HUT76229A - Method for the collection, analysis, measurement and storage of geographical data - Google Patents
Method for the collection, analysis, measurement and storage of geographical data Download PDFInfo
- Publication number
- HUT76229A HUT76229A HU9603288A HU9603288A HUT76229A HU T76229 A HUT76229 A HU T76229A HU 9603288 A HU9603288 A HU 9603288A HU 9603288 A HU9603288 A HU 9603288A HU T76229 A HUT76229 A HU T76229A
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- data
- digital
- aerial
- information
- aircraft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
Description
A találmány tárgya eljárás geográfiai információk gyűjtésére, kiértékelésére, kimérésére és tárolására, amelynek során a térre vonatkoztatott adatokat számítógép- és adatfeldolgozó készülék-konfiguráción keresztül összekapcsoljuk és feldolgozzuk, ahol a találmány szerint
1. eljárási lépésben objektumhatárolást hajtunk végre, amely előnyösen numerikus adatokat, helyre vonatkoztatott adatokat, topográfiai leírásokat és geodéziai koordinátákat vagy geográfiai koordinátákat foglal magába,
2. eljárási lépésben ( λ adatbeszerzést hajtunk végre, amikoris repülőgép/segítségével függőleges légi felvételeket vagy sorozatfelvételekként műholdfeljegyzéseket biztosítunk, amelyeket képcsoportokká (blokk) állítunk össze és adott esetben térképészeti anyagból információt használunk fel, ezenkívül előnyösen magassági információkat, scanner-adatok alakjában műhold- és repülőgépfelvételeket, földi információkat (méréseket), tervezési és szerkesztési adatokat, valamint különböző polarizációjú, többfrekvenciás mikrohullámok alakjában radarfeljegyzéseket is alkalmazunk,
3. eljárási lépésben adatelőkészítést hajtunk végre, amikoris a geográfiailag kódolt műhold-scanner-felvételeket vagy függőleges légi felvételeket, a légi felvételeket készítő kamera vetítési középpontjainak és a szenzorok helyzetének kiszámítását, a térben való szenzorhelyzetet a felvételek készítésének időpontjában, a DGPS rendszer adatait a szenzorok helyzetére vonatkozóan, valamint az aerotriangulációt vesszük figyelembe, továbbá ehhez csatlakozóan
4. eljárási lépésben adatkiértékelést hajtunk végre, amikoris a rendelkezésre álló analóg légi fel25
-2vételeket mikrométer nagyságrendbe eső geometriai pontossággal és megfelelően igazított felbontással digitalizáljuk, ahol olyan műveleteket, mint digitális magasságmodell mérése és kiszámítása, digitális képek differenciális átvetítése ismert módon, digitális légifelvétel-illesztés (mozaikképzés), rendelünk hozzá, ezt követően
5. eljárási lépésben az 1-4. eljárási lépések során nyert geográfiai információkat raszteradatokhoz különböző, iparilag szokásos csereformátumokban előkészítjük, amikoris előnyösen az adatokat különböző felbontású, fekete-fehér vagy színes kivitelben plotterek alkalmazásával megjelenítjük és előnyösen különböző digitális adathordozókon, mint például CD, DAT, STREAMER, digitális cserelemezek, stb., digitálisan tároljuk, továbbá a geográfiai információkat további adatbankokkal és adatformátumokkal kompatibilissé tesszük és telemetria, E-mail és ISDN eszközökön keresztül adatcserét és adatközlést teszünk lehetővé, és
6. eljárási lépésben a digitális terepinformációkat a projektum területének vagy a tervezési feladatnak megfelelő terjedelemben digitális modellként mérési laboratóriumban adathasznosítónak az alábbi tevékenységek elvégzésére rendelkezésére bocsátjuk: felületeknek vonalakon, pontokon, mérési számokon és matematikai értékeken keresztül történő konzekvens szerkesztése, adott esetben hasznosítási fajták, építészeti alapok, ökológiai adottságok integrálásával anomáliák felismerése és interaktív adatkészletbe való bevonása; terepmunkák irodában történő elvégzése és a digitális adatoknak a telekkönyv összeállításához való alkalmazása.
3. ábra f\u-ch2.'A
LZÍTÉTELI
PÉLDÁNY
ELJÁRÁS GEOGRÁFIAI INFORMÁCIÓK GYŰJTÉSÉRE, KIÉRTÉKELÉSÉRE, KIMÉRÉSÉRE ÉS TÁROLÁSÁRA
A találmány tárgya eljárás geográfiai információk gyűjtésére, kiértékelésére, kimérésére és tárolására, amelynek során a térre vonatkoztatott adatokat számítógép- és adatfeldolgozó készülék-konfiguráción keresztül összekapcsoljuk és feldolgozzuk. A találmány szerinti eljárás állami tervező és dön10 téshozó intézmények különféle térségrendező intézkedéseinél, közjogi tervező társasági, magántervezői, építészi és mérnöki munkákhoz alkalmazható. Ezalatt különösen a várostervezést, a földújrarendezést, a telekkönyvi ügyeket, különösen a vidéki területeken, a közlekedéssel kapcsolatos infrastruktúrára vonatkozó intézkedéseket (közutak, vasutak, vízi utak, kataszter, ré15 glótervezés, mezőgazdasági tervezés, erdőgazdaság és környezetvédelem) értjük.
A felméréstechnikai feladatok megoldásánál jelenleg alkalmazott technológia a raszterkép-feldolgozás, a CAD és a rasztergrafik-integráció területén tapasztalható széleskörű fejlesztésre támaszkodik, a hozzátartozó alfanu20 merikus információk (atribútok) un. geo-információrendszerekben való alkalmazásával. Az analóg képek nagy felbontással digitalizálhatók. Az ennek során keletkező nagy adatmennyiség feldolgozására egy megfelelő számítástechnika áll rendelkezésre.
