BR112017011678B1 - Dispositivo e método para armazenamento, transporte e liberação de insetos frágeis - Google Patents

Dispositivo e método para armazenamento, transporte e liberação de insetos frágeis Download PDF

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Abstract

dispositivo e método para armazenamento, transporte e liberação de insetos frágeis?, compreende dispositivo para armazenamento, transporte e liberação de substâncias frágeis compreende uma estrutura para inserção de cartuchos para manter a substância frágil, uma unidade de propulsão para propulsão da substância frágil para fora dos cartuchos sucessivos, cartucho por cartucho, e um mecanismo de abertura para abertura de cada cartucho, um a um, em coordenação com um mecanismo de propulsão. o dispositivo é útil para distribuição de insetos frágeis, como mosquitos, e possui um mecanismo de coleta automática dos insetos a partir das pupas.

Description

CAMPO DE APLICAÇÃO E HISTÓRICO
[0001] O presente pedido de patente de invenção, em algumas aplicações respectivas, refere-se a um dispositivo e método para armazenamento, transporte e liberação de insetos frágeis e outros itens frágeis e, mais particularmente, mas não exclusivamente, a um caso onde os insetos frágeis são mosquitos e/ou onde a liberação é uma liberação aérea.
[0002] Hoje, há grandes regiões nas Américas, África e Ásia que são altamente suscetíveis a doenças transmitidas por vetores, transferidas por mosquitos, como Dengue, malária, Chikungunya e outros. Estas são doenças infecciosas transportadas e espalhadas pela mordida de um mosquito fêmea. Pode haver outras doenças que também são espalhadas por outros insetos.
[0003] Um método para lidar com o problema do mosquito envolve a produção de mosquitos produzidos e modificados em laboratório e sua liberação na vida selvagem. Os mosquitos produzidos em laboratório são munidos de características que ajudam a combater a propagação da doença. Por exemplo, eles podem ser mosquitos machos estéreis, resultados de um tratamento por radiação em algum ponto de seu ciclo de vida. Mosquitos fêmeas tendem a acasalar apenas uma vez, de forma que um ambiente de machos estéreis pode reduzir drasticamente sua população. Outra possibilidade é fornecer mosquitos machos geneticamente modificados. A modificação genética garante que, quando há o acasalamento com uma fêmea selvagem, nenhum mosquito adulto cresce com sucesso.
[0004] Os mosquitos são insetos frágeis e surge um problema quando se tenta armazenar, transportar e liberar os adultos masculinos modificados em números muito grandes e em áreas muito grandes, o que é necessário para se causar uma diferença significativa na população selvagem.
[0005] Enquanto a pesquisa continua a explorar métodos para a criação em massa dos mosquitos modificados em laboratório, atualmente não há nenhum produto disponível para permitir o armazenamento e o transporte de grandes quantidades de mosquitos adultos, e os métodos de distribuição atuais são, em sua maioria, manuais e limitados ao número de mosquitos que podem ser entregues e ao terreno em que podem ser entregues.
[0006] O problema é reconhecido na literatura. Em “The Sterile Insect Technique: can established technology beat malaria? [Técnica do Inseto Estéril: poderia a tecnologia estabelecida vencer a malária?], Agência Internacional de Energia Atômica, 2006, é divulgado o seguinte: “... Ao contrário da mosca da fruta robusta, os mosquitos são criaturas um pouco frágeis. Os métodos de manipulação, embalagem e liberação de mosquitos precisam ser desenvolvidos e testados para se avaliar o impacto da liberação aérea sobre a longevidade e o comportamento masculino...”.
[0007] Um segundo documento, Historical applications of induced sterilisation in field populations of mosquitoes [Aplicações históricas de esterilização induzida em populações de mosquitos em campo], David A Dame, Christopher F Curtis2, Mark Q Benedict, Alan S Robinson e Bart Knols de GJ, 2009, revela: “... A produção e liberação de milhões por dia exigirá mecanismos ágeis de entrega para evitar perdas na qualidade e competitividade...”. O documento explicitamente recomenda a tecnologia de liberação aérea como um alvo importante da pesquisa ativa.
COMO ISSO É FEITO HOJE? ARMAZENAMENTO DE INSETOS DURANTE E ANTES DA LIBERAÇÃO:
[0008] O ciclo de vida do mosquito é mostrado na figura 1. Os ovos 10 são colocados e podem ser armazenados em papel. As larvas 12 emergem e vivem debaixo d’água, flutuam de cabeça para baixo na superfície da água e respiram através de um tubo de respiração, emergindo da superfície da água. Uma pupa é formada 14, também, sob a água, mas precisa respirar, então, vem à tona. O adulto 16 emerge da pupa e é terrestre.
[0009] No laboratório, as fases aquáticas são acomodadas e quando o mosquito emerge da fase de pupa, os mosquitos são normalmente armazenados em pequenas gaiolas.
[00010] A prática mais comum para a liberação de mosquitos de laboratório é simplesmente abrir a jaula em que eles estão armazenados atualmente e permitir que os mosquitos voem para fora. Consulte The Sterile-Male Technique for Control of Mosquitoes: A Field Cage Study with Anopheles Quadrimaculatu [A Técnica do Macho Estéril para Controle de Mosquitos: Um Estudo de Gaiola em Campo com Anopheles Quadrimaculatu], R. S. PATTERSON, C. S. LOFGREN e M. D. BOSTON, Divisão de Pesquisas Entomológicas, Agr. Res. serv., USDA, 1968.
[00011] A pupa pode ser armazenada em pequenos recipientes de água e, antes de emergirem, podem ser movidas juntamente com um pouco de água em uma gaiola. O adulto emerge ao ar livre da gaiola e a água é, então, removida.
UMA OBSERVAÇÃO SOBRE O ARMAZENAMENTO DAS MOSCAS DA FRUTA:
[00012] O armazenamento de moscas da fruta também pode ser em gaiolas ou mesmo em sacos de papel, em que os adultos emergem da pupa diretamente dentro do saco de papel.
[00013] Esses sacos de papel podem ser utilizados posteriormente para a liberação das moscas da fruta. Os sacos são rasgados para permitir que as moscas adultas saiam dos sacos de papel.
[00014] Outra opção é armazenar milhões de moscas da fruta em recipientes especializados e, em seguida, liberá-las de um avião usando elementos como sistemas de eixo helicoidal ou com base na utilização de transportadores vibratórios para oferecer auxílio e encaminhamento dos insetos até seu ponto de saída.
[00015] A fim de permitir que um maior número de moscas da fruta seja armazenado no dispositivo, o recipiente pode ser refrigerado a 4°C. A baixa temperatura mantém os insetos imóveis durante o período de liberação. As moscas são soltas pelo fundo da caixa fria em um sistema de eixo helicoidal, que as move através de uma rampa, localizada na parte inferior da fuselagem do avião. A taxa de liberação (insetos por unidade de área) pode ser controlada através da velocidade de revolução do sistema do eixo helicoidal. A mortalidade de insetos neste sistema é insignificante e a dispersão é satisfatória. No entanto, se este processo fosse utilizado com mosquitos muito mais frágeis, a taxa de mortalidade seria muito maior.
DESAFIOS PARA A CRIAÇÃO, LIBERAÇÃO E TRANSPORTE EM MASSA DOS MOSQUITOS DE LABORATÓRIO.
[00016] Hoje, o processo de criação em massa de mosquitos é gerenciado manualmente. Se um número exato de mosquitos liberados é necessário, então eles precisam ser contados manualmente. As pupas são hoje transferidas manualmente de seus recipientes de armazenamento para as gaiolas de liberação em um processo que exige tempo e mão de obra. O número de pupas armazenadas em alguns centímetros cúbicos pode ser muito grande, na ordem de centenas - o limite é sua necessidade de respirar na superfície, mas após seu surgimento, uma gaiola grande é necessária para acomodar o grande número de mosquitos adultos.
[00017] A liberação dos mosquitos é feita hoje abrindo-se a gaiola manualmente. Normalmente, no sistema manual, há um grande número de insetos mortos em cada gaiola, devido a fragilidade do mosquito. É essa fragilidade que torna a automação de qualquer parte do processo desafiadora. SUMÁRIO
[00018] Um dispositivo para armazenamento, transporte e distribuição modular e escalável para conteúdo frágil, como insetos, envolve a distribuição dos insetos e sua liberação para fora de uma área de armazenamento. São divulgados cartuchos projetados para uma distribuição suave e também para armazenamento e eclosão integrada dos insetos, bem como para parte do processo de criação que vai da pupa até a vida adulta do mosquito.
[00019] De acordo com um aspecto de algumas aplicações do presente pedido de patente de invenção, é fornecido um dispositivo para armazenamento, transporte e liberação de substâncias frágeis, compreendendo: uma estrutura para inserção de cartuchos, os cartuchos carregando a substância frágil; uma unidade de propulsão para propulsão da substância frágil para fora dos cartuchos sucessivos, cartucho por cartucho; um mecanismo de abertura para a abertura de cada cartucho; o mecanismo de abertura sendo coordenado com o mecanismo de propulsão para abrir o cartucho quando a unidade de propulsão estiver em operação no cartucho.
[00020] Uma aplicação pode compreender superfícies de refrigeração estendendo-se ao longo da estrutura para entrar em contato com os cartuchos e refrigerar os cartuchos.
[00021] Uma aplicação pode incluir um mecanismo de aquecimento para aquecer a substância frágil por propulsão a partir de um cartucho respectivo.
[00022] Em uma aplicação, a substância frágil compreende insetos vivos.
[00023] Em uma aplicação, a unidade de propulsão compreende uma unidade de sopro para soprar o ar através de respectivos cartuchos de ar.
[00024] Em uma aplicação, a unidade de sopro de ar é configurada para soprar o ar a uma velocidade selecionada para uma espécie predeterminada de inseto.
[00025] Em uma aplicação, a espécie de inseto é uma espécie de mosquito e a velocidade selecionada é substancialmente de 3 m/s.
[00026] Em uma aplicação, a unidade de sopro de ar é configurada para soprar ar quente.
[00027] Em uma aplicação, o dispositivo compreende um ou mais coletor(es), cada um incluindo, respectivamente, um tubo de ar e uma saída de substância, cada coletor sendo configurado para se locomover ao longo do dispositivo, sobre os cartuchos, para fixar o tubo e a saída sobre os cartuchos, um a um.
[00028] Em uma aplicação, o mecanismo de abertura é ligado ao coletor para alcançar cada cartucho com o coletor.
[00029] Em uma aplicação, os cartuchos respectivos têm uma abertura coberta por uma rede e o mecanismo de abertura compreende um cortador para cortar a rede na abertura.
[00030] Em uma aplicação, os cartuchos respectivos têm uma abertura coberta por um fecho, o fecho sendo mantido no cartucho por elementos quebráveis, e o mecanismo de abertura compreendendo um cortador para cortar os elementos quebráveis na abertura.
[00031] Em uma aplicação, os cartuchos compreendem compartimentos de retenção de líquido drenáveis para manter as pupas antes da eclosão.
[00032] Em uma aplicação, os cartuchos compreendem uma porta de entrada conectada com os compartimentos de retenção de pupas, a porta de entrada permitindo que os insetos eclodam das pupas e entrem em um cartucho respectivo.
[00033] Em uma aplicação, a porta de entrada compreende um contador para contar a passagem de insetos, controlando, assim, um número especifico de insetos no cartucho respectivo.
[00034] Em uma aplicação, os cartuchos são pesáveis para se determinar um número aproximado de insetos em um cartucho respectivo.
[00035] Em uma aplicação, o mecanismo de abertura compreende uma cortina móvel tendo uma abertura, a movimentação da cortina posicionando a abertura contra um dos cartuchos para abrir o cartucho em questão.
[00036] Em uma aplicação, o mecanismo de abertura compreende obturadores colocados em frente às aberturas dos cartuchos respectivos, os obturadores sendo passíveis de abertura por um coletor que desliza entre os cartuchos respectivos.
