IT1140527B - Dispositivo di collegamento tra un braccio ed una pinza di un manipolatore,e manipolatore comprendente un dispositivo del genere - Google Patents

Dispositivo di collegamento tra un braccio ed una pinza di un manipolatore,e manipolatore comprendente un dispositivo del genere

Info

Publication number
IT1140527B
IT1140527B IT19704/80A IT1970480A IT1140527B IT 1140527 B IT1140527 B IT 1140527B IT 19704/80 A IT19704/80 A IT 19704/80A IT 1970480 A IT1970480 A IT 1970480A IT 1140527 B IT1140527 B IT 1140527B
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
manipulator
clamp
arm
connection device
connection
Prior art date
Application number
IT19704/80A
Other languages
English (en)
Italian (it)
Other versions
IT8019704A0 (it
Inventor
Rene Le Guennec
Original Assignee
Verboom & Durouchard
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Verboom & Durouchard filed Critical Verboom & Durouchard
Publication of IT8019704A0 publication Critical patent/IT8019704A0/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1140527B publication Critical patent/IT1140527B/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
IT19704/80A 1979-02-05 1980-02-05 Dispositivo di collegamento tra un braccio ed una pinza di un manipolatore,e manipolatore comprendente un dispositivo del genere IT1140527B (it)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7902862A FR2447785A1 (fr) 1979-02-05 1979-02-05 Dispositif de liaison entre un bras et une pince de manipulateur et manipulateur comprenant un tel dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
IT8019704A0 IT8019704A0 (it) 1980-02-05
IT1140527B true IT1140527B (it) 1986-10-01

Family

ID=9221597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT19704/80A IT1140527B (it) 1979-02-05 1980-02-05 Dispositivo di collegamento tra un braccio ed una pinza di un manipolatore,e manipolatore comprendente un dispositivo del genere

Country Status (4)

Country Link
BE (1) BE881545A (enrdf_load_stackoverflow)
DE (1) DE3003748A1 (enrdf_load_stackoverflow)
FR (1) FR2447785A1 (enrdf_load_stackoverflow)
IT (1) IT1140527B (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1985001496A1 (en) * 1983-10-03 1985-04-11 American Telephone & Telegraph Company Protective robot covering
EP0293036B1 (en) * 1983-11-15 1994-04-06 Renishaw plc Coupling for tool change apparatus
IT1179967B (it) * 1984-02-13 1987-09-23 Bisiach & Carru Meccanismo per il cambio automatico di utensili su robot industriali
FR2573493B1 (fr) * 1984-11-21 1988-02-05 Innovations Tech Raccord a baionnette de telemanipulateur comportant une securite contre un deverrouillage accidentel
IE56166B1 (en) * 1985-02-15 1991-05-08 Tekscan Ltd Manipulator means
FR2600573B1 (fr) * 1986-06-27 1989-01-06 Glachet Charles Dispositif de raccordement deconnectable et a raccord etanche d'une genouillere sur le bras d'un telemanipulateur et supports de deconnexion du raccord etanche et de la genouillere
GB8627628D0 (en) * 1986-11-19 1986-12-17 Secr Defence Gripping devices
FR2614230B1 (fr) * 1987-04-24 1993-10-29 Innovations Techniques Porte-outil pour un appareil de manipulation tel qu'un telemanipulateur articule.
US4904514A (en) * 1988-09-13 1990-02-27 Kimberly-Clark Corporation Protective covering for a mechanical linkage
FR2651180B1 (fr) * 1989-08-31 1991-12-13 Paris Banque Nale Appareil a marquer a chaud un ruban adhesif.
US8701556B2 (en) 2009-08-28 2014-04-22 Sun Same Enterprises Co., Ltd. Handheld stamp assembly

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1344356A (fr) * 1962-10-04 1963-11-29 Commissariat Energie Atomique Pince démontable
FR1409935A (fr) * 1964-07-24 1965-09-03 Commissariat Energie Atomique Dispositif de jonction étanche, notamment pour pince de télémanipulateur

Also Published As

Publication number Publication date
FR2447785A1 (fr) 1980-08-29
IT8019704A0 (it) 1980-02-05
BE881545A (fr) 1980-05-30
DE3003748A1 (de) 1980-08-14
FR2447785B1 (enrdf_load_stackoverflow) 1983-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL188115C (nl) Kleminrichting.
IT1107557B (it) Dispositivo per eserictare una compressione su arti di pazienti
DE69014367D1 (de) Roboter-Vorrichtungen.
NL7902195A (nl) Kleminrichting.
NL7811331A (nl) Kleminrichting.
DE59006426D1 (de) Handhabungsvorrichtung.
IT1140527B (it) Dispositivo di collegamento tra un braccio ed una pinza di un manipolatore,e manipolatore comprendente un dispositivo del genere
IT1092803B (it) Dispositivo per posizionare,trasportare ed accoppiare
FI830459A7 (fi) Nostolaite.
IT7820928A0 (it) Dispositivo di serraggio.
NL185334C (nl) Hanteerinrichting.
FI840517L (fi) Lyftanordning.
IT7831373A0 (it) Dispositivo di serraggio di una tubazione endovenosa.
NL7809396A (nl) Kleminrichting.
SE7905996L (sv) Lyftanordning
IT7823979A0 (it) Dispositivo di centratura a ultrasuoni.
IT7926531A0 (it) Dispositivo e procedimento di collegamento di due elementi, ed utensile per l'esecuzione del procedimento.
NL191115C (nl) Lasinrichting.
IT7947651A0 (it) Dispositivo e procedimento per effettuare prove su una pluralita' disistemi idraulici e oppure pneumatici
IT8026651A0 (it) Dispositivo pneumatico di prelevamento.
IT7923370A0 (it) Pinza di sollevamento.
IT1075984B (it) Dispositivo di rivealzione di una coppia
IT8019838A0 (it) Dispositivo semiconduttore.
IT1064995B (it) Procedimento per l adduzione di oggetti sottili impilati ad una stazione di lavoro e dispositivo per l esecuzione del procedimento
IT8019383A0 (it) Procedimento e dispositivo per raddrizzare tubi.