IT201700013358A1

IT201700013358A1 - Multifunctional agricultural operating machine

Info

Publication number: IT201700013358A1
Application number: IT102017000013358A
Authority: IT
Inventors: Marco Tiraferri
Original assignee: Marco Tiraferri
Priority date: 2017-02-07
Filing date: 2017-02-07
Publication date: 2018-08-07

Description

Macchina operatrice agricola multifunzionale Multifunctional agricultural operating machine

La presente invenzione riguarda macchine, apparati ed attrezzature agricole e forestali per eseguire operazioni quali taglio e sfalcio di vegetazione, sollevamento e spostamento di carichi. In particolare, la presente invenzione concerne una macchina operatrice multifunzionale che può essere removibilmente associata ad una trattrice o trattore agricolo per svolgere una pluralità di differenti operazioni. The present invention relates to agricultural and forestry machinery, apparatus and equipment for carrying out operations such as cutting and mowing vegetation, lifting and moving loads. In particular, the present invention relates to a multifunctional operating machine which can be removably associated with an agricultural tractor or tractor to carry out a plurality of different operations.

Sono note numerose tipologie di macchine ed attrezzature installabili su porzioni posteriori oppure anteriori di veicoli, in particolare trattori agricoli, per svolgere specifiche operazioni sulla vegetazione ed il terreno (taglio di erba, cespugli, arbusti, rasatura di siepi, alberi, ecc.), oppure per sollevare e movimentare differenti carichi (tronchi, fascine, balle di fieno, ecc.). Ogni attrezzatura è configurata per svolgere una specifica funzione. Numerous types of machines and equipment are known that can be installed on rear or front portions of vehicles, in particular agricultural tractors, to carry out specific operations on the vegetation and the ground (cutting grass, bushes, shrubs, trimming hedges, trees, etc.), or to lift and move different loads (logs, bundles, hay bales, etc.). Each piece of equipment is configured to perform a specific function.

Le macchine tagliasiepe o decespugliatrici comprendono, ad esempio, un braccio articolato tipicamente a due sezioni o membri, girevolmente connesso ad un supporto fissato a sbalzo su una porzione posteriore oppure anteriore del trattore. All’estremità libera del braccio articolato è girevolmente fissato il dispositivo di taglio che può comprendere una sega o barra falciante in grado di tagliare siepi o rami, oppure un decespugliatore o un altro dispositivo similare. Hedge trimmers or hedge cutters comprise, for example, an articulated arm typically with two sections or members, rotatably connected to a support fixed to cantilever on a rear or front portion of the tractor. The cutting device is rotatably fixed to the free end of the articulated arm, which may include a saw or cutter bar capable of cutting hedges or branches, or a brush cutter or other similar device.

Il braccio articolato consente di disporre il dispositivo di taglio in differenti posizioni operative in un definito spazio di lavoro attorno al trattore, con le limitazioni imposte dalle dimensioni (lunghezza) e dalla configurazione o struttura del braccio. The articulated arm allows the cutting device to be arranged in different operating positions in a defined working space around the tractor, with the limitations imposed by the dimensions (length) and the configuration or structure of the arm.

Queste macchine sono in genere azionate oleodinamicamente mediante un circuito oleodinamico o idraulico provvisto di una pompa oleodinamica azionata da una presa di potenza (albero) del trattore oppure da un circuito idraulico del trattore. These machines are generally operated oleodynamically by means of an oleodynamic or hydraulic circuit equipped with an oleodynamic pump activated by a power take-off (shaft) of the tractor or by a hydraulic circuit of the tractor.

Queste macchine possono supportare diverse tipologie e/o dimensioni di dispositivi falcianti o di taglio, ma non sono generalmente configurate per assolvere differenti funzioni, ad esempio sollevare carichi (tronchi, arbusti, ecc.) oppure persone (cestelli), ciò richiedendo complesse e laboriose operazioni di riconfigurazione che non possono essere eseguite dall’utilizzatore finale, ma solo dal costruttore della macchina. These machines can support different types and / or sizes of mowing or cutting devices, but are not generally configured to perform different functions, for example lifting loads (logs, shrubs, etc.) or people (baskets), this requiring complex and laborious reconfiguration operations that cannot be performed by the end user, but only by the machine manufacturer.

Queste macchine presentano, inoltre, lo svantaggio di non consentire di posizionare i dispositivi di taglio o di raggiungere con questi ultimi particolari zone di lavoro, quali arbusti, cespugli, piante poste dietro recinzioni, steccati, ostacoli, ad esempio lati di siepi opposti a quelli di transito del trattore. A tale scopo sono infatti preposte opportune macchine aventi particolari ed adeguate forme e geometrie del braccio articolato e delle sue sezioni (allungate, curvate). These machines also have the disadvantage of not allowing the cutting devices to be positioned or to reach particular work areas with them, such as shrubs, bushes, plants placed behind fences, fences, obstacles, for example sides of hedges opposite to those tractor transit. For this purpose, suitable machines are in fact provided with particular and adequate shapes and geometries of the articulated arm and its sections (elongated, curved).

