IT201600106811A1 - Contenitore da trasporto - Google Patents
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Description
CONTENITORE DA TRASPORTO
La presente invenzione riguarda in generale il settore dei contenitori per il trasporto di prodotti ed in particolare un contenitore del tipo comprendente un supporto configurato come una sospensione cardanica atto a consentire il mantenimento della posizione eretta, o verticale, di un oggetto da trasportare.
Nel settore dei contenitori per il trasporto di oggetti fragili e/o delicati, quali ad esempio prodotti destinati al settore medicale, è noto utilizzare mezzi antiurto inseribili in un contenitore attorno agli oggetti da trasportare in modo da ridurre gli effetti negativi delle vibrazioni e di eventuali impatti.
Sono altresì noti contenitori da trasporto comprendenti un supporto configurato come una sospensione cardanica atto non solo a proteggere i prodotti, ma anche a consentire di mantenerne la posizione eretta a prescindere dalla posizione che il contenitore può assumere rispetto ad un piano orizzontale durante il suo trasporto a destinazione.
In un contenitore da trasporto comprendente un supporto configurato come una sospensione cardanica gli oggetti sono disposti su una culla ed il baricentro dell’insieme degli elementi che formano la sospensione cardanica si trova al di sotto di tutti gli assi di rotazione della sospensione rispetto ad una direzione verticale lungo la quale agisce la forza di gravità, cosicché gli oggetti disposti sulla culla tendono a rimanere in una posizione eretta.
Un esempio di un contenitore di questo tipo è descritto nel brevetto US 3656649.
Nonostante l’esistenza di contenitori con supporti a bilancieri, vi è ancora l’esigenza di semplificarne e rendere più efficiente la struttura dei supporti a sospensione cardanica e di incrementare il livello di protezione dei prodotti, il che costituisce uno scopo della presente invenzione.
Detto scopo viene conseguito con un contenitore da trasporto le cui caratteristiche principali sono specificate nella prima rivendicazione, mentre altre caratteristiche sono specificate nelle restanti rivendicazioni.
Un’idea di soluzione alla base dell’invenzione è quella di realizzare un contenitore da trasporto comprendente un corpo cavo ed un supporto configurato come una sospensione cardanica inseribile in modo amovibile nel corpo cavo. Il supporto comprende una gabbia esterna dimensionata in modo da andare a contatto con le pareti della cavità del corpo ed una gabbia interna vincolata alla gabbia esterna e girevole rispetto ad essa attorno ad almeno un primo asse di rotazione. Il supporto comprende altresì una culla vincolata alla gabbia interna e girevole rispetto alla gabbia esterna attorno ad almeno un secondo asse di rotazione perpendicolare al primo asse di rotazione. La culla è essendo configurata per ricevere e trattenere uno o più oggetti.
La gabbia esterna del supporto protegge gli oggetti disposti sulla culla da urti e vibrazioni agenti sul contenitore, mentre la gabbia interna e la culla consentono il mantenimento della posizione eretta degli oggetti disposti su quest’ultima a prescindere dalla posizione della gabbia esterna, e quindi del supporto e del contenitore, rispetto ad un piano orizzontale.
Secondo una forma realizzativa preferita dell’invenzione, la gabbia esterna del supporto è costituita da due telai sovrapponibili complessivamente dimensionati in modo da andare a contatto con le pareti della cavità del corpo del contenitore. Ciascuno dei due telai comprende un guscio emisferico cavo la cui cavità si affaccia sul piano destinato ad andare a contatto con l’altro telaio, per cui in una configurazione assemblata del supporto i due gusci emisferici formano un corpo sferico cavo.
All’intero del corpo sferico cavo è alloggiata la gabbia interna, a sua volta costituita da un corpo sferico comprendente due elementi emisferici cavi tra loro accoppiabili in modo amovibile, tra i quali possono essere disposti uno o più oggetti da trasportare, eventualmente trattenuti da apposite sagome di contenimento.
La gabbia interna, che svolge anche la funzione di culla, è supportata nel corpo sferico cavo da superfici di scorrimento fatte di un materiale a basso coefficiente di attrito.
Questa configurazione del supporto è molto compatta ed offre una maggiore protezione agli oggetti trasportati grazie al fatto che non solo la prima gabbia, ma anche la seconda gabbia presentano una configurazione chiusa.