[00037] De acordo com um segundo aspecto do presente pedido de patente de invenção, é fornecido um cartucho para armazenamento de insetos frágeis para distribuição posterior, o cartucho compreendendo: um elemento de eclosão de pupas; um elemento de armazenamento; e uma saída, a saída sendo passível de abertura para liberar os insetos.
[00038] Em uma aplicação, o elemento de eclosão de pupa compreende um compartimento de líquido para manter as pupas na água.
[00039] Em uma aplicação, o elemento de eclosão de pupa compreende uma abertura de drenagem para drenagem da água após a eclosão das pupas.
[00040] Uma aplicação pode compreender uma porta controlável para permitir que os insetos eclodindo das pupas passem para a área de armazenamento.
[00041] Uma aplicação pode compreender um contador para contar um número de insetos que entra pela porta.
[00042] Uma aplicação pode compreender uma placa móvel para mover-se por toda a área de armazenamento até a saída e expulsar os insetos através da saída.
[00043] Uma aplicação pode incluir uma entrada de ar para se conectar a uma fonte de pressão de ar e uma passagem de ar para permitir que a fonte de pressão de ar conectada sopre ar para impulsionar os insetos a partir da área de armazenamento até a saída.
[00044] Uma aplicação pode incluir uma entrada de ar para se conectar a uma fonte de pressão de ar e uma passagem de ar para permitir que a fonte de pressão de ar conectada sopre ar para propelir os insetos a partir do elemento de eclosão de pupas na direção da área de armazenamento.
[00045] Em uma aplicação, a entrada de ar é fechada por um obturador passível de abertura, configurado para ser aberto apenas quando conectado à fonte de pressão de ar.
[00046] Em uma aplicação, a saída é fechada por um obturador passível de abertura, configurado para ser aberto quando conectado a um tubo de saída.
[00047] Em uma aplicação, a saída é fechada por enredamento.
[00048] Em uma aplicação, o dreno é coberto por enredamento.
[00049] Em uma aplicação, o enredamento que cobre o referido dreno compreende uma camada externa removível e uma camada interna fixa.
[00050] O cartucho pode ser de tamanho ajustável para armazenar os insetos frágeis em um estado de animação e sob refrigeração.
[00051] O cartucho pode incluir superfícies internas para permitir que os insetos fiquem nela.
[00052] Em uma aplicação, as superfícies internas compreendem prateleiras com aberturas entre elas para permitir a passagem de insetos.
[00053] De acordo com um terceiro aspecto do presente pedido de patente de invenção, é fornecido um método para distribuição de conteúdo frágil, compreendendo: armazenar o conteúdo frágil em um local de armazenamento; anexar uma fonte de pressão de ar no local de armazenamento; e soprar o ar a partir da fonte em a direção uma saída para carregar o conteúdo frágil até a saída para distribuição.
[00054] Em uma aplicação, o conteúdo frágil compreende insetos frágeis, o método compreendendo, ainda, a aplicação de refrigeração para refrigerar os insetos durante o armazenamento e a aplicação de aquecimento para aquecer os insetos e reanimá-los para a distribuição.
[00055] Em uma aplicação, o conteúdo frágil compreende insetos frágeis, o método compreendendo, ainda, a eclosão das pupas para os insetos, em proximidade com o local de armazenamento, e soprar os insetos para o local de armazenamento.
[00056] Uma aplicação pode incluir a colocação de um contador na entrada do local de armazenamento para contar os insetos que entram e redirecionar mais insetos, uma vez alcançado um número predeterminado de insetos.
[00057] Uma aplicação pode incluir a colocação de uma unidade de pesagem no local de armazenamento para pesar o local de armazenamento e redirecionar mais insetos, uma vez alcançado um peso pré-determinado.
[00058] A menos que definido de outra forma, todos os termos técnicos e/ou científicos utilizados neste documento têm o mesmo significado que o comumente entendido por alguém de habilidade comum na técnica a qual pertence a invenção. Apesar de métodos e materiais similares ou equivalentes aos descritos neste documento poderem ser utilizados na prática ou em teste das aplicações da invenção, métodos e/ou materiais exemplares são descritos abaixo. Em caso de conflito, o relatório descritivo da patente, incluindo suas definições, prevalecerá. Além disso, os materiais, métodos e exemplos são apenas ilustrativos e não se destinam a ser necessariamente limitantes.
BREVE DESCRIÇÃO DAS VÁRIAS VISUALIZAÇÕES DOS DESENHOS
[00059] Algumas aplicações da invenção são aqui descritas somente a título de exemplo, tendo como referência os desenhos anexos. Com referência específica aos desenhos em detalhes, sublinha-se que os elementos indicados são a título de exemplo e para fins de discussão ilustrativa das aplicações da invenção. A este respeito, a descrição tomada com os desenhos torna evidente aos especialistas na técnica como as aplicações da invenção podem ser praticadas. Nos desenhos:
[00060] A figura 1 é um diagrama simplificado, ilustrando um ciclo de vida do mosquito.
[00061] A figura 2 é um diagrama de bloco simplificado, ilustrando um cartucho, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00062] A figura 3A é um diagrama de bloco simplificado, ilustrando um dispositivo de transporte e liberação de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00063] A figura 3B é a mesma que a figura 3A, mas enfatiza que alguns cartuchos podem ser deixados de fora ou ser parcialmente carregados para que o número de insetos liberados possa ser controlado com mais cuidado.
[00064] A figura 4A e 4B são duas visualizações, com e sem uma cobertura, de um recipiente para eclosão de pupas, transportado para uma unidade de armazenamento, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00065] A figura 5 é um diagrama simplificado de uma unidade de armazenamento encurtada para encaixe no recipiente de eclosão das figuras 4A e 4B, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00066] A figura 6 é um diagrama simplificado, mostrando uma disposição alternativa para conectar diretamente um recipiente de eclosão a uma unidade de armazenamento, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00067] A figura 7 é um diagrama simplificado transversal de um recipiente para eclosão com água para eclosão de pupas, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00068] A figura 8 é um diagrama simplificado transversal de um recipiente de eclosão conectado a uma porta de entrada para o transporte dos insetos eclodidos diretamente para um local de armazenamento, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00069] A figura 9A é um diagrama simplificado, ilustrando um local de armazenamento encurtado, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00070] A figura 9B é uma ilustração simplificada de dois ângulos diferentes, mostrando uma variedade de cassetes em uma estrutura, na qual um dos cassetes está encurtado para fora em uma posição alargada, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00071] A figura 10 é uma ilustração simplificada transversal de um recipiente encurtado, semelhante ao mostrado na figura 9A, ilustrando a utilização de um jato de ar para garantir que os insetos não fiquem presos no vão durante o encurtamento, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00072] A figura 11 e 12 são diagramas transversais simplificados ilustrando uma alternativa para a aplicação da figura 9A, em que um recipiente é feito de material flexível e é capaz de manter dois tamanhos devido às extremidades do dispositivo movendo-se juntas e separadas, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00073] A figura 13 é um diagrama esquemático simplificado de um dispositivo para transporte e liberação com um coletor, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00074] A figura 14 é um diagrama esquemático simplificado, ilustrando o dispositivo da figura 13, cheio de cartuchos e com a opção de ter tanto a entrada de pressão quanto a saída de insetos do mesmo lado do dispositivo de armazenamento.
[00075] A figura 15 é um diagrama esquemático simplificado, ilustrando o dispositivo da figura 13 com um mecanismo de refrigeração.
[00076] A figura 16A é um fluxograma simplificado, ilustrando um procedimento para a criação e carregamento de insetos em um cartucho em baixa densidade, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00077] A figura 16B é um fluxograma simplificado, ilustrando um procedimento de carregamento de um cartucho em alta densidade, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00078] A figura 16C é um fluxograma simplificado, ilustrando um procedimento para seleção de embalagem em alta ou baixa densidade, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção;
[00079] A figura 16D é um fluxograma simplificado, ilustrando um procedimento para liberação de insetos dos cartuchos, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00080] As figuras 17A, 17B, 17C, 17D, 17E, 17F, 17G, 17H e 17I são diagramas simplificados, mostrando várias situações com a passagem de insetos através dos tubos, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00081] A figura 18A é um diagrama simplificado, ilustrando um cartucho com prateleiras tendo uma superfície interna maior para manter os insetos e uma rede ou filtro na extremidade, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00082] A figura 18B ilustra o cartucho da figura 17 com pontos de interrupção para permitir que o mecanismo de abertura remova o filtro para a distribuição dos insetos.
[00083] A figura 19A é um diagrama simplificado com uma inserção ilustrando um cortador ou uma lâmina do ponto de interrupção, cortando os pontos de interrupção da figura 18.
[00084] A figura 19B é um diagrama simplificado, mostrando os cartuchos total e parcialmente conectados, em conformidade com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00085] A figura 20 é um diagrama simplificado, ilustrando um mecanismo de sucção para insetos retirados da área de eclosão para a área de armazenamento, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00086] A figura 21 é um fluxograma simplificado, ilustrando um procedimento para encher cartuchos a um peso ou número de insetos predeterminado, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00087] A figura 22 é um diagrama simplificado, mostrando uma aplicação alternativa do cartucho no qual as pupas são injetadas diretamente através de uma válvula de preenchimento, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00088] A figura 23A é um diagrama simplificado, mostrando uma modificação do cartucho para fornecer uma área permanente maior onde os mosquitos se estabelecem, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00089] A figura 23B é um diagrama simplificado, mostrando como uma placa móvel pode ser utilizada como um mecanismo de propulsão em um cartucho modificado para aumentar a superfície permanente, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00090] A figura 24 é um diagrama esquemático simplificado, mostrando um coletor passando sobre as extremidades dos cartuchos com aberturas de alçapão e um sistema de rolo para levantar a rede, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00091] A figura 25 é um diagrama simplificado de um coletor passando sobre as extremidades dos cartuchos com aberturas de cortina ou de tela, e o coletor levantando a tela, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00092] A figura 26 é um diagrama simplificado, mostrando duas visualizações de uma cortina nos rolos, a cortina movendo-se para cima e para baixo com uma janela se locomovendo com o coletor, de forma a abrir os cartuchos quando eles estiverem opostos ao coletor, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00093] A figura 27 é uma modificação do diagrama da figura 26 com o coletor movido para baixo para mostrar a janela aberta contra um cartucho, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00094] A figura 28 é um diagrama esquemático simplificado, mostrando um cassete modificado em que a entrada de ar e a saída de insetos estão do mesmo lado, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00095] As figuras 29 e 30 são diagramas transversais simplificados e em perspectiva, respectivamente, de uma alternativa à aplicação da figura 26, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00096] As figuras 31, 32 e 33 são visualizações em perspectiva, transversal e preenchida de uma aplicação em que o coletor inclui uma saliência que abre os obturadores dos cartuchos, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[00097] A figura 34 é um diagrama esquemático simplificado, ilustrando outra aplicação preferencial do presente pedido de patente de invenção com uma disposição alternativa de obturadores.
[00098] A figura 35 é um fluxograma simplificado, ilustrando as tarefas envolvidas na expulsão de insetos.
[00099] A figura 36 é um diagrama simplificado, mostrando uma aplicação de um mecanismo contínuo ou semicontínuo para expulsão de insetos a partir dos recipientes.
[000100] A figura 37 é uma visualização esquemática de um mecanismo de expulsão que pode ser utilizado na aplicação da figura 36.
[000101] A figura 38 é uma visualização esquemática de um recipiente ou cartucho que abre por baixo para liberar os insetos.
[000102] A figura 39 é uma visualização esquemática de uma variação do recipiente da figura 38.
[000103] A figura 40 é um diagrama simplificado do recipiente da figura 38 ou 39 com uma correia transportadora.