A DE A 32 19 032 lajstromszámú szabadalmi leírás olyan megoldást ismertet, amelynek során a vonatkozó terepen átrepülő kamera tájékozódási adatait, valamint egy digitális terep-magasságmodell alkalmazásával nyert adatokat hasznosítanak. Ennek során a repülési irányra merőlegesen vagy ferdén elrendezett három szenzorsort és ehhez hozzárendelt optikát alkalmaznak. Folyamatos soronkénti letapogatással a terepnek három, mindenkor eltérő perspektívából felvett képsávot állítanak elő. Ennek során úgy járnak el, hogy előnyösen a középső képsávban hálószerűén elosztott képpontokat határoznak meg előre, a két másik képsávban felületkorreláció révén a megfelelő képpontokat, valamint a hozzárendelt sorszámot határozzák meg, az
-2egyes pontok számára a megközelítően ismert repülési mozgások alapján a kamera közelített tájékozódási paramétereit, valamint térbeli előreléptetéssel a pont terepkoordinátáit közelítésszerűen határozzák meg. Az egy ponthoz tartozó három sugár vonatkozásában sugármetszési feltételeket állítanak fel és hibaegyenletek és kiegyenlítési eljárás segítségével a tájékozódási paraméterek legvalószínűbb végleges értékeit és a pont-, terepkoordinátákat állapítják meg.
Az EP A 0 237 601 lajstromszámú szabadalmi leírás továbbá olyan megoldást ismertet, amely szerint egy objektum fotogrammetriai rögzítése optoelektronikai szilárdtest-felületérzékelő segítségével nagy képformátum alkalmazásával részképekben történik, amikor az érzékelőnek a kép síkjában elfoglalt helyzetét háló (raszter) segítségével határozzák meg. Ez például egy hálószemnek az érzékelőképben való leképezésével valósítható meg. A hálópontoknak a részkép koordináta rendszerében való mérését és a háló rendszerében az alapértékekre történő transzformációt követően a felületérzékelő helyzetét és a hálószemen belül az összes képpont vonatkozásában a transzformációs paramétereket nyerik. Ehhez az érzékelő közelítési helyzetét kell kielégítő mértékben ismerni, hogy a hálószem számát a hálópontok egyértelmű azonosításaként meghatározhassák.
A DE A 38 02 541 lajstromszámú szabadalmi leírásból olyan eljárás ismert, amelynek során a talaj fölött hozzávetőlegesen 150 és 500 m repülési magasságban első légi felvételeket készítenek, amihez felderítő kamerákat (2), és a felderítő kamera (2) által lefedett tartományról részfelvételeket készítő kamerákat (3) alkalmaznak és légifelvétel-sorozatot készítenek. A légifelvételi sorozatot a természeti térben való helyzetük vonatkozásában tájékozódási segédeszközök segítségével rögzítik és fotogrammetriai eljárások alkalmazásával kiértékelik. Egy szerkezetnek a megállapított természettéri adatait a szerkezetnek a természeti térben való koordinátáihoz szelektíven lehívhatóan hozzárendelik.
A DE A 38 30 577 lajstromszámú szabadalmi leírás szerint az objektum képelemjeleinek képzése az elsődleges analóg párhuzamos detektorjelek Áty letapogatási periódusának digitális vezérlésével és ezeknek M tárolókban
-3való tárolásával történik, amelyekből soros kiolvasással analóg sorjelet [s(t)j képeznek, amelyet n állandó Átx periódusokban tapogatnak le és ennek alapján a végleges, az objektum képpontjainak (B) megfelelő jeleket képeznek, ahol a Áty és Átx letapogatási periódusok a letapogatási távolság (E), illetve a repülési magasság (h) és a letapogatási szög (w) függvényei.
A DD 237 211 lajstromszámú szabadalmi leírás fotogrammetriai felvevő berendezés automatikus működtetésére szolgáló kapcsolási elrendezést ismertet. Ez légi sorozatfelvételek készítésére alkalmazható és arra szolgál, hogy a felvevő berendezés manuális kezelése során fellépő hibákat kiküszöbölje, valamint a kezelő személyzet igénybevételét minimálisra csökkentse. A fotogrammetriai felvevő berendezések vezérlésére szükséges mennyiségeket, mint sebesség-magasság viszony, sodródás, valamint megvilágítási idő (expozíciós idő), alkalmas korrelációs meghatározások segítségével állapítják meg. A repülési irányra merőlegesen elrendezett két diszkrét felvételvevő sor - amelyeket meghatározott időraszterben kérdeznek le - az átrepült terepnek megfelelő releváns információkat szolgáltat a vezérlő mennyiségek képzéséhez.
A DE A 36 12 674 lajstromszámú szabadalmi leírás levegőből történő nehézségi erő mérésére szolgáló eljárást ismertet, amelynek során sebesség, irány és magasság vonatkozásában stabilizált légi járművet alkalmaznak, amely megfelelő érzékenységű, nehézségi erőt mérő készüléket tartalmaz. Ennek jeleit, valamint további jeleket nagy letapogatási rátával (sebességgel) mágnesszalagra jegyzik fel, így a légi jármű helye (pozíciója) kiszámítható, stb. egy műholdas iránymérő rendszer vagy egy földdel kapcsolatban lévő, geodéziailag pontosan ismert pontokra vonatkoztatott, több navigációs paramétert, mint mérési irány vagy távolságok, szolgáltató navigációs rendszer alapján.
A fentiekben említett ismert megoldások hátránya, hogy műszaki és technológiai koordinációjuk vonatkozásában összevonva eddig nem kerültek alkalmazásra geográfiai információk gyűjtésére, kiértékelésére, kimérésére és tárolására, hanem esetenként külön-külön alkalmazott megoldásonként. így geográfiai információk gyűjtésére, kiértékelésére, kimérésére és tárolására
-4egy zárt, mindent átfogó rendszert eddig nem sikerült létrehozni.
J.M.P. Quinn Towards a Geographic Information System” című, az ICL Technical Journal 6. kötete 3. számának (1989 május, Oxford) 542-556. oldalain megjelent cikkéből olyan megoldás ismert, amely szerint meglévő adatokat hagyományos adatbankkal kötnek össze és ennek révén az érdemi adatoknak a térbeli adatokkal való összekapcsolását biztosítják, ahol a képadatokból vektoradatokat származtatnak. Ezen megoldás hátránya abban van, hogy az alábbiak bevonását nem teszik lehetővé:
• függőleges légi felvételek, • műholdas felvételek, • műholdas navigációs adatok, • sztereoszkópikus vizsgálatok, • radarfeljegyzések, • mikrohullámok, • scannelés (letapogatás), • aerotrianguláció (légi háromszögelés).
