IT201600086724A1

IT201600086724A1 - DEVICE AND METHOD FOR THE COMPUTER-ASSISTED REALIZATION OF A DENTAL-BUILDING TERMINAL

Info

Publication number: IT201600086724A1
Application number: IT102016000086724A
Authority: IT
Inventors: Gian Domenico Izzi
Original assignee: Gian Domenico Izzi
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2018-02-23
Also published as: WO2018037337A1

Description

DISPOSITIVO E METODO PER LA REALIZZAZIONE COMPUTER-ASSISTITA DI UN MORSO DI COSTRUZIONE ODONTOIATRICO DEVICE AND METHOD FOR COMPUTER-ASSISTED CONSTRUCTION OF A DENTAL CONSTRUCTION BIT

Descrizione Description

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione trova applicazione nel settore tecnico dei dispositivi ad uso odontoiatrico ed ha particolarmente per oggetto un dispositivo ed un metodo per la realizzazione computer-assistita di un morso di costruzione odontoiatrico. The present invention finds application in the technical sector of devices for dental use and particularly relates to a device and a method for the computer-assisted production of a dental construction bite.

Stato della tecnica State of the art

Come è noto, il morso di costruzione è uno strumento destinato ad essere utilizzato in odontoiatria in operazioni di riposizionamento mandibolare necessarie per correggere condizioni di occlusioni non corrette dei denti che possono costringere la mandibola ad assumere una posizione non confortevole per la muscolatura del viso e del collo e per le articolazioni temporo-mandibolari. As is known, the construction bite is an instrument intended to be used in dentistry in mandibular repositioning operations necessary to correct conditions of incorrect occlusions of the teeth that can force the jaw to assume a position that is not comfortable for the muscles of the face and of the neck and temporomandibular joints.

In particolare il morso di costruzione è configurato per essere interposto tra l’arcata dentaria superiore e quella inferiore, in modo da registrare la loro posizione reciproca in seguito al riposizionamento della mandibola. In particular, the construction bite is configured to be interposed between the upper and lower dental arch, in order to record their mutual position following the repositioning of the mandible.

Il riposizionamento mandibolare ha lo scopo di correggere il rapporto spaziale fra l’arcata superiore e l’arcata inferiore, associandolo ad una equilibrata attività neuromuscolare bilaterale della muscolatura masticatoria e ad una funzione di dinamica non patologica dell’articolazione temporo-mandibolare. The mandibular repositioning aims to correct the spatial relationship between the upper arch and the lower arch, associating it with a balanced bilateral neuromuscular activity of the chewing muscles and a non-pathological dynamic function of the temporomandibular joint.

È stato infatti provato ed ampiamente dimostrato in letteratura scientifica da numerosi studi come il rapporto spaziale tra le arcate dentarie, e quindi l’occlusione, siano in stretta correlazione con la postura. In fact, it has been proven and amply demonstrated in scientific literature by numerous studies that the spatial relationship between the dental arches, and therefore the occlusion, are in close correlation with posture.

Ad esempio in “Cuccia A., Caradonna C. 2009. The Relationship Between the Stomatognathic System and Body Posture” si evidenzia che variazioni della posizione mandibolare inducono variazioni nell’assetto posturale del soggetto. For example, in "Cuccia A., Caradonna C. 2009. The Relationship Between the Stomatognathic System and Body Posture" it is highlighted that variations in the mandibular position induce variations in the postural structure of the subject.

Ancora, in ambito sportivo una occlusione non corretta può ripercuotersi sull’atteggiamento posturale dell’atleta, compromettendo la prestazione e aumentando il rischio di infortuni. Furthermore, in sports, an incorrect occlusion can affect the athlete's postural attitude, compromising performance and increasing the risk of injury.

Una minima variazione di equilibrio, infatti, si può tradurre in variazioni dell’intensità della forza e delle capacità di coordinazione, oltre a provocare l’insorgere di uno stato di tensioni muscolari che si ripercuotono negativamente sull’intero corpo, diminuendone le potenzialità atletiche globali. A minimal change in balance, in fact, can translate into variations in the intensity of strength and coordination skills, as well as causing the onset of a state of muscular tension that negatively affects the entire body, decreasing its overall athletic potential. .

In questi casi l’applicazione di un dispositivo intraorale come il bite, costruito attraverso un valido morso di costruzione, risulta risolutivo. In these cases, the application of an intraoral device such as the bite, built through a valid construction bite, is decisive.

Le comuni tecniche di realizzazione dei morsi di costruzione prevedono l’utilizzo di un materiale termoindurente o termoplastico, quale un pezzo di cera, sottoposto a rammollimento mediante apporto di calore ed introdotto nella bocca del paziente prima di posizionare manualmente la mandibola in una presunta posizione terapeutica. In questo modo il paziente può mordere il materiale morbido per imprimergli l’impronta delle arcate dentarie in modo che con il raffreddamento del materiale la posizione reciproca delle arcate risulti consolidata. The common techniques for making construction bites involve the use of a thermosetting or thermoplastic material, such as a piece of wax, subjected to softening by heat and introduced into the patient's mouth before manually positioning the jaw in a presumed therapeutic position . In this way the patient can bite the soft material to impress the impression of the dental arches so that with the cooling of the material the mutual position of the arches is consolidated.

Tale posizione potrà essere così riprodotta in qualsiasi momento, semplicemente riposizionando sui denti il morso di costruzione e facendo chiudere la bocca al paziente in modo che le indentature coincidano, obbligando la mandibola ad assumere quella specifica posizione. This position can thus be reproduced at any time, simply by repositioning the construction bite on the teeth and making the patient close the mouth so that the indentations coincide, forcing the mandible to assume that specific position.

Un primo inconveniente di questa soluzione è rappresentato dal fatto che l’efficacia del morso così costruito e della conseguente posizione assunta dalla mandibola può essere verificata soltanto successivamente alla registrazione del morso di costruzione, attraverso esami strumentali quali l'elettromiografia di superficie, l’esame posturostabilometrico o l’esame baro-podometrico o ulteriori esami strumentali che forniscono risultati in tempo reale. A first drawback of this solution is represented by the fact that the effectiveness of the bite thus constructed and the consequent position assumed by the mandible can be verified only after the registration of the construction bite, through instrumental examinations such as surface electromyography, examination posturostabilometric or baro-podometric examination or further instrumental examinations that provide results in real time.

Infatti, gli esami strumentali prevedono generalmente una prima fase in cui si chiede al paziente di serrare i denti senza la cera interposta per poi far stringere i denti sul morso di costruzione inserito, così da valutare se la nuova posizione che assume la mandibola con il riposizionamento conferisce un effettivo miglioramento dei parametri elettromiografici e/o posturo-stabilometrici e/o baro-podometrici, rispetto alla situazione di partenza del paziente in assenza di cera. In fact, instrumental examinations generally include a first phase in which the patient is asked to clench his teeth without the interposed wax and then grit his teeth on the inserted construction bite, so as to evaluate whether the new position assumed by the mandible with the repositioning confers an effective improvement of the electromyographic and / or posturo-stabilometric and / or baro-podometric parameters, compared to the starting situation of the patient in the absence of wax.

Per tale motivo è spesso necessario registrare più morsi di costruzione, generalmente almeno tre, corrispondenti a differenti posizioni della mandibola. For this reason it is often necessary to register several construction bites, generally at least three, corresponding to different positions of the mandible.

Tali posizioni sono individuate attraverso varie tecniche, spesso di natura empirica, e sono sempre basati su uno spostamento manuale della mandibola, con la conseguenza di fornire risultati non sempre corretti e non ripetibili. These positions are identified through various techniques, often of an empirical nature, and are always based on a manual movement of the mandible, with the consequence of providing results that are not always correct and not repeatable.