Inoltre, essendo montate a sbalzo sul trattore, tali attrezzature determinano in alcune configurazioni del braccio articolato (ad esempio in quelle di massima estensione laterale o verticale) un’instabilità del trattore che di conseguenza rischia di inclinarsi eccessivamente e di rovesciarsi o capovolgersi, in particolare nel caso in cui si muova su terreni irregolari, scoscesi o con asperità. Furthermore, being mounted cantilevered on the tractor, such equipment in some configurations of the articulated arm (for example in those of maximum lateral or vertical extension) instability of the tractor which consequently risks tilting excessively and overturning or overturning, in particular in case it moves on uneven, steep or rough terrain.

Le macchine operatrici sono generalmente azionate e controllate dallo stesso guidatore del trattore, che tuttavia dalla sua posizione non è in grado sempre ed in tutte le configurazioni del braccio articolato di visualizzare in modo corretto la posizione e/o lo spostamento del dispositivo di taglio durante il funzionamento, ciò determinando un’esecuzione non ottimale del lavoro. The operating machines are generally operated and controlled by the same driver of the tractor, who, however, from his position is not always able and in all configurations of the articulated arm to correctly display the position and / or movement of the cutting device during the operation, this resulting in a non-optimal execution of the work.

Un operatore agricolo o forestale avente a disposizione un trattore per eseguire i differenti lavori che la sua attività richiede è dunque costretto a dotarsi di una pluralità di apposite attrezzature o macchine operatrici da montare/smontare sul trattore a seconda delle specifiche esigenze, ciò comportando numerosi svantaggi: da un lato è richiesto un considerevole esborso economico dovuto al costo delle diverse attrezzature, dall’altro sono necessari tempo e perizia per montare sul, o smontare dal, trattore tali attrezzature. An agricultural or forestry operator having a tractor available to perform the different jobs that his activity requires is therefore forced to equip himself with a plurality of special equipment or operating machines to be assembled / disassembled on the tractor according to specific needs, this entailing numerous disadvantages. : on the one hand, a considerable economic outlay is required due to the cost of the various equipment, on the other hand time and expertise are required to mount such equipment on or disassemble from the tractor.

Uno scopo della presente invenzione è di migliorare le macchine e le attrezzature agricole e forestali note, removibilmente associabili ad un trattore agricolo e disposte per eseguire operazioni, quali taglio, rasatura di vegetazione, sollevamento e movimentazione di carichi, ecc. An object of the present invention is to improve known agricultural and forestry machines and equipment, which can be removably associated with an agricultural tractor and arranged to perform operations, such as cutting, trimming of vegetation, lifting and handling of loads, etc.

Un altro scopo è fornire una macchina operatrice agricola multifunzionale atta ad essere collegata in modo removibile, rapido e agevole ad un trattore agricolo ed in grado di assolvere ad una pluralità di differenti operazioni con tempi ridotti di attrezzaggio e messa a punto. Another object is to provide a multifunctional agricultural machine capable of being connected in a removable, quick and easy way to an agricultural tractor and capable of carrying out a plurality of different operations with reduced set-up and set-up times.

Un ulteriore scopo è realizzare una macchina operatrice agricola che consenta di movimentare dispositivi di lavoro, ad esempio dispositivi di taglio, dispositivi di presa oppure di sollevamento, in un ampio spazio di lavoro e con il desiderato orientamento spaziale, in modo da raggiungere posizioni remote e distanti e/o eseguire lavorazioni particolari. A further object is to provide an agricultural operating machine which allows to move work devices, for example cutting devices, gripping or lifting devices, in a large working space and with the desired spatial orientation, so as to reach remote and distant and / or perform special processes.

Un altro scopo ancora è realizzare una macchina operatrice agricola particolarmente versatile e funzionale che consenta di montare/smontare differenti dispositivi di lavoro tra loro intercambiabili in modo rapido e semplice. Yet another object is to provide a particularly versatile and functional agricultural machine which allows to assemble / disassemble different interchangeable work devices in a quick and simple way.

Un altro ulteriore scopo è fornire un macchina operatrice agricola avente una struttura robusta e stabile che permetta anche il sollevamento, affidabile ed in sicurezza, di carichi e/o di persone. Another further object is to provide an agricultural operating machine having a sturdy and stable structure which also allows the lifting, reliably and safely, of loads and / or people.

Un ulteriore scopo ancora è fornire una macchina operatrice che permetta ad un operatore di controllare sempre in modo preciso e puntuale posizione e/o spostamento dei dispositivi di lavoro durante il funzionamento. A still further object is to provide an operating machine which allows an operator to always control the position and / or displacement of the working devices during operation in a precise and timely manner.

Questi scopi ed altri sono conseguiti da una macchina operatrice agricola secondo le rivendicazioni di seguito riportate. These objects and others are achieved by an agricultural machine according to the claims set out below.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento ai disegni in allegato che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting form of implementation, in which:

- la figura 1 è una vista posteriore della macchina operatrice dell’invenzione associata ad un trattore agricolo e dotata di un braccio articolato avente un dispositivo di taglio, in configurazione operativa; - Figure 1 is a rear view of the operating machine of the invention associated with an agricultural tractor and equipped with an articulated arm having a cutting device, in operating configuration;

- la figura 2 è una vista in pianta della macchina operatrice e del trattore di figura 1 che illustra il braccio articolato in differenti posizioni operative; Figure 2 is a plan view of the operating machine and of the tractor of Figure 1 which illustrates the articulated arm in different operating positions;

- la figura 3 è una vista posteriore della macchina operatrice di figura 1 in un’altra configurazione operativa; - figure 3 is a rear view of the operating machine of figure 1 in another operating configuration;

