IT201600106602A1

IT201600106602A1 - Machining unit with safety system and machine using this processing unit.

Info

Publication number: IT201600106602A1
Application number: IT102016000106602A
Authority: IT
Inventors: Marco Battazza; Aureliano Pucci
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2018-04-24

Description

Unità di lavorazione con sistema di sicurezza e macchina utilizzante tale unità di lavorazione. Processing unit with safety system and machine using this processing unit.

La presente invenzione riguarda una unità di lavorazione con sistema di sicurezza e macchina utilizzante tale unità di lavorazione. The present invention relates to a processing unit with a safety system and a machine using this processing unit.

Più dettagliatamente l’invenzione concerne una unità di taglio installabile in macchine per il taglio del legno, studiata e realizzata in particolare per permettere che, in caso di pericolo, la lama possa sganciarsi dalla macchina, potendo essere usata per qualsiasi caso in cui sia opportuno evitare di frenare la lama o l’utensile di lavorazione in generale. More in detail, the invention relates to a cutting unit that can be installed in wood cutting machines, designed and manufactured in particular to allow the blade to release from the machine in case of danger, being able to be used for any case in which it is appropriate. avoid braking the blade or the machining tool in general.

Nel seguito la descrizione sarà rivolta ad una macchina per il taglio del legno, ma è ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico. In the following the description will be addressed to a machine for cutting wood, but it is very clear that it should not be considered limited to this specific use.

Com’è ben noto attualmente alcune macchine per il taglio del legno comprendono un basamento, un piano di lavoro, disposto su detto basamento ed avente una fessura, e una unità di taglio avente una sega a lama circolare, che fuoriesce almeno parzialmente da detto piano di lavoro attraverso detta fessura. As it is well known, some wood cutting machines currently comprise a base, a work surface, arranged on said base and having a slot, and a cutting unit having a circular blade saw, which protrudes at least partially from said surface. working through said slot.

La lama circolare di detta unità di taglio può assumere una posizione di riferimento, in cui forma un angolo retto con detto piano di lavoro, e posizioni di taglio angolare, in cui è inclinata di un angolo variabile (e.g. da 0 a 45°) rispetto a detto piano di lavoro. The circular blade of said cutting unit can assume a reference position, in which it forms a right angle with said work plane, and angular cutting positions, in which it is inclined by a variable angle (e.g. from 0 to 45 °) with respect to to said work plan.

In genere le macchine del tipo detto comprendono anche una cappa di sicurezza, disposta sopra a detta lama, in modo da lasciare uno spazio sottostante, per permettere il passaggio del pezzo da lavorare. Detta cappa in genere è collegata in modo fluidodinamico ad un aspiratore, per consentire l’aspirazione dei trucioli e dei residui di legno dovuti al taglio del pezzo da parte della lama. In general, machines of the above type also comprise a safety hood, arranged above said blade, so as to leave an underlying space, to allow the passage of the piece to be worked. Said hood is generally connected in a fluid-dynamic way to an aspirator, to allow the aspiration of shavings and wood residues due to the cutting of the piece by the blade.

Poiché nelle macchine suindicate i pezzi sono movimentati a mano da un utente, che li spinge verso la lama circolare per il taglio, tali macchine comprendono in genere, in aggiunta alla cappa di sicurezza, anche dei sensori per rilevare l’eventuale avvicinamento ad esempio di un braccio o di una qualsiasi parte del corpo di detto utente, in modo da interrompere il funzionamento della macchina, al fine di ridurre rischi di taglio. Since in the aforementioned machines the pieces are moved by hand by a user, who pushes them towards the circular blade for cutting, these machines generally include, in addition to the safety hood, also sensors to detect the possible approach, for example of an arm or any part of the body of said user, so as to interrupt the operation of the machine, in order to reduce the risk of cutting.

Come è noto, le lame circolari delle macchine del tipo sopra descritto hanno in genere una elevata inerzia nella rotazione. Pertanto, poiché dette lame circolari ruotano ad una elevatissima velocità, impiegano molto tempo per fermarsi, dopo che la coppia motrice non è più attiva. As is known, the circular blades of machines of the type described above generally have a high inertia in rotation. Therefore, since said circular blades rotate at a very high speed, they take a long time to stop, after the drive torque is no longer active.

Generalmente, le macchine del tipo sopra indicato sono dotate di un freno agente sulla rotazione della lama circolare, il quale si attiva nel momento in cui i sensori rilevano un potenziale pericolo per l’utente. Generally, the machines of the type indicated above are equipped with a brake acting on the rotation of the circular blade, which is activated when the sensors detect a potential danger for the user.

Tuttavia, da una parte un freno adeguatamente potente, tanto da bloccare la rotazione della lama molto rapidamente, può rischiare di scardinarla dall’albero sul quale è calettata, proprio per la detta inerzia della lama. However, on the one hand, an adequately powerful brake, so as to block the rotation of the blade very quickly, can risk unhinging it from the shaft on which it is keyed, precisely due to the said inertia of the blade.

D’altra parte, un freno che rallentasse la lama solo gradualmente, non ridurrebbe sufficientemente il rischio per l’utente di tagliarsi, nel caso in cui egli intercettasse la lama ancora in movimento. On the other hand, a brake that slows down the blade only gradually, would not sufficiently reduce the risk for the user of cutting himself, in the event that he intercepts the blade still in motion.

Alla luce di quanto sopra, è, pertanto, scopo della presente invenzione quello di proporre una macchina provvista di un sistema di sicurezza che possa superare i limiti della tecnica nota. In light of the above, it is therefore an object of the present invention to propose a machine equipped with a safety system that can overcome the limits of the known art.