Il morso di costruzione che si rileva essere più efficiente viene inviato all’odontotecnico, il quale lo utilizza per mettere in occlusione i modelli in gesso delle arcate dentali e riprodurre fedelmente sul dispositivo finale, che potrà essere un apparecchio ortodontico, una protesi, una ricostruzione o un bite, lo stesso rapporto tra le arcate che è stato rilevato con il morso ritenuto migliorativo dagli esami strumentali. Appare quindi evidente come tali soluzioni non permettano di avere risultati predicibili ed ottenibili mediante un protocollo operativo definito e validato dalla comunità scientifica per poter essere efficace su tutti i pazienti. The construction bite that is found to be more efficient is sent to the dental technician, who uses it to place the plaster models of the dental arches in occlusion and faithfully reproduce on the final device, which can be an orthodontic appliance, a prosthesis, a reconstruction or a bite, the same relationship between the arches that was detected with the bite considered ameliorative by instrumental examinations. It is therefore evident that these solutions do not allow to have predictable and obtainable results through an operating protocol defined and validated by the scientific community in order to be effective on all patients.

Inoltre, non è possibile individuare una posizione di equilibrio neuro-muscolare basandosi solamente su riferimenti anatomici e clinici che sono fortemente variabili da paziente a paziente. Furthermore, it is not possible to identify a position of neuro-muscular equilibrium based solely on anatomical and clinical references which are highly variable from patient to patient.

Di conseguenza i morsi così costruiti rappresentano soltanto una soluzione prossima a quella terapeutica, ma non quella ottimale perché raggiungerla sarebbe altamente improbabile. Consequently, the bites thus constructed represent only a solution close to the therapeutic one, but not the optimal one because reaching it would be highly unlikely.

Un ulteriore limite di queste soluzioni è rappresentato dal fatto che l’esito positivo della terapia è fortemente legato alla perizia dell’operatore in quanto la tecnica ha ancora una forte componente manuale, con l’ulteriore conseguenza che l’elevato grado di artigianalità di tali tecniche le rende non ripetibili. A further limitation of these solutions is represented by the fact that the positive outcome of the therapy is strongly linked to the skill of the operator as the technique still has a strong manual component, with the further consequence that the high degree of craftsmanship of these techniques makes them non-repeatable.

Il riposizionamento manuale della mandibola è guidato esclusivamente dalle mani dell’operatore con le conseguenti inevitabili imprecisioni e l’impossibilità a controllare le minime variazioni della posizione mandibolare che possono portare ad una variazione non trascurabile dei risultati degli esami strumentali. The manual repositioning of the mandible is guided exclusively by the hands of the operator with the consequent inevitable inaccuracies and the inability to control the slightest variations in the mandibular position which can lead to a non-negligible variation in the results of instrumental examinations.

Ulteriori errori possono essere dovuti anche ad errate percezioni delle distanze, che possono ripercuotersi in maniera significativa sulla posizione che l’operatore dovrà far assumere alla mandibola. Further errors may also be due to misperceptions of distances, which can significantly affect the position that the operator will have to take on the jaw.

Un ulteriore inconveniente è costituito dal fatto che tali soluzioni permettono il rilevamento di un numero limitato di posizioni interocclusali, generalmente non più di tre, soprattutto in quanto tali tecniche richiedono molto tempo sia per la registrazione che per l’esecuzione degli esami strumentali successivi atti a valutarne l’efficacia. Inoltre, i morsi di costruzione in materiale termoplastico, quindi malleabile a temperatura ambiente, possono accidentalmente deformarsi o rompersi, anche a causa del ridotto spessore. A further drawback is constituted by the fact that these solutions allow the detection of a limited number of interocclusal positions, generally no more than three, especially since these techniques require a lot of time both for recording and for carrying out subsequent instrumental examinations aimed at evaluate its effectiveness. Furthermore, construction bites made of thermoplastic material, therefore malleable at room temperature, can accidentally deform or break, also due to the reduced thickness.

Non da ultimo, la verifica con gli esami strumentali non può essere eseguita simultaneamente alla registrazione del morso di costruzione, ma solo successivamente alla solidificazione della cera, perché l’esecuzione di tali esami prevede di serrare la mandibola sul morso di costruzione che, pertanto, deve essere solido in modo da opporre una certa reazione vincolare e non deformarsi. Last but not least, the verification with the instrumental examinations cannot be performed simultaneously with the registration of the construction bite, but only after the solidification of the wax, because the execution of these examinations involves tightening the jaw on the construction bite which, therefore, it must be solid so as to oppose a certain constraint reaction and not deform.

Un’ulteriore tecnica nota per la realizzazione del morso di costruzione è quella che prevede il ricorso alla kinesiografia mandibolare associata all’uso della stimolazione neurale elettrica transcutanea (T.E.N.S.). A further known technique for the construction of the construction bite is that which involves the use of mandibular kinesiography associated with the use of transcutaneous electrical neural stimulation (T.E.N.S.).

Questa tecnica, pur risultando valida limitativamente a determinate situazioni cliniche, è poco diffusa e utilizzata, a differenza della registrazione classica del morso di costruzione, a causa di una serie di limiti. This technique, although limited to certain clinical situations, is not very widespread and used, unlike the classic construction bite registration, due to a series of limitations.

In particolare questa tecnica richiede lunghi tempi operativi e presenta difficoltà di esecuzione per via dei meccanismi indaginosi che richiedono una certa esperienza dell’operatore. Inoltre i dispositivi necessari a tale tecnica sono particolarmente costosi. In particular, this technique requires long operating times and presents difficulties in execution due to the intricate mechanisms that require a certain experience of the operator. Furthermore, the devices necessary for this technique are particularly expensive.

Non da ultimo, questa tecnica risente sempre delle imprecisioni legate ad un tasso di manualità non trascurabile e dalla possibile alterazione del risultato a causa di variabili anatomiche di cui la kinesiografia non tiene conto. Last but not least, this technique is always affected by inaccuracies linked to a non-negligible rate of manual skill and by the possible alteration of the result due to anatomical variables that kinesiography does not take into account.

Inoltre, con tale tecnica si individua con precisione solo la posizione di riposo della mandibola, con i denti che non sono a contatto, e la traiettoria ideale che essa deve compiere, in quanto esse sono determinate dai muscoli del paziente che sono stati rilassati. Furthermore, with this technique, only the resting position of the mandible is precisely identified, with the teeth not in contact, and the ideal trajectory that it must take, as they are determined by the patient's muscles that have been relaxed.

Al contrario, la completa mancanza di precisione nel determinare la corretta dimensione verticale, fondamentale per la realizzazione di un valido morso di costruzione, comporta scarsa precisione nell’individuare la corretta posizione terapeutica, in quanto tale tecnica, nel rilevamento della dimensione verticale, si basa solo su misure medie e non adatte a tutti i pazienti. On the contrary, the complete lack of precision in determining the correct vertical dimension, fundamental for the realization of a valid construction bite, involves poor precision in identifying the correct therapeutic position, as this technique, in detecting the vertical dimension, is based only on average measurements and not suitable for all patients.

