IT201600112539A1 - Macchina di trattamento di oggetti, in particolare lavaggio, termodisinfezione e/o sterilizzazione di oggetti - Google Patents

Description

"MACCHINA DI TRATTAMENTO DI OGGETTI, IN PARTICOLARE LAVAGGIO, TERMODISINFEZIONE E/O STERILIZZAZIONE DI OGGETTI"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad una macchina di trattamento di oggetti, in particolare ad una macchina di trattamento cosiddetta “a tunnel”, nella quale fasi successive del trattamento di oggetti possono essere effettuate in una o più camere di trattamento nelle quali sono disposte relative zone di trattamento susseguenti l’una all’altra.

Con il termine trattamento si possono intendere “nel loro complesso”, sia operazioni di pre-trattamento degli oggetti, tipo pre-lavaggio, con acqua calda o fredda e/o con detergenti od altri prodotti chimici, sia operazioni di lavaggio vero e proprio, sia operazioni di asciugatura. Vengono altresì comprese nello stesso termine “trattamento”, anche operazioni di termodisinfezione, sterilizzazione, generalmente in autoclave, e di decontaminazione a mezzo di sostanze decontaminanti particolarmente aggressive e pericolose, detergenti e/o agenti chimici, quali ad esempio acido peracetico.

Esemplificativamente, gli oggetti che possono essere trattati nella macchina di tratamento di cui si discute possono essere strumenti utilizzati in ambito sanitario, in laboratorio, per analisi o per la ricerca, strumenti utilizzati nel setore farmaceutico, oppure strumenti del setore medicale, strumenti chirurgici o simili od assimilabili strumenti, senza escludere, tutavia, l’applicazione del presente trovato al tratamento di oggeti in generale.

STATO DELLA TECNICA

È noto realizzare macchine per il tratamento di oggeti, generalmente contenuti in uno o più contenitori portaoggeti, quali ceste o simili, i quali vengono alimentati alTintemo di almeno un’apposita camera di tratamento, mediante mezzi di alimentazione, ad esempio a nastro, dove viene effettuato il ciclo di tratamento desiderato.

Normalmente, è prevista almeno una porta associata ad un’apertura di ingresso, la quale è mobile ed è azionata da un meccanismo di apertura e chiusura per assumere una posizione alta, o aperta, nella quale consente l’ingresso degli oggeti da tratare nella camera di tratamento, ed una posizione bassa, o chiusa, nella quale, in cooperazione con mezzi di tenuta fluidica, sigilla la camera di lavaggio dall’ esterno.

In macchine di tratamento di tipo “single-door”, l’ingresso e l’uscita dei contenitori e degli oggeti tratati in essi contenuti avvengono atraverso la medesima porta. In macchine di tratamento del tipo “passthrough”, sono previste due porte, cioè una porta associata ad un’apertura di ingresso ed anche una porta associata ad un’apertura di uscita, normalmente in posizione opposta all’ apertura di ingresso, rispetivamente per l’ingresso e l’uscita dei dei contenitori e degli oggeti trattati in essi contenuti.

All’ interno della camera di trattamento della macchina possono essere inseriti, come detto, uno o più contenitori portaoggetti. Nel caso di inserimento di più contenitori portaoggetti, questi ultimi vengono posizionati in sequenza l’uno dopo l’altro in tale camera.

Nel caso di una macchina di trattamento “single-door”, viene prevista una rulliera sulla quale poggiare il contenitore o i contenitori portaggetti e situata in corrispondenza della porta della macchina. Da tale porta, quindi, entrano i contenitori con gli oggetti da trattare ed escono i contenitori con gli oggetti trattati.

Nel caso di una macchina di trattamento “pass-through”, vengono previste in genere due rulliere, posizionate su lati diametralmente opposti della macchina, dei quali, un lato presenta una porta di ingresso dei contenitori con oggetti da trattare e, il lato opposto, presenta una porta di uscita dei contenitori con gli oggetti trattati.

Un primo inconveniente delle macchine di trattamento note, è la necessità di svolgere almeno l’azione di carico del contenitore o dei contenitori portaoggetti in modo manuale, cioè, sostanzialmente, spingendo tale contenitori o tali contenitori con gli oggetti da trattare su una rulliera, fino a quando questi ultimi sono completamente entrati nella camera di trattamento della macchina.

Un ulteriore inconveniente delle macchine di trattamento note, inoltre, soprattutto per le macchine di tipo “pass-through”, è la necessità di prevedere, in corrispondenza della rulliera posta sul lato di uscita del contenitore o dei contenitori contenenti oggetti trattati, di un ulteriore carrello di raccolta di tale contenitore o contenitori. Tale carrello, in genere, risulta posizionato trasversalmente rispetto alla rulliera di supporto del contenitore o contenitori con oggetti trattati, quindi è evidente che gli ingombri richiesti sul lato di uscita della macchina sono piuttosto elevati. Soprattutto nel caso si preveda una batteria di macchine di tipo “pass-through” poste in parallelo.

E’ da sottolineare, inoltre, che in determinate macchine di trattamento di oggetti, ad esempio le macchine di termodisifezione e tanto più nelle macchine di sterilizzazione, le condizioni operative all’ interno della camera di trattamento degli oggetti sono piuttosto pesanti, a causa ad esempio, delle temperature piuttosto elevate, ad esempio fino a 140°C, ma anche delle pressioni di esercizio e/o delle sostanze utilizzate per il trattamento. E’ buona norma, quindi, che tali macchine di sterilizzazione siano prive, internamente alla camera di trattamento, di mezzi motorizzati o di movimentazione automatica dei contenitori portaoggetti e/o di sensori di rilevamento della posizione degli stessi. Tale vincolo, quindi, comporta notevoli complicazioni quantomeno nello sviluppo di soluzioni tecniche per la movimentazione di contenitori portaoggetti da e verso le camere di trattamento.