È anche scopo della presente invenzione quello di proporre una unità logica di controllo, che minimizzi il rischio per l’utente di entrare in contatto con la lama in movimento. It is also the purpose of the present invention to propose a logic control unit, which minimizes the risk for the user to come into contact with the moving blade.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una unità di lavorazione di pezzi, in particolare pannelli in legno, plastica, alluminio e simili, per macchine di lavorazione, comprendente un utensile di lavorazione, come una lama circolare, una fresa e simili, detta unità di lavorazione essendo caratterizzata dal fatto che detto utensile di lavorazione è mobile da una posizione di lavoro ad una posizione di sicurezza e dal fatto di comprendere mezzi attuatori configurati per far passare detto utensile di lavorazione da detta posizione di lavoro a detta posizione di sicurezza. Therefore, the specific object of the present invention is a unit for processing pieces, in particular panels in wood, plastic, aluminum and the like, for processing machines, comprising a processing tool, such as a circular blade, a milling cutter and the like, said unit of machining being characterized by the fact that said machining tool is movable from a working position to a safety position and by the fact that it comprises actuator means configured to make said machining tool pass from said working position to said safety position.

Sempre secondo l’invenzione, detta unità può comprendere mezzi di trasmissione del moto rotanti collegati cinematicamente a detto utensile di lavorazione, e detti mezzi attuatori possono comprendere un organo di sicurezza, avente una superficie laterale, detto organo di sicurezza essendo in grado di assumere una posizione di riposo ed una posizione operativa, detto organo di sicurezza interferendo con la superficie laterale di detto albero di trasmissione del moto quando si trova in detta posizione operativa, così che detti mezzi di trasmissione del moto rotanti in rotazione, rotolino su detta superficie laterale di detto organo di sicurezza, facendo passare detto utensile di lavorazione da detta posizione di lavoro a detta posizione di sicurezza. Again according to the invention, said unit can comprise rotary motion transmission means kinematically connected to said machining tool, and said actuator means can comprise a safety member, having a lateral surface, said safety member being able to assume a rest position and an operative position, said safety member interfering with the lateral surface of said motion transmission shaft when it is in said operative position, so that said motion transmission means rotating in rotation, roll on said lateral surface of said safety member, causing said machining tool to pass from said working position to said safety position.

Ancora secondo l’invenzione, detti mezzi di trasmissione del moto rotanti possono comprendere un albero di trasmissione del moto, su cui è calettato detto utensile di lavorazione. Still according to the invention, said rotary motion transmission means may comprise a motion transmission shaft, on which said machining tool is keyed.

Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detta superficie laterale di detto organo di sicurezza e/o la superficie laterale di detto albero di trasmissione del moto può essere rivestita di un materiale in grado di generare un elevato attrito tra detta superficie laterale di detto organo di sicurezza e la superficie laterale di detto albero di trasmissione del moto. Advantageously according to the invention, said lateral surface of said safety member and / or the lateral surface of said motion transmission shaft can be coated with a material capable of generating a high friction between said lateral surface of said safety member and the lateral surface of said motion transmission shaft.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detta unità può comprendere un telaio di supporto avente una guida, rispetto alla quale è scorrevolmente mobile detto albero di trasmissione del moto, detto organo di sicurezza può essere disposto accostato a detta guida e detta superficie laterale di detto organo di sicurezza può avere sostanzialmente il medesimo profilo del bordo di detta guida, al quale detto organo di sicurezza è accostato. Further according to the invention, said unit can comprise a support frame having a guide, with respect to which said motion transmission shaft is slidably movable, said safety member can be arranged close to said guide and said lateral surface of said drive member safety device can substantially have the same profile as the edge of said guide, to which said safety member is approached.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detto organo di sicurezza può essere imperniato, mediante un perno, a detto telaio di supporto. Preferably according to the invention, said safety member can be hinged, by means of a pin, to said support frame.

Sempre secondo l’invenzione, detta unità può comprendere un primo attuatore atto a spingere detto organo di sicurezza per farlo passare da detta posizione di riposo a detta posizione operativa e viceversa. Still according to the invention, said unit may comprise a first actuator adapted to push said safety member to make it pass from said rest position to said operating position and vice versa.

Ancora secondo l’invenzione, detta unità può comprendere un organo di svincolo, in grado di assumere una posizione di blocco, nella quale è disposta in modo da trattenere detto utensile di lavorazione in detta posizione di lavoro, ed una posizione di sblocco, nella quale consente a detto utensile di lavorazione di passare da detta posizione di lavoro a detta posizione di sicurezza, e un secondo attuatore, configurato per agire su detto organo di svincolo, in modo da farlo passare da detta posizione di blocco a detta posizione di sblocco. Still according to the invention, said unit can comprise a release member, capable of assuming a locking position, in which it is arranged in such a way as to hold said machining tool in said working position, and an release position, in which it allows said working tool to pass from said working position to said safety position, and a second actuator, configured to act on said release member, so as to make it pass from said lock position to said release position.

Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detta unità può comprendere mezzi di controllo, comprendenti una unità centrale di controllo e/o una unità di attivazione, per il controllo di detti primo e secondo attuatore. Advantageously according to the invention, said unit can comprise control means, comprising a central control unit and / or an activation unit, for controlling said first and second actuators.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detta unità può comprendere un motore e un gruppo di trasmissione, collegato a detto motore per la trasmissione della coppia motrice a detto albero di trasmissione del moto. Further according to the invention, said unit can comprise a motor and a transmission unit, connected to said motor for the transmission of the driving torque to said motion transmission shaft.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detto gruppo di trasmissione può comprendere una biella, imperniata a detto telaio di supporto mediante un perno, una prima puleggia, disposta in corrispondenza di detto perno, una seconda puleggia, fissata a detto albero di trasmissione del moto ed accoppiata in rotazione a detta biella, una prima cinghia di trasmissione disposta in modo da trasmettere il moto da detto motore elettrico a detta prima puleggia, e una seconda cinghia di trasmissione, disposta in modo da trasmettere il moto da detta prima puleggia a detta seconda puleggia. Preferably according to the invention, said transmission assembly can comprise a connecting rod, hinged to said support frame by means of a pin, a first pulley, arranged in correspondence with said pin, a second pulley, fixed to said motion transmission shaft and coupled in rotation to said connecting rod, a first transmission belt arranged so as to transmit motion from said electric motor to said first pulley, and a second transmission belt, arranged so as to transmit motion from said first pulley to said second pulley.

Sempre secondo l’invenzione, detto organo di svincolo può interferire con detta biella in detta posizione di blocco. Still according to the invention, said release member can interfere with said connecting rod in said locking position.

Ancora secondo l’invenzione, detta unità può comprendere un gruppo cilindro-pistone pneumatico, fissato a detto telaio di supporto e a detta biella, in grado di portare, quando attivato, detto utensile di lavorazione da detta posizione di sicurezza a detta posizione di lavoro. Still according to the invention, said unit can comprise a pneumatic cylinder-piston group, fixed to said support frame and to said connecting rod, capable of bringing, when activated, said machining tool from said safety position to said working position.

Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detto organo di sicurezza può comprende una battuta e detti mezzi attuatori possono comprendere una flangia, solidale a detto utensile di lavorazione, e un doppio bilanciere, imperniato a detto organo di sicurezza, avente un primo arpione ed un secondo arpione, detto doppio bilanciere disposto in modo da assumere: una prima posizione, in cui detto primo arpione è in battuta su detta battuta, in modo da trattenere detto organo di sicurezza in detta posizione di riposo, e detto secondo arpione interferisce con detta flangia, in modo da sostenere detto utensile di lavorazione in posizione di lavoro; e una seconda posizione, nella quale detto doppio bilanciere si trova ruotato rispetto a detta prima posizione, in cui detto primo arpione si disimpegna da detta battuta, liberando detto organo di sicurezza, e detto secondo arpione si disimpegna da detta flangia, così che detto organo di sicurezza passi da detta posizione di riposo a detta posizione operativa. Advantageously according to the invention, said safety member can comprise a stop and said actuator means can comprise a flange, integral with said machining tool, and a double rocker arm, hinged to said safety member, having a first pawl and a second pawl , said double rocker arm arranged so as to assume: a first position, in which said first pawl abuts on said abutment, so as to retain said safety member in said rest position, and said second pawl interferes with said flange, in so as to support said machining tool in the working position; and a second position, in which said double rocker arm is rotated with respect to said first position, in which said first pawl disengages from said stop, releasing said safety member, and said second pawl disengages from said flange, so that said member of safety passes from said rest position to said operative position.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detta flangia può essere solidale a detta biella. Further according to the invention, said flange can be integral with said connecting rod.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detto doppio bilanciere può comprendere un corpo disposto in modo che, quando detto doppio bilanciere passa da detta prima a detta seconda posizione, detto corpo interferisce con detto organo di sicurezza, forzandone il passaggio da detta posizione di riposo a detta posizione operativa. Preferably according to the invention, said double balance wheel can comprise a body arranged so that, when said double balance wheel passes from said first to said second position, said body interferes with said safety member, forcing its passage from said rest position to said operating position.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto doppio bilanciere può essere imperniato a detto organo di sicurezza mediante un perno. Further according to the invention, said double balance wheel can be hinged to said safety member by means of a pin.

Forma ulteriore oggetto specifico della presente invenzione, una macchina per la lavorazione di un pezzo, in particolare un pannello in legno, plastica, alluminio e simili, comprendente un basamento, unità di lavorazione per la lavorazione di detto pezzo, installata in detto basamento, come definita sopra. A further specific object of the present invention is a machine for machining a piece, in particular a panel made of wood, plastic, aluminum and the like, comprising a base, a processing unit for processing said piece, installed in said base, such as defined above.

Sempre secondo l’invenzione, detta unità di lavorazione può comprendere una lama circolare per il taglio di detto pezzo da lavorare e può comprendere un piano di lavoro, disposto su detto basamento, per il supporto del pezzo da lavorare, presentante una fessura, detta lama circolare essendo disposta in modo da uscire almeno parzialmente da detta fessura per permettere il taglio di detto pezzo, quando è in detta posizione di lavoro, e essendo disposta in modo da non uscire da detta da detta fessura, quando è in detta posizione di sicurezza. Always according to the invention, said processing unit can comprise a circular blade for cutting said piece to be worked and can comprise a work surface, arranged on said base, for supporting the piece to be worked, having a slot, said blade circular being arranged so as to exit at least partially from said slot to allow the cutting of said piece, when it is in said working position, and being arranged so as not to exit from said slot, when it is in said safety position.

