IT1257157B - Dispositivo di comando a distanza per macchine utensili e simili, impiego di tale dispositivo in una macchina utensile o simile, e macchina utensile comprendente tale dispositivo. - Google Patents

Dispositivo di comando a distanza per macchine utensili e simili, impiego di tale dispositivo in una macchina utensile o simile, e macchina utensile comprendente tale dispositivo.

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IT1257157B
IT1257157B ITTO920835A ITTO920835A IT1257157B IT 1257157 B IT1257157 B IT 1257157B IT TO920835 A ITTO920835 A IT TO920835A IT TO920835 A ITTO920835 A IT TO920835A IT 1257157 B IT1257157 B IT 1257157B
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Abstract

Il dispositivo di comando comprende un involucro di sopporto (2) in cui è montato mobile secondo tre assi (X, Y, Z) un dispositivo joystick (5-22) cui sono associati dispositivi sensori (25, 26, 28, 31) atti a fornire segnali elettrici indicativi dell'entità del segno dei suoi spostamenti. Circuiti di elaborazione (34, 35) generano nel funzionamento segnali elettrici utilizzabili per comandare spostamenti di uno o più organi di una macchina utensile (M, CM). Su una faccia dell'involucro (2) è applicata una tastiera di comando (40) girevole, atta ad assumere due disposizioni operative, a seconda che il dispositivo di comando (1) venga utilizzato con il joystick orientato verso l'alto, oppure verso il basso. La rotazione della tastiera (40) rilevata da estensori (52, 53) viene convenientemente utilizzata per modificare la convenzione dei segni esistenti fra gli assi del dispositivo di comando e gli assi associati all'organo o agli organi della macchina (M, CM) a cui il dispositivo di comando (1) è collegato.(Figura B)
ITTO920835A 1992-10-16 1992-10-16 Dispositivo di comando a distanza per macchine utensili e simili, impiego di tale dispositivo in una macchina utensile o simile, e macchina utensile comprendente tale dispositivo. IT1257157B (it)

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EP93116615A EP0593047A1 (en) 1992-10-16 1993-10-14 A remote-control device for machine tools and the like, the use of the device in a machine tool or the like, and a machine tool comprising the device

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ITTO920835A1 ITTO920835A1 (it) 1994-04-16
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