IT201600083360A1 - Dispositivo per la cernita di frutta e la sua sistemazione in contenitori durante la fase di raccolta - Google Patents

Description

DISPOSITIVO PER LA CERNITA DI FRUTTA E LA SUA SISTEMAZIONE IN CONTENITORI DURANTE LA FASE DI RACCOLTA

DESCRIZIONE

L’invenzione concerne un dispositivo rimorchiato da, o applicato ad, una macchina semovente per la raccolta di frutta o verdura di tipo noto che permette l’agevole cernita e la sistemazione della frutta o verdura in contenitori di trasporto e/o di esposizione.

Dalla EP 0580205 B1 ed EP 0275602 A1 sono note macchine semoventi per la raccolta di frutta, in particolare mele, con sistemazione del prodotto raccolto in contenitori da trasporto e/o immagazzinamento di grandi dimensioni (bins) non manovrabili da una sola persona, senza sottoporre il prodotto raccolto ad una cernita. Detti contenitori vengono portati in magazzini dove il prodotto contenuto, in seguito ad un tempo di immagazzinamento più o meno lungo, viene sottoposto alla cernita e sistemato in contenitori di dimensioni maneggevoli come plateau o cartoni, con o senza alveoli di alloggiamento.

Per diversa frutta o verdura, in particolare per prodotti che richiedono l'immissione in commercio in tempi brevi, questo procedimento è laborioso, richiede troppi passaggi, ritarda il tempo di commercializzazione ed è costoso.

L’invenzione si pone il compito di realizzare un dispositivo semplice, applicabile ad, o rimorchiabile da, una macchina per la raccolta nota di frutta o verdura, adatto per l’esecuzione di una cernita del prodotto “in loco” in fase di raccolta e la sistemazione direttamente nei contenitori utilizzati per l’esposizione e la sistemazione nei punti di vendita.

Per adempiere a questo compito l’invenzione propone un dispositivo consistente essenzialmente:

in un telaio privo di ruote applicabile direttamente alla macchina semovente per la raccolta o un telaio dotato di ruote rimorchiabile da detta macchina semovente,

in almeno un piano orizzontale rotante che riceve il prodotto raccolto apportato da un nastro o organo noto di trasporto e può funzionare da “polmone” di accumulo,

in eventuali nastri trasportatori dei quali almeno uno può assumere funzioni di “polmone”,

in un eventuale nastro o una rulliera sulla quale avviene la cernita da parte di almeno una persona sistemata su apposita piattaforma, in almeno un appoggio noto per il contenitore in fase di riempimento,

in un nastro o una rulliera per l’adduzione di contenitori vuoti, in un nastro o una rulliera per l’asporto dei contenitori pieni, in una uscita con o senza contenitore per i prodotti scartati, in un eventuale nastro trasportatore con funzione di “polmone” previsto a monte del nastro o dispositivo di apporto del prodotto raccolto, facente normalmente parte della macchina semovente per la raccolta.

I dispositivi esplicanti funzione di polmone servono per poter regolare l’afflusso del prodotto al piano orizzontale rotante, al nastro o alla rulliera sulla quale avviene la cernita in base alla resa della macchina di raccolta, alla resa alla stazione di cernita ed ai tempi necessari per la sostituzione e lo spostamento dei contenitori alla stazione di riempimento.

La dotazione del dispositivo di cernita secondo l’invenzione dipende essenzialmente dalle seguenti caratteristiche della frutta o verdura in lavorazione:

- se essa ha forma che non favorisce il rotolamento (per esempio uva, banane, peperoni), la cernita avviene eseguendo il prelievo direttamente da almeno un piano orizzontale rotante alimentato direttamente o con l'interposizione di un nastro trasportatore funzionante da polmone;

- se questa è del tipo globoso, rispettivamente ha forma simile ad un solido di rotazione, per cui tende a rotolare (per esempio arance, mele, pesche, pere, melanzane), la cernita avviene convenientemente su nastri o rulliere dove il prodotto, oltre al trasferimento, subisce una rotazione tale da favorire il controllo visivo circonferenziale, senza prenderlo in mano.