La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra una vista prospettica d’insieme di una macchina per il taglio di pannelli provvista di unità di lavorazione con sistema di sicurezza secondo la presente invenzione; The present invention will now be described for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which: Figure 1 shows an overall perspective view of a machine for cutting panels provided with processing units with safety system according to the present invention;

la figura 2 mostra il basamento della macchina per il taglio di pannelli secondo la figura 1; figure 2 shows the base of the machine for cutting panels according to figure 1;

la figura 3 mostra una vista laterale parzialmente in trasparenza dell’unità di lavorazione secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 3 shows a partially transparent side view of the processing unit according to a first embodiment of the present invention;

la figura 4 mostra una vista laterale in parziale sezione della figura 3; Figure 4 shows a partial sectional side view of Figure 3;

la figura 5 mostra una prima vista prospettica dell’unità di lavorazione secondo la presente invenzione; Figure 5 shows a first perspective view of the processing unit according to the present invention;

la figura 6 mostra una seconda vista prospettica dell’unità di lavorazione secondo la presente invenzione; Figure 6 shows a second perspective view of the processing unit according to the present invention;

la figura 7 mostra una vista laterale dell’unità di sega secondo la presente invenzione in posizione di sicurezza; Figure 7 shows a side view of the saw unit according to the present invention in the safety position;

la figura 8 mostra una vista laterale in parziale sezione dell’unità di sega secondo la figura 7; figure 8 shows a partial sectional side view of the saw unit according to figure 7;

la figura 9 mostra una vista prospettica di una seconda forma di realizzazione dell’unità di lavorazione secondo la presente invenzione; e Figure 9 shows a perspective view of a second embodiment of the processing unit according to the present invention; And

la figura 10 mostra una vista laterale in parziale sezione dell’unità di sega secondo la figura 8. Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici. Figure 10 shows a partial sectional side view of the saw unit according to Figure 8. In the various figures the similar parts will be indicated with the same numerical references.

Facendo riferimento alle figure 1-6, si osserva una macchina per la lavorazione di pannelli, in particolare una macchina per il taglio di pannelli 1, provvista di una unità di lavorazione di pannelli, che nel caso in esame è una unità di taglio, provvista di sistema di sicurezza secondo la presente invenzione La macchina 1 comprende essenzialmente un basamento 2, un piano di lavoro 3, disposto su detto basamento 2, ed una unità di taglio 4 per il taglio di un pannello o pezzo P, avente una lama circolare 41 per il taglio dei pannelli. With reference to figures 1-6, a machine for processing panels can be seen, in particular a machine for cutting panels 1, equipped with a panel processing unit, which in the case in question is a cutting unit, provided of safety system according to the present invention The machine 1 essentially comprises a base 2, a work surface 3, arranged on said base 2, and a cutting unit 4 for cutting a panel or piece P, having a circular blade 41 for cutting panels.

Il basamento 2 comprende un telaio di contenimento 21, nel quale sono installati i diversi organi per il funzionamento della macchina per il taglio di pannelli 1. In particolare, si osserva l’istallazione dell’unità di taglio 4 all’interno del basamento 2. The base 2 includes a containment frame 21, in which the various organs for the operation of the machine for cutting panels 1 are installed. In particular, the installation of the cutting unit 4 inside the base 2 is observed.

Al telaio di contenimento 21 è anche accoppiato un braccio 22, all’estremità del quale è fissata una cappa 23 per la protezione della lama circolare 41. Il piano di lavoro 3 supporta il pezzo P da tagliare o lavorare in generale. An arm 22 is also coupled to the containment frame 21, at the end of which a hood 23 is fixed for the protection of the circular blade 41. The work surface 3 supports the piece P to be cut or worked in general.

Detto piano di lavoro 3 presenta anche una fessura (non mostrata nelle figure), attraverso la quale è disposta ed è in grado di ruotare detta lama circolare 41, in modo da uscire parzialmente da detta fessura, così da affiorare dalla superficie di detto piano di lavoro 3, proprio per permettere il taglio del pannello P. Said worktop 3 also has a slot (not shown in the figures), through which said circular blade 41 is arranged and is able to rotate, so as to partially exit from said slot, so as to emerge from the surface of said worktop. work 3, just to allow the cutting of the panel P.

L’unità di taglio 4 o di lavorazione in genere, è, come detto, installata in detto telaio di contenimento 21 di detto basamento 2. Detta unità di taglio 4 comprende un albero di trasmissione del moto 42, sul quale è calettata la lama circolare 41, in grado di ruotare secondo la freccia A ed un telaio di supporto 43, avente una guida curva 44, nella quale è scorrevolmente mobile detto albero di trasmissione del moto 42, in modo da assumere una posizione di lavoro, in cui detta lama circolare 41 è sollevata ed esce almeno parzialmente da detta fessura di detto piano di lavoro 3, così da poter tagliare eventuali pezzi P, e una posizione di sicurezza, in cui detta lama è abbassata, tale da non uscire da detto piano di lavoro 3. The cutting unit 4 or processing unit in general is, as said, installed in said containment frame 21 of said base 2. Said cutting unit 4 comprises a motion transmission shaft 42, on which the circular blade is keyed. 41, able to rotate according to the arrow A and a support frame 43, having a curved guide 44, in which said motion transmission shaft 42 is slidingly movable, so as to assume a working position, in which said circular blade 41 is raised and at least partially exits from said slot of said work surface 3, so as to be able to cut any pieces P, and a safety position, in which said blade is lowered, such as not to exit from said work surface 3.

Detta unità di taglio 4 comprende anche un motore elettrico 5, un gruppo di trasmissione 6, collegato a detto motore elettrico 5, per la trasmissione della coppia motrice a detto albero di trasmissione del moto 42, e mezzi attuatori 7. Said cutting unit 4 also comprises an electric motor 5, a transmission assembly 6, connected to said electric motor 5, for transmitting the drive torque to said motion transmission shaft 42, and actuator means 7.

