HUT55576A - Method and means for getting chromatic colour picture - Google Patents

Method and means for getting chromatic colour picture Download PDF

Info

Publication number
HUT55576A
HUT55576A HU893760A HU376089A HUT55576A HU T55576 A HUT55576 A HU T55576A HU 893760 A HU893760 A HU 893760A HU 376089 A HU376089 A HU 376089A HU T55576 A HUT55576 A HU T55576A
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
radiation
red
infrared
signals
light
Prior art date
Application number
HU893760A
Other languages
English (en)
Other versions
HU893760D0 (en
Inventor
Tuomas Haeme
Original Assignee
Valtion Teknillinen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valtion Teknillinen filed Critical Valtion Teknillinen
Publication of HU893760D0 publication Critical patent/HU893760D0/hu
Publication of HUT55576A publication Critical patent/HUT55576A/hu

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/11Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths for generating image signals from visible and infrared light wavelengths
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H7/00Multiple-port networks comprising only passive electrical elements as network components
    • H03H7/01Frequency selective two-port networks
    • H03H7/12Bandpass or bandstop filters with adjustable bandwidth and fixed centre frequency
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/13Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H04N23/21Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from near infrared [NIR] radiation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Description

A félvezetőeszközre épülő videokamerák több, rendszerint szilícium alapú fényérzékelőt tartalmaznak, amelyek lineárisan, illetve kétdimenziós, ún. mátrix elrendezésben helyezkedhetnek el. Ezek az érzékelők rendszerint CCD (Charge Coupled Devlce töltéscsatolt eszköz) alkatrészek. Az ilyen CCD érzékelők a látható fényre és az infravörös-közeli sugarakra egyaránt érzékenyek, az 1. ábrán feltüntetett karakterisztika szerint. A közönséges videokamerákban azonban az Infravörös-közeli sugárzás nem juthat el az érzékelőkig, mivel az érzékelők előtt elhelyezett, az infravörös-közeli sugárzást kiszűrő szűrő ezt nem engedi. A kép összetevő színeit, a vöröst, a kéket és a zöldet az egyes érzékelők elé helyezett további szűrök választják ki. Mindazonáltal ezek a színkiválasztó szűrők, jellegükből adódóan, nem szűrik ki az infravörös-közeli sugárzást, ezért, annak érdekében, hogy a kamera hagyományos videokameraként működjék, kettős szűrők alkalmazása szükséges.
A találmány tárgya új, nem-színhű színes kép előállítására alkalmas eljárás ismertetése, a jelenleg ismert fajtájú videokamerák felhasználásával, amelyek szerkezete több, félvezető alapú, közelebbről CCD érzékelőt tartalmaz, amelyek érzékenységtartománya az infravörös-közeli hullámhosszú sugárzást is magában foglalja. Ezt a találmány a főigénypontokban és, az eszközt illetően, a 4. igénypontban felsorolt jellemzők segítségével éri el.
A korábbi nem-színhű színes (vagy színes-infra) típusú videokamerák tubusos kamerát jelentenek. Ezen tubusos kameráknak a találmánnyal szembeni hátrányos tulajdonságai, hogy erős fénytől károsodhatnak, egyébként is törékenyek, továbbá drágák. Ismereteink szerint a jelenlegi videokamerák rekesz nélkül készülnek, • ·
-3tekintve, hogy a tubusos kamerákhoz rekeszt illeszteni jóval kényesebb feladat, mint az a CCD kamerák esetében. A találmány rekesszel ellátott kamerát feltételez; a rekesz ugyanis jelen találmány kivitelezhetőségének alapfeltétele.
A találmány tárgyát képező eljárás és eszköz alkalmasak a fent leírt nem-színhű színes képet előállító eljárások hátrányainak kiküszöbölésére, továbbá magának a kép előállításának lényeges egyszerűsítésére.
