IT201600100333A1 - Dispositivo per trasportare oggetti. - Google Patents

Description

DISPOSITIVO PER TRASPORTARE OGGETTI

Background dell’invenzione

[0001] L’invenzione concerne un dispositivo per trasportare oggetti, in particolare oggetti con una superficie esterna (ad esempio di forma cilindrica) che deve essere ispezionata mentre gli oggetti avanzano trasportati dal dispositivo stesso.

[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l’invenzione può essere applicata in macchine astucciatrici configurate per confezionare gli oggetti (quali ad esempio flaconi, tubetti, blister, fiale, siringhe, eccetera) all’interno di astucci.

[0003] La tecnica nota comprende macchine astucciatrici comprendenti un dispositivo trasportatore in cui una pluralità di contenitori (cassetti), disposti l’uno di seguito all’altro, viene portata in movimento da un organo flessibile (catena) scorrevole ad anello chiuso. Ogni contenitore comprende due sponde trasversali che contengono lateralmente l’oggetto e lo trasportano in un percorso ove è disposto un apparato di ispezione (con sensore ottico) che legge un codice a barre applicato alla superficie esterna dell’oggetto.

[0004] Un problema della tecnica nota è che non risulta assicurata la lettura del codice a barre poiché, di norma, l’oggetto attraversa il campo visivo dell’apparato di ispezione mentre è sdraiato in orizzontale all’interno del cassetto, e il codice a barre potrebbe essere situato nel lato inferiore dell’oggetto nascosto all’ispezione.

Sommario dell’invenzione

[0005] Uno scopo dell’invenzione è di realizzare un dispositivo di trasporto per oggetti in grado di risolvere il suddetto problema della tecnica nota.

[0006] Un vantaggio è di fornire un dispositivo di trasporto in grado di assicurare la corretta ispezione dell’oggetto mentre quest’ultimo viene trasportato.

[0007] Un vantaggio è di provvedere un dispositivo di trasporto in grado di garantire che, durante il trasporto di un oggetto, un segnale (codice a barre) predisposto sulla superficie laterale dell’oggetto possa essere convenientemente rilevato.

[0008] Un vantaggio è di rendere disponibile un dispositivo in grado di trasportare un oggetto e di farlo ruotare su se stesso per consentire a un apparato di ispezione di controllare l’intera superficie laterale dell’oggetto durante il trasporto.

[0009] Un vantaggio è di far ruotare l’oggetto su se stesso, lungo un tratto di percorso relativamente ridotto durante il suo trasporto, di un angolo sufficiente ad assicurare che un segnale sull’oggetto, ad esempio un codice a barre, sia letto almeno una volta.

[0010] Un vantaggio è di consentire un’ispezione rapida e affidabile di un oggetto movimentato dal dispositivo di trasporto.

[0011] Un vantaggio è di dare luogo a un dispositivo di trasporto che sia costruttivamente semplice ed economico.

[0012] Uno scopo dell’invenzione è di realizzare un apparato di ispezione che utilizza il suddetto dispositivo di trasporto.

[0013] Uno scopo dell’invenzione è di realizzare una macchina astucciatrice che utilizza il suddetto apparato di ispezione.

[0014] Tali scopi e vantaggi, e altri ancora, sono raggiunti dal dispositivo di trasporto e/o dall’apparato di ispezione e/o dalla macchina astucciatrice secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate.

[0015] In un esempio, un dispositivo trasportatore comprende almeno un organo flessibile mobile ad anello chiuso che porta una pluralità di contenitori disposti l’uno di seguito all’altro, in cui ogni contenitore, che è configurato per contenere e trasportare almeno un oggetto lungo un percorso in una direzione di avanzamento, comprende almeno un elemento rotante configurato per ricevere in appoggio almeno un oggetto in maniera che una rotazione di detto almeno un elemento rotante causi per attrito una rotazione su se stesso dell’oggetto in appoggio, in cui almeno un elemento di contrasto è disposto per impegnarsi a contatto con almeno un’estremità di detto almeno un elemento rotante in maniera da provocare per attrito una rotazione di detto almeno un elemento rotante tale da causare una rotazione dell’oggetto. L’elemento di contrasto può comprendere un organo flessibile (cinghia) fermo o mobile motorizzato, oppure un contrasto. L’estremità impegnata dell’elemento rotante può comprendere una puleggia o una rotella.