Detto gruppo di trasmissione 6 comprende una biella 61, avente una prima estremità 61’ ed una seconda estremità 61”. Detta biella 61 è imperniata a detto telaio di supporto 43 mediante un perno 62, disposto in corrispondenza di detta prima estremità 61’. Said transmission group 6 comprises a connecting rod 61, having a first end 61 'and a second end 61 ". Said connecting rod 61 is hinged to said support frame 43 by means of a pin 62, arranged at said first end 61 '.

Detto gruppo di trasmissione 6 comprende anche una prima puleggia 63, disposta in corrispondenza di detto perno 62, e una seconda puleggia 64, fissata a detto albero di trasmissione del moto 42 ed accoppiata a detta biella 61. Infine, detto gruppo di trasmissione 6 comprende una prima cinghia di trasmissione 65 disposta in modo da trasmettere il moto da detto motore elettrico 5 a detta prima puleggia 63, e una seconda cinghia di trasmissione 66, disposta in modo da trasmettere il moto da detta prima puleggia 63 a detta seconda puleggia 64. Said transmission assembly 6 also comprises a first pulley 63, arranged in correspondence with said pin 62, and a second pulley 64, fixed to said motion transmission shaft 42 and coupled to said connecting rod 61. Finally, said transmission assembly 6 comprises a first transmission belt 65 arranged so as to transmit motion from said electric motor 5 to said first pulley 63, and a second transmission belt 66, arranged so as to transmit motion from said first pulley 63 to said second pulley 64.

I mezzi attuatori 7 comprendono mezzi di controllo comprendenti a loro volta una unità logica di controllo 71, collegata operativamente ad una unità di attivazione 72, un primo attuatore 73 elettromeccanico, collegato operativamente a detta unità di attivazione 72, e un organo di sicurezza 74 o ceppo, imperniato mediante un perno 741 a detto telaio di supporto 43. The actuator means 7 comprise control means comprising in turn a logic control unit 71, operatively connected to an activation unit 72, a first electromechanical actuator 73, operatively connected to said activation unit 72, and a safety member 74 or block, hinged by means of a pin 741 to said support frame 43.

Detto organo di sicurezza 74 è disposto in prossimità di un lato di (i.e. di fianco a) detta guida curva 44 ed ha la superficie laterale 742 che si trova in prossimità di detto lato di detta guida curva 44, sagomata come il profilo di detta guida curva 44. Detta superficie laterale 742 è anche rivestita di un materiale in grado di generare un elevato attrito, il cui funzionamento sarà meglio definito nel seguito. Said safety member 74 is arranged in proximity to one side of (i.e. next to) said curved guide 44 and has the lateral surface 742 which is located in proximity to said side of said curved guide 44, shaped like the profile of said guide curve 44. Said lateral surface 742 is also coated with a material capable of generating a high friction, the operation of which will be better defined in the following.

Detto organo di sicurezza 74 è in grado di assumere una posizione di riposo ed una posizione operativa, in cui detta superficie laterale 742 posta in prossimità a detta guida curva 44 interferisce con la superficie laterale di detto albero di trasmissione del moto 42. Said safety member 74 is able to assume a rest position and an operative position, in which said lateral surface 742 placed in proximity to said curved guide 44 interferes with the lateral surface of said motion transmission shaft 42.

Inoltre, detti mezzi attuatori 7 comprendono anche un secondo attuatore 75 elettromeccanico, collegato operativamente a detta unità di attivazione 72. Detto secondo attuatore 75 è configurato per agire su un organo di svincolo 76, disposto in una sede 43’ ricavata in detto telaio di supporto 43. Detto organo di svincolo 76 è in grado di assumere una posizione di blocco, nella quale interferisce con detto albero di trasmissione del moto 42 o con detta biella 61, così da trattenere detta lama circolare 41 in detta posizione di lavoro, ed una posizione di sblocco in cui è estratto da detta sede 45’, consentendo a detta lama circolare 41 di passare da detta posizione di lavoro a detta posizione di sicurezza. Furthermore, said actuator means 7 also comprise a second electromechanical actuator 75, operatively connected to said activation unit 72. Said second actuator 75 is configured to act on a release member 76, arranged in a seat 43 'obtained in said support frame 43. Said release member 76 is capable of assuming a locking position, in which it interferes with said motion transmission shaft 42 or with said connecting rod 61, so as to retain said circular blade 41 in said working position, and a position in which it is extracted from said seat 45 ', allowing said circular blade 41 to pass from said working position to said safety position.

Infine, detta unità di taglio 4 comprende anche un gruppo cilindro-pistone pneumatico 8, fissato a detto telaio di supporto 43 e a biella 61, in grado di portare, quando attivato, detta lama circolare 41 da detta posizione di sicurezza a detta posizione di lavoro. Finally, said cutting unit 4 also comprises a pneumatic cylinder-piston assembly 8, fixed to said support frame 43 and to connecting rod 61, capable of bringing, when activated, said circular blade 41 from said safety position to said working position .

Quando la lama circolare 41 è in detta posizione di lavoro, detto gruppo cilindro-pistone pneumatico si trova esteso, ovvero il pistone è almeno parzialmente estratto da detto cilindro. In tale posizione, il gruppo pistone-cilindro 8 non oppone alcuna resistenza alla compressione, i.e. all’inserimento del pistone nel cilindro. When the circular blade 41 is in said working position, said cylinder-pneumatic piston assembly is extended, i.e. the piston is at least partially extracted from said cylinder. In this position, the piston-cylinder group 8 does not oppose any resistance to compression, i.e. when the piston is inserted into the cylinder.

Il funzionamento della macchina per il taglio di pannelli 1 e della relativa unità di taglio 4 sopra descritte si svolge nel modo seguente. The operation of the machine for cutting panels 1 and of the relative cutting unit 4 described above takes place as follows.

