IT201900006406A1 - DEVICE FOR THE REHABILITATION OF THE TONGUE MUSCLES - Google Patents
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Description
Descrizione del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “DISPOSITIVO PER LA RIABILITAZIONE DEI MUSCOLI DELLA LINGUA”, Description of the patent for industrial invention entitled: "DEVICE FOR THE REHABILITATION OF THE TONGUE MUSCLES",
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Ambito dell’invenzione Scope of the invention
La presente invenzione riguarda il settore dei dispositivi impiegati per la riabilitazione muscolare della lingua in pazienti con ridotta motilità linguale, quali pazienti post-ictus. The present invention relates to the field of devices used for muscle rehabilitation of the tongue in patients with reduced lingual motility, such as post-stroke patients.
Descrizione della tecnica nota Description of the prior art
Come noto, per i soggetti che presentano una parziale motilità linguale, in particolare a causa di malformazioni congenite della lingua, come un frenulo linguale corto, o di particolari patologie, oppure a seguito di interventi chirurgici, o ancora a seguito di un ictus, il logopedista rappresenta una figura di riferimento fondamentale per poter svolgere per poter aumentare, fino a ripristinare completamente, la motilità linguale, attraverso una serie di esercizi riabilitativi. As is known, for subjects who have partial lingual motility, in particular due to congenital malformations of the tongue, such as a short lingual frenulum, or particular pathologies, or following surgery, or even following a stroke, the Speech therapist represents a fundamental reference figure to be able to perform in order to increase, to completely restore, lingual motility, through a series of rehabilitation exercises.
In particolare, i suddetti esercizi riabilitativi prevedono che il paziente esegua con la lingua delle spinte in predeterminate direzioni in modo da rinforzare la muscolatura linguale, solitamente delle spinte verticali, ossia verso l’alto e verso il basso, e/o delle spinte laterali, ossia verso destra e verso sinistra, e/o delle spinte frontali, ossia in avanti. Durante questi esercizi, il logopedista contrasta il movimento della lingua del paziente con un abbassalingua. In particular, the aforementioned rehabilitation exercises require the patient to perform thrusts with the tongue in predetermined directions in order to strengthen the lingual musculature, usually vertical thrusts, i.e. upwards and downwards, and / or lateral thrusts, that is to the right and to the left, and / or of the frontal thrusts, that is, forward. During these exercises, the speech therapist counteracts the movement of the patient's tongue with a tongue depressor.
Tuttavia, i suddetti esercizi riabilitativi di controresistenza dipendono dalla forza esercitata dalla mano dell’operatore sanitario, o del caregiver, e da quella del paziente durante le suddette spinte esercitate dal paziente con la lingua sull’abbassalingua. However, the aforementioned counter-resistance rehabilitation exercises depend on the force exerted by the hand of the health worker, or the caregiver, and by that of the patient during the aforementioned thrusts exerted by the patient with the tongue on the tongue depressor.
Pertanto, ad oggi, non è possibile garantire che la forza esercitata durante l’esercizio rimanga costante, né tantomeno è possibile quantificarla, in particolare per poter verificare l’efficacia del trattamento e determinare con precisione gli eventuali progressi del paziente. Therefore, to date, it is not possible to guarantee that the force exerted during exercise remains constant, nor is it possible to quantify it, in particular to be able to verify the effectiveness of the treatment and accurately determine any progress of the patient.
Sintesi dell’invenzione Summary of the invention
È, quindi, scopo della presente invenzione fornire un dispositivo per la riabilitazione dei muscoli della lingua che consenta di quantificare con precisione la forza esercitata dal paziente con la lingua durante lo svolgimento degli esercizi di riabilitazione per poter verificare l’efficacia del trattamento. Therefore, the purpose of the present invention is to provide a device for the rehabilitation of the muscles of the tongue that allows to precisely quantify the force exerted by the patient with the tongue during the performance of the rehabilitation exercises in order to verify the effectiveness of the treatment.
È un altro scopo del presente trovato fornire un dispositivo di riabilitazione dei muscoli della lingua che consenta al paziente di eseguire tutti gli esercizi normalmente svolti durante un percorso riabilitativo tradizionale. Another object of the present invention is to provide a tongue muscle rehabilitation device which allows the patient to perform all the exercises normally performed during a traditional rehabilitation process.
È, inoltre, scopo del presente trovato fornire un dispositivo di riabilitazione dei muscoli della lingua che sia semplice costruttivamente ed economico. It is also an object of the present invention to provide a device for rehabilitating the muscles of the tongue which is constructively simple and inexpensive.
Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo per la riabilitazione dei muscoli della lingua in pazienti con ridotta motilità linguale, detto dispositivo comprendendo un corpo di base provvisto di una porzione di impegno atta ad impegnare, in uso, un elemento di interazione con la lingua di un paziente a detto corpo di base, ed essendo provvisto, inoltre, di un dispositivo di connessione atto a connettere operativamente detta porzione di impegno a detto corpo di base, detto dispositivo di connessione essendo configurato per consentire a detta porzione di impegno, e, quindi, a detto elemento di interazione con la lingua del paziente, di muoversi con 1 grado di libertà rispetto a detto corpo di base durante un esercizio di riabilitazione. These and other purposes are achieved by a device for the rehabilitation of the muscles of the tongue in patients with reduced lingual motility, said device comprising a base body provided with an engagement portion adapted to engage, in use, an element of interaction with the tongue. of a patient to said base body, and being further provided with a connection device adapted to operatively connect said engagement portion to said base body, said connection device being configured to allow said engagement portion, and, therefore, to said element of interaction with the patient's tongue, to move with 1 degree of freedom with respect to said basic body during a rehabilitation exercise.
Altre caratteristiche tecniche del trovato e relative forme realizzative sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. Other technical characteristics of the invention and related embodiments are defined in the dependent claims.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
L’invenzione verrà ora illustrata con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui: The invention will now be illustrated with the following description of an embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:
- la figura 1 mostra schematicamente in una vista prospettica in elevazione laterale una prima forma realizzativa del dispositivo, secondo l’invenzione, per la riabilitazione dei muscoli della lingua di un paziente; - Figure 1 schematically shows in a perspective view in lateral elevation a first embodiment of the device, according to the invention, for the rehabilitation of the tongue muscles of a patient;
- la figura 2 mostra schematicamente in una vista prospettica in elevazione laterale una possibile variante del dispositivo per la riabilitazione dei muscoli della lingua di un paziente di figura 1; Figure 2 schematically shows in a perspective view in lateral elevation a possible variant of the device for the rehabilitation of the muscles of the tongue of a patient of Figure 1;
- la figura 3A mostra schematicamente in una vista prospettica in elevazione frontale un’altra variante del dispositivo per la riabilitazione dei muscoli della lingua di un paziente di figura 1, in una prima configurazione di lavoro; - figure 3A schematically shows in a perspective view in front elevation another variant of the device for the rehabilitation of the muscles of the tongue of a patient of figure 1, in a first working configuration;
- la figura 3B mostra schematicamente in una vista laterale il dispositivo di figura 3A in condizioni di esercizio; Figure 3B schematically shows a side view of the device of Figure 3A in operating conditions;
- la figura 4A mostra schematicamente in una vista prospettica in elevazione frontale, il dispositivo per la riabilitazione dei muscoli della lingua di un paziente di figura 3A, in una seconda configurazione di lavoro; Figure 4A schematically shows in a perspective view in front elevation, the device for the rehabilitation of the muscles of the tongue of a patient of Figure 3A, in a second working configuration;
- la figura 4B mostra schematicamente in una vista laterale il dispositivo di figura 4A in condizioni di esercizio; Figure 4B schematically shows a side view of the device of Figure 4A in operating conditions;
- la figura 5 mostra schematicamente in una vista prospettica in elevazione frontale, il dispositivo per la riabilitazione dei muscoli della lingua di un paziente di figura 3A, in una terza configurazione di lavoro; Figure 5 schematically shows in a perspective view in front elevation, the device for the rehabilitation of the muscles of the tongue of a patient of Figure 3A, in a third working configuration;
- le figure 6 e 7 mostrano schematicamente una ulteriore variante del dispositivo per la riabilitazione dei muscoli della lingua di un paziente di figura 1, in due differenti configurazioni di lavoro; Figures 6 and 7 schematically show a further variant of the device for rehabilitating the muscles of the tongue of a patient of Figure 1, in two different working configurations;
- la figura 8A mostra schematicamente in una vista in pianta ancora un’ulteriore variante del dispositivo per la riabilitazione dei muscoli della lingua di un paziente prevista dal presente trovato; - Figure 8A schematically shows in a plan view yet another variant of the device for the rehabilitation of the muscles of the tongue of a patient provided by the present invention;
- la figura 8B mostra schematicamente in una vista in pianta il dispositivo per la riabilitazione dei muscoli della lingua di un paziente di figura 8A in condizioni di esercizio; Figure 8B schematically shows in a plan view the device for the rehabilitation of the muscles of the tongue of a patient of Figure 8A in operating conditions;
- le figure dalla 9 alla 11 mostrano schematicamente in una vista laterale un’ulteriore variante del dispositivo per la riabilitazione dei muscoli della lingua di un paziente in differenti configurazioni di lavoro. - Figures 9 to 11 schematically show in a side view a further variant of the device for the rehabilitation of the muscles of the tongue of a patient in different working configurations.