- la figura 4 è una vista in pianta parziale e ingrandita della macchina operatrice di figura 1 che illustra un’estremità del braccio articolato connessa al dispositivo di taglio; - Figure 4 is a partial and enlarged plan view of the operating machine of Figure 1 which illustrates an end of the articulated arm connected to the cutting device;

- la figura 5 è una vista in pianta ingrandita della macchina operatrice dell’invenzione fissata ad una porzione posteriore del trattore, parzialmente illustrato; - Figure 5 is an enlarged plan view of the operating machine of the invention fixed to a rear portion of the tractor, partially illustrated;

- la figura 6 è una vista in prospettiva di un telaio di sostegno della macchina operatrice di figura 1; figure 6 is a perspective view of a support frame of the operating machine of figure 1;

- le figure da 7 a 11 illustrano diverse tipologie di dispositivi di lavoro installabili sul braccio articolato della macchina operatrice dell’invenzione; - Figures 7 to 11 illustrate different types of work devices that can be installed on the articulated arm of the operating machine of the invention;

- la figura 12 è una vista posteriore della macchina operatrice dell’invenzione con il braccio articolato supportante un cestello di carico per una persona ed in configurazione operativa; - Figure 12 is a rear view of the operating machine of the invention with the articulated arm supporting a loading basket for one person and in an operating configuration;

- la figura 13 è una vista semplificata frontale della macchina operatrice associata al trattore e in una configurazione ripiegata di trasporto; Figure 13 is a simplified front view of the operating machine associated with the tractor and in a folded transport configuration;

- la figura 13a è un dettaglio costruttivo di un supporto anteriore del braccio articolato fissabile ad una porzione anteriore del trattore. Figure 13a is a constructive detail of a front support of the articulated arm which can be fixed to a front portion of the tractor.

Con riferimento alle figure da 1 a 6 è illustrata la macchina operatrice 1 multifunzionale ad uso agricolo o forestale secondo l’invenzione, associabile ad un trattore agricolo o trattrice 50 e comprendente un telaio di supporto 2, un braccio articolato 10 fissato al telaio di supporto 2 e supportante un dispositivo di lavoro 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 intercambiabile, disposto per eseguire una specifica operazione oppure una lavorazione su vegetazione e/o terreno. With reference to Figures 1 to 6, the multifunctional operating machine 1 for agricultural or forestry use according to the invention is illustrated, which can be associated with an agricultural tractor or tractor 50 and comprises a support frame 2, an articulated arm 10 fixed to the support frame 2 and supporting an interchangeable work device 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, arranged to perform a specific operation or work on vegetation and / or soil.

Il telaio di supporto 2, formato ad esempio da una struttura tubolare in acciaio, è provvisto di una pluralità di ruote 3, ad esempio quattro, per il supporto scorrevole sul terreno T, e di una pluralità di piedi stabilizzatori 7, ad esempio due, per sollevare dal terreno T e stabilizzare il telaio di supporto 2 in funzione di specifici utilizzi della macchina operatrice 1, come meglio spiegato nel seguito della descrizione. I piedi stabilizzatori 7, disposti ad esempio tra loro contrapposti ai due lati longitudinali di maggior estensione del telaio di supporto 2, comprendono rispettivi martinetti o pistoni oleodinamici. The support frame 2, formed for example by a tubular steel structure, is provided with a plurality of wheels 3, for example four, for the support sliding on the ground T, and with a plurality of stabilizing feet 7, for example two, to lift T from the ground and stabilize the support frame 2 according to specific uses of the operating machine 1, as better explained in the following description. The stabilizing feet 7, arranged for example opposite each other to the two longitudinal sides of greater extension of the support frame 2, comprise respective hydraulic jacks or pistons.

Come illustrato in particolare in figura 6, ciascuna ruota 3 è fissata in modo regolabile al telaio di supporto 2 per regolare una distanza di quest’ultimo dal terreno T. Più precisamente, nella forma di realizzazione illustrata ciascuna ruota 3 è montata su un perno di regolazione 46 scorrevolmente connesso tramite un morsetto 47 al telaio di supporto 2. È quindi possibile regolare sia l’altezza sia l’inclinazione del telaio di supporto 2 rispetto al terreno T in funzione delle specifiche esigenze operative. In questo modo, il braccio articolato 10 può lavorare sempre in modo ottimale, le ruote 3 permettendo di sopperire alle irregolarità o asperità del terreno conferendo stabilità alla macchina operatrice 1 anche quando il braccio articolato 10 è completamente esteso e opera lontano dal trattore agricolo 50 trasversalmente o in altezza. As shown in particular in Figure 6, each wheel 3 is adjustably fixed to the support frame 2 to adjust a distance of the latter from the ground T. More precisely, in the illustrated embodiment each wheel 3 is mounted on a pivot pin. adjustment 46 slidingly connected by means of a clamp 47 to the support frame 2. It is therefore possible to adjust both the height and the inclination of the support frame 2 with respect to the ground T according to the specific operating requirements. In this way, the articulated arm 10 can always work in an optimal way, the wheels 3 allowing to compensate for the irregularities or unevenness of the ground, giving stability to the operating machine 1 even when the articulated arm 10 is fully extended and operates away from the agricultural tractor 50 transversely. or in height.