In particolare, in caso della lavorazione di prodotti che non tendono a rotolare, il nastro di alimentazione a monte del piano orizzontale rotante può essere del tipo ad estremità basculante in senso orizzontale o spostabile in senso longitudinale fra la zona essenzialmente centrale del piano rotante orizzontale e la zona periferica dello stesso. Questo permette di ottenere un accumulo del prodotto in zona centrale dove la velocità di rotazione del piano orizzontale è bassa (uguale a zero al centro), eventualmente in questo caso è prevista una sonda nota in modo che l’estremità del nastro di alimentazione si alzi con l’alzarsi progressivo del cumulo di prodotto depositato. Ottenéndo con certi prodotti la formazione di un cumulo conico e lo spostamento (scivolamento, “franamento”) dei pezzi, appena le falde del “cono” assumono una certa inclinazione, detto scivolamento è favorito dall’azione della forza centrifuga più elevata nelle zone più distanti daN’asse di rotazione.

L'invenzione non esclude che per la lavorazione di detti prodotti la parte centrale del piano orizzontale rotante abbia forma conica o che in questa zona sia applicato un cono.

La cernita di detti prodotti avviene direttamente, prelevando i prodotti dal piano rotante e posandoli nei contenitori apportati su apposito nastro trasportatore o rulliera ed appoggiati per il riempimento eventualmente su un supporto basculante noto.

Secondo l’invenzione sullo stesso piano rotante possono agire contemporaneamente anche più di un operatore.

Se la superficie del piano rotante non è sufficientemente grande per fungere anche da polmone in modo da poter accumulare il prodotto in caso di irregolarità nelle operazioni di cernita o in quelle di adduzione del prodotto, rispettivamente da superare interruzioni nell’alimentazione, l’invenzione prevede un nastro o una rulliera a monte del nastro di alimentazione dotato di fotocellula in modo da poter accumulare, rispettivamente fornire, una determinata quantità di prodotto in caso di sbalzi fra la quantità del prodotto raccolto e quella del prodotto cernito. L’invenzione non esclude inoltre di prevedere due o più piani orizzontali rotanti in posizione affiancata o consecutiva, eventualmente parzialmente sovrapposti, alimentati da un unico nastro alimentatore o da nastri specifici.

In particolare in caso di un solo piano rotante e del dispositivo rimorchiato dalla macchina di raccolta è conveniente che l’asse di rotazione del piano orizzontale rotante sia coassiale all’asse dello snodo di aggancio.

In caso di prodotti tendenti a rotolare è possibile accelerare l’operazione di cernita prevedendo che dal piano rotante orizzontale il prodotto passi attraverso dei nastri di trasporto ad un nastro o ad una rulliera sulla quale avviene la cernita ed il prelievo del prodotto scelto per essere depositato in contenitori noti adatti per il trasporto diretto verso i punti di vendita, per l’esposizione ed il prelievo diretto da parte dell’acquirente, rispettivamente per lo stoccaggio in magazzino.

Allo scopo di permettere l’esecuzione della cernita del prodotto e del riempimento contemporaneo di più contenitori da parte di più operatori, il nastro o la rulliera sulla quale avviene la cernita, può essere singola o multipla disposta trasversalmente o longitudinalmente ed in modo da offrire lo spazio necessario a più operatori e più appoggi o dispositivi di riempimento noti.

Il prodotto di scarto prosegue verso l’estremità del nastro o della rulliera per la cernita dove viene raccolto o espulso. Convenientemente fra il piano orizzontale rotante ed il nastro o la rulliera per la cernita è previsto un nastro trasportatore munito di fotocellula in modo da poter essere sfruttato come polmone allo scopo di regolare l’afflusso alla zona di cernita e prelievo in base alla capacità di apporto di prodotto da parte della macchina di raccolta ed al rendimento degli operatori per la cernita; come già descritto anche il piano orizzontale rotante si presta per funzionare anche da polmone.

Dietro al dispositivo applicato alla, rispettivamente rimorchiato dalla, macchina semovente di raccolta possono essere agganciati o seguire dei carrelli con rispettivi operatori per il trasporto di contenitori vuoti da fornire al dispositivo di cernita e riempimento in avanzamento continuo e di contenitori pieni prelevati da detto dispositivo.

Le parti funzionanti da polmone come il piano orizzontale rotante, il nastro trasportatore disposto fra detto piano ed il nastro o la rulliera per la cernita e l’eventuale nastro trasportatore previsto a monte del nastro trasportatore della macchina di raccolta possono essere comandati da sonde e/o da barriera fotoelettrica e/o da un comando azionabile da uno degli operatori.

