HUP0201944A2 - Eszköz haladó mozgás megvalósítására csőszerű üregekben, járatokban - Google Patents

Eszköz haladó mozgás megvalósítására csőszerű üregekben, járatokban Download PDF

Info

Publication number
HUP0201944A2
HUP0201944A2 HU0201944A HUP0201944A HUP0201944A2 HU P0201944 A2 HUP0201944 A2 HU P0201944A2 HU 0201944 A HU0201944 A HU 0201944A HU P0201944 A HUP0201944 A HU P0201944A HU P0201944 A2 HUP0201944 A2 HU P0201944A2
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
chambers
chamber
pressure
wall
walls
Prior art date
Application number
HU0201944A
Other languages
English (en)
Hungarian (hu)
Inventor
Antal Huba
László Molnár
József Nagy
Áron Takács
József Csizmadia
János Halas
Attila Halmai
László Valenta
Original Assignee
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem filed Critical Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Priority to HU0201944A priority Critical patent/HUP0201944A2/hu
Publication of HU0201944D0 publication Critical patent/HU0201944D0/hu
Publication of HUP0201944A2 publication Critical patent/HUP0201944A2/hu

Links

Landscapes

  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
HU0201944A 2002-06-11 2002-06-11 Eszköz haladó mozgás megvalósítására csőszerű üregekben, járatokban HUP0201944A2 (hu)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU0201944A HUP0201944A2 (hu) 2002-06-11 2002-06-11 Eszköz haladó mozgás megvalósítására csőszerű üregekben, járatokban

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU0201944A HUP0201944A2 (hu) 2002-06-11 2002-06-11 Eszköz haladó mozgás megvalósítására csőszerű üregekben, járatokban

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HU0201944D0 HU0201944D0 (enrdf_load_stackoverflow) 2002-08-28
HUP0201944A2 true HUP0201944A2 (hu) 2004-03-01

Family

ID=89980503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0201944A HUP0201944A2 (hu) 2002-06-11 2002-06-11 Eszköz haladó mozgás megvalósítására csőszerű üregekben, járatokban

Country Status (1)

Country Link
HU (1) HUP0201944A2 (enrdf_load_stackoverflow)

Also Published As

Publication number Publication date
HU0201944D0 (enrdf_load_stackoverflow) 2002-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6939291B2 (en) Endoscopic device for locomotion through the gastro-intestinal tract
US6007482A (en) Endoscope with stretchable flexible sheath covering
US8747301B2 (en) Catheter introducer system for exploration of body cavities
CN103006165B (zh) 刚度可变的柔性内窥镜机器人
KR101309496B1 (ko) 개선된 자기-추진식 내시경 장치
JP6033456B2 (ja) マニピュレータ
JP2009501555A (ja) 内視鏡、推進システムおよび方法
JP5183060B2 (ja) 改良型固定システムを備えた自動推進式内視鏡装置
JP6306156B2 (ja) 屈曲装置
JP4553502B2 (ja) 内視鏡シャフト
JP5268926B2 (ja) 可膨張式バルーンを備えた器具
JP2012081130A (ja) 内視鏡推進装置及び内視鏡用カバー並びに内視鏡用の摩擦材
CN114007487A (zh) 用于内窥镜检查的机器人
DE102004052036A1 (de) Endoskop mit alternierendem Vortrieb
HUP0201944A2 (hu) Eszköz haladó mozgás megvalósítására csőszerű üregekben, járatokban
US20150297060A1 (en) Endoscope propulsion
JP5875043B2 (ja) 管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡
JP2004041700A (ja) 内視鏡装置
JP2011172776A (ja) 挿入補助具を備える内視鏡システム
JP5544608B2 (ja) 管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡
JP6041291B2 (ja) 長尺ツール及びファイバスコープ
JP2011160974A (ja) 管腔内移動体用オーバーチューブ及び内視鏡
JP2016214368A (ja) 管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡
JP2015006506A (ja) 管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