IT201600088461A1

IT201600088461A1 - Apparecchio di distribuzione per droni o altri veicoli aerei o altri aerei telecomandati

Info

Publication number: IT201600088461A1
Application number: IT102016000088461A
Authority: IT
Inventors: Michael Überbacher
Original assignee: Soleon Gmbh / S R L
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2018-03-03

Description

Titolo: Apparecchio di distribuzione per droni o altri veicoli aerei o altri veicoli aerei telecomandati

La presente invenzione si riferisce a un apparecchio di distribuzione per droni, altri veicoli aerei o altri veicoli aerei telecomandati per esempio per l’impiego nell’agricoltura.

È noto l’impiego di droni per la distribuzione di fertilizzanti liquidi e simile nell’agricoltura. Anche la distribuzione di oggetti solidi plastici e simile è noto. Un particolare impiego è la distribuzione di capsule contro la piralide del granturco. Queste capsule devono essere distribuite con una distanza massima garantita. Per questo tipo di impiego e noto l’apparecchio di distribuzione della agripilots che utilizza un apparecchio distribuzione realizzato insieme con la AHLtec. Questo apparecchio consiste nel deposito di una capsula singola ogni distanza prefissata verticalmente.

La precisa e garantita distruzione delle capsule è molto importante. Poiché spesso la distribuzione è vincolata a norme di legge che permette solo una distribuzione in un territorio limitato. Inoltre una mancata distribuzione può comportare alla formazione di parassiti.

Lo scopo della presente invenzione è di realizzare un apparecchio di distribuzione per droni e dispostivi aerei che permette la distribuzione multipla insieme o selettivamente di capsule coprendo in questo modo una superficie più ampia e che inoltre comprende un apparecchio di alimentazione per il apparecchio di distribuzione che garantisce il caricamento del apparecchio di distribuzione.

Questo scopo viene raggiunto da un apparecchio attaccabile a droni, dispositivi aerei e dispositivi aerei comandati a distanza o integrato in essi comprendente un serbatoio per capsule da distribuire, detto serbatoio nella sua parte superiore è collegabile e/o collegato a un drone e/o dispositivo aereo comandato a distanza, nella sua parte inferiore il serbatoio è collegato con almeno due canali di distribuzione. In ognuno dei canali di distribuzione è disposto un rotore di espulsione. Questo rotore di espulsione in modo preferito ruota attorno ad un asse parallela alla direzione di espulsione. In modo preferito ogni rotore è formato da un corpo cilindrico in cui è disposto l’azionamento e sulla superficie cilindrica laterale è disposto almeno una aletta che muove una capsula e la espella attraverso un canale di distribuzione. Ogni rotore di espulsione è comandabile singolarmente.

All’ingresso di ogni canale di distribuzione è presente un elemento atto da chiudere e/o aprire i canali di distribuzione. In modo preferito può essere disposto nel serbatoio un dispositivo di movimentazione delle capsule. In modo preferito questo dispositivo di movimentazione formato da un rotore che gira le capsule e in questo modo gli alimenta ai canali di distribuzione inoltre lo stesso rotore può comandare e muovere elementi di intercettazione che aprono e chiudono i canali di distribuzione. Se questi canali sono aperti spinge le capsule verso il rotore di espulsione che gli espelle poi.

In modo preferito i canali di distribuzione presentano un ingresso verso l’alto.

I rotori di espulsione sono alimentati in modo preferito con elettromotori che sono molto ben regolabile. In questo modo la distanza di espulsione è ben regolabile.

In modo preferito l’apparecchio secondo l’invenzione comprende almeno tre canali di espulsione, che sono utilizzabili insieme o selettivamente. In una forma preferita di realizzazione l’apparecchio può comprendere anche un canale che semplicemente lascia cadere la capsula verticalmente.

In modo preferito tutti gli elementi strutturali sono realizzati in materiale plastico. In questo modo l’apparecchio è più leggero. In modo preferito in ogni canale di espulsione è presente un sensore che controlla se la capsula è stata effettivamente caricata ed espulsa.

Qui di seguito viene descritto un apparecchio di distribuzione per droni o altri veicoli aerei senza equipaggio secondo l'invenzione con riferimento ai disegni in modo non limitativo, in cui mostrano:

la Figura 1 una vista prospettica di un apparecchio secondo l’invenzione,

la Figura 2 una vista dall’alto di un apparecchio di distribuzione secondo l’invenzione,

la Figura 3 una vista di una sezione di un apparecchio di distribuzione secondo l’invenzione,

la Figura 4 una sezione parziale di un apparecchio di distribuzione secondo l’invenzione, e

la Figura 5 una vista esplosa dell’apparecchio secondo l’invenzione.

Nella Figura 1 viene indicato con il numero di riferimento 1 l’apparecchio secondo l’invenzione in una preferita forma di realizzazione. L’apparecchio 1 comprende un serbatoio 2 per capsule o simile da distribuire. Questo serbatoio 2 può essere collegato ad un drone o un altro veicolo aereo telecomandato per esempio per mezzo di viti con il suo bordo superiore 2a. Nella sua parte inferiore sono presenti almeno due canali di distribuzione 3. In ognuno dei canali di distribuzione 3 è disposto un rotore di espulsione 4. Questo rotore di espulsione 4 in modo preferito ruota attorno ad un asse parallelo alla direzione di espulsione. In modo preferito ogni rotore 4 è formato da un corpo cilindrico 4a in cui è disposto l’azionamento 4b e sulla superficie cilindrica laterale è disposto almeno una aletta 4c che muove una capsula non rappresentata e la espella attraverso un canale di distribuzione 3b. L’azionamento 4b è in modo preferito è un servomotore elettrico. I motori 4b elettrici possono essere utilizzati per regolare la velocità di rotazione del rotore 4. In questo modo può essere regolato la distanza di espulsione della capsula. Ogni rotore 4 di espulsione è comandabile singolarmente. Tutti gli azionatori nell’apparecchio di distruzione 1 possono essere alimentati attraverso la batteria del drone o attraverso una batteria interna che può essere utilizzata anche per estendere il funzionamento del drone.