Descrizione dettagliata di alcune forme realizzative Come illustrato schematicamente nelle figure dalla 1 alla 11, un dispositivo 1, secondo l’invenzione, per la riabilitazione dei muscoli della lingua in pazienti con ridotta motilità linguale, quali pazienti post-ictus, comprende un corpo di base 10 provvisto di una porzione di impegno 20 atta ad impegnare, in uso, un elemento di interazione 50 con la lingua del paziente, ad esempio un abbassalingua, al corpo di base 10. Il dispositivo di riabilitazione 1 comprende, inoltre, un dispositivo di connessione 30 atto a connettere operativamente la porzione di impegno 20 al corpo di base 10. Più precisamente, il dispositivo di connessione 30 è configurato in modo tale da consentire alla porzione di impegno 20, e, quindi, all’elemento di interazione 50, di muoversi con 1 grado di libertà rispetto al corpo di base 10, durante lo svolgimento di un esercizio di riabilitazione. Detailed description of some embodiments As shown schematically in Figures 1 to 11, a device 1, according to the invention, for the rehabilitation of the tongue muscles in patients with reduced lingual motility, such as post-stroke patients, comprises a base body 10 provided with an engagement portion 20 adapted to engage, in use, an interaction element 50 with the patient's tongue, for example a tongue depressor, to the base body 10. The rehabilitation device 1 further comprises a connection device 30 adapted to operatively connect the engagement portion 20 to the base body 10. More precisely, the connection device 30 is configured in such a way as to allow the engagement portion 20, and therefore the interaction element 50, to move with 1 degree of freedom with respect to the base body 10, while carrying out a rehabilitation exercise.
In particolare, come mostrato schematicamente nelle forme realizzative illustrate nelle figure dalla 1 alla 8B, il dispositivo di connessione 30 può essere configurato per connettere la porzione di impegno 20 al corpo di base 10, in modo tale che questo abbia un grado di libertà rotazionale rispetto al corpo di base 10 stesso. Più precisamente, la porzione di impegno 20 risulta libera di ruotare attorno ad un asse di rotazione 130 sostanzialmente orizzontale nelle configurazioni di lavoro delle figure dalla 1 alla 4B. Invece, la porzione di impegno 20 risulta libera di ruotare attorno ad un asse di rotazione 130 sostanzialmente verticale nella configurazione di lavoro di figura 5. In particular, as shown schematically in the embodiments illustrated in Figures 1 to 8B, the connection device 30 can be configured to connect the engagement portion 20 to the base body 10, so that this has a rotational degree of freedom with respect to to the base body 10 itself. More precisely, the engagement portion 20 is free to rotate around a substantially horizontal axis of rotation 130 in the working configurations of Figures 1 to 4B. Instead, the engagement portion 20 is free to rotate around a substantially vertical axis of rotation 130 in the working configuration of Figure 5.
Vantaggiosamente, il dispositivo di connessione 30 può essere associato ad un elemento di rilevamento 40 atto a determinare lo spostamento della porzione di impegno 20 rispetto al corpo di base 10 da una posizione iniziale, a seguito della forza esercitata dalla lingua del paziente sull’elemento di interazione 50 durante un esercizio di riabilitazione. Ad esempio, l’elemento di rilevamento 40 può essere una scala graduata 40a atta ad indicare, in uso, il suddetto spostamento. In questo modo, l’operatore preposto potrà prendere nota dello spostamento indicato dalla scala graduata 40a e confrontarlo con quello delle successive sedute di esercizi per poter verificare, ed eventualmente quantificare, eventuali progressi da parte del paziente. Advantageously, the connection device 30 can be associated with a detection element 40 adapted to cause the displacement of the engagement portion 20 with respect to the base body 10 from an initial position, following the force exerted by the patient's tongue on the interaction 50 during a rehabilitation exercise. For example, the detection element 40 can be a graduated scale 40a suitable to indicate, in use, the aforementioned displacement. In this way, the operator in charge will be able to take note of the movement indicated by the graduated scale 40a and compare it with that of the subsequent exercise sessions in order to verify, and possibly quantify, any progress by the patient.
In una possibile forma realizzativa del trovato, schematicamente illustrata in figura 2, in aggiunta, o in alternativa, alla suddetta scala graduata 40a, il dispositivo 1 può essere, inoltre, provvisto di un secondo elemento di rilevamento 40 configurato per misurare, durante un esercizio di riabilitazione, lo spostamento, in particolare da una posizione iniziale, della porzione di impegno 20 rispetto al corpo di base 10, a seguito della forza esercitata dalla lingua del paziente sull’elemento di interazione 50. In particolare, il secondo elemento di rilevamento 40b può essere un trasduttore di posizione angolare, vantaggiosamente un encoder. Come mostrato schematicamente in figura 2, il suddetto secondo elemento di misurazione 40b può essere atto a misurare lo spostamento e ad inviare lo stesso ad una unità di controllo 300. Questa può essere configurata per elaborare i dati rilevati dal secondo elemento di misurazione 40b e/o a registrare gli stessi. In questo modo, confrontando i dati rilevati in successive sedute di riabilitazione, è possibile valutare gli eventuali progressi del trattamento. In una ulteriore variante prevista, sempre mostrata schematicamente in figura 2, l’unità di controllo 300 può essere atta a comunicare con un dispositivo elettronico 350, quale un pc, uno smartphone, ecc. per trasmettere allo stesso i dati rilevati dal secondo elemento di misurazione 40b durante una seduta di riabilitazione. In a possible embodiment of the invention, schematically illustrated in Figure 2, in addition to or alternatively to the aforementioned graduated scale 40a, the device 1 can also be provided with a second detection element 40 configured to measure, during an exercise of rehabilitation, the displacement, in particular from an initial position, of the engaging portion 20 with respect to the base body 10, as a result of the force exerted by the patient's tongue on the interaction element 50. In particular, the second sensing element 40b it can be an angular position transducer, advantageously an encoder. As shown schematically in Figure 2, the aforementioned second measuring element 40b can be adapted to measure the displacement and to send the same to a control unit 300. This can be configured to process the data detected by the second measuring element 40b and / or to register them. In this way, by comparing the data collected in subsequent rehabilitation sessions, it is possible to evaluate any progress of the treatment. In a further variant provided, again schematically shown in Figure 2, the control unit 300 can be adapted to communicate with an electronic device 350, such as a PC, a smartphone, etc. to transmit to it the data detected by the second measuring element 40b during a rehabilitation session.