[000104] As figuras 41 e 42 são diagramas simplificados de outra aplicação do presente pedido de patente de invenção com um sistema de liberação contínuo com base em uma taxa constante, que é fixada pelo tamanho do tubo.
[000105] A figura 43 é um diagrama simplificado, mostrando vários recipientes com as aplicações das figuras 41 e 42 em uma estrutura ou suporte.
[000106] A figura 44 é um diagrama simplificado dos recipientes de acordo com as presentes aplicações em um recipiente de refrigeração ou de resfriamento semelhante.
[000107] A figura 45 é um diagrama simplificado, mostrando recipientes de acordo com as presentes aplicações em uma estrutura e onde os recipientes são acoplados com o caminho de expulsão.
[000108] A figura 46 é um diagrama simplificado, mostrando um sistema de medição de prateleira móvel para a obtenção de uma quantidade fixa de insetos.
[000109] As figuras 47 e 48 são diagramas simplificados, mostrando um elemento de armazenamento intermediário para permitir que os insetos sejam aquecidos antes da expulsão, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção.
[000110] A figura 49 é um diagrama simplificado, ilustrando um recipiente de acordo com as presentes aplicações em que os insetos saem por cima.
[000111] As figuras 50 a 54 são variações de uma aplicação do presente pedido de patente de invenção em que o recipiente ou cartucho contém reforços para impedir o movimento lateral dos insetos de forma que os insetos caiam verticalmente sobre um transportador subjacente.
[000112] A figura 55 ilustra um mecanismo para abrir abas em um recipiente, de acordo com as aplicações do presente pedido de patente de invenção.
[000113] A figura 56 é um diagrama simplificado de um funil duplo para ligação de dois recipientes, de acordo com as presentes aplicações.
[000114] A figura 57 é um diagrama simplificado, mostrando dois recipientes conectados ao funil da figura 56.
[000115] A figura 58 é um diagrama simplificado, mostrando um recipiente e um sistema para controle da pressão por todo o cartucho e tubos de entrega para a saída da aeronave.
[000116] A figura 59 é um diagrama simplificado, tendo o funil com múltiplas conexões com um controle para controlar a pressão dentro do funil, de forma que a sucção possa ser aumentada e aumente a aceleração dos insetos.
DESCRIÇÃO DAS APLICAÇÕES ESPECÍFICAS DA INVENÇÃO
[000117] O presente pedido de patente de invenção, em algumas aplicações respectivas, refere-se a um dispositivo e método de armazenamento, transporte e liberação de insetos frágeis e outros itens frágeis e, mais particularmente, mas não exclusivamente, ao caso onde os insetos frágeis são mosquitos e/ou onde a liberação é uma liberação aérea.
[000118] Um dispositivo para armazenamento, transporte e liberação de substâncias frágeis compreende uma estrutura para inserir cartuchos para manter a substância frágil, uma unidade de propulsão para propulsão da substância frágil para fora dos cartuchos sucessivos, cartucho por cartucho e um mecanismo de abertura para a abertura de cada cartucho, um a um, em coordenação com um mecanismo de propulsão. O dispositivo sendo útil para a distribuição de insetos frágeis, como mosquitos, e possuindo um mecanismo de coleta automática de insetos a partir de pupas.
[000119] O dispositivo pode ser refrigerado, ou seja, utilizando superfícies de refrigeração ou tubos de refrigeração que se estendem ao longo da estrutura. Os tubos entram em contato e refrigeram os cartuchos para tornar os insetos mais letárgicos, proporcionando, assim, um armazenamento mais fácil. Na liberação, no entanto, um mecanismo de aquecimento pode, então, aquecer os insetos frágeis. A liberação pode acontecer devido à propulsão de uma corrente de ar que pode ser aquecida para reanimar os insetos.
[000120] Os cartuchos podem ser projetados para permitir que ar seja soprado através deles a partir de uma fonte que impulsione os insetos até a saída. A velocidade do ar pode ser escolhida para cada espécie de inseto sendo distribuído. Por exemplo, os mosquitos geralmente voam a uma velocidade máxima de 1,5 m/s, uma velocidade de 3 m/s é muito forte para que eles resistam, sendo impulsionados ao longo, porém não é tão rápido a ponto de causar-lhes danos.
[000121] O dispositivo pode incluir um coletor, incluindo um tubo de ar e uma saída de substância. O coletor pode se deslocar ao longo do dispositivo sobre as extremidades dos cartuchos para fixar o tubo e a saída sobre cada cartucho, um por um, para distribuir os insetos dos cartuchos, um a um. O mecanismo de abertura pode ser conectado a, ou fazer parte, do coletor, de forma a alcançar cada cartucho e abrir o cartucho apenas conforme necessário. Por exemplo, os cartuchos podem ter aberturas cobertas por uma rede, e o mecanismo de abertura pode incluir um rolo que enrola a rede ou um cortador que corta a rede na abertura. Os cartuchos também podem ter uma abertura coberta por um fecho mantido no cartucho por elementos quebráveis. O cortador pode cortar os elementos quebráveis na abertura.
[000122] A fim de obter os insetos, os cartuchos podem incluir compartimentos de retenção de líquido drenáveis para manter as pupas até a eclosão, diretamente dentro do cartucho. Desta forma, um trabalho considerável pode ser poupado na obtenção dos insetos.
[000123] Os cartuchos podem usar uma porta de entrada para conexão com os compartimentos de retenção de líquido, e um contador pode contar a passagem de insetos, controlando, assim, o número de insetos que entra em cada cartucho. Por exemplo, pode ser desejável ter um número igual de insetos em cartuchos diferentes, e é sempre aconselhável evitar superlotação e a resultante mortalidade de insetos. Em vez de contagem, a pesagem do cartucho pode ser utilizada.
[000124] Os cartuchos fornecem um local de armazenamento. Um local de armazenamento não é apenas um lugar onde o inseto é designado só porque precisa estar em algum lugar, mas é um local onde os insetos são guardados e mantidos por um período após a eclosão e antes da distribuição, e tal local é projetado para que a duração possa ser arbitrariamente longa.
[000125] Retornando ao mecanismo de abertura, em uma aplicação, é utilizada uma tela móvel ou cortina tendo uma abertura. O movimento da cortina posiciona a abertura contra os cartuchos uma de cada vez, liberando de forma controlada os insetos. Como alternativa, o mecanismo de abertura pode usar obturadores. Os obturadores podem ser parte do cartucho ou parte da estrutura, mas em ambos os casos abrir os cartuchos um a um para liberar de forma controlada os insetos. O coletor pode incluir um mecanismo para abrir os obturadores. Por exemplo, o coletor poderá executar um membro saliente entre os obturadores para levantar e abrir os obturadores enquanto o coletor alcança o cartucho em particular.
[000126] O cartucho em si pode incluir um elemento de eclosão de pupas, um elemento de armazenamento e uma saída. O elemento de eclosão de pupas pode incluir uma abertura de drenagem para drenagem da água após a eclosão das pupas. A drenagem pode ser coberta pela rede para impedir a fuga dos insetos durante a drenagem e ainda permitir que o ar se mova através da rede, a fim de empurrar os insetos em direção à abertura do outro lado. Em uma aplicação, a rede cobrindo o dreno pode incluir uma camada externa fixa e uma camada interna removível. A camada externa fixa fica em uma posição que evita a fuga, e camada interna removível pode ser retirada para remover quaisquer detritos que tenham ficado sobre ela. Ou seja, o interior é fixo e permite que a água possa atravessar, mas não os mosquitos. O exterior é uma camada removível, que antes de ser removido, impede que água espirre, de modo que a pupa possa viver. Após a eclosão, a camada é removida, a água é limpa e a rede acima dela impede que os mosquitos escapem. Independentemente se há uma ou duas camadas de rede, uma camada impermeável externa removível permite a drenagem.
[000127] Em vez de um fluxo de ar para expulsar os insetos, conforme discutido acima, uma placa móvel pode ser utilizada para expulsar insetos através da saída. A placa móvel tem a vantagem que não limitar o comprimento do cartucho. O cartucho pode ser de tamanho ajustável para ter espaço suficiente para armazenar os insetos frágeis em um estado de animação, quando estiverem voando, e ocupar menos espaço quando os insetos forem refrigerados.
[000128] Um método de distribuição do conteúdo frágil pode envolver armazenar o conteúdo frágil em um local de armazenamento, anexar uma fonte de pressão de ar no local de armazenamento; e soprar o ar a partir da fonte em a direção uma saída para carregar o conteúdo frágil até a saída para distribuição.
[000129] Antes de explicar, pelo menos, uma aplicação da invenção em detalhes, deve ser entendido que a invenção não é necessariamente limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo dos componentes ou métodos estabelecidos na descrição a seguir e/ou ilustrados nos desenhos e/ou nos exemplos. A invenção é capaz de outras aplicações ou de ser praticada ou realizada de várias maneiras.
[000130] É feita agora referência à figura 2, que é um diagrama de blocos esquemáticos simplificados mostrando elementos de um dispositivo de cartucho 200 usado para armazenamento e liberação de insetos frágeis, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção. Uma parte do processo de automação é eliminar a fase de coleta manual das pupas. Para fazer isso, um elemento de eclosão ou liberação das pupas 201 é fornecido. Pode ser fornecida uma conexão entre o dispositivo de liberação 200 e o elemento de armazenamento de insetos 202, utilizando o obturador A 204, que é aberto durante a eclosão para permitir que os insetos eclodidos sigam para a localização ou elemento de armazenamento 202. O obturador B 206 permite que os insetos sejam liberados no mundo exterior, conforme será discutido mais detalhadamente abaixo. Como uma alternativa ao dispositivo de cartucho da figura 2, um cartucho combinado de armazenamento de pupas e liberação de adultos pode ser fornecido, e novamente, isso é discutido em maiores detalhes abaixo.
[000131] É feita agora referência à figura 3A, que é um diagrama esquemático simplificado de um dispositivo de transporte e liberação 220, de acordo com uma aplicação do presente pedido de patente de invenção. Os cartuchos podem ser de tamanhos variados, dependendo da aplicação e do número de insetos necessário. Um dispositivo de pressão 222 pode ser utilizado para empurrar os insetos frágeis para fora dos cartuchos de armazenamento 224, por exemplo, utilizando um fluxo de ar. Os cartuchos 224 podem ser aqueles mostrados na figura 1, ou, alternativamente, podem ser uma versão combinada de cartuchos de liberação de pupa e armazenamento de adultos. Conforme mostrado na figura 3, vários cartuchos 224,1... 224n podem ser utilizados no sistema de entrega e uma opção de seletividade pode ser fornecida para controle da taxa de liberação e alternância entre os cartuchos. A opção de seletividade pode ser fornecida pelo módulo de sincronização e controle 226, operando no obturador B 228, conforme será discutido mais detalhadamente abaixo. O módulo de sincronização e controle pode garantir que o obturador B 228 seja aberto em completa sintonia com a operação do dispositivo de pressão 222.
[000132] Um mecanismo de refrigeração 230 pode ser fornecido para manter os insetos adultos em baixa temperatura antes da liberação. A temperatura baixa reduz sua atividade e, portanto, permite que mais insetos sejam acondicionados no mesmo espaço, além de reduzir a energia gasta.
[000133] É feita agora referência à figura 3B, que é a mesma que a figura 3A, mas esquematicamente enfatizando que alguns dos cartuchos podem ser removidos ou ser parcialmente carregados de forma a fornecer um controle mais preciso sobre o número de insetos liberados. O armazenamento é dividido em subunidades para um controle melhorado e, de fato, diferentes insetos ou substâncias podem ser liberados a partir de cartuchos diferentes.
[000134] De acordo com as presentes aplicações, um processo de criação modificado para a criação dos mosquitos modificados pode ser fornecido juntamente com os cartuchos e os dispositivos de liberação e transporte. O tamanho do cartucho ou o número de insetos contidos nele permite a liberação dos insetos em tamanhos de lotes predefinidos.