Altre limitazioni e svantaggi di soluzioni e tecnologie convenzionali saranno chiare ad una persona esperta del ramo a seguito della lettura della rimanente parte della presente descrizione con riferimento ai disegni ed alla descrizione delle forme di realizzazione che seguono, sebbene si intenda che la descrizione dello stato della tecnica correlato alla presente descrizione non debba essere considerata un’ammissione che quanto qui descritto sia già noto dallo stato della tecnica anteriore. Esiste pertanto la necessità di realizzare una macchina di trattamento di oggetti, in particolare di lavaggio, termodisinfezione e/o sterilizzazione di oggetti, che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota.

In particolare, uno scopo del presente trovato è pertanto quello di realizzare una macchina di trattamento di oggetti provvista di mezzi di movimentazione di uno o più contenitori portaoggetti, i quali mezzi, in entrambe le fasi di inserimento ed estrazione dalla macchina, eliminino o almeno limitino in modo sostanziale le operazioni manuali.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina di trattamento, che presenti ingombri vantaggiosamente ridotti e che richieda spazi limitati, rispetto alle macchine note, in zone adiacenti alla porta o alle porte di carico e/o scarico di uno o più contenitori portaoggetti.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina di trattamento, in particolare una macchina di tipo passthrough, che sia provvista di mezzi di inserimento ed estrazione di uno o più contenitori che le consentano di caricare tali uno o più contenitori con gli oggetti da trattare da un lato della macchina e che consentano di riprendere tali uno o più contenitori vuoti dallo stesso lato della macchina, una volta che gli oggetti trattati sono sati scaricati dal lato opposto della macchina, dal quale detti uno o più contenitori sono temporaneamente usciti per il prelievo degli oggetti trattati.

Un ulteriore scopo della presente trovato è realizzare un efficace ed automatico apparato di movimentazione di uno o più contenitori portaoggetti che consenta P inserimento e l’estrazione di tali uno o più contenitori portaoggetti da una qualunque macchina di trattamento di oggetti.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a punto un veloce, efficace e sicuro procedimento di movimentazione di uno o più contenitore portaoggetti, sia nella fase di inserimento che nella estrazione di tali uno o più contenitori da una macchina di trattamento, di oggetti. Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti, mentre le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, una macchina di trattamento di oggetti secondo il trovato, in particolare di lavaggio, termodisinfezione e/o sterilizzazione di oggetti, comprende almeno una camera di trattamento configurata per accogliere almeno un contenitore portaoggetti.

Secondo un aspetto del trovato, la macchina di trattamento comprende almeno un apparato di movimentazione del contenitore portaoggetti provvisto di almeno due mezzi di giunzione selettivamente attivabili, alternativamente l’uno all’altro, per essere associabili al contenitore portaoggetti e configurati per fare assumere a detto apparato di movimentazione almeno una prima posizione attiva di inserimento del contenitore portaoggetti all’interno della camera ed almeno una seconda posizione attiva di estrazione del contenitore portaoggetti dalla camera. Nel caso sia previsto che la camera alloggi una pluralità di contenitori portaoggetti posti in sequenza, l’apparato di movimentazione può essere atto ad impegnarsi, in tale prima posizione attiva, con il primo contenitore portaoggetti di tale pluralità di contenitori portaoggetti e può essere atto ad impegnarsi, in tale seconda posizione attiva, con l’ultimo contenitore portaoggetti di tale pluralità di contenitori portaoggetti.

La macchina secondo il trovato può comprendere una prima apertura di accesso alla camera di trattamento posta su un primo lato della macchina ed una seconda apertura di accesso alla camera di trattamento posta su un secondo lato della macchina; un primo apparato di movimentazione può essere posizionato in prossimità di tale prima apertura di accesso ed un secondo apparato di movimentazione può essere posizionato in prossimità di tale seconda apertura di accesso.

Un ulteriore oggetto del trovato è un apparato di movimentazione di uno o più contenitori portaoggetti in una macchina di trattamento, in particolare di lavaggio, termodisinfezione e/o sterilizzazione, di oggetti, comprendente almeno due mezzi di giunzione selettivamente attivabili, alternativamente l’uno all’altro, per essere associabili al contenitore portaoggetti e configurati per definire almeno una prima posizione attiva di inserimento del contenitore portaoggetti all’ interno di una camera di trattamento ed almeno una seconda posizione attiva di estrazione del contenitore portaoggetti dalla camera.

Un ulteriore oggetto del trovato è un procedimento di movimentazione di uno o più contenitore portaoggetti in una macchina di trattamento, in particolare di lavaggio, termodisinfezione e/o sterilizzazione, di oggetti, il quale procedimento comprende: Γ inserimento automatizzato di uno o più contenitori portaoggetti con oggetti da trattare all’interno di una camera di trattamento mediante un apparato di movimentazione; l’estrazione dell’apparato di movimentazione dalla camera e il conseguente trattamento degli oggetti nella camera chiusa; l’apertura della camera, a trattamento completato, e il nuovo inserimento dell’apparato di movimentazione all’interno della camera; e l’estrazione automatizzata di tali uno o più contenitori portaoggetti con gli oggetti trattati.

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente divulgazione saranno meglio compresi con riferimento alla seguente descrizione, alle tavole di disegno e alle annesse rivendicazioni. Le tavole di disegno, che sono integrate e facenti parte della presente descrizione, illustrano alcune forme di realizzazione del presente oggetto e, unitamente alla descrizione, si propongono di descrivere i principi della divulgazione.

I vari aspetti e caratteristiche descritte nella presente descrizione possono essere applicati individualmente, dove possibile. Questi aspetti individuali, ad esempio aspetti e caratteristiche presenti nella descrizione oppure nelle rivendicazioni dipendenti allegate, possono essere oggetto di domande divisionali.