[0016] In un esempio un apparato di ispezione di oggetti, in particolare per una macchina astucciatrice che confeziona uno o più oggetti in un rispettivo astuccio, comprende un sistema di visione/lettura disposto su un percorso di avanzamento degli oggetti in cui un organo flessibile (catena) mobile motorizzato porta una pluralità di contenitori (cassetti), in cui ogni contenitore comprende almeno un elemento rotante (rullo) che riceve in appoggio un oggetto che può essere posto in rotazione per attrito da una rotazione dell’elemento rotante, in cui almeno un elemento di contrasto, fisso o mobile, è impegnato a contatto con i vari elementi rotanti in maniera far ruotare per attrito gli elementi rotanti durante l’avanzamento degli oggetti provocando una rotazione degli oggetti su se stessi, affinché il sistema di visione/lettura possa ispezionare la superficie degli oggetti mentre ruotano su se stessi. La rotazione degli oggetti in corrispondenza della larghezza di visuale può essere, in particolare, all’incirca uguale o maggiore di 360°, o comunque tale da garantire che un codice a barre, o altro segnale, posto sugli oggetti venga letto almeno una volta.

Breve descrizione dei disegni

[0017] L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano esempi non limitativi di attuazione.

[0018] La figura 1 mostra una vista in prospettiva di un primo esempio di un apparato di ispezione con un dispositivo trasportatore secondo l’invenzione.

[0019] La figura 2 mostra un particolare ingrandito di figura 1.

[0020] La figura 3 mostra l’apparato di figura 1 in un’altra prospettiva.

[0021] La figura 4 mostra un particolare ingrandito di figura 3.

[0022] La figura 5 mostra una vista in prospettiva del contenitore per oggetti che fa parte del dispositivo trasportatore di figura 1.

[0023] La figura 6 mostra una vista dall’alto del contenitore di figura 5.

[0024] La figura 7 mostra la sezione VII-VII di figura 6.

[0025] La figura 8 mostra la sezione VIII-VIII di figura 6.

[0026] La figura 9 mostra una vista in prospettiva di un altro esempio di un contenitore per oggetti utilizzabile in alternativa al contenitore per oggetti di figura 5.

[0027] La figura 10 è uno schema di una macchina astucciatrice che comprende un apparato di ispezione secondo l’invenzione.

Descrizione dettagliata

[0028] Con riferimento alle suddette figure, è stato indicato complessivamente con 1 un apparato di ispezione oggetti, in particolare per flaconi, tubetti, blister, fiale, siringhe, eccetera. Con 2 sono stati indicati gli oggetti. L’apparato di ispezione 1 può essere configurato, in particolare, per leggere un segnale (ad esempio un elemento grafico, in particolare un codice a barre) predisposto su ogni oggetto 2. Il segnale può essere collocato, in particolare, su una superficie laterale (cilindrica) dell’oggetto.

[0029] L’apparato di ispezione 1 può essere configurato, in particolare, per operare con un campo visivo che include almeno una porzione di un percorso che viene attraversato dagli oggetti 2 movimentati da un dispositivo trasportatore 3.

[0030] L’apparato di ispezione 1 può comprendere, come in questo esempio, almeno un sistema di acquisizione immagini (comprendente ad esempio un sensore di immagine 4) disposto per inquadrare una porzione di percorso degli oggetti movimentati dal dispositivo trasportatore 3, lungo il quale ogni oggetto 2 viene fatto ruotare (come sarà meglio spiegato nel prosieguo) di un angolo di rotazione sufficiente a consentire di leggere almeno una volta il segnale, ispezionando la superficie laterale dell’oggetto stesso.