Quando la macchina 1 è in fase di lavorazione, l’unità di taglio 4 si trova nella configurazione già mostrata nelle figure 3-6. When the machine 1 is being processed, the cutting unit 4 is in the configuration already shown in figures 3-6.

In tale configurazione, il pezzo P in legno o altro materiale può scorrere su detto piano di lavoro 3 ed essere tagliato dalla lama circolare 41. In this configuration, the piece P made of wood or other material can slide on said work surface 3 and be cut by the circular blade 41.

Nel caso in cui un utente dovesse avvicinarsi eccessivamente alla lama circolare 41, specifici mezzi sensori (non mostrati nelle figure) ne rileverebbero la presenza e così il rischio di subire un danno fisico. In tal modo, facendo riferimento ora alle figure 7 e 8, l’unità centrale di controllo 71 trasmetterebbe un segnale di attivazione a detta unità di attivazione 72, che attiva detti primo attuatore 73 e detto secondo attuatore 75. If a user were to get too close to the circular blade 41, specific sensor means (not shown in the figures) would detect its presence and thus the risk of suffering physical damage. In this way, referring now to figures 7 and 8, the central control unit 71 would transmit an activation signal to said activation unit 72, which activates said first actuator 73 and said second actuator 75.

A seguito dell’attivazione di detto secondo attuatore 75, detto organo di svincolo 76 passa da detta posizione di blocco a detta posizione di sblocco, liberando detto albero di trasmissione del moto 42 o detta biella 61. Following the activation of said second actuator 75, said release member 76 passes from said lock position to said release position, freeing said motion transmission shaft 42 or said connecting rod 61.

Inoltre, detto primo attuatore 73 spinge detto organo di sicurezza 74 nel verso indicato con la freccia B, facendolo passare da detta posizione di riposo a detta posizione operativa, ruotandolo per un piccolo angolo (alcuni gradi) intorno a detto perno 741. La superficie laterale 742 di detto organo di sicurezza 74 interferisce così con la superficie laterale dell’albero di trasmissione del moto 42. Grazie al materiale di cui è rivestita la superficie laterale 742 di detto organo di sicurezza 74, ed in considerazione della elevata velocità di rotazione della lama circolare 41 e del verso di rotazione, l’albero di trasmissione del moto 42 in rotazione, rotola su detta superficie laterale 742 di detto organo di sicurezza 74, così facendo scorrere detto albero di trasmissione del moto 42 in detta guida curva 44, facendolo passare da detta posizione di lavoro a detta posizione di sicurezza. Furthermore, said first actuator 73 pushes said safety member 74 in the direction indicated by the arrow B, making it pass from said rest position to said operative position, rotating it for a small angle (a few degrees) around said pin 741. The lateral surface 742 of said safety member 74 thus interferes with the lateral surface of the motion transmission shaft 42. Thanks to the material with which the side surface 742 of said safety member 74 is coated, and in consideration of the high speed of rotation of the blade 41 and in the direction of rotation, the rotating motion transmission shaft 42 rolls on said lateral surface 742 of said safety member 74, thus making said motion transmission shaft 42 slide in said curved guide 44, making it pass from said working position to said safety position.

Nello stesso tempo, la biella 61 ruota intorno al perno 62 e detto gruppo pistone-cilindro pneumatico 8 si ritrae, facendo entrare il pistone nel cilindro. At the same time, the connecting rod 61 rotates around the pin 62 and said pneumatic piston-cylinder unit 8 retracts, causing the piston to enter the cylinder.

Naturalmente la lama circolare 41 continua ruotare, a velocità di rotazione prossime alla velocità della fase operativa, ma trovandosi al di sotto del piano di lavoro 3, passando attraverso la fessura su esso ricavata, non è più pericolosa per l’utente. Naturally, the circular blade 41 continues to rotate, at a rotation speed close to the speed of the operating phase, but being below the work surface 3, passing through the slot formed thereon, it is no longer dangerous for the user.

In ogni caso, la lama circolare 41 e l’albero di trasmissione del moto 42 al quale detta lama circolare 41 è calettata, una volta liberati da detto organo di svincolo 75, tenderebbero a passare da detta posizione di lavoro a detta posizione di sicurezza anche per gravità. In any case, the circular blade 41 and the motion transmission shaft 42 to which said circular blade 41 is keyed, once released from said release member 75, would tend to pass from said working position to said safety position also by gravity.

Come si osserva, in tal modo, poiché la lama circolare 41 continua a ruotare circa alla velocità operativa, non vi è il rischio che la stessa possa scardinarsi. Nello stesso tempo, l’utente non correre il rischio di tagliarsi con la stessa lama 41. As can be seen, in this way, since the circular blade 41 continues to rotate at approximately the operating speed, there is no risk that it may unhinge. At the same time, the user does not run the risk of cutting himself with the same blade 41.

Per riportare la lama circolare 41 da detta posizione di sicurezza a detta posizione di lavoro, è sufficiente attivare il gruppo pistone-cilindro 8, estraendo il pistone dal cilindro e sollevando la biella 61. Nello stesso tempo, l’unità centrale di controllo potrà disattivare detti primo 73 e secondo 75 attuatore elettromeccanico, così, rispettivamente, da riportare detto organo di sicurezza 74 in posizione di riposo e far interferire detto organo di svincolo 76 con detto albero di trasmissione del moto 42 o detta biella 61. To return the circular blade 41 from said safety position to said working position, it is sufficient to activate the piston-cylinder unit 8, extracting the piston from the cylinder and lifting the connecting rod 61. At the same time, the central control unit can deactivate said first 73 and second 75 electromechanical actuator, so as, respectively, to bring said safety member 74 back to the rest position and cause said release member 76 to interfere with said motion transmission shaft 42 or said connecting rod 61.