Si fa notare che qualsiasi aspetto o caratteristica che si trovi essere già nota durante la procedura di brevettazione si intende non essere rivendicata ed essere l’oggetto di un disclaimer.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 è una vista parziale in assonometria di una macchina di trattamento di oggetti, ad esempio una macchina “pass-through”, provvista di un apparato di movimentazione di uno o più contenitori portaoggetti;

- la fig. 2 è una vista in pianta della macchina di trattamento di fig. 1 ; - la fig. 3 è una vista in pianta e parzialmente in sezione dell’apparato di movimentazione del contenitore o dei contenitori portaoggetti;

- la fig. 4 è una vista in elevazione laterale e parzialmente in sezione dell’apparato di movimentazione in una configurazione di estrazione del contenitore o dei contenitori portaoggetti dalla macchina;

- la fig. 5 è una vista in elevazione laterale e parzialmente in sezione dell’apparato di movimentazione in una configurazione di inserimento del contenitore o dei contenitori portaoggetti nella macchina;

- le fig.6a-6d illustrano alcune fasi inserimento ed estrazione di una coppia di contenitori portaoggetti nella e dalla macchina di trattamento di fig.l e fig. 5.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE

Si farà ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o più esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio è fornito a titolo di illustrazione del trovato e non è inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una forma di realizzazione potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione per produrre un’ulteriore forma di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sarà comprensivo di tali modifiche e varianti.

Prima di descrivere le forme di realizzazione, si chiarisce, inoltre, che la presente descrizione non è limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella seguente descrizione utilizzando le figure allegate. La presente descrizione può prevedere altre forme di realizzazione ed essere realizzata o messa in pratica in altri svariati modi. Inoltre, si chiarisce che la fraseologia e terminologia qui utilizzata è a fini descrittivi e non deve essere considerata come limitante.

Con riferimento ai disegni allegati, una macchina di trattamento 10 comprende almeno una camera 11 di trattamento nella quale sono posizionabili uno o più contenitori portaoggetti, ad esempio i contenitori portaoggetti 12 e 13.

Tali contenitori portaoggetti 12 e 13 possono essere in forma di ceste o simili.

Tipicamente, tali contenitori portaoggetti 12 e 13 sono provvisti, sostanzialmente alla base, di una serie di barre 14.

Tali barre 14 sono poste opportunamente ad un’adeguata distanza reciproca, generalmente per favorire il passaggio di liquidi e/o fludi, e sono dirette in direzione sostanzialmente trasversale rispetto ad una direzione di inserimento ed estrazione dei contenitori portaoggetti 12 e 13 nella e dalla camera 11. Le barre 14 possono essere previste anche in configurazione incrociata, essendo comunque previste porzioni delle barre 14 che sono trasversali come sopra specificato.

In alternativa a quanto illustrato, sarebbe possibile prevedere un solo contenitore portaoggetti, oppure più di due contenitori portaoggetti posti in sequenza.

Il fatto di prevedere due o più contenitori portaoggetti 12 e 13 posti in sequenza è utile, ad esempio, nel caso utilizzatore abbia problemi di ingombro per le operazioni di inserimento ed estrazione di tali contenitori portaoggetti dalla macchina di trattamento 10, pertanto prevedere un unico contenitore portaoggetti potrebbe comportare problemi di movimentazione.

La lunghezza del contenitore portaoggetti o dei contenitori portaoggetti 12 e 13 posti in sequenza, infatti, normalmente è tale per cui venga occupata, sostanzialmente, tutta la lunghezza della camera 1 1 di trattamento.

Nel prosieguo della descrizione si farà riferimento, a titolo esemplificativo e non limitativo, all’esempio illustrato di due contenitori portaoggetti 12 e 13 posti in sequenza e ad una macchina di trattamento 10 di tipo “pass-trhough”. Come si potrà facilmente constatare, tuttavia, il presente trovato potrà essere riferito anche ad una macchina di trattamento di tipo “single door” e/o all’utilizzo di un solo contenitore portaoggetti, o all’utilizzo di più di due contenitori portaoggetti.

La camera 11 di trattamento sarà provvista al proprio interno di mezzi, non illustrati nelle figure, utili ad effettuare un determinato trattamento degli oggetti posti nei contenitori portaoggetti 12 e 13, ad esempio mezzi di lavaggio, termodisinfezione, sterilizzazione o altro.

La camera 11 della macchina di trattamento 10, trattandosi esemplificatamente di una macchina di tipo “pass-through”, comprende un’apertura 15 di inserimento dei contenitori portaoggetti 12, 13 con gli oggetti da trattare ed un’apertura 16 di estrazione dei contenitori portaoggetti 12, 13 con gli oggetti trattati.

Tali aperture 15 e 16 sono posizionate su lati opposti della camera 11 e vengono aperte o chiuse mediante relative porte, non illustrate nelle figure, che possono essere azionate manualmente o automaticamente. Tali porte di apertura e chiusura delle aperture 15 e 16 sono normalmente porte scorrevoli, ad esempio porte a serranda o simili, e sono atte a garantire un’adeguata tenuta una volta che la camera 11 è stata chiusa per effettuare il trattamento degli oggetti posti nei contenitori portaoggetti 12, 13.

AlTintemo della camera 11 di trattamento, i contenitori portaoggetti 12, 13 poggiano su una coppia di supporti 17, ad esempio una coppia di binari paralleli.

Tali supporti 17 risultano opportunamente rialzati rispetto alla base 18 della camera 11 di trattamento e tra essi e la base 18 è ricavato un vano 46 di alloggiamento temporaneo di almeno parte di un supporto mobile 19, 19’ di un apparato 20, 20’ di movimentazione dei contenitori portaoggetti 12 e 13.