[0031] Per “sistema di acquisizione di immagini” si intende un sistema (ad esempio optoelettronico) in grado di acquisire immagini di un oggetto e, in particolare, di elaborare tali immagini in modo da estrarre da esse caratteristiche di interesse (ad esempio la lettura di un codice a barre). Il sistema può comprendere, in particolare, un corpo su cui è disposto il sensore di immagine 4 (elettronico), ad esempio uno o più elementi fotosensibili, in particolare del tipo CCD o CMOS, e mezzi ottici di ricezione appropriati fissati al corpo, ad esempio un obiettivo composto da una o più lenti, tramite i quali il sensore è atto a ricevere la luce diffusa dall’oggetto. Un controllore è associato all’apparato di acquisizione immagini per comandare l’acquisizione dell’immagine, per elaborare se necessario l’immagine acquisita e per comunicare il risultato dell’ispezione a un sistema di controllo esterno, ad esempio il sistema di controllo di una macchina astucciatrice, per scartare un oggetto (flacone) difettoso. Si intende inoltre con campo visivo un campo di acquisizione dell’apparato di ispezione, ovvero un’area predeterminata all’interno della quale le immagini dell’oggetto possono essere acquisite.

[0032] L’apparato di ispezione 1 può essere inserito nell’ambito di una macchina astucciatrice per il confezionamento di uno o più oggetti 2 in un rispettivo astuccio A. La macchina astucciatrice, rappresentata schematicamente in figura 10, può comprendere un convogliatore di astucci T (ad esempio di tipo noto) che convoglia gli astucci A verso una zona di inserimento Z alla quale sono alimentati anche gli oggetti 2, precedentemente ispezionati dall’apparato di ispezione 1 (con modalità che saranno meglio spiegate nel prosieguo). Nella zona di inserimento gli oggetti 2 vengono affacciati a un’apertura dell’astuccio e quindi inseriti nell’astuccio stesso. Il dispositivo di inserimento degli oggetti, che può essere, ad esempio, di tipo noto, non è stato rappresentato.

[0033] Il dispositivo trasportatore 3 può comprendere, in particolare, almeno un organo di movimento 5. L’organo di movimento 5 può comprendere, come in questo esempio, una catena (catena cassetti) mobile ad anello chiuso. L’organo di movimento 5 può essere azionato dietro comando di un motore controllato da mezzi di controllo (elettronici programmabili) che governano l’apparato di ispezione 1 e il dispositivo trasportatore 3 e che sono collegati ai vari sensori e attuatori dell’apparato 1 e del dispositivo 3.

[0034] Il dispositivo trasportatore 3 può comprendere, in particolare, una pluralità di contenitori 6 (cassetti) portati in movimento dall’organo di movimento 5 e disposti (fissati) l’uno di seguito all’altro sull’organo di movimento 5.

[0035] In una realizzazione alternativa non illustrata, l’organo di movimento 5 può comprendere una pluralità di carrelli a motori lineari, movimentati in maniera indipendente l’uno dall’altro, ciascuno dei quali reca un rispettivo contenitore 6.

[0036] Ogni contenitore 6 può essere configurato, in particolare, per contenere e trasportare almeno un oggetto 2 lungo il suddetto percorso degli oggetti, in una direzione di avanzamento. Ogni contenitore 6 può comprendere, come in questi esempi, almeno due sponde 7 di contenimento laterale di almeno un oggetto 2. Ogni sponda 7 di contenimento laterale può essere estesa in lunghezza in una direzione longitudinale (assiale) trasversale (perpendicolare) alla suddetta direzione di avanzamento.

[0037] Ogni sponda 7 di contenimento laterale può comprendere, in particolare, almeno una parete 8 di contrasto che si oppone a uno sbandamento laterale dell’oggetto 2 alloggiato nel contenitore 6. La parete 8 di contrasto può essere posizionabile in maniera regolabile, lungo la suddetta direzione longitudinale (assiale), in funzione della lunghezza dell’oggetto 2, per evitare che l’oggetto stesso possa uscire dal contenitore 6, ad esempio a causa di saltellamenti o altre irregolarità.

[0038] Ogni contenitore 6 può comprendere, come in questo caso, un’uscita, attraverso la quale l’oggetto 2, dopo essere stato ispezionato, viene espulso dal contenitore 6 per essere, in particolare, introdotto in una confezione. Ogni contenitore 6 comprende, in corrispondenza dell’uscita dell’oggetto 2, almeno una coppia di guide 9 affiancate e cooperanti tra loro per guidare l’oggetto 2 fuori dal contenitore 6.