In particolare, in una possibile forma realizzativa dell’invenzione il dispositivo di connessione 30 può essere configurato in modo tale da contrastare, durante un esercizio di riabilitazione, lo spostamento dell’elemento di interazione 50, e, quindi, della porzione di impegno 20, dalla posizione iniziale per effetto della spinta esercitata dalla lingua del paziente. In particular, in a possible embodiment of the invention the connection device 30 can be configured in such a way as to oppose, during a rehabilitation exercise, the displacement of the interaction element 50, and, therefore, of the engagement portion 20, from the initial position due to the push exerted by the patient's tongue.
In una forma realizzativa prevista, il dispositivo di connessione 30 può prevedere una particolare distribuzione delle masse, o essere atto a produrre una forza di attrito tale da opporsi, durante lo svolgimento di un esercizio di riabilitazione da parte del paziente allo spostamento dell’elemento di interazione 50, e, quindi, della porzione di impegno 20 da una posizione iniziale. In a foreseen embodiment, the connection device 30 can provide a particular distribution of the masses, or be able to produce a friction force such as to oppose, during the performance of a rehabilitation exercise by the patient, to the displacement of the element of interaction 50, and, therefore, of the engagement portion 20 from an initial position.
In una variante preferita, il dispositivo di connessone 30 può essere associato ad almeno un elemento di richiamo, ad esempio almeno un elemento di richiamo elastico, atto a contrastare lo spostamento della porzione di impegno 20 dalla posizione iniziale. In a preferred variant, the connection device 30 can be associated with at least one return element, for example at least one elastic return element, adapted to oppose the displacement of the engagement portion 20 from the initial position.
Come illustrato schematicamente nelle figure 3B e 4B, può essere prevista almeno una molla lineare 36 atta ad opporsi elasticamente alla rotazione dell’elemento di interazione 50 attorno all’asse 130. In una variante non mostrata in figura per semplicità può essere prevista una seconda molla lineare 36 posizionata da parte opposta alla prima rispetto alla porzione di impegno 20. As shown schematically in Figures 3B and 4B, at least one linear spring 36 can be provided which is able to elastically oppose the rotation of the interaction element 50 around the axis 130. In a variant not shown in the figure for simplicity, a second spring can be provided linear 36 positioned on the opposite side to the first with respect to the engagement portion 20.
Sempre con riferimento alle figure 3B e 4B, la, o ciascuna, molla lineare 36 può avere una prima estremità 35a impegnata in un predeterminato punto del corpo di base 10, ed una seconda estremità 35b impegnata in un predeterminato punto di una porzione 30a del dispositivo di connessione 30 girevole attorno all’asse di rotazione 130. Poiché la rotazione dell’elemento di interazione 50 provoca l’allungamento della, o di ciascuna, molla lineare 36, dalla posizione di riposo corrispondente alla posizione iniziale dell’elemento di interazione 50, in particolare nel caso di figura 3B un orientamento spaziale sostanzialmente verticale, e nel caso di figura 4B una posizione sostanzialmente orizzontale, la, o ciascuna, molla 36 contrasta la suddetta rotazione del dispositivo di connessione 30 attorno all’asse 130, in modo tale da riportare il dispositivo di connessione 30, la porzione di impegno 20 e l’elemento di interazione 50, nella posizione iniziale una volta che il paziente interrompe la propria spinta in avanti, nel caso di figura 3B, verso l’alto, o verso il basso, nel caso di figura 4B. Still with reference to Figures 3B and 4B, the or each linear spring 36 can have a first end 35a engaged in a predetermined point of the base body 10, and a second end 35b engaged in a predetermined point of a portion 30a of the device connection element 30 rotatable about the axis of rotation 130. Since the rotation of the interaction element 50 causes the elongation of, or of each linear spring 36, from the rest position corresponding to the initial position of the interaction element 50, in particular in the case of Figure 3B a substantially vertical spatial orientation, and in the case of Figure 4B a substantially horizontal position, the or each spring 36 opposes the aforementioned rotation of the connection device 30 about the axis 130, so as to return the connection device 30, the engagement portion 20 and the interaction element 50, to the initial position once the patient stops the p right pushed forward, in the case of figure 3B, upwards, or downwards, in the case of figure 4B.