All’ingresso 3a di ogni canale di distribuzione è presenta un elemento 7 atto da chiudere e/o aprire i canali di distribuzione. In modo preferito può essere disposto nel serbatoio un dispositivo di movimentazione delle capsule. In modo preferito questo dispositivo di movimentazione è formato da un rotore 6 che gira le capsule e in questo modo gli alimenta ai canali di distribuzione 3a. Se questi canali 3a sono aperti spinge le capsule verso il rotore di espulsione 4 che gli espelle poi attraverso l’uscita di distribuzione 3b. L’apertura e chiusura dei canali di distribuzione 3 può essere regolato attraverso il rotore 6 per mezzo di un elemento di intercettazione. In questo modo il rotore 6 spinge solo una capsula nel rispettivo canale di distribuzione 3. L’espulsione della capsula avvien poi per mezzo del rotore di espulsione che viene attivato da un segnale dal veicolo aereo o dalla elettronica integrata.

Il rotore di espulsione in modo preferito ruota attorno ad un asse parallelo alla direzione di espulsione e comprende un corpo cilindrico con una superficie cilindrica 4a sui cui è disposto almeno una aletta 4c in modo preferito 3 alette.

Per azionare il rotore 4 è disposto in modo preferito al suo interno un motore 4b in modo preferito un motore elettrico per esempio un servomotore elettrico.

Gli ingressi dei canali di distribuzione possono essere bloccati per esempio per mezzo di un elemento di intercettazione 7. Questo elemento di intercettazione 7 libera il canale di distribuzione per permettere il caricamento. Dopo il caricamento l’elemento di intercettazione chiude il canale per evitare il riempimento con una seconda capsula.

In una ulteriore forma di realizzazione può essere presente un dispositivo di espulsione che permette il deposito verticalmente della capsula. In questo modo anche la zona al di sotto dell’apparecchio di distribuzione può essere coperto nella fase di distribuzione.

In modo vantaggioso nel serbatoio 2 può essere presente una struttura 10 per regolare la pressione e il flusso delle capsule. Questa struttura 10 presenta una superficie semicircolare con aperture 11 per il passaggio delle capsule. In modo preferito le aperture 11 sono sfalsati rispetto alle aperture dei canali di distribuzione 3a. Questa struttura 10 evita l’aumento della pressione sulle capsule inferiori anche se il serbatoio 2 è riempito completamente. In questo modo la pressione sulle capsule disposte sul fondo del serbatoio non supera un limite. Poiché i dispostivi aerei telecomandati come droni hanno le necessità di un peso limitato è preferibile realizzare l’apparecchio in materiale leggere come per esempio plastica. E’ infine chiaro che all’apparecchio di distribuzione per droni o altri veicoli aerei senza equipaggio possono essere applicate aggiunte, modifiche o varianti ovvie per un tecnico del ramo senza per questo fuoriuscire dall’ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse.

Elenco dei numeri di riferimento:

1 apparecchio di distribuzione

2 serbatoio

2a bordo superiore serbatoio

3 canale di distribuzione

3a ingresso canale di distribuzione

3b uscita canale di distribuzione

4 rotore di espulsione

4a superfice esterna curva del rotore

4b azionamento/servomotore elettrico

6 rotore di distribuzione

7 elemento di intercettazione

10 struttu ra

1 1 aperture

Claims

Rivend icazion i 1. Apparecchio di distribuzione per droni e dispostivi aerei e/o dispositivi aerei comandati a distanza che permette la distribuzione multipla o selettivamente di capsule comprendente un serbatoio (2) per capsule da distribuire, detto serbatoio (2) nella sua parte superiore è collegabile e/o collegato a un drone, un aereo e/o dispositivo aereo comandato a distanza, caratterizzato dal fatto che il serbatoio (2) comprende e/o è collegato nella sulla parte inferiore ad almeno due canali di distribuzione (3), in cui ognuno dei canali di distribuzione (3) presenta un rotore di espulsione (4) e che la distribuzione delle capsule è comandabile selettivamente per ogni canale.
2. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che e il rotore (4) di espulsione ruota attorno ad un asse parallela alla direzione di espulsione.
3. Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la distribuzione selettiva viene regolato per mezzo di un intercettazione (7) posto all’ingresso (3a) del canale di distribuzione (3).
4. Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che nel serbatoio (2) è disposto un rotore (6) per alimentazione di capsule verso i canali di distribuzione
5. Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che sono presenti almeno tre canali di distribuzione (4) per la distribuzione laterale delle capsule e almeno un canale per la distribuzione in verticale delle capsule.
6. Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che l’involucro dell’apparecchio (1) è realizzato in materiale plastico.
7. Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che nel serbatoio è disposto un struttura (10) presentante aperture (11) atte a regolare la pressione sulle capsule.