Il telaio di supporto 2 comprende altresì mezzi di connessione 5 per collegare in modo removibile il telaio 2 ad una porzione di collegamento 51 del trattore agricolo 50, ad esempio una sua porzione posteriore dotata di una presa di potenza 52, ossia di un albero rotante azionato dal motore del trattore agricolo 50. The support frame 2 also comprises connection means 5 for connecting in a removable way the frame 2 to a connection portion 51 of the agricultural tractor 50, for example a rear portion thereof equipped with a power take-off 52, i.e. with a rotating shaft from the farm tractor engine 50.

I mezzi di connessione 5 comprendono una pluralità di leve 41, 42, ciascuna delle quali avente rispettive porzioni terminali girevolmente fissate rispettivamente al telaio di supporto 2 e alla porzione di collegamento 51 del trattore agricolo 50. Più precisamente, i mezzi di connessione 5 comprendono una coppia di prime leve 41 parallele fissate ad una porzione anteriore del telaio di supporto 2 ed una seconda leva 42 interposta tra le due prime leve 41 e rialzata rispetto a queste ultime giacché collegata al telaio di supporto 2 mediante un traliccio di sostegno 43. The connection means 5 comprise a plurality of levers 41, 42, each of which having respective end portions rotatably fixed respectively to the support frame 2 and to the connection portion 51 of the agricultural tractor 50. More precisely, the connection means 5 comprise a pair of first parallel levers 41 fixed to a front portion of the support frame 2 and a second lever 42 interposed between the two first levers 41 and raised with respect to the latter since it is connected to the support frame 2 by means of a support truss 43.

I mezzi di connessione 5 consentono al trattore agricolo 50 di trainare/spingere la macchina operatrice 1 e al telaio di supporto 2, in virtù delle leve 41, 42 fissate in modo articolato, di sollevarsi o abbassarsi in modo indipendente rispetto al terreno (ad esempio a seguito dell’azionamento dei piedi stabilizzatori 7) senza gravare sul trattore agricolo 50, assicurando così una maggiore stabilità della macchina operatrice 1 e del trattore agricolo 50 stesso come meglio spiegato nel seguito della descrizione. The connection means 5 allow the agricultural tractor 50 to pull / push the operating machine 1 and the support frame 2, by virtue of the levers 41, 42 fixed in an articulated manner, to raise or lower independently of the ground (for example following the actuation of the stabilizing feet 7) without weighing on the agricultural tractor 50, thus ensuring greater stability of the operating machine 1 and of the agricultural tractor 50 itself as better explained in the following description.

Il braccio articolato 10, di tipo noto, comprende una prima estremità 11 che è removibilmente connessa al telaio di supporto 2 in modo da ruotare attorno ad un primo asse X, sostanzialmente ortogonale ad un piano di appoggio M del telaio di supporto 2 e pressoché verticale, ed una seconda estremità 12 atta a supportare il dispositivo di lavoro 31-37. Più precisamente, nella forma di realizzazione illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo, il braccio articolato 10 comprende una pluralità di membri 13, 14, 15, ad esempio tre, girevolmente collegati tra loro in serie, dei quali un membro terminale 15 risulta più distante dal telaio di supporto 2, tale membro terminale 15 essendo di tipo telescopico e includendo almeno una sezione interna scorrevole 16 provvista della seconda estremità 12. The articulated arm 10, of known type, comprises a first end 11 which is removably connected to the support frame 2 so as to rotate around a first axis X, substantially orthogonal to a support plane M of the support frame 2 and almost vertical , and a second end 12 adapted to support the work device 31-37. More precisely, in the embodiment illustrated by way of non-limiting example, the articulated arm 10 comprises a plurality of members 13, 14, 15, for example three, rotatably connected to each other in series, of which an end member 15 is more distant from the support frame 2, said end member 15 being of the telescopic type and including at least one internal sliding section 16 provided with the second end 12.

In una variante del braccio articolato 10 non illustrata nelle figure, il membro terminale 15 telescopico comprende una pluralità di sezioni interne scorrevoli 16 che permettono di aumentare una lunghezza totale di estensione del membro terminale 15 e quindi del braccio articolato 10. In a variant of the articulated arm 10 not shown in the figures, the telescopic end member 15 comprises a plurality of internal sliding sections 16 which allow to increase a total length of extension of the end member 15 and therefore of the articulated arm 10.

Nella forma di realizzazione illustrata, un primo membro 13 sostanzialmente verticale del braccio articolato 10 è fissato, in modo girevole attorno al primo asse X, ad una base di connessione 17 che è removibilmente connessa al telaio di supporto 2 per il fissaggio del braccio articolato 10 a quest’ultimo. In tal modo, il braccio articolato 10 può essere agevolmente smontato dal telaio di supporto 2 per essere sostituito da un altro braccio articolato avente diversa configurazione e/o dimensione o per installare una attrezzatura agricola differente. In the illustrated embodiment, a first substantially vertical member 13 of the articulated arm 10 is fixed, in a rotatable way about the first axis X, to a connection base 17 which is removably connected to the support frame 2 for fixing the articulated arm 10 to the latter. In this way, the articulated arm 10 can be easily disassembled from the support frame 2 to be replaced by another articulated arm having a different configuration and / or size or to install a different agricultural equipment.