Tale apparato 20, 20’ di movimentazione è configurato per assumere una prima posizione attiva nella quale inserisce i contenitori portaoggetti 12, 13 all’intemo della camera 11, ed almeno una seconda posizione attiva nella quale estrae i contenitori portaoggetti 12, 13 dalla camera 11. La prima e la seconda posizioni attive dell’apparato 20, 20’ sono ottenute mediante opportuni mezzi di giunzione 28, 29 selettivamente attivabili, alternativamente l’uno rispetto all’altro, per essere associabili di volta in volta, a seconda dell’operazione di carico, scarico o trasferimento/ritomo da effettuare, al contenitore portaoggetti o ai contenitori portaoggetti 12, 13.

In possibili implementazioni, i mezzi di giunzione 28, 29 sono una pluralità, ovvero due o più, per ciascun apparato 20, 20’.

In possibili implementazioni, i mezzi di giunzione 28, 29 di ciascun apparato 20, 20’ includono almeno un primo elemento di aggancio 28 ed un secondo elemento di aggancio 29. In specifiche implementazioni, ciascun apparato 20, 20’ comprende solo due mezzi di giunzione 28, 29, cioè solo un primo elemento di aggancio 28 ed un secondo elemento di aggancio 29.

In forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione ed implementazioni qui descritte, per ciascun apparato 20, 20’ la prima posizione attiva dell’apparato 20, 20’ stesso è ottenuta, come vedremo, mediante l’attivazione di un primo elemento di aggancio 28 e la disattivazione di un secondo elemento di aggancio 29.

In forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione ed implementazioni qui descritte, per ciascun apparato 20, 20’ la seconda posizione attiva dell’apparato 20, 20’ stesso è ottenuta mediante l’attivazione del secondo elemento di aggancio 29 e la disattivazione del primo elemento di aggancio 28.

E’ inteso che con il termine elementi di aggancio 28 e 29 si intendono sia mezzi di giunzione meccanici, ad esempio elementi di aggancio del tipo “a gancio” oppure “ad arpione”, come quelli illustrati nelle figure, sia eventualmente mezzi di giunzione magnetici, atti ad attivarsi per rinserimento e l’estrazione del contenitore portaoggetti, oppure un diverso tipo di mezzi o elementi meccanici, elettromeccanici, magnetici o altro.

In possibili implementazioni, gli elementi di aggancio 28 e 29 sono attivabili nel senso che sono mobili per essere associabili selettivamente, ed alternativamente, al contenitore portaoggetti 12, 13 specifico.

Nel prosieguo della descrizione, a titolo esemplificativo e non limitativo, si farà riferimento agli elementi di aggancio 28 e 29 illustrati come mezzi di giunzione attivabili selettivamente.

Il supporto mobile 19, 19’ comprende sostanzialmente un corpo scatolare che si sviluppa nella direzione di inserimento e estrazione dei contenitori portaoggetti 12 e 13 dalla camera 11 di trattamento, quindi secondo una direzione sostanzialmente longitudinale.

All’interno del supporto mobile 19, 19’ è alloggiato un albero 21, 21 ’ sul quale sono posizionate almeno una coppia di camme 22 e 23.

Tale albero 21, 2 1 ’ può essere posto in rotazione in un senso o nell’altro mediante un attuatore 34, associato ad un’estremità 35 dell’albero 21, 21’ fuoriuscente da detto supporto mobile 19, 19’.

L’attuatore 34 viene associato a tale estremità 35 dell’albero 21, 21 ’ mediante opportuni elementi 36, 36’ di trasmissione del moto.

L’attuatore 34, attraverso il sollevamento e abbassamento del relativo stelo 37, può consentire una certa rotazione dell’albero 21, 21 ’ in un senso o nell’altro. Tale rotazione può essere ad esempio di circa 90°. Ciascuna delle camme 22 e 23 dell’albero 21, 21’ è collegata, mediante un relativo leverismo 24 e 25, ad un’estremità 26 e 27 di un elemento di aggancio 28 e 29, si veda in particolare fig. 3, nella quale il corpo scatolare del supporto mobile 19 è illustrato senza la parte superiore, in modo da osservarne Γ interno.

L’estremità 26 dell’elemento di aggancio 28 è collegata al leverismo 24 mediante un perno 30 di rotazione. Tale perno 30 di rotazione si solleva e si abbassa insieme al leverismo 24 e all’estremità 26 dell’elemento di aggancio 28.

L’estremità 27 dell’elemento di aggancio 29 è collegata al leverismo 25 mediante un perno 31 di rotazione. Tale perno 31 di rotazione si solleva e si abbassa insieme al leverismo 25 e all’estremità 27 dell’elemento di aggancio 29.

Ciascuno degli elementi di aggancio 28 e 29 è collegato ad un perno 32 e 33 di rotazione fisso. Tale perno di rotazione 32, 33 è supportato dal corpo scatolare del supporto mobile 19, 19’.

L’elemento di aggancio 28 è atto a consentire un movimento di inserimento in direzione I dei contenitori portaoggetti 12 e 13 all’ interno della camera 11, fig. 5, mentre l’elemento di aggancio 29 è atto a consentire un movimento di estrazione in direzione E dei contenitori portaoggetti 12 e 13 dalla camera 11 di trattamento, fig. 4.

A tale scopo, l’elemento di aggancio 28 può avere una concavità rivolta in direzione I e l’elemento di aggancio 29 può avere una concavità rivolta in direzione E.

Le camme 22 e 23 e quindi i relativi leverismi 24 e 25 sono disposti in posizioni sfalsate rispetto all’albero 21, 2Γ ad esempio in posizioni diametralmente opposte, si veda in particolare fig. 3.