[000135] É feita agora referência à figura 4A, que é um diagrama simplificado, ilustrando um recipiente destacável para permitir a eclosão de pupas. O recipiente 240 permite que as pupas sejam mantidas sob a superfície da água até que eclodem, liberando um inseto adulto no corpo do recipiente. O recipiente pode, então, ser conectado em um cartucho separado para armazenamento dos mosquitos eclodidos. A parte de trás do recipiente contém uma rede 241, que permite que a água utilizada para armazenar as pupas seja posteriormente drenada para fora, sem permitir que os insetos escapem.
[000136] É feita agora referência à figura 4B, que mostra o recipiente destacável com uma cobertura impermeável 242, cobrindo a rede 241. A caixa de pupas 240 pode ser fornecida com uma rede 241 cobrindo uma face. Sobre a rede, pode haver uma rolha ou outro elemento impermeável facilmente removível 242, por exemplo, um adesivo removível, para que a caixa possa ser parcialmente preenchida com água para fornecer a superfície de água necessária pelas pupas. A remoção da rolha permite que a água escorra e a rede impede os adultos de escapar.
[000137] É feita agora referência à figura 5, uma vez que as pupas começaram a eclodir e a caixa 240 começa a encher com insetos adultos, a caixa pode ser conectada a um elemento de armazenamento 244. Uma superfície da caixa inclui uma rede 241 e uma cobertura impermeável 242. Os mosquitos adultos emergem da caixa de pupas e são armazenados na caixa de armazenamento. A caixa fica na superfície que tem a rede 241 e a cobertura impermeável 242, e retirar a cobertura impermeável expõe a rede e esvazia a caixa. A rede 241 garante que os mosquitos não saiam pelo fundo, conforme a rolha ou outro revestimento impermeável é removido, para permitir que a água saia.
[000138] Em algumas aplicações, há mais de uma camada de rede. Se necessário, a rede interna pode ser removida, enquanto a segunda rede exterior permanece anexada. Elementos como mosquitos mortos e outros detritos podem, portanto, simplesmente ser removidos, novamente sem dar oportunidade para os insetos vivos escaparem.
[000139] O lado oposto à caixa de armazenamento 244 pode incluir uma abertura, e a abertura pode ser selada com uma rede. Açúcar pode ser colocado acima da rede (superior), ou a própria rede pode ser embebida com açúcar, como uma forma de alimentar os insetos. A caixa pode ter uma secção encurtada 245 para fornecer espaço para os insetos quando animados e antes da refrigeração, conforme será discutido mais detalhadamente abaixo.
[000140] As bandejas de pupa e seus cartuchos correspondentes podem ser dispostos como uma matriz de vários elementos de armazenamento, aumentando a quantidade dos mosquitos de forma modular.
[000141] É feita agora referência à figura 6, que é um diagrama simplificado, mostrando uma variação das figuras 4A, 4B e 5, onde a bandeja de pupas 232 é colocada na parte inferior do cartucho 234. As pupas eclodem e os insetos sobem para o espaço no cartucho, por exemplo, em uma corrente de ar indicada pelas setas 236. Nesta disposição, as prateleiras 233 fornecem um espaço adicional onde os insetos permanecem, e cada prateleira 233 tem uma abertura embaixo para permitir que os insetos entrem. Os insetos entram no cartucho diretamente por baixo e não há nenhuma necessidade de reorientar o cartucho após o enchimento, ao contrário da aplicação da figura 4A - 5, onde o elemento de eclosão precisa girar para drenar. Neste caso, existem aberturas em ambos os lados do cartucho, assim como também uma abertura embaixo para permitir que a água escorra logo que as pupas eclodem. A abertura por baixo pode incluir uma cobertura impermeável que é removida e uma rede que não é removida, para evitar a fuga dos insetos, como acontece na aplicação anterior.
[000142] A entrada dos insetos dentro do cartucho é, portanto, vertical, em uma corrente de ar vertical. O cartucho pode ser inserido horizontalmente no dispositivo de armazenamento e transporte e permanece na orientação horizontal.
[000143] É feita agora referência à figura 7, que é um diagrama esquemático simplificado, ilustrando uma aplicação mostrando vários recipientes de pupas sendo dispostas juntas.
[000144] Na figura 7, a caixa de pupas 250 é uma matriz que compreende três compartimentos ou contentores, 252, 254 e 256. Cada compartimento é parcialmente preenchido com água 258 e a água contém as pupas que eclodem.
[000145] A figura 8 mostra a disposição da figura 7 sendo conectada a um cartucho de armazenamento único. As partes que forem iguais às da figura 7 recebem os mesmos números de referência, e não serão descritas novamente, exceto conforme necessário, para a compreensão da presente aplicação. Uma região aberta 260 acima dos compartimentos leva ao dispositivo de armazenamento 262 que se destina a armazenar os mosquitos adultos. Um fluxo de ar, normalmente constante, pode soprar pela região aberta 260 na direção da área de armazenamento 262, podendo, assim, levar cada mosquito adulto que emerge a partir do elemento de eclosão de pupas para o elemento de armazenamento ou cartucho correspondente. Sensores, tais como sensores de infravermelho 264, podem ser colocados nos caminhos de passagem 266 para identificar o movimento de insetos nos tubos na direção do armazenamento 262. O fluxo de ar pode fornecer uma temperatura gradualmente decrescente para que quando os mosquitos cheguem ao armazém 262, eles sejam abatidos. Os insetos abatidos requerem consideravelmente menos espaço de armazenamento, e o espaço é escasso dentro de uma aeronave. Os mosquitos podem ser agrupados e mal podem se mover em temperaturas baixas, como graus Celsius. Assim, o tanque 258 pode estar à temperatura ambiente para que a pupa possa evoluir e crescer conforme necessário, e posteriormente pode haver uma transição ao longo do caminho até chegar a 4 graus Celsius no tanque de armazenamento 262.
[000146] Uma vez completo, o tanque 262 pode ser desconectado e passado para a próxima estação - carregado em um sistema de liberação ou derramado em um armazenamento de tamanho menor para liberação ou despertar em pequenas doses para a prestação de alimentos.
[000147] A utilização de sensores de infravermelho pode fornecer informações sobre quantos insetos são armazenados em cada caixa de armazenamento ou cartucho. Em uma aplicação, a contagem pode definir um indicador quando um número predefinido de insetos for alcançado para permitir a alteração manual dos cartuchos. Desta forma, pode preverse o preenchimento homogêneo de vários cartuchos.
[000148] Em uma aplicação alternativa, a contagem pode operar um interruptor automático para abrir e fechar cartuchos diferentes, permitindo um novo preenchimento homogêneo.
[000149] É feita agora referência à figura 9A, que ilustra um cartucho ajustável. Em uma aplicação, os cartuchos podem ser ajustáveis, tendo, por exemplo, paredes laterais encurtadas. O numeral 270 indica um cartucho encurtado em tamanho máximo. O numeral 272 ilustra uma visualização em corte da posição aberta. O numeral 274 mostra uma visualização em corte do cartucho em uma posição de tamanho mínimo e o numeral 276 ilustra o cartucho ajustável na posição de tamanho mínimo.
[000150] Os cartuchos, portanto, podem ser reduzidos em tamanho após o preenchimento, em particular, conforme a temperatura é reduzida, de maneira que a atividade dos insetos seja reduzida antes da liberação, conforme será discutido mais detalhadamente abaixo.
[000151] A figura 9B ilustra o dispositivo de armazenamento e transporte 277 em que um dos cartuchos 278 foi encurtado para fora para dar espaço para os insetos escapando das pupas. Uma vez que os insetos escapam, o dispositivo é refrigerado para que os insetos parem de voar ao redor e, então, o cartucho 278 pode ser deslizado para a posição de tamanho mínimo. A aplicação da figura 9B é particularmente apropriada para a disposição de eclosão da pupa da figura 6 acima. O dispositivo 277 é mostrado com o lado do cartucho encurtado em a) e a extremidade em b).
[000152] É feita agora referência à figura 10, que ilustra um cartucho encurtado 280. Durante o encurtamento ou a operação de alteração de tamanho, o ar pode ser transmitido ao longo de intervalos 282 entre os segmentos da parede encurtada para garantir que nenhum mosquito seja pego nas lacunas durante o processo.
[000153] É feita referência agora às figuras 11 e 12, que mostram os estados grandes e pequenos de um corpo ou tanque de armazenamento de tamanho variável, de acordo com uma aplicação alternativa. Na presente aplicação, a mudança no tamanho de um dispositivo de armazenamento também pode ser alcançada com um material flexível ou um material como um balão. As paredes rígidas 284 e 286 são dispostas entre os materiais flexíveis 288 e a distância entre as paredes é ajustada para alterar o volume interno.
[000154] É feita agora referência à figura 13, que ilustra um dispositivo de transporte e liberação 290, compreendendo uma estrutura 292 projetada para armazenar uma pilha de cartuchos. Um coletor ajustável 294 é levantado e abaixada sobre a estrutura para ser aplicado a um cartucho de cada vez. O coletor 294 inclui uma saída 296 (figura 14) em uma extremidade, pela qual os insetos deixam o cartucho, e uma captação 298 na outra extremidade para conectar uma fonte de pressão de ar para soprar os insetos na direção de saída.
[000155] A figura 14 ilustra a estrutura 292 cheia de cartuchos. Os cartuchos são dispostos na estrutura tanto para armazenamento quanto para transporte, incluindo o transporte para a liberação, sendo a liberação dos cartuchos, cartucho por cartucho.
[000156] É feita agora referência à figura 15, que ilustra um sistema de refrigeração aplicado à estrutura. Uma fonte de resfriamento, não mostrada, é ligada aos tubos de refrigeração 299, que se estendem verticalmente ao longo da estrutura para entrar em contato com cada um dos cartuchos dispostos na estrutura. Cada cartucho fica em contato com um tubo de refrigeração ou resfriamento e, portanto, é refrigerado, e a estrutura constitui uma estrutura de resfriamento.
[000157] É feita agora referência à figura 16A, que é um fluxograma simplificado, ilustrando um procedimento para a criação de mosquitos, os mosquitos geralmente do sexo masculino, e sua inserção em um cartucho, de acordo com as presentes aplicações. Os mosquitos são, inicialmente, eclodidos e criados em água até o estágio de pupa 500. As pupas são, então, transferidas para câmaras de eclosão que podem ser partes dos cartuchos ou podem estar conectadas com os cartuchos 502. As câmaras de eclosão são conectadas conforme necessário 504 e o lado de saída do cartucho é selado 506. Os adultos emergem 508 e encontram seu caminho até a área de armazenamento do cartucho 510, ajudados conforme necessário por correntes de ar.
[000158] É feita agora referência à figura 16B, que é um fluxograma simplificado, ilustrando um procedimento de carregamento de cartucho. O cartucho é inicialmente definido para o tamanho grande (encurtado) 512 e o carregamento começa conforme os insetos começam a chegar 514. Uma vez carregado, o cartucho é definido para o tamanho pequeno 516, conforme a refrigeração é ligada 518.
[000159] É feita agora referência à figura 16C, que é um fluxograma simplificado, ilustrando o processo de carregamento mais detalhadamente. A criação, conforme mostrado na figura 16A, produz as pupas - 520. O usuário pode escolher entre o pacote de cartuchos de alta ou baixa densidade 522, dependendo dos requisitos. Para alta densidade, o procedimento de encurtamento da figura 16B é utilizado - 524. Para baixa densidade, o cartucho é utilizado como é 526. O cartucho é carregado no dispositivo de armazenamento 528 e os insetos são 530 liberados utilizando o procedimento descrito na figura 16D.