Ulteriori vantaggi e caratteristiche del contenitore da trasporto secondo la presente invenzione risulteranno evidenti agli esperti del ramo dalla seguente descrizione dettagliata e non limitativa di sue forme realizzative con riferimento agli annessi disegni in cui:
- la figura 1 è una vista prospettica parzialmente in spaccato che mostra un contenitore da trasporto ed un supporto a sospensione cardanica alloggiato al suo interno secondo una prima forma realizzativa dell’invenzione;
- la figura 2 è una vista prospettica del supporto a sospensione cardanica del contenitore di figura 1;
- la figura 3 è una vista prospettica parzialmente in spaccato che mostra un contenitore da trasporto con un supporto a sospensione cardanica alloggiato al suo interno secondo una variante realizzativa dell’invenzione;
- la figura 4 è una vista prospettica del supporto a sospensione cardanica del contenitore di figura 3;
- la figura 5 è una vista prospettica in esploso del supporto a sospensione cardanica del contenitore di figura 3;
- la figura 6 è una vista prospettica in sezione del supporto a sospensione cardanica del contenitore di figura 3.
Facendo riferimento inizialmente alle figure 1 e 2, un contenitore da trasporto secondo l’invenzione è indicato in generale con il numero di riferimento 100 ed è rappresentato in un sistema di riferimento triassiale nel quale una direzione X ed una seconda direzione Y tra loro perpendicolari definiscono un piano orizzontale, ed una terza direzione Z rappresenta una direzione perpendicolare al piano orizzontale, lungo la quale agisce la forza di gravità.
Il contenitore 100, fatto ad esempio di polistirene espanso, comprende in modo noto un corpo 110, che definisce al proprio interno una cavita 111 destinata a contenere uno o più oggetti da trasportare. Il contenitore 100 comprende altresì un coperchio 120 configurato per chiudere la sommità del corpo 110.
Il contenitore 100 comprende inoltre un supporto configurato come una sospensione cardanica. Tale supporto è indicato complessivamente con il numero di riferimento 200.
Il supporto 200 comprende una gabbia esterna 210 dimensionata in modo da andare a contatto con le pareti della cavità 111 del corpo 110 del contenitore 100, ed una gabbia interna 220 vincolata alla gabbia esterna girevolmente attorno ad almeno un primo asse A di rotazione parallelo al piano orizzontale X-Y.
Il supporto 200 comprende inoltre una culla 230 vincolata alla gabbia interna 220 e girevole attorno ad almeno un secondo asse di rotazione B parallelo al piano orizzontale piano X-Y e perpendicolare al primo asse di rotazione A. La culla 230 è configurata per ricevere e trattenere uno o più oggetti.
La funzione della gabbia esterna 210, che come sopra indicato è dimensionata in modo da andare a contatto con le pareti della cavità 111 del corpo 110 del contenitore 100, è quella di proteggere gli oggetti disposti sulla culla 230 da urti e vibrazioni agenti sul contenitore 100 medesimo.
La funzione della gabbia interna 220 e della culla 230 è invece quella di consentire il mantenimento della posizione eretta degli oggetti disposti su quest’ultima a prescindere dalla posizione della gabbia esterna 210, e quindi del supporto 200 e del contenitore 100, rispetto ad un piano orizzontale.
Nella forma realizzativa mostrata nelle figure 1 e 2 la gabbia 210 del supporto 200 comprende ad esempio due spalle 211, 212 tra loro distanziate collegate mediante traverse 213, 214.
Come mostrato in figura 2, le spalle 211, 212 sono ad esempio in forma di cornici costituite da barre fatte ad esempio di un materiale metallico e si estendono ad esempio su piani paralleli al piano Y-Z, mentre le traverse 213, 214, costituite anch’esse da barre metalliche, si estendono su piani paralleli la piano X-Y.
La gabbia interna 220 del supporto 200 è costituita da un telaio a cornice costituito anch’esso da barre fatte ad esempio di un materiale metallico. Il telaio a cornice è vincolato girevolmente alla gabbia esterna 210 mediante due perni 221, 222 che sono fissati su rispettive barre di quest’ultima e definiscono il primo asse A di rotazione.
La culla 230 comprende una base 231 ed una coppia di bracci 232, 233 che sono disposti lungo il suo perimetro in posizioni opposte rispetto ad una porzione centrale della base 231, ad esempio diametralmente opposti nel caso in cui la base 231 abbia una forma circolare come nell’esempio illustrato. I bracci 232, 233 si estendono perpendicolarmente dalla base 231 e sono imperniati sulla gabbia interna 220 in corrispondenza di rispettivi perni 234, 235 che definiscono il secondo asse B di rotazione.