Tali elementi di aggancio 28 e 29 sporgono alternativamente da opportune feritoie 38 e 39 ricavate sulla superficie del supporto mobile 19, 19’.

fi’ azionamento dell’attuatore 34, come vedremo in seguito, consente automaticamente di sollevare ed abbassare in modo alternativo gli elementi di aggancio 28 e 29: quindi ruotando l’albero 21, 2Γ in un primo verso, in seguito ad una prima corsa dell’attuatore 34, si avrà il sollevamento dell’elemento di aggancio 29 in una posizione attiva e l’abbassamento dell’elemento di aggancio 28 in una posizione inattiva; mentre, ruotando l’albero 21, 2Γ nell’altro verso, in seguito ad una seconda corsa dell’attuatore 34, in senso opposto alla prima corsa, si avrà l’abbassamento dell’elemento di aggancio 29 in una posizione inattiva e il sollevamento dell’elemento di aggancio 28 in una posizione attiva. Quando uno degli elementi di aggancio 28, 29 è sollevato e quindi in posizione attiva, risulta atto ad impegnarsi con una delle barre 14 dei contenitori portaoggetti 12, 13, mentre l’altro elemento di aggancio 29, 28 risulta abbassato e in posizione inattiva, quindi alloggiato sostanzialmente a scomparsa all’intemo del supporto mobile 19, 19’ e, quindi, in posizione non interferente con tali contenitori portaoggetti 12, 13.

In fig. 1, a titolo esemplificativo, si è supposto che l’elemento di aggancio 29 sia sollevato ed in posizione attiva, mentre l’elemento di aggancio 28 sia abbassato ed in posizione inattiva.

Il supporto mobile 19, 19’ dell’apparato 20, 20’ di movimentazione è alloggiato su un carrello 40, 40’.

Tale carrello 40, 40’ comprende su ogni lato dei rulli o rotelle 41, poggianti su relative guide 42 di scorrimento.

Tale carrello 40, 40’ può essere traslato lungo tali guide 42 di scorrimento, in un senso o nell’altro, e mediante qualunque idoneo mezzo di azionamento, ad esempio un motore elettrico o altro.

Tale carrello 40, 40’, in questo esempio, è associato ad un ramo di elemento flessibile 43 di trasmissione del moto, ad esempio una catena, una cinghia o simile, rinviato attorno ad almeno una coppia di ruote di rinvio, una delle quali sarà collegata a detto idoneo mezzo di azionamento.

Il supporto mobile 19, 19’, in prossimità dell’apertura 15, 16 della camera 1 1 di trattamento, può poggiare su un supporto 44.

Su tale supporto 44 può essere ricavata una rampa 45 di inserimento del supporto mobile 19, 19’ dell’apparato 20, 20’ di movimentazione nel vano 46 ricavato tra i supporti 17.

L’apparato 20, 20’ di movimentazione dei contenitori portaoggetti 12, 13, quindi, sostanzialmente, si può muovere in modo bidirezionale lungo le guide 42, in modo cha almeno parte di esso ed in particolare del supporto mobile 19, 19’ risulti alloggiata in detto vano 46 ed in modo tale che i contenitori portaoggetti 12, 13, vadano correttamente a poggiare sui supporti 17.

I contenitori portaoggetti 12, 13, all’esterno della camera 11 di trattamento, poggiano su relative rulliere 47, 47’: una prima rulliera 47, posta in corrispondenza dell’apertura 15 di ingresso dei contenitori portaoggetti 12, 13 con gli oggetti da trattare nella camera 11 di trattamento; ed una seconda rulliera 47’, posta in corrispondenza dell’apertura 16 di uscita dei contenitori portaoggetti 12, 13, con gli oggetti trattati dalla camera 11 di trattamento.

Ciascuna rulliera 47, 47’ comprende almeno una coppia di guide 48 provviste di rulli 49: su tali rulli 49 poggiano e possono scorrere i contenitori portaoggetti 12, 13.

I contenitori portaoggetti 12, 13, ad esempio delle ceste, nei quali sono disposti gli oggetti da trattare, vengono posizionati sulla rulliera 47 che si trova in prossimità dell’apertura 15 di ingresso alla camera 11 di trattamento. La porta associata all’apertura 15 sarà in questo caso aperta. Si può invece supporre che la porta associata all’apertura 16 sia chiusa.

I contenitori portaoggetti 12, 13 vengono posizionati sulla rulliera 47 in sequenza ed in modo tale che, una delle barre 14 trasversali del primo contenitore portaoggetti, vale a dire il contenitore portaoggetti 12, poggi contro il primo elemento di aggancio 28, posizionato in posizione sollevata, si veda la fig. 6a. La barra che coopera con l’elemento di aggancio 28 può essere ad esempio la prima barra 14a. L’elemento di aggancio 29 risulta invece in posizione abbassata e, quindi, non interferente con i carrelli portaoggetti 12, 13.

II sollevamento dell’elemento di aggancio 28 e l’abbassamento dell’elemento di aggancio 29 è stato effettuato, preferibilmente prima del posizionamento dei contenitori portaoggetti 12, 13 sulla rulliera 47, grazie all’attuatore 34.

In particolare, per passare ad esempio dalla configurazione di fìg. 4 a quella di fig. 5, quindi per attivare l’elemento di aggancio 28 e disattivare l’elemento di aggancio 29, si aziona l’attuatore 34 in modo, ad esempio, da richiamare lo stelo 37 e determinare un certo abbassamento degli elementi 36 di trasmissione: tale abbassamento degli elementi 36 di trasmissione determina una rotazione dell’albero 21, con conseguente rotazione della camma 22 di un certo angolo e abbassamento del leverismo 24. L’abbassamento del leverismo 24 determina la rotazione dell’elemento di aggancio 28 attorno al perno 32 fisso, in modo da sollevarsi e diventare attivo, come in fig. 5. Anche la camma 23 associata all’elemento di aggancio 29 ruota di un certo angolo, essendo però opportunamente sfalsata rispetto alla camma 22, la suddetta rotazione dell’albero 21 determinerà un sollevamento del leverismo 25. Il sollevamento del leverismo 25 determina la rotazione dell’elemento di aggancio 29 attorno al perno 33 fisso, in modo da abbassarsi e diventare inattivo, come in fig. 5.

