo caratterizzato dal fatto che le suddette cavità essendo disposte sul rotore a tamburo (R) in modo tale per cui il moto rotatorio del rotore a tamburo (R), in combinazione con il moto del substrato (S) lungo detta direzione di trasporto (A), fa sì che ogni cavità, quando è più prossima al substrato, percorra una traiettoria elicoidale rispetto a un punto di riferimento che si muove con il substrato.