[0039] Il dispositivo trasportatore 3 può comprendere, in particolare, almeno una coppia di barre 10 di guida, disposte parallele tra loro nella suddetta direzione di avanzamento degli oggetti 2. Le barre 10 di guida sono configurate in maniera da mantenere gli oggetti 2 nella posizione desiderata, con riferimento alla suddetta direzione longitudinale (assiale). La distanza reciproca tra le barre 10 di guida può essere regolabile in maniera da adattarsi alla lunghezza degli oggetti 2.

[0040] A ogni contenitore 6 può essere associato almeno un elemento rotante 11 (rullo) montato sul contenitore 6 con un asse di rotazione trasversale alla suddetta direzione di avanzamento degli oggetti 2. Nell’esempio di figura 5 sono disposti due elementi rotanti 11 affiancati e paralleli tra loro. Nell’esempio di figura 9 è disposto un solo elemento rotante 11, per cui l’oggetto 2 risulterà in appoggio da un lato sull’elemento rotante 11 e dal lato opposto su un elemento fisso 12.

[0041] L’elemento rotante 11 è configurato per ricevere in appoggio almeno un oggetto 2 in maniera che una rotazione dell’elemento rotante 11 provochi, per effetto dell’attrito, una rotazione su se stesso (rotolamento) dell’oggetto 2 in appoggio.

[0042] Il dispositivo trasportatore 3 può comprendere, in particolare, almeno un elemento di contrasto 13 disposto per impegnarsi a contatto con almeno un’estremità 14 (o porzione) di ciascun elemento rotante 11 lungo una porzione del percorso degli oggetti, in maniera che l’impegno a contatto tra l’elemento di contrasto 13 e l’estremità 14 (o porzione) dell’elemento rotante 11, lungo la suddetta porzione di percorso, determini, per effetto dell’attrito di contatto, una rotazione dell’elemento rotante 11 tale da causare una rotazione (rotolamento) dell’oggetto su se stesso. In alternativa si può realizzare una forma di trascinamento per incastro tra l’elemento di contrasto 13 e l’estremità 14 (ad esempio tramite puleggia e cinghia dentata, oppure tramite pignone e cremagliera).

[0043] L’elemento di contrasto 13 può comprendere un elemento (flessibile) fisso, oppure mobile motorizzato, come in questo caso. Con 15 è stato indicato un motore che aziona il movimento dell’elemento di contrasto 13. Tale elemento di contrasto 13 (motorizzato) può comprendere, in particolare, un elemento flessibile ad anello chiuso (ad esempio una cinghia, in questo esempio una cinghia tonda, ad esempio una cinghia polycord).

[0044] La suddetta estremità 14 dell’elemento rotante 11 può comprendere, come in questo esempio, almeno una puleggia (coassiale con l’asse di rotazione dell’elemento rotante 11) impegnata con l’elemento di contrasto 13 (cinghia). La puleggia scorre rotolando sulla cinghia (anch’essa mobile) provocando la rotazione dell’elemento rotante 11 e di conseguenza dell’oggetto 2. È possibile controllare la velocità di rotazione dell’elemento rotante 11, e quindi la velocità di rotazione su se stesso dell’oggetto 2, ad esempio mediante il controllo del motore 15.

[0045] In un altro esempio, non illustrato, l’elemento di contrasto potrebbe comprendere un elemento fisso sul quale scorre un’estremità (o porzione) dell’elemento rotante 11. Il suddetto elemento fisso di contrasto potrebbe comprendere, ad esempio, un piano di contrasto. L’estremità dell’elemento rotante 11 potrebbe comprendere, ad esempio, una rotella che scorre rotolando sull’elemento fisso (piano) di contrasto.

[0046] Come detto, il sistema di acquisizione immagini (con sensore di immagine 4) provvede all’ispezione degli oggetti 2 mentre questi ultimi avanzano sul percorso definito dal dispositivo trasportatore 3. Il sistema di acquisizione immagini, in particolare, ispeziona gli oggetti leggendo il segnale (codice a barre) predisposto sulla superficie laterale degli oggetti 2. Il sistema di acquisizione immagini può comprendere, come in questo caso, almeno un sensore di immagine 4 posizionabile, rispetto al percorso degli oggetti 2 trasportati dal dispositivo trasportatore 3, in maniera regolabile sia nella direzione longitudinale (parallela alla lunghezza dell’oggetto), sia in una direzione di altezza di osservazione che è trasversale sia alla direzione longitudinale, sia alla direzione di avanzamento, per consentire di modificare una larghezza di visuale, o campo visivo. Nel caso specifico, il sensore di immagine 4 è disposto su un supporto posizionabile su un’asta graduata 16 che è parallela alla direzione di altezza di osservazione e che è a sua volta posizionabile su un’altra asta graduata 17 che è parallela alla direzione longitudinale (assiale).