Un secondo membro 14 è girevolmente connesso al primo membro 13 e al membro terminale 15, quest’ultimo essendo provvisto di una sezione interna scorrevole 16. Il secondo membro 14 ed il membro terminale 15 ruotano relativamente attorno a rispettivi assi di rotazione Y1, Y2 sostanzialmente ortogonali al primo asse X. La rotazione del primo membro 13 attorno al primo asse X è realizzata mediante un attuatore di movimentazione rotante, non illustrato, posto all’interno della base di connessione 17, mentre le movimentazioni del secondo membro 14, del membro terminale 15 e della sezione interna scorrevole 16 sono realizzate da rispettivi attuatori di movimentazione 23, 24, 25 lineari. I suddetti attuatori comprendono ad esempio cilindri oleodinamici o idraulici. A second member 14 is rotatably connected to the first member 13 and to the terminal member 15, the latter being provided with an internal sliding section 16. The second member 14 and the terminal member 15 rotate relatively around respective axes of rotation Y1, Y2 substantially orthogonal to the first X axis. The rotation of the first member 13 around the first X axis is achieved by means of a rotating movement actuator, not shown, placed inside the connection base 17, while the movements of the second member 14, of the terminal member 15 and of the internal sliding section 16 are made by respective linear movement actuators 23, 24, 25. The aforesaid actuators comprise for example oleodynamic or hydraulic cylinders.

A tale scopo, la macchina operatrice 1 dell’invenzione include un gruppo di alimentazione oleodinamico 20 collegabile alla, ed azionabile dalla, presa di potenza 52 del trattore agricolo 50 per fornire un fluido in pressione, ad esempio olio, agli attuatori di movimentazione 23, 24, 25 dei membri 13, 14, 15 e della sezione interna scorrevole 16 del braccio articolato 10 e/o al dispositivo di lavoro 31-37, se necessario. For this purpose, the operating machine 1 of the invention includes an oleodynamic power supply unit 20 which can be connected to and operated by the power take-off 52 of the agricultural tractor 50 to supply a pressurized fluid, for example oil, to the movement actuators 23, 24, 25 of the members 13, 14, 15 and of the sliding inner section 16 of the articulated arm 10 and / or to the working device 31-37, if necessary.

Il gruppo di alimentazione oleodinamico 20 aziona, inoltre, i martinetti oleodinamici dei piedi stabilizzatori 7 del telaio di supporto 2. The hydraulic power supply unit 20 also drives the hydraulic jacks of the stabilizing feet 7 of the support frame 2.

Il gruppo di alimentazione oleodinamico 20 comprende in particolare una pompa oleodinamica o idraulica 21 collegabile alla, ed azionabile dalla, presa di potenza 52 del trattore agricolo 50 ed un serbatoio 22 che contiene un fluido, ad esempio olio, con cui alimentare la pompa oleodinamica 21. The oleodynamic power supply unit 20 comprises in particular an oleodynamic or hydraulic pump 21 which can be connected to and operated by the power take-off 52 of the agricultural tractor 50 and a tank 22 which contains a fluid, for example oil, with which to feed the oleodynamic pump 21 .

Con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 6, la macchina operatrice 1 comprende altresì un attuatore rotante 18 reversibilmente connesso alla seconda estremità 12 del braccio articolato 10 e in grado di supportare, girevolmente attorno ad un secondo asse Z, un dispositivo di lavoro 31. Il secondo asse Z è trasversale, in particolare pressoché ortogonale, ad un asse longitudinale A del membro terminale 15, lungo il quale si estende in particolare il membro terminale 15 e scorre la sezione interna scorrevole 16. With reference to the embodiment illustrated in Figures 1 to 6, the operating machine 1 also comprises a rotary actuator 18 reversibly connected to the second end 12 of the articulated arm 10 and capable of supporting, rotatably around a second axis Z, a device 31. The second axis Z is transversal, in particular almost orthogonal, to a longitudinal axis A of the end member 15, along which in particular the end member 15 extends and the sliding internal section 16 slides.

Più nello specifico, l’attuatore rotante 18 è un motore oleodinamico azionato dal gruppo di alimentazione 20 della macchina operatrice 1 in aggiunta oppure in alternativa ad un ulteriore gruppo di alimentazione oleodinamico 53 di cui il trattore agricolo 50 può essere provvisto. More specifically, the rotary actuator 18 is a hydraulic motor operated by the power supply unit 20 of the operating machine 1 in addition or as an alternative to a further hydraulic power supply unit 53 with which the agricultural tractor 50 can be provided.

L’attuatore rotante 18 può essere agevolmente montato e/o smontato dal braccio articolato 10 (dalla seconda estremità 12 coincidente con l’estremità libera della sezione interna scorrevole 16) tramite rispettivi mezzi di connessione di tipo noto e non illustrati in dettaglio. Similmente il dispositivo di lavoro 31 è reversibilmente connesso a ossia può essere montato/smontato sul/dall’attuatore rotante 18 in maniera altrettanto veloce ed agevole tramite rispettivi mezzi di connessione. In tal modo, per l’utilizzatore risulta facile e rapido sostituire il solo dispositivo di lavoro 31 montato sull’attuatore rotante 18 oppure il dispositivo di lavoro 31 insieme all’attuatore rotante 18 per montare un diverso dispositivo di lavoro 32-37 direttamente sulla seconda estremità 12 del braccio articolato 10. The rotary actuator 18 can be easily assembled and / or disassembled from the articulated arm 10 (from the second end 12 coinciding with the free end of the internal sliding section 16) by means of respective connection means of a known type and not illustrated in detail. Similarly, the work device 31 is reversibly connected to that is, it can be mounted / disassembled on / from the rotary actuator 18 in an equally fast and easy way through respective connection means. In this way, it is easy and quick for the user to replace only the working device 31 mounted on the rotary actuator 18 or the working device 31 together with the rotary actuator 18 to mount a different working device 32-37 directly on the second one. end 12 of the articulated arm 10.