A találmány révén megoldandó feladat, hogy a technika állásához tartozó megoldások fent említett hátrányait kiküszöböljük és geográfiai információk gyűjtésére, kiértékelésére, kimérésére és tárolására olyan eljárást hozzunk létre, amely a praxisorientált adatkezelést és az adatok leegyszerűsített rendelkezésre bocsátását nagy, közepes és kis felhasználói központokban biztosítja és a meglévő komponensek optimalizálását digitális sztereó munkaállomásokon digitálisan gyűjtött földrajzi tervezési adatok, ingatlanadatok vagy telekkönyvi térképek interaktív átfedését, beillesztését és továbbvezetését teszi lehetővé. A találmány feladata, hogy mérnökök, ügyintézők vagy kezelő személyzet számára lehetővé tegye, hogy a tervezési teret kétdimenziósán vagy a készülék-konfigurációnak megfelelően akár háromdimenziósán, azaz térbelileg, is a képernyőn megfigyelhesse, és arra is legyen lehetősége, hogy a digitális képinformációkat ortofoto-vetületként lehívhassa és digitális tervezési vagy térképészeti adatokkal átfedhesse és lokális adottságokhoz igazíthassa.
A feladat megoldására olyan eljárást hoztunk létre, amelynek során »· · ·
-5 1. eljárási lépésben objektumhatárolást hajtunk végre, amely előnyösen numerikus adatokat, helyre vonatkoztatott adatokat, topográfiai leírásokat és geodéziai koordinátákat vagy geográfiai koordinátákat foglal magába,
2. eljárási lépésben adatbeszerzést hajtunk végre, amikorís repülőgép segítségével függőleges légi felvételeket vagy sorozatfelvételekként műholdfeljegyzéseket biztosítunk, amelyeket képcsoportokká (blokk) állítunk össze és adott esetben térképészeti anyagból információt használunk fel, ezenkívül előnyösen magassági in10 formációkat, scanner-adatok alakjában műhold- és repülőgépfelvételeket, földi információkat (méréseket), tervezési és szerkesztési adatokat, valamint különböző polarizációjú, többfrekvenciás mikrohullámok alakjában radarfeljegyzéseket is alkalmazunk,
3. eljárási lépésben adatelőkészítést hajtunk végre, amikorís a geográfiailag kódolt műhold-scanner-felvételeket vagy függőleges légi felvételeket, a légi felvételeket készítő kamera vetítési középpontjainak és a szenzorok helyzetének kiszámítását, a térben való szenzorhelyzetet a felvételek készítésének időpontjában, a DGPS rendszer adatait a szenzorok helyzetére vonatkozóan, valamint az aerotriangulációt vesszük figyelembe, továbbá ehhez csatlakozóan
4. eljárási lépésben adatkiértékelést hajtunk végre, amikorís a rendelkezésre álló analóg légi felvételeket mikrométer nagyságrendbe eső geometriai pontossággal és megfelelően igazított felbontással digitalizáljuk, ahol olyan műveleteket, mint digitális magasságmodell mérése és kiszámítása, digitális képek differenciális átvetítése ismert módon, digitális légifelvétel-illesztés (mozaikképzés), rendelünk hozzá, ezt követően
5. eljárási lépésben az 1-4. eljárási lépések során nyert geográfiai információkat raszteradatokhoz különböző, iparilag szokásos csereformátumokban előkészítjük, amikorís előnyösen az adatokat különböző felbontású, fekete-fehér vagy színes kivitelben plotterek alkalmazásával megjelenítjük és előnyösen különböző digitális adat-
-6·· · hordozókon, mint például CD, DAT, STREAMER, digitális cserelemezek, stb., digitálisan tároljuk, továbbá a geográfiai információkat további adatbankokkal és adatformátumokkal kompatibilissé tesszük és telemetria, E-mail és ISDN eszközökön keresztül adatcserét és adatközlést teszünk lehetővé, és
6. eljárási lépésben a digitális terepinformációkat a projektum területének vagy a tervezési feladatnak megfelelő terjedelemben digitális modellként mérési laboratóriumban adathasznosítónak az alábbi tevékenységek elvégzésére rendelkezésére bocsátjuk: felületeknek vonalakon, pontokon, mérési számokon és matematikai értékeken keresztül történő konzekvens szerkesztése, adott esetben hasznosítási fajták, építészeti alapok, ökológiai adottságok integrálásával anomáliák felismerése és interaktív adatkészletbe való bevonása; terepmunkák irodában történő elvégzése és a digitális adatoknak a telekkönyv összeállításához való alkalmazása.
Célszerű, ha a térre vonatkoztatott adatokat a számítógép- és adatfeldolgozó készülék-konfiguráció segítségével az objektumtérben összekapcsoljuk és feldolgozzuk, amikoris repülőgép - amelynek térbeli helyzete műholdak révén a műholdak jeleinek segítségével pozícionálva van (DGPS) - segítségével készített légi felvételekkel egy topográfiai területet (felület) veszünk fel, ezt követően a 4. eljárási lépés szerinti adatkiértékelés végrehajtásával digitális magasságmodellt származtatunk vagy számítunk ki, a topográfiai terület (felület) és a digitális magasságmodell alapján a vetítési középpontoknak a repülőgép által készített felvétel időpontjában vett ismert térbeli helyzetét figyelembe véve, valamint matematikai transzformációk alkalmazásával az analóg légi felvételből vagy digitális légi képből digitális ortofotót készítünk, amelyet adathordozó segítségével a potenciális felhasználónak rendelkezésre bocsátunk, amivel a potenciális felhasználót feladatkitűzésének és szükséges döntéshozásának - amelyet megbízóként fogalmazott meg - megfelelően olyan helyzetbe hozzuk, hogy a digitális ortofotót vektor-, vonalgrafikával egé30 szítse ki és megfelelően hasznosítva kiértékelje.
A találmány előnyei abban vannak, hogy a geográfiai információk gyűjtésére, kiértékelésére, kimérésére és tárolására igényelt időt és költségeket
-710 * ·· * ·· ♦ ♦ « * · * · * · τ * · « · ·Ι • ·· ·«·· 4 » ···* jelentősen csökkenti, továbbá jellemző, hogy a terepmunkát túlnyomórészt az irodában lehet elvégezni.