L’attuatore 34, come detto, può determinare una rotazione dell’albero 21 in senso opposto a quanto appena descritto, quindi tale attuatore 34 mediante, ad esempio, estrazione dello stelo 37, potrebbe determinare nuovamente il sollevamento e la configurazione attiva dell’elemento di aggancio 29 ed il conseguente abbassamento e la configurazione inattiva dell’elemento di aggancio 28, in modo da passare quindi dalla configurazione di fig. 5 alla configurazione di fig. 4.

Supponiamo quindi di essere nella situazione di fig. 6a, con la barra 14a del contenitore portaoggetti 12 impegnata con l’elemento di aggancio 28 in posizione attiva.

Il carrello 40 viene azionato in direzione I in modo che scorra lungo le guide 42 e che il supporto mobile 19 vada almeno parzialmente ad inserirsi tra i due supporti 17, cioè nel vano 46 di fig. 1. Sostanzialmente l’elemento di aggancio 28 è configurato per spingere e portare il primo contenitore portaoggetti 12 all’intemo della camera 11 attraverso l’apertura 15.

Tale contenitore portaoggetti 12 scorre lungo la rulliera 47 e spinge il contenitore portaoggetti 13, che scorre anch’esso sulla rulliera 47.

Il carrello 40 dell’apparato 20 di azionamento viene arrestato quando, sostanzialmente, l’elemento di aggancio 28 si trova in corrispondenza dell’apertura 15 di ingresso della camera 11, o ha appena superato la stessa, si veda fig. 6b.

In questa situazione, entrambi i contenitori portaoggetti 12 e 13 risultano correttamente posizionati all’ interno della camera 11 e poggianti sui relativi supporti 17.

Il supporto mobile 19 dell’apparato 20 di movimentazione può quindi essere estratto dalla camera 1 1 : il carrello 40 viene in questo caso traslato in direzione E, fig. 6b, in modo tale che fuoriesca completamente dalla camera 11 e sia quindi possibile chiudere la porta dell’apertura 15.

Nella fase di estrazione del supporto mobile 19 e quindi dell’apparato 20 di movimentazione, l’elemento di aggancio 28 viene mantenuto in posizione attiva, in quanto non interferisce con le barre 14 e 14a del contenitore portaoggetti 12. L’altro elemento di aggancio 29 viene pertanto mantenuto in posizione inattiva.

Una volta estratto completamente il supporto mobile 19 dell’apparato 20 di movimentazione e chiusa la porta dell’apertura 15, viene eseguito, all’intemo della camera 11, il trattamento degli oggetti contenuti nei contenitori portaoggetti 12 e 13. Naturalmente anche la porta dell’apertura 16 sarà chiusa.

Al termine del trattamento degli oggetti all’intemo della camera 11, viene aperta la porta dell’apertura 16 di uscita dei contenitori portaoggetti 12, 13 con gli oggetti trattati.

L’apparato 20’ di movimentazione viene azionato in modo che il carrello 40’ porti il supporto mobile 19’ all’ interno della camera 11. In questa fase l’elemento di aggancio 29 dell’apparato 20’ sarà in posizione inattiva, quindi abbassata, mentre l’elemento di aggancio 28 dell’apparato 20’ sarà in posizione attiva, quindi sollevata.

Quando il supporto mobile 19’ è stato opportunamente inserito nel vano ricavato tra i supporti 17 della camera 11 attraverso l’apertura 16, il carrello 40’ viene arrestato e quindi viene azionato l’attuatore associato agli elementi 36’ di trasmissione dell’apparato 20’. Tale attuatore potrà essere del tutto simile all’attuatore 34 illustrato in fig. 1 e associato all’apparato 20.

Mediante tale attuatore, l’albero 21 ’ disposto all’interno del supporto mobile 19’, fig. 6c, viene ruotato in modo che l’elemento di aggancio 29 assuma una posizione attiva e l’elemento di aggancio 28 assuma una posizione inattiva.

L’elemento di aggancio 29 dell’apparato 20’, quindi, risulta cooperante con una delle barre 14 trasversali del contenitore portaoggetti 12, ad esempio la barra 14a: azionando il carrello 40’ in direzione E, Tapparato 20’ di movimentazione estrae i contenitori portaoggetti 12 e 13 dalla camera 11. Tale estrazione avviene grazie all’elemento di aggancio 29 dell’apparato 20’ che si impegna con il contenitore portaoggetti 12 che, a sua volta, spinge fuori dalla camera 11 il contenitore portaoggetti 13.

Ad estrazione completata, si veda la fig. 6d, i contenitori portaoggetti 12 e 13 con gli oggetti trattati si trovano entrambi sulla rulliera 47’.

Una volta che questi contenitori portaoggetti 12 e 13 sono stati svuotati dagli oggetti trattati, è possibile, grazie al presente apparato 20, 20’, inviare nuovamente i contenitori portaoggetti 12, 13, questa volta vuoti, alla rulliera 47, da dove erano partiti con gli oggetti da trattare.

La camera 11 di trattamento, in questa fase, può quindi essere utilizzata come un apparato passa-contenitori per il ritorno dei contenitori portaoggetti 12, 13 dal lato da cui erano partiti.

Questo aspetto può rilevarsi estremamente vantaggioso nel caso che, in prossimità della rulliera 47’ di uscita dei contenitori portaoggetti 12, 13, vi sia uno spazio limitato e comunque non idoneo a manovrare i contenitori portaoggetti 12, 13.

Per consentire il ritorno dei contenitori portaoggetti 12, 13 alla rulliera 47 da cui erano partiti, come si può intuire, si opera in modo opposto a quanto appena descritto.