Pertanto, tutte le tecniche note sono accomunate dal fatto di eseguire prima il riposizionamento mandibolare e solo successivamente l’analisi strumentale per la verifica del risultato ottenuto, risultando così poco efficienti. Therefore, all known techniques have in common the fact that they perform the mandibular repositioning first and only then the instrumental analysis to verify the result obtained, thus being inefficient.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti sopra indicati, mettendo a disposizione un dispositivo ed un metodo per la realizzazione computerassistita di un morso di costruzione odontoiatrico che siano particolarmente efficaci ed economici. The object of the present invention is to overcome the drawbacks indicated above by providing a device and a method for the computer-assisted production of a dental construction bite which are particularly effective and economical.

Uno scopo particolare è quello di mettere a disposizione un dispositivo ed un metodo per la realizzazione computer-assistita di un morso di costruzione odontoiatrico che consentano di determinare lo spostamento mandibolare in maniera meccanica e precisa, potendo ottenere risultati ripetibili, predicibili ed esenti dagli errori legati alla maggiore o minore abilità dell’operatore. A particular purpose is to provide a device and a method for the computer-assisted realization of a bite of dental construction that allow to determine the mandibular displacement in a mechanical and precise way, being able to obtain repeatable, predictable and error-free results. to the greater or lesser skill of the operator.

Ancora altro scopo è quello di mettere a disposizione un dispositivo ed un metodo per la realizzazione computer-assistita di un morso di costruzione odontoiatrico che, al contrario delle tecniche note, permettano di realizzare il morso a partire dalle analisi strumentali per eseguire, di conseguenza, il riposizionamento mandibolare ottimale in maniera estremamente rapida e automatizzata fino al conseguimento del risultato voluto. Still another object is to provide a device and a method for the computer-assisted production of a bite of dental construction which, contrary to known techniques, allow to realize the bite starting from the instrumental analyzes to carry out, consequently, optimal mandibular repositioning in an extremely rapid and automated way until the desired result is achieved.

Ancora altro scopo è quello di mettere a disposizione un dispositivo ed un metodo per la realizzazione computer-assistita di un morso di costruzione odontoiatrico che siano particolarmente rapidi e non richiedano la costruzione di più morsi. Still another object is to provide a device and a method for the computer-assisted production of a dental construction bite which are particularly rapid and do not require the construction of several bits.

Uno scopo ulteriore è quello di mettere a disposizione un dispositivo ed un metodo per la realizzazione computer-assistita di un morso di costruzione odontoiatrico che non risentano delle imprecisioni dovute alle piccole variazioni della posizione mandibolare durante il riposizionamento manuale o ad errori di percezione da parte dell’operatore. Non ultimo scopo è quello di mettere a disposizione un dispositivo ed un metodo per la realizzazione computer-assistita di un morso di costruzione odontoiatrico che permettano il rilevamento di un elevato numero di posizioni interocclusali al fine di individuare l’effettivo posizionamento terapeutico della mandibola. A further object is to provide a device and a method for the computer-assisted realization of a dental construction bite that are not affected by inaccuracies due to small variations in the mandibular position during manual repositioning or to errors of perception by the 'operator. Not least object is to provide a device and a method for the computer-assisted construction of a dental construction bite that allow the detection of a large number of interocclusal positions in order to identify the effective therapeutic positioning of the jaw.

Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiari in seguito, sono raggiunti da un dispositivo per la realizzazione computer-assistita di un morso di costruzione odontoiatrico che, in accordo alla rivendicazione 1, comprende una struttura di supporto superiore ed una struttura di supporto inferiore atte ad essere associate rispettivamente all’arcata dentaria superiore ed all’arcata dentaria inferiore di un paziente per definire una coppia di piani di riferimento, mezzi attuatori associati ad almeno una di dette strutture di supporto per variare la posizione relativa di detti piani di riferimento ed individuare rispettivi piani occlusali, mezzi elettronici di controllo operativamente associabili a mezzi di rilevamento di parametri fisici del paziente atti a rilevare la variazione di detti parametri in funzione delle posizioni relative di detti piani di riferimento, detti mezzi elettronici di controllo essendo atti a memorizzare le posizioni relative tra detti piani di riferimento e ad associare ad ognuna di esse i rispettivi set di parametri rilevati. These purposes, as well as others which will become clearer later, are achieved by a device for the computer-assisted production of a dental construction bite which, according to claim 1, comprises an upper support structure and a lower support structure suitable for to be associated respectively with the upper dental arch and with the lower dental arch of a patient to define a pair of reference planes, actuator means associated with at least one of said support structures to vary the relative position of said reference planes and identify respective occlusal planes, electronic control means operatively associable with means for detecting physical parameters of the patient able to detect the variation of said parameters according to the relative positions of said reference planes, said electronic control means being able to memorize the relative positions between said reference planes and ad associate the respective set of detected parameters to each of them.

Il dispositivo così realizzato permetterà di effettuare un riposizionamento continuo della mandibola in funzione dei risultati ottenuti in tempo reale attraverso le analisi strumentali eseguite contemporaneamente. The device thus realized will allow to carry out a continuous repositioning of the mandible according to the results obtained in real time through the instrumental analyzes performed simultaneously.

In particolare, il dispositivo effettuerà una serie di spostamenti corrispondenti a rispettive condizioni di occlusione fino a rilevare il posizionamento mandibolare terapeutico. In particular, the device will perform a series of movements corresponding to respective occlusion conditions until the therapeutic mandibular positioning is detected.

L’utilizzo di sistemi meccanici permetterà, inoltre, di bloccare stabilmente la posizione terapeutica rilevata, evitando che possano verificarsi scostamenti anche minimi rispetto alla stessa in una qualunque fase successiva e fino alla costruzione del morso, che risulterà così estremamente preciso ed affidabile. The use of mechanical systems will also allow to stably block the detected therapeutic position, avoiding even minimal deviations from it in any subsequent phase and up to the construction of the bite, which will thus be extremely precise and reliable.

Il ricorso a sistemi automatizzati renderà l’intera operazione ripetibile e priva di errori legati alla maggiore o minore perizia dell’operatore. The use of automated systems will make the entire operation repeatable and free of errors related to the greater or lesser expertise of the operator.

Non da ultimo, non sarà necessario realizzare più morsi di prova ma sarà generalmente sufficiente un unico morso corrispondente alla effettiva posizione terapeutica della mandibola per lo specifico paziente. Last but not least, it will not be necessary to perform multiple test bites but a single bite corresponding to the effective therapeutic position of the mandible for the specific patient will generally suffice.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione è previsto un metodo per la realizzazione computer-assistita di un morso di costruzione odontoiatrico in accordo alla rivendicazione 12. According to a further aspect of the invention, a method is provided for the computer-assisted realization of a dental construction bite in accordance with claim 12.