In una variante della macchina per il taglio di pannelli 1 l’unità logica di controllo 71 e l’unità di attivazione 72 possono essere integrate. In a variant of the machine for cutting panels 1 the control logic unit 71 and the activation unit 72 can be integrated.

In una ulteriore variante della macchina per il taglio di pannelli 1 la lama circolare 41 può essere sostituita con un altro utensile di lavorazione, come una fresa e simili. In a further variant of the machine for cutting panels 1, the circular blade 41 can be replaced with another working tool, such as a cutter and the like.

Inoltre, possono essere rivestite in materiale in grado di generare un elevato attrito oltre alla superficie laterale 742 o in alternativa ad essa, anche la superficie laterale dell’albero di trasmissione del moto 42. Furthermore, they can be coated with a material capable of generating a high friction in addition to the side surface 742 or alternatively to it, also the side surface of the drive shaft 42.

Facendo riferimento alle figure 9 e 10, si osserva una seconda forma di realizzazione dell’unità di taglio 4. Referring to figures 9 and 10, a second embodiment of the cutting unit 4 is observed.

In particolare, i mezzi attuatori 7 comprendono un doppio bilanciere 77, imperniato su un perno 771 a detto organo di sicurezza 74, avente un primo arpione 772, un secondo arpione 773 ed un braccio 774, sul quale agisce un attuatore (non mostrato in figura). In particular, the actuator means 7 comprise a double rocker arm 77, hinged on a pin 771 to said safety member 74, having a first pawl 772, a second pawl 773 and an arm 774, on which an actuator acts (not shown in the figure ).

Il doppio bilanciere 77 è in grado di assumere una prima ed una seconda posizione, nella quale detto doppio bilanciere 77 si trova ruotato intorno a detto perno 771 rispetto a detta prima posizione. The double rocker 77 is capable of assuming a first and a second position, in which said double rocker 77 is rotated around said pin 771 with respect to said first position.

Dette prima e seconda posizione di detto bilanciere 77 saranno meglio definite nel seguito. Detto organo di sicurezza 74 comprende su una faccia una battuta 743. Said first and second positions of said rocker 77 will be better defined in the following. Said safety member 74 comprises a stop 743 on one face.

Infine, detti mezzi attuatori 7 comprendono anche una flangia 78, solidale a detta biella 61. Finally, said actuator means 7 also comprise a flange 78, integral with said connecting rod 61.

Inoltre, il corpo 775 del doppio bilanciere 77 può essere disposto in modo che, quando detto doppio bilanciere 77 passa da detta prima a detta seconda posizione, detto corpo 775 interferisce con detto organo di sicurezza 74, forzandone il passaggio da detta posizione di riposo a detta posizione operativa. Furthermore, the body 775 of the double rocker 77 can be arranged so that, when said double rocker 77 passes from said first to said second position, said body 775 interferes with said safety member 74, forcing its passage from said rest position to said operating position.

Quando il doppio bilanciere 77 è in detta prima posizione, detto primo arpione 772 è in battuta su detta prima battuta 743, in modo da trattenere detto organo di sicurezza 74 in detta posizione di riposo, e detto secondo arpione 773 interferisce con detta flangia 78, in modo da sostenere l’albero di trasmissione del moto 42 e, quindi, la lama circolare 41 in posizione di lavoro. When the double rocker arm 77 is in said first position, said first pawl 772 abuts on said first stop 743, so as to retain said safety member 74 in said rest position, and said second pawl 773 interferes with said flange 78, so as to support the motion transmission shaft 42 and, therefore, the circular blade 41 in the working position.

Quando l’attuatore agisce su detto braccio 774, esercitando una sollecitazione secondo la freccia C, il doppio bilanciere 77 ruota intorno al perno 771 passando da detta prima posizione a detta seconda posizione, nella quale detto primo arpione 772 si disimpegna da detta battuta 741, liberando di conseguenza l’organo di sicurezza 74. Nello stesso tempo, detto secondo arpione 773 si disimpegna da detta flangia 78, non sostenendo più pertanto la biella 61 e quindi l’albero di trasmissione del moto 42. L’organo di sicurezza 74 ruota così nel verso indicato con la freccia B, passando da detta posizione di riposo a detta posizione operativa. When the actuator acts on said arm 774, exerting a stress according to arrow C, the double rocker arm 77 rotates around the pin 771 passing from said first position to said second position, in which said first pawl 772 disengages from said abutment 741, consequently freeing the safety member 74. At the same time, said second pawl 773 disengages from said flange 78, thus no longer supporting the connecting rod 61 and therefore the motion transmission shaft 42. The safety member 74 rotates thus in the direction indicated by the arrow B, passing from said rest position to said operative position.

Analogamente alla forma di realizzazione precedentemente descritta, la superficie laterale 742 di detto organo di sicurezza 74 interferisce con la superficie laterale dell’albero di trasmissione del moto 42 che rotola su essa. Similarly to the previously described embodiment, the side surface 742 of said safety member 74 interferes with the side surface of the motion transmission shaft 42 that rolls on it.

Un vantaggio della presente invenzione e che la macchina di lavorazione del legno dotato dell’unità di lavorazione secondo l’invenzione consente di evitare che l’utente possa correre dei rischi o ferirsi senza fermare l’utensile Di lavorazione. An advantage of the present invention is that the woodworking machine equipped with the processing unit according to the invention prevents the user from taking risks or getting injured without stopping the processing tool.