Connessioni rapide oleodinamiche permettono di collegare/scollegare l’attuatore rotante 18 e/o il dispositivo di lavoro 31 con tubi di alimentazione 55 che scorrono lungo il braccio articolato 10 fino al gruppo di alimentazione 20 della macchina operatrice 1 e/o all’ulteriore gruppo di alimentazione 53 del trattore agricolo 50. Rapid hydraulic connections make it possible to connect / disconnect the rotary actuator 18 and / or the work device 31 with supply pipes 55 which slide along the articulated arm 10 to the power supply unit 20 of the operating machine 1 and / or to the further unit power supply 53 of the agricultural tractor 50.

Nella forma di realizzazione illustrata, un dispositivo di taglio 31 comprendente ad esempio una sega tagliasiepi oppure una barra falciante, disposta per tagliare foglie e rami di siepi ed alberi, è montato sul braccio articolato 10 provvisto dell’attuatore rotante 18. Tale dispositivo di taglio 31 è provvisto di un rispettivo motore oleodinamico 38 per l’azionamento dei denti o lame di taglio, che è alimentato dal gruppo di alimentazione 20 della macchina operatrice 1 e/o all’ulteriore gruppo di alimentazione 53 del trattore agricolo 50. In the illustrated embodiment, a cutting device 31 comprising for example a hedge cutter or a cutter bar, arranged to cut leaves and branches of hedges and trees, is mounted on the articulated arm 10 provided with the rotary actuator 18. This cutting device 31 is provided with a respective hydraulic motor 38 for driving the cutting teeth or blades, which is fed by the feeding unit 20 of the operating machine 1 and / or by the further feeding unit 53 of the agricultural tractor 50.

Sul braccio articolato 10 possono essere montati differenti dispositivi operativi, tra loro agevolmente intercambiabili. On the articulated arm 10 can be mounted different operating devices, which are easily interchangeable with each other.

Oltre al dispositivo di taglio 31, il dispositivo di lavoro intercambiabile può comprendere un’unità trinciatrice, un’unità decespugliatrice 32 per operare, ad esempio, su arbusti e vegetazione che crescono sul terreno, un cestello porta-persona 33, un’attrezzatura di presa 34, 35, un verricello di carico 36 oppure un semplice gancio di sollevamento 37 direttamente fissato alla seconda estremità 12 della sezione interna scorrevole 16 per utilizzare il braccio articolato 10 come una gru di sollevamento. L’attrezzatura di presa può consistere in un cosiddetto “polipo” 34, costituito da una serie di pale a movimento indipendente e sincronizzato, ciascuna delle quali è azionata da un cilindro oleodinamico, oppure una benna, una pinza 35, una forca, attrezzature costituite da due valve a movimento sincronizzato azionate da uno o più cilindri oleodinamici. In addition to the cutting device 31, the interchangeable work device can comprise a shredder unit, a brush cutter unit 32 to operate, for example, on shrubs and vegetation growing on the ground, a person's basket 33, an equipment for socket 34, 35, a loading winch 36 or a simple lifting hook 37 directly fixed to the second end 12 of the internal sliding section 16 to use the articulated arm 10 as a lifting crane. The gripping equipment can consist of a so-called "octopus" 34, consisting of a series of blades with independent and synchronized movement, each of which is operated by an oleodynamic cylinder, or a bucket, a gripper 35, a fork, equipment consisting of by two valves with synchronized movement operated by one or more hydraulic cylinders.

Questi dispositivi di lavoro possono essere montati sull’attuatore rotante 18 oppure direttamente sulla seconda estremità 12 del braccio articolato 10. These work devices can be mounted on the rotary actuator 18 or directly on the second end 12 of the articulated arm 10.

La macchina operatrice 1 dell’invenzione comprende, inoltre, un’unità di controllo 8 collegata ad un gruppo di comando (provvisto di leve, pulsanti e similari) per attivare e controllare almeno uno tra il braccio articolato 10 e il dispositivo di lavoro 31 su di esso montato. The operating machine 1 of the invention also comprises a control unit 8 connected to a control unit (provided with levers, buttons and the like) to activate and control at least one of the articulated arm 10 and the working device 31 on of it mounted.

È previsto altresì un terminale di controllo in remoto 9 connesso, in particolare in modalità wireless, all’unità di controllo 8, per azionare e comandare almeno uno tra il braccio articolato 10 e il dispositivo di lavoro 31, ad esempio entrambi. Tramite il suddetto terminale di controllo in remoto 9 un operatore che non sia il guidatore del trattore agricolo 50 può controllare ed azionare in modo preciso e puntuale il funzionamento della macchina operatrice 1, in particolare del dispositivo di lavoro 31 che agisce in punti remoti o scarsamente visibili dal guidatore del trattore agricolo 50. There is also a remote control terminal 9 connected, in particular wirelessly, to the control unit 8, to operate and control at least one of the articulated arm 10 and the work device 31, for example both. By means of the aforementioned remote control terminal 9 an operator who is not the driver of the agricultural tractor 50 can control and actuate in a precise and timely manner the operation of the operating machine 1, in particular of the work device 31 which acts in remote or scarce points visible to the driver of the agricultural tractor 50.