[0047] In questo caso specifico, la direzione di avanzamento degli oggetti è orizzontale, la direzione longitudinale (di estensione in lunghezza delle sponde di contenimento e degli oggetti) è orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento, la direzione di altezza di osservazione è verticale.

[0048] Ogni contenitore 6 (cassetto) del dispositivo trasportatore 3 (catena cassetti) comprende, come si è visto, almeno un elemento rotante 11 (rullo) la cui rotazione provoca il rotolamento dell’oggetto 2 (flacone). L’elemento rotante 11 viene fatto ruotare da almeno un elemento di contrasto 13 (cinghia) mentre l’oggetto 2 avanza alloggiato nel contenitore 6, almeno per una porzione del percorso di avanzamento, in virtù dell’accoppiamento tra l’elemento di contrasto 13 e un’estremità 14 (o porzione) dell’elemento rotante 11, in particolare un’estremità 14 dotata di una puleggia o di una rotella che è solidale all’elemento rotante 11 e che si impegna sull’elemento di contrasto 13.

[0049] L’elemento di contrasto 13 può comprendere un elemento mobile azionato in movimento in maniera regolabile da un motore 15, il che può consentire di regolare la velocità di rotazione dell’elemento rotante 11 e quindi la velocità di rotazione dell’oggetto 2 su se stesso. È possibile, in particolare, far ruotare l’oggetto su se stesso per un tratto relativamente breve del percorso oggetti, con una rotazione tale affinché il segnale da leggere sia rilevato almeno una volta dal sistema di acquisizione immagini.

[0050] Nell’esempio specifico qui descritto, l’oggetto 2, mentre si trova all’interno del contenitore 6 e viene movimentato per effetto dello spostamento controllato dell’organo di movimento 5 (catena), è guidato dalle due barre 10 di guida che lo tengono in posizione assialmente, in modo che il sistema di acquisizione immagini possa vedere il segnale (codice a barre) sull’oggetto 2 (flacone) sempre nella stessa posizione. Le barre 10 di guida, come detto, sono regolabili per adattarsi alla lunghezza del flacone. Con 18 sono stati indicati i due sistemi di regolazione della posizione delle barre 10, uno per ciascuna barra 10, ciascuno dotato di una o più aste graduate.

[0051] Il sensore di immagini 4 è regolabile in posizione assiale per essere posizionato sopra il segnale (codice a barre) dell’oggetto 2. Come detto, per essere sicuri che il sensore di immagini 4 veda il segnale (codice a barre) almeno una volta per ogni oggetto 2, il sensore di immagini potrà avere un’ampiezza di visuale che comprende l’intera porzione del percorso di avanzamento lungo la quale l’oggetto 2 ruota di un angolo di rotazione idoneo ad assicurare la lettura del segnale. L’altezza regolabile del sensore di immagini 4 permette di modificarne il campo visivo.

[0052] In uso, gli elementi rotanti 11 sono posti in rotazione mediante le estremità 14 (pulegge) impegnate all’elemento di contrasto 13 (cinghia), come in questo esempio specifico, o, in altri esempi, mediante ruote (solidali agli elementi rotanti 11) che rotolano per attrito su un piano di contrasto, o mediante ruote dentate (solidali agli elementi rotanti 11) accoppiate a una cremagliera, eccetera.

[0053] È possibile prevedere altre varianti rispetto a quanto descritto finora.

[0054] Ad esempio, è possibile l’impiego di un ulteriore elemento rotante, anch’esso montato solidale sul contenitore, disposto in appoggio al di sopra dell’oggetto, allo scopo di favorire il rotolamento dell’oggetto.