Il supporto a sospensione cardanica secondo questa forma realizzativa dell’invenzione presenta quindi due gradi di libertà.
I bracci 232, 233 sono sagomati in modo da consentire il bloccaggio di uno o più oggetti disposti sulla base 231. Ad esempio, nel caso in cui il supporto 200 sia provvisto di un contenitore C destinato a contenere uno o più oggetti da trasportare, i bracci 232, 233 possono essere vantaggiosamente curvati uno verso l’altro formando delle anse idonee a ricevere e trattenere un coperchio del contenitore C.
Facendo ora riferimento alle figure da 3 a 6, secondo una forma realizzativa preferita dell’invenzione la gabbia esterna 210 del supporto 200 è costituita da due telai sovrapponibili 210a, 210b complessivamente dimensionati in modo da andare a contatto con le pareti della cavità 111 del corpo 110 del contenitore 100.
Nella forma realizzativa illustrata i due telai 210a, 210b che formano la gabbia esterna 210 sono ad esempio costituiti da barre fatte ad esempio di un materiale metallico.
Ciascuno dei due telai 210a, 210b comprende un guscio emisferico cavo 240a, 240b la cui cavità si affaccia sul piano destinato ad andare a contatto con l’altro telaio. Nella configurazione assemblata del supporto 200 mostrata in figura 4 i due gusci emisferici 240a, 240b formano quindi un corpo sferico cavo.
I due gusci emisferici sono disposti in una posizione centrale dei rispettivi telai, per cui il corpo sferico si trova complessivamente in una posizione centrale della gabbia esterna 210 del supporto 200 in una sua configurazione operativa.
Ciascuno dei due gusci cavi emisferici 240a, 240b comprende almeno una superficie di scorrimento 241a, 241b disposta al suo interno e fatta di un materiale a basso coefficiente di attrito, ad esempio PTFE. Nella forma realizzativa illustrata le superfici di scorrimento 241a, 241b sono ad esempio disposte in prossimità dei bordi perimetrali delle cavità dei rispettivi gusci emisferici 240a, 240b, ed hanno ad esempio una forma anulare.
La gabbia interna 220 è costituita da un corpo sferico comprendente due elementi emisferici cavi 250a, 250b tra loro accoppiabili in modo amovibile con mezzi noti, ad esempio a scatto, a vite, a pressione e simili.
Gli elementi emisferici cavi 250a, 250b sono fatti di un materiale a basso coefficiente di attrito, ad esempio acciaio lucidato a specchio, cosicché, in una configurazione assemblata del supporto 200 la gabbia interna 220 può ruotare rispetto alla gabbia esterna 210 rispetto ad almeno due assi tra loro perpendicolari, cioè almeno un primo asse A ed almeno un secondo asse B come nella prima forma realizzativa sopra discussa.
Si comprenderà pertanto che anche in questa variante realizzativa dell’invenzione il supporto 200 è configurato come una sospensione cardanica.
Si comprenderà altresì che, diversamente dalla prima forma realizzativa, in tale sospensione cardanica la gabbia interna 220 e la culla 230 sono realizzate integralmente e possono ruotare sia attorno ad un primo asse A che ad un secondo asse B tra loro perpendicolari ed entrambi paralleli al piano orizzontale X-Y, nonché attorno ad un terzo asse perpendicolare a tale piano.
Rispetto alla prima forma realizzativa, in questa variante il supporto a sospensione cardanica ha quindi tre gradi di libertà.
Nella cavità dell’elemento emisferico destinato ad essere inserito inferiormente nella direzione verticale Z è alloggiata una massa (non mostrata) fungente da contrappeso per la sospensione cardanica.
Nelle cavità dei due emisferici cavi 250a, 250b possono essere altresì alloggiate delle sagome 251a, 251b configurate per ricevere e mantenere in una posizione eretta idonea al trasporto uno o più oggetti, oppure, come nell’esempio illustrato, un contenitore C configurato per ricevere e conservare tali oggetti.