In particolare, supponendo che la porta dell’apertura 16 sia ancora aperta in seguito all’estrazione di fig. 6d, si può ipotizzare, come detto, che i contenitori portaoggetti siano stati svuotati dagli oggetti trattati. A questo punto, attivando l’elemento di aggancio 28 dell’apparato 20’ e disattivando l’elemento di aggancio 29 di tale apparato 20’, è possibile spingere i contenitori portaoggetti 12, 13 vuoti all’ interno della camera 11.

Completato l’inserimento dei contenitori portaoggetti 12, 13 vuoti all’interno della camera 11, il supporto mobile 19’ dell’apparato 20’ di movimentazione viene estratto dall’apertura 16.

A questo punto interviene nuovamente l’apparato 20 di movimentazione posto sulla rulliera 47 in prossimità dell’apertura 15, la cui porta viene aperta.

L’apparato 20 di movimentazione presenta l’elemento di aggancio 28 attivo e l’elemento di aggancio 29 disattivo, quindi il supporto mobile 19 viene inserito sotto ai contenitori portaoggetti 12, 13 vuoti, in modo che l’elemento di aggancio 29, in posizione inattiva, si porti sotto ad una delle barre 14 del contenitore portaoggetti 13 vuoto.

A questo punto, grazie all’attuatore 34 e come spiegato precedentemente, l’elemento di aggancio 29 dell’apparato 20 di movimentazione viene portato in posizione attiva, mentre l’elemento di aggancio 28 viene portato in posizione inattiva, passando, in sostanza, dalla situazione di fig. 5 alla situazione di fig. 4.

Grazie al successivo azionamento del carrello 40 in direzione E, è possibile estrarre i due contenitori portaoggetti 12, 13 vuoti e posizionarli correttamente sulla rulliera 47.

Grazie al presente apparato 20, 20’ di movimentazione con doppio elemento di aggancio 28 e 29, è quindi possibile introdurre contenitori portaoggetti 12, 13 con oggetti da trattare da una lato di una macchina di trattamento 10 di tipo “pass-through” ed estrarli, una vola svuotati, dallo stesso lato dal quale sono stati introdotti, ad esempio il lato dell’apertura 15 con relativa rulliera 47. Gli oggetti trattati saranno invece opportunamente prelevati dal lato opposto della macchina, in questo esempio il lato dell’apertura 16 con relativa rulliera 47’.

E’ evidente che il presente apparato 20, 20’ di movimentazione è utilizzabile, vantaggiosamente, anche per macchine di trattamento di tipo “single-door”, cioè macchine mediante le quali il carico dei contenitori portaoggetti con oggetti da trattare è effettuato sullo stesso lato dello scarico dei contenitori portaoggetti con oggetti trattati.

Supponendo di utilizzare una macchina di trattamento di tipo “singledoor” provvista, ad esempio, della sola apertura 15, è facilmente intuibile che il presente apparato 20 consentirebbe, in modo automatizzato, sia rinserimento che l’estrazione di uno o più contenitori portaoggetti 12, 13 dalla camera 11 di trattamento.

Nella fase di inserimento dei contenitori portaoggetti 12, 13 nella camera 11 verrebbe attivato l’elemento di aggancio 28 e disattivato l’elemento di aggancio 29, si veda fig. 5, in modo che il supporto mobile 19 introduca i contentitori portaoggetti 12, 13 nella camera 11. Tale supporto mobile 19 verrebbe quindi estratto e la porta associata all’apertura 15 verrebbe chiusa per il trattamento.

Terminato il trattamento, la porta associata all’apertura 15 verrebbe nuovamente aperta e il supporto mobile 19 verrebbe introdotto nuovamente nel vano 46 sotto ai contenitori portaoggetti 12, 13, con l’elemento di aggancio 28 sempre in posizione attiva e l’elemento di aggancio 29 sempre in posizione disattiva.

Completato l’inserimento del supporto mobile 19 e grazie all’attuatore 34, l’elemento di aggancio 29 verrebbe portato in posizione attiva e l’elemento di aggancio 28 verrebbe portato in posizione inattiva, fig. 4, in modo da agganciare il contenitore portaoggetti 13 e portare fuori entrambi i contenitori portaoggetti 12, 13, mediante estrazione del dispositivo 19 dalla camera 11.

Come visto, l’estrazione del supporto mobile 19 avviene mediante azionamento del carrello 40 in direzione E, mentre rinserimento del supporto mobile avviene mediante azionamento del carrello in direzione I.

Come accennato precedentemente e come facilmente intuibile, l’apparato 20, 20’ di movimentazione descritto potrebbe essere utilizzato anche nel caso di un solo contenitore portaoggetti di opportuna lunghezza.

Variando inoltre il numero e/o il posizionamento degli elementi di aggancio 28 e 29 sul supporto mobile 19, 19’ di collegamento amovibile, sarebbe possibile prevedere contenitori portaoggetti anche di diverse lunghezze, oppure contenitori portaoggetti che non occupino, sostanzialmente, l’intera estensione della camera 11 di trattamento.

La presente macchina di trattamento, essendo dotata di un apparato 20, 20’ di movimentazione essenzialmente meccanico ed atto a essere inserito e disinserito dalla camera 11 , può operare anche in condizioni operative pesanti e gravose, come ad esempio quelle di una macchina di sterilizzazione, dove le temperature di esercizio possono essere anche piuttosto elevate, anche fino a 140°C e dove quindi, è sconsigliabile l’utilizzo di mezzi motorizzati per la movimentazione dei contenitori portaoggetti all’ interno della camera.