[0055] Ad esempio, è possibile l’impiego di un ulteriore elemento flessibile (in particolare un elemento flessibile ad anello chiuso, quale ad esempio una cinghia) disposto al di sopra degli oggetti, a contatto degli oggetti stessi, con almeno un ramo di elemento esteso almeno per la porzione di percorso in cui gli oggetti vengono fatti rotolare, configurato (ad esempio mediante azionamento motorizzato) per muoversi con la stessa velocità tangenziale degli oggetti in rotazione, per fungere da contrasto superiore per gli oggetti, favorendo il rotolamento degli oggetti e/o la loro stabilità.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo trasportatore (3) comprendente: - almeno un organo di movimento (5); - una pluralità di contenitori (6) portati da detto almeno un organo di movimento (5) e disposti l’uno di seguito all’altro, in cui ogni contenitore (6) è configurato per contenere e trasportare almeno un oggetto (2) lungo un percorso in una direzione di avanzamento, in cui ogni contenitore (6) comprende almeno due sponde (7) di contenimento laterale di almeno un oggetto (2), in cui ogni sponda (7) di contenimento è estesa in lunghezza in una direzione longitudinale che è trasversale a detta direzione di avanzamento; - per ogni contenitore (6), almeno un elemento rotante (11) configurato per ricevere in appoggio almeno un oggetto (2) in maniera che una rotazione di detto almeno un elemento rotante (11) causi una rotazione su se stesso dell’oggetto (2) in appoggio.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto elemento rotante (11) ha un asse di rotazione trasversale a detta direzione di avanzamento.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente ulteriormente almeno un elemento di contrasto (13) disposto per impegnarsi a contatto con almeno un’estremità (14) di detto almeno un elemento rotante (11) lungo una porzione di detto percorso in modo da provocare una rotazione di detto almeno un elemento rotante (11).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui detto almeno un elemento di contrasto (13) comprende un elemento mobile motorizzato.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui detto elemento mobile motorizzato comprende un elemento flessibile ad anello chiuso.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui detto almeno un elemento di contrasto comprende un elemento fisso sul quale scorre detta estremità (14).
7. 7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 6, in cui detta almeno un’estremità (14) comprende almeno una puleggia, o rotella, coassiale con detto asse di rotazione e impegnata con detto elemento di contrasto (13).
8. 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ogni contenitore (6) comprende un’uscita in cui è disposta almeno una coppia di guide (9) affiancate e cooperanti tra loro per guidare l’oggetto (2) fuori dal contenitore (6).
9. 9. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna di dette almeno due sponde (7) di contenimento laterale comprende almeno una parete (8) di contrasto che si oppone ad uno sbandamento laterale dell’oggetto e che è posizionabile in maniera regolabile lungo detta direzione longitudinale in funzione della lunghezza dell’oggetto (2).
10. 10. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno una coppia di barre (10) di guida disposte parallele tra loro in detta direzione di avanzamento per mantenere l’oggetto (2) in posizione in detta direzione longitudinale, la distanza reciproca tra le barre di detta almeno una coppia di barre (10) essendo regolabile in maniera da adattarsi alla lunghezza dell’oggetto (2).
11. 11. Apparato di ispezione (1) oggetti comprendente: - un dispositivo trasportatore (3) per oggetti secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; - un sistema di acquisizione immagini disposto per inquadrare detta porzione di detto percorso ove l’oggetto (2) ruota in maniera da consentire una ispezione di una superficie laterale dell’oggetto (2).
12. 12. Apparato secondo la rivendicazione 11, in cui detto sistema di acquisizione immagini comprende almeno un sensore di immagine (4) posizionabile, rispetto agli oggetti (2) trasportati da detto dispositivo trasportatore (3), in maniera regolabile sia in detta direzione longitudinale parallela alla lunghezza dell’oggetto (2), sia in una direzione di altezza di osservazione trasversale a detta direzione longitudinale e a detta direzione di avanzamento per consentire di modificare una larghezza di visuale.
13. 13. Macchina astucciatrice per il confezionamento di uno o più oggetti in un rispettivo astuccio (A), comprendente un convogliatore di astucci ad una zona di inserimento e un apparato di ispezione realizzato secondo una qualunque delle rivendicazioni 11 e 12, in cui gli oggetti (2) ispezionati vengono alimentati a detta zona di inserimento dove vengono affacciati a un’apertura dell’astuccio e quindi inseriti nell’astuccio.