L’invenzione è stata qui descritta con riferimento a sue forme di realizzazione preferite. Si comprenderà che possono esistere ulteriori forme di realizzazione afferenti alla medesima idea inventiva, come definita dall’ambito di tutela delle rivendicazioni qui di seguito riportate.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1. Contenitore da trasporto (100) comprendente: • un corpo (110) che definisce al proprio interno una cavita (111); • un coperchio (120) atto a chiudere la sommità di detto corpo (110); • un supporto (200) configurato come una sospensione cardanica, in cui detto supporto (200) comprende: • una gabbia esterna (210) inseribile in detta cavità (111) e dimensionata in modo da andare a contatto con le sue pareti, • una gabbia interna (220) vincolata a detta gabbia esterna (210) e girevole rispetto ad essa attorno ad almeno un primo asse di rotazione (A); • una culla (230) vincolata a detta gabbia interna (220) e girevole rispetto alla gabbia esterna (210) attorno ad almeno un secondo asse di rotazione (B) perpendicolare a detto primo asse di rotazione (A), detta culla (230) essendo configurata per ricevere e trattenere uno o più oggetti.
- 2. Contenitore (100) secondo la rivendicazione 1, in cui la gabbia esterna (210) del supporto (200) comprende due spalle (211, 212) tra loro distanziate e collegate mediante traverse (213, 214), ed in cui la gabbia interna (220) del supporto (200) è costituita da un telaio a cornice vincolato girevolmente tra dette spalle (211, 212) mediante due perni (221, 222) che definiscono il primo asse di rotazione (A).
- 3. Contenitore (100) secondo la rivendicazione 2, in cui la culla (230) comprende una base (231) ed una coppia di bracci (232, 233) che sono disposti lungo il suo perimetro in posizioni opposte rispetto ad una sua porzione centrale, detti bracci (232, 233) estendendosi perpendicolarmente dalla base (231) ed essendo imperniati sulla gabbia interna (220) in corrispondenza di rispettivi perni (234, 235) che definiscono il secondo asse di rotazione (B).
- 4. Contenitore (100) secondo la rivendicazione 3, in cui i bracci (232, 233) della culla (230) sono sagomati in modo da consentire di ricevere e trattenere uno o più oggetti disposti sulla base (231).
- 5. Contenitore (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, comprendente inoltre un contenitore (C) destinato a contenere uno o più oggetti da trasportare, detto contenitore (C) essendo dimensionato in modo da essere alloggiato sulla base (231) della culla (230) e trattenuto dai suoi bracci (232, 233).
- 6. Contenitore (100) secondo la rivendicazione 1, in cui la gabbia esterna (210) del supporto (200) è costituita da due telai sovrapponibili (210a, 210b) dimensionati in modo da andare a contatto con le pareti della cavità (111) del corpo (110) del contenitore (100), in cui ciascuno di detti telai (210a, 210b) comprende un guscio emisferico cavo (240a, 240b) la cui cavità si affaccia sul piano destinato ad andare a contatto con l’altro telaio, ed in cui ciascuno di detti gusci cavi emisferici (240a, 240b) comprende almeno una superficie di scorrimento (241a, 241b) disposta al suo interno e fatte di un materiale a basso coefficiente di attrito.
- 7. Contenitore (100) secondo la rivendicazione 6, in cui dette superfici di scorrimento (241a, 241b) sono disposte in prossimità di un bordo perimetrale delle cavità dei gusci emisferici cavi (240a, 240b) e hanno una forma anulare.
- 8. Contenitore (100) secondo la rivendicazione 6 o 7, in cui la gabbia interna (220) è costituita da un corpo sferico comprendente due elementi emisferici cavi (250a, 250b) tra loro accoppiabili in modo amovibile, ed in cui detti elementi emisferici cavi (250a, 250b) sono fatti di un materiale a basso coefficiente di attrito, l’elemento emisferico (250a) destinato ad essere inserito inferiormente rispetto ad una direzione verticale (Z) del contenitore (100) alloggiando una massa fungente da contrappeso per il supporto (200) a sospensione cardanica.
- 9. Contenitore (100) secondo la rivendicazione 8, in cui nelle cavità dei due emisferici cavi (250a, 250b) che formano la gabbia interna (220) sono alloggiate delle sagome (251a, 251b) configurate per ricevere e mantenere uno o più oggetti in una posizione predefinita.
- 10. Contenitore (100) secondo la rivendicazione 9, in cui dette sagome (251a, 251b) sono configurate per ricevere e trattenere un contenitore (C).
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