Forme vantaggiose di esecuzione dell’invenzione sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention are obtained in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme preferite ma non limitative di realizzazione del dispositivo e del metodo in accordo alla presente invenzione, descritti ed illustrati a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of some preferred but non-limiting embodiments of the device and of the method according to the present invention, described and illustrated by way of non-limiting example with the help of the units. drawing tables in which:

la FIG. 1 è una vista schematica di un dispositivo applicato ad un paziente; FIG. 1 is a schematic view of a device applied to a patient;

la FIG. 2 è una vista frontale esplosa di un dispositivo secondo l’invenzione; FIG. 2 is an exploded front view of a device according to the invention;

la FIG. 3 è una vista frontale del dispositivo secondo l’invenzione in una prima condizione operativa; FIG. 3 is a front view of the device according to the invention in a first operating condition;

la FIG. 4 è una vista frontale del dispositivo di Fig. 3 in una seconda condizione operativa; FIG. 4 is a front view of the device of Fig. 3 in a second operating condition;

la FIG. 5 è una vista laterale del dispositivo della Fig. 3; FIG. 5 is a side view of the device of Fig. 3;

la FIG. 6 è una vista laterale del dispositivo della Fig. 4; FIG. 6 is a side view of the device of Fig. 4;

la FIG. 7 è una vista laterale di un particolare del dispositivo secondo l’invenzione in una prima condizione operativa; FIG. 7 is a side view of a detail of the device according to the invention in a first operating condition;

la FIG. 8 è una vista laterale del particolare della Fig. 7 in una seconda condizione operativa; FIG. 8 is a side view of the detail of Fig. 7 in a second operating condition;

la FIG. 9 è una vista frontale del dispositivo in una seconda configurazione ed in una prima condizione operativa; FIG. 9 is a front view of the device in a second configuration and in a first operating condition;

la FIG. 10 è una vista frontale del dispositivo della Fig. 9 in una seconda condizione operativa; FIG. 10 is a front view of the device of Fig. 9 in a second operating condition;

la FIG. 11 è una vista laterale del dispositivo secondo l’invenzione in cui sono visibili ulteriori dettagli; FIG. 11 is a side view of the device according to the invention in which further details are visible;

la FIG. 12 è una vista schematica della schermata del monitor del computer durante una fase del metodo in una prima condizione operativa; FIG. 12 is a schematic view of the computer monitor screen during a method step in a first operating condition;

la FIG.13 è una vista schematica della schermata di Fig.12 in una seconda condizione operativa. FIG.13 is a schematic view of the screen of Fig.12 in a second operating condition.

Descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione preferiti Detailed description of some preferred embodiments

Con riferimento alle figure sono illustrate alcune forme preferite ma non esclusive di un dispositivo per la realizzazione computer-assistita di un morso di costruzione odontoiatrico. With reference to the figures, some preferred but not exclusive forms of a device for the computer-assisted production of a dental construction bite are illustrated.

Fig. 1 illustra schematicamente il dispositivo, indicato genericamente con 1, in fase operativa inserito all’interno della bocca di un paziente ed associato a mezzi di rilevamento D di parametri fisici del paziente atti a rilevare la variazione dei parametri in funzione della posizione istantaneamente assunta dalla mandibola e della conseguente posizione relativa tra le arcate dentarie. Fig. 1 schematically illustrates the device, indicated generically with 1, in the operative phase inserted inside the mouth of a patient and associated with means D for detecting the physical parameters of the patient able to detect the variation of the parameters according to the instantaneously assumed position from the mandible and the consequent relative position between the dental arches.

Più precisamente, in tale configurazione tali mezzi di rilevamento D comprendono una pluralità di elettrodi per elettromiografia E di tipo noto e pertanto non descritti più in dettaglio nel prosieguo. More precisely, in this configuration said detection means D comprise a plurality of electrodes for electromyography E of a known type and therefore not described in more detail below.

Secondo configurazioni alternative non illustrate il dispositivo 1 potrà essere collegato a strumenti di rilevamento differenti, quali i noti strumenti per l’esecuzione di un esame baro-podometrico oppure di un esame posturo-stabilometrico. According to alternative configurations not shown, the device 1 can be connected to different detection instruments, such as the known instruments for performing a baro-podometric examination or a posturo-stabilometric examination.

Come più chiaramente visibile da Fig. 2, il dispositivo 1, comprende una struttura di supporto superiore 2 ed una struttura di supporto inferiore 3 atte ad essere associate rispettivamente all’arcata dentaria superiore As ed all’arcata dentaria inferiore Ai del paziente per definire una coppia di piani di riferimento. As more clearly visible from Fig. 2, the device 1 comprises an upper support structure 2 and a lower support structure 3 adapted to be associated respectively with the upper dental arch As and with the lower dental arch Ai of the patient to define a pair of reference planes.

Nella configurazione illustrata le due strutture di supporto 2, 3 sono strutturalmente simili alle comuni mascherine utilizzate in ortodonzia come apparecchio di contenzione secondo la tecnica nota ed in particolare sono ottenute per termoformatura a partire da un materiale termoplastico o termoindurente applicato alle arcate dentarie As, Ai per definire rispettivamente una mascherina superiore 2 ed una mascherina inferiore 3 aventi la forma in negativo rispettivamente delle arcate dentarie superiore ed inferiore As, Ai. In the illustrated configuration, the two support structures 2, 3 are structurally similar to the common masks used in orthodontics as a retaining device according to the known technique and in particular they are obtained by thermoforming starting from a thermoplastic or thermosetting material applied to the dental arches As, Ai to define respectively an upper template 2 and a lower template 3 having the negative shape respectively of the upper and lower dental arches As, Ai.

Preferibilmente, le mascherine 2, 3 saranno termostampate e realizzate sul modello in gesso dell’arcata dentale superiore As ed inferiore Ai del paziente, così da ricalcarne in maniera precisa la forma e ricoprendo tutte le superfici esposte dei denti ed in parte anche una porzione della gengiva circostante, con un’estensione appena sufficiente a garantire il fissaggio degli ulteriori elementi del dispositivo 1. Preferably, the templates 2, 3 will be thermoformed and made on the plaster model of the patient's upper As and lower Ai dental arch, so as to precisely trace the shape and cover all the exposed surfaces of the teeth and partly also a portion of the surrounding gingiva, with just enough extension to guarantee the fixation of the further elements of the device 1.

Tuttavia, secondo varianti non illustrate le strutture di supporto 2, 3 potranno avere anche diversa forma ed essere costituite, ad esempio, da semplici piastre in un materiale di adeguata resistenza oppure essere del tutto assenti. However, according to variants that are not illustrated, the support structures 2, 3 may also have a different shape and be constituted, for example, by simple plates made of a material of adequate strength or be completely absent.

Inoltre, la loro estensione potrà variare a seconda della posizione dei denti e della morfologia dei tessuti del singolo paziente. Il loro spessore sarà preferibilmente contenuto entro il mezzo millimetro in modo da avere il minimo ingombro interocclusale. Furthermore, their extension may vary according to the position of the teeth and the morphology of the tissues of the individual patient. Their thickness will preferably be contained within half a millimeter in order to have the minimum interocclusal encumbrance.

Il dispositivo 1 comprende anche mezzi attuatori 4 associati ad almeno una delle strutture di supporto, ad esempio alla struttura superiore 2, per agire sulle stesse o, in assenza di esse, direttamente sulle arcate As, Ai, variando la posizione relativa dei piani di riferimento lungo almeno tre direzioni reciprocamente ortogonali. The device 1 also comprises actuator means 4 associated with at least one of the support structures, for example with the upper structure 2, to act on them or, in the absence of them, directly on the arches As, Ai, varying the relative position of the reference planes along at least three mutually orthogonal directions.

In questo modo, in corrispondenza di ogni posizione relativa dei piani di riferimento, e quindi delle arcate dentarie As, Ai, sarà possibile individuare uno specifico piano occlusale. In this way, in correspondence with each relative position of the reference planes, and therefore of the dental arches As, Ai, it will be possible to identify a specific occlusal plane.

Sono inoltre presenti mezzi elettronici di controllo, non visibili in figura, che saranno operativamente associati ai suddetti mezzi di rilevamento D dei parametri fisici e che rileveranno la variazione dei parametri fisici in funzione delle posizioni relative assunte dai piani di riferimento in seguito all’azione prodotta dai mezzi attuatori 4, i quali, modificando la posizione relativa delle arcate dentarie As, Ai e quindi della mandibola, determineranno una nuova condizione della muscolatura che sarà rilevata dai mezzi di controllo in funzione della loro tipologia. There are also electronic control means, not visible in the figure, which will be operationally associated with the aforementioned means D of the physical parameters and which will detect the variation of the physical parameters as a function of the relative positions assumed by the reference planes following the action produced. by the actuator means 4, which, by modifying the relative position of the dental arches As, Ai and therefore of the mandible, will determine a new condition of the musculature which will be detected by the control means according to their type.

