IN2014MN01837A - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
IN2014MN01837A
IN2014MN01837A IN1837MUN2014A IN2014MN01837A IN 2014MN01837 A IN2014MN01837 A IN 2014MN01837A IN 1837MUN2014 A IN1837MUN2014 A IN 1837MUN2014A IN 2014MN01837 A IN2014MN01837 A IN 2014MN01837A
Authority
IN
India
Prior art keywords
foreign object
person
image
position information
respective current
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Dietmar Doettling
Thomas Pilz
Ruediger Frank
Mark Hufnagel
Original Assignee
Pilz Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47878021&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=IN2014MN01837(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Pilz Gmbh & Co Kg filed Critical Pilz Gmbh & Co Kg
Publication of IN2014MN01837A publication Critical patent/IN2014MN01837A/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/142—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using image capturing devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/285—Analysis of motion using a sequence of stereo image pairs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012—Stereo images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/06—Recognition of objects for industrial automation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
IN1837MUN2014 2012-03-16 2013-03-11 IN2014MN01837A (enExample)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012102236A DE102012102236A1 (de) 2012-03-16 2012-03-16 Verfahren und Vorrichtung zum Absichern eines gefährlichen Arbeitsbereichs einer automatisiert arbeitenden Maschine
PCT/EP2013/054833 WO2013135608A1 (de) 2012-03-16 2013-03-11 Verfahren und vorrichtung zum absichern eines gefährlichen arbeitsbereichs einer automatisiert arbeitenden maschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IN2014MN01837A true IN2014MN01837A (enExample) 2015-07-03

Family

ID=47878021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IN1837MUN2014 IN2014MN01837A (enExample) 2012-03-16 2013-03-11

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9489730B2 (enExample)
EP (1) EP2825812B1 (enExample)
JP (1) JP6333741B2 (enExample)
CN (1) CN104169630B (enExample)
DE (1) DE102012102236A1 (enExample)
IN (1) IN2014MN01837A (enExample)
WO (1) WO2013135608A1 (enExample)

Families Citing this family (97)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9393695B2 (en) 2013-02-27 2016-07-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Recognition-based industrial automation control with person and object discrimination
US9798302B2 (en) 2013-02-27 2017-10-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Recognition-based industrial automation control with redundant system input support
US9804576B2 (en) * 2013-02-27 2017-10-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. Recognition-based industrial automation control with position and derivative decision reference
US9498885B2 (en) 2013-02-27 2016-11-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Recognition-based industrial automation control with confidence-based decision support
US9251598B2 (en) * 2014-04-10 2016-02-02 GM Global Technology Operations LLC Vision-based multi-camera factory monitoring with dynamic integrity scoring
US11243294B2 (en) 2014-05-19 2022-02-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. Waveform reconstruction in a time-of-flight sensor
US9256944B2 (en) * 2014-05-19 2016-02-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Integration of optical area monitoring with industrial machine control
US9921300B2 (en) 2014-05-19 2018-03-20 Rockwell Automation Technologies, Inc. Waveform reconstruction in a time-of-flight sensor
US9696424B2 (en) 2014-05-19 2017-07-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Optical area monitoring with spot matrix illumination
DE102014210612A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben einerPlattenbearbeitungsanlage, sowiePlattenbearbeitungsanlage
US9902061B1 (en) * 2014-08-25 2018-02-27 X Development Llc Robot to human feedback