A illesztőpont-méréshez (GPS, DGPS) alkalmazott műholdas geodézia adatok bevonásával, a mérési területnek repülőgépről nagy pontosságú sorozatmérő kamrák segítségével történő adatfelvételével, valamint az aerofotogrammetria triangulációs eljáráson keresztül történő készüléktechnikai támogatásával (műholdas aeronavigációs eljárások alkalmazása) a készített felvételek a vetítési középpont helyzete vonatkozásában nagy pontossággal jellemezhetők. Ezenkívül a találmány szerinti eljárással digitális képadatokat, grafikus adatokat és alfanumerikus adatokat együttesen kezelünk. Számos adatbankhoz és adatformátumhoz vannak csatlakozási helyek (interfészek) kiképezve. Ezenkívül a megoldás a jelenleg forgalomban lévő, kijelölési és kimérési célokra alkalmazott GPS vevőkkel is biztosít csatlakozást. Ezenkívül szükség esetén GPS és munkaállomás között telemetrián keresztül koordináták vihetők át. Egy további előny abban van, hogy legújabb keltezésű, digitálisan zavarmentesített képadatok CD-ken vagy más adathordozókon szállíthatók. Ezáltal a CD felhasználója részéről a repülőgépről készített adatfelvételek, aerotrianguláció és képtranszformáció feleslegessé válik és már meglévő adatkészletének folyamatos kiegészítése válik lehetővé.
A meglévő telekkönyvi térképek letapogatása (scannelés) és digitalizálása, a telekkönyvi vonalak CAD szerkesztése és a hibrid raszter- és vektorfeldolgozás egy egységes geodéziai vonatkoztatási rendszer alapján lehetővé válik.
Az elvégzendő munka terjedelmétől függően a készülék-konfiguráció szukcesszív módon igazítható, nagy terjedelmű és teljesítményű munkaállomások is kiépíthetők. Az eljárás a forgalomban lévő rajzológépek (plotterek) és scannerek csatlakoztatására alkalmas interfészekről gondoskodik.
A találmányt az alábbiakban előnyös kiviteli példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon az
1. ábrán a találmány szerinti eljárás folyamatábrája, a
2. ábrán egy alkalmas készülék-konfiguráció, és a
3. ábrán az eljárást ismertető vázlat látható.
-8A kiviteli példa egy topográfiai területet foglal magába, amelyet a találmány szerint érzékelünk, kiértékelünk, kimérünk és tárolunk. Az 1. és 2. ábrán bemutatott, geográfiai információk gyűjtésére, kiértékelésére, kimérésére és tárolására szolgáló eljárás az alábbi lépéseket (fokozatokat) tartalmazza: objektumhatárolás, adatbeszerzés, adatelőkészítés, adatkiértékelés, adatkonvertálás, ahol az eljárás alapjai légi felvételek, valamint műholdas feljegyzések, geodéziai információk és más tervezési adatok, összefoglalva térre vonatkoztatott információk, amelyeket a legkorszerűbb számítógép- és adatfeldolgozó készülék-konfiguráció segítségével az objektumtérben egymással kapcsolatba hozunk és feldolgozunk. A geográfiai információs rendszer itt elsősorban tárgyalt tervezéseihez és hasznosításához az alábbi eljárási lépések szükségesek:
1. A felveendő és feldolgozandó projektumterületnek meglévő térképek analóg, digitális információk vagy helyleírások felhasználásával történő geográfiai határolása.
2. Geográfiai vagy Cartesius-féle koordináták beszerzése, amennyiben ezek nemzeti vagy nemzetközi hálózatokban rögzítve vannak. Amennyiben ilyen jellegű információk nem állnak rendelkezésre, úgy megfelelő hálózatokat műholdgeodézia alkalmazásával globális tájolási rendszerek (Global Positioning Systems) segítségével kell összeállítani és adott esetben aerotriangulációval kell sűríteni.
3. A projektum területének nagy teljesítményű, nagy pontosságú sorozatmérő kamerák segítségével repülőgépről történő felvétele, ahol az elkészített képanyagnak a területet teljes mértékben át kell fednie és a sztereoszkópikus (térhatású) vizsgálat lehetőségét biztosítani kell. Gondoskodni kell az adott esetben a projektum területén belül kiválasztott illesztési pontok geodéziai bekötéséről.
4. Abban az esetben, ha minőségileg használható műholdfeljegyzések állnak rendelkezésre, és a későbbi műhelymérce a műholdfelvételek hasznosítását lehetővé teszi, akkor illesztőpontokon (x, y, z) keresztül a műholdfelvételek geográfiai kódolását kell biztosítani.
5. Az eljárás felhasználási lehetőséget biztosít a felvételi repülés során
-9I · · • · · • · · ·
a kamerának egy inerciálisan elősegített DGPS pozicionálásában, ami által a
2. pont alatt ismertetett szolgáltatások (műveletek) ráfordítása csökkenthető.
6. Az analóg képanyagot előhívás után nagy felbontással letapogatjuk és ezáltal digitális információkká alakítjuk át, éspedig szubmikrométer nagyságrendbe eső pontossággal a feladatkitűzéshez igazodó felbontással.
7. A műholdfelvételek geográfiai kódolása, illetve a helyzet és magasság (x, y, z) vonatkozásában elvégzett aerotrianguláció minden egyes légifelvétel-modell, illetve a műholdfelvételek kimérését teszi lehetővé. Ez a folyamat a képanyagnak a geodéziai, illetve geográfiai hálózatokba való bevonása vonatkozásában lényeges intézkedést és ezáltal további minőségi kimérés és interpretáció számára alapot képez.
8. A 6. pont szerint létrehozott adatok alapján egy digitális magasságmodeilt mérünk, vagy számítunk ki automatikusan, amely a légi felvételek differenciális zavarmentesítésének feltétele. A digitális alakban rendelkezésre álló légifelvétel-információ differenciális zavarmentesítésével (differenciális átvetítése) minden egyes képelem párhuzamos vetületként áll rendelkezésre és így a csatlakozó digitális képértékekkel együtt egy digitális ortofoto-terwé kapcsolható össze.
9. Az 1-7. pontokban megadott eljárási lépések segítségével az adatfelhasználónak a projektum területét digitális modellként a mérési laboratóriumban rendelkezésre bocsátjuk. Az adatfelhasználónak meghatározott hardver és szoftver alkalmazásától függően lehetősége van arra, hogy a terepet párhuzamos vetületként vagy térbeli alakban tekintse meg, vizsgálja, azon belül méréseket végezzen és tervezzen.