L’invenzione viene spiegata più da vicino in base ad un esempio di esecuzione presenziale di un dispositivo di cernita e di riempimento secondo l’invenzione rimorchiato da una macchina nota per la raccolta di un prodotto globoso come per esempio mele, arance, pesche, illustrato schematicamente nei disegni allegati che hanno scopo puramente esplicativo e non limitativo.

La Fig. 1 illustra in vista prospettica posteriore un dispositivo di cernita e di riempimento secondo l’invenzione agganciato ad una macchina semovente per la raccolta, dotata di nastri trasportatori noti sfruttati per l’alimentazione diretta del dispositivo secondo l’invenzione.

La Fig. 2 illustra in vista prospettica anteriore ed in scala maggiorate lo stesso dispositivo di cernita e di riempimento illustrato in Fig. 1 con la sola parte estrema posteriore della macchina per la raccolta.

La Fig. 3 illustra in vista dall’alto lo stesso dispositivo di cernita e di raccolta rappresentato in Fig. 2.

La Fig. 4 illustra in vista laterale i due nastri di trasporto noti di alimentazione facenti parte della macchina semovente di raccolta con un nastro trasportatore orizzontale inserito fra detti nastri esplicante funzioni di polmone.

La macchina semovente di raccolta 1 del tipo noto per la raccolta, per esempio di mele, avanza in senso A ed è dotata posteriormente di nastro di trasporto 1a inclinato e di nastro trasportatore verticale 1b noti, normalmente usati per il riempimento di cassoni sistemati su un piano di carico orizzontale rotante ed inclinabile verso il suolo, traina il dispositivo di cernita e di riempimento secondo l’invenzione 2 dotato di ruote R ed agganciato posteriormente. Il dispositivo di cernita e di riempimento 2 è formato essenzialmente da un telaio 2a con ruote R, da un piano orizzontale 2b rotante 2r secondo un’asse verticale, da un nastro trasportatore 2e di collegamento longitudinale, da un nastro trasportatore trasversale 2f esplicante funzione di polmone e da un nastro trasversale o una rulliera 2g sulla quale viene eseguita la cernita da parte di un operatore B sistemato su un piano di lavoro 2k. Lateralmente rispetto alla posizione dell’operatore B sono previsti, un nastro o una rulliera 2j per l’apporto di contenitori vuoti 2i ed un nastro o una rulliera 20j per l’asporto dei contenitori riempiti 20i; frontalmente all’operatore B è previsto un dispositivo noto basculante 2h per l’appoggio ed il riempimento dei contenitori 2i.

L'invenzione non esclude che il piano rotante orizzontale 2b sia montato in sostituzione del piano di carico noto rotante orizzontale della macchina semovente di raccolta 1. Detto piano orizzontale 2b è dotato di paratia di contenimento esterna circonferenziale 2c e di paratia di contenimento interna 2d.

In particolare in caso di lavorazione di prodotti aventi forma non globosa o simile a solidi di rotazione e perciò non tendenti a rotolare, la cernita viene eseguita prelevando il prodotto direttamente dal piano orizzontale rotante 2b, senza far uso di nastri successivi 2e, 2f, 2g. Detto piano rotante orizzontale 2b in questo caso è provvisto di una sola paratia di contenimento esterna circonferenziale chiusa, senza paratia interna 2d. Convenientemente l’estremità del nastro di alimentazione 1a, eventualmente senza nastro verticale 1 b, può eseguire un movimento basculante orizzontale o un movimento radiale sopra all’area del piano rotante 2b, dalla zona centrale alla zona periferica allo scopo di distribuire il prodotto ed eventualmente un movimento verticale allo scopo di non interferire con un eventuale cono di accumulo formato dal prodotto depositato. In questo caso possono essere previsti anche più di un operatore B che accedono contemporaneamente allo stesso piano rotante 2b essendo previsti anche più dispositivi di appoggio e riempimento 2h. Allo scopo di aumentare la capacità di cernita e riempimento l'invenzione non esclude la disposizione di due piani orizzontali rotanti 2b affiancati o consecutivi, eventualmente parzialmente sovrapposti, serviti da un solo nastro di alimentazione spostabile o da nastri alimentatori specifici.