DE202014104531U1 (de) * 2014-09-23 2014-10-02 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg Sensor zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich
US9625108B2 (en) 2014-10-08 2017-04-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Auxiliary light source associated with an industrial application
US9623560B1 (en) * 2014-11-26 2017-04-18 Daniel Theobald Methods of operating a mechanism and systems related therewith
US20160182833A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-23 Signazon.Com Camera System for Cutting Table
WO2016139147A1 (en) * 2015-03-04 2016-09-09 Abb Ag Safety control system and method of operation of a safety control system
US9805460B2 (en) * 2015-03-27 2017-10-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods for assessing a facility based on audio/visual delta analysis
JP6177837B2 (ja) * 2015-06-30 2017-08-09 ファナック株式会社 視覚センサを用いたロボットシステム
CN106406301B (zh) * 2015-07-29 2020-09-18 苏州宝时得电动工具有限公司 自动割草设备及其安全自启系统和方法
US10198706B2 (en) * 2015-07-31 2019-02-05 Locus Robotics Corp. Operator identification and performance tracking
JP6088605B1 (ja) * 2015-08-31 2017-03-01 ファナック株式会社 視覚センサを用いたロボットシステム
US10081106B2 (en) * 2015-11-24 2018-09-25 X Development Llc Safety system for integrated human/robotic environments
CN105425308A (zh) * 2015-12-18 2016-03-23 同方威视技术股份有限公司 物品跟踪系统和方法
US11000078B2 (en) * 2015-12-28 2021-05-11 Xin Jin Personal airbag device for preventing bodily injury
EP3189947A1 (de) * 2016-01-07 2017-07-12 Sick Ag Verfahren zum konfigurieren und zum betreiben einer überwachten automatisierten arbeitszelle und konfigurationsvorrichtung
DE102016100445A1 (de) * 2016-01-12 2017-07-13 Pilz Gmbh & Co. Kg Sicherheitseinrichtung und Verfahren zum Überwachen einer Maschine
JP6733239B2 (ja) * 2016-03-18 2020-07-29 セイコーエプソン株式会社 制御装置及びロボットシステム
CN107717982B (zh) * 2016-08-12 2020-09-25 财团法人工业技术研究院 机械手臂的控制装置及操作方法
US11000953B2 (en) * 2016-08-17 2021-05-11 Locus Robotics Corp. Robot gamification for improvement of operator performance
JP6822069B2 (ja) * 2016-11-01 2021-01-27 オムロン株式会社 監視システム、監視装置、および監視方法
WO2018091064A1 (en) * 2016-11-15 2018-05-24 Abb Schweiz Ag An industrial robot system comprising a plurality of robots and a plurality of safety sensors
ES2673167B2 (es) * 2016-12-20 2018-10-10 Universidad De Extremadura Vídeo cortina de seguridad para detección redundante y direccional de acceso a zona de peligro asociada a maquinaria industrial
US11518051B2 (en) 2017-02-07 2022-12-06 Veo Robotics, Inc. Dynamic, interactive signaling of safety-related conditions in a monitored environment
US12103170B2 (en) 2017-01-13 2024-10-01 Clara Vu Dynamic, interactive signaling of safety-related conditions in a monitored environment
WO2018148181A1 (en) 2017-02-07 2018-08-16 Veo Robotics, Inc. Workspace safety monitoring and equipment control
US11541543B2 (en) 2017-02-07 2023-01-03 Veo Robotics, Inc. Dynamic, interactive signaling of safety-related conditions in a monitored environment
JP2018126818A (ja) * 2017-02-07 2018-08-16 トヨタ自動車株式会社 ロボット制御装置
US11820025B2 (en) 2017-02-07 2023-11-21 Veo Robotics, Inc. Safe motion planning for machinery operation
DE102017202004A1 (de) * 2017-02-08 2018-08-09 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung zur Absicherung eines maschinell gesteuerten Handhabungsgeräts und Verfahren
EP3582642A4 (en) 2017-02-20 2021-01-13 3M Innovative Properties Company OPTICAL ARTICLES AND INTERACTING SYSTEMS
DE102017104466B4 (de) * 2017-03-03 2020-09-03 YUMARR Automation Pty. Ltd. Vorrichtung, Anordnung und Verfahren zur Sicherung eines Gefahrenbereichs einer Untertage-Maschine
JP6866773B2 (ja) * 2017-06-01 2021-04-28 オムロン株式会社 安全制御装置、安全制御装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体
KR101785998B1 (ko) * 2017-06-26 2017-10-18 주식회사 썬에이치에스티 안전사고예방을 위한 출입감지시스템
EP3422053B1 (en) * 2017-06-28 2021-05-19 Datalogic IP Tech S.r.l. Safety system