I mezzi di controllo memorizzeranno le posizioni relative assunte di volta in volta tra i piani di riferimento per associare ad ognuna di esse i rispettivi set di parametri rilevati, consentendo all’operatore di valutare in maniera precisa quale sia la posizione ottimale dei piani di riferimento alla quale corrisponde l’effettiva posizione terapeutica della mandibola. The control means will memorize the relative positions assumed from time to time between the reference planes to associate the respective sets of detected parameters to each of them, allowing the operator to accurately assess what is the optimal position of the reference planes at the which corresponds to the effective therapeutic position of the mandible.

Secondo la configurazione preferita ma non esclusiva delle figure, i mezzi attuatori 4 comprendono una pluralità di attuatori lineari 6 resi solidali ad una delle strutture di supporto, preferibilmente quella superiore 2, per movimentarla rispetto all’altra struttura di supporto 3 lungo rispettive direzioni di movimentazione, in entrambi i versi. According to the preferred but not exclusive configuration of the figures, the actuator means 4 comprise a plurality of linear actuators 6 made integral with one of the support structures, preferably the upper one 2, to move it with respect to the other support structure 3 along respective directions of movement , in both verses.

In questo modo, attraverso il movimento combinato degli attuatori 6 lungo le rispettive direzioni sarà possibile ottenere un movimento complesso dei piani di riferimento e quindi uno spostamento di rototraslazione della mandibola nello spazio. In this way, through the combined movement of the actuators 6 along the respective directions it will be possible to obtain a complex movement of the reference planes and therefore a rototranslation movement of the mandible in space.

Gli attuatori 6 potranno essere di tipo meccanico, idraulico, pneumatico, oleodinamico o similari, senza particolari limitazioni. The actuators 6 may be of the mechanical, hydraulic, pneumatic, hydraulic or similar type, without particular limitations.

Nella configurazione delle figure sono previsti quattro attuatori 6, due a sinistra e due a destra del piano sagittale del paziente, in posizioni simmetriche rispetto allo stesso, e posti in corrispondenza dei secondi molari e dei canini, ma tuttavia il loro numero e la loro posizione potrà variare senza particolari limitazioni teoriche. In the configuration of the figures, four actuators 6 are provided, two on the left and two on the right of the patient's sagittal plane, in symmetrical positions with respect to the same, and placed in correspondence with the second molars and canines, but their number and position nevertheless may vary without particular theoretical limitations.

In tale configurazione, gli attuatori 6 comprendono un pistoncino a semplice effetto 7 scorrevole all’interno di un cilindro 8 solidale alla superficie esterna della struttura di supporto superiore 2. In this configuration, the actuators 6 include a single-acting piston 7 sliding inside a cylinder 8 integral with the external surface of the upper support structure 2.

Il pistoncino 7 è associato ad una molla 9 o altro elemento elastico che ne consente il ritorno nella posizione di partenza. The piston 7 is associated with a spring 9 or other elastic element which allows it to return to the starting position.

Le estremità esterne 10 dei pistoncini 7 agiranno su rispettivi piani di guida laterali 11 della struttura inferiore 3 atti a definire una superfice di spinta per gli attuatori lineari 6 contro cui questi ultimi potranno esercitare la loro forza e determinare i movimenti relativi tra le strutture di supporto 2, 3 ed i conseguenti spostamenti verticali della mandibola. The external ends 10 of the pistons 7 will act on respective lateral guiding planes 11 of the lower structure 3 able to define a thrust surface for the linear actuators 6 against which the latter will be able to exert their force and determine the relative movements between the support structures 2, 3 and the consequent vertical displacements of the mandible.

Nella configurazione illustrata la struttura inferiore 3 comprende due piani laterali di guida 11 simmetrici rispetto al piano sagittale del paziente. In the illustrated configuration, the lower structure 3 comprises two lateral guide planes 11 symmetrical with respect to the sagittal plane of the patient.

I due piani di guida 11 sono, in uso, superfici orizzontali e perpendicolari alla superficie esterna della struttura di supporto inferiore 3 e si estendono dal canino ai molari, sia sul lato destro che sul lato sinistro. The two guiding planes 11 are, in use, horizontal surfaces perpendicular to the external surface of the lower support structure 3 and extend from the canine to the molars, both on the right and on the left side.

Il movimento indipendente degli attuatori 6 consentirà di variare l’inclinazione del piano occlusale su due o più piani dello spazio, in maniera estremamente precisa e controllata. The independent movement of the actuators 6 will allow you to vary the inclination of the occlusal plane on two or more planes of space, in an extremely precise and controlled manner.

Nelle Figg. 3 e 4 sono illustrate due differenti posizioni dei piani di riferimento, corrispondenti a due differenti inclinazioni del piano occlusale, ottenute movimentando esclusivamente gli attuatori 6 di sinistra. In Figs. 3 and 4 show two different positions of the reference planes, corresponding to two different inclinations of the occlusal plane, obtained by moving only the actuators 6 on the left.

Le Figg. 5 e 6 illustrano le stesse posizioni assunte dalle due arcate As, Ai ma da una vista laterale. Figs. 5 and 6 show the same positions assumed by the two arches As, Ai but from a side view.

Come schematizzato in Fig. 7, i mezzi attuatori 4 comprendono, per ogni attuatore 6, un corrispondente elemento di trasmissione 12 atto ad essere disposto in uso esternamente al cavo orale del paziente ed operativamente collegato a mezzi motori 13 per trasferirne il moto al corrispondente attuatore 6 e produrne il movimento lungo la rispettiva direzione di movimentazione X, in entrambi i versi. As shown schematically in Fig. 7, the actuator means 4 comprise, for each actuator 6, a corresponding transmission element 12 adapted to be disposed in use externally to the patient's oral cavity and operatively connected to motor means 13 to transfer its motion to the corresponding actuator 6 and produce its movement along the respective direction of movement X, in both directions.

Nella configurazione illustrata gli elementi di trasmissione 12 sono oleodinamici ad azionamento elettrico e movimento lineare ma potranno essere scelti tra gli elementi meccanici operanti per trazione, elementi fluidodinamici, ad aria compressa, elettrici o mezzi equivalenti. In the illustrated configuration, the transmission elements 12 are hydraulic with electric drive and linear movement but can be chosen from among the mechanical elements operating by traction, fluid-dynamic elements, compressed air, electric or equivalent means.

Nella configurazione illustrata, come visibile dal confronto delle Figg. 7 e 8, gli elementi di trasmissione 12 sono collegati a mezzi motori 13 del tipo passo-passo provvisti di una vite 14 atta a ruotare in senso orario o antiorario per muovere un cursore 15 verso l’alto o il basso, promuovendo l’ingresso di un fluido all’interno del cilindro 8 dell’attuatore 6 attraverso un tubicino 16 ed ottenendo il corrispondente movimento lineare del pistoncino 7 a cui è collegato. In the illustrated configuration, as can be seen from the comparison of Figs. 7 and 8, the transmission elements 12 are connected to motor means 13 of the step-by-step type provided with a screw 14 able to rotate clockwise or counterclockwise to move a cursor 15 up or down, promoting the entry of a fluid inside the cylinder 8 of the actuator 6 through a small tube 16 and obtaining the corresponding linear movement of the piston 7 to which it is connected.