E chiaro che alla macchina di trattamento, in particolare di sterilizzazione, fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ ambito del presente trovato.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchina di trattamento, in particolare di sterilizzazione, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all’ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina di tratamento di oggeti, in particolare di lavaggio, termodisinfezione e/o sterilizzazione di oggeti, comprendente almeno una camera (11) di tratamento configurata per accogliere almeno un contenitore portaoggeti (12, 13), caratterizzata dal fatto che comprende almeno un apparato (20, 20’) di movimentazione del contenitore portaoggeti (12, 13) provvisto di almeno due mezzi di giunzione (28, 29) seletivamente ativabili, alternativamente l’uno all’altro, per essere associabili al contenitore portaoggeti (12, 13) e configurati per far assumere a deto apparato (20, 20’) almeno una prima posizione ativa di inserimento del contenitore portaoggeti (12, 13) all’interno della camera (11) ed almeno una seconda posizione ativa di estrazione del contenitore portaoggeti (12, 13) dalla camera (11).
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che nel caso deta camera (11) alloggi una pluralità di contenitori portaoggeti (12, 13) posti in sequenza, deto apparato (20, 20’) è ato ad impegnarsi, in deta prima posizione ativa, con il primo contenitore portaoggeti (12) di deta pluralità di contenitori portaoggeti (12, 13) ed è ato ad impegnarsi, in deta seconda posizione ativa, con l’ultimo contenitore portaoggeti (13) di deta pluralità di contenitori portaoggeti (12, 13).
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che deti mezzi di giunzione (28, 29) comprendono un primo elemento di aggancio (28) ativabile in deta prima posizione ativa ed almeno un secondo elemento di aggancio (29) ativabile in deta seconda posizione attiva.
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti primo e secondo elementi di aggancio (28, 29) comprendono almeno una prima posizione attiva di impegno con il contenitore portaoggetti (12, 13) ed almeno una seconda posizione inattiva di disimpegno e non interferenza con il contenitore portaoggetti (12, 13).
5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti elementi di aggancio (28, 29) cooperano con relativi mezzi (34, 21, 21 ’, 22, 23) di azionamento, configurati per alternarne automaticamente la posizione attiva e inattiva, in modo che, quando uno di detti elementi di aggancio (28, 29) è azionato in posizione attiva, l’altro elemento di aggancio (29, 28) si porta automaticamente in posizione disattiva, e viceversa.
6. 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti elementi di aggancio (28, 29) cooperano con un albero (21, 2Γ) alloggiato nell’apparato (20, 20’) di movimentazione e provvisto di almeno una prima camma (22) configurata per attivare/disattivare detto primo elemento di aggancio (28) e di almeno una seconda camma (23) configurata per disattivare/attivare detto secondo elemento di aggancio (29), o viceversa, detto albero (21, 2 Γ) essendo posto in rotazione in un verso o nell’altro mediante un relativo attuatore (34).
7. 7. Macchina secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che comprende una prima apertura (15) di accesso alla camera (11) di trattamento posta su un primo lato della macchina ed una seconda apertura (16) di accesso alla camera (11) di trattamento posta su un secondo lato della macchina, un primo apparato (20) di movimentazione essendo posizionato in prossimità di detta prima apertura (15) di accesso ed un secondo apparato (20’) di movimentazione essendo posizionato in prossimità di detta seconda apertura (16) di accesso.
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dai fatto che dette aperture (15, 16) sono posizionate su lati opposti della camera di trattamento, detto primo apparato (20) di movimentazione, disposto in prossimità di detta prima apertura (15), essendo configurato per inserire nella camera (11) uno o più contenitori portaoggetti (12, 13) con oggetti da trattare ed estrarre dalla camera (11) detti uno o più contenitori portaggetti (12, 13) svuotati e detto secondo apparato (20’) di movimentazione, disposto in prossimità di detta seconda apertura (16), essendo configurato per estrarre dalla camera (11) uno o più contenitori portaoggetti (12, 13) con oggetti trattati ed inserire in detta camera (11) detti uno o più contenitori portaoggetti (12, 13) svuotati.
9. 9. Apparato di movimentazione di uno o più contenitori portaoggetti in una macchina di trattamento, in particolare di lavaggio, termodisinfezione e/o sterilizzazione, di oggetti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno due mezzi di giunzione (28, 29) selettivamente attivabili, alternativamente l’uno all’altro, per essere associabili al contenitore portaoggetti (12, 13) e configurati per definire almeno una prima posizione attiva di inserimento del contenitore portaoggetti (12, 13) all’ interno di una camera (11) di trattamento ed almeno una seconda posizione attiva di estrazione del contenitore portaoggetti (12, 13) dalla camera (11).
10. 10. Procedimento di movimentazione di uno o più contenitori portaoggetti in una macchina di trattamento, in particolare di lavaggio, termodisinfezione e/o sterilizzazione, di oggetti, caratterizzato dal fatto che detto procedimento comprende: l’inserimento automatizzato di uno o più contenitori portaoggetti (12, 13) con oggetti da trattare all’interno di una camera (11) di trattamento mediante un apparato (20) di movimentazione; l’estrazione dell’apparato (20) di movimentazione dalla camera (11) e il conseguente trattamento degli oggetti nella camera (11) chiusa; l’apertura della camera (1 1), a trattamento completato, e il nuovo inserimento dell’apparato (20) di movimentazione all’interno della camera; e l’estrazione automatizzata di detti uno o più contenitori portaoggetti (12, 13) con gli oggetti trattati.
11. 11. Procedimento secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta fase di inserimento di uno o più contenitori portaoggetti (12, 13) avviene da un primo lato della camera (11), mediante un primo apparato (20) di movimentazione, e la fase di estrazione di detti uno o più contenitori portaoggetti (12, 13) con gli oggetti trattati avviene da un secondo lato della camera (11), mediante un secondo apparato (20’) di movimentazione.
12. 12. Procedimento secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che comprende un’ulteriore fase di inserimento nella camera (1 1) di detti uno o più contenitori portaoggetti (12, 13) svuotati da detto secondo lato della camera (11) mediante detto secondo apparato (20’) di movimentazione e una fase di estrazione dalla camera (11) di detti uno o più contenitori portaoggetti svuotati dal primo lato della camera (11) mediante detto primo apparato (20) di movimentazione.