A következőkben a találmány részletes, ábrákkal kibővített leírása következik, aholis az 1. ábra a félvezető alapú videokamerákba beépített CCD érzékelő jellemző érzékenység-hullámhossz karakterisztikáját tünteti fel, a 2. ábra pedig a mozgó nemszínhű színes kép előállítására alkalmas eszköz funkcionális felépítését tartalmazza.
A 2. ábrán látható 1 videokamera a 2 érzékelőblokkból és a 3 lencserendszerből áll; a képet utóbbi az érzékelőblokk felületére képezi le. A 2 érzékelőblokk előtt helyez-kedik el a kizárólag a kék fényt kiszűrő 4 szűrő. A szűrő vágási tartományának felső határát célszerű 500 nm-re megválasztani. A videokamera kékfényérzékelőjének B' bemenetére így csak az infravörös-közeli sugárzás, a zöldfény-érzékelő G’ bemenetére a zöld fény és az infravörös-közeli sugárzás, a vörösfény-érzékelő R' bemenetére pedig a vörös fény és az infravörös-közeli sugárzás jut. Az 1 kamera, vagy egyenértékű érzékelő egység B, G és R kimenetén előállnak a sugárzás-kombinációk különböző értékei, azaz a kéksugárzást jelképező B kimeneten megjelenő ir jel az infravörös-közeli sugárzás erősségét mutatja, a zöld kimeneten megjelenő ir+g jel az infravörös-közeli sugárzás és a zöld fény kombinációjának erősségét jelképezi, és ehhez hasonlóan az R vörös ·· · · · · ·«« · ····· « · · · · • ·· ·· ·· ··
-4kimeneten az infravörös-közeli sugárzás és a vörös fény kombinációjának erősségét jelképező ir+r jel jelenik meg.
Az 1 kamerához csatlakozik az 5 kivonó. A kamera B, G és R kimenetein előálló ir, ir+g és ir+r jelek rendre a kivonó Bla, Gla és Rla bemenetelre kerülnek. Az 5 klvonóban az infravörösközeli sugárzás erősségét hordozó Ír jel kivonődlk a nyalábosztó és a zöld fény erősségét hordozó Ir+g jelből és az infravörösközeli sugárzás és a vörös fény erősségét hordozó ir+r jelből. Az így kapott ír, g és r jelek rendre a Blb, Glb és Rlb kimenetekre jutnak.
Az imént ismertetett kivonási művelet eredményeként előálló ír, g és r jelek további feldolgozása vezet el a kívánt nemszínhű színes kép elkészültéhez. Ez a célszerűen alkalmazott 6 jelváltó segítségével valósítható meg. A jelváltó B2a, G2a és R2a bemenetelre rendre az 5 kivonó Blb, Glb és Rlb kimeneteit kell kapcsolni. A 6 jelváltó hatására az ír, g és r jelek a B2b, G2b és R2b kimeneteken a kívánt módon jelennek meg.
A 6 jelváltőban a fent ismertetett jelfeldolgozó eljárás két, egymástól eltérő módon mehet végbe, ezáltal eltérő kinézetű nem-szinhü színes képeket eredményezve.
Egyik esetben az 5 kivonó kimenetéin rendre megjelenő ír, g és r jelek sorrendje olymódon változik, hogy a jelváltő B2b, G2b és R2b kimenetein a g, r és ir jelek lépnek fel, ebben a sorrendben. Más szavakkal, a g zöld, az r vörös és az Ír infravörösközeli jeleket a jelváltó rendre a b kék, a g zöld és az r vörös jelnek felelteti meg, amikor is a szín a közönséges videokamera jelegymásutánját jelenti. Ez a hagyományos nem-színhű színes kép.
A másxk módszer szerint a nem-színhű színes kép a követke-
-5zőképpen állítható elő. Az 5 kivonó Blb és Glb kime-neteiről nyert ír és g jeleket a kivonási műveletet követően a 6 jelváltó rendre a g és ir jeleknek megfelelő B2b és R2b kimenetelre juttatja el. Más szavakkal elmondva, a g zöld és az ir infravörösközeli jeleket a jelváltó rendre a b kék és a g zöld jeleknek felelteti meg, míg az r vörös jelet változatlanul hagyja, a közönséges videokamera jelegymásutánja szerint. Az utóbbi módon előállított nem-színhű színes képen a növénytakaró zöld színű lesz, míg a hagyományos nem-színhű színes képen vöröses színben jelenik meg.
A 6 jelváltó után kapcsolódik a 7 szintézer. A 6 kivonó B2b, G2b és R2b kimenetelt rendre a szintézer B3a, G3a és R3a bemenetelre kell kapcsolni. A 7 szintézer S kimenetén áll elő az s szabványformátumú videó jel, amely közvetlenül egy alkalmas megjelenítő vagy felvevő eszközre továbbítható.
A fentiekben a találmány egy előnyös kiviteli alakját ismertettük, nyilvánvaló azonban, hogy a találmány a találmányi gondolat által képviselt, a következőkben felsorolt igénypontok által meghatározott oltalmi körön belül sokféleképpen módosít ható.