EP3427904B1 (de) * 2017-07-13 2020-06-10 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung mit einem manipulator und einer begrenzungseinrichtung zur begrenzung des arbeitsbereichs
JP6687573B2 (ja) * 2017-09-07 2020-04-22 ファナック株式会社 ロボットシステム
WO2019064108A1 (en) 2017-09-27 2019-04-04 3M Innovative Properties Company PERSONAL PROTECTIVE EQUIPMENT MANAGEMENT SYSTEM USING OPTICAL PATTERNS FOR EQUIPMENT AND SECURITY MONITORING
DE102017123295A1 (de) * 2017-10-06 2019-04-11 Pilz Gmbh & Co. Kg Sicherheitssystem zur Absicherung eines kooperativen Betriebs von Menschen, Robotern und Maschinen
DE102017218917A1 (de) * 2017-10-24 2019-04-25 Robert Bosch Gmbh Überwachungsvorrichtung, Industrieanlage, Verfahren zur Überwachung sowie Computerprogramm
KR102499576B1 (ko) * 2018-01-08 2023-02-15 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
US12097625B2 (en) 2018-02-06 2024-09-24 Veo Robotics, Inc. Robot end-effector sensing and identification
US12049014B2 (en) 2018-02-06 2024-07-30 Veo Robotics, Inc. Workplace monitoring and semantic entity identification for safe machine operation
EP3528077B2 (en) * 2018-02-16 2023-11-01 Pilz GmbH & Co. KG System for safeguarding a person from an autonomously operating machine
DE102018204508B4 (de) * 2018-03-23 2024-10-31 Kuka Deutschland Gmbh Verfahren und System zum Betreiben eines Roboters
US11763111B2 (en) * 2018-05-04 2023-09-19 Rowan Companies, Inc. System and method for locating personnel at muster station on offshore unit
EP3572971B1 (de) * 2018-05-22 2021-02-24 Sick Ag Absichern eines überwachungsbereichs mit mindestens einer maschine
US11445649B2 (en) * 2018-08-01 2022-09-13 Fuji Corporation Component mounting system
WO2020039544A1 (ja) * 2018-08-23 2020-02-27 株式会社Fuji 移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び移動作業管理方法
US10325485B1 (en) * 2018-09-11 2019-06-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. System or process to detect, discriminate, aggregate, track, and rank safety related information in a collaborative workspace
JP7224843B2 (ja) * 2018-10-15 2023-02-20 株式会社今仙電機製作所 ロボット、このロボットを備えた搬送車、このロボットの制御方法及び制御プログラム
EP3709106B1 (de) 2019-03-11 2021-01-06 Sick Ag Absichern einer maschine
DE102019114854B4 (de) * 2019-06-03 2021-06-24 Pilz Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur energieeffizienten Ausführung einer Sicherheitsfunktion
JP7398780B2 (ja) * 2019-09-30 2023-12-15 Johnan株式会社 監視システム、監視方法およびプログラム
US11320830B2 (en) 2019-10-28 2022-05-03 Deere & Company Probabilistic decision support for obstacle detection and classification in a working area
IT201900021108A1 (it) * 2019-11-13 2021-05-13 Gamma System S R L Sistema di sicurezza per un macchinario industriale
DE102020101482B3 (de) * 2020-01-22 2021-04-15 Sick Ag Sicherheitssystem und Verfahren
EP3859382B1 (de) * 2020-01-28 2022-08-03 Sick Ag Sicherheitssystem und verfahren zur lokalisierung einer person oder eines objektes in einem überwachungsbereich mit einem sicherheitssystem
EP3869240B1 (de) * 2020-02-18 2025-01-29 Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensoranordnung und verfahren zum betrieb einer sensoranordnung
CN111597903B (zh) * 2020-04-17 2023-04-28 江门明浩电力工程监理有限公司 一种配网智能监控箱及其监控方法
DE102020112699B4 (de) * 2020-05-11 2024-10-10 Sick Ag Sicherheitssystem
CN115668317B (zh) * 2020-05-18 2025-10-28 因温特奥股份公司 针对建筑物门的附加的区域监控
WO2022054345A1 (ja) 2020-09-14 2022-03-17 コニカミノルタ株式会社 安全監視装置、安全監視方法、及び、プログラム
DE102020133787A1 (de) * 2020-12-16 2022-06-23 Sick Ag Sicherheitssystem und Verfahren mit einem Sicherheitssystem
AT17459U1 (de) * 2021-01-21 2022-05-15 Altendorf Gmbh Sicherheitseinrichtung für Werkzeugmaschinen
CN114833818A (zh) * 2021-02-01 2022-08-02 波音公司 机器人制造系统和方法
EP4068038B1 (en) * 2021-03-31 2024-05-01 Mobile Industrial Robots A/S Referencing safety zones to other equipment
EP4070920A1 (de) * 2021-04-08 2022-10-12 Siemens Aktiengesellschaft Autonomes mobiles robotersystem und verfahren zum betrieb
CN113364359B (zh) * 2021-05-13 2024-07-05 联合汽车电子有限公司 无位置传感器控制方法、装置及存储介质
DE102021120131A1 (de) * 2021-08-03 2023-02-09 Sick Ag Sicherheitssystem und Verfahren mit einem Sicherheitssystem