Secondo quanto previsto dal presente trovato, il dispositivo di riabilitazione 1 può essere configurato in modo tale da essere atto selettivamente, ed alternativamente, a disporsi in almeno una prima ed almeno una seconda configurazione di lavoro. Più precisamente, con riferimento alle figure 3A, 3B e 4A, 4B, la porzione di impegno 20 del corpo di base 10, secondo il presente trovato, può comprendere un primo ed un secondo elemento di impegno 20a e 20b atti ad impegnare l’elemento di interazione 50, in particolare l’abbassalingua, da parti opposte. In una variante del trovato, la porzione di impegno 20 può essere configurata, in modo tale da impegnare alternativamente e selettivamente l’elemento di interazione 50, in una prima configurazione di impegno (figure 3A e 3B), nella quale l’elemento di interazione 50 presenta un primo orientamento spaziale, nel caso di figura 3A e 3B un orientamento spaziale sostanzialmente verticale, ed in almeno una seconda configurazione di impegno (figure 4A e 4B), nella quale, l’elemento di interazione 50 stesso presenta un secondo orientamento spaziale, nel caso di figura 4A e 4B un orientamento spaziale sostanzialmente orizzontale, ortogonale al primo orientamento spaziale. In questo modo, a seconda che la porzione di impegno 20 sia disposta nella prima configurazione di impegno (figure 3A e 3B), o nella seconda configurazione di impegno (figure 4A e 4B), il dispositivo di riabilitazione viene disposto in una prima configurazione di lavoro, nella quale il paziente può allenare i muscoli della lingua, rispettivamente ad esercitare una spinta in avanti, o alternativamente, in una seconda configurazione di lavoro, nella quale il paziente può esercitare una spinta verticale, ossia verso l’alto, o verso il basso sull’elemento di interazione 50. In una possibile forma realizzativa del trovato, il suddetto risultato, può essere, ad esempio, ottenuto dotando il primo ed il secondo elemento di impegno 20a e 20b di una rispettiva prima scanalatura longitudinale 21a e 21b (vedi figura 2), atta ad impegnare l’elemento di interazione 50 nella prima configurazione di impegno (figure 3A e 3B), e di una rispettiva seconda scanalatura longitudinale 22a e 22b posizionata a 90° rispetto alla rispettiva prima scanalatura longitudinale 21a e 21b, atta ad impegnare, invece, l’elemento di interazione 50 nella seconda configurazione di impegno (figure 4A e 4B). According to the provisions of the present invention, the rehabilitation device 1 can be configured in such a way as to be adapted selectively, and alternatively, to be arranged in at least a first and at least a second working configuration. More precisely, with reference to Figures 3A, 3B and 4A, 4B, the engagement portion 20 of the base body 10, according to the present invention, can comprise a first and a second engagement element 20a and 20b adapted to engage the element of interaction 50, especially the tongue depressor, from opposite sides. In a variant of the invention, the engagement portion 20 can be configured, in such a way as to alternatively and selectively engage the interaction element 50, in a first engagement configuration (Figures 3A and 3B), in which the interaction element 50 has a first spatial orientation, in the case of Figures 3A and 3B a substantially vertical spatial orientation, and in at least a second engagement configuration (Figures 4A and 4B), in which the interaction element 50 itself has a second spatial orientation , in the case of Figures 4A and 4B a substantially horizontal spatial orientation, orthogonal to the first spatial orientation. In this way, depending on whether the engagement portion 20 is arranged in the first engagement configuration (Figures 3A and 3B), or in the second engagement configuration (Figures 4A and 4B), the rehabilitation device is arranged in a first configuration of work, in which the patient can train the muscles of the tongue, respectively to exert a forward thrust, or alternatively, in a second work configuration, in which the patient can exert a vertical thrust, i.e. upwards, or towards the low on the interaction element 50. In a possible embodiment of the invention, the aforementioned result can be obtained, for example, by equipping the first and second engagement elements 20a and 20b with a respective first longitudinal groove 21a and 21b (see Figure 2), adapted to engage the interaction element 50 in the first engagement configuration (Figures 3A and 3B), and of a respective second longitudinal groove 22a and 22b positioned at 90 ° with respect to the respective first longitudinal groove 21a and 21b, adapted to engage, instead, the interaction element 50 in the second engagement configuration (Figures 4A and 4B).