Claims (4)

Szabadalmi igénypontok
1. Nem-színhQ színes kép előállítására irányuló eljárás, mely eljárás félvezető alapú, például CCD érzékelőket tartalmazó videokamerát használ fel, ahol az érzékelők érzékenység-tartománya az infravörös-közeli hullámhosszú sugárzásokat is magában foglalja, és amely eljárás szerint a félvezető érzékelők elé aluláteresztő szűrőt tesznek, azzal jellemezve, hogy
- a félvezető érzékelőblokk (2) elé aluláteresztő szűrőt helyezünk, amely a kék fényt nem engedi át, miáltal a kék-fényérzékelőkre (B*) kizárólag az infravörös-közeli sugárzás, a zöldfény-érzékelőkre(G’) a zöld fény és az infravörös-közeli sugárzás együttese, a vörösfény-érzékelőkre(R') pedig a vörös fény és az infravörös-közeli sugárzás jut, míg a kamera(1) vagy azzal egyenértékű berendezés kimenetein (B, G, R) a megfelelő sugárzás-kombinációkat jelképező jelek (ir, ir+g, ir+r ) jelennek meg;
- a kamera(1) kimenetéről nyert, az infravörös-közeli sugárzás és a zöld fény erősségét (ir+g), valamint az infravörös-közeli sugárzás és a vörös fény erősségét(ir+r) hordozó jelekből kivonjuk az infravörös-közeli sugárzás (ir) erősségét hordozó jelet, míg a kimeneti jelek rendre a zöld és a vörös fény (g, r) és az infravörös-közeli sugárzás erősségét (ir) jelképezik;
- a jelek sorrendjét (g, r, ir) a nem-színhű színes kép előállítása végett megváltoztatjuk.
2. Az 1. Igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a kivonó művelet eredményeként kapott, a zöld (g), a vörös (r) fény és az infravörös-közeli sugárzás (Ír) erősségét hordozó jelek • ♦ ·
-7sorrendjén úgy változtatunk, hogy a jeleket rendre a közönséges videokamera jelsorrendje szerinti kék (b), zöld (g) és vörös (r) jeleinek feleltetjük meg, és a kívánt szabványformátumű videojelet ezekből állítjuk elő.
3. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a kivonási művelet eredményeként nyert, a zöld fény (g) és az infravörös-közeli sugárzás (ir) erősségét jelképező jeleket rendre a közönséges videokamera jelsorrendje szerinti kék (b) és a zöld (g) jeleknek feleltetjük meg, míg a vörös (r) jelet változatlanul hagyjuk.
4. Nem-színhü színes kép előállítására szolgáló eszköz, amely videokamerát és aluláteresztő szűrőt foglal magában; a videokamera többféle félvezető alapú, például CCD érzékelőt tartalmaz, az aluláteresztő szűrőt a félvezető érzékelőblokk elé helyezzük, azzal jellemezve, hogy az együttes magában foglal
- egy, a kék fényt kiszűrő aluláteresztő szűrőt;
- egy kivonót (5), amelynek bemenetelre (Bla, Gla, Rla) az érzékelők kimenetein (B, G, R) megjelenő színjeleket (ir, ir+g, ir+r) vezetjük, és ami a zöld fény és az infravörös-közeli sugárzás (ir+g), valamint a vörös fény és az infravörös-közeli sugárzás (ir+r) erősségét hordozó jelekből kivonja az infravörösközeli sugárzás (ir) erősségét hordozó jelet, és amely kivonónak kimenetein (Blb, Glb, Rlb) a helyesen feldolgozott jelek (ir, g, r) jelennek meg;
- θ9Υ jelváltót (6), amelynek bemenetelre (B2a, G2a, R2a) a kivonó (5) kimenetelt (Blb, Glb, Rlb) kapcsoljuk, és amely jelváltó (6) lehetővé teszi, hogy a kimenetein (B2b, G2b, R2b) a kivánt jelek (g, r, ir; g, ir, r) jelenjenek meg;
- egy szintézert (7), amelynek bemenetelre (B3a, G3a, R3a) a jelváltó (6) kimenetelt kapcsoljuk és aminek kimenetén (S) a kívánt összetett, szabványformátumú videojel (s) jelenik meg.
HU893760A 1988-06-16 1989-06-15 Method and means for getting chromatic colour picture HUT55576A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI882901A FI79641C (fi) 1988-06-16 1988-06-16 Foerfarande och anordning foer producering av en felfaergsbild.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HU893760D0 HU893760D0 (en) 1991-04-29
HUT55576A true HUT55576A (en) 1991-05-28