A digitális terepinformációkat, (lásd az 1-8. pontokban megadott eljárási lépések) egy alkalmas adathordozón tároljuk, éspedig a projektum területéhez igazodó vagy a kívánt tervezési munkálatoknak megfelelő terjedelemben. Adathordozóként alkalmas adathordozókat, mint például CD-ket alkalmazunk. Ezen adatokat a potenciális felhasználóknak, amennyiben egy speciális projektumterületről van szó, szokásos geográfiai hozzárendeléssel például országos, megyei, kerületi vagy közösségi szinten kerülnek felajánlásra. Ezáltal ezen digitális adatokat hasznosító felhasználónak tapasztalattól, béta• · · ·
nítástól vagy megbízástól függően lehetősége van arra, hogy interaktív tervezéseket hajtson végre, vagy ezzel harmadik személyeket bízzon meg. Ezáltal vonalakon, pontokon, mérési számokon és matematikai értékeken keresztül felületek, területek konzekvens szerkesztése (például kijelölése) oldható meg.
Ezenkívül interpretálás révén hasznosítási módok, építészeti formák, ökológiai adottságok, anomáliák, stb. ismerhetők fel és az összeállított interaktív adatkészletbe beiktathatók. Az eljárás továbbá egy továbbfejlesztett változata szerint szerkezetek, például közúti vagy hídszerkezetek vagy magasépítészeti szerkezetek háromdimenziós bevonását is lehetővé teszi.
10. A CAD munkahelyen a terepmodellen elvégzett interaktív szerkesztés vagy tervezés további külső grafikai és nemgrafikai információk alkalmazását is magába foglalja. Ehhez szükséges, hogy az előbbiekben megnevezett, tervezés szempontjából releváns információk ugyanazon geodéziai vagy geográfiai hálózatban rendelkezésre álljanak, ahogy ez a terepmodell vonatkozásában kötelezően elő van írva.
11. A10. pont alatt megnevezett információk az eljárás részeként értékelhetők, mivel azokat az eljáráshoz igazodóan kell összeállítani vagy beszerezni. Ezenkívül az interaktív állomáson mezőfelvételek meglévő mérési eredményeivel, matematikailag kiszámított értékekkel a terepmodellen művelete20 két lehet végrehajtani. A raszter- és vektorinformációk összekapcsolásának előfeltétele egy egységes geodéziai vonatkoztatási rendszer.
12. Az adatok rendelkezésre bocsátásának készüléktechnikai része nagy teljesítményű, nagy felbontású sorozatmérő kamerákkal, GPS-navigációval, adott esetben INS-DGPS navigációval rendelkező képfelvevő repülő25 gépeket feltételez és ezenkívül lehetővé teszi a geográfiai információk beszerzése céljából a műholdadatok vagy a repülőgéppel kapcsolatos érzékelőtechnika felhasználását. A továbbfeldolgozáshoz szokásos terjedelmű és jó minőségű fényképészeti labormunkálatokat is figyelembe kell venni, ha a projektum területének repülőgép segítségével történő adatfelvétele egy későbbi időpontban már nem digitálisan történik. A pankromatikus képinformációk nagy felbontású digitalizálásához alkalmas scannereket használunk. Az aerotrianguiáció vagy egyéb geodéziailag kifogástalan illesztőpont-sűrítés és di• ·
-11 gitális magasságmodellek összeállítása nagy teljesítményű képfeldolgozó berendezések alkalmazásával történik. A zavarmentesített digitális terepmodell tárolása térre vonatkoztatva, ahogy a 9. pontban említettük, történik.
13. Az eljárással - iparilag szokásos csereformátumok figyelembevételével - biztosítjuk, hogy a digitális képadatok, vektoradatok és alfanumerikus információk különböző adatbankokkal és adatformátumokkal kompatibilisek legyenek. Ezenkívül biztosítva van, hogy szükség esetén az adatok vagy azok részei telemetrián, E-mail-en, ISDN-en és hasonló rendszereken keresztül megfelelő díjak mellett átvihetők legyenek.
14. Az eljárás potenciálisan meglévő piac felé orientálódó gazdasági termelési stratégiához van igazítva, folyamatosan módosítható és a fejlődő technikához igazítható. Az információk megjelenítéséhez alapszoftver áll rendelkezésre.
A 3. ábra az eljárást ismerteti vázlatosan, ahol egy topográfiai 1 területet (felületet) 2 repülőgép segítségével készített légi felvételek révén veszünk fel, ahol a 2 repülőgép térbeli helyzete 3 műholdak jeleinek segítségével van meghatározva (DGPS). Ezt követően adatkiértékelésként a 4. eljárási lépés szerint digitális 4 magasságmodellt származtatunk, vagy számítunk ki. A topográfiai 1 terület és a digitális 4 magasságmodell alapján a vetítési középpontoknak - a 2 repülőgép felvételkészítésének időpontjában ismert - térbeli helyzetét figyelembe véve és matematikai transzformáció alkalmazásával az analóg légi képből vagy a digitális légi helyszínképből a digitális 5 ortofotót állítjuk elő, amelyet a potenciális felhasználónak adathordozó révén bocsátunk rendelkezésére, ami által a potenciális felhasználót célkitűzésének és a szükséges döntéshozatalának megfelelően - amelyet mint megbízó fogalmazott meg - olyan helyzetbe hozzuk, hogy az 5 ortofotót egy 6 vektor- vagy vonalgrafikával egészítse ki és megfelelően hasznosítva értékelje ki.