Il prodotto scartato viene espulso lateralmente ed eventualmente raccolto in caso di cernita su nastro o rulliera 2f oppure, in caso di cernita eseguita sul piano orizzontale rotante 2b, prelevato ed avviato per esempio tramite scivolo sottostante verso un apposito contenitore.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di cernita e di riempimento comprendente mezzi per la movimentazione della frutta o della verdura in lavorazione (2b, 2e, 2f, 2g), mezzi di movimentazione (2j, 20j) per i contenitori vuoti (2i) e pieni (20i) e dispositivi di appoggio e/o di riempimento (2h), caratterizzato dal fatto che detti mezzi sono supportati su un telaio rigido (2a), eventualmente dotato di ruote (R), applicabile ad, rispettivamente rimorchiabile da, una macchina nota (1) per la raccolta di frutta o verdura, che detto telaio (2a) è dotato di piano di lavoro (2k) per almeno un operatore (B) e che il dispositivo di cernita e di riempimento è alimentato direttamente dal o dai nastri trasportatori (1a, 1b) per il prodotto raccolto, in uscita dalla macchina raccoglitrice (1).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che almeno uno dei mezzi di movimentazione (2b, 2f) della frutta o verdura funge da polmone essendo regolato l’accumulo e l’erogazione del prodotto da sonde, da barriere fotoelettriche e/o da un comando azionabile dall'operatore (B) allo scopo di sopperire in caso di irregolarità e differenze fra la quantità di prodotto apportata dalla macchina di raccolta (1) e la quantità di prodotto cernito e sistemato nei contenitori.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che la frutta o verdura apportata dal o dai nastri trasportatori (1a, 1b) della macchina di raccolta (1) viene appoggiata su un piano orizzontale (2b) rotante (2r) secondo un asse verticale, funzionante anche da polmone, dotato di paratia esterna di contenimento continua e che la cernita viene eseguita da almeno un operatore (B) prelevando la frutta o la verdura da detto piano (2b) esaminandone la qualità ed integrità per sistemarla in un contenitore vuoto (2i) appoggiato nelle immediate vicinanze, eventualmente su un dispositivo noto per il riempimento (2h), rispettivamente per scartarla lasciandola cadere in un apposito contenitore o su uno scivolo con contenitore.
4. 4. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzato dal fatto che il piano orizzontale (2b) rotante (2r) è dotato di una paratia di contenimento esterna (2c) e di una paratia interna (2d) per ottenere una uscita tangenziale del prodotto in lavorazione proseguendo su un nastro trasportatore (2e) il quale alimenta un nastro trasportatore o una rulliera (2g) nota per la cernita ed il prelievo ed il deposito in contenitore (1i) tramite almeno un operatore (B) e che fra detto nastro (2e) ed il nastro o la rulliera (2g) può essere previsto un nastro (2f) funzionante da polmone.
5. 5. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 , 2 e 3, caratterizzato dal fatto che il piano orizzontale (2b) rotante (2b) è supportato posteriormente sulla macchina di raccolta (1) e che a monte dell’ultimo nastro trasportatore (1b) per il prodotto raccolto in uscita dalla macchina di raccolta (1) può essere previsto un nastro trasportatore (2m) svolgente funzione di polmone.
6. 6. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 , 2, e 3, caratterizzato dal fatto che l’estremità del nastro trasportatore della macchina per la raccolta (1) che alimenta il piano orizzontale (2b) rotante (2r) è mobile basculante o longitudinalmente in un piano orizzontale fra la zona centrale e quella periferica del piano orizzontale (2b) e che la stessa estremità del nastro trasportatore è mobile in senso verticale comandato da una sonda in base al livello o accumulo del prodotto depositato sul piano orizzontale (2b) rotante (2r).
7. 7. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 , 2, e 3, caratterizzato dal fatto che, in base alle caratteristiche di forma del prodotto in lavorazione il piano orizzontale (2b) presenta in zona centrale una parte conica, eventualmente intercambiabile, a falde più o meno inclinate.
8. 8. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1, 2 e 3, caratterizzato dal fatto che possono essere previsti due piani orizzontali (2b) rotanti (2r) in posizione affiancata o consecutiva giacenti in un unico piano o in piani verticalmente distanziati assumendo eventualmente una posizione parzialmente sovrapposta.
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che i mezzi per la movimentazione (2j, 20j) dei contenitori vuoti (2i) e pieni (20i) sono disposti in senso longitudinale secondo il senso di avanzamento (A) della macchina per la raccolta (1) in un piano unico o in piani sovrapposti.