Riportando il cursore 15 nella posizione iniziale si otterrà lo svuotamento almeno parziale del cilindro 8 ed il pistoncino 7 sarà spinto verso la posizione iniziale dall’elemento elastico 9 presente nel cilindro 8. By returning the cursor 15 to the initial position, at least partial emptying of the cylinder 8 will be obtained and the piston 7 will be pushed towards the initial position by the elastic element 9 present in the cylinder 8.

Le Figg. 9 e 10 illustrano il dispositivo 1 precedentemente descritto in cui ogni attuatore 6 è collegato ad un rispettivo elemento di trasmissione 12 che potrà essere comandato autonomamente rispetto agli altri. Figs. 9 and 10 illustrate the device 1 previously described in which each actuator 6 is connected to a respective transmission element 12 which can be controlled autonomously with respect to the others.

Secondo un ulteriore aspetto particolarmente vantaggioso saranno previsti primi mezzi sensori, non visibili dalle figure, atti a rilevare la pressione esercitata da ognuno degli attuatori 6 sulla rispettiva superfice di spinta 11. According to a further particularly advantageous aspect, first sensor means will be provided, not visible from the figures, able to detect the pressure exerted by each of the actuators 6 on the respective thrust surface 11.

Ad esempio, i primi mezzi sensori comprenderanno per ogni attuatore 6, un sensore di pressione atto a rilevare la pressione all’interno del tubicino 16 ovvero un sensore operativamente associato all'elemento di trasmissione 12. For example, the first sensor means will comprise for each actuator 6, a pressure sensor adapted to detect the pressure inside the tube 16 or a sensor operatively associated with the transmission element 12.

Poiché ogni attuatore meccanico 6 posizionato in corrispondenza della bocca è collegato al rispettivo elemento di trasmissione 12 posizionato fuori dalla bocca, ne deriva che la pressione rilevata da ogni sensore sarà direttamente proporzionale a quella esercitata nel cavo orale dal relativo attuatore 6 nei confronti del piano guida 11 della struttura di supporto inferiore 3. Since each mechanical actuator 6 positioned in correspondence of the mouth is connected to the respective transmission element 12 positioned outside the mouth, it follows that the pressure detected by each sensor will be directly proportional to that exerted in the oral cavity by the relative actuator 6 towards the guide plane 11 of the lower support structure 3.

Il rilevamento della pressione permetterà di verificare che essa sia distribuita uniformemente sui punti dell’arcata in cui sono posizionati gli attuatori 6. The pressure detection will allow to verify that it is uniformly distributed on the points of the arch where the actuators are positioned 6.

Ancora, come visibile dalla Fig. 2, le strutture di supporto 2, 3 comprenderanno secondi mezzi sensori atti a rilevare geometricamente la posizione della struttura di supporto inferiore 3 sul piano occlusale rispetto a un sistema di riferimento fisso associato alla struttura di supporto superiore 2. Again, as can be seen from Fig. 2, the support structures 2, 3 will comprise second sensor means adapted to geometrically detect the position of the lower support structure 3 on the occlusal plane with respect to a fixed reference system associated with the upper support structure 2.

Preferibilmente, i secondi mezzi sensori saranno del tipo ad effetto Hall e comprendono almeno una coppia di sensori di posizione 17 associati stabilmente alla struttura di supporto superiore 2 ed almeno un magnete 18, ad esempio di tipo permanente, associato alla struttura di supporto inferiore 3. Preferably, the second sensor means will be of the Hall effect type and comprise at least one pair of position sensors 17 stably associated with the upper support structure 2 and at least one magnet 18, for example of the permanent type, associated with the lower support structure 3.

I secondi mezzi sensori permetteranno di misurare la distanza tra i sensori di posizione 17 ed il magnete 18 sfruttando l’intensità del campo magnetico che quest’ultimo induce sui sensori di posizione 17, i quali genereranno una differenza di potenziale proporzionale alla distanza. The second sensor means will allow to measure the distance between the position sensors 17 and the magnet 18 by exploiting the intensity of the magnetic field that the latter induces on the position sensors 17, which will generate a potential difference proportional to the distance.

I due sensori di posizione 17 saranno posti sulla superficie esterna della struttura di supporto superiore 2, per comodità a livello dei premolari, in maniera simmetrica. Il magnete 18 sarà preferibilmente posizionato sulla superficie esterna della struttura inferiore 3, in corrispondenza della linea mediana, come visibile anche in Fig.11 o più chiaramente in Fig. 2. The two position sensors 17 will be placed on the external surface of the upper support structure 2, for convenience at the level of the premolars, in a symmetrical manner. The magnet 18 will preferably be positioned on the external surface of the lower structure 3, in correspondence with the median line, as also visible in Fig. 11 or more clearly in Fig. 2.

I due sensori 17 disposti in questo modo formano insieme al magnete 18 un triangolo avente un vertice mobile, rappresentato dal magnete 18 collocato sulla struttura inferiore 3, mentre la base del triangolo sarà fissa perché rappresentata dalla linea che congiunge i due sensori 17. The two sensors 17 arranged in this way together with the magnet 18 form a triangle having a movable vertex, represented by the magnet 18 placed on the lower structure 3, while the base of the triangle will be fixed because it is represented by the line joining the two sensors 17.

Con questa disposizione, in cui la base del triangolo sarà costante mentre varieranno i due lati del triangolo, sarà possibile, in seguito al confronto della posizione iniziale con quella finale, calcolare geometricamente la posizione della mandibola sul piano occlusale rispetto a un sistema di riferimento fisso rappresentato dal mascellare superiore, come sarà descritto più chiaramente in seguito. With this arrangement, in which the base of the triangle will be constant while the two sides of the triangle will vary, it will be possible, following the comparison of the initial position with the final one, to geometrically calculate the position of the mandible on the occlusal plane with respect to a fixed reference system. represented by the maxilla, as will be described more clearly later.

Si intende che tali secondi mezzi sensori potranno essere sostituiti da mezzi equivalenti di rilevamento della posizione. It is understood that said second sensor means can be replaced by equivalent means for detecting the position.

Opportunamente i mezzi di controllo potranno comprendere una scheda elettronica o mezzo similare provvista di un microcontrollore atto a gestire i segnali in ingresso e in uscita tramite porte di input/output. Conveniently, the control means may comprise an electronic card or similar means provided with a microcontroller adapted to manage the input and output signals through input / output ports.

La scheda elettronica potrà presentare inoltre un'interfaccia USB che ne permette la comunicazione con un computer. The electronic card may also have a USB interface that allows communication with a computer.

I sensori di posizione, i sensori di pressione ed i sensori dell’elettromiografia o altri mezzi di rilevamento D, saranno collegati alle porte di input della scheda elettronica che potrà elaborare le informazioni in ingresso tramite un software appropriato e generare segnali in uscita per comandare i mezzi motori 13 attraverso le porte di output ai quali sono collegati. The position sensors, the pressure sensors and the electromyography sensors or other detection means D, will be connected to the input ports of the electronic card which will be able to process the input information through an appropriate software and generate output signals to control the motor means 13 through the output ports to which they are connected.

Si intende che la scheda elettronica potrà essere sostituita da mezzi equivalenti di ricezione dei segnali raccolti da sensori esterni, di elaborazione di tali segnali e di generazione di segnali in uscita. It is understood that the electronic card can be replaced by equivalent means for receiving the signals collected by external sensors, processing such signals and generating output signals.