Come schematicamente illustrato in figura 5, in aggiunta, o in alternativa, alla, o a ciascuna, molla lineare 36, l’elemento di contrasto può essere una molla torsionale 37 montata coassialmente all’asse di rotazione 130 attorno al quale il dispositivo di connessione 30 consente la rotazione della porzione di impegno 20, e dell’elemento di interazione 50. In particolare, nell’esempio di figura 5 sono previste una prima ed una seconda molla torsionale 37 montate attorno all’asse di rotazione 130 da parti opposte rispetto all’elemento di interazione 50. As schematically illustrated in Figure 5, in addition, or alternatively, to or to each linear spring 36, the contrast element can be a torsional spring 37 mounted coaxially to the axis of rotation 130 around which the connection device 30 allows the rotation of the engagement portion 20, and of the interaction element 50. In particular, in the example of Figure 5 there are provided a first and a second torsional spring 37 mounted around the rotation axis 130 on opposite sides with respect to the interaction element 50.
Con riferimento alle forme realizzative schematicamente illustrate nelle figure dalla 5 alla 7, il corpo di base 10 può essere configurato in modo tale da disporsi alternativamente e selettivamente, in una prima configurazione di appoggio, nella quale la porzione di impegno 20 presenta un primo orientamento spaziale (figure 3A, 4A e 6), ed in almeno una seconda configurazione di appoggio, nella quale la porzione di impegno 20 presenta un secondo orientamento spaziale sostanzialmente ortogonale al primo orientamento spaziale (figure 5 e 7). In questo modo, il dispositivo di riabilitazione 1, oltre alle suddette prima e seconda configurazione di lavoro può disporsi anche in una terza configurazione di lavoro, in modo tale da consentire al paziente di eseguire ulteriori esercizi di riabilitazione. With reference to the embodiments schematically illustrated in Figures 5 to 7, the base body 10 can be configured in such a way as to be arranged alternately and selectively, in a first support configuration, in which the engagement portion 20 has a first spatial orientation (Figures 3A, 4A and 6), and in at least a second support configuration, in which the engagement portion 20 has a second spatial orientation substantially orthogonal to the first spatial orientation (Figures 5 and 7). In this way, the rehabilitation device 1, in addition to the aforementioned first and second working configurations, can also be arranged in a third working configuration, in such a way as to allow the patient to perform further rehabilitation exercises.
In questo modo, infatti, oltre ai suddetti esercizi di riabilitazione della lingua in avanti e verso l’alto, o verso il basso, è possibile, disponendo il corpo di base 10 nella seconda configurazione di appoggio, poter utilizzare il dispositivo di riabilitazione 1 anche per esercitare la lingua a compiere esercizi di spinta laterale, verso destra, o verso sinistra (figura 5). In this way, in fact, in addition to the aforementioned tongue rehabilitation exercises forwards and upwards, or downwards, it is possible, by arranging the base body 10 in the second support configuration, to be able to use the rehabilitation device 1 also to practice the tongue to perform lateral thrust exercises, to the right or to the left (figure 5).
Vantaggiosamente, come mostrato nella forma realizzativa di figura 5, il corpo di base 10 può prevedere almeno una prima porzione di appoggio 15a, ed almeno una seconda porzione di appoggio 15b, configurate in modo tale che, nella prima configurazione di appoggio, il corpo di base 10 sia atto a poggiare con la prima porzione di appoggio 15a su una superficie di appoggio 150 (figure 3A-4B), mentre, nella seconda configurazione di appoggio, il corpo di base 10 sia atto a poggiare sulla superficie di appoggio 150 con la seconda porzione di appoggio 15b. Advantageously, as shown in the embodiment of figure 5, the base body 10 can provide at least a first support portion 15a, and at least a second support portion 15b, configured in such a way that, in the first support configuration, the base 10 is able to rest with the first support portion 15a on a support surface 150 (Figures 3A-4B), while, in the second support configuration, the base body 10 is able to rest on the support surface 150 with the second support portion 15b.
Nella variante illustrata nelle figure 6 e 7, invece, il corpo di base 10 comprende una prima porzione 11 provvista della porzione di appoggio 15, ed almeno una seconda porzione 12. Più in dettaglio, la prima porzione 11 e la seconda porzione 12 sono girevolmente connesse in modo da poter ruotare l’una rispetto all’altra attorno ad un asse di rotazione 105. Più precisamente, la prima porzione 11 e la seconda porzione 12 possono ruotare reciprocamente attorno all’asse di rotazione 105 per portarsi, alternativamente, in una prima configurazione di lavoro, nella quale la porzione di impegno 20 presenta un primo orientamento spaziale (figura 6), oppure in una seconda configurazione di lavoro, nella quale la porzione di impegno 20 presenta un secondo orientamento spaziale, sostanzialmente ortogonale al primo orientamento spaziale (figura 7). In the variant illustrated in Figures 6 and 7, on the other hand, the base body 10 comprises a first portion 11 provided with the supporting portion 15, and at least a second portion 12. More in detail, the first portion 11 and the second portion 12 are rotatably connected in such a way as to be able to rotate relative to each other around an axis of rotation 105. More precisely, the first portion 11 and the second portion 12 can rotate reciprocally around the axis of rotation 105 to move, alternatively, into a first working configuration, in which the engagement portion 20 has a first spatial orientation (Figure 6), or in a second working configuration, in which the engagement portion 20 has a second spatial orientation, substantially orthogonal to the first spatial orientation ( figure 7).