Claims (2)
1/3 ····
2. ÁBRA
KÖZZÉTÉTELI
PÉLDÁNY
1. eljárási lépésben objektumhatárolást hajtunk végre, amely előnyösen numerikus adatokat, helyre vonatkoztatott adatokat, topográfiai leírásokat és geodéziai koordinátákat vagy geográfiai koordinátákat foglal magába,
2. eljárási lépésben adatbeszerzést hajtunk végre, amikoris repülőgép segítségével függőleges légi felvételeket vagy sorozatfelvételekként műholdfeljegyzéseket biztosítunk, amelyeket képcsoportokká (blokk) állítunk össze és adott esetben térképészeti anyagból információt használunk fel, ezenkívül előnyösen magassági információkat, scanner-adatok alakjában műhold- és repülőgépfelvételeket, földi információkat (méréseket), tervezési és szerkesztési adatokat, valamint különböző polarizációjú, többfrekvenciás mikrohullámok alakjában radarfeljegyzéseket is alkalmazunk,
3. eljárási lépésben adatelőkészítést hajtunk végre, amikoris a geográfiailag kódolt műhold-scanner-felvételeket vagy függőleges légi felvételeket, a légi felvételeket készítő kamera vetítési középpontjainak és a szenzorok helyzetének kiszámítását, a térben való szenzorhelyzetet a felvételek készítésének időpontjában, a DGPS rendszer adatait a szenzorok helyzetére vonatkozóan, valamint az aerotriangulációt vesszük figyelembe, továbbá ehhez csatlakozóan
4. eljárási lépésben adatkiértékelést hajtunk végre, amikoris a rendelkezésre álló analóg légi felvételeket mikrométer nagyságrendbe eső geometriai pontossággal és megfelelően igazított felbontással digitalizáljuk, ahol olyan műveleteket, mint digitális magasságmodell mérése és kiszámítása, digitális képek differenciális átvetítése ismert módon, digitális légifelvétel-illesztés (mozaikképzés), rendelünk • · ·
-13hozzá, ezt követően
5. eljárási lépésben az 1-4. eljárási lépések során nyert geográfiai információkat raszteradatokhoz különböző, iparilag szokásos csereformátumokban előkészítjük, amikoris elő5 nyösen az adatokat különböző felbontású, fekete-fehér vagy színes kivitelben plotterek alkalmazásával megjelenítjük és előnyösen különböző digitális adathordozókon, mint például CD, DAT, STREAMER, digitális cserelemezek, stb., digitálisan tároljuk, továbbá a geográfiai információkat további adatbankokkal és adatformátumokkal kompatibilissé tesszük és telemetria, E-mail és ISDN
10 eszközökön keresztül adatcserét és adatközlést teszünk lehetővé, és
6. eljárási lépésben a digitális terepinformációkat a projektum területének vagy a tervezési feladatnak megfelelő terjedelemben digitális modellként mérési laboratóriumban adathasznosítónak az alábbi tevékenységek elvégzésére rendelkezésére bo15 csátjuk: felületeknek vonalakon, pontokon, mérési számokon és matematikai értékeken keresztül történő konzekvens szerkesztése, adott esetben hasznosítási fajták, építészeti alapok, ökológiai adottságok integrálásával anomáliák felismerése és interaktív adatkészletbe való bevonása; terepmunkák irodában történő elvégzése és a digitális adatoknak a telekkönyv összeállításá20 hoz való alkalmazása.
2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a térre vonatkoztatott adatokat a számítógép- és adatfeldolgozó készülék-konfiguráció segítségével az objektumtérben összekapcsoljuk és feldolgozzuk, amikoris repülőgép (2) - amelynek térbeli helyzete műholdak (3) révén a mű25 holdak jeleinek segítségével pozícionálva van (DGPS) - segítségével készített légi felvételekkel egy topográfiai területet (1) (felület) veszünk fel, ezt követően a 4. eljárási lépés szerinti adatkiértékelés végrehajtásával digitális magasságmodellt (4) származtatunk vagy számítunk ki, a topográfiai terület (1) (felület) és a digitális magasságmodell (4) alapján a vetítési középpontoknak
30 a repülőgép (2) által készített felvétel időpontjában vett ismert térbeli helyzetét figyelembe véve, valamint matematikai transzformációk alkalmazásával az analóg légi felvételből vagy digitális légi képből digitális ortofotót (5) készítünk,
- 14amelyet adathordozó segítségével a potenciális felhasználónak rendelkezésre bocsátunk, amivel a potenciális felhasználót feladatkitűzésének és szükséges döntéshozásának - amelyet megbízóként fogalmazott meg - megfelelően olyan helyzetbe hozzuk, hogy a digitális ortofotót (5) vektor-, vonalgrafikával
5 egészítse ki és megfelelően hasznosítva kiértékelje.
A meghatalmazott:
··· ·
9 c)(/ C 'AlP ..ÖZZÉTÉTELI
LlLBÁNY
1. Eljárás geográfiai információk gyűjtésére, kiértékelésére, kimérésére és tárolására, amelynek során a térre vonatkoztatott adatokat számítógép- és adatfeldolgozó készülék-konfiguráción keresztül összekapcsoljuk és feldolgozzuk, azzal jellemezve, hogy
2/3 • ·· ·· · « · · « Λ · • « · « · * · • · · ····«· · ···«·· ♦· · · ·
KÉSZÜLÉKKONFIGURÁCIÓ
ADATKONVERTÁLÁS
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4419359A DE4419359A1 (de) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | Verfahren zur Erfassung, Auswertung, Ausmessung und Speicherung von Geo-Informationen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9603288D0 HU9603288D0 (en) | 1997-01-28 |
| HUT76229A true HUT76229A (en) | 1997-07-28 |
Family
ID=6519662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9603288A HUT76229A (en) | 1994-06-03 | 1995-05-10 | Method for the collection, analysis, measurement and storage of geographical data |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0763185B1 (hu) |
| CN (1) | CN1149916A (hu) |
| AT (1) | ATE197736T1 (hu) |
| AU (1) | AU3858795A (hu) |
| CA (1) | CA2191954A1 (hu) |
| CZ (1) | CZ341696A3 (hu) |
| DE (2) | DE4419359A1 (hu) |
| DK (1) | DK0763185T3 (hu) |
| EE (1) | EE9600200A (hu) |
| ES (1) | ES2099055T3 (hu) |
| GE (1) | GEP20002247B (hu) |
| GR (1) | GR970300018T1 (hu) |
| HU (1) | HUT76229A (hu) |
| LT (1) | LT4215B (hu) |
| LV (1) | LV11712B (hu) |
| PE (1) | PE28996A1 (hu) |
| PL (1) | PL317417A1 (hu) |
