IT1196671B - Macchina per effettuare il trasferimento di oggetti nello spazio da una prima ad una seconda posizione di coordinate prefissate - Google Patents

Macchina per effettuare il trasferimento di oggetti nello spazio da una prima ad una seconda posizione di coordinate prefissate

Info

Publication number
IT1196671B
IT1196671B IT68155/82A IT6815582A IT1196671B IT 1196671 B IT1196671 B IT 1196671B IT 68155/82 A IT68155/82 A IT 68155/82A IT 6815582 A IT6815582 A IT 6815582A IT 1196671 B IT1196671 B IT 1196671B
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
assembly
arm
pick
motion
belt
Prior art date
Application number
IT68155/82A
Other languages
English (en)
Other versions
IT8268155A0 (it
Inventor
Luigi Gilli
Original Assignee
Prima Progetti Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prima Progetti Spa filed Critical Prima Progetti Spa
Priority to IT68155/82A priority Critical patent/IT1196671B/it
Publication of IT8268155A0 publication Critical patent/IT8268155A0/it
Priority to GB08326047A priority patent/GB2131375B/en
Priority to US06/537,483 priority patent/US4630992A/en
Priority to DE19833335603 priority patent/DE3335603A1/de
Priority to FR8315698A priority patent/FR2540775A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of IT1196671B publication Critical patent/IT1196671B/it

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
IT68155/82A 1982-10-01 1982-10-01 Macchina per effettuare il trasferimento di oggetti nello spazio da una prima ad una seconda posizione di coordinate prefissate IT1196671B (it)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT68155/82A IT1196671B (it) 1982-10-01 1982-10-01 Macchina per effettuare il trasferimento di oggetti nello spazio da una prima ad una seconda posizione di coordinate prefissate
GB08326047A GB2131375B (en) 1982-10-01 1983-09-29 Machine for effecting the transfer of objects in the space between positions having predetermined co-ordinates
US06/537,483 US4630992A (en) 1982-10-01 1983-09-30 Machine for effecting the transfer of objects in the space between positions having predetermined co-ordinates
DE19833335603 DE3335603A1 (de) 1982-10-01 1983-09-30 Maschine zur raeumlichen ueberfuehrung von gegenstaenden zwischen positionen mit vorbestimmten koordinaten
FR8315698A FR2540775A1 (fr) 1982-10-01 1983-10-03 Machine pour effectuer le transfert d'objets dans l'espace entre des positions ayant des coordonnees predeterminees

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT68155/82A IT1196671B (it) 1982-10-01 1982-10-01 Macchina per effettuare il trasferimento di oggetti nello spazio da una prima ad una seconda posizione di coordinate prefissate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
IT8268155A0 IT8268155A0 (it) 1982-10-01
IT1196671B true IT1196671B (it) 1988-11-25

Family

ID=11308219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT68155/82A IT1196671B (it) 1982-10-01 1982-10-01 Macchina per effettuare il trasferimento di oggetti nello spazio da una prima ad una seconda posizione di coordinate prefissate

Country Status (1)

Country Link
IT (1) IT1196671B (it)

Also Published As

Publication number Publication date
IT8268155A0 (it) 1982-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4502830A (en) Industrial robot
US4531884A (en) Automated machine
SE7706974L (sv) Programmerbar manipulatoranordning
JPS6411777A (en) Multi-joint robot
JPS5973298A (ja) 工業用ロボツトの手首機構
CN213829031U (zh) 一种用于工业机器人的辅助固定装置
EP0066394A3 (en) Pick and place robot
US4761114A (en) Articulated head for an industrial robot and a robot equipped with a head of this type
EP0101569A3 (en) Drive means for the two axes of the wrist of an industrial robot
ATE105639T1 (de) Einrichtung zur verfolgung und aufzeichnung der durch einen beweglichen koerper erreichten position, insbesondere fuer eine industrielle robotersteuerung.
IT1205391B (it) Macchina per il trasferimento di oggetti nello spazio da una prima ad una seconda posizione di coordinate prefissate
IT1196671B (it) Macchina per effettuare il trasferimento di oggetti nello spazio da una prima ad una seconda posizione di coordinate prefissate
JPS5773671A (en) Ultrasonic flaw detection device for piping
SE8402693D0 (sv) Industrirobot med tvakardanskt anordnade svengningsaxlar
JPS63156676A (ja) 水平関節型ロボツトのア−ム構造
SE8403043L (sv) Robothandled
EP0358928A3 (de) Werkzeugmaschine
EP0140659A3 (en) Robotic arm assemblies
CN211072095U (zh) 滚齿机
JP2646090B2 (ja) 習い方式歯車面取機
CN207534811U (zh) 一种基于外部控制的辅力机械臂
FR2429648A1 (fr) Machine portative a polir de petites pieces
SU1657350A1 (ru) Устройство дл абразивной обработки деталей
SU591305A1 (ru) Ориентирующее устройство
JPH0253581A (ja) 水平腕を備えた産業用ロボット