In questo modo, analogamente a quanto sopra descritto con riferimento alle figure dalla 3A alla 4B, è possibile per il paziente eseguire esercizi di riabilitazione della lingua che prevedono una spinta in avanti, oppure una spinta verso l’alto, o verso il basso, disponendo il corpo di base 10 nella prima configurazione di lavoro illustrata in figura 6, oppure esercizi che prevedono una spinta laterale verso destra, o verso sinistra, disponendo il corpo di base 10 nella seconda configurazione di lavoro illustrata in figura 7. Più in particolare, il corpo di base 10 può essere altresì provvisto di un elemento di bloccaggio, non mostrato in figura, atto a bloccare la posizione relativa della prima e della seconda porzione 11 e 12 nella prima configurazione di lavoro, o nella seconda configurazione di lavoro. In this way, similarly to what has been described above with reference to Figures 3A to 4B, it is possible for the patient to perform tongue rehabilitation exercises that provide for a forward thrust, or an upward or downward thrust, by arranging the base body 10 in the first working configuration illustrated in Figure 6, or exercises which provide for a lateral thrust to the right or to the left, placing the base body 10 in the second working configuration illustrated in Figure 7. More particularly, the base body 10 can also be provided with a locking element, not shown in the figure, adapted to lock the relative position of the first and second portions 11 and 12 in the first working configuration, or in the second working configuration.
Nella variante dell’invenzione schematicamente illustrata nelle figure 8A e 8B, la porzione di impegno 20 comprende un corpo di alloggiamento 25 provvisto di una sede 26 atta ad alloggiare, in uso, l’elemento di interazione 50. Questa soluzione realizzativa consente, in particolare, di semplificare l’operazione di montaggio dell’elemento di interazione 50 sul dispositivo di riabilitazione 1 e quindi la sua rimozione una volta terminata la seduta di riabilitazione. In the variant of the invention schematically illustrated in Figures 8A and 8B, the engagement portion 20 comprises a housing body 25 provided with a seat 26 suitable for housing, in use, the interaction element 50. This embodiment allows, in particular , to simplify the operation of mounting the interaction element 50 on the rehabilitation device 1 and therefore its removal once the rehabilitation session is finished.
Come schematicamente illustrato nelle figure dalla 9 alla 11, in una ulteriore variante dell’invenzione, il dispositivo di connessione 30 può essere configurato per connettere il corpo di base 10 alla porzione di impegno 20 in modo tale che quest’ultima abbia un grado di libertà traslazionale durante un esercizio di riabilitazione. In particolare, nell’esempio di figure 9-11, l’elemento di impegno 20 è fissato ad un cursore 31 montato scorrevole lungo una guida rettilinea 32. Analogamente a quanto sopra descritto con riferimento alle figure dalla 1 alla 7, la guida rettilinea 32 può essere vantaggiosamente provvista di una scala graduata 40a, in modo da poter determinare lo spostamento prodotto sull’elemento di interazione durante un esercizio di riabilitazione della lingua. In aggiunta, o in alternativa, alla scala graduata 40a, può essere previsto un trasduttore di spostamento, non mostrato in figura per semplicità, atto a misurare lo spostamento del cursore 31 lungo la guida rettilinea 32 durante un esercizio di riabilitazione. Anche in questo caso può essere, inoltre, prevista una unità di elaborazione atta a elaborare i dati rilevati dal trasduttore di spostamento e, vantaggiosamente, ad inviarli ad un dispositivo elettronico per la loro memorizzazione ed eventuale condivisione. As schematically illustrated in Figures 9 to 11, in a further variant of the invention, the connection device 30 can be configured to connect the base body 10 to the engagement portion 20 in such a way that the latter has a degree of freedom translational during a rehabilitation exercise. In particular, in the example of figures 9-11, the engagement element 20 is fixed to a slider 31 mounted sliding along a rectilinear guide 32. Similarly to what has been described above with reference to figures from 1 to 7, the rectilinear guide 32 it can be advantageously provided with a graduated scale 40a, so as to be able to determine the displacement produced on the interaction element during a rehabilitation exercise of the tongue. In addition, or alternatively, to the graduated scale 40a, a displacement transducer, not shown in the figure for the sake of simplicity, can be provided for measuring the displacement of the cursor 31 along the rectilinear guide 32 during a rehabilitation exercise. Also in this case, a processing unit can be provided which is able to process the data detected by the displacement transducer and, advantageously, to send them to an electronic device for their storage and possible sharing.