Ad esempio, come illustrato in figura 3, l’operatore può essere disposto da un lato di una siepe 60 da tagliare opposto a quello lungo il quale può muoversi il trattore agricolo 50, il dispositivo di lavoro 31 operando dunque su una porzione della siepe 60 che non è visibile al guidatore. Questo è reso possibile dalla particolare configurazione del braccio articolato 10 provvisto di una o più sezioni interne scorrevoli 16 e dell’attuatore rotante 18, che permette di ruotare di 360° il dispositivo di taglio 31 attorno all’asse Z consentendo così di raggiungere punti remoti e nascosti. For example, as illustrated in Figure 3, the operator can be arranged on one side of a hedge 60 to be cut opposite to that along which the agricultural tractor 50 can move, the working device 31 thus operating on a portion of the hedge 60 which is not visible to the driver. This is made possible by the particular configuration of the articulated arm 10 provided with one or more internal sliding sections 16 and the rotary actuator 18, which allows the cutting device 31 to be rotated 360 ° around the Z axis, thus allowing remote points to be reached. and hidden.

Ruotando di 180° l’intero braccio articolato 10 attorno al primo asse X, se il dispositivo di taglio 31 comprende una sega avente denti su entrambi i lati opposti, la macchina operatrice 1 dell’invenzione può eseguire la stessa operazione di taglio sul lato esterno di una seconda siepe 60 contrapposta alla prima, come illustrato in figura 3. By rotating the entire articulated arm 10 by 180 ° around the first axis X, if the cutting device 31 comprises a saw having teeth on both opposite sides, the operating machine 1 of the invention can perform the same cutting operation on the external side of a second hedge 60 opposed to the first, as illustrated in Figure 3.

La macchina operatrice 1 può inoltre includere una telecamera 19, ad esempio del tipo wireless, fissata al braccio articolato 10, in particolare al membro terminale 15. Ciò permette durante il funzionamento della macchina operatrice 1 di inviare, direttamente oppure attraverso l’unità di controllo 8, immagini almeno del dispositivo di lavoro 31 al terminale di controllo 9 provvisto di un opportuno schermo. Grazie alle immagini inviate dalla telecamera 19, l’operatore può quindi controllare in ogni momento, in modo preciso, il lavoro del dispositivo di lavoro 31, soprattutto quando quest’ultimo raggiunge punti distanti e remoti, ad esempio difficili da vedere da terra. The operating machine 1 can also include a camera 19, for example of the wireless type, fixed to the articulated arm 10, in particular to the terminal member 15. This allows during the operation of the operating machine 1 to send, directly or through the control unit 8, images at least of the working device 31 to the control terminal 9 provided with a suitable screen. Thanks to the images sent by the camera 19, the operator can therefore precisely check the work of the work device 31 at any time, especially when the latter reaches distant and remote points, for example difficult to see from the ground.

La macchina operatrice agricola 1 dell’invenzione è dunque particolarmente flessibile e versatile giacché permette di eseguire una pluralità di differenti operazioni e/o lavorazioni montando sul braccio articolato 10 uno dei numerosi e differenti dispositivi di lavoro 31-37 intercambiabili forniti a corredo e sopra illustrati. The agricultural operating machine 1 of the invention is therefore particularly flexible and versatile since it allows to perform a plurality of different operations and / or processes by mounting on the articulated arm 10 one of the numerous and different interchangeable work devices 31-37 supplied and illustrated above. .

Un operatore agricolo o forestale che abbia a disposizione un trattore e la macchina operatrice 1 dell’invenzione può quindi eseguire i differenti lavori che la sua attività richiede senza necessità di dotarsi di una pluralità di specifiche attrezzature o macchine operatrici da montare/smontare sul trattore, con un considerevole risparmio economico. È bene notare che grazie ai mezzi di connessione 5 la macchina operatrice 1 può essere collegata in modo removibile, rapido e agevole al trattore agricolo 50. An agricultural or forestry operator who has a tractor and the operating machine 1 of the invention at his disposal can therefore perform the different jobs that his activity requires without the need to equip himself with a plurality of specific equipment or operating machines to be assembled / disassembled on the tractor, with considerable economic savings. It should be noted that thanks to the connection means 5 the operating machine 1 can be connected in a removable, quick and easy way to the agricultural tractor 50.

Per l’operatore è poi altrettanto facile e veloce montare/smontare i dispositivi sul/dal braccio articolato 10. Quest’ultimo, grazie alla propria struttura e conformazione che comprende in particolare un membro terminale 15 provvisto di almeno una sezione interna scorrevole 16 e un attuatore rotante 18, permette di movimentare l’attuatore rotante 18 stesso in un ampio spazio di lavoro e con il desiderato orientamento spaziale in modo da raggiungere posizioni disagevoli oppure eseguire lavorazioni particolari. It is then just as easy and quick for the operator to assemble / disassemble the devices on / from the articulated arm 10. The latter, thanks to its structure and configuration which includes in particular an end member 15 provided with at least one internal sliding section 16 and a rotary actuator 18, allows the rotary actuator 18 itself to be moved in a large working space and with the desired spatial orientation in order to reach uncomfortable positions or perform particular workings.