Da un punto di vista operativo si procederà innanzitutto ad applicare al paziente i mezzi di rilevamento D dei parametri fisici in funzione della specifica analisi strumentale, che potrà essere preferibilmente una elettromiografia eseguita applicando una pluralità di elettrodi E al viso del paziente, oppure un esame baro-podometrico o, ancora, un esame posturo-stabilometrico, eseguiti mediante apparecchiature di tipo noto. From an operational point of view, first of all, the means for detecting the physical parameters D will be applied to the patient according to the specific instrumental analysis, which may preferably be an electromyography performed by applying a plurality of electrodes E to the patient's face, or a baro examination. -podometric or, again, a posturo-stabilometric examination, performed by means of known equipment.

Successivamente si procederà applicando le strutture di supporto superiore 2 ed inferiore 3 rispettivamente all’arcata dentaria superiore As ed all’arcata dentaria inferiore Ai del paziente per definire una coppia di piani di riferimento. Then we will proceed by applying the upper 2 and lower 3 support structures respectively to the upper dental arch As and to the lower dental arch Ai of the patient to define a pair of reference planes.

Opzionalmente, le due strutture di supporto 2, 3 potranno essere due mascherine termostampate realizzate mediante tecniche note. Optionally, the two support structures 2, 3 can be two thermoformed templates made by known techniques.

Una volta che il dispositivo 1 sarà inserito nella bocca del paziente gli verrà richiesto di deglutire in modo da serrare i denti, mantenendoli serrati durante la procedura. A questo punto il dispositivo 1 verrà acceso e si provvederà ad azionare gli attuatori meccanici lineari 6 in maniera tale che questi si fermino non appena entrino in contatto con il piano guida 11 della struttura inferiore 3. Il contatto sarà rilevato dai sensori di pressione descritti in precedenza. Once the device 1 is inserted into the patient's mouth he will be asked to swallow in order to clench his teeth, keeping them clenched during the procedure. At this point the device 1 will be switched on and the linear mechanical actuators 6 will be activated so that they stop as soon as they come into contact with the guide surface 11 of the lower structure 3. The contact will be detected by the pressure sensors described in precedence.

A questo punto, i mezzi di controllo leggeranno i segnali in ingresso, provenienti dai primi mezzi sensori, e li elaboreranno mediante un apposito software che provvede a generare dei comandi in uscita per i mezzi motori 13. At this point, the control means will read the input signals, coming from the first sensor means, and will process them by means of a suitable software which generates output commands for the motor means 13.

Gli attuatori 6 determineranno la movimentazione relativa dei piani di riferimento ed i conseguenti spostamenti mandibolari imprimendo forza sui rispettivi piani di guida inferiori 11, che saranno così allontanati in ciascuno dei punti di contatto con gli attuatori 6, in maniera indipendente tra loro, in modo da poter gestire il movimento della mandibola con ampia possibilità di azione. The actuators 6 will determine the relative movement of the reference planes and the consequent mandibular movements by imparting force on the respective lower guide planes 11, which will thus be separated in each of the points of contact with the actuators 6, independently of each other, so as to being able to manage the movement of the jaw with a wide range of action.

Ad esempio, azionando solamente i due attuatori anteriori si determinerà una maggiore apertura ovvero una maggiore distanza tra i denti superiori e inferiori a livello anteriore, mentre azionando due attuatori posizionati sullo stesso lato si avrà una maggiore apertura su quel lato, rispetto all’altro lato. For example, operating only the two front actuators will result in a greater opening or a greater distance between the upper and lower teeth at the front level, while operating two actuators positioned on the same side will result in a greater opening on that side, compared to the other side. .

L’azionamento degli attuatori 6 potrà essere gestito dal software attraverso diverse modalità preimpostate selezionabili al momento dell’esecuzione della procedura. Una prima modalità è quella casuale, in cui gli attuatori 6 sono azionati in modo da provare diverse combinazioni di posizione che vengono registrate istantaneamente dai mezzi di controllo che assoceranno ad ogni posizione relativa tra i piani un set di parametri fisici corrispondente. The actuation of the actuators 6 can be managed by the software through various preset modes that can be selected at the time of the procedure. A first mode is the random one, in which the actuators 6 are operated so as to test different combinations of positions which are instantly recorded by the control means which will associate a corresponding set of physical parameters to each relative position between the floors.

Al termine dell’esame il software selezionerà in automatico la migliore situazione analizzando i valori numerici rilevati attraverso gli esami strumentali ed indicherà le coordinate della posizione che ha dato tali risultati. At the end of the exam, the software will automatically select the best situation by analyzing the numerical values detected through the instrumental tests and will indicate the coordinates of the position that gave these results.

Le coordinate consistono nella posizione esatta del pistoncino 7 di ciascun attuatore meccanico 6 alla quale è possibile risalire indirettamente grazie al software che memorizza i passi, ovvero le frazioni di giro, che fa compiere a ciascun motore 13 collegato tramite l’elemento di trasmissione 12 all’attuatore meccanico 6. The coordinates consist of the exact position of the piston 7 of each mechanical actuator 6 to which it is possible to trace indirectly thanks to the software that stores the steps, or the fractions of a turn, which makes each motor 13 connected through the transmission element 12 complete. 'mechanical actuator 6.

Questo processo potrà essere inizialmente condotto con un grado di precisione grossolano, in modo da velocizzare l’esame, per poi diventare sempre più preciso man mano che ci si avvicina alla posizione terapeutica. This process can initially be conducted with a coarse degree of precision, in order to speed up the examination, and then become more and more precise as you approach the therapeutic position.

Una seconda modalità operativa prevede la movimentazione specifica di ciascun attuatore 6 in una direzione fin quando i valori dell’analisi strumentale continuano a risultare migliorativi. A second operating mode provides for the specific movement of each actuator 6 in one direction as long as the values of the instrumental analysis continue to improve.

Nel momento in cui si avrà il primo valore peggiorativo l’attuatore 6 si muoverà nel verso opposto. When the first pejorative value occurs, the actuator 6 will move in the opposite direction.

Nel momento in cui si raggiunge la posizione migliore si assisterà ad un piccolissimo movimento degli attuatori 6 rapido ed alternato in avanti e in dietro, a ridosso della posizione terapeutica. When the best position is reached, there will be a very small rapid and alternating movement of the actuators 6 forwards and backwards, close to the therapeutic position.

Infine, una terza modalità è quella manuale, ma sempre assistita dal computer, in cui i singoli attuatori 6 sono comandati dall’operatore attraverso il computer facendoli avanzare in un verso o nell’altro, lasciandosi guidare dalla visualizzazione grafica dei valori dell’esame, così da sapere se ci si sta avvicinando o meno alla posizione desiderata. Finally, a third mode is the manual one, but always computer-assisted, in which the individual actuators 6 are controlled by the operator through the computer making them advance in one direction or the other, letting themselves be guided by the graphic display of the exam values, so you know if you are approaching the desired position or not.

Non appena sarà raggiunta la presunta posizione terapeutica, individuando il set di parametri ottimale e rilevando la corrispondente posizione relativa tra i piani di riferimento, si interromperà la fase di ricerca della posizione in modo da lasciare gli attuatori lineari 6 bloccati in quel preciso punto, fissando così l’inclinazione del piano occlusale sul piano sagittale e frontale. As soon as the presumed therapeutic position is reached, by identifying the optimal set of parameters and detecting the corresponding relative position between the reference planes, the position search phase will be interrupted so as to leave the linear actuators 6 blocked in that precise point, fixing thus the inclination of the occlusal plane on the sagittal and frontal plane.

Tuttavia in questa posizione la mandibola potrebbe assumere diverse posizioni sul piano occlusale, ad esempio più o meno avanzata oppure spostata lateralmente. However, in this position the mandible could assume different positions on the occlusal plane, for example more or less advanced or laterally displaced.