US12327345B2 (en) * 2021-08-13 2025-06-10 Baidu Usa Llc Vision-based safety monitoring and/or activity analysis
EP4170438A1 (en) * 2022-06-07 2023-04-26 Pimu Llc Safety control system
DE202022103201U1 (de) 2022-06-07 2023-10-17 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg Überwachungseinrichtung
DE202022103234U1 (de) * 2022-06-08 2023-09-20 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg Überwachungseinrichtung
DE102022116305B4 (de) * 2022-06-30 2024-11-14 Sick Ag Sicherheitssystem und Verfahren mit einem Sicherheitssystem
EP4307249A1 (de) 2022-07-13 2024-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Überwachungssystem mit einem personendetektor
DE102022120424B4 (de) * 2022-08-12 2025-12-18 Sick Ag Sicherheitssystem und Verfahren mit einem Sicherheitssystem
DE102022134479A1 (de) * 2022-12-22 2024-06-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Montagelinie für Fahrzeugkarosserien sowie Verfahren zum Überwachen einer derartigen Montagelinie
EP4401045B1 (de) 2023-01-10 2024-10-30 Sick Ag Konfiguration eines 3d-sensors für eine sichere objektverfolgung
DE102023101110A1 (de) * 2023-01-18 2024-07-18 Matthias Krebs Sensorsystem und Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems
DE102023107973B4 (de) * 2023-03-29 2025-04-24 Sick Ag System und Verfahren zur Überwachung eines Gefahrenbereichs eines Roboters
CN120645183A (zh) * 2024-03-15 2025-09-16 泰科电子(上海)有限公司 机器人系统
DE102024113138A1 (de) * 2024-05-10 2025-11-13 Sick Ag Zählvorrichtung für ein sicherheitssystem zur absicherung eines gefahrenbereichs in der fabrikautomation und verfahren zum sicheren erfassen von passagen über eine grenze zwischen einem sicheren und einem nicht sicheren bereich
DE102024131555A1 (de) * 2024-10-29 2026-04-30 TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG Sicherheitsvorrichtung für einen Sicherheitsbereich einer Werkzeugmaschine
CN119703896B (zh) * 2025-01-08 2026-02-10 安徽工业大学 一种基于机器视觉的板材成型加工机床的防护系统与防护方法
EP4779419A1 (de) * 2025-01-15 2026-07-22 Kolb Design Technology GmbH & Co. KG Bearbeitungsvorrichtung mit barrierefreiem sicherheitsbereich
EP4789823A1 (de) 2025-02-11 2026-08-12 Sick Ag Absicherung eines kollaborativen arbeitsbereichs
EP4789822A1 (de) 2025-02-11 2026-08-12 Sick Ag Maschinenabsicherung mittels verfolgung von körperteilen

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10152543A1 (de) 2001-10-24 2003-05-08 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Funktion einer Maschine
JP4006577B2 (ja) * 2002-03-13 2007-11-14 オムロン株式会社 監視装置
JP2004069497A (ja) * 2002-08-06 2004-03-04 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 監視装置および監視方法
US7729511B2 (en) * 2002-09-24 2010-06-01 Pilz Gmbh & Co. Kg Method and device for safeguarding a hazardous area
JP4405468B2 (ja) * 2002-09-24 2010-01-27 ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー.カーゲー 危険領域を保護する方法および装置
DE10251584B4 (de) * 2002-11-06 2004-11-04 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Erfassungsbereiches
DE102004018016A1 (de) * 2004-04-14 2005-11-10 Sick Ag Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs
DE102004043515A1 (de) 2004-09-08 2006-03-09 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Objekts
DE102004043514A1 (de) 2004-09-08 2006-03-09 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Funktion einer Maschine
DE202004020863U1 (de) 2004-09-17 2006-04-06 Sick Ag Vorrichtung zur Sicherung eines gefährdeten Arbeitsbereichs
DE102005003827B4 (de) 2005-01-26 2007-01-04 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Interaktion zwischen einem Menschen und einer Robotereinheit an einem Roboterarbeitsplatz
US7888825B2 (en) * 2005-07-19 2011-02-15 Omron Corporation Worker safety management system
DE102005056265A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Pilz Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Raumbereichs, insbesondere zum Absichern eines Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Anlage