[000160] É feita agora referência à figura 16D, que é um fluxograma simplificado, ilustrando um processo de liberação para liberar os insetos dos cartuchos. Uma vez que todos os cartuchos estão armazenados dentro do dispositivo de armazenamento, e o sistema de refrigeração está operacional, conforme necessário, a estrutura com os cartuchos pode ser levada até o local de liberação. No local de liberação, a disposição dos tubos é alinhada com o primeiro cartucho, cujo conteúdo deve ser liberado 300. O selo no cartucho é rompido ou, de outra forma, o cartucho é aberto no tubo de saída. O ar é transmitido através da entrada de ar para fornecer um fluxo de ar que sopra os insetos na tubulação de saída 304. Calor pode ser aplicado ao longo da rota de saída para aquecer e reanimar os insetos após sua refrigeração 306 e, finalmente, os insetos são soprados para fora no mundo exterior 308.
[000161] Assim, em vez de usar placas vibratórias ou um sistema de eixo helicoidal, as presentes aplicações sopram os insetos para fora usando um fluxo de ar, o que é muito mais suave que o sistema de eixo helicoidal e, portanto, mais apropriado para insetos frágeis como mosquitos.
[000162] Retornando às figuras 13, 14 e 15, o coletor 296 move-se entre cada cartucho e pode soprar ar a uma velocidade constante, tipicamente de 3 metros por segundo. A velocidade pode ser alterada de acordo com o tipo de inseto. A velocidade de voo dos mosquitos é em torno de 1,5 metros por segundo, assim, 3 metros por segundo é rápido demais para que eles resistam, mas não tão rápido a ponto de causar-lhes danos.
[000163] Por outro lado, quanto mais rápido os cartuchos individuais são esvaziados, e quanto maior a velocidade do fluxo de ar ou o número de coletores trabalhando em paralelo, maior é a taxa de liberação dos insetos. O dispositivo de liberação pode mover-se durante a liberação e a taxa de liberação, dividida pela distância coberta, pode fornecer uma densidade de lançamento.
[000164] Agora, retornando à figura 16D, o fluxo de ar pode ser aquecido (~25 graus para mosquitos), a fim de reanimar os mosquitos em torpor devido à refrigeração 304. Como alternativa, um elemento de aquecimento pode aquecer partes dos tubos de saída, através dos quais os mosquitos que saem se locomovem, para reanimar os mosquitos se deslocando na tubulação antes da liberação.
[000165] Os cartuchos podem permanecer selados para conter os insetos antes da liberação e podem, em seguida, ser abertos um a um, conforme vão sendo conectados ao coletor. O selo de um dos lados do cartucho pode ter sido removido antes da montagem no dispositivo, talvez pela remoção de uma rolha ou de uma fita vedante, conforme mostrado nas figuras anteriores - deixando a rede e permitindo que o fornecimento de ar seja ligado conforme necessário.
[000166] É feita agora referência às figuras 17A a 17H que são diagramas esquemáticos simplificados ilustrando a passagem dos insetos através dos tubos. As figuras 17A a 17C ilustram várias maneiras em que insetos podem ficar presos nos tubos. Conforme o ar se move, os insetos são colocados uns contra os outros - figura 17A. Isso em si é problemático para os insetos, mas eles também podem ser empurrados uns contra os outros para formar agrupamentos, figura 17B, e bloquear completamente os tubos, figura 17C.
[000167] O fluxo de ar pode ser contínuo, assim como pulsos de ar ou uma combinação das figuras 17D e 17E. A velocidade pode variar durante o fluxo de ar contínuo ou entre o fluxo de ar contínuo e os pulsos que podem ter velocidades maiores. A razão é para evitar que os insetos se prendam às paredes laterais. A prevenção se dá através de pulsos de alta velocidade momentânea contínua, por exemplo, uma velocidade de 5 a 7 metros por segundo para um mosquito, outras velocidades, conforme adequado, para outros insetos, e depois voltar a uma velocidade contínua baixa. Como os mosquitos podem tentar prender-se mais uma vez aos caminhos laterais, pulsos adicionais podem ser fornecidos. Como mostrado nas figuras 17F e 17G, conforme os pulsos avançam eles empurram e separam os agrupamentos e, assim, evitam que bloqueios sejam formados.
[000168] O período em que o fluxo de ar está ativo é calibrado com antecedência, dependendo do tipo de inseto/material, da densidade e do comprimento do dispositivo e tubos até o ponto de liberação final. Em uma aplicação, após tempo suficiente ter sido permitido para que todos os materiais ou insetos tenham sido expulsos, um pulso de ar forte final, talvez de 10 a 15 metros por segundo para mosquitos, é então aplicado para um nivelamento final, para que nada permaneça dentro do elemento de armazenamento. Uma descarga de alta velocidade também pode ser utilizada para fins de limpeza, e os pulsos aplicados num ritmo ainda mais elevado podem ser utilizados para limpar todo o sistema de armazenamento e os tubos de distribuição.
[000169] Para garantir o fluxo dos mosquitos através do sistema ao usar o ar para empurrar os mosquitos para fora do armazenamento e, em seguida, ao longo dos tubos de distribuição, conforme mencionado acima, pulsos de ar podem ser usados para evitar o agrupamento. No entanto, também é possível usar um sistema de tubulação linear que forneça jatos de ar em posições críticas. Bocais podem ser fornecidos nas posições críticas em ângulos que garantem que os mosquitos sejam movidos para frente.
[000170] A figura 17H é um diagrama simplificado, ilustrando a disposição dos furos 309 no tubo de fluxo 311, para fornecer pressão de ar para facilitar o fluxo dos insetos.
[000171] É feita agora referência à figura 17I, que é um diagrama simplificado, mostrando tubos de ar estendendo-se ao longo do cartucho 310 e ao longo do tubo de saída de insetos 312. Os terminais do tubo podem se reunir para fornecer pressão de ar e soprar ar ao longo do tubo de saída de ar 312.
[000172] Referindo-se agora a figura 18A e à extremidade de saída - O obturador B nas figuras anteriores tem um filtro de rede 320 na abertura de saída do cartucho que é removido em sincronia com a operação do coletor, de forma a permitir a saída dos mosquitos em conformidade com o tempo do coletor.
[000173] Na aplicação da figura 18A, a maneira que a rede 320 é montada na extremidade do cartucho está correlacionada com a estrutura do coletor, de modo que a rede é removida automática e mecanicamente pela chegada do coletor. A rede pode ser enrolada em uma aplicação ou cortada em outra aplicação.
[000174] A figura 18B mostra uma variação onde pontos de interrupção 322 são fornecidos na rede, estes sendo rompidos conforme o coletor se encaixa no cartucho.
[000175] A figura 19A mostra uma estrutura correspondente no coletor para cortar a rede nos pontos de interrupção. Uma lâmina de ponto de interrupção 324 no coletor 326 se acopla nos pontos de interrupção 322 conforme o distribuidor se encaixa no cartucho e rompe os pontos de interrupção. Como resultado, a rede é arrancada e cai. A inserção mostra como a lâmina de ponto de interrupção chega por trás da rede e corta o ponto de Uma vez que o coletor tenha removido a rede, o fluxo de ar afasta os mosquitos do cartucho atual para fora do dispositivo de armazenamento e para o mundo exterior através de um conjunto de tubos, seja por liberação direta ou por outros dispositivos de liberação, como o dispositivo de distribuição para aeronaves divulgado no pedido provisório norte-americano copendente do requerente N° 62/053,242, depositado em 22 de setembro de 2014, Método e Aparelho para Distribuição Artificial de Insetos, cujo conteúdo é incorporado por referência neste documento, como se aqui escrito na íntegra.
[000176] Os dois elementos e ações - a transmissão dos mosquitos usando um fluxo de ar e a abertura de saída - podem ser controlados para ocorrer simultaneamente por um controlador 226 (consulte a figura 3), que pode ser calibrado e ajustado dependendo da missão.
[000177] É feita agora referência à figura 19B, que é um diagrama simplificado ilustrando dois cassetes diferentes, um 332 estando parcialmente conectado à saída 326 e o outro 330 não conectado à saída 326. Os cartuchos são carregados no armazenamento, mas os cartuchos só podem ser parcialmente carregados - dependendo da quantidade necessária a ser liberada.
[000178] A capacidade de carregar parcialmente os diferentes cartuchos, e a capacidade de controlar cada cartucho separadamente, permite que se decida a quantidade a ser liberada em locais específicos, algo que atualmente não é possível com os sistemas de vibração e de eixo helicoidal. Uma aplicação pode até ser capaz de liberar materiais diferentes em posições diferentes em um único voo.
[000179] O dispositivo de transporte e liberação pode ser montado sobre um veículo, avião ou até mesmo um UAV que melhor se adeque à disponibilidade de recursos e locais de liberação pretendidos.
[000180] É feita agora referência à figura 20, que ilustra uma variação em que, em vez de deixar os mosquitos emergirem da pupa e permanecerem dentro do elemento de armazenamento, os mosquitos adultos podem ser sugados para o cartucho usando o mesmo, ou similar, sistema coletor que o utilizado para extraí-los para distribuição. Na figura 20 uma rede 340 é removida da face do cartucho vazio 342. O cartucho 342 está dentro do dispositivo de armazenamento do cartucho 344, e coletor 346 suga os insetos com uma corrente de ar.
[000181] É feita agora referência à figura 21, que é um fluxograma simplificado, ilustrando um procedimento para preenchimento de cartuchos com base no peso, a fim de preencher os cartuchos a uma densidade ideal, bem como preencher diferentes cartuchos igualmente.
[000182] No estágio 350, o indicador de contagem ou peso do cartucho é definido ou redefinido. O indicador de contagem ou peso, que pode ser construído dentro do cartucho, é usado para determinar quantos mosquitos entraram. Uma resolução suficiente pode ser em quantidades de 100 ou 1.000 mosquitos. Inicialmente, no estágio 352, a escotilha da gaiola é aberta para permitir a transferência de mosquitos. No estágio 354, o fluxo de ar é iniciado. No estágio 356, a célula é movida para trás e selada 358 e o fluxo de ar é interrompido 360, de forma que a célula possa ser pesada no estágio 362. Se o peso estiver correto, então o fluxo segue para a próxima célula. Se o peso estiver muito elevado, então o selo é temporariamente aberto 364 para liberar alguns dos mosquitos. Se a célula estiver muito leve, então o fluxo retorna ao estágio 354 para continuar o preenchimento.
[000183] É feita referência agora à figura 22, que é um diagrama simplificado, mostrando uma aplicação alternativa do cartucho, em uma situação onde as pupas são injetadas diretamente no cartucho 370 através de uma válvula de preenchimento 372. As pupas caem na água pela parte inferior do cartucho e eclodem diretamente no espaço de ar 374 do tanque. A válvula de preenchimento 372 pode ser selada após o uso e é utilizada em vez da caixa de pupa anexável descrita acima.
[000184] Outra aplicação é mostrada nas figuras 23A e 23B. A ideia é aumentar a área da superfície onde os mosquitos ficam. A figura 23A ilustra um projeto retangular no qual um cartucho 380 compreende placas internas 382. A figura 23B mostra uma célula 390 contendo tubos circulares 392. Os mosquitos são capazes de ficar nas paredes do tubo. Uma construção retangular pode incluir tubulação interna como elementos para que os mosquitos fiquem sobre eles em vez de dentro deles.
[000185] Em outro desenvolvimento, ao invés de empurrar os mosquitos soprando ar dentro do elemento retangular ou circular onde se encontram, eles podem ser empurrados ao se reduzir fisicamente seu espaço físico. Isso é menos preferível, pois pode ferir os mosquitos. A placa móvel 394 se move sobre os elementos de tubos e empurra os mosquitos para fora. Uma vantagem da aplicação da figura 23B é que não há limite para o comprimento do cartucho 390, diferente dos mecanismos de sopro ou sucção que precisam ser energizados de acordo com o comprimento necessário.