La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention has been described for illustrative, but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, but it is to be understood that variations and / or modifications may be made by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection, such as defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Machining unit (4) of workpieces (P), in particular panels in wood, plastic, aluminum and the like, for machining machines (1), comprising a machining tool (41), such as a circular blade, a cutter and similar, said processing unit (4) being characterized by the fact that said working tool (41) is movable from a working position to a safety position e by comprising actuator means (7) configured to make said machining tool (41) pass from said working position to said safety position.

Processing unit (4) according to claim 1, characterized by comprising rotary motion transmission means (42) kinematically connected to said machining tool (41), and by the fact that said actuator means (7) comprise a safety member (74), having a lateral surface (742), said safety member (74) being able to assume a rest position and an operative position, said safety member (74) safety (74) by interfering with the lateral surface of said motion transmission shaft (42) when it is in said operative position, so that said rotating motion transmission means (42) roll on said lateral surface (742) of said safety member (74), by passing said machining tool (41) from said working position to said safety position.

Machining unit (4) according to claim 2, characterized in that said rotating motion transmission means comprise a motion transmission shaft (42), on which said machining tool (41) is keyed.

4. Processing unit (4) according to claim 2, characterized in that said lateral surface (742) of said safety member (74) and / or the lateral surface of said motion transmission shaft (42) is coated with a material capable of generating a high friction between said lateral surface (742) of said safety member (74) and the lateral surface of said motion transmission shaft (42).

Processing unit (4) according to claim 4, characterized by comprising a support frame (43) having a guide (44), with respect to which said motion transmission shaft (42) is slidingly movable, by the fact that said safety member (74) is arranged next to said guide (44) e in that said lateral surface (742) of said safety member (74) has substantially the same profile as the edge of said guide (44), to which said safety member (74) is approached.

6. Processing unit (4) according to claim 4, characterized in that said safety member (74) is hinged, by means of a pin (741), to said support frame (43).

7. Processing unit (4) according to any one of claims 2-6, characterized in that it comprises a first actuator (73) able to push said safety member (74) to make it pass from said rest position to said operative position and viceversa.

Processing unit (4) according to any one of claims 2-7, characterized in that it comprises a release member (76), capable of assuming a locking position, in which it is arranged so as to retain said machining tool (41) in said working position, and an unlocking position, in which it allows said tool working position (41) to pass from said working position to said safety position, e a second actuator (75), configured to act on said release member (76), so as to make it pass from said lock position to said release position.

Processing unit (4) according to any one of claims 7 and 8, characterized in that it comprises control means, comprising a central control unit (71) and / or an activation unit (72), for the control of said first (73) and second (75) actuators.

Processing unit (4) according to any one of claims 2-9, characterized in that it comprises a motor (5) e a transmission unit (6), connected to said motor (5) for transmitting the driving torque to said motion transmission shaft (42).

11. Processing unit (4) according to claim 10, characterized in that said transmission unit (6) comprises a connecting rod (61), pivoted to said support frame (43) by means of a pin (62), a first pulley (63), arranged in correspondence with said pin (62), a second pulley (64), fixed to said motion transmission shaft (42) and coupled in rotation to said connecting rod (61), a first transmission belt (65) arranged so as to transmit motion from said electric motor (5) to said first pulley (63), and a second transmission belt (66), arranged so as to transmit the motion from said first pulley (63) to said second pulley (64).

Machining unit (4) according to claim 11, when dependent on claim 8, characterized in that said release member (76) interferes with said connecting rod (61) in said locking position.

13. Machining unit (4) according to any one of claims 11 or 12, when dependent on claim 5, characterized in that it comprises a pneumatic cylinder-piston assembly (8), fixed to said support frame (43) and to said connecting rod (61), capable of bringing, when activated, said machining tool (41) from said safety position to said working position.

Processing unit (4) according to any one of claims 2-13, characterized by the fact that said safety member (74) comprises a stop (743) e by the fact that said actuator means (7) comprise a flange (78), integral with said machining tool (41), e a double balance wheel (77), hinged to said safety member (74), having a first harpoon (772) and a second harpoon (773), said double balance wheel (77) arranged in such a way as to assume: - a first position, in which said first pawl (772) abuts on said stop (743), so as to retain said safety member (74) in said rest position, and said second pawl (773) interferes with said flange (78), so as to support said working tool (41) in the working position; And - a second position, in which said double rocker arm (77) is rotated with respect to said first position, in which said first pawl (772) disengages from said stop (741), freeing said safety member (74), and said second pawl (773) disengages from said flange (78), so that said safety member (74) passes from said rest position to said operative position.

Processing unit (4) according to claim 14, when dependent on claim 11, characterized in that said flange (78) is integral with said connecting rod (61).

Processing unit (4) according to any one of claims 14 or 15, characterized in that said double rocker (77) comprises a body (775) arranged so that, when said double rocker (77) passes from said first to said second position, said body (775) interferes with said safety member (74), forcing its passage from said rest position to said operative position.

Processing unit (4) according to any one of claims 14 - 16, characterized in that said double rocker arm (77) is hinged to said safety member (74) by means of a pin (771).

18. Machine (1) for processing a piece (P), in particular a panel made of wood, plastic, aluminum and the like, comprising a base (2), machining unit (4) for machining said piece (P), installed in said base (2), according to any one of claims 1-11.

Machine (1) according to claim 18, characterized said machining unit (4) comprises a circular blade (41) for cutting said piece (P) to be machined e by the fact that it comprises a work surface (3), arranged on said base (2), for supporting the workpiece (P) to be machined, having a slot, said circular blade (41) being arranged so as to exit at least partially from said slot to allow the cutting of said piece (P), when it is in said working position, and being arranged so as not to exit said slot, when it is in said safety position.