DE102005063217C5 (de) 2005-12-22 2022-08-18 Pilz Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Konfigurieren einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen eines Raumbereichsund entsprechende Überwachungseinrichtung
DE102006008805B4 (de) * 2006-02-25 2014-07-24 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Optischer Sensor und Verfahren zur Überwachung einer Schutzzone mittels eines optischen Sensors
DE102006048163B4 (de) 2006-07-31 2013-06-06 Pilz Gmbh & Co. Kg Kamerabasierte Überwachung bewegter Maschinen und/oder beweglicher Maschinenelemente zur Kollisionsverhinderung
JP4830696B2 (ja) * 2006-07-31 2011-12-07 オムロン株式会社 物体認識装置、監視システム、物体認識方法、物体認識プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体
DE102006048166A1 (de) 2006-08-02 2008-02-07 Daimler Ag Verfahren zur Beobachtung einer Person in einem industriellen Umfeld
DE102007007576B4 (de) 2007-02-15 2009-01-15 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Sichern eines Arbeitsraums
JP5343641B2 (ja) * 2009-03-12 2013-11-13 株式会社Ihi ロボット装置の制御装置及びロボット装置の制御方法
DE102009031804A1 (de) 2009-07-06 2010-03-11 Daimler Ag Verfahren zur Objekterkennung und Objektverfolgung
DE102009036641A1 (de) 2009-08-07 2011-02-10 Sick Ag Sicherung eines nur über eine sichere Zugangsschleuse zugänglichen Raumbereichs
US8253792B2 (en) 2009-08-28 2012-08-28 GM Global Technology Operations LLC Vision system for monitoring humans in dynamic environments
DK2306429T3 (da) * 2009-10-01 2012-07-09 Kapsch Trafficcom Ag Apparat og fremgangsmåde til klassificering af køretøjer
US9143843B2 (en) * 2010-12-09 2015-09-22 Sealed Air Corporation Automated monitoring and control of safety in a production area
DE102010017857B4 (de) * 2010-04-22 2019-08-08 Sick Ag 3D-Sicherheitsvorrichtung und Verfahren zur Absicherung und Bedienung mindestens einer Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
HK1202916A1 (en) 2015-10-09
EP2825812A1 (de) 2015-01-21
JP6333741B2 (ja) 2018-05-30
JP2015515613A (ja) 2015-05-28
DE102012102236A1 (de) 2013-09-19
US9489730B2 (en) 2016-11-08
CN104169630A (zh) 2014-11-26
EP2825812B1 (de) 2018-09-05
US20150049911A1 (en) 2015-02-19
CN104169630B (zh) 2017-04-19
WO2013135608A1 (de) 2013-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2014010403A (es) Dispositivo de deteccion de objetos tridimensionales.
MY172250A (en) Three-dimensional object detection device
CA2899201C (en) Method and system for intrusion and extrusion detection
JP2015210602A5 (enExample)
EP2620896A3 (en) System And Method For Face Capture And Matching
WO2011128117A3 (de) Einrichtung zur überwachung mindestens eines dreidimensionalen sicherheitsbereichs
WO2014031056A3 (en) Surveillance system with motion detection and suppression of alarms in non-alarm areas
IN2014MN02390A (enExample)
MX2014001500A (es) Dispositivo de deteccion de objeto tridimensional.
EP2772810A3 (en) Recognition-based industrial automation control with person and object discrimination
HK1221985A1 (zh) 用於保护自动操作机器的设备和方法
MY165967A (en) Moving-body-detecting device and moving-body-detecting system
GB201205563D0 (en) Coordinate measurement system and method
MX373806B (es) Método de control de un sistema de vigilancia de tránsito.
WO2015018517A8 (en) Adaptive pattern recognition for psychosis risk modelling
MX2016015826A (es) Detector de colisiones.
MX337071B (es) Dispositivo de deteccion de objetos tridimensionales y metodo de deteccion de objetos tridimensionales.
EP2860665A3 (en) Face detection apparatus, and face detection method
MY172967A (en) Three-dimensional object detection device
MY156197A (en) Three-dimensional object detection device and three-dimensional object detection method
GB2528810A8 (en) Device and method for monitoring moving objects in detection area
FI20125277A7 (fi) Menetelmä, järjestely ja tietokoneohjelmatuote videoinformaation koordinoimiseksi muun mittaustiedon kanssa
GB2542087A (en) Method and system for passive tracking of moving objects
JP2015125760A5 (enExample)
TR201909490T4 (tr) Banknot sıkışma tespit sistemi ve yöntemi.