[000186] É feita agora referência à figura 24, que é um diagrama simplificado mostrando um elemento de armazenamento de múltiplos cartuchos 400 tendo um coletor 402 em uma montagem deslizável para ascender entre os cartuchos. Um portão 404 é manual ou automaticamente empurrado pelos cartuchos. O portão 404 inclui rolos 406 que podem rolar a rede para cima conforme se move, abrindo, dessa forma, o cartucho, sem eu se rasgue a rede, e permitindo que a rede seja reutilizada. A rede serve como uma maneira de se controlar qual cartucho será usado para empurrar os mosquitos para fora. Assim, pode-se abrir o cartucho utilizando o coletor de várias maneiras sem que se rasgue o elemento de rede na extremidade, conforme descrito acima.
[000187] É feita agora referência à figura 25 que ilustra uma aplicação simplificada em que uma cortina ou portão do tipo tela 420 é mecanicamente empurrado sobre o cartucho 422 pelo coletor 424. Em a), o portão 422 está completamente fechado. Em b) e c), o coletor empurra continuamente o portão 422 para cima. Finalmente, em d), o portão 422 está completamente aberto.
[000188] É feita agora referência à figura 26, que é um diagrama simplificado, ilustrando outra opção para se abrir os cartuchos individuais a fim de liberar os mosquitos. Na figura 26, a rede em cada cartucho é substituída por um elemento deslizante no dispositivo de armazenamento geral. Uma cortina que se move para os dois lados 428 na estrutura do dispositivo de armazenamento é rolada para cima e para baixo, guiada entre o rolo superior 430 e o rolo inferior 431 com uma abertura que se desloca com o coletor 432 para abrir os cartuchos, um a um.
[000189] Na aplicação da figura 26, a cortina móvel é guiada por elementos de condução centrados no rolo 430 no topo do dispositivo de armazenamento, e a cortina tem uma janela que se eleva e abaixa para alinhar com o local de abertura do cartucho desejado. Assim, em tais posições, diferentes cartuchos podem ser abertos, e em qualquer posição da cortina, somente um cartucho é aberto. Cortinas e rolos separados são fornecidos no lado da entrada de ar e da saída de mosquitos do coletor.
[000190] Referindo-se agora à figura 27, a cortina 428 e seus rolos correspondentes 430 and 431 são mostrados como sendo semi-tranparentes, revelando o cartucho da fileira do meio 434 conforme o cartucho é descoberto pela cortina 428 na posição atual. Normalmente, a fileira aberta seria coberta pelo coletor 432, mas neste caso, o coletor é mostrado em outro lugar por questões ilustrativas. Será visto que conforme a cortina é rolada para cima e para baixo, diferentes cartuchos são expostos.
[000191] Referindo-se agora à figura 28, uma variação 440 do coletor é mostrada, em que a entrada de ar 442 e os tubos de saída de mosquitos 444 são mostrados do mesmo lado. Tal construção pode ser vantajosa se o espaço for escasso. Em tal caso, a cortina 428 e os rolos associados 430 e 431 precisam ser fornecidos apenas em um dos lados, a abertura na cortina sendo capaz de atender tanto a entrada de ar quanto os tubos de saída de mosquitos ao mesmo tempo.
[000192] Nas aplicações acima, os dois elementos do coletor e o portão são sincronizados, de forma que ambos abram o mesmo cartucho.
[000193] É feita agora referência às figuras 29 e 30, que são diagramas esquemáticos simplificados ilustrando outra aplicação de um dispositivo de armazenamento e transporte, de acordo com as presentes aplicações. A figura 29 é uma visualização em perspectiva e a figura 30 é uma visualização transversal do dispositivo 448. No dispositivo das figuras 29 e 30, o coletor 450 e as cortinas 452 e 454 são dispostos de forma perpendicular. O coletor 450 se desloca pelas extremidades dos cartuchos como antes, pelo topo do dispositivo 448 ao longo dos trilhos 456 e 458. As cortinas móveis 452 e 454, com seus respectivos rolos de condução 460 e 462, são vistos em ambos os lados.
[000194] É feita agora referência às figuras 31, 32, e 33, que são diagramas esquemáticos simplificados ilustrando outra aplicação de um dispositivo de armazenamento e transporte, de acordo com as presentes aplicações. A figura 31 é uma visualização em perspectiva com uma fileira única de cartuchos, e a figura 32 é uma visualização transversal do dispositivo 470. A figura 33 é a mesma visualização em perspectiva da figura 31, mas mostrando o caso do dispositivo sendo preenchido pelos cartuchos.
[000195] No dispositivo 470, obturadores ou portas 472 são montados nas posições finais dos cartuchos. Os obturadores são abertos conforme o coletor 474 passa sobre a linha de cartuchos.
[000196] Em um mecanismo opcional para abertura dos obturadores, os obturadores 472 são montados nas dobradiças 476 e cada obturador tem uma pequena saliência 478 no lado mais distante da dobradiça, afastado do obturador. Uma extensão 480 do coletor se desloca pela linha entre as dobradiças opostas e, conforme chega a cada linha, a extensão 480 empurra as saliências dos obturadores para forçar os obturadores a abrir.
[000197] A figura 33 mostra como as extensões de 480 se locomovem ao longo da linha entre os obturadores. Todos os obturadores são mostrados abertos para fins ilustrativos, mas será apreciado que, quando em utilização, apenas os obturadores cujas saliências 478 estejam sendo pressionadas pelas extensões 480 estejam realmente abertos.
[000198] É feita agora referência à figura 34, que é uma visualização em perspectiva simplificada do dispositivo 490, que é uma variação do dispositivo 470, em que as extremidades do cartucho estão localizadas lateralmente e os obturadores 492 estão localizados em um lado de cada cartucho. Conforme o coletor 494 passa por cada linha de cartuchos, os obturadores 492 se abrem.
[000199] Em uma aplicação, o cartucho pode ser pré-pressurizado. Em tal caso, todos os invólucros precisam ser selados a ar. Um cartucho pressurizado pode ser utilizado sem uma fonte de pressão de ar separada, podendo ser útil para dispositivos de distribuição de insetos portáteis ou para utilização em outros casos onde o peso seja crítico. O cartucho pressurizado espalha os insetos automaticamente, simplesmente pela remoção de uma tampa na saída, e continua a espalhar os insetos até que a pressão de ar seja equalizada.
[000200] As presentes aplicações podem ser utilizadas para qualquer tipo de material frágil ou delicado que precise ser entregue ou pulverizado sobre uma grande área, por exemplo, materiais que compreendam nanopartículas, pulverizadores de todos os tipos, iscas para vários propósitos, normalmente propósitos biológicos, onde haja a necessidade de distribuição sobre uma grande área, e outros insetos delicados, como mariposas, moscas e semelhantes. Vários parâmetros do dispositivo, como as velocidades de sopro do ar, temperaturas, incluindo tanto a temperatura na distribuição quanto a temperatura de armazenamento, densidades de armazenamento, densidades de distribuição, etc., podem ser alterados de acordo com as necessidades das espécies ou do material sendo distribuído, ou dos requisitos de distribuição. A geometria geral do dispositivo, como a rigidez dos cantos, o número e a distribuição de prateleiras, a disposição para eclosão das pupas, os formatos dos cartuchos, etc. pode precisar ser diferente.
[000201] Nas aplicações, pode haver prateleiras ou tubos separados, ou até outros sub- recipientes, dentro de cada cartucho. Em tais casos, pode haver tubos de conexão entre os sub-recipientes ou entre as prateleiras para manter o ar ou as densidades dos insetos constantes dentro do cartucho.
[000202] Os dispositivos de armazenamento e transporte são escaláveis. O sistema pode ser projetado para que os cartuchos tenham um tamanho padrão, porém dispositivos de armazenamento e transporte diferentes armazenam mais cartuchos que o necessário. Alternativamente, os cartuchos em si podem variar em tamanho, por exemplo, sendo mais longos ou curtos, cabendo, assim, em diferentes dispositivos de armazenamento e transporte. O tamanho total é selecionado pelos meios de distribuição particulares. Assim, em um extremo, a distribuição através de uma aeronave relativamente grande poderia utilizar um único dispositivo de armazenagem e transporte grande, conectado a tubos de saída na aeronave, e em outro extremo, dispositivos menores poderiam ser utilizados, por exemplo, para distribuição manual ou para distribuição a partir da parte traseira de uma motocicleta.
[000203] Conforme discutido acima, as presentes aplicações se relacionam ao armazenamento de mosquitos ou outros insetos, em particular, insetos frágeis, e, posteriormente, a liberação efetiva dos insetos utilizando um meio de ejeção, como o ar, para o mundo exterior.
[000204] A ejeção dos mosquitos pode se dar a partir de um cartucho de ejeção. Um elemento de troca pode ser disponibilizado para rápida troca entre elementos de cassetes ou armazenamento - fornecendo a opção de liberação contínua, no caso de a liberação acontecer cada vez a partir de um cartucho diferente.
[000205] Existem várias maneiras de se obter o material, como os mosquitos, a partir do elemento de armazenamento, conforme discutido neste documento.
[000206] No caso de uma unidade de armazenamento única, a ejeção pode acontecer pelo fundo, pelo topo ou pelos lados do cartucho. Múltiplas unidades de armazenamento podem operar da mesma maneira.
[000207] Nas aplicações a seguir, alguns métodos são mostrados para se obter quantidades de medidas predeterminadas do material, insetos, etc., durante a liberação das unidades de armazenamento.
[000208] Um método é o armazenamento prévio de uma quantidade medida do material por cada cartucho/unidade de armazenamento.
[000209] Outro método envolve a medição de quantidades em tempo real a partir de um armazenamento maior. Assim, um sistema automático pode recuperar uma quantidade medida de insetos cada vez que forem liberados.
[000210] O estágio de medição pode ser usado para separar a armazenamento e a ejeção do material.
[000211] Uma opção é mover o material através de células indexadas, dando tempo aos insetos para aquecer e despertar do armazenamento frio, enquanto são medidos.
[000212] O número de células, que é o número de índice, pode ser definido conforme apropriado, dando tempo suficiente aos insetos para despertar.
[000213] É feita agora referência à figura 35, que é um fluxograma simplificado apresentando as opções para reanimação e fornecimento de uma dosagem predeterminada, que é a quantidade de material ou insetos. Em alguns casos, os insetos armazenados já estão na dosagem correta, ou seja, na caixa 500, a resposta é sim, e o processo segue para o estágio 504, onde é determinado se a reanimação é necessária. Alternativamente, a medição tem de ser realizada para produzir a quantidade correta, sendo o caso da caixa 502, e a caixa 504 é atingida após a medição de uma quantidade. Na caixa 506, os insetos são reanimados, normalmente sendo aquecidos após armazenamento refrigerado. Finalmente, na caixa 508, os insetos reanimados e medidos são ejetados.
[000214] A figura 35 refere-se ao processo de concepção do sistema e, em alguns casos, a reanimação e medição, se ambos forem necessários, acontecerão ao mesmo tempo.
[000215] É feita agora referência à figura 36, que é um diagrama simplificado, mostrando uma visualização lateral e de cima dos múltiplos cartuchos 510, um embaixo do outro, em um recipiente 512, tendo cada cartucho uma quantidade predeterminada de insetos e sendo projetado para a liberação lateral. Cada cartucho é conectado a uma fonte de pressão de ar 514, e os obturadores 516 na entrada de cada cartucho se abrem em sequência para expulsar os insetos do cartucho, para longe da fonte de pressão de ar, expulsando, assim, uma quantidade predeterminada de insetos para cada evento de abertura do obturador.
[000216] É feita agora referência à figura 37, que é um diagrama esquemático mostrando uma maneira em que dois dos cartuchos da figura 36 podem funcionar. Dois cartuchos, 517 e 518, são conectados aos sopradores de ar 520 e 522, respectivamente. Cada cartucho tem obturadores em cada extremidade, 524, 526, 527 e 528. Na extremidade oposta aos sopradores de ar, adiante as extremidades de recebimento 530 532, os cartuchos são conectados ao dispositivo de ejeção 534 para ejetar os insetos. A extremidade de recepção pode incluir um funil ou tremonha.