In particolare, come schematicamente illustrato nelle figure dalla 9 alla 11, anche nel caso in cui il dispositivo di connessione 30 sia configurato in modo tale da consentire alla porzione di impegno 20, e quindi all’elemento di interazione 50, di traslare rispetto al corpo di base 10, e non di ruotare, come, invece, avviene nelle forme realizzative illustrate nelle figure dalla 1 alla 8B, il corpo di base 10 può essere configurato in modo tale da poter passare da una prima configurazione di lavoro, nella quale la porzione di impegno 20 presenta un primo orientamento spaziale (figure 9 e 10), ad una seconda configurazione di lavoro, nella quale la porzione di impegno 20 presenta un secondo orientamento spaziale, ortogonale al primo (figura 11), in modo tale da consentire al paziente di eseguire differenti tipi di esercizi di riabilitazione. In particular, as schematically illustrated in Figures 9 to 11, even if the connection device 30 is configured in such a way as to allow the engagement portion 20, and therefore the interaction element 50, to translate with respect to the body base 10, and not to rotate, as, on the other hand, occurs in the embodiments illustrated in Figures 1 to 8B, the base body 10 can be configured in such a way as to be able to pass from a first working configuration, in which the portion of engagement 20 has a first spatial orientation (Figures 9 and 10), to a second working configuration, in which the engagement portion 20 has a second spatial orientation, orthogonal to the first (Figure 11), in such a way as to allow the patient to perform different types of rehabilitation exercises.
Ad esempio, come schematicamente illustrato nelle figure dalla 9 alla 11, il corpo di base 10 può comprendere una prima ed una seconda porzione 11 e 12 configurate per poter ruotare l’una rispetto all’altra attorno ad un asse di rotazione 105, analogamente al caso sopra descritto con riferimento alle figure 6 e 7. Oppure, in una variante prevista, ma non illustrata per semplicità, prevedere una prima ed una seconda porzione di appoggio 15a e 15b, analogamente al caso illustrato in figura 5. Inoltre, anche nel caso in cui il dispositivo di connessione 30 sia configurato per consentire alla porzione di impegno 20 di traslare rispetto al corpo di base 10, analogamente a quanto sopra descritto con riferimento alle figure 3A alla 4B, la porzione di impegno 20 può essere configurata in modo tale da consentire il posizionamento dell’elemento di interazione 50 in due differenti configurazioni di impegno, e precisamente in una prima configurazione di impegno, nella quale è possibile eseguire esercizi di riabilitazione che prevedono una spinta in avanti, ed una seconda configurazione di impegno, nella quale è possibile eseguire esercizi di riabilitazione che prevedono una spinta verso l’alto, o verso il basso. For example, as schematically illustrated in Figures 9 to 11, the base body 10 can comprise a first and a second portion 11 and 12 configured to be able to rotate with respect to each other around an axis of rotation 105, similarly to case described above with reference to Figures 6 and 7. Or, in a variant provided, but not illustrated for simplicity, provide a first and a second support portion 15a and 15b, similarly to the case illustrated in Figure 5. Furthermore, also in the case wherein the connection device 30 is configured to allow the engaging portion 20 to translate with respect to the base body 10, similarly to what is described above with reference to Figures 3A to 4B, the engaging portion 20 can be configured in such a way as to allowing the positioning of the interaction element 50 in two different engagement configurations, and precisely in a first engagement configuration, in which it is possible to perform e.g. rehabilitation exercises that involve a forward thrust, and a second configuration of engagement, in which it is possible to perform rehabilitation exercises that involve an upward or downward thrust.
Come schematicamente illustrato nelle figure dalla 9 alla 11 è, comunque, anche prevista la possibilità che sia il corpo di supporto 10 ad essere configurato in modo tale da disporre la porzione di impegno 20 dall’orientamento spaziale di figura 9 all’orientamento spaziale di figura 10, in modo tale da poter disporre l’elemento di interazione 50 in un orientamento spaziale che consente di eseguire esercizi di riabilitazione che prevedono una spinta verticale, ossia verso l’alto, o verso il basso (figura 9) oppure in un orientamento spaziale dello stesso che consente di eseguire esercizi di riabilitazione che prevedono una spinta laterale, ossia verso destra, o verso sinistra. As schematically illustrated in figures 9 to 11, however, it is also possible that the support body 10 is configured in such a way as to arrange the engagement portion 20 from the spatial orientation of figure 9 to the spatial orientation of figure 10, in such a way as to be able to arrange the interaction element 50 in a spatial orientation which allows rehabilitation exercises to be carried out which provide for a vertical thrust, i.e. upwards, or downwards (Figure 9) or in a spatial orientation of the same that allows you to perform rehabilitation exercises that involve a lateral thrust, ie to the right, or to the left.
La descrizione di cui sopra di una forma realizzativa specifica è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo. The above description of a specific embodiment is able to show the invention from the conceptual point of view so that others, using the known art, will be able to modify and / or adapt this specific embodiment in various applications without further research and without departing from the inventive concept, and, therefore, it is understood that such adaptations and modifications will be considered as equivalent to the specific embodiment. The means and materials for carrying out the various functions described may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used have a purely descriptive purpose and therefore not limitative.
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