| WO (1) | WO1995033973A1 (hu) |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6442293B1 (en) | 1998-06-11 | 2002-08-27 | Kabushiki Kaisha Topcon | Image forming apparatus, image forming method and computer-readable storage medium having an image forming program |
| DE19857667A1 (de) * | 1998-12-15 | 2000-08-17 | Aerowest Photogrammetrie H Ben | Verfahren zur Erzeugung einer drei-dimensionalen Objektbeschreibung |
| IE990827A1 (en) * | 1999-10-04 | 2001-04-18 | Digitech Res | Production of a survey animated digital model |
| US6810153B2 (en) * | 2002-03-20 | 2004-10-26 | Hitachi Software Global Technology, Ltd. | Method for orthocorrecting satellite-acquired image |
| US6833811B2 (en) * | 2002-10-07 | 2004-12-21 | Harris Corporation | System and method for highly accurate real time tracking and location in three dimensions |
| CN1303431C (zh) * | 2002-12-13 | 2007-03-07 | 中国科学院电子学研究所 | 机载合成孔径雷达测量区域定位系统 |
| JPWO2004113836A1 (ja) * | 2003-06-20 | 2006-08-03 | 三菱電機株式会社 | 撮影映像表示方法 |
| CN100451544C (zh) * | 2004-03-15 | 2009-01-14 | 清华大学 | 一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法 |
| US7298891B2 (en) * | 2004-07-15 | 2007-11-20 | Harris Corporation | Bare earth digital elevation model extraction for three-dimensional registration from topographical points |
| WO2007041756A1 (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-19 | Data Info Tech Pty Ltd | A survey device |
| US8068789B2 (en) | 2005-10-11 | 2011-11-29 | Data Info Tech Pty Ltd | Survey device |
| CN101162265B (zh) * | 2006-10-12 | 2011-03-23 | 华晶科技股份有限公司 | 卫星定位记录装置及记录方法 |
| CN101051082B (zh) * | 2007-03-30 | 2010-05-19 | 清华大学 | 对全部原始雷达信息打包处理的方法 |
| US8078436B2 (en) | 2007-04-17 | 2011-12-13 | Eagle View Technologies, Inc. | Aerial roof estimation systems and methods |
| US8145578B2 (en) | 2007-04-17 | 2012-03-27 | Eagel View Technologies, Inc. | Aerial roof estimation system and method |
| JP4492654B2 (ja) * | 2007-08-29 | 2010-06-30 | オムロン株式会社 | ３次元計測方法および３次元計測装置 |
| CN101304408B (zh) * | 2008-06-03 | 2010-11-03 | 中国航天时代电子公司第七七一研究所 | 一种遥感卫星载荷数据的处理方法 |
| US8731234B1 (en) | 2008-10-31 | 2014-05-20 | Eagle View Technologies, Inc. | Automated roof identification systems and methods |
| US8209152B2 (en) | 2008-10-31 | 2012-06-26 | Eagleview Technologies, Inc. | Concurrent display systems and methods for aerial roof estimation |
| US8170840B2 (en) | 2008-10-31 | 2012-05-01 | Eagle View Technologies, Inc. | Pitch determination systems and methods for aerial roof estimation |
| CA2801486C (en) | 2010-02-01 | 2018-12-11 | Eagle View Technologies, Inc. | Geometric correction of rough wireframe models derived from photographs |
| EP2527787B1 (en) * | 2011-05-23 | 2019-09-11 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Aerial photograph image pickup method and aerial photograph image pickup apparatus |
| US9599466B2 (en) | 2012-02-03 | 2017-03-21 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for estimation of building wall area |
| US10663294B2 (en) | 2012-02-03 | 2020-05-26 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for estimation of building wall area and producing a wall estimation report |
| US8774525B2 (en) | 2012-02-03 | 2014-07-08 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for estimation of building floor area |
| US9933257B2 (en) | 2012-02-03 | 2018-04-03 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for estimation of building wall area |
| US10515414B2 (en) | 2012-02-03 | 2019-12-24 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for performing a risk management assessment of a property |
| US9501700B2 (en) | 2012-02-15 | 2016-11-22 | Xactware Solutions, Inc. | System and method for construction estimation using aerial images |
| US10909482B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-02-02 | Pictometry International Corp. | Building materials estimation |
| US9959581B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-05-01 | Eagle View Technologies, Inc. | Property management on a smartphone |
| US11587176B2 (en) | 2013-03-15 | 2023-02-21 | Eagle View Technologies, Inc. | Price estimation model |
| AU2014295972B2 (en) | 2013-08-02 | 2018-10-11 | Xactware Solutions, Inc. | System and method for detecting features in aerial images using disparity mapping and segmentation techniques |
| CN104637370B (zh) * | 2014-12-23 | 2015-11-25 | 河南城建学院 | 一种摄影测量与遥感综合教学的方法及系统 |
| RU174052U1 (ru) * | 2015-12-30 | 2017-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Программно-аппаратный комплекс мониторинга состояния воздушных линий электропередач |
| RU2667793C1 (ru) * | 2017-07-21 | 2018-09-24 | Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРА-С" | Геоинформационная система в формате 4d |
| US10503843B2 (en) | 2017-12-19 | 2019-12-10 | Eagle View Technologies, Inc. | Supervised automatic roof modeling |
| RU2699940C1 (ru) * | 2018-11-23 | 2019-09-11 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Способ мониторинга состояния трассы магистрального трубопровода |
| CN111984026A (zh) * | 2019-05-23 | 2020-11-24 | 广州极飞科技有限公司 | 无人机的控制方法和装置 |
| CN110487251B (zh) * | 2019-09-18 | 2022-05-03 | 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 | 一种用非量测相机的无人机进行大比例尺测图的作业方法 |
| CN110440762B (zh) * | 2019-09-18 | 2022-05-03 | 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 | 一种多旋翼无人机山区航测成图的网格化像控点布设方法 |
| US11094113B2 (en) | 2019-12-04 | 2021-08-17 | Geomni, Inc. | Systems and methods for modeling structures using point clouds derived from stereoscopic image pairs |
| CN111192366B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-04-07 | 重庆市勘测院 | 用于建筑高度三维控制的方法及装置、服务器 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE237211C (hu) | ||||
| DE3219032C3 (de) * | 1982-05-19 | 1988-07-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Stereophotogrammetrisches aufnahme- und auswerteverfahren |
| US4635203A (en) * | 1984-04-06 | 1987-01-06 | Honeywell Inc. | Passive range measurement apparatus and method |