[000217] O controle 536 pode operar os obturadores na extremidade do soprador de ar ou na extremidade receptora, conforme preferencial, a fim de fornecer um fluxo contínuo de insetos a uma taxa constante ou fornecer intermitentes doses medidas.
[000218] A aplicação da figura 37 pode permitir uma expulsão por vez de uma dosagem pré-medida, para cada cartucho. Uma vantagem é que não há necessidade de se classificar, contar ou separar os insetos em tempo real, não há nenhuma peça movente movendo os insetos para classificação e, portanto, há menos chance de causar danos aos insetos frágeis.
[000219] O controlador 536 controla o tempo de duração para cada elemento no sistema. O controlador determina quando cada um dos sopradores 520 e 522 sopram o ar, o quão forte (velocidade do ar) sopram e por quanto tempo sopram, quando os obturadores de entrada 524, 527, 529 são abertos e fechados, e quando os elementos de recepção 530 e 532 estão conectados ao obturador 526 e 528 para recebimento dos insetos.
[000220] É feita referência à figura 38, que mostra a visualização superior e perspectiva, respectivamente, de uma unidade de armazenamento para a liberação por baixo. A unidade de armazenamento 540 afunila para baixo até o obturador 542, que é disposto ao lado dos tubos de ar 544 e 546, dispostos em ambos os lados do obturador na parte afunilada da unidade de armazenamento. Os tubos abrem em bocais 548 e o ar é orientado a partir dos bocais para empurrar os insetos para baixo, na direção da abertura, quando o obturador for aberto. O obturador pode ser aberto em uma configuração padrão ou fechado em uma configuração padrão, e controlado para outra posição, conforme necessário.
[000221] É feita breve referência a figura 39, que é um diagrama simplificado de outro recipiente 550 que abre por baixo, em que o obturador 552 pode ser fechado de forma controlada quando uma quantidade predeterminada de material de insetos for liberada, utilizando a alavanca 554, que normalmente é operada mecanicamente.
[000222] É feita agora referência à figura 40, que é um diagrama simplificado, mostrando os recipientes de liberação inferiores tanto das figura 38 quanto da figura 39, em que um transportador é usado para capturar os insetos que caem e transportá-los para o mecanismo de expulsão. Os insetos no recipiente 560 caem do obturador 562 para o transportador 564, conforme o transportador 564 passa por baixo.
[000223] É feita agora referência às figuras 41 e 42, que mostram diferentes ângulos de uma aplicação de um recipiente e de um mecanismo de extração projetado para fornecer uma dose contínua de material de insetos. O vibrador expele continuamente os mosquitos dentro do funil. A liberação se dá aproximadamente a uma taxa constante devido ao mecanismo.
[000224] O recipiente 570 é vibrado pelo mecanismo de vibração 572 para expulsar os insetos em um funil 574 fixado na frente do recipiente 570. O funil permite que os insetos caiam a um ritmo constante no tubo de liberação 576. Um sensor detecta quando o tubo de liberação está cheio e, em seguida, fecha o funil 574. O soprador 578, então, expulsa os insetos e o processo é repetido até que o recipiente 570 fique vazio, proporcionando, assim, uma quantidade medida de cada vez. A seta 580 mostra a direção do movimento do material.
[000225] É feita agora referência à figura 43, que é um diagrama simplificado, mostrando quatro dos recipientes da figura 41 montados juntos em uma estrutura. Conforme mostrado, os quatro recipientes 590 são mantidos juntos na estrutura 592.
[000226] É feita agora referência à figura 44, mostrando os quatro recipientes da figura 41 montados, não em uma estrutura, mas em um gabinete que mantém a temperatura 594. O gabinete que mantém a temperatura pode ser uma geladeira, ou simplesmente um refrigerador, ou pode ser ligado por um tubo ou algo semelhante a uma fonte de resfriamento.
[000227] É feita agora referência à figura 45, que é um diagrama simplificado, mostrando uma aplicação em que vários recipientes são montados juntos e cada recipiente é conectado diretamente a um tubo de ejeção. A estrutura 596 detém vários recipientes 600. Os insetos do recipiente 600 caem num tubo de liberação 602 que recebe ar a partir de uma fonte de ar 604 a uma velocidade de aproximadamente 2 a 15 m/s. Então, os insetos são soprados em direção ao ponto de liberação.
[000228] É feita agora referência à figura 46, que é um diagrama simplificado, ilustrando uma aplicação alternativa de uma maneira para fornecer uma dosagem controlada de material de insetos. Dois funis 610 e 612 são anexados a dois recipientes (não mostrados neste documento, mas consulte as figuras anteriores) e levam a uma prateleira móvel 614 disposta na habitação 616. Uma fonte de ar 618 é anexada à habitação 616 e o tubo de saída 620 leva ao ponto em que insetos são expulsos do avião.
[000229] Os insetos caem dos recipientes nos respectivos funis 610 e 612 e nos tubos 622 e 624 dentro da prateleira móvel 614.
[000230] Um laser ou sensor similar mede a altura dos insetos dentro do cartucho, e quando se atinge uma altura predeterminada ou após um período de tempo predeterminado, a prateleira móvel 614 se move horizontalmente para alinhar os tubos 622 e 624 com o tubo de saída 620. Então, a fonte de ar sopra ao longo dos tubos alinhados para expulsar os insetos.
[000231] A prateleira movimenta-se para servir o segundo tubo enquanto o primeiro tubo recarrega.
[000232] É feita agora referência às figuras 47 e 48 que são visualizações de perspectiva e plano, respectivamente, de uma aplicação para fornecer uma quantidade medida de material de insetos e também para permitir a reanimação dos insetos.
[000233] Os recipientes 630 são vibrados por vibradores 632 e conectados aos funis ou tremonhas 634. Os insetos entram pela tremonha 634 até a disposição de prateleira em movimento 636 descrita em relação às duas figuras anteriores. O tubo de saída 638 é conectado à fonte de pressão de ar pressão 639 (figura 48) e leva a um carrossel 640 de tubos horizontais 642, que servem como cartuchos de armazenamento temporário e aquecem os insetos antes da liberação. A fonte de pressão de ar 644 se conecta ao tubo que é alinhado em algum momento com o tubo de saída 646 (figura 48). O carrossel, portanto, tem uma posição de entrada fixa, alinhada com o tubo 638, e uma posição de saída fixa, alinhada com o tubo 646. Os insetos permanecem nos tubos conforme eles giram e podem ser aquecidos para reanimá-los.
[000234] Com a aplicação da figura 47, em vez de liberar diretamente os insetos a partir da disposição de prateleira móvel 636, é possível armazená-los dentro dos tubos horizontais ou dos cartuchos de armazenamento temporário 642.
[000235] Os tubos de armazenamento temporário podem ser aquecidos, se necessário, e assim permitem que os insetos refrigerados sejam reanimados. A fonte de pressão de ar 644 empurra os insetos de seus cartuchos para o ponto de liberação.
[000236] Nota-se que os tubos de armazenamento temporário 642 são horizontais. Os insetos reanimados, espalhados ao longo do tubo horizontal, são capazes de se mover para os lados durante a reanimação, o que não seria possível se eles fossem armazenados em uma configuração vertical.
[000237] É feita agora referência à figura 49, que é um diagrama simplificado, mostrando uma visualização em perspectiva e plano de outra aplicação do presente pedido de patente de invenção para fornecer uma quantidade medida de material de insetos.
[000238] Na figura 49, recipientes de armazenamento 650 são projetados para que os insetos sejam removidos da parte superior. Os recipientes são vibrados e os insetos se movem pelo caminho em espiral 652 para sair do tubo 654. Os insetos são alimentados em tremonhas 656 e disposições de prateleiras móveis 658 fornecem uma quantidade medida de material de insetos por vez para sair do tubo 660.
[000239] É feita agora referência às figuras 50 a 54, que mostram outra aplicação para a obtenção de uma quantidade medida do material de insetos. Na aplicação mostrada na figura 50, a estrutura 660 possui vários cartuchos que se estendem horizontalmente 700. Os mosquitos são armazenados nos cartuchos 700 e os cartuchos possuem reforços ou divisores 702. Os mosquitos refrigerados são depositados no cartucho em estado de coma, em preparação para a distribuição. Preenchidos por mosquitos em coma, os controles deslizantes 704 que estão por baixo podem ser removidos, e os mosquitos caem nos transportadores 710, subjacentes a cada recipiente. Os transportadores esvaziam em tremonhas 662, que por sua vez, descarregam em uma prateleira deslizante 664, para produzir uma dose medida conforme discutido acima. Um único cartucho pode ser separado em mais de uma parte através da introdução de controles deslizantes separados 704, todos operando separadamente. A utilização de compartimentos separados e controles deslizantes separados pode dar maior controle ao número de insetos sendo expulso em qualquer movimento determinado, assim como a altura em que os mosquitos são empilhados um sobre o outro também é menor. Uma altura típica pode ser de, aproximadamente, 4 cm por cada andar.
[000240] Os reforços dentro do cartucho certificam que, ao abrir o controle deslizante, os mosquitos caem diretamente pelo buraco mais próximo no transportador 710 abaixo e não sejam arrastados longitudinalmente primeiro.
[000241] O controle deslizante 704, que pode ser uma porta na parte inferior ou um elemento deslizante, abre a abertura na parte inferior e os mosquitos caem. Como uma alternativa ao deslizamento, a porta pode ser girada sobre um eixo.
[000242] Conforme mostrado na figura 50, fontes de pressão de ar 706 podem soprar os mosquitos para sua próxima estação, por exemplo, a saída. O transportador empurra os insetos para a prateleira deslizante para garantir (a) a dosagem correta e/ou (b) que não haja nenhuma interferência devido a turbulência do ar.
[000243] Conforme mostrado na figura 51, o cartucho 700 pode repousar por cima de um transportador 710. Os insetos caem do cartucho 700 para o transportador 710, que se move na direção da seta 712. Os insetos, em seguida, caem no funil de recebimento 714 e são empurrados, normalmente pela pressão de ar, para o exterior. Na aplicação da figura 51, a velocidade do transportador determina, na verdade, a dosagem/quantidade de insetos. Em um exemplo, os mosquitos abatidos dentro do cartucho a uma altura de 40mm são extraídos por um transportador com uma velocidade de 8mm por segundo. O cartucho, portanto, libera cerca de 2.000 mosquitos por segundo.
[000244] Maiores alturas são possíveis, mas, por conseguinte, mais mosquitos são liberados por segundo e controle é menos exato.
[000245] O funil 714 pode ser combinado com a prateleira móvel das aplicações anteriores para proporcionar uma dose medida com maior precisão.
[000246] A figura 52 mostra dois cartuchos 700, conectados via dois transportadores 710, a uma tremonha de saída única 720. A conexão de dois cartuchos desta forma combina uma altura controlada de insetos com uma taxa mais rápida de saída.
[000247] Referência é feita agora à figura 53, que é um diagrama simplificado, mostrando detalhes do cartucho 700 com os controles deslizantes 704, os transportadores 710 e as tremonhas de saída 720. Os reforços 702 são mostrados em detalhes.
[000248] Conforme mostrado na figura 54, em vez de caírem e serem liberados ainda abatidos, os mosquitos podem ser transferidos para células de reanimação 722, onde a temperatura é elevada, permitindo que os mosquitos despertem de seu estado em coma antes de serem expulsos para o exterior através do tubo de saída 724 utilizando uma fonte de pressão de ar 726.
[000249] É feita agora referência à figura 55, que mostra um mecanismo de abertura de aba para abrir múltiplas abas em um recipiente de armazenamento com vários compartimentos, permitindo que os insetos saiam. O recipiente 750 tem abas 752 debaixo de cada compartimento que são abertas com alavancas 754.