Family

ID=8526661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU893760A HUT55576A (en) 1988-06-16 1989-06-15 Method and means for getting chromatic colour picture

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0422059A1 (hu)
KR (1) KR900702725A (hu)
AU (1) AU3835489A (hu)
DK (1) DK288290A (hu)
FI (1) FI79641C (hu)
HU (1) HUT55576A (hu)
WO (1) WO1989012941A1 (hu)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI88768C (fi) * 1991-11-27 1993-06-28 Valtion Teknillinen Foerfarande och anordning foer bildning av felfaergbild
ES2111455B1 (es) * 1995-03-24 1998-11-01 Univ Catalunya Politecnica Dispositivo de visualizacion de imagenes ultravioletas e infrarrojas por conversion al dominio espectral del ojo humano.
US5555464A (en) * 1995-07-28 1996-09-10 Lockheed Martin Corporation Red/near-infrared filtering for CCD cameras
JPH11143031A (ja) 1997-11-11 1999-05-28 Konica Corp 非可視画像情報を用いた可視画像出力方法および可視画像形成方法
TW423252B (en) * 1998-07-30 2001-02-21 Intel Corp Infrared correction system
GB2373943A (en) 2001-03-28 2002-10-02 Hewlett Packard Co Visible and infrared imaging camera
DE102008003791B4 (de) * 2008-01-10 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Verarbeitung und Auswertung eines Farbbildes und zugehöriges Fahrerassistenzsystem

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4170987A (en) * 1977-11-28 1979-10-16 California Institute Of Technology Medical diagnosis system and method with multispectral imaging
US4225242A (en) * 1978-02-08 1980-09-30 Sortex North America, Inc. Four color tomato grader
US4759347A (en) * 1981-09-12 1988-07-26 Fuji Photo Optical Company, Ltd. Endoscope apparatus using solid state image pickup device
US4717952A (en) * 1985-06-14 1988-01-05 Canon Kabushiki Kaisha Medical television system
US4679068A (en) * 1985-07-25 1987-07-07 General Electric Company Composite visible/thermal-infrared imaging system
US4751571A (en) * 1987-07-29 1988-06-14 General Electric Company Composite visible/thermal-infrared imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DK288290A (da) 1990-12-07
AU3835489A (en) 1990-01-12
WO1989012941A1 (en) 1989-12-28
FI79641B (fi) 1989-09-29
HU893760D0 (en) 1991-04-29
KR900702725A (ko) 1990-12-08
FI79641C (fi) 1990-01-10
FI882901A0 (fi) 1988-06-16
EP0422059A1 (en) 1991-04-17
DK288290D0 (da) 1990-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150062347A1 (en) Image processing methods for visible and infrared imaging
US20030112353A1 (en) Pre-subtracting architecture for enabling multiple spectrum image sensing
EP0990881B1 (en) Method of measuring spectral responsivity characteristic of image pick-up device
US20100066857A1 (en) Methods, systems and apparatuses for white balance calibration
CN112532898A (zh) 双模态红外仿生视觉传感器
JPH01503828A (ja) カラーバランス及び露光制御のための共通回路を備えた静止画ビデオカメラ
HUT55576A (en) Method and means for getting chromatic colour picture
JPH077737A (ja) 固体撮像素子を用いた単板カラーカメラの色信号処理回路
US5815159A (en) Spatially mapped monochrome display in a color image
US3742124A (en) Color infrared detecting set
RU93977U1 (ru) Многоцветный колориметр
RU2731880C1 (ru) Способ формирования цифровых спектрозональных телевизионных сигналов
CN112543271A (zh) 双模态紫外仿生视觉传感器
JP3933651B2 (ja) 撮像装置及びその信号処理方法
JPS595944B2 (ja) トクテイシヨクチユウシユツソウチ
RU2767607C1 (ru) Способ формирования сигналов разноспектральных изображений
RU2767606C1 (ru) Способ обработки и отображения сигналов разноспектральных изображений
US12007549B1 (en) Passive color night vision
Cheak Detecting near-UV and near-IR wavelengths with the FOVEON image sensor
Hou et al. Real-time implementation of two-point nonuniformity correction for IR-CCD imagery
JPH02228890A (ja) 赤外線撮像装置
JP2908136B2 (ja) 固体撮像素子用光学分光装置
JPS5939950B2 (ja) 撮像装置
JPS61214890A (ja) カメラ装置
Frost Discrimination and classification with Xybion multispectral video systems

Legal Events

Date Code Title Description
DFD9 Temporary protection cancelled due to non-payment of fee