| GB2174210A (en) * | 1985-04-15 | 1986-10-29 | Carson Helicopters Inc | Airborne gravity surveying method |
| ATE43716T1 (de) * | 1986-03-19 | 1989-06-15 | Rollei Fototechnic Gmbh | Verfahren zur photogrammetrischen erfassung eines objektes mit hilfe zumindest eines optoelektrischen festkoerper-flaechensensors. |
| DE3830577C3 (de) | 1988-09-08 | 1995-02-23 | Deutsche Aerospace | Digitale Abtastung |
| DE3802541A1 (de) * | 1988-01-28 | 1989-08-10 | Von Braun H Dr Schmidt | Grossmassstaebliches kartieren von parametern mehrdimensionaler strukturen in naturraeumen |
| CH677154A5 (hu) * | 1988-07-06 | 1991-04-15 | Wild Leitz Ag | |
| US5025261A (en) * | 1989-01-18 | 1991-06-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Mobile object navigation system |
| US4973970A (en) * | 1989-07-14 | 1990-11-27 | General Atomics | Integrated automated system for waste site characterization |
| DE3935244A1 (de) * | 1989-10-23 | 1991-04-25 | Von Braun Heiko Dr Schmidt | Verfahren zur erkundung von strukturen im naturraum aus der luft |
| US5379224A (en) * | 1991-11-29 | 1995-01-03 | Navsys Corporation | GPS tracking system |
| JP2679505B2 (ja) * | 1992-01-22 | 1997-11-19 | 三菱電機株式会社 | 移動体用ナビゲーション装置 |
| DE4216828C2 (de) * | 1992-05-21 | 1994-08-18 | Dornier Gmbh | Verfahren zur Erdbeobachtung |
-
1994
- 1994-06-03 DE DE4419359A patent/DE4419359A1/de not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-05-10 DE DE59508871T patent/DE59508871D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-10 PL PL95317417A patent/PL317417A1/xx unknown
- 1995-05-10 EE EE9600200A patent/EE9600200A/xx unknown
- 1995-05-10 CZ CZ963416A patent/CZ341696A3/cs unknown
- 1995-05-10 CA CA002191954A patent/CA2191954A1/en not_active Abandoned
- 1995-05-10 ES ES95919309T patent/ES2099055T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-10 DK DK95919309T patent/DK0763185T3/da active
- 1995-05-10 AT AT95919309T patent/ATE197736T1/de active
- 1995-05-10 EP EP95919309A patent/EP0763185B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-10 CN CN95193407A patent/CN1149916A/zh active Pending
- 1995-05-10 AU AU38587/95A patent/AU3858795A/en not_active Abandoned
- 1995-05-10 GE GEAP19953456A patent/GEP20002247B/en unknown
- 1995-05-10 HU HU9603288A patent/HUT76229A/hu unknown
- 1995-05-10 WO PCT/DE1995/000639 patent/WO1995033973A1/de active IP Right Grant
- 1995-06-02 PE PE1995270300A patent/PE28996A1/es not_active Application Discontinuation
-
1996
- 1996-11-27 LT LT96-166A patent/LT4215B/lt not_active IP Right Cessation
- 1996-11-28 LV LVP-96-443A patent/LV11712B/lv unknown
-
1997
- 1997-06-30 GR GR970300018T patent/GR970300018T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LV11712B (en) | 1997-06-20 |
| ES2099055T3 (es) | 2001-02-01 |
| GEP20002247B (en) | 2000-09-25 |
| LT96166A (en) | 1997-07-25 |
| CN1149916A (zh) | 1997-05-14 |
| PE28996A1 (es) | 1996-07-24 |
| LV11712A (lv) | 1997-02-20 |
| ATE197736T1 (de) | 2000-12-15 |
| LT4215B (en) | 1997-09-25 |
| EP0763185A1 (de) | 1997-03-19 |
| EE9600200A (et) | 1997-06-16 |
| CZ341696A3 (en) | 1997-03-12 |
| DE4419359A1 (de) | 1995-12-07 |
| DK0763185T3 (da) | 2001-03-19 |
| DE59508871D1 (de) | 2000-12-28 |
| WO1995033973A1 (de) | 1995-12-14 |
| EP0763185B1 (de) | 2000-11-22 |
| AU3858795A (en) | 1996-01-04 |
| PL317417A1 (en) | 1997-04-14 |
| HU9603288D0 (en) | 1997-01-28 |
| ES2099055T1 (es) | 1997-05-16 |
| CA2191954A1 (en) | 1995-12-14 |
| GR970300018T1 (en) | 1997-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HUT76229A (en) | Method for the collection, analysis, measurement and storage of geographical data | |
| Tao | Mobile mapping technology for road network data acquisition | |
| KR20090064679A (ko) | 이종 센서 통합 모델링에 의한 수치 사진 측량 방법 및장치 | |
| Barazzetti et al. | 3D scanning and imaging for quick documentation of crime and accident scenes | |
| Ulvi | The effect of the distribution and numbers of ground control points on the precision of producing orthophoto maps with an unmanned aerial vehicle | |
| Renslow et al. | Evaluation of multi-return LIDAR for forestry applications | |
| Cramer | On the use of direct georeferencing in airborne photogrammetry | |
| Novak et al. | Development and application of the highway mapping system of Ohio State University | |
| Dursun et al. | 3D city modelling of Istanbul historic peninsula by combination of aerial images and terrestrial laser scanning data | |
| Dowman | Encoding and validating data from maps and images | |
| Li et al. | Terrestrial mobile mapping towards real-time geospatial data collection | |
| Garnero | Aerial and Terrestrial LiDAR: Comparisons and Accuracies | |
| Kersten et al. | Project SWISSPHOTO-Digital Orthophotos for the entire Aerea of Switzerland | |
| Chrustek et al. | Obtaining Snow Avalanche Information by Means of Terrestrial Photogrammetry—Evaluation of a New Approach | |
| González | Horizontal accuracy assessment of the new generation of high resolution satellite imagery for mapping purposes | |
| CN117346742A (zh) | 基于机载激光雷达和倾斜摄影测量的水电站测绘系统 | |
| Smith | Topographic mapping | |
| Ip et al. | Fast orthophoto production using the digital sensor system | |
| Dowman | Images from space: the future for satellite photogrammetry | |
| Chrustek et al. | Snow avalanches mapping—Evaluation of a new approach | |
| DeYoung | Geolocation of Monitoring Wells Using Small Unmanned Aircraft Systems | |
| Maaoui et al. | Assessment Of Airborne Photogrammetric Dsm Accuracy For Forest Canopy Modelling: Application In Tunisia | |
| Abdullah et al. | sUAS Data Accuracy in Photogrammetric Workflows | |
| Chidburee | Landslide monitoring using mobile device and cloud-based photogrammetry | |
| Sauerbier et al. | 3D Modeling of large cultural heritage sites from satellite and aerial images |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DFA9 | Temporary protection cancelled due to abandonment |