[000250] A figura 56 mostra uma construção de funil para um único funil 760 com aberturas a serem conectadas a dois recipientes. O tubo de saída 761 transporta os insetos para expulsão. O tubo de saída 761 pode ser construído para fornecer um vácuo na parte traseira do tubo após trazer ar pressurizado para a parte do meio e, assim, fornecer sucção da parte traseira para a parte dianteira. O resultado é afastar os insetos, ao invés de soprar por trás e causar um risco de turbulência dentro do funil.
[000251] A figura 57 mostra o funil 760 com dois recipientes 762 e 764 conectados via recipientes 710.
[000252] A figura 58 é um diagrama simplificado, mostrando um recipiente e um sistema para controle da pressão por todo o cartucho e pelos tubos de entrega até a saída da aeronave. Mais particularmente, o interior da aeronave 800 possui uma pressão e velocidade diferentes do ar do exterior da aeronave 802, e as presentes aplicações são para gerenciar a transição dos insetos entre ambos. O controle de pressão 804 aplica pressão ao cartucho 806 e à interface 808 - onde a interface é o esvaziamento de qualquer um dos cartuchos e o sistema de entrega descritos acima. O tubo de entrega 810 conduz para o exterior, e a pressão controlada é fornecida para o tubo de entrega.
[000253] Da mesma forma, a figura 59 mostra a opção em que o cartucho 806 é mantido por pressão. Conforme os mosquitos passam pela interface 808 no caminho até a saída, o controle de pressão 808 controla a pressão e pode aumentar a pressão, aumentando, portanto, a velocidade do ar no interior dos tubos e acelerando, assim, os mosquitos para o ponto de saída. O aumento de pressão cria uma situação em que os mosquitos são entregues fora do veículo/avião em deslocamento a uma velocidade mais perto da velocidade do ar exterior, reduzindo o impacto com os ventos cruzados.
[000254] Os termos “compreende”, “compreendendo”, “inclui”, “incluindo”, “tendo” e seus conjugados significa “incluindo, mas não limitado a”.
[000255] O termo “composto de” significa “incluindo e limitado a”.
[000256] Conforme utilizado neste documento, a forma singular “a”, “o”, “um” e “uma” incluem referências plurais, a menos que o contexto dite claramente o contrário.
[000257] Aprecia-se que certas características da invenção que são, para maior clareza, descritas separadamente no contexto das aplicações, também podem ser fornecidas combinadas em uma única aplicação e a descrição acima deve ser interpretada como se esta combinação fosse explicitamente escrita. Por outro lado, várias características da invenção que são, por questões de brevidade, descritas no contexto de uma única aplicação, também podem ser fornecidas separadamente ou em qualquer subcombinação adequada ou conforme adequado em qualquer outra aplicação descrita da invenção e a descrição acima deve ser interpretada como se essas aplicações separadas fossem explicitamente escritas. Certos recursos descritos no contexto de várias aplicações não devem ser considerados características essenciais dessas aplicações, a menos que a aplicação seja inoperante sem esses elementos.
[000258] Embora a invenção tenha sido descrita em conjunto com as aplicações específicas respectivas, é evidente que muitas alternativas, modificações e variações serão evidentes àqueles especialistas na técnica. Nesse sentido, ela pretende abarcar todas essas alternativas, modificações e variações que recaiam no espírito e do vasto escopo das reivindicações anexadas.
[000259] Todas as publicações, patentes e pedidos de patente mencionados neste relatório descritivo são incorporados ao presente em sua totalidade por referência no relatório descritivo, da mesma forma como se cada publicação, patente ou pedido de patente individual fosse específica e individualmente indicado como sendo incorporado aqui por referência. Além disso, a citação ou identificação de qualquer referência no presente pedido não deve ser interpretada como uma admissão de que tal referência esteja disponível como técnica prévia à presente invenção. Na medida em que os títulos de seção são usados, eles não devem ser interpretados como necessariamente limitantes. Legenda das Figuras T1) Ciclo de Vida do Mosquito T2) Dispositivo CASSETE T3) Dispositivo de Transporte e Liberação T4) Dispositivo de cartucho ou espaço T5) Pupa T6) Matriz do Tanque T7) Contentores da Matriz T8) Líquido da Pupa T9) Fluxo de Ar T10) Tanque T11) Jato de Ar T12) Volume Baixo T13) Material Flexível T14) Volume alto T15) Direção de Fluxo T16) Elemento de entrega de mosquitos - O cartucho ou o tubo de entrega sai do cartucho na direção de liberação T17) Tubo de ar T18) Jatos de ar T19) Buraco da Rede T20) Tubo de Mosquitos T21) Filtro T22) Pontos de Interrupção T23) Coletor T24) Lâmina do ponto de interrupção T25) Válvula de Preenchimento T26) Placa móvel T27) Célula T28) Barra T29) Os mosquitos armazenados já estão na dosagem certa para ejeção? T30) Sistema de dosagem controlada T31) O processo de reanimação é necessário? T32) Processo de reanimação T33) Processo de ejeção T34) Controle T35) Extremidade de recebimento 530 T36) Obturador 526 T37) Obturador 524 T38) Soprador de ar 520 T39) Extremidade de recebimento 532 T40) Obturador 528 T41) Obturadores 527 T42) Sopradores de ar 522 T43) Dispositivo de ejeção T44) Ejeção dos insetos T45) Obturador 542 T46) Bocais de ar 548 T47) Visualização superior T48) Abertura T49) Ejeção T50) Posição fechada T51) Posição aberta T52) Posição de saída fixa T53) Posição de entrada fixa T54) Armazenamento T55) Posição fixa com fluxo de ar na direção da saída T56) Silo de vibração circular 650 T57) Tubo de Ejeção 660 T58) Sopradores 706 T59) Queda de mosquitos no transportador T60) Vácuo T61) Entrada de pressão de ar criando a sucção da área com vácuo T62) Expulsão dos insetos

Claims (15)

1. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS” para liberação de insetos, os insetos sendo insetos frágeis, tendo: uma estrutura (292) para inserção de cartuchos; uma pluralidade de cartuchos (200) que transportam os insetos frágeis, cada uma da referida pluralidade sendo inserida na referida estrutura (292); uma unidade de propulsão (222) configurada para propelir os referidos insetos frágeis para fora dos cartuchos sucessivos, cartucho por cartucho, para liberação; um mecanismo de abertura (228) para abertura de cada cartucho; caracterizado por o mecanismo de abertura (228) ser coordenado com a unidade de propulsão (222) para abrir um cartucho respectivo dentre os referidos cartuchos (200) quando a referida unidade de propulsão estiver em funcionamento no referido cartucho respectivo.
2. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com a reivindicação número 1, caracterizado por, ainda, superfícies de refrigeração (230) estendendo-se ao longo da estrutura (292) para entrar em contato com os cartuchos e refrigerar os cartuchos e/ou tendo, ainda, um mecanismo de aquecimento para aquecer os insetos frágeis após propulsão a partir de um cartucho respectivo.
3. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com a reivindicação número 1, caracterizado por a referida unidade de propulsão (222) ter uma unidade de sopro de ar (520, 522) para soprar ar através dos respectivos cartuchos e/ou em que a referida unidade de propulsão tem um vibrador para vibrar o cartucho e/ou em que a referida unidade de propulsão compreende uma fonte de pressão, a pressão produzida pela referida fonte de pressão sendo controlada para fornecer uma velocidade definida para os insetos que saem da referida aeronave.
4. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com a reivindicação número 3, caracterizado por a referida unidade de sopro de ar (520, 522) ser configurada para soprar ar a uma velocidade selecionada para uma espécie predeterminada de inseto, a referida espécie de inseto sendo uma espécie de mosquito e a velocidade selecionada sendo substancialmente de 3m/s.
5. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com a reivindicação número 1, caracterizado por o referido dispositivo ter uma área de armazenamento intermediária (640) para aquecer os referidos insetos frágeis, a área de armazenamento intermediária tendo uma série de recipientes (642) de armazenamento disposta horizontalmente, girando entre um local de entrada fixo e um local de saída fixo.
6. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o referido dispositivo ter um ou mais coletor(es) (294, 296, 326), cada um incluindo, respectivamente, um tubo de ar e uma saída de inseto (312), cada coletor sendo configurado para se mover ao longo do referido dispositivo, sobre os referidos cartuchos, para fixar o referido tubo e a referida saída sobre os referidos cartuchos, um por um.
7. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com a reivindicação número 6, caracterizado por o mecanismo de abertura (228) ser conectado ao referido coletor (294, 296, 312) para alcançar cada cartucho com o referido coletor e/ou em que o referido mecanismo de abertura (228) tem obturadores colocados em frente às aberturas dos cartuchos respectivos, os referidos obturadores sendo passíveis de abertura por um coletor que desliza entre os cartuchos respectivos.
8. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com a reivindicação número 7, caracterizado por os respectivos cartuchos terem uma abertura coberta por uma rede (320), o referido mecanismo de abertura (228) tendo um cortador (324) para cortar a referida rede (320) na referida abertura e/ou em que os respectivos cartuchos têm uma abertura coberta por um fecho, o referido fecho sendo mantido no referido cartucho por elementos quebráveis (322) e o referido mecanismo de abertura (228) tendo um cortador (324) para cortar os referidos elementos quebráveis (322) na referida abertura.
9. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por os referidos cartuchos terem compartimentos (201) de retenção de líquido drenáveis para manter as pupas antes da eclosão e/ou em que os referidos cartuchos terem uma porta de entrada conectada aos compartimentos de retenção de pupas, a porta de entrada permitindo que os insetos eclodam das referidas pupas e entrem em um cartucho respectivo.
10. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com a reivindicação número 5, caracterizado por ter, ainda, um receptáculo (662) para receber uma quantidade predeterminada dos referidos insetos frágeis a partir dos referidos recipientes e em que o referido dispositivo é configurado para executar uma ação de expulsão após ser preenchido com a referida quantia predeterminada.
11. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por ter um transportador (710) que se move a uma taxa predefinida para coletar os referidos insetos frágeis para expulsão.
12. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, tendo: um elemento de eclosão das pupas (201); caracterizado por o referido cartucho (200) ter um elemento de armazenamento (202); e uma saída (296), a saída sendo passível de abertura (228) para liberar os referidos insetos.
13. “DISPOSITIVO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com a reivindicação número 12, caracterizado por ter uma porta controlável para permitir que os insetos que eclodem das referidas pupas passem para o referido elemento de armazenamento (244) e/ou uma placa móvel para mover-se por toda a referida área de armazenamento até a referida saída e expulsar os referidos insetos através da referida saída e/ou uma entrada de ar que se conecta a uma fonte de pressão de ar da referida unidade de propulsão (222) e uma passagem de ar para permitir que a referida fonte de pressão de ar conectada sopre o ar para propelir os referidos insetos a partir do referido elemento de eclosão de pupas em direção à referida área de armazenamento e/ou em que a referida saída é fechada por um obturador (204) passível de abertura configurado para ser aberto quando conectado a um tubo de saída.
14. “MÉTODO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, caracterizado por ter: armazenar (524, 526) os referidos insetos frágeis em um local de armazenamento de insetos em uma pluralidade de cartuchos mantida junta em uma estrutura (292); anexar uma fonte de pressão de ar (304) ao referido local de armazenamento de insetos; e utilizar (530) a referida pressão de ar para transportar os insetos frágeis de cartuchos sucessivos no referido local de armazenamento de insetos.
15. “MÉTODO PARA ARMAZENAMENTO, TRANSPORTE E LIBERAÇÃO DE INSETOS FRÁGEIS”, de acordo com a reivindicação número 14, caracterizado por ter, ainda, a eclosão das pupas nos referidos insetos na proximidade do referido local de armazenamento e sopro dos referidos insetos para o referido local de armazenamento.
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