Grazie al telaio di supporto 2 provvisto di ruote 3 e di piedi stabilizzatori 7 la macchina operatrice agricola permette altresì il sollevamento affidabile ed in sicurezza del braccio articolato 10 anche nel caso di carichi e/o di persone. Thanks to the support frame 2 provided with wheels 3 and stabilizing feet 7, the agricultural machine also allows the reliable and safe lifting of the articulated arm 10 even in the case of loads and / or people.

Il terminale di controllo in remoto 9 connesso in modalità wireless all’unità di controllo 8 permette all’operatore di controllare sempre in modo preciso e puntuale la posizione e/o lo spostamento dei dispositivi di lavoro durante il funzionamento. The remote control terminal 9 wirelessly connected to the control unit 8 allows the operator to always control the position and / or movement of the work devices during operation in a precise and timely manner.

Tale compito può essere reso ancora più agevole dall’impiego di una telecamera 19 fissata al braccio articolato 10 e disposta per inviare durante il funzionamento immagini del dispositivo di lavoro 31 al terminale di controllo 9, provvisto di un opportuno schermo. L’operatore grazie alle immagini inviate dalla telecamera 19 può controllare in ogni momento, in modo preciso, il lavoro del dispositivo di lavoro 31, soprattutto quando quest’ultimo raggiunge punti distanti e remoti. This task can be made even easier by the use of a camera 19 fixed to the articulated arm 10 and arranged to send images of the working device 31 to the control terminal 9 during operation, equipped with a suitable screen. Thanks to the images sent by the camera 19, the operator can precisely check the work of the work device 31 at any time, especially when the latter reaches distant and remote points.

Claims

CLAIMS 1. Agricultural operating machine (1) associable with an agricultural tractor (50), comprising: - a support frame (2) provided with a plurality of wheels (3) for the sliding support on the ground (T) and a plurality of stabilizing feet (7) for lifting from the ground (T) and stabilizing said support frame (2 ); - connection means (5) for removably connecting said support frame (2) to a connection portion (51) of said agricultural tractor (50); - an articulated arm (10) having a first end (11) removably connected to said support frame (2), so as to rotate around a first axis (X), substantially orthogonal to a support plane (M) of said support frame (2), and a second end (12) adapted to support an interchangeable work device (31-37), said articulated arm (10) comprising a plurality of members (13, 14, 15), connected in series , of which an end member (15) further away from the support frame (2) being of the telescopic type and including at least one internal sliding section (16) provided with said second end (12); - an oleodynamic power supply unit (20) connectable to, and operable from, a power take-off (52) of said agricultural tractor (50) to supply a pressurized fluid to actuators (23-25) for moving said members (13 , 14, 15) and of said internal sliding section (16) and / or to said working device (31-37).

Agricultural operating machine (1) according to claim 1, wherein said articulated arm (10) is fixed, in a rotatable way around said first axis (X), to a connection base (17) removably connected to said frame support (2).

Agricultural operating machine (1) according to claim 1 or 2, further comprising a rotary actuator (18) reversibly connected to the second end (12) of said articulated arm (10) and capable of supporting, rotatably around a second axis (Z), said working device (31-37), said second axis (Z) being transverse, in particular orthogonal, to a longitudinal axis (A) of said end member (15), in particular said rotary actuator (18) being an oleodynamic motor driven by the oleodynamic feeding group (20) and / or by a further oleodynamic feeding group (53) of said agricultural tractor (50)

Agricultural operating machine (1) according to claim 3 or 4, wherein said work device (31-37) is reversibly fixed to said rotary actuator (18).

Agricultural operating machine (1) according to one of the preceding claims, in which said connection means (5) comprise a plurality of levers (41, 42), each of which having respective end portions rotatably fixed respectively to said support frame ( 2) and to said connecting portion (51) of said agricultural tractor (50).

Agricultural operating machine (1) according to one of the preceding claims, wherein each wheel (3) of said plurality of wheels (3) is adjustably fixed to said support frame (2) to adjust a distance of the latter from the ground (T).

Agricultural operating machine (1) according to one of the preceding claims, in which said hydraulic power supply unit (20) comprises a hydraulic pump (21) which can be connected to and operated from said power take-off (52) and a tank (22 ) containing a fluid with which to feed said hydraulic pump (21).

8. Agricultural operating machine (1) according to one of the preceding claims, further comprising a control unit (8) to activate and control at least one of said articulated arm (10) and said work device (31-37).

Agricultural operating machine (1) according to claim 8, further comprising a remote control terminal (9) connected, in particular wirelessly, to said control unit (8) to operate and control at least one of said articulated arm (10) and said working device (31-37).

Agricultural operating machine (1) according to one of the preceding claims, further comprising a camera (19) fixed to said articulated arm (10) to send images of at least said working device (31-37) to a remote control terminal (9) of said operating machine (1).

Agricultural operating machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said work device comprises one of cutting device (31), shredder unit, brush cutter unit (32), person-carrying basket (33), gripping equipment (34, 35), loading winch (36), lifting hook (37), in particular said work device (31, 34, 35, 35, 36, 37) being operated by said hydraulic power supply unit (20) and / or by a further hydraulic power supply unit (53) of said agricultural tractor (50).