Pertanto occorrerà risalire alla posizione esatta che la mandibola aveva sul piano occlusale nel momento in corrispondenza del set ottimale di paramenti fisici rilevati attraverso lo specifico esame strumentale. Therefore it will be necessary to go back to the exact position that the mandible had on the occlusal plane at the moment in correspondence with the optimal set of physical vestments detected through the specific instrumental examination.

Quindi, dopo la prima fase di movimentazione dei piani di riferimento per determinare l’inclinazione ottimale del piano occlusale sarà necessario prevedere una seconda fase di movimentazione relativa tra i piani lungo una direzione parallela agli stessi per determinare la posizione ottimale della mandibola rispetto alla mascella. Therefore, after the first phase of movement of the reference planes to determine the optimal inclination of the occlusal plane, it will be necessary to provide a second phase of relative movement between the planes along a direction parallel to them to determine the optimal position of the mandible with respect to the maxilla.

In particolare si potranno verificare i valori registrati dai secondi mezzi sensori in corrispondenza della condizione in cui si sono verificati i migliori risultati. In particular, it will be possible to check the values recorded by the second sensor means in correspondence with the condition in which the best results have occurred.

In questa fase il paziente indosserà ancora il dispositivo 1 con gli attuatori 6 bloccati. Il dispositivo 1 potrà essere provvisto di un monitor in cui poter visualizzare graficamente le coordinate del punto sopracitato. In this phase the patient will still wear the device 1 with the actuators 6 locked. The device 1 may be provided with a monitor in which the coordinates of the aforementioned point can be graphically displayed.

Ad esempio, come schematizzato nelle Figg. 12 e 13, il punto ottimale sarà rappresentato da un cerchio bloccato al centro dello schermo, mentre la posizione istantanea compare con un cerchio di colore diverso. For example, as schematized in Figs. 12 and 13, the optimal point will be represented by a locked circle in the center of the screen, while the instantaneous position appears with a different colored circle.

Muovendo la mandibola del paziente si muoverà di conseguenza il cerchio della posizione istantanea, permettendo di portare in maniera estremamente semplice tale cerchio esattamente al centro dello schermo in corrispondenza del cerchio fisso, dove cioè si raggiunge la posizione ricercata. By moving the patient's jaw, the circle of the instantaneous position will move accordingly, allowing this circle to be brought in an extremely simple way exactly to the center of the screen in correspondence with the fixed circle, ie where the desired position is reached.

Man mano che ci si avvicina al punto desiderato, i cerchi si ingrandiscono in modo da aumentare la precisione nel riposizionamento mandibolare. As you get closer to the desired point, the circles enlarge in order to increase the precision in mandibular repositioning.

Quando graficamente si raggiungerà il cerchio fisso al centro la mandibola si troverà esattamente nella posizione migliore che era stata registrata durante l’esame. When the fixed circle in the center is reached graphically, the jaw will be in exactly the best position that was recorded during the examination.

A questo punto si potrà bloccare la posizione della struttura inferiore 3 rispetto alla struttura superiore 2, ad esempio mediante l’introduzione di un materiale collante a presa rapida o un materiale fotopolimerizzante. Il morso di costruzione sarà così pronto per essere inviato all’odontotecnico. At this point it will be possible to lock the position of the lower structure 3 with respect to the upper structure 2, for example by introducing a quick-setting adhesive material or a photopolymerizing material. The construction bite will then be ready to be sent to the dental technician.

Da quanto sopra esposto appare evidente che il dispositivo ed il metodo secondo l’invenzione raggiungono gli scopi prefissati. From the foregoing it is clear that the device and the method according to the invention achieve the intended purposes.

Il dispositivo ed il metodo secondo l’invenzione sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali e strumenti potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione. The device and the method according to the invention are susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials and tools can be different according to the requirements, without departing from the scope of protection of the present invention.

Anche se il dispositivo ed il metodo sono stati descritti con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza dell’invenzione e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. Although the device and method have been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.

Claims

Claims 1. A device for the computer-assisted fabrication of a dental construction bite, comprising: - an upper support structure (2) and a lower support structure (3) adapted to be associated respectively with the upper dental arch (As) and with the lower dental arch (Ai) of a patient to define a pair of planes of reference; - actuator means (4) associated with at least one of said support structures (2, 3) to vary the relative position of said reference planes and identify respective occlusal planes; - electronic control means operatively associable with means (D) for detecting physical parameters of the patient adapted to detect the variation of said parameters as a function of the relative positions of said reference planes; in which said control means are adapted to memorize the relative positions between said reference planes and to associate to each of them the respective sets of detected parameters.

2. Device according to claim 1, characterized in that said upper (2) and lower (3) support structures are obtained by thermoforming starting from a thermoplastic or thermosetting material applied to the dental arches (As, Ai) to respectively define a upper mask and a lower mask having a negative shape of the dental arches.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said actuator means (4) comprise a plurality of linear actuators (6) integral with said upper support structure (2) to move it with respect to said lower support structure (3 ) along respective directions of movement (X).

4. Device according to claim 3, characterized in that said actuator means (4) comprise two pairs of linear actuators (6) integral with the external surface of said upper support structure (2) in symmetrical positions, in use, with respect to the plane sagittal of the patient.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that said actuator means (4) comprise, for each of said actuators (6), a corresponding transmission element (12) adapted to be disposed in use externally to the oral cavity of the patient and operatively connected to motor means (13) to transfer its motion to the corresponding actuator (6) and to produce its movement along the respective direction of movement (X).

6. Device according to claim 5, characterized in that said transmission elements (12) have linear movement.

7. Device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that said lower support structure (3) comprises lateral guide means for said actuators (6).

8. Device according to claim 7, characterized in that said guiding means comprise a pair of lateral thrust planes (11) in use horizontal and symmetrical with respect to the sagittal plane of the patient and adapted to define a thrust surface for said linear actuators (6) so as to determine the relative movements between said support structures (2, 3).

9. Device according to claim 8, characterized in that it comprises first sensor means suitable for detecting the pressure exerted by each of said actuators (6) on the respective thrust surface (11).

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said support structures (2, 3) comprise second sensor means adapted to geometrically detect the position of said lower support structure (3) on the occlusal plane with respect to a system of fixed reference associated with said upper support structure (2).

11. Device according to claim 10, characterized in that said second sensor means are of the Hall effect type and comprise at least one pair of position sensors (17) stably associated with said upper support structure (2) and at least one magnet or electromagnet (18) associated with said lower support structure (3).

12. A method for the computer-assisted fabrication of a dental construction bite, comprising: a) application of an upper support structure and a lower support structure respectively to the upper dental arch and the lower dental arch of a patient to define a pair of reference planes; b) relative movement of said reference planes; c) detection of a set of physical parameters of the patient at each relative position between said planes; d) identification of the optimal set of parameters and detection of the corresponding relative position between said reference planes; e) repositioning and locking of said reference planes in the position corresponding to the set of optimal physical parameters; f) introduction of a hardening material between said support structures for the realization of the dental bite.

13. Method according to claim 12, characterized in that said detection step c) is performed by applying a plurality of electrodes to the patient's body to perform an electromyography.

14. Method according to claim 12, characterized in that said detection step c) is a baro-podometric, posturo-stabilometric or similar test.

Method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that said movement step b) provides a first relative movement step of said reference planes along one or more directions to determine the optimal inclination of the occlusal plane and a second phase of relative movement between said planes along a direction parallel to them to determine the optimal position of the